Armaduras Espaciales
Armaduras Espaciales
Armaduras Espaciales
INTRODUCCIN
Las armaduras, las cuales estn diseadas para soportar cargas y por
lo general son estructuras estacionarias que estn totalmente
restringidas. Las armaduras consisten exclusivamente de elementos
rectos que estn conectados en nodos localizados en los extremos de
cada elemento.
Este tipo de sistemas tienen la caracterstica de ser muy livianos y
con
una
gran
capacidad
de
soportar
cargas.
Se
utilizan
fuerzas son
ARMADURAS ESPACIALES
ARMADURAS ESPACIALES
Una armadura espacial consiste en
elementos unidos en sus extremos
para formar una estructura estable
una
armadura
espacial
es
un
se
justifican
cuando
las
conexiones,
soldadas
ARMADURAS ESPACIALES
m=3 ( n4 )+ 6=3 n6
ARMADURAS ESPACIALES
ANLISIS DE ARMADURAS
Las armaduras son analizadas con la finalidad de determinar los
esfuerzos que actan sobre las barras que la componen. Con dichos
esfuerzos son calculadas las dimensiones que tendrn las secciones
transversales. Lo primero que se debe de hacer es aplicar las
condiciones de equilibrio externos a la estructura, y as proceder a
buscar el equilibrio en cada barra y cada nodo. Por lo general, los
elementos de las estructuras se unen mediante soldadura, juntas
remachadas, y en menor grado, juntas de pasador. Normalmente las
aristas superior e inferior de una armadura son continuas. Para
simplificar los problemas, la armadura real es sustituida por una
idealizada, en la que existen ciertas condiciones ideales. Estas
condiciones son:
Las barras estn unidas en sus extremos por pasadores lisos.
Las cargas nicamente actan sobre los nodos.
El peso de los miembros individuales es despreciable.
Cuando las juntas son remachadas, los ngulos entre los miembros se
conservan durante las cargas. As, cuando se aplican las cargas a los
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ARMADURAS ESPACIALES
cada
fuerza
en un
plano
en
sus
componentes
F x =0, F y =0 y F z=0
ARMADURAS ESPACIALES
de
las
fuerzas.
ARMADURAS ESPACIALES
F x =0, F y =0, F z =0
Ejercicio N 01
La armadura espacial soporta una fuerza
ARMADURAS ESPACIALES
SOLUCIN
Nodo C
F x =0
FCA
( 35 )500=0
FCA =833.33lb(C)
F y =0
F BC
( 35 )F ( 35 )+ 600=0 (1)
CD
F z =0
400833.33
( 45 )F ( 45 )F ( 45 )=0(2)
CD
BC
Nodo A
ARMADURAS ESPACIALES
F x =0
F AD cos 45 F AB cos 45 =0
F AD =F AB =F
F y =0
Fsen 45 + Fsen 45 833.33
( 35 )=0
F=353.55lb
Como:
F AD =F AB =F
F AD =F AB =353.55lb (C )
F z =0
833.33
( 45 ) A =0
z
A z=666.67 lb
Nodo D
F y =0
F DB +333.33
( 35 )353.55 cos 45 =0
F DB=50 lb (T )
F x =0
Dx 353.55 sen 45 =0
Dx =250lb
F z =0
333.33
( 45 )D =0
z
Dz =266.67 lb
Ejercicio N 02
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ARMADURAS ESPACIALES
SOLUCIN
Nodo C
F x=0
600+ F CA
( 35 )=0
FCA =1000 lb ( C )
F y =0
FCB
( 35 )F ( 34 )+450=0 ( 1)
CD
F z =0
F BC
( 45 )f
4
CD
5
(1000 )
()
( 45 )750=0 ( 2)
10
ARMADURAS ESPACIALES
Nodo A
F y =0
F AB cos 45 F AD cos 45 =0
F AB =F AD =F
F x =0
1000
( 35 )Fsen 45 Fsen 45 =0
F=424.26 lb
Como:
F AD =F AB =F
F AD =F AB =424.26 lb ( T )
F z =0
A z1000
( 54 )=0
A z=800 lb
Nodo D
F y =0
406.25
( 35 )+ 406.25 cos 45 F
DB
=0
F D B =543.75 lb ( C )
F x=0
424.26 sen 45 D x =0
Dx =300lb
F z =0
406.35
( 45 )D =0
z
Dz=325lb
11
ARMADURAS ESPACIALES
Ejercicio N 03
Determine la fuerza en cada elemento de la armadura espacial y establezca si los
elementos estn en tensin o en compresin. La armadura est soportada por rtulas
esfricas en A, B y E. Considere
F={ 800 j } N
SOLUCIN
Nodo D
F x=0
1
5
1
F AD +
F BD +
F CD =0
3
31.25
7.25
F y =0
2
1.5
1.5
F AD +
F BD
F CD +800=0
3
31.25
7.25
F z =0
2
2
2
F AD
F BD +
F CD =0
3
31.25
7.25
12
ARMADURAS ESPACIALES
Nodo C
F x =0
F BC
1
( 615.45 )=O
7.25
F BC =228.57 N ( T )
F y =0
1.5
(615.45 )F AC =0
7.25
F AC =342.86 N ( T )
F z =0
F EC
2
( 615.45 )=O
7.25
F EC =457.14 N (C)
13
ARMADURAS ESPACIALES
Ejercicio N 04
Determine la fuerza en cada elemento de la armadura espacial y establezca si los
elementos estn en tensin o en compresin. La armadura est soportada por rtulas
esfricas en A, B y E. Considere
F={200 i+ 400 j }N
SOLUCIN
Nodo D
F x =0
1
5
1
F AD +
F BD +
F CD 200=0
3
31.25
7.25
F y =0
2
1.5
1.5
F AD +
F BD
F CD +400=0
3
31.25
7.25
F z =0
2
2
2
F
F +
F =0
3 AD 31.25 BD 7.25 CD
Resolviendo las tres ecuaciones anteriores obtenemos:
F AD =342.86 N ( T )
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14
ARMADURAS ESPACIALES
F DB=186.34 N (T )
FCD =397.48 N (C )
Nodo C
F x=0
F BC
1
( 397.48 )=O
7.25
F BC =147.62 N ( T )
F y =0
1.5
(397.48 )F AC =0
7.25
F AC =221.43 N ( T )
F z =0
F EC
2
( 397.48 )=O
7.25
F EC =295.24 N (C )
15
ARMADURAS ESPACIALES
Ejercicio N 05
Determine la fuerza en los elementos BE, DF y BC de la armadura espacial, y
establezca si los elementos estn en tensin o en compresin.
SOLUCIN
Nodo C
F z =0
FCD sen 60 2=0
FCD =2.309 kN ( T )
F x =0
2.309 cos 60 F BC =0
F BC =1.154 kN ( C )
Nodo D
Analizando el grfico tenemos que:
F DB=0
F x =0
F DF
1
2.309cos 60 =0
13
( )
F DF =4.16 kN (C)
Nodo B
16
ARMADURAS ESPACIALES
F z =0
F BE
1.732
2=0
13
F BE=4.16 kN (T )
Ejercicio N 06
Determine la fuerza en los elementos AB, CD, ED y CF de la armadura espacial, y
establezca si los elementos estn en tensin o en compresin.
SOLUCIN
Nodo C
Analizando el grfico obtenemos:
FCF =0
F z =0
FCD sen 60 2=0
FCD =2.309 kN ( T )
F x=0
2.309 cos 60 F BC =0
F BC =1.154 kN ( C )
Nodo D
17
ARMADURAS ESPACIALES
F x =0
F DF
( 113 )2.309cos 60 =0
F DF =4.163 kN ( C)
F y =0
4.163
( 313 )F
ED
=0
F ED=3.46 kN (T )
Nodo B
F z =0
F BE
2=0
( 1.732
13 )
F BE=4.16 kN (T )
F y =0
F AB 4.163
( 313 )=0
F AB =3.46 kN (C )
18
ARMADURAS ESPACIALES
Ejercicio N 07
Determine la fuerza en los elementos AB, AE, BC, BF, BD y BE de la armadura
espacial, y establezca si los elementos estn en tensin o en compresin.
SOLUCIN
Nodo A
F z =0
F AE
( 46 )300=0
F AE =450 lb ( T )
F x =0
600450
( 46 )F ( 420 )=0
AD
F AD =335.41lb ( T )
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19
ARMADURAS ESPACIALES
F y =0
F AB 335.41
2
2
450
=0
6
20
( )
()
F AB =300lb(T )
Nodo C
F x =0
F BC
( 420 )=0
F BC =0
Nodo B
F x=0
F BF
BD
F y =0
F BF
BD
F z =0
F BE
( 468 )+ F ( 46 )400=0
BF
20
ARMADURAS ESPACIALES
Ejercicio N 08
Determine la fuerza en los elementos EF, DF, CF y CD de la armadura espacial, y
establezca si los elementos estn en tensin o en compresin.
SOLUCIN
Primero se calculan las reacciones en los soportes:
M y =0
'
Dx =100 lb
M x =0
'
21
ARMADURAS ESPACIALES
M z =0
'
F x=0
F x +600+100550=0
F x =150 lb
F y =0
F y 650=0
F y =650 lb
F z =0
F z300400=0
F z=700 lb
Nodo C
F x=0
FCB
( 420 )=0
FCB =0
F y =0
FCD 650=0
FCD =650 lb ( C )
F z =0
FCF =0
Nodo F
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ARMADURAS ESPACIALES
F x =0
4
F FB ( )150=0
6
F FB=225 lb (T )
F z =0
700225
( 46 )F ( 480 )=0
DF
F DF =1229.84 lb(T )
F y =0
F EF +650225
F EF=525lb (C)
23
ARMADURAS ESPACIALES
Ejercicio N 09
Si la armadura soporta una fuerza de
F=200 N ,
SOLUCIN
Nodo A
F x=0
F AE
0.2
F
=0
( 0.2
)
(
0.54
0.54 )
AC
F y =0
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24
ARMADURAS ESPACIALES
F AB
0.5
0.5
F
F
=0
( 0.3
)
(
)
(
0.34
0.54
0.54 )
AE
AC
F z =0
F AC
0.5
F
+200=0
( 0.50.54 )+ F ( 0.5
)
(
0.54
0.34 )
AE
AB
Nodo B
F z =0
583.10
F
( 0.5
0.34 )
BD
sen 45 =0
F BD=707.11 N ( C )
F x =0
F BE cos 45 F BC cos 45 =0
F BE=F BC =F
F y =0
707.11 cos 45 583.10
2 Fsen 45 =0
( 0.3
0.34 )
F=141.42 N
Como:
F BE=F BC =F
F BE=F BC =141.42 N (T )
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ARMADURAS ESPACIALES
Ejercicio N 10
Determine la fuerza desarrollada en cada elemento de la armadura espacial y establezca
si los elementos estn en tensin o en compresin. La caja tiene un peso de 150 lb.
SOLUCIN
Primer anlisis
CA =F CA i +2 j +2 sen 60 k
F
8
26
ARMADURAS ESPACIALES
=150 k lb
W
F x =0
0.354 F CA +0.354 F CB =0
F y =0
0.707 FCA +0.707 F CB F CD =0
F z =0
0.612 F CA +0.612 F CB 150=0
Resolviendo las ecuaciones obtenemos:
FCA =F CB =122.55 lb ( C )
FCD =173.28 lb (T )
Segundo anlisis
BA=F BA i
F
BD=F BD cos 60 i+ F BD sen 60 k
F
CB =122.55 (0.354 i0.707 j0.612 k )
F
F x =0
F BA + F BD cos 60 43.38=0
F z =0
F BD sen 60 75=0
Resolviendo:
F BD=86.6 lb(T )
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ARMADURAS ESPACIALES
F BA=0
Tercer anlisis
AC =122.55 ( 0.354 F AC i0.707 F AC j0.612 F AC k )
F
F z =0
F DA cos 30 0.612 ( 122.55 )=0
F DA =86.6 lb(T )
Bibliografa
Bedford, A. and Fowler,W. (2000). Esttica, Mecnica para Ingeniera. Editorial
Pearson. Mxico.
Beer, F. and Jhonston E. (2013). Mecnica Vectorial para Ingenieros (Dcima
Edicin). Editorial McGRAW-HILL. Mxico.
Hibeler, R (2010). Ingeniera Mecnica, Esttica (Decimo segunda Edi-cion).
Editorial Pearson. Mxico.
Kraige, L. and Meriam, J. (1997). Esttica: Mecnica para Ingenieros (Tercera
Edicin). Editorial Reverte. Mxico.
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