Circuito Troceador
Circuito Troceador
Circuito Troceador
RESUMEN
El trabajo que a continuacin se expone trata sobre la aplicacin que se da a
los tiristores para controlar la velocidad a un motor dc tipo excitacin
separada (servomotor), variando el ancho de pulso del voltaje promedio de
alimentacin a travs del uso de un troceador en el cual su tiristor principal es
desactivado en forma forzada usando una conmutacin por corriente.
Para realizar el control sobre los elementos de fuerza del troceador se usa
una circuitera formada mayoritariamente de elementos discretos y en menor
proporcin de dispositivos semiconductores.
El circuito de control consta de etapas bien definidas como son la unidad de
control de velocidad y corriente y la unidad de disparo.
En la primera etapa se han usado como elementos de realimentacin un
tacmetro para la velocidad y una resistencia para la corriente, de igual forma
se han utilizado controladores de tipo proporcional e integral (PI) pues estos
nos proporcionan un error en estado estable igual a cero.
La segunda etapa es la encargada de generar los pulsos y luego
sincronizarlos para que exista una secuencia de disparo determinada y de
esta forma tener control sobre el ngulo de disparo de los tiristores que
conforman el troceador.
INTRODUCCION
El control automtico ha jugado un papel clave en el desarrollo de la
ingeniera y de la ciencia, convirtindose en parte integral de los procesos
industriales modernos. La electrnica de potencia con sus dispositivos
semiconductores, constituye la herramienta necesaria para cumplir estos
propsitos.
Uno de los dispositivos ms utilizados, es el tiristor. Estos elementos son
muy confiables, bastante rpidos y su costo es relativamente bajo.
Su uso es muy conveniente para el control y la conversin de la energa
elctrica y en especial en aplicaciones de alto voltaje y alta corriente.
Este proyecto tiene como objetivo realizar el control de la velocidad y la
corriente de un motor dc.
Se ha empleado para ello un troceador conmutado por corriente formado por
tiristores, los cuales varan el voltaje promedio DC aplicado a los terminales
del motor, consiguiendo de esta forma variar su velocidad.
El circuito de fuerza usa tres tiristores, uno principal y dos auxiliares, dos
diodos de potencia, un capacitor, una inductancia y un fusible como elemento
de proteccin.
El circuito de control emplea elementos discretos tales como resistencias,
capacitores, transformadores de pulso y elementos semiconductores tales
como diodos, transistores, amplificadores operacionales, puertas lgicas, flipflops y osciladores.
Para los lazos de realimentacin de velocidad y corriente se han usado
transductores y controladores del tipo proporcional e integral (PI).
El motor al cual se va a controlar la velocidad es un servomotor dc de
pequea potencia.
El implementar este proyecto resulta bastante econmico, pues los
elementos anteriormente mencionados son muy baratos y nos permiten
reducir el tamao fsico si se los quiere colocar sobre un circuito impreso.
CONTENIDO
Operacin del circuito de fuerza.
Observando la figura 1 se puede notar que el circuito troceador consta de 3
tiristores donde T1 es el tiristor principal que conduce la corriente de carga y
T2 y T3 son los tiristores auxiliares. La alimentacin proviene de una fuente
de voltaje DC.
Diagrama de bloques
Eliminador de sobreoscilaciones
Generador de rampa
Control de Arranque
Circuito de Disparo
Controlador de Velocidad
Controlador de Corriente
Etapa Amplificadora de pulsos
GENERADOR
DE RAMPA
VR
W referencia
W
ELIMINADOR DE
Ia referencia
CONTROLADOR
+
CONTROLADOR
DE CORRIENTE
SOBREOSCILACIONES
Wmotor
Ia
LIMITADOR DE
CORRIENTE
Vc
GENERADOR
DE PULSOS Y
CONTROL DE
ARRANQUE
V1
Alimentacin DC
V2 V3
CIRCUITO DE DISPARO
Y AMPL. DE PULSOS
FILTRO
Tacmetro
M
Figura 2
RESPUESTA
COMPARACION
CONTROLADOR
PROCESO
SALIDA
DE SALIDA
DESEADA
MEDIDA
CONCLUSIONES
1) Al finalizar el tpico se pudo comprobar la eficiencia y alta confiabilidad
que ofrecen los semiconductores de potencia, adems de la gran
versatilidad y sencillez que se obtuvo al realizar el circuito de control
mediante amplificadores operacionales y circuitos digitales.
2) Para un buen diseo del controlador debe hacerse el lazo interno de
corriente para as limitar tanto la corriente de arranque como la de
mxima carga del motor, se aconseja que se realice primero este lazo
pues de no ser as se pueden ocasionar daos en los componentes del
circuito de fuerza.
3) Se recomienda tener cuidado con la corriente de polarizacin de los
tiristores puesto que se puede dar el caso que no se lleguen a encender.
4) Para optimizar el diseo se us el mismo disparo para encender los
tiristores T1 y T3, esto es enviar corriente a la carga y de invertir la
polaridad del capacitor, para tenerlo listo para el apagado del tiristor T1.
5) Se us un filtro LC (para filtrar la corriente de la fuente) acoplado entre la
fuente de alimentacin y el circuito de fuerza debido a que el troceo
origin una corriente en la fuente, con forma de onda similar a la del
voltaje en la carga.
6) Se debe tener un cuidado especial en el diseo de los filtros para las
seales de realimentacin, tanto de velocidad como de corriente, ya que
BIBLIOGRAFIA