Familiarizacin

Camin 930E-4SE
SEMINARIO

BIENVENIDOS
CENTRO DE DESARROLLO,
COMPETENCIAS & DEMOSTRACIN

ALEXANDER VICTOR GONZA BANDA

INSTRUCTOR TECNICO

PRESENTACIN

Capacitacin

Familiarizacin del camin 930E-4SE

Elaborado por

Alexander Vctor Gonza Banda

Duracin

17-09-16 18-09-16

Horario

Sbado y Domingo 8:00am 17:00pm

Break

10:00am - 10:30am

Almuerzo

12:30pm a 13:30pm

15:00pm - 15:30pm

Komatsu-Mitsui Maquinarias S.A.

Las vas y salida de evacuacin

Punto de encuentro de emergencia

Equipos de emergencia

Baos

DILOGO
Antes de iniciar el desarrollo de esta capacitacin,
respondamos la siguiente pregunta:

Cules son tus expectativas

de esta capacitacin?

OBJETIVO GENERAL

Identificar las especificaciones tcnicas del camin

930E-4SE.
Describir y ubicar los componentes principales del
camin.
Explicar el funcionamiento bsico de los componentes
principales del camin:
A) Sistema Mecnico
B) Sistema Hidrulico de direccin, frenos y levante.
C) Sistema Elctrico

CONTENIDO

Modulo I: Especificaciones Tcnicas del camin

930E-4SE
Modulo II: Familiarizacin mecnica del 930E-4SE
Modulo III: Familiarizacin elctrica del 930E-4SE

AGENDA
Da 1
8:00 10:00

Modulo I : Especificaciones tcnicas del camin 930E-4SE

10:00 10:30

Refrigerio.

10:30 12:30

Modulo II: Familiarizacin mecnica del camin 930E-4SE

12:30 13:30

Almuerzo.

13:30 15:30

Modulo II: Familiarizacin mecnica del camin 930E-4SE

15:30 16:00
16:00 17:00

Refrigerio.
Modulo II: Familiarizacin mecnica del camin 930E-4SE
9

AGENDA
Da 2
8:00 10:00

Modulo III: Familiarizacin elctrica del camin 930E-4SE

10:00 10:30

Refrigerio.

10:30 12:30

Modulo III: Familiarizacin elctrica del camin 930E-4SE

12:30 13:30

Almuerzo.

13:30 15:30

Modulo III: Familiarizacin elctrica del camin 930E-4SE

15:30 16:00
16:00 17:00

Refrigerio.
Modulo III: Familiarizacin elctrica del camin 930E-4SE
10

Mdulo 2

Familiarizacin
mecnica

11

de Desarrollo,
CDCD Centro
Competencias & Demostracin

CONTENIDO
Componentes del camin 930E-4SE
Sistema de lubricacin automtica
Sistema de aceite de reserva del motor
Sistemas del camin 930E-4SE:
- Sistema de Frenos
- Sistema de Direccin
- Sistema de Levante

12

12

Camin 930E-4SE

Componentes principales del camin 930E-4SE

Sistemas del camin 930E-4SE

SISTEMA
MECANICO

SISTEMA
HIDRAULICO

SISTEMA
ELECTRICO

Modulo de Potencia del camin 930E-4SE

Sistema de Lubricacin Automtica

El Sistema de Lubricacin Automtica
es un sistema presurizado.
El sistema es controlado por un
temporizador electrnico que da la
seal a una vlvula de solenoide para
que opere una bomba de grasa
accionada por motor hidrulico.
El aceite hidrulico para la operacin
de la bomba es suministrado por el
circuito de direccin del camin.

La bomba es de desplazamiento
positivo de doble accin cuando la
salida de grasa se produce en ambos
sentidos.

Sistema de Lubricacin Automtica

SISTEMA DE
FRENOS

SISTEMA DE
LUBRICACIN

SISTEMA DE
DIRECCIN

Componentes de la bomba y deposito de lubricacin

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

Manguera desde el Filtro

Salida a los Inyectores
Motor Hidrulico
Vlvula Reductora de Presin
Vlvula Solenoide
Interruptor de Prueba
Vlvula de Purga
Medidor de presin
Conjunto de la Bomba
Vlvula Control de Flujo
Interruptor de Presin
Depsito de grasa
Manguera de purga

Nota:

19

Capacidad del cilindro 41Kg. de grasa

Sistema de Lubricacin Automtica

DISTRIBUCIN DE
GRASA

Sistema de Lubricacin Automtica

Cules son los puntos de lubricacin delanteros?

Cules son los puntos de lubricacin

posteriores?

SUMINISTRO
DESDE DE LA
BOMBA DE
GRASA

1
1

4
5

INTERRUPTOR
DE PRESIN

1
0

1
2

1
3

Cules son los puntos de lubricacin posteriores?

N

COMPONENTE

COMPONENTE

Suspensin izquierda, cojinete inferior

Pasador derecho del pivote de la tolva

Cilindro de levante izquierdo, cojinete

inferior

Suspensin derecha, cojinete superior

Barra estabilizadora, cojinete izquierdo

10

Barra estabilizadora, cojinete derecho

Suspensin izquierda, cojinete superior

11

Pasador del pivote del eje trasero

Pasador izquierdo del pivote de la tolva

12

Cilindro de levante derecho, cojinete

inferior

Cilindro de levante izquierdo, cojinete

superior

13

Suspensin derecha, cojinete inferior

Cilindro de levante derecho, cojinete

inferior

Sistema de aceite de reserva del motor

El sistema de aceite de reserva del motor est diseado para agregar
ms capacidad de aceite al crter del motor y reducir la frecuencia de
servicio al aceite del motor. La constante circulacin de aceite entre el
colector del motor y el estanque de reserva aumenta el volumen total de
aceite de trabajo.

Sistema de aceite de reserva del motor

N

COMPONENTE

Sumidero de aceite del motor

Tanque de reserva de aceite

Tubo de succin

Unidad de bombeo (1 & 2)

Vlvula de alivio de aire

Lnea de succin de aceite

Lnea de retorno de aceite

Nivel de aceite del motor

Sistema de aceite de reserva del motor

LUZ DE OPERACIN

ESTADO

DESCRIPCIN
La bomba 1 est extrayendo
aceite del colector del motor y
reduciendo el nivel de aceite.
La bomba 2 est retornando
aceite al colector del motor y
aumentando el nivel de aceite.
El aceite est en el nivel
correcto de funcionamiento.

Sistema de aceite de reserva del motor

LLENADO AUTOMTICO
N

COMPONENTE

Caja de control

Interruptor de encendido

Interruptor de inicio

Luz indicadora Tanque lleno

Luz indicadora Vlvula abierta

Sistema hidrulico de los camiones

Sistema de Frenos

Sistema de Direccin

Sistema de Levante

Sistema de Frenos
Los camiones 930E-4SE cuenta
con frenos de servicio de disco
hmedo los cuales estn
diseados para detener el
camin en cualquier lugar
dentro de su entorno de
rendimiento.
Los frenos de servicio son los
medios primarios para detener
camiones por debajo de 8 mph.
El freno de traba, para la carga
y descarga, arranques en
subidas y para situaciones de
emergencia.

El freno de traba NO DEBE ser

usado como parqueo

Componentes del Sistema de Frenos

Intercambiador
de calor

Acumuladores de
frenos

Gabinete
de Frenos
Freno de
parqueo

Vlvula
pedal

Freno de Servicio
Frontales

Freno de Servicio
Posteriores
Tanque hidrulico
Bomba Direccin y
Frenos

Enfriador de aceite hidrulico

Circuito relacionado
con el sistema de
enfriamiento de
frenos, esta
conectado al sistema
de enfriamiento del
motor

La temperatura de trabajo del sistema hidrulico es de 55 grados aprox.

32

Freno de Parqueo

Aplicado por resorte y liberador por

aceite, el ensamble del Freno de
parqueo esta situado internamente
montado sobre las ruedas motorizada
en el eje de traccin del motor.
Estn diseados para mantener un
camin totalmente cargado en una
pendiente del 15%. Esto puede ser
simulado y probado usando la funcin
de prueba de frenos.

Freno de Servicio
Los frenos de discos hmedos
frontales estn montados hacia el
interior de cada rueda.
Continuamente refrigerados desde el
circuito de levante cuando se
encuentra en Mantener y Flotar.

Freno de Servicio
Los frenos de discos hmedos
posteriores estn montados hacia el
interior de cada rueda motorizada.
Continuamente refrigerados desde el
circuito de levante cuando se encuentra
en Mantener y Flotar.

Aplicacin de freno
Refrigeracin de frenos
Lubricacin de engranajes

Freno de Servicio Delantero

Lneas de refrigeracin
de frenos

Conjunto de frenos
disco hmedo

Lneas de suministro
de aceite, aplicacin
de frenos.

Componentes del Sistema de Frenos

GABINETE DE FRENOS
Por encima de la cubierta, de fcil acceso con conexiones de prueba de
diagnstico.

Vlvula Rel
Se usa entre la vlvula pedal y el ensamble del freno de servicio. La
vlvula rel frontal se encuentra en el Gabinete de frenos, la vlvula rel
posterior est situado en el axle box.
Suministran aceite hidrulico a los frenos de servicio a una presin
proporcional a la aplicacin del pedal de frenos.

Acumuladores de Frenos

No tiene interruptores de
presin, la presin de
pre-carga puede ser
verificada con un
medidor maestro

Acumuladores de frenos
10 galones, presion max: 3050 psi

Bomba de Direccin y Frenos

Bloque de Frenos

Bloque de frenos

Circuito del Sistema de Frenos

Bloque de Frenos

Bloque de Frenos

Hoja de Trabajo

Tarea :
Realizar la Hoja de trabajo nro. 1

46

Sistema de Direccin
Dos cilindros asistidos por acumuladores
proporcionan potencia en direccin
constante independientemente de la
velocidad del motor y una direccin de
emergencia automtica para llevar el
camin a una parada segura y controlada.

Componentes
Acumuladores de
Direccin

Unidad de control de
direccin
Cilindros de
Direccin

Vlvula amplificadora
de flujo
Tanque hidrulico

Mltiple de cilindros de
direccin
Barra de direccin
Mltiple de sangrado
Bomba de Direccin
y Frenos

Filtro de direccin

Componentes

1. Cilindros de la Direccin
2. Mltiple
3. Acumuladores del Sistema de la
Direccin
4. Vlvula Amplificadora de Flujo
5. Mltiple de Purga
6. Estanque Hidrulico
7. Vlvula de Corte de Suministro de
la Bomba (Slo 930E).
8. Bomba del Circuito de
Direccin/Frenos
9. Filtro del Circuito de
Direccin/Frenos
10. Bomba del Circuito de Elevacin

Barra de Direccin
La geometra de la direccin hace uso de tres puntos de articulacin en
cada lado y el control de pista se mantiene a travs del ajuste de una sola
barra de acoplamiento, el esfuerzo de direccin viene desde dos cilindros
hidrulicos que doble efecto.

Vlvula Amplificadora de Flujo

El control de flujo es proporcionada por el amplificador de flujo que est
montado hacia afuera para la accesibilidad.
Ajuste de presin de direccin: 2750 psi

Bomba de Direccin y Frenos

Bomba de pistones de presin compensada con una salida de 246 lpm.
(65 gpm) a1900 rpm y 18961 kPa (2,750 psi).

Mltiple de purga

Incorpora el solenoide del limite

de tolva

Las seales de pilotaje del

sistema de levante llegan y
salen del mltiple

Se agrega
la asistencia
hidrulica al sistema de engrase
centralizado

Incorpora un sensor de presin

del sistema IM y transmite la
informacin a travs de VHMS

Vlvula Pilotaje de Direccin

- Conectada directamente a la
columna.
- Incorpora un medidor rotatorio
proporcional a la rotacin del
volante que asegura el volumen
suministrado a los cilindros.
- Es accionada en forma manual por
el operador.
- Es una vlvula centro cerrada
retornada por resorte.
T - Retorno al Estanque
P - Suministro desde la Bomba
L - Direccin a la Izquierda
R - Direccin a la Derecha
LS - Sensor de Carga

Mltiple Repartidor

El mltiple es el encargado de
dirigir los flujos hacia y desde los
cilindros de direccin para que
estos acten en forma alternada
cada vez que se requiera
direccionar el camin

Tanque Hidrulico
Tiene coladores (strainers) en la lnea de aspiracin y difusores en la
lnea de retorno. El tanque se ventila a la atmsfera con dos elementos
spin-on.

Hoja de Trabajo

Tarea :
Realizar la Hoja de trabajo nro. 2

57

Sistema de Levante
El levante tolva se produce por 02
cilindros hidrulicos telescpicos
de 3 etapa.
El accionamiento del sistema se
realiza a travs de una vlvula
piloto accionada por el operador.
El comando tiene 4 posiciones:
Levante,
Retencin,
Bajada,
Flotacin.
Cada vez que la tolva se encuentra
levantada,
el
camin
est
inhabilitado con su marcha atrs.

Componentes
Vlvula piloto de levante
Vlvula de levante
Tanque hidrulico

Cilindros de levante
(3 Etapas)

Filtros de levante
Mltiple de
Sobre-centro

Bomba de
Levante

Bombas de Levante

Vlvula Piloto de Levante

Es controlada por cable desde la cabina del operador

Vlvula de Levante
La vlvula de elevacin contiene dos secciones de entrada, suministrado
desde la bomba de elevacin a filtros individuales en lnea. Cada seccin de
entrada contiene su propia vlvula de alivio (2500 psi).

Vlvula de Levante
1. Seccin de Entrada (Trasera)
2. Seccin del Carrete
(Lumbreras de Trabajo)
3. Seccin del Carrete
(Lumbreras del Estanque)
4. Seccin de Entrada (Delantera)
5. Tuercas y Golillas
6. Tirantes de Acoplamiento
7. Tubo
8. Placa Separadora

Vlvula de Contrabalance

Limite de Tolva

Cul es la funcin del

solenoide lmite de tolva?
Esta electro vlvula puede
controlar el pilotaje de la
vlvula de levante e
interrumpir la carrera de los
cilindros a partir de la seal
del sensor de proximidad
lmite de tolva.

Limite de Tolva

El Interruptor Lmite de Tolva (Hoist Limit Switch) se conecta con el

sistema de control electrnico?
No, este interruptor controla directamente el Solenoide Lmite de Tolva

Hoja de Trabajo

Bajar
Flotante
Mantener
Subir

Tarea :
Realizar la Hoja de trabajo nro. 3

67

Suspensiones
Para una correcta carga de la
suspensiones
se
requieren
tres
condiciones bsicas establecidas en el
siguiente orden:
Correcto nivel de aceite con topes
instalados.
Correcta extensin del pistn para
cargar con nitrgeno.
Correcta presin de nitrgeno en la
carga.

Suspensiones
Dimensiones suspensiones delanteras
Modelo del
camin

Altura llenado de aceite

Plg. (mm)

Altura de carga
Plg. (mm)

Presin de carga
Libras /pulg.2(kpa)

930E

1.0 (25.4)

9.0 (299)

425 (2930)

1. Soporte
2. Protector (jebe)
3. Pistn
4. Bocamasa

Suspensiones
Dimensiones suspensiones traseras
Modelo del
camin

Altura llenado de aceite

Plg. (mm)

Altura de carga
Plg. (mm)

Presin de carga
Libras /pulg.2(kpa)

930E

2.1 (53)

8.6 (218)

188 (1296)

1. Pistn
2. Protector (jebe)
3. Soporte
4. Axle box

Mdulo 3

Familiarizacin
Elctrica

71

de Desarrollo,
CDCD Centro
Competencias & Demostracin

Mdulo 3

Contenido del mdulo

72

de Desarrollo,
CDCD Centro
Competencias & Demostracin

Sistema de 24 voltios
Controladores
Sistema de Generacin
Sistema de Propulsin y Retardo

72

Relacin entre camiones y dispositivos

electrnicos de potencia
Motores DC
Tiristores

Camiones 630E/730E/830E
120t 180t 240t

Motores AC
GTO
Gate Turn Off

Camiones 930E/1-2-3
320t

Motores AC
IGBT
Insulated Gate
Bipolar Transistor

Camiones 830E-AC/930E-4/
930E-SE/960E-1
240t- 320t 360t

Traccin Elctrica de los camiones

74

Sistema de 24V
CAJA DE BATERIAS

COMPONENTE

Batera

Rel de arranque del Motor

Conector auxiliar de batera

Interruptor desconexin de
Arranque

Interruptor desconexin de
Maestro

Sistema de 24V
CAJA DE BATERAS
Cuatro bateras tipo 8D se encuentran en la caja de bateras en el centro de la plataforma
delantera.

Sistema de 24V
CAJA DE BATERAS CONEXIN ANTIGUA
(24V)
11ST

ARRANQUE

(24V)
11

CONTROLADORES,
AUXILIARES

(24V)
1

Sistema de 24V
CAJA DE BATERAS CONEXIN NUEVA

(24V)
1

(24V)
11ST

ARRANQUE

(24V)
11

CONTROLADORES,
AUXILIARES

Sistema de 24V
N

GABINETE AUXILIAR

Componente

Terminal de 24V

Temporizador

Terminal de 12v

CPR

12VPR

GLPR

KSPR

RB1

RB3

10

RB4

11

RB5

12

RB6

13

RB7

14

RB8

15

RB9

16

DB1

Sistema de 24V
BLOQUE DE FUSIBLES
Son cuatro bloques de fusibles y cuatro portafusibles los cuales contienen
fusibles que protegen varios circuitos en el camin.

COMPONENTE

Bloque de Fusibles (FB)

Portafusibles (FH)
Siempre remplace un fusible
fundido por uno nuevo de la
misma capacidad!

Sistema de 24V
DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

El mdulo del dispositivo indicador de

alarma (AID) se conecta a los circuitos
de accesorios elctricos para muestra al
operador una advertencia de una
falla.

Sistema de 24V
DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID
Este sistema consta de hasta ocho tarjetas de circuito impresas ubicadas
en el gabinete auxiliar. La cantidad real de tarjetas depender de las
opciones instaladas en el camin.

1. Tarjeta Matriz de Diodo (Con Sonido)

2. Tarjeta Matriz de Diodo (Sin Sonido)
3. Tarjeta Inversora Interruptor de Calor
4. No se Usa
5. Tarjeta de Temperatura (Opcional)
6. Tarjeta Nivel de Aceite (Opcional)
7. Tarjeta Temperatura y Enclave
8. Tarjeta Nivel Refrigerante e Intermitente

Controladores
Pantalla de
Informacin de
diagnostico DID

Panel de
control
integrado ICP
- Controlador del sistema
de propulsin PSC
- Interface de control del
camin TCI

PLM III
Modulo
Interface IM
VHMS

Controladores
PANEL DE CONTROL INTEGRADO

GENERAL
ELECTRIC

INVERTEX

I
Ie
II

TCI

PSC
TMC
INV1

INV2

Digital
Analgica
CPU

CPU

CPU

Digital
Analgica
CPU

DID

Controladores
PANEL DE CONTROL INTEGRADO INVERTEX I
El ICP contiene las siguientes tarjetas de circuito:

17FB174 PSC Tarjeta CPU

17FB104 PSC Tarjeta Digital
17FB173 PSC Tarjeta Anloga
17FB174 TCI CPU
17FB104 TCI Tarjeta Digital
17FB160 TCI Tarjeta Anloga
17FB179 INV1 Tarjeta TMC
17FB179 INV2 Tarjeta TMC
FODC Tarjeta de Fibra ptica

Controladores
PANEL DE CONTROL INTEGRADO INVERTEX Ie
Las tarjetas CPU de PSC y TCI, y las tarjetas inversoras fueron actualizadas.
Ahora estas tarjetas han incorporado puertos de comunicacin USB.

17FB187 PSC Tarjeta CPU

17FB104 PSC Tarjeta Digital
17FB173 PSC Tarjeta Anloga
17FB187 TCI CPU
17FB104 TCI Tarjeta Digital
17FB160 TCI Tarjeta Anloga
17FB190 INV1 Tarjeta TMC
17FB190 INV2 Tarjeta TMC
FODC Tarjeta de Fibra ptica

Controladores
PANEL DE CONTROL INTEGRADO
PSC
PROPULSIN Y
RETARDO

LUCES DE
ESTADO Y
ADVERTENCIA

DESLIZAMIENTO

FUNCIONES
COMUNICACIN
TCI

VELOCIDAD MT

RESTRICCIONES

DETECCIN DE
EVENTOS

Controladores
PANEL DE CONTROL INTEGRADO
TCI
COMUNICACIN
PSC
PROCESA
SEALES DE
RUEDAS
DELANTERAS
POR EL PSC
PARA EL
VELOCIMETRO

COMUNICACIN
PANEL DID

FUNCIONES
LUCES DE
ESTADO Y
ADVERTENCIA

COMUNICACIN
wPTU

MONITOREA
CARGA TIL Y
ENTRADAS DEL
OPERADOR

COMUNICACIN
DISPATCH

Controladores
PANTALLA DE INFORMACIN DE DIAGNOSTICO - DID
El panel tiene dos lneas de despliegue. Cada lnea
tiene 40 caracteres de largo.

Lnea de mensaje y es usada por la TCI para

informar al personal de servicio sobre el
estado de los componentes y sistemas del
camin.

La lnea inferior proporciona

informacin adicional a la de
la lnea superior, o en
relacin con el teclado, y
despliega posibles opciones
de seleccin y funciones de
despliegue.

Controladores
PANTALLA DE INFORMACIN DE DIAGNOSTICO - DID
MEN

TEST
MEN

LOAD
TEST

INFO
MEN

INV
CUTOUT

TRUCK
CFG

CAP
TEST

SPEEDO
TEST

INV
#1

INV
#2

SW
VERS

OVER
SPEED

VIEW
PARAMS

VIEW
STATS

PEDAL
CAL

TRUCK
ID

ENGINE
IDLE

Controladores
PANTALLA DE INFORMACIN DE DIAGNOSTICO - DID
MEN

TEST
MEN

LOAD
TEST

INFO
MEN

CAP
TEST

SPEEDO
TEST

SW
VERS

OVER
SPEED

DUMP
DATA

INV
CUTOUT

INV
#1

TRUCK
CFG

INV
#2

DATA
MENU

VIEW
PARAMS

VIEW
STATS

PEDAL
CAL

TRUCK
ID

ENGINE
IDLE

Controladores
MODULO INTERFACE - IM
Recopila datos de otros controladores y sensores exclusivos de este
controlador y enva esta informacin al controlador del VHMS a travs del
arns de cableado principal.

Controladores
MODULO INTERFACE - IM

SALIDAS
ENTRADAS
DIGITALES

DIGITALES

MODULO
INTERFACE
(IM)

ENTRADAS

CDIGOS DE

ANALGICAS

FALLAS Y
ALERTAS

COM

Controladores
PAYLOAD METER III - PLM3
El Payload Meter III(PLM3) mide,
despliega y registra el peso del material
que est transportando un camin fuera
de carretera.
El sistema generalmente consta de un
medidor de carga til, una pantalla de
medidores, luces montadas en la
cubierta y sensores.
Los sensores primarios corresponden
a cuatro presiones de suspensin y un
inclinmetro. Otras entradas incluyen
una seal tolva arriba, la seal de
bloqueo de frenos y velocidad.

Controladores
PAYLOAD METER III - PLM3

Controladores
SISTEMA DE MONITOREO DE BUEN ESTADO DEL VEHICULO - VHMS
Recopila los datos sobre la operacin del camin de los sensores y dems
controladores instalados en el camin.
El sistema realiza tres funciones principales:
1. Recopila datos de las fuentes de a bordo:
Controlador del PLM III
Mdulo de Interface (IM)
Controladores del Motor
2. Convierte datos en formatos utilizables y
los registra en la memoria permanente.
3. Comunica datos a los sistemas fuera de a
bordo.

Satlite (OrbComm)
Descarga de PC

Controladores
SISTEMA DE MONITOREO DE BUEN ESTADO DEL VEHICULO - VHMS

Descripcin

Controlador Orbcom

KOMTRAX Plus

Modulo Interface

Dgitos de LED rojos

Dgitos de LED verdes

Sistema de Generacin
COMPONENTES

1
2
N

DESCRIPCIN

3
4

Gabinetes

Parrillas

Alternador GTA39

MTs GDY106

Axle Box

Motor QSK78

Sistema de Generacin
Cules es la distribucin de los gabinetes?
2

1
5
3

NOMBRE

NOMBRE

Gabinetes de Potencia y Control 930E-4SE

Barras Link

Inversores

Panel de
tarjetas
Choppers
GDPC

Condensadores
CF

AFSE

Sistema de Generacin
ALTERNADOR PRINCIPAL
Generador trifsico conectado a la
volante del motor diesel, la misma que
es accionado por el cigeal de este.
Proporciona aire de refrigeracin para
los controles principales, los motores
de las ruedas y propio.
Habilitar una respuesta rpida a la
demanda de energa.
Es

inicialmente

excitado

por

bateras de 24 Voltios.
Una vez con giro se auto excita.

las

Alternador principal del camin 930E-4SE

102

Alternador principal del camin 930E-4SE

El uso de escobillas es imprescindible para la excitacin, pero sin la complicacin de

un colector ya que se emplean anillos rozantes.

Alternador Principal - Partes

Salida trifsica

Bobinado terciario

Alternador Principal

Qu tipo de maquina elctrica es el Alternador Principal?

_____________________

Qu tipo de rotor tiene el Alternador Principal?

_____________________

Cuntos polos tiene el rotor del Alternador Principal?

_____________________

Blower o enfriador

Alternador Principal y Soplador

Flujo de aire 930E-4

Sistema de enfriamiento de la propulsin 930E-4

PANEL
DE
CONTROL

Soplador
Soplador

Motor diesel-Alternador
Capacidad de flujo del soplador 12000
pie cbicos por minutos

Motores de traccin

Sistema de enfriamiento de propulsin 930E-4SE

1.2.3.4.-

109

Alternador Principal
GRUPO DE CONTROL

TM2
AXLE BOX
Evento
643
Evento
630

Main Air Inlet

TM1
ALT.

Sistema de Generacin
ALTERNADOR PRINCIPAL
Cmo genera energa elctrica el Alternador Principal del
camin?
EXCITACIN DEL
CAMPO DEL
ALTERNADOR - DC

QSK-78

ENERGA
MECNICA

GTA-39

ENERGA
ELCTRICA

Sistema de Generacin
ALTERNADOR PRINCIPAL
De que depende la energa elctrica generada?

Cte

Cte

EXCITACIN
DEL CAMPO DEL
ALTERNADOR

RPM
QSK-78

AUMENTO DE LA
TENSIN DE
SALIDA

AUMENTO DE LA
FRECUENCIA

Sistema de Generacion
ALTERNADOR PRINCIPAL

Quin realiza la excitacin del campo del alternador?

V
t

Sistema de Generacin
ALTERNADOR PRINCIPAL
Qu dispositivos en el camin me permiten realizar el corte
del campo del alternador?

Circuito de Funcionamiento
Circuito de propulsin Principal
El Alternador
El diodo de potencia

El motor AC
El tiristor

Circuitos del alternador

El IGBT

Circuitos del motor de traccin AC

Circuitos de las resistencias de frenado

Circuitos de proteccin
Dispositivos de medicin
Tarjetas de control

Mediciones

115

Control de velocidad
de motores AC

Sistema de Propulsin Elctrica con motores AC

Sistema de Propulsin y Retardo

MOTOR DE
COMBUSTIN

CONTROL

EXCITADOR
ESTTICO
AFSE

DC
AC

PARRILLAS

DC

ALTERNADOR

BATERIAS

TRIFSICO
RECTIFICADOR
PRINCIPAL
CONVERTIDOR DE ENERGA DE
ACCIONAMIENTO DE COMPUERTA
GDPC

DC
CONTROLADOR DEL
SISTEMA DE
PROPULSIN PSC

CONTROL

CONTROL

BUS

CONTROL DEL
MOTOR DE
TRACCIN
TMC 2

PTU
FODC 2

CONTROL DEL
MOTOR DE
TRACCIN
TMC 1

INTERFASE
DE CONTROL
DEL CAMIN
TCI
FODC 1

DC
INVERSOR 2
SPWM

MOTOR 2

INVERSOR 1
SPWM

MOTOR 1

PANTALLA DE
INFORMACIN DE
DIAGNSTICO
DID

PTU

Sistema de Propulsin y Retardo

IGBT - TRANSISTOR BIPOLAR DE COMPUERTA AISLADA
Puede ser conmutado entre:
Estado apagado Off, corriente baja Alta impedancia
Estado encendido On, corriente ALTA Baja impedancia
MENOR cada de tensin en estado ON
Velocidades de conmutacin RPIDAS
IGBT`S en paralelo para mayor capacidad de corriente
C
G

Sistema de Propulsin y Retardo

BENEFICIOS DE LOS IGBT
Transistor Bipolar Aislado por compuerta (IGBT)
Componentes electrnicos ms compactos y livianos
Mayor confiabilidad de inversores
Pocos componentes de control
Componentes menos complejos
Control ms simple
Ms fcil de detectar fallas
Tecnologa de alta confiabilidad

Hoja de Trabajo

Tarea :
Realizar la Hoja de trabajo nro. 4

120

Gracias
121

121