Informe Final Estudio de Tunel de Viento

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL TUCUMAN
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
CTEDRA DE MECNICA DE LOS FLUIDOS
FUNDAMENTACIN DE TRABAJO DE CAMPO

TEMA: DETERMINACIN DEL ESFUERZO DE
ARRASTRE EN OBJETOS DE SIMETRA VARIADA
PROFESOR A CARGO
ING. VIVIANA NAHID
GRUPO DE TRABAJO
LLEWELYN, LUIS
PICCOLO, TOMAS
RUBIO, EZEQUIEL
VIRLA, J. NICOLS
COMISIN 4S1
AO 2016
FUNDAMENTACIN
Con la introduccin de las microcomputadoras en los ltimos aos, se generaron oportunidades

nunca antes posibles para el control de precisin y la automatizacin de innumerables productos. Entre
dichos productos, la capacidad de procesamiento alcanzada permiti el desarrollo de vehculos multirotor
de gran complejidad, conocidos como drones, los cuales requieren de cierta autonoma en su operacin
para mantener estabilidad durante el vuelo. Actualmente, el campo de aplicacin de los drones se
encuentra enormemente limitado debido, en gran medida, a su incapacidad de mantenerse en vuelo
durante periodos prolongados de tiempo. Esta limitacin se presenta por causa de la baja capacidad de
almacenamiento de energa con que cuentan las bateras que los mismos utilizan. Incluso las ms
modernas de ellas, poseen una densidad de energa (cantidad de energa elctrica almacenada por unidad
de peso) muy baja, al tiempo que los motores elctricos cuentan con sus propias limitantes a la hora de
aprovechar dicha energa elctrica. Debido a estas y otras causas, sus tiempos de vuelos no suelen
superar los 30 minutos.
Trabajos como el monitoreo de grandes extensiones de terreno, transporte de objetos, anlisis de

suelos, monitoreo ambiental, estudios atmosfricos y mapeados hidrolgicos entre muchos otros, se
encuentran fuera del alcance de las posibilidades de estos vehculos no tripulados con una sola carga, y
requieren que quienes pilotan estos vehculos deban interrumpir su labor numerosas veces, con el fin de
cambiar las bateras y poder realizar su trabajo. Debido al amplio campo de aplicacin aun no
desarrollado para estos vehculos, es que inici el trabajo de diseo sobre un hbrido drone-dirigible, el
cual contar con la maniobrabilidad de un drone, y con la duracin de vuelo de un dirigible. Se plante
para dicho proyecto que el tiempo de vuelo del drone diseado fuese como mnimo del doble del que
poseen los modelos actuales, aun si se tuviese que sacrificar para ello en parte su maniobrabilidad. El
drone sera desarrollado de modo de explotar al mximo la tecnologa de impresin 3D para generar los
elementos constituyentes de su estructura, y contara con una cmara adecuada para contener gas Helio.
El gas se almacenara a presin atmosfrica, y se generara un empuje ascensional debido al principio
de Arqumedes.
Debido a que este vehculo poseera una extensa superficie, la cual se sometera a los efectos
climticos de la zona de vuelo, se dise un estudio para la determinacin de los esfuerzos de arrastre
que se desarrollaran para dos alternativas geomtricas del drone, ya que estos esfuerzos pueden resultar
ser ms perjudiciales para el tiempo de vuelo que lo que se gana debido al empuje proporcionado por el
globo en s mismo, debido a que el sobreesfuerzo requerido por los motores para mantener control sobre
el vehculo, resultara en un mayor consumo de energa.
OBJETIVOS
Se plantea en este estudio, la realizacin de 2 (dos) modelos a escala de geometras aptas de ser
utilizadas para la contencin del gas Helio, y su ensayo en un tnel de viento, utilizando para la
determinacin de las presiones reinantes sobre la superficie, manmetros diferenciales en U. La
determinacin de las diferencias de presin en lados opuestos de las geometras, en conjunto con un
grillado simtrico de la superficie, permiten determinar los empujes resultantes aproximados en cada
seccin, y con ello se puede determinar una resultante general del empuje para la geometra estudiada.
Se realizarn los modelos en escala 1:5, considerando los prototipos con un tamao tentativo, susceptible
de ser cambiado, manteniendo las relaciones de forma, debiendo cambiar solamente las condiciones de
semejanza modelo-prototipo.
Por otra parte, el tnel de viento provisto por el laboratorio de fsica de la Universidad
Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Tucumn, no posee las dimensiones apropiadas para el ensayo
que se desea realizar, por lo que se propuso el diseo y la construccin de una adaptacin al sistema,
con una zona de ensayo de mayor tamao, y que permita realizar las mediciones de velocidades del aire
y presiones generadas sobre las superficies.
El ensayo consiste entonces, en la determinacin de la diferencia de altura manomtrica para

lados opuestos del modelo ensayado, siendo dicha medicin repetida para distintas posiciones del modelo,
simulando con ello viento proveniente de distintas direcciones. Estas mediciones se repiten para distintas
posiciones de la superficie de cada uno de los modelos, buscando finalmente determinar una fuerza
resultante aproximada a la que se desarrollara sobre el vehculo en una condicin real de vuelo. Debido
a las pequeas diferencias de presiones que se esperan obtener, se decidi que el fluido utilizado en el
manmetro diferencial fuera alcohol 80%, cuya densidad es conocida.
TUNEL DE VIENTO
La universidad cuenta con dos tneles de viento, pensados originalmente para la visualizacin
de lneas de corriente sobre pequeos objetos, pero ninguno de ellos fue construido teniendo en mente
la medicin de reacciones al flujo del fluido desarrolladas sobre dichos objetos. Es por ello que, a la hora
de seleccionar uno de los tneles de viento, se opt por aquel que presentase mayor facilidad de ser
modificado y as cumplir con los requisitos del ensayo a realizar.
El tnel de viento con el cual cuenta el laboratorio de fsica de la universidad tena como
caracterstica constructiva, el poder ser desmontado para su transporte y almacenamiento. Entre las
partes que lo componan, una era el cuerpo del ventilador con el regulador de velocidad del mismo y la
rejilla para tener flujo laminar en la zona de ensayo, el tnel de viento propiamente dicho, y una base
donde se apoya el tnel. Debido a esta configuracin, result de gran facilidad realizarle modificaciones,
sin ser stas permanentes o destructivas, ya que al final de nuestra tarea, el laboratorio adquiri un
segundo tnel, de mayores dimensiones, que le permite la realizacin de ensayos de distinta ndole a los
que realizan usualmente.
MODIFICACIN DEL TUNEL DE VIENTO
Como se mencion anteriormente, la geometra original del tnel de viento elegido, no permita
el ensayo completo de los modelos a realizar, debido a que sus dimensiones impedan ubicarlos en
determinadas posiciones necesarias para la simulacin de viento incidente lateral. Por ello, partiendo de
las dimensiones de los modelos a escala, se dise un tnel que permitiera el posicionamiento de los
modelos en cualquier posicin posible de ensayo, y que tuviese suficiente espaciamiento entre los modelos
y las paredes del tnel para evitar errores de medicin debidos al efecto de la capa lmite generada sobre
las paredes del tnel. A su vez, las dimensiones de la salida de la rejilla del ventilador permiten cumplir
con las condiciones anteriores, y aun da una medida mayor, por lo que se opt por que el nuevo dimetro
del tnel de viento sea igual al de la salida del ventilador.
En cuanto a la longitud del tnel de viento, se plante que como mxima medida tuviese la
misma que el tnel original, pero se busc adems que pudiese ser recortado o alargado a gusto, por lo
que se opt por una serie de discos de similar longitud, los cuales pudieran ser acoplados para obtener
la medida deseada. El diseo final del tnel es como el que se aprecia en la siguiente figura:
Se construyeron 3 de estos tneles, utilizando alambre de 4 [mm] de dimetro, y para el cobertor

transparente polietileno de 0,05 [mm] de espesor. A su vez, se construyeron soportes con el mismo
alambre para sostener los cilindros.
CALIBRACIN DEL TUNEL DE VIENTO
Debido al sistema empleado para la variacin de la velocidad del tnel de viento, fue necesario
determinar a qu velocidad de viento corresponda cada posicin de la resistencia variable utilizada para
la modificacin de la velocidad del motor de accionamiento. El ensayo realizado consisti en aprovechar
las divisiones ya marcadas sobre la resistencia variable, y determinar las velocidades del viento en la
zona de ensayo dentro del tnel, mediante la utilizacin de un anemmetro proporcionado por el
laboratorio de Hidrulica y Mecnica de los Fluidos. La metodologa empleada para realizar las
mediciones del viento consisti en:
1. Regular la resistencia variable en la posicin deseada, permitir la estabilizacin de las corrientes
de aire durante 15 segundos.
2. Colocar el anemmetro en la zona de ensayo.
3. Encenderlo y programarlo para obtener la velocidad promedio del viento.
4. Cada ensayo se llevar a cabo hasta que la velocidad promedio del viento se estabilice en un
valor, y el tiempo mnimo de ensayo ser de 30 segundos.
5. Una vez estabilizado el valor promedio mostrado por pantalla en el instrumento de medicin, se
procede a registrar la medida en una tabla, apagar el anemmetro, modificar el valor de la
resistencia variable a la siguiente marca, y repetir el ensayo.
Se obtuvo la siguiente tabla a partir de las mediciones realizadas en la zona de ensayo:
Posicin Min. 1/8 2/8 3/8 4/8 5/8 6/8 7/8 Max.
Escala
Velocidad 3,20 3,72 3,95 4,22 4,48 5,01 5,56 6,20 6,83
promedio
[m/s]
Mediante la realizacin de un grfico relacionando posicin de la escala contra velocidad

promedio, se determin que la variacin del viento respecto a la posicin no es perfectamente lineal, y
que se aproxima a una funcin exponencial de ecuacin = 2,9702 0,0903 .
Relacin entre la posicin en la escala y la Velocidad

del viento en la zona de ensayo
7
6.5
Velocidad del viento [m/s]
6
y = 2.9702e0.0903x
5.5
4.5
3.5
3
Min. 1 2 3 4 5 6 7 Max.
Posicin en la Escala
DISEO DE LOS MODELOS
Debido a los requerimientos del drone a disear, se deban poseer geometras que permitieran la
mayor sustentacin posible, y al mismo tiempo, una baja resistencia al arrastre causada por corrientes
de aire incidentes. De entre muchos diseos que se realizaron, resultaron de especial inters dos
geometras en particular, debido la primera a su bajo ndice de arrastre estimado, y la segunda por ser
la que mayor empuje generaba en relacin con su superficie, exceptuando por supuesto la forma esfrica,
que tiene la mayor relacin empuje/superficie. Mediante un simple anlisis, se gener la siguiente tabla,
relacionando el empuje con la superficie de cada uno de los modelos desarrollados:
Relacin Superficie-Empuje
140
120
Empuje desarrollado [g]
100
80
60
40
20
0
6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000
Superficie del Globo [cm2]
La figura muestra que para cada geometra se genera una relacin entre la superficie del globo y
el empuje generado por el volumen de Helio contenido, la cual representa a grandes rasgos una tendencia
a que tan conveniente es dicha geometra para ser utilizada en el drone. Si se considera que a mayor
superficie del globo, se desarrolla mayor arrastre del mismo, es conveniente tener el valor ms alto

posible cuando se realiza el cociente
, ya que, si bien una geometra no contiene un
mayor volumen, lo que significa un menor empuje del globo, si su superficie es considerablemente menor
a otra alternativa, es de esperar que dicho globo genere menor arrastre, y por tanto requiera menor
consumo de energa para mantenerlo en posicin estacionaria. Analizando las relaciones de cuatro
diseos propuestos, se obtuvo que, para cada geometra, las relaciones entre el empuje y la superficie
del globo resultaban:
Modelo Superficie [cm2] Empuje [g] Relacin E/S

Josephine 1 6462.94 38.94998722 0.006026667
Josephine 2 7644.11 35.95880989 0.00470412
Josephine 3 11581.17 93.0741761 0.008036682
Josephine 4 11309.73 114.3979549 0.010115003
Estos valores son meramente indicativos, pero sirven para dar una idea de que tan conveniente
resulta una determinada geometra con respecto a otra, dando una idea aproximada de cuanto arrastre
puede ser esperado por cada gramo de empuje que desarrolla la geometra. Un valor mayor indica que
para sustentar un gramo de peso, se genera menor arrastre que para otra configuracin con un coeficiente
menor.
Para este trabajo, se desarrollaron modelos a escala de las geometras de Josephine 2 y Josephine
3. Si bien se aprecia a simple vista que Josephine 3 resulta mucho ms eficiente en cuanto a superficie
y genera casi 3 veces mayor empuje, la configuracin de Josephine 2 es de mayor conveniencia mecnica
ya que simplifica la sujecin de un contenedor en su base. Dicho contenedor tiene por finalidad el
almacenamiento de todos los componentes electrnicos de control del drone.
CONSTRUCCIN DE LOS MODELOS
Una vez seleccionados los modelos a ensayar, el proceso de construccin consisti en el modelado
3D de los prototipos a escala real mediante el uso del software Solidworks, en su versin 2016. Todos
los modelos fueron diseados teniendo en cuenta los materiales de construccin de los prototipos en
escala real, la forma de unin de sus elementos estructurales, y la resistencia mecnica del material a
utilizar. Se consiguieron tablas con las propiedades mecnicas del material ABS (acrilonitrilo butadieno
estireno), las cuales permitieron realizar simulaciones de elementos finitos sobre las piezas crticas, y as
determinar sus dimensiones mnimas, a fines de reducir al mnimo la masa de dichas piezas.
Para los fines de este estudio, se seleccionaron las dos geometras que resultan de inters para el
estudio de los esfuerzos sobre el drone. La primera geometra a ensayar posee un perfil elptico, con una
base plana cuya finalidad es la de hacer de base de apoyo donde el drone se puede posar en el suelo.
Esta geometra posee un menor volumen contenido, por lo cual requiere ser de mayor tamao para
generar el mismo empuje que la otra alternativa, pero para los fines de este ensayo, es de mayor inters
comparar los esfuerzos desarrollados para geometras con similares dimensiones globales. La segunda
alternativa de forma es un cilindro alargado con semiesferas en sus extremos. Con esta geometra, se
maximiza el volumen de gas contenido, pero su superficie es mayor, y por lo tanto tambin lo pueden
ser sus esfuerzos de arrastre.
Los prototipos cuentan con un dimetro mayor de 340 [mm], y un largo total de 1000
[mm] (1076 [mm] para el modelo de mayor volumen). Estas dimensiones permiten la determinacin de
una relacin de gran inters en el diseo de dirigibles, conocida como relacin de esbeltez, que caracteriza
la maniobrabilidad de un dirigible. Para el caso de estos dos modelos, se tienen relaciones de esbeltez
muy bajas en comparacin con la de dirigibles, cuyos valores comunes para oscilan entre 4,5 y 6,5. Esto
no es un inconveniente debido a la configuracin utilizada en cada caso para maniobrar cada vehculo.
Una vez diseados los prototipos, se determin la geometra final del globo, la cual fue
nuevamente modelada utilizando el software Solidworks, esta vez generando tan solo la superficie del
globo en tamao real, y dndole un espesor tal que, una vez construido el modelo a escala, fuese de
3 []. Es decir, que para los modelos realizados en escala 1:5, el espesor de modelado fue de 15 [].
A su vez, de desarrollaron perforaciones con un tamao tal que, al ser afectados por la escala, permitieran
la colocacin de las mangueras del manmetro en U, y que permitieran la determinacin de las
diferencias de presin en zonas de interes. Dichos modelos fueron almacenados utilizando el formato
estndar .STL (Standard Triangle Languaje), el cual almacena las geometras mediante un gran nmero
de tringulos, sin almacenar en este formato informacin referente a color, material o propiedades fsicas.
Los archivos .STL fueron importados al software Repetier, el cual tiene por finalidad realizar
un Slicing (seccionamiento) de los modelos importados, y en base a estos desarrollar un cdigo de control
numrico (Gcode), el cual permite la operacin de una impresora 3D. Al desarrollar el slicing, cada capa
representa un camino a seguir por un extrusor a una determinada altura, conocida como altura de capa.
El cdigo se genera automticamente y consiste en recorridos en las direcciones X e Y, y al ser
completados, mueve el servomotor de la direccin Z una distancia igual a la altura de capa, para
continuar con la deposicin de material fundido por el extrusor en una nueva capa. Estos cdigos solo
pueden ser generados mediante software debido a que la complejidad del proceso implica que, cualquier
pieza por simple que sea, requiera de miles de lneas de cdigo, si no es que millones.
Los modelos fabricados mediante tcnicas de Impresin 3D, con una herramienta provista por el
laboratorio del Grupo de Investigacin en Tecnologas Informticas Avanzadas (G.I.T.I.A).
De acuerdo a las caractersticas constructivas de los modelos, ambos cuentan con una precisin de capa
de 0,2 [mm], y fueron fabricados con material ABS, fundido a 225 [C] y enfriados al aire ambiente. Los
modelos fueron construidos en mitades, las cuales se unieron mediante adhesivo epoxi.
CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE MEDICIN
Para la medicin de las diferencias de presin, se opt por la utilizacin de un manmetro en U,

el cual llevara como lquido alcohol 80%, elegido tanto por su densidad, como por su facilidad para ser
conseguido. Se dise de modo de poder ser construido mediante impresin 3D, y para que utilizara
tuberas transparentes de 7 [] de dimetro exterior, con 3 [] de dimetro interior. Se estim que
con una altura de columna de 20 [] debera permitir la medicin de las presiones desarrolladas en el
tnel, y con estos datos, se desarroll el siguiente modelo:
Este manmetro en U fue conectado a una sola tubera transparente, con lo que qued listo para
ser conectado a los modelos y realizar los ensayos.
METODOLOGA DEL ENSAYO
Con todos los elementos ya construidos, se procedi a montar el tnel de viento, con las tres
secciones, sujetar los modelos a soportes que los mantuvieran en su posicin de ensayo, conectar el
manmetro, y medir.
El proceso de medicin fue de gran simplicidad. Primeramente, se encendi el ventilador del

tnel de viento, y se lo calibr a la velocidad de ensayo, la cual fue verificada mediante el uso del
anemmetro. Una vez en rgimen, se coloc el modelo a ensayar en una determinada posicin, y para
cada velocidad de viento, se midieron las diferencias de presin entre caras opuestas para distintas
ubicaciones de la superficie. La posicin de ensayo fueron 4, a saber: 0 de guiada, 45 de guiada, 90
de guiada y 45 de cabeceo. Para interpretar mejor el posicionamiento del drone durante los ensayos,
basta con analizar la siguiente figura:
Esto significa que se analizaron los casos donde el viento incide de frente con el drone, donde lo ataca
desde un lateral a 45, cuando viene directamente desde un lateral, y un caso especial donde el viento
ataca desde el frente al drone cuando se encuentra inclinado 45 sobre el eje de cabeceo, que es un caso
normal cuando el drone se est desplazando, esto debido a su principio de funcionamiento.
Se marcaron y numeraron los orificios del drone para tener constancia de a qu zona corresponde
cada presin, y se desarrollaron tablas donde fueron anotadas las divisiones, en milmetros, que se
desplaz la columna de alcohol en el manmetro en U. Con estos datos, se analiz un sistema simplificado
y se determin la presin resultante entre las caras opuestas de la superficie del drone, datos con los
cuales fue posible determinar un esfuerzo aproximado sobre el mismo.
ENSAYO DE LOS MODELOS
Para cada uno de los modelos ensayados, se marcaron los orificios a estudiar, resultando as la
denominacin para Josephine 2:
Luego de ensayar el modelo en cada posicin deseada, se determinaron las siguientes tablas
donde se indica la diferencia de nivel de la columna lquida en el manmetro:
v1= 3,95 [m/s]
- Orificio A1 Orificio A2 Orificio A3 Orificio A4 Orificio A5
0 (Guiada) 0 0 0 1 1
45 (Guiada) 1,5 1 1,5 1 1,5
90 (Guiada) 2,5 1,5 1 1,5 1.5
45 (Cabeceo) 0 0.5 0 2 2.5

v2= 4,48 [m/s]
0 (Guiada) 0 0 0 1,5 2
45 (Guiada) 2,5 1,5 2 1.5 2
90 (Guiada) 3 3 1,5 2 2.5
45 (Cabeceo) 0 0 0 3 4
v3= 6,83 [m/s]
0 (Guiada) 0 0 0 1.5 2.5
45 (Guiada) 3 3 3,5 1.5 3
90 (Guiada) 4,5 3,5 2 2.5 3
45 (Cabeceo) 0 0 0 4 5
Y para Josephine 3, de los ensayos se obtuvieron las siguientes mediciones sobre el manmetro en U:
v1= 3,95 [m/s]
0 (Guiada) 0 0 0 0.5 1
45 (Guiada) 1 1.5 1 1 1
90 (Guiada) 2 2 2.5 1 1.5
45 (Cabeceo) 0 0.5 0 1.5 2.5
v2= 4,48 [m/s]
0 (Guiada) 0 0 0 1 2
45 (Guiada) 2 2 1.5 1.5 2.5
90 (Guiada) 3 2 1 2 2.5
45 (Cabeceo) 0 0 0 3 4
v3= 6,83 [m/s]
0 (Guiada) 0 0 0 1.5 2.5
45 (Guiada) 3 3.5 4 1.5 3
90 (Guiada) 5 3 2 2.5 3
45 (Cabeceo) 0 0 0.5 3.5 5

Una vez determinadas todas las presiones en cada regin del cuerpo para una determinada
posicin, se procede a la determinacin de los esfuerzos parciales, y mediante la suma vectorial de los
mismos se determina tanto el esfuerzo resultante, como el momento de giro resultante sobre el modelo.
Dichas presiones se obtienen al aplicar el principio de Bernoulli sobre ambos orificios. Debido al tamao
del modelo y la dificultad para la determinacin de las velocidades sobre los orificios, se consideran las
velocidades similares por lo que 1 = 2 . Las presiones 1 y 2 generan la diferencia la cual desea ser
determinada, mientras que las diferencias de altura 1 2 dependen de cada orificio, siendo dichas
diferencias de altura:
Josephine 2 Josephine 3
(z2-z1) (z2-z1)
A1 0 [mm] A1 0 [mm]
A2 0 [mm] A2 0 [mm]
A3 0 [mm] A3 0 [mm]
A4 29.572 [mm] A4 68 [mm]
A5 22.179 [mm] A5 22.666 [mm]
Con todos estos valores, se plantea la ecuacin para el

equilibrio en el nivel mnimo del manmetro en base al esquema
de la Fig. 3, obtenindose:
1 + 1 + = 2 + 2 +
Reemplazando, se tiene:
= 1 2 = (2 1 ) + ( )
Esta expresin es vlida para todos los casos de estudio, por lo

cual se desarrolla esta expresin en las tablas obtenidas
anteriormente. Al utilizar los pesos especficos del aire y del alcohol
en [/3 ], siendo estos iguales a = 0,000001185 [/3 ]
y = 0,0000079 [/3 ], se obtiene la presin resultante
entre las caras opuestas, medida en [/2 ], lo que resulta
conveniente considerando que el empuje realizado por el drone se
mide en gramos, por lo que no har falta realizar conversiones de
unidades ms adelante.
Realizando el proceso antes mencionado, es que se confeccionaron las siguientes tablas para cada
drone. Cabe recordar que los valores resultantes mostrados en cada casilla corresponden a la diferencia
de presiones entre las dos caras, medida en gramos por milmetro cuadrado, por lo cual es de esperar
que dichos valores sean de muy pequea magnitud. Es importante destacar tambin que para este
estudio se considerar la diferencia de presiones entre las caras opuestas, por lo que no hay que tomar
los valores que se muestran a continuacin como presiones reales actuando sobre la superficie, sino ms
bien es conveniente analizarlo como que mientras en uno de los lados actua solamente la presin
atmosfrica, del otro lado se encuentra actuando la presin determinada, y es la causante del arrastre
en el globo.

Para el modelo Josephine 2, se tiene para 1 = 3,95 [ ]:
0 (Guiada) 0 0 0 4.176E-05 3.300E-05

45 (Guiada) 1.007E-05 6.715E-06 1.007E-05 4.176E-05 3.635E-05
90 (Guiada) 1.007E-05 1.007E-05 6.715E-06 4.512E-05 3.635E-05
45 (Cabeceo) 0 3.358E-06 0 4.847E-05 4.307E-05

Para 2 = 4,48 [ ]:
0 (Guiada) 0 0 0 4.512E-05 3.971E-05

45 (Guiada) 1.679E-05 1.007E-05 1.343E-05 4.512E-05 3.971E-05
90 (Guiada) 2.015E-05 2.015E-05 1.007E-05 4.847E-05 4.307E-05
45 (Cabeceo) 0 0 0 5.519E-05 5.314E-05

Y para 3 = 6,83 [ ]:
0 (Guiada) 0 0 0 4.512E-05 4.307E-05

45 (Guiada) 2.015E-05 2.015E-05 2.350E-05 4.512E-05 4.643E-05
90 (Guiada) 3.022E-05 2.350E-05 1.343E-05 5.183E-05 4.643E-05
45 (Cabeceo) 0 0 0 6.190E-05 5.986E-05

Mientras que para el modelo Josephine 3, a velocidad 1 = 3,95 [ ]:
0 (Guiada) 0 0 0 4.572E-04 1.534E-04

45 (Guiada) 1.185E-06 1.778E-06 1.185E-06 4.578E-04 1.534E-04
90 (Guiada) 2.370E-06 2.370E-06 2.963E-06 4.578E-04 1.540E-04
45 (Cabeceo) 0 5.925E-07 0 4.584E-04 1.552E-04

Para la velocidad 2 = 4,48 [ ]:
0 (Guiada) 0 0 0 4.578E-04 1.546E-04

45 (Guiada) 2.370E-06 2.370E-06 1.778E-06 4.584E-04 1.552E-04
90 (Guiada) 3.555E-06 2.370E-06 1.185E-06 4.590E-04 1.552E-04
45 (Cabeceo) 0 0 0 4.602E-04 1.569E-04

Y para la velocidad 3 = 6,83 [ ]:
0 (Guiada) 0 0 0 4.584E-04 1.552E-04

45 (Guiada) 3.555E-06 4.148E-06 4.740E-06 4.584E-04 1.558E-04
90 (Guiada) 5.925E-06 3.555E-06 2.370E-06 4.596E-04 1.558E-04
45 (Cabeceo) 0 0 5.925E-07 4.608E-04 1.581E-04
Resta entonces determinar las fuerzas aproximadas que actan sobre la superficie, para lo cual
se realiza una divisin de la superficie del globo mediante grillas, a fin de poder trazar la fuerza
aproximada sobre el mismo. Se consideraron aproximadamente las superficies circundantes de cada
orificio, y se trat de cubrir la superficie total de la manera ms aproximada a la real posible. Se aprecia
que este resultado posee un error considerable, pero para un ensayo de este tipo se considera que permite
obtener una idea inicial del orden de magnitud de las fuerzas desarrolladas, y permite decidir
rpidamente si los esfuerzos de arrastre desarrollados deben ser tenidos en cuenta o no. A continuacin
se muestra la divisin que se realiz sobre ambas superficies, y cules fueron las secciones resultantes.
Las secciones donde acta cada una de las presiones, fue determinada mediante el software
Solidworks, debido a que, en ambos casos, la determinacin de dichas superficies requera de un trabajo
extenso. Es as que se obtuvieron las siguientes mediciones para cada caso:
Josephine 2 A1 A2 A3 A4 A5
Seccin [mm2] 24048.978 3291 2590 27103.05 6606.236
Josephine 3 A1 A2 A3 A4 A5
Seccin [mm2] 35017.61 4563.865 8250.433 35017.61 4563.865
En base a estos datos, se trabaj sobre las presiones, obtenindose las siguientes fuerzas, las
cuales se encuentran aplicadas perpendicularmente a la superficie en el punto del centroide de cada una:
Para el modelo de Josephine 2, a la velocidad 1 se tienen las siguientes fuerzas medidas en

gramos:
0 (Guiada) 0.242 0.022 0.026 1.132 0.240

45 (Guiada) 0.242 0.033 0.017 1.223 0.240
90 (Guiada) 0.000 0.011 0.000 1.314 0.285
45 (Cabeceo) 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
Para la velocidad 2 se tienen:
0 (Guiada) 0.404 0.033 0.035 1.223 0.262

45 (Guiada) 0.484 0.066 0.026 1.314 0.285
90 (Guiada) 0.000 0.000 0.000 1.496 0.351
45 (Cabeceo) 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
Y para la velocidad 3 :
0 (Guiada) 0.484 0.066 0.061 1.223 0.307

45 (Guiada) 0.727 0.077 0.035 1.405 0.307
90 (Guiada) 0.000 0.000 0.000 1.678 0.395
45 (Cabeceo) 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
Por su parte, para el modelo Josephine 3 se tiene, a la velocidad 1 :
0 (Guiada) 0.000 0.000 0.000 16.010 0.700

45 (Guiada) 0.041 0.008 0.010 16.031 0.700
90 (Guiada) 0.083 0.011 0.024 16.031 0.703
45 (Cabeceo) 0.000 0.003 0.000 16.052 0.708
Para la velocidad 2 se tienen:
0 (Guiada) 0.000 0.000 0.000 16.031 0.705

45 (Guiada) 0.083 0.011 0.015 16.052 0.708
90 (Guiada) 0.124 0.011 0.010 16.073 0.708
45 (Cabeceo) 0.000 0.000 0.000 16.114 0.716
Y para la velocidad 3 :
0 (Guiada) 0.000 0.000 0.000 16.052 0.708

45 (Guiada) 0.124 0.019 0.039 16.052 0.711
90 (Guiada) 0.207 0.016 0.020 16.093 0.711
45 (Cabeceo) 0.000 0.000 0.005 16.135 0.722
Estas fuerzas se encuentran en distintas direcciones, por lo que luego de descomponerlas en sus
componentes X, Y Z, se pueden sumar escalarmente para determinar las componentes de la fuerza
resultante, y luego estas componentes se suman vectorialmente, aplicando el principio de Pitgoras, a
fin de obtener la fuerza resultante sobre el drone. Realizando este procedimiento se obtuvieron los
siguientes resultados, medidos en gramos. Considerando las tres velocidades estudiadas. Para el modelo
Josephine 2 se tienen:
Fuerzas en X Fuerzas en Y Fuerzas en Z
0 (Guiada) 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 (Guiada) 0.000 0.000 0.000 1.132 0.212 0 (Guiada) 0.000 0.000 0.000 0.000 0.051
45 (Cabeceo) 0.000 0.010 0.000 0.000 0.000 45 (Cabeceo) 0.000 0.000 0.000 1.314 0.277 45 (Cabeceo) 3.000 0.004 0.000 3.000 0.066
Y para el modelo Josephine 3:
Fuerzas en X Fuerzas en Y Fuerzas en Z
Como vale el teorema de Pitgoras en el espacio, siendo el mismo 2 + 2 + 2 = 2 , se tiene
que la mayor resultante de las fuerzas actuantes para la configuracin geomtrica de Josephine 2 vale
6,432 [], mientras que para la configuracin de Josephine 3 vale 17,934 [], ambas correspondiendo a
la mayor velocidad y para la posicin de cabeceo a 45.
DETERMINACIN DE LAS LINEAS DE CORRIENTE
En cada uno de los modelos, se realiz un ensayo previo a cualquier medicin, cuya finalidad era
apreciar las lneas de corriente que se generaban alrededor del modelo al someterlo a un flujo de aire.
Para dicho ensayo, se consiguieron materiales que al combustionar generaran una gran cantidad de
humo, y fueron colocados dentro de un recipiente resistente al calor.
Dicho recipiente fue colocado luego del difusor del tnel de viento, de modo que el humo que
emanara acompaara a las lneas ya laminares de flujo de aire. Al colocar el ventilador en la mnima
velocidad se pudo apreciar que la velocidad del aire era todava muy elevada para poder apreciar con
alguna nitidez las lneas de corriente, por lo cual la nica solucin que se pudo aplicar fue encender y
apagar el motor durante periodos de tiempo inferiores al segundo, de modo que el motor no tuviese
tiempo de acelerar hasta su velocidad nominal. Realizando este procedimiento, se pudieron visualizar
con cierta claridad las lneas de corriente sobre los modelos, y se realiz la toma de videos sobre el
ensayo. Dichos videos pueden ser encontrados en el CD proporcionado.
A continuacin, se muestran algunas capturas realizadas de los videos, donde se pueden apreciar
instantneamente algunas de las lneas de corriente. Para una mejor visualizacin, se recomienda la
utilizacin de los videos.
ANLISIS DE LAS LIMITACIONES POR EFECTO DE ESCALA
En base a la teora del anlisis dimensional planteada tanto por Euler como por Fourier, se
plante que en el desarrollo de este trabajo, la fuerza desarrollada sobre un cuerpo sometido al flujo de
un fluido dependa de la longitud del cuerpo , de la velocidad de la corriente , de la densidad del
fluido y de su viscosidad , es decir, que la fuerza sobre el cuerpo del globo se puede expresar como:
= (, , , )
Se considera normalmente que son necesarias 10 mediciones para la obtencin de una curva
representativa de la realidad, y esto corresponde a la medicin de cada una de las variables. Esto
significa, que para obtener un resultado vlido del experimento de determinacin de las fuerzas, seran
necesarias las mediciones de 10 velocidades distintas, dentro de cada una de las cuales seran necesarias
10 mediciones de longitudes distintas de modelos, para cada uno de los cuales seran necesarios 10
ensayos con distinta densidad de fluido, y para cada una de las cuales sera necesaria la toma de datos
de 10 variaciones de viscosidad, generalmente mediante la variacin de la temperatura del fluido. Es
decir que, para la determinacin de la fuerza desarrollada sobre el modelo, con este sistema, seran
necesarias 10000 mediciones distintas. Este proceso sin dudas es muy laborioso y caro para ser llevado
a cabo, por lo cual se recurri al anlisis dimensional.
Se desea encontrar una nueva expresin que contenga toda la informacin que la funcin original,
pero que requiera de un menor nmero de experimentos, por lo cual se plantea la siguiente funcin
equivalente:
= () () () ()
Si se trabaja dimensionalmente la expresin de la fuerza, se tiene:
{. . 2 } = {} {. 1 } {. 3 } {. 1 . 1 }
Expresin que puede ser analizada mediante el mtodo del producto de potencias, tenindose:
: 1 = + 3.
: 1 = +
: 2 =
De donde se obtiene que:
= 2
= 1
= 2
Valores que son reemplazados en la expresin de , consiguindose la siguiente expresin:
= ()2 ()2 ()1 ()
Que luego de ser reacomodada queda expresada como:
2
= 2
. .

=
2 2 . .
Esto se interpreta como que el coeficiente adimensional de la fuerza de arrastre, es una funcin del
. Si bien la funcin es distinta a la funcin en cuanto a lo matemtico, contiene
la misma informacin y por lo tanto es conveniente por sobre la funcin original. De este modo, basta
con variar alguna de las componentes del nmero de Reynolds para obtener la informacin necesaria
para la determinacin de la fuerza desarrollada sobre el prototipo a escala real. Debido a esto, es que se
opt por variar solamente la velocidad del fluido, con lo que se pudo obtener suficiente informacin para
obtener un resultado de valor sobre la fuerza desarrollada.

Considerando las propiedades del aire, se tiene = 1,8105 [.] y = 1,2 [3], para la
velocidad en la que mayor fuerza se midi, se tiene:

. . 0,2[] 6,83 1,2[ 3 ]
2: = = = 91066,67

1,8105 [. ]
0,0631[]
= 2 2 = 2 = 2,818102
. .
1,2 3 6,832 2 0,22 [ 2 ]

. . 0,2[] 6,83 1,2[ 3 ]
3: = = = 91066,67

1,8105 [. ]
0,176[]
= 2 2 = = 7,857102
. . 2 2 2 2
1,2 3 6,83 2 0,2 [ ]

Para los prototipos en tamao real se tendr:
= =
Por lo que para el modelo Josephine 2 se tiene:

0,2[] 1,2[ 3 ]
= = 91066,67 =

1,8105 [. ]

= 6,83 = 24,588 [ ]

[]
= = 2,818102 =
2
1,2 3 6,832 2 12 [ 2 ]

= 1,577 [] = 160,8[]
Mientras que para Josephine 3 la fuerza de arrastre ser:

= 6,83 = 24,588 [ ]

[]
= = 7,857102 =
2
1,2 3 6,832 2 12 [ 2 ]

= 4,398 [] = 448,35[]
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
El trabajo llevado a cabo permiti determinar los esfuerzos desarrollados sobre la superficie de
un globo cuya finalidad era aumentar el tiempo de vuelo de un drone de monitoreo. Los resultados de
este trabajo muestran que los esfuerzos de arrastre generados son del orden del 10-15% del empuje
desarrollado por los motores del drone, y del orden del 200% del empuje desarrollado por el globo.
Hay que considerar, sin embargo, que, por cuestiones de tiempo y presupuesto el ensayo no fue
desarrollado con la extensin que hubiese sido deseable, ya que para cada posicin se realizaron ensayos
con tres velocidades de aire distintas, cuando antes fue mencionado que el nmero mnimo deseable de
ensayos para obtener un resultado confiable es de 10 mediciones. Del mismo modo, para obtener un
resultado preciso, hubiese sido preferible utilizar un modelo a mayor escala y con mayor cantidad de
orificios de medicin. Esto no fue posible debido a las limitaciones del tnel de viento, que, aunque fue
modificado, no permiti la realizacin de modelos a una escala mayor que 1:5. As mismo, el tnel limit
la velocidad de estudio a 24,6 [Km/h] de viento, valor que es mucho menor a las velocidades de rfaga
medidas por el INTA (Instituto Nacional de Tecnologa Agropecuaria).
A pesar de las limitaciones del ensayo, se considera que el objetivo principal de este trabajo era
realizar una prctica donde se llevasen a cabo los trabajos requeridos para un ensayo real, aspecto que
fue realizado con xito, y que, dentro de un margen de error, permite conocer el orden de magnitud de
las fuerzas de arrastre que se desarrollaran sobre el globo en escala real.

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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL TUCUMAN

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

CTEDRA DE MECNICA DE LOS FLUIDOS

FUNDAMENTACIN DE TRABAJO DE CAMPO

ING. VIVIANA NAHID

Con la introduccin de las microcomputadoras en los ltimos aos, se generaron oportunidades

Trabajos como el monitoreo de grandes extensiones de terreno, transporte de objetos, anlisis de

El ensayo consiste entonces, en la determinacin de la diferencia de altura manomtrica para

Se construyeron 3 de estos tneles, utilizando alambre de 4 [mm] de dimetro, y para el cobertor

CALIBRACIN DEL TUNEL DE VIENTO

Se obtuvo la siguiente tabla a partir de las mediciones realizadas en la zona de ensayo:

Mediante la realizacin de un grfico relacionando posicin de la escala contra velocidad

Relacin entre la posicin en la escala y la Velocidad

Modelo Superficie [cm2] Empuje [g] Relacin E/S

CONSTRUCCIN DE LOS MODELOS

Para la medicin de las diferencias de presin, se opt por la utilizacin de un manmetro en U,

METODOLOGA DEL ENSAYO

El proceso de medicin fue de gran simplicidad. Primeramente, se encendi el ventilador del

ENSAYO DE LOS MODELOS

v1= 3,95 [m/s]

- Orificio A1 Orificio A2 Orificio A3 Orificio A4 Orificio A5

45 (Guiada) 1,5 1 1,5 1 1,5

90 (Guiada) 2,5 1,5 1 1,5 1.5

45 (Cabeceo) 0 0.5 0 2 2.5

- Orificio A1 Orificio A2 Orificio A3 Orificio A4 Orificio A5

45 (Guiada) 2,5 1,5 2 1.5 2

90 (Guiada) 3 3 1,5 2 2.5

v3= 6,83 [m/s]

- Orificio A1 Orificio A2 Orificio A3 Orificio A4 Orificio A5

0 (Guiada) 0 0 0 1.5 2.5

45 (Guiada) 3 3 3,5 1.5 3

90 (Guiada) 4,5 3,5 2 2.5 3

v1= 3,95 [m/s]

- Orificio A1 Orificio A2 Orificio A3 Orificio A4 Orificio A5

90 (Guiada) 2 2 2.5 1 1.5

45 (Cabeceo) 0 0.5 0 1.5 2.5

v2= 4,48 [m/s]

- Orificio A1 Orificio A2 Orificio A3 Orificio A4 Orificio A5

45 (Guiada) 2 2 1.5 1.5 2.5

v3= 6,83 [m/s]

- Orificio A1 Orificio A2 Orificio A3 Orificio A4 Orificio A5

0 (Guiada) 0 0 0 1.5 2.5

45 (Guiada) 3 3.5 4 1.5 3

45 (Cabeceo) 0 0 0.5 3.5 5

Con todos estos valores, se plantea la ecuacin para el

Esta expresin es vlida para todos los casos de estudio, por lo

0 (Guiada) 0 0 0 4.176E-05 3.300E-05

0 (Guiada) 0 0 0 4.512E-05 3.971E-05

0 (Guiada) 0 0 0 4.512E-05 4.307E-05

0 (Guiada) 0 0 0 4.572E-04 1.534E-04

0 (Guiada) 0 0 0 4.578E-04 1.546E-04

0 (Guiada) 0 0 0 4.584E-04 1.552E-04

Para el modelo de Josephine 2, a la velocidad 1 se tienen las siguientes fuerzas medidas en

0 (Guiada) 0.242 0.022 0.026 1.132 0.240

Para la velocidad 2 se tienen:

0 (Guiada) 0.404 0.033 0.035 1.223 0.262

0 (Guiada) 0.484 0.066 0.061 1.223 0.307

Por su parte, para el modelo Josephine 3 se tiene, a la velocidad 1 :