Dinámica
Dinámica
Dinámica
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACION
TEMA 4
2) Una fuerza F produce una aceleracin de 3 m/s2 cuando acta sobre una masa m. hallar la
aceleracin de dicha masa cuando se ve sometida a dos fuerzas iguales a la anterior y que
son
a) De la misma direccin y sentido
b) De la misma direccin y sentidos contrarios
4) Si una pelota rueda sobre una superficie horizontal con una velocidad de 2 m/s y
suponemos que no acta ninguna fuerza sobre ella. La velocidad al cabo de 5 s segundos
ser :
a) Cinco veces la inicial
b) La misma que la inicial, o sea 2 m/s
c) Cero, pues al final se parar.
10) La Tierra ejerce una fuerza sobre un cuerpo que cae en cada libre hacia ella
a) Dicha fuerza depende de la masa del cuerpo?
b) La aceleracin que adquiere, depende de la masa del cuerpo?
( se supone que no el aire no ejerce ninguna fuerza)
c) Dnde se encuentra la fuerza de reaccin a esa fuerza?
61
TEMA 4
Ejercicio n 1 :
3N 5N
4N
b) La resultante vale : R = 42 + 32 = 5 N
62
Ejercicio n 2 :
a)
F F
R=FF= 0
Dado que :
R=mxa
0= 3 x a
Se deduce que la aceleracin vale :
a = 0 m/s2
b)
F Newton
F Newton
R = F + F = 2F Newton
Al actuar nicamente F, se cumple segn el enunciado del ejercicio :
F=mx3
2 x ( m x 3) = m x a
a = 6 m/s2
63
Ejercicio n 3 :
30
10 N
Ejercicio n 4 :
R=0
R=mxa=0
Respuesta correcta: ( b)
65
Ejercicio n 5 :
m = 40 kg
F = 20 N
a) El impulso mecnico (el mdulo del vector I ) se calcula a partir de la expresin:
I = F x t = 20 x 30 = 600 N.s
p =m . vf m . v0 = 600
m . vf m . v0 = 600
40 x vf 40 x 15 = 600
1200
vf = = 30 m/s
40
Nota : Comprobar que se llega tambin a este mismo resultado, calculando la aceleracin a
partir de la ley de Newton.
66
Ejercicio n 6 :
MT .m
F=G.
r2
En el caso de que m = 10 kg
6 x10 24 x10
F = 6,67x10-11 = 98 N
(6,4 x10 6 ) 2
P = m x g = 10 x 9,8 = 98 N
67
Ejercicio n 7:
12 m/s Vf?
2 kg 200 g 10 m/s
2 x 12 + 0,200 x 10 = 2,200 x Vf
Vf = 11,6 m/s
Ahora al prescindir del carcter vectorial de las velocidades hay que tener en cuenta que
tienen sentido contrario (tendrn signos contrarios)
2 x 12 - 0,200 x 10 = 2,200 x Vf
Vf = 7,6 m/s
Ejercicio n 8 :
a) La resultante de F1 = 3. i 6. j y F2 = 7. i + 12. j se calcula as :
R = (3. i + 7. i ) + ( 6. j + 12. j )
R = 10 i + 6 j
6 R
10
El mdulo de la resultante vale :
R= 10 2 + 6 2 = 136 =11,66 N
5 2 + 3 2 = 5,83 m/s
2
a=
Vf = 0 + (5. i + 3. j ).5 = 25. i + 15. j
El mdulo de esta velocidad ser :
Ejercicio n 9 :
120 m obstculo
v = 72 km/h
800 kg
a) Para calcular la aceleracin del coche, hay que suponer que recorre 120 m con
M.R.U.D. (movimiento rectilneo uniformemente decelerado), hasta llegar justo al muro,
con velocidad cero.
Se conocen, los siguientes datos :
V0 = 72 km/h = 20 m/s
Vf = 0 (pues al final queda parado)
S = 120 m
t = 12 s
Aplicando : Vf = V0 2 + 2.a.s
0= 20 2 + 2. a. 120
0 = 400 + 240 . a
-400
a= = - 1,66 m/s2
240
b) La fuerza que ejercen los frenos ser :
Vf = V0 + a.t
s = V 0 . t + a . t2
Ejercicio n 10 :
a) Respuesta : S depende la fuerza de la masa m del cuerpo, pues la fuerza que ejerce la
Tierra viene dada por la expresin:
M T .m
F=G.
r2
Que constituye la ley de Newton de la gravitacin
Se aprecia que la fuerza F es directamente proporcional a la masa m
P = mg
Siendo g = 9,8 m/s2 (en la superficie terrestre)
MT
g=G.
r2
Si la Tierra ejerce una fuerza F sobre un cuerpo de masa m , ste ejerce a su vez
sobre la Tierra una fuerza igual y de sentido contrario.
79
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACION
TEMA 5
DINMICA PRCTICA
1) Un cuerpo de 20 kg se desliza por una mesa horizontal sin rozamiento, tirando de una
cuerda sujeta a l, con una fuerza de 30 N. Hallar con qu aceleracin se mueve el cuerpo
en los siguientes casos :
a) La cuerda se mantiene horizontal
b) La cuerda forma un ngulo de 30 con la horizontal
c) Resolver ahora el apartado (b) pero suponiendo que exista rozamiento, siendo el
coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la mesa = 0,1
F=30 N
M= 20 kg 30
4) Desde la base de una rampa que forma 30 con la horizontal se lanza un cuerpo de 2 kg de
masa con una velocidad inicial v0 = 10 m/s . La altura del plano es de 5 m.
a) Dibujar con precisin todas las fuerzas las fuerzas que actan sobre el cuerpo,
indicando adems quin las ejerce
b) Calcular la aceleracin con la que asciende el cuerpo
c) Llegar el cuerpo a la cima del plano inclinado?
d) En caso afirmativo calcular el tiempo que tarda en recorrer el trayecto y en caso
negativo calcular el espacio que recorre sobre la superficie del plano hasta pararse.
5) Dados los tres cuerpos que se indican en la figura; sabiendo que la masa de cada uno es
de 4 kg y no existe rozamiento con el plano, calcular la tensin de las cuerdas cuando al
conjunto se le aplica una fuerza F = 20 N hacia la derecha.
F = 20 N
6) Un cuerpo de 5 kg de masa descansa sobre una mesa sin rozamiento y est sujeto mediante
una cuerda que pasa por la garganta de una polea a otro cuerpo de 8 kg .
Qu fuerza horizontal F hay que aplicar al primer cuerpo para que partiendo del reposo avance
50 cm sobre la mesa en un tiempo de 10 s? Cul es la tensin de la cuerda?
80
Repetir todo el ejercicio suponiendo que exista rozamiento entre el primer cuerpo y la mesa con
coeficiente de rozamiento = 0,1
M = 5 kg
F
M = 8 kg
81
TEMA 5
DINMICA PRCTICA
Ejercicio n 1 :
a) En el caso de que la cuerda se mantenga horizontal tendremos:
N
20 kg F = 30 N
FX = m. a
Dado que no existe rozamiento no es necesario analizar el eje Y
30 = 20 . a
30
a= = 1,5 m/s2
20
b) En este caso :
N FY F = 30 N
Froz m 30
Fx
FX = m. a
Dado que no existe rozamiento ( Froz = 0), no es necesario analizar el eje Y
F.cos30 = m.a
30 . cos 30 = 20 . a
30 . cos30
a= = 1,29 m/s2
20
a) En el caso de que exista rozamiento debemos acudir al eje Y para calcular N:
N = 196 98 = 98 Newton
Conociendo la normal N, se puede concer la Froz
Froz = . N = 0,1 x 98 = 9,8 N
En el eje X se cumple :
FX = m. a
Ejercicio n 2 :
a)
N
V0 = 5 m/s Vf = 0
Froz
s
P
Para calcular el tiempo hasta pararse, se aplica la 2 ley de Newton a cada uno de los ejes
para poder calcular la aceleracin del movimiento de frenado:
Eje X : FX = m. a - Froz = m . a
0,2x 49
- 0,2 x 49 = 5 . a a=- = - 1,96 m/s2
5
Vf = V0 + a. t
0 = 5 + ( - 1,96) x t
5
t= = 2,55 s
1,96
Para calcular el espacio recorrido se aplica :
s = V0 . t + . a. t2
Ejercicio n 3 :
N
50 kg
Froz F = 300 N
P
a)
Si la velocidad del cuerpo es constante, significa que su aceleracin es cero.
Si aceleracin: a = 0 aplicando la 2 ley de Newton al eje X
Eje X : Fx = 0 300 Froz = 0
Eje Y : FY = 0 NP=0
La Normal vale : N = P
N = m . g = 50 x 9,8 = 490 Newton
Eje X : FX = F Fr = ma
F 300 = 50 . a
F 300 = 50 . 0,3
F = 450 kg
84
Ejercicio n 4 :
(Tomando g = 9,8 m/s2)
Eje X
5m
Fr
30
b) Para calcular la aceleracin con la que asciende el objeto en el plano, se aplica la 2 ley de
Newton a cada uno de los ejes
Eje X : FX = m. a
- PX - Froz = m.a (Se sabe que PX = m.g.sen30)
Para poder calcular la aceleracin es necesario conocer la Froz
Para ello se acude al eje Y
Eje Y: FY = 0
N PY = 0 N = PY = m.g . cos 30
Por consiguiente : Froz = . N = .. m . g. cos 30
5
c) La longitud del plano es : s = = 10 m
sen 30
Vf = V0 2 + 2 . a. s 0= 10 2 + 2 . (-5,74) . s
Operando se obtiene : s = 8,71 m , y dado que el plano tiene una longitud de 10 m se
deduce que NO LLEGAR a la cima del plano inclinado
Vf = V0 + a . t 0 = 10 + ( - 5,74 ) . t
10
Operando, se obtiene : t = = 1,742 s
5,74
85
Ejercicio n 5 :
direccin del movimiento
T2 T2 T1 T1 F = 20 N
Para calcular las tensiones en la cuerda es necesario calcular antes la aceleracin con la que
se mueve el conjunto.
Para ello se aplica la 2 ley de Newton al eje X ( direccin del movimiento)
Eje X : FX = m. a
Eje Y : Al no haber rozamiento no es necesario analizarlo
Eje X : F T1 + T1 T2 + T2 = mT . a
Simplificando:
F = mT . a
Sustituyendo valores :
20 = ( 4 + 4 + 4) . a
20
a= = 1,666 m/s2
12
Para calcular las tensiones, se aplica la 2 ley de Newton a cada cuerpo :
Cuerpo 1 :
Eje X : FX = m. a F T1 = m1 . a
20 T1 = 4 x 1,666
T1 = 20 4 x 1,666 = 13,333 N
Cuerpo 2 :
Eje X : FX = m. a T1 T2 = m2 . a
13,333 T2 = 4 x 1,666
T2 = 13,333 4 x 1,666= 6,666 N
Cuerpo 3 :
Eje X : FX = m. a T2 = m3 . a
T2 = 4 x 1,666 = 6,666 N
Resultado que est de acuerdo con el obtenido al analizar el cuerpo 2
Si existe rozamiento se resuelve de la misma forma, pero en todas las ecuaciones hay que
incluir la Froz que se opone al movimiento.
Para calcularla ser necesario analizar las fuerzas que aparecen en el eje Y para calcular la
Normal y posteriormente aplicar :
Froz = . N
El alumno debe intentar resolver este apartado y preguntar en el despacho del profesor las
dudas que tenga.
86
Ejercicio n 6 :
m2 = 5 kg (cuerpo 2)
F T
T sentido del
movimiento
P1
(cuerpo 1)
Si se supone que no hay rozamiento no debemos analizar el eje Y, sino solamente hay que considerar las
fuerzas que actan segn la direccin del movimiento ( Eje X)
Cuerpo 1 :
FX = m. a T - P1 = m 1 . a
T m1 . g = m1 . a ( ecuacin 1)
T m1 . g + F - T = (m1 + m2). a
Eliminando la tensin T :
F - m1 . g = (m1 + m2). a
Para poder calcular F, es necesario conocer la aceleracin a, para ello sabemos que el
cuerpo 2 avanza por efecto de la fuerza F una distancia de 50 cm en 10 s
Clculo de la aceleracin: s = V0 . t + . a . t2
0,5 = 0 + . a . 102
0,1
a= = 0,001 m/s2
100
Conociendo la aceleracin se puede calcular la fuerza F que la produce :
F - m1 . g = (m1 + m2). a
F = (m1 + m2). a + m1 . g
N
m = 5 kg (cuerpo 2)
F T
Froz
P2 T sentido del
movimiento
P1
(cuerpo 1)
Cuerpo 1 :
FX = m. a T - P1 = m 1 . a
T m1 . g = m1 . a ( ecuacin 1)
Para poder calcular F, es necesario conocer la aceleracin a, para ello sabemos que el
cuerpo 2 avanza por efecto de la fuerza F una distancia de 50 cm en 10 s
Clculo de la aceleracin : s = V0 . t + . a . t2
0,5 = 0 + . a . 102
0,1
a= = 0,001 m/s2
100
Adems es necesario conocer la Froz, que se calcula as .
Ejercicio (2.1) Hallar los valores de las tensiones en las cuerdas en cada caso, si los sistemas se
encuentran en equilibrio esttico.
m m
G
Nota: La segunda ley de Newton establece que la fuerza resultante FR sobre una partcula viene
decir,
G N G
FR = F j (2)
j =1
G G
F j indica cada una de las fuerzas individuales que actan sobre la partcula, y p representa el
momentum lineal de la partcula, definido por:
G G
p mv (3)
G
Si la fuerza resultante FR vale cero, se dice que la partcula se encuentra en equilibrio:
G N G G
FR = Fj = 0 (4)
j =1
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44 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
G dpG G
FR = =0 (5)
dt
G
Esta condicin de equilibrio implica que el momentum lineal p es una constante de movimiento, es
G
decir, el momentum lineal p no vara en el tiempo, por eso su derivada temporal vale cero,
G
p(t ) = cte (6)
G
Usando la definicin (3), esta condicin implica que el vector velocidad v es constante, ya que por
hiptesis, la masa m no cambia en las partculas, esto es,
G
G p
v = = cte (7)
m
En resumen, en el estado de equilibrio la suma vectorial de todas las fuerzas es cero y ello implica
G
que la velocidad vectorial v es una constante. Existen dos casos posibles:
G
a) Si la partcula est en movimiento con una cierta velocidad vectorial v , sigue para siempre
G
con esa misma velocidad constante v = cte . En ese caso, la partcula se mueve con
movimiento rectilneo uniforme (M.R.U.), y el estado de equilibrio se denomina: equilibrio
dinmico.
G G
b) Si la partcula est inicialmente en reposo v0 = 0 , entonces la partcula permanece siempre en
G G
reposo, cumplindose la condicin de equilibrio, pues v0 = 0 tambin corresponde a una
Para sacar a la partcula del estado de equilibrio es necesaria la aplicacin de una accin externa
(fuerza), la cual le cambiar su momentum lineal y su velocidad.
Para estudiar la condicin de equilibrio, se hace necesario dibujar primero todas las fuerzas
que actan sobre la partcula en estudio. Esto se denomina diagrama de cuerpo libre. Una vez
construido el diagrama de cuerpo libre, se escribe la forma especfica de la condicin de equilibrio
general dada por (4) y luego, por simplicidad se aplica la condicin de equilibrio a lo largo de
cada uno de los ejes coordenados.
Solucin:
Caso de la Fig. (2.1.1).
En la Fig. (2.1.4) se muestran todas las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m : el peso
G G
mg y la tensin en la cuerda T . Esto se denomina: diagrama de cuerpo libre.
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Captulo 2 Esttica 45
La condicin de equilibrio (4) establece que la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre
la partcula debe ser cero, es decir,
G G G
T + mg = 0 (8)
mg
Figura (2.1.4)
Dado que las fuerzas existen slo a lo largo del eje vertical (eje Y ), esta condicin se escribe
simplemente:
T mg = 0 (9)
a partir de la cual obtenemos el valor de la tensin en la cuerda:
T = mg (10)
Es importante destacar que la cuerda debe ser capaz de entregar una tensin de magnitud T , a lo
menos igual al peso de la partcula suspendida. Si colgramos una partcula de masa M mayor que
m ( M > m ), pudiera ocurrir que la cuerda no fuera capaz de resistir el nuevo peso Mg , y
entonces la cuerda se podra cortar y la partcula caera impulsada por una nica fuerza: la fuerza
gravitacional (el peso).
T1 T2
mg
Figura (2.1.5)
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46 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
y
T1 T2
mg
Figura (2.1.6)
La condicin de equilibrio (4) aplicada a la Fig. (2.1.6) implica que la fuerza resultante debe ser
cero, es decir,
G G G G
mg + T1 + T2 = 0 (11)
En componentes, de acuerdo a los ejes coordenados de la Fig. (2.1.6), esta relacin queda
Eje X :
T2 cos T1 cos = 0 (12)
Eje Y :
T2 sin + T1 sin mg = 0 (13)
Resolviendo este sistema de ecuaciones, se obtiene el valor de las tensiones T1 y T2 que deben
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Captulo 2 Esttica 47
N
T
mg
Figura (2.1.7)
La condicin de equilibrio (4) implica que la fuerza resultante debe ser cero, es decir,
G G G G
T + N + mg = 0 (16)
La Fig. (2.1.8) muestra las fuerzas en el sistema de coordenadas elegido. De este modo existe una
nica fuerza que no coincide con alguno de los ejes: el peso mg , pero sus componentes (dibujados
en lnea punteada) yacen sobre los ejes coordenados:
y
N
T
x
mg
Figura (2.1.8)
Eje Y :
N mg cos = 0 (19)
De la relacin (18) se obtiene el valor de la tensin en la cuerda:
T = mg sin (20)
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48 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Figura (2.2.1)
cero:
G G
FR = 0 (1)
f s = s N (2)
donde s es el coeficiente de roce esttico, el cual tiene un valor constante que es caracterstico de
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Captulo 2 Esttica 49
G G G G G
F + N + mg + f s = 0 (3)
y
fs
N
x
F
mg
Figura (2.2.2)
donde s es el coeficiente de roce esttico. Reemplazando esta expresin en la relacin (7), se tiene
s N = mg (9)
Reemplazando el resultado (6) en (9) y despejando, se obtiene la fuerza F necesaria para que el
bloque no deslice:
mg
F= (10)
s
Numricamente,
1.3(kg ) 9.8(m s 2 )
F= = 25.5( N ) (11)
0.5
F = 25.5( N ) (12)
Equation Section (Next)
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62 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
En primer lugar hagamos el diagrama de cuerpo libre para cada polea y para la masa M . Sabemos
que la fuerza F se transmite a travs de las poleas C y B . Llamemos T1 a la tensin que aparece
en la cuerda que pasa por la polea A y llamemos T a la tensin que aparece en la cuerda que
conecta a la polea A con la masa M . Sea T2 la fuerza que sostiene a la polea C sujeta al techo.
En la Fig. (2.6.2) no se ha dibujado el sistema de coordenadas porque cada objeto presenta fuerzas
solo en la direccin vertical, por lo tanto existe un nico eje de coordenadas, el eje Y .
T T1 T1 F F T2
B
A C
T1 F F
Mg T
Figura (2.6.2)
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Captulo 2 Esttica 63
Este resultado es muy til porque nos permite una aplicacin prctica. Si tenemos que levantar con
velocidad constante (o sostener en reposo) un cuerpo de peso Mg , nos basta hacer una fuerza F
cuatro veces ms pequea. Claramente se ve que si ponemos ms poleas mviles, se va a necesitar
una fuerza F cada vez ms pequea para levantar el mismo peso Mg .
Con el resultado obtenido en (6), podemos conocer el valor de T2 , usando la relacin (4)
Mg
T2 = (7)
2
Ntese que sobre el techo, y hacia abajo, actan las siguientes fuerzas: T1 , F y T2 . Por lo tanto,
para que el sistema de poleas funcione, el techo debe ser capaz de sostener la siguiente fuerza total:
Mg Mg Mg
Ftot = T1 + F + T2 = + + (8)
2 4 2
5Mg
Ftot = (9)
4
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64 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
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Ejercicio (3.1) Un bloque de masa m desliza por un plano inclinado un ngulo (ver Fig.
(3.1.1)). La friccin entre el plano inclinado y el bloque es despreciable. Hallar la aceleracin a ,
con la cual desciende el bloque, y la normal N , ejercida por el plano inclinado sobre el bloque.
Figura (3.1.1)
G
Nota: De acuerdo con la segunda ley de Newton, la fuerza resultante FR est relacionada con la
G
aceleracin a de la partcula, cuya masa m no cambia en el tiempo, de la siguiente forma:
G G
FR = ma (1)
G G
FR es la suma vectorial de todas las fuerzas individuales Fj que actan sobre la partcula en
estudio:
G N G
FR = Fj (2)
j =1
G
En este ejercicio, las fuerzas que actan sobre el bloque (partcula) son: el peso mg y la normal
G
N ejercida por el plano inclinado sobre el bloque, por lo tanto, la segunda ley de Newton (1)
queda:
G G G
mg + N = ma (3)
Convencin til: la eleccin de los ejes coordenados se hace de modo tal que uno de los ejes
coincida con la direccin de movimiento de la partcula. Al descomponer los vectores en
componentes a lo largo de cada eje coordenado, se considera como positivas a todas las fuerzas
componentes que apuntan en la direccin del movimiento, y como negativas aquellas que lo hacen
en sentido contrario.
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66 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.1.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre el bloque
(partcula) y adems se muestra un sistema de coordenadas con el eje X coincidiendo con el plano
inclinado, es decir, coincidiendo con la direccin de movimiento. En dicha figura se muestra
G
adems, la descomposicin del vector peso mg en los ejes coordenados inclinados.
y
N
x
mg
Figura (3.1.2)
Al moverse hacia abajo por el eje X , el bloque nunca se despega del plano inclinado, por lo tanto,
no existe movimiento a lo largo del eje Y . Esto implica de inmediato que la componente vertical de
la aceleracin vale cero, a y = 0 , y que existe una nica aceleracin, ax = a , a lo largo del eje X .
Reemplazando estos valores en las ecuaciones (5) y (6), se obtiene la aceleracin con la cual
desciende el bloque
a = g sin (7)
y el valor de la normal ejercida por el plano inclinado
N = mg cos (8)
Equation Section (Next)
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Captulo 3 Dinmica 67
Ejercicio (3.2) El sistema mostrado en la Fig. (3.2.1) est formado por una polea ideal y dos
bloques de masas m1 y m2 unidas entre s por una cuerda ideal. Hallar la aceleracin del sistema
que rota hacia la derecha. El roce es despreciable entre la cuerda ideal y la polea ideal. Este
dispositivo se denomina: mquina de Atwood.
Nota: La polea ideal es un modelo que consiste en suponer que la polea no tiene masa ni produce
roce; es decir, que slo sirve para cambiar la direccin de la tensin en la cuerda. La cuerda ideal
es otro modelo que consiste en suponer que la cuerda no tiene masa y no es elstica. En
consecuencia, las dos masas unidas por esta cuerda ideal y que pasa a travs de una polea ideal,
tienen la misma aceleracin.
m1
m2
Figura (3.2.1)
La segunda ley de Newton para el caso en que no vara la masa de las partculas, viene dada por:
G G
FR = ma (1)
y y
T2 T1
x x
m2 g m1 g
Figura (3.2.2)
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68 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Ntese que slo existe movimiento a lo largo del eje Y , por lo tanto, existe una nica aceleracin
a y = a . Por otro lado, las cuerdas ideales y las poleas ideales hacen que exista una nica tensin, es
decir,
T1 = T2 = T (2)
Apliquemos la segunda ley de Newton (1) a cada masa, considerando que la masa m1 es la que
desciende. Para escribir las ecuaciones en componentes, consideramos como positivas las fuerzas
que van en la direccin del movimiento y negativas las que apuntan en sentido contrario.
Masa m1 :
m1 g T = m1a (3)
Masa m2 :
T m2 g = m2 a (4)
Si sumamos las ecuaciones (3) y (4), se elimina la fuerza interna llamada tensin T y se obtiene de
inmediato la aceleracin a del sistema. Las fuerzas internas aparecen de a pares por ser fuerzas de
accin y reaccin. Por lo tanto, al sumar todas las fuerzas que actan sobre el sistema, siempre se
eliminan entre s las fuerzas de accin y reaccin debido a que se cumple la tercera ley de Newton.
La aceleracin del sistema viene dada por:
m m2
a= 1 g (5)
m1 + m2
Ntese que la aceleracin a resulta ser una fraccin de la aceleracin de gravedad g , es decir,
a < g . La igualdad se producira slo en el caso en que cortara la cuerda y ambas masas cayeran
libremente en el campo gravitatorio. A partir de la expresin (5) podemos lograr una aceleracin tan
pequea como queramos; basta hacer las masas muy parecidas entre s, esto es, si m1 m2 ,
2m1m2
T = g (6)
m1 + m2
Equation Section (Next)
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Captulo 3 Dinmica 69
Ejercicio (3.3) El sistema mostrado en la Fig. (3.3.1) formado por dos bloques (partculas) de
masas m1 y m2 , unidas por una cuerda, se mueve hacia la derecha. Si el coeficiente de roce
dinmico entre la masa m2 y la superficie de la mesa vale k , y la polea y la cuerda son ideales,
hallar:
a) la aceleracin a del sistema,
b) la tensin T en la cuerda.
m2
m1
Figura (3.3.1)
Nota: De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza resultante sobre cada partcula est
relacionada con la aceleracin que adquiere la partcula en la siguiente forma:
G G
FR = ma (1)
G
donde la fuerza resultante FR viene dada por la suma vectorial de todas las fuerzas que actan
G G G
Las fuerzas que intervienen en este ejercicio son: los pesos m1 g y m2 g , la normal N producida
G G
por la mesa sobre la partcula de masa m2 , las tensiones T1 y T2 que aparecen en la cuerda, y la
G
fuerza de friccin dinmica f k ejercida por la mesa sobre el bloque de masa m2 . La fuerza de
friccin dinmica siempre tiene direccin opuesta a la velocidad y experimentalmente viene dada
por:
G
f k = k N v (3)
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70 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
y
y
N T1
T2
x x
fk
m2 g m1 g
Figura (3.3.2)
donde T2 es la fuerza llamada tensin que ejerce la cuerda sobre el bloque de masa m2 y a2 x es su
aceleracin a lo largo de la mesa. Pero de (3) sabemos que la fuerza de roce dinmica en mdulo,
viene dada por f k = k N , luego la relacin (5), queda:
T2 k N = m2 a2 x (6)
Eje Y :
N m2 g = m2 a2 y (7)
Pero el bloque de masa m2 no se mueve a lo largo del eje Y , por lo tanto, la aceleracin a lo largo
de este eje no existe, es decir, a2 y = 0 . Aplicando esta condicin, se obtiene la normal ejercida por
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Captulo 3 Dinmica 71
N = m2 g (8)
Eje Y :
m1 g T1 = m1a1y (10)
aceleracin vertical. Como la polea es ideal y la cuerda es ideal, las tensiones a ambos lados de la
polea son las mismas, es decir,
T1 = T2 = T (11)
Es muy importante destacar que debido a que estamos trabajando con cuerdas y poleas ideales,
dichos objetos ideales, no cambian la aceleracin de cada una de las masas, es decir, la aceleracin
hacia la derecha a2 x del carro de masa m2 , es igual a la aceleracin hacia abajo a1y del bloque de
a1 y = a2 x = a (12)
m1 g T = m1a (14)
Ntese que la fuerza interna al sistema de dos bloques: la tensin T en la cuerda, aparece en ambas
ecuaciones con distinto signo. Esto es consecuencia de que dicha fuerza es una fuerza interna de
accin y reaccin (tercera ley de Newton). Sumando las ecuaciones (13) y (14), se elimina la fuerza
interna T y se obtiene la aceleracin a del sistema
a=
( m1 k m2 ) g (15)
( m1 + m2 )
Reemplazando este resultado en la relacin (14), se obtiene la tensin en la cuerda:
m1m2 g
T= (1 + k ) (16)
( m1 + m2 )
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72 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Caso lmite. Si la fuerza de roce entre la mesa y el bloque de masa m1 se hace despreciable,
G
v0
m
Figura (3.4.1)
c) Calcular la distancia d recorrida sobre el plano inclinado hasta llegar a ese punto ms alto
d) En qu tiempos la partcula pasa por los puntos ubicados a una distancia x = d 3 de la base
del plano inclinado?
e) Cul es el tiempo total t T que demora la partcula en volver a la base del plano?
Nota: Este ejercicio trata de un movimiento unidimensional a lo largo del plano inclinado con
aceleracin constante. Por sencillez, vamos a usar ejes coordenados inclinados, de modo que el eje
X coincide con el plano inclinado, y por lo tanto, coincide con la direccin de movimiento. El eje
Y es perpendicular al plano inclinado, tal como se muestra en la Fig. (3.4.2). Es necesario hacer
un diagrama de cuerpo libre, es decir, hay que dibujar todas las fuerzas que actan sobre la
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Captulo 3 Dinmica 73
G
donde FR es la fuerza resultante de todas las fuerzas que actan sobre la partcula y donde a es la
aceleracin que adquiere la partcula debido a la accin de la fuerza resultante.
Solucin:
a) Calcular la aceleracin a de la partcula.
Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.4.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre la partcula y
adems muestra el sistema de ejes coordenados usados en este caso. Los ejes coordenados fueron
elegidos de modo que uno de los ejes coincida con la direccin de movimiento, el eje X en este
caso.
N
x
mg
Figura (3.4.2)
Eje Y :
N mg cos = ma y (4)
Por el enunciado del problema y por la eleccin de los ejes coordenados, vemos que la partcula
nunca se despega del eje X , es decir, del plano inclinado, esto significa que no existe movimiento
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74 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
a lo largo del eje Y , por lo tanto, la aceleracin a y vale cero, a y = 0 , y la aceleracin ocurre slo
N = mg cos (5)
En consecuencia, la partcula se mueve slo a lo largo del eje X con aceleracin constante.
G
Las ecuaciones de movimiento para partculas que se mueven con aceleracin constante a = cte.
vienen dadas por:
G G G
v = v0 + at (7)
G G G 1G
r = r0 + v0 t + at 2 (8)
2
Cada ecuacin vectorial representa 3 ecuaciones escalares, una para cada uno de los ejes
coordenados. En nuestro problema trabajaremos con un solo eje, el eje X porque no hay
movimiento a lo largo de los otros ejes. Por simplicidad pongamos el origen del sistema de
referencia en el inicio del plano inclinado, por lo tanto x0 = 0 . En consecuencia, las ecuaciones
1
x = v0 x t + ax t 2 (10)
2
Por sencillez de notacin, eliminaremos los subndices de estas ecuaciones porque ya sabemos que
todo el movimiento se realiza a lo largo de un solo eje, el eje X que coincide con el plano
inclinado:
v = v0 + at (11)
1
x = v0t + at 2 (12)
2
Ahora que tenemos las ecuaciones necesarias para resolver el problema, podemos empezar a
responder las preguntas.
b) Calcular el tiempo t d que demora la partcula en subir hasta el punto ms alto posible.
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Captulo 3 Dinmica 75
Si la partcula llega al punto ms alto posible sobre el plano inclinado en un tiempo td , significa
que no puede seguir subiendo porque su velocidad final se hace cero, es decir, v = 0 . Aplicando
esta condicin en la ecuacin (11), se tiene:
0 = v0 + atd (13)
v0
td = (14)
a
reemplazando el valor de la aceleracin a = g sin , dado en relacin (6), nos queda;
v0
td = (15)
g sin
c) Calcular la distancia d recorrida sobre el plano inclinado hasta ese punto ms alto.
Como ya tenemos el tiempo td en llegar el punto ms alto, basta reemplazar este resultado en la
v02
d= (18)
2 g sin
d) En qu tiempos la partcula pasa por los puntos cuya coordenada vale x = d 3 , medida
desde la base del plano inclinado?
Para responder esta pregunta usaremos nuevamente la ecuacin (12), pero ahora tenemos como dato
que x = d 3 y el tiempo t como incgnita:
d 1
x= = v0t g sin t 2 (19)
3 2
Reemplazando d = v02 ( 2 g sin ) dado por (18), tenemos
v02 1
= v0t g sin t 2 (20)
6 g sin 2
Reordenando, escribimos
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76 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
g sin 2 v02
t v t + =0 (21)
6 g sin
0
2
La solucin de la ecuacin de segundo grado At 2 + B t + C = 0 , viene dada por
B B 2 4 AC
t= (22)
2A
Reemplazando los valores de A, B y C de nuestro problema, obtenemos los siguientes tiempos:
v0 2
t = 1 (23)
g sin 3
Pero de la relacin (15), sabemos que td = v0 ( g sin ) , luego la relacin (23) queda
2
t = td 1 (24)
3
d
Por lo tanto, la partcula pasa de subida por x = en un tiempo t1 :
3
2
t1 = td 1 = 0.1835td (25)
3
d
y de bajada pasa por x = en un tiempo t2 :
3
2
t2 = td 1 + = 1.8165td (26)
3
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Captulo 3 Dinmica 77
2v0
tT = (28)
g sin
El tiempo total tT se puede expresar en funcin del tiempo de subida td = v0 ( g sin ) , en la
forma:
tT = 2td (29)
lo cual implica que la partcula demora el mismo tiempo en subir que en bajar.
f) Con qu velocidad final v f llega la partcula a la base del plano?
Para responder esta pregunta usaremos la ecuacin (11), considerando el tiempo total: t = tT .
v f = v0 g sin tT (30)
2v0
v f = v0 g sin (31)
g sin
Finalmente,
v f = v0 (32)
En conclusin, la partcula retorna al punto de partida con el mismo valor del mdulo de la
velocidad inicial, pero en direccin opuesta, vectorialmente, podemos escribir:
G G
v f = v0 (33)
= 30D , cuya base mide b = 4 ( m ) , con una rapidez inicial v0 = 10 ( m s ) , tal como se muestra en
la Fig. (3.5.1). El coeficiente de roce dinmico entre el bloque y el plano inclinado vale: k = 0.5 .
plano inclinado.
e) Calcule la altura mxima ym que alcanza el bloque desde que sali del plano inclinado.
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