Profesor: Lisnarda Basanta C.I.

: 11170632

Carlos Prez Mara Prez C.I.: 18591969

Ambar Roa C.I.: 14387154
Desiree Rojas C.I.: 14669481
Yuneska Waldrop C.I.: 18229979
Carlos Bravo C.I.: 17839038
 Si un vehculo circulase con velocidad constante, accionando el volante a derecha o
izquierda de forma uniforme, este vehculo describira una trayectoria cuya forma sera
la de una curva esto es lo que llamamos clotoide.

La clotoide

Es una curva plana del tipo espiral, tambin se denomina espiral de Corn, o
simplemente espiral de transicin.

Esta curva fue estudiada a mediados del pasado siglo, y su aplicacin en proyectos
de ingeniera se inici en la dcada de 1930, con la construccin de las primeras
autopistas en Alemania y EE.UU.

Al pasar gradualmente de un radio infinito, una recta, a un radio finito, presenta las
siguientes ventajas:

Condiciones de marcha regular.

Uniforme y segura, por lo que existe menos desgaste de neumticos.
Menor consumo de combustible y frenos, pues no es necesario frenar
antes de llegar a la curva.

En el automvil se experimenta.
Condiciones de perspectiva regular, por lo que la visibilidad es mayor.
Mejor adaptacin a la topografa del terreno.
 La clotoide es un espiral cuya curvatura varia proporcionalmente con la
longitud, comenzando desde cero en el origen.

Su forma le da la propiedad de que un mvil que la recorre a velocidad

constante experimente una variacin uniforme de la fuerza centrifuga.

Fc = Wv2
gr
La parte de la clotoide a usarse es un segmento que no permite apreciar
la forma del espiral.
 la frmula de la clotoide es sencilla el
producto del radio de curvatura R en un
punto determinado multiplicado por la
longitud desde el origen hasta ese punto es
constante.
L x R=Constante ; R x L= K2
La constante se denomina parmetro de la
curva y se denota con K
Para una clotoide de parmetro 8

L R K2
1 64 64
2 32 64
4 16 64
8 8 64
16 4 64
32 2 64
64 1 64
 Todas las clotoides poseen la misma forma pero distinto tamao,
esta propiedad se llama:
HOMOTECIA

Las clotoides son homotticas con K por eso se han desarrollado

tablas para la clotoide unitaria K= 1 a fin de obtener valores para otra
clotoide por simple relacin.

Las clotoides de parmetros grandes aumenta lentamente su

curvatura siendo apropiada para marcha rpida de vehculo.

Los parmetro pequeos aumenta rpidamente su curvatura son

aptas para velocidades reducidas y para suavizar sinuosidades del
trazado.
 Uso de las clotoides

La clotoide permite enlazar un alineamiento recto con otro circular,

o viceversa; dos alineamientos rectos dos alineamientos circulares
de igual a contrario sentido.
 Continuacin uso de la clotoides
TRANSICIN DE RECTAS Y ARCOS CIRCULAR
ENLACES DE CIRCULOS

CURVAS DE TRANSICIN
CURVAS REVERTIDAS DISTRIBUIDORES
Elementos de una clotoide PI: Punto de interseccin de
las tangentes.

TE: Punto comn de la

tangente y la curva espiral.

ET: Punto comn de la

curva espiral y la tangente.

EC: Punto comn de la

curva espiral y la circular.

CE: Punto comn de la

curva circular y la espiral.

PC: Punto donde se

desplaza el TE o TS de la
curva circular.

: Angulo de deflexin entre

las tangentes.

: Angulo de deflexin
entre la tangente de entrada y
la tangente en un punto
cualquiera de la Clotoide.
Elementos de una clotoide
e: Angulo de deflexin
entre las tangentes en los
extremos de la curva
espiral.
c : Angulo que
subtiene el arco EC-CE
Rc : Radio de la curva
circular.
R: Radio de la curvatura
de la espiral en cualquiera
de sus puntos.
le: Longitud total de la
espiral.
l : Longitud de la espiral
desde el TE hasta un
punto cualquiera de ella.
lc : Longitud de la curva
circular.
TL Y TC : Tangente larga
y tangente corta de la
espiral.
Xc, Yc: Coordenadas del
EC.
k,p: Coordenadas del
PC de la curva circular.
ECUACIONES DE LA CLOTOIDE

Deflexin a una distancia L del origen

 PUNTO PARAMTRICO

2
Donde:

=2803832.40
Donde se deduce lo siguiente ;
 CALCULOS DE LOS ELEMENTOS DE LA
CLOTOIDE
>En la topografa
Vp = Rc
Datos: (le) es la condicin

RxL = Rc x Le = K2 (parmetros)

Radio de curvatura
una distancia L del
origen.

Frmula de deflexin
 Deflexin de una
distancia al
origen

Otras formulas :
Longitud de la curva
 Coordenadas cartesianas

Coordenadas cartesiana de la ecuacin

 K = Xc - R.Sene

P = Yc - R.(1 - Cose)

La clotoide bisecta p en partes

prcticamente iguales.

Coordenadas polares

:
 Tangente total

EXTERNA
 LONGITUD MINIMA DE LA CLOTOIDE
Un vehculo pasa de un alineamiento corto a una curva aparece
repentinamente una fuerza que afecta la seguridad de la marcha y
ocasiona molestias a los pasajeros, debido al empuje lateral repentino
que se origina y se hace sentir.

Para superar este inconveniente, adems de usarse una transicin de

la curvatura, su longitud debe ser adecuada para permitir al conductor
de habilidad media circulando a la velocidad de proyecto, disponer de
tiempo suficiente para pasar de la alineacin recta a la curva sin ninguna
dificultad es decir, para que la fuerza centrfuga aparezca de una manera
gradual.

Las normas venezolanas fijan los siguientes valores mnimos para la

longitud de la Clotoide:

Le>= 30 metros

Le>= 0.0522 (V3/Rc) - 6.64. VP x e (smirnoff)

Le>= a x e x n

a = ancho
e = peralte (decimal)
S= pendiente borde exterior calzada
pendiente eje.

Unidades
Le= mts
Vp= km / h
Rc= mts
Transicin en el peralte
Para el ancho de rotacin de 1 canal (carreteras de
dos canales )
 Ejercicio n 1

> De acuerdo a los siguientes datos dados

determinar:
Datos:
Rc=250mts
=40
Incgnitas:
a)K, e, Xc, Yc, e, k, p, Cl, Tl, Tc, Tt, E, Lc,
b) Coordenadas de P1 a 45mts de Te
Solucin:
Por tablas tenemos que: Vp=100km/h Rmin = 350m,
por lo tanto Lcmin = 90

K= R x l
R=Rc
Lc=le

K=Rc x le
K=250 x 90
K=150

e = 90 / 2(250) = e = 0,18

e = 0,18 x 180 / e = 101847,67

X = l (1 - /5x2! + / 9x4! / 13x6! + )

El ngulo que se utiliza en la formula para calcular Xc es en
radianes.

Xc = 90(1 (0,18) / 10 + (0,18) / 216 (0,18) / 9360 +)

Xc = 89,709 mts.
 Yc = 90(0,18/ 3-(0,18) / 42+(0,18) /1320(0,18) / 75600
+...)
Yc = 5,388mts.

Xc = 89,709 mts
Te X

e = 101847,67

Cl

Ec
Yc = 5,388mts.

Y
La cuerda larga son coordenadas polares del punto Ec.
Cl = Xc + Yc
Cl = (89,709) + (5,388)
Cl = 89,871 mts.

e = arc tang (Yc / Xc )

e = arc tang.(5,388 / 89,709)
e = 3 2613,58

k = Xc Rc * Sen e
k = (5,388) 250 * sen 101847,67
k = 44,952 mts.

p = Yc Rc (1 cos e)
p = 5,388 250 (1 cos 101847,67)
p = 1,349 mts.

Tl = Xc Yc cotg e
Tl = 89,709 5,388 (cotg 101847,67)
Tl = 60,100 mts.

Tc = Yc / Sen e
Tc = 5,388 / sen 101847,67
Tc = 30,096 mts.
Tt = k + (Rc + p) * tang. /2
Tt = 44,952 + (250 + 1,349) tang. 20
Tt = 136,435 mts.

E = Rc [sec (/2) - 1] + p sec (/2)

E = 250 [sec (20) - 1] + 1,349 sec (20)
E = 17,480 mts.

= 2 e + *despejando , tenemos que:

= 40 - 2 (101847,67)
= 192224,66

Lc = Rc x ( / 180)
Lc = 250 x 192224,66 ( / 180)
Lc = 84,533 mts.

Lc / 2 = 84,533 / 2
Lc / 2 = 42,267mts.
Ejercicio n 2
Datos:
2 canales de 3,30m c/u
Vp= 80Km/h
e= 9.5%
Ec CE
Incgnitas: Rc
Lmin clotoide clotoide
clotoide
Progresivas
Elementos
Coordenadas Cartesianas y
Polares de P1 ( 5+040)
Coordenadas Geogrficas ET y P1
Solucin
Azv1-v2: 363846
Azv2-v3: 7330 53
V2= Norte: 4000 ; Este: 5000
Rc= 220m ( por el eje de rotacin)
Po= 319.226m antes de V2
Progresivas: 4+661.449
1) Lmn> 30m
2) Lmn> a*n*e
Lmn> 3.30*0.095*200=
Lmn>62.700
n= 200/3 +5/3 Vp
n= 200/3 + 5/3 *80km/h
n= 200
3) Lmn> 0.0522 Vp /Rc 6,64 * Vp * e
Lmn> 0.0522 (80 Km/h)/220 6,64 * 80 km/h * 0,095
Lmn> 121,4836 50,464
Lmn> 71,020
le= 71.020m
Rc= 220m
l / r = 71,020 / 220= 0,322818
Valor mas prximo l / r= 0.322624
Ajustar los valores originales l = 0.568
le/Rc= 0.322624
le= 0.322624*220
le= 70.977
Con los siguientes datos obtenemos los elementos
de la clotoide en la tabla:

Datos Valores de la tabla

le= 70.977 le= 0.568 Le=70,977
Rc= 220 = 91433 e=91433
l/r= 0.322624 x= 0.566524 Xc= 70,793
l= 0.568 y= 0.030485 Yc= 3.809
K= Valor real k= 0.283754 K= 35.458
Valor unitario r= 1.760563 Rc= 220
K= 220 c= 0.567343 CL= 70.875
1.760563 = 3449 e=3449
K= 124,960
TL= 70,793 3,809 cotg 91433= TL= 47,386
TC= 3,809/ sen 91433= TC=23, 715
Tt= 35.458 +( 220 +0.953 ) * tang (36527 / 2)= Tt= 109,106
E= 220 ( Sec ( 36527 / 2) 1) + 0.953 Sec (36527 / 2))
E= 11,899 + 1,005 ; E= 12,904
= 3652 7 2( 91433) ; = 18231

=73- 36
= 36527

Lc= 220 *18231 ( / 180)= 70,588

N N
Ttotal= 2( 70,977) + 70,588
36 36
Ltotal= 212,542
Lc/ 2= 35,294
 N
, 106 =36527
9
10
ET
CE
EC
TE
Po

Po= 4+661,449
319,226m antes de V2
Po- Te= 319,226m -109,106m= 210,120m
Progresivas TE= 4661,449 + 210,120= TE= 4+871,569
EC= 4871,569 + 70,977= EC= 4+942,54
Cc= 4942,546 + 35,294= Cc= 4+977,840
CE= 4942,546 +35,294= CE= 5+013,134
ET= 5013,134 + 70,977= ET= 5+084.111
 Progresiva P1 5+040
X1 l1= P1- ET= 44,111

ET 1= l1 / 2k= (44,111)x(180/ )=
Cl 2(124,960)
Y
1 1= 33411.3
Se ajusta segn la tabla:
1=33637

L1= 1 * 2k *(180/ )= ; L1= 33637 * 2(124,960)* (180/ )

L1= 44,360
l unitario= l/k= 44,111/ 124,960 = 0,353 se ajusta segn la tabla
l= 0.355
l= 0.355 l= 44.361
X=0.354860 X=44,343
y= 0.007544 Se Y= 0.931
multiplican
c= 0.354937 C=44.353
Por
=11212 k=124,960 =11212