Modelado de Sistemas Lineales 1
Modelado de Sistemas Lineales 1
Modelado de Sistemas Lineales 1
[Qi] = m3/s
A = 1 m2 figura 1
[L] = m L(t)
2.- La potencia entregada por una turbina hidrulica se controla gobernando el flujo de
agua hacia los labes mediante un sistema mecnico conocido como "distribuidor". La
relacin entre la posicin (t) del distribuidor y la potencia mecnica Pm(t) entregada
por la turbina viene dada por sus transformadas de Laplace:
Pm (s ) sa
=k
( s) s+b
Determine el valor inicial y final de Pm(t) frente a un escaln unitario en (t). Halle
Pm(t).
h(t)
1
T t
1
SISTEMAS LINEALES 2 Prctico 2 2 semestre - 2003
4.- En cada uno de los circuitos de la figura, en t=0 cierro la llave LL estando el
condensador a una tensin V1.
LL LL
C + R +
E R Vo C Vo
_ E _
Calcular:
a) Vo en t=0+ y t +
b) Hallar Vo(t) y dibujarla.
i) por Laplace
ii) usando la frmula de carga y descarga de un condensador
[ ]
v C (t ) = [V F Vi ]. 1 e t / RC + Vi .
5.- Sabiendo que el condensador est inicialmente cargado a vco con la polaridad
indicada, hallar el voltaje del condesador para todo instante positivo.
+
Io R Vo
C
_
Vin
vi(t)
+
E Vo
_
T figura 2
figura 1
2
SISTEMAS LINEALES 2 Prctico 2 2 semestre - 2003
7.- Los circuitos de las figuras se encuentran en rgimen cuando se conmuta la llave LL
(sea ese instante t=0). Calcular V0(t), i(t) para todo t >0.
Hallar V0(0+),V0(0- ) en el circuito de la figura 1, e iL(0+), iL(0- ) en el circuito de la
figura 2.
LL LL iL=i
i L
+ I0=E/R
E R R +
C R V0
_ R V0
E E _
figura 1 figura 2
9.- El circuito arranca inicialmente descargado y llega al rgimen antes de abrir la llave
LL. Calcular i(t) y la tensin en bornes de la llave a partir de dicho instante.
Vin
3E
2E
T 2T 3T t
figura 2 figura 1