Fotogrametra y Fotointerpretacin

SESIN I. INTRODUCCIN, DEFINICIN Y ANTECEDENTES DE

LA FOTOGRAMETRA

INTRODUCCIN

Definicin

La palabra Fotogrametra comienza a tener uso general en los EE UU cerca del

ao 1934 cuando se la Sociedad Americana de Fotogrametra si bien el termino
ya se usaba en Europa algunas dcadas atrs. La palabra deriva de 3 palabras
griegas; "photos" que significa luz "gramma" que significa dibujo o escritura y
metrn que significa medir. Si aplicamos la etimologa de la palabra original nos
proporciona una definicin "medir grficamente por medio de la luz". Las
primeras ediciones del manual de fotogrametra su definicin era "La ciencia o
el arte de obtener mediciones fidedignas sobre fotografas". En ediciones
posteriores esta definicin fue ampliada con una nueva aplicacin la
"interpretacin" y esta funcin tiene igual importancia dado que reconocer un
objeto sobre la imagen fotogrfica era tan importante como la de obtener
mediciones. H. Bonneval defina la fotogrametra como: ...tcnica para estudiar
y definir con precisin la forma, dimensiones y posicin en el espacio de un
objeto cualquiera, utilizando medidas realizadas sobre una o varias fotografas
1
En la dcada de 1966 la definicin es ampliada, por una nueva aplicacin o por
otra herramienta, "los sensores remotos". Si bien la fotogrametra es por si un
sensor remoto pues la toma fotogrfica captura informacin de los objetos. El
sensor remoto tiene que ver con una imagen obtenida fuera del rango visible
normal, con la utilizacin de cmaras no convencionales que registran la
escena con uno o varios sensores tomando informacin fuera del espectro
visual. Estos sensores especiales trabajan generalmente por barridos
electrnicos, usando radiaciones como microondas, radar, infrarrojo termal,
ultravioleta y radiaciones multiespectrales. Tcnicas especiales son aplicadas
en orden para procesar e interpretar la imagen proveniente de los sensores
remotos; con el propsito de producir mapas convencionales, mapas temticos,
de recursos forestales, geografa, geologa, y otros.

Es tan importante las aplicaciones de los sensores remotos que la sociedad

americana de fotogrametra pblico un manual de Sensores Remotos en 1976.
Adems el nombre oficial de la sociedad cambi para llamarse de ah en
adelante Asociacin Americana de Fotogrametra y Sensores Remotos.

En vista de estos acontecimientos se dio en 1979 una nueva definicin de

Fotogrametra: Fotogrametra es un arte, ciencia y tecnologa que obtiene
informacin de objetos fsicos y del medio ambiente, a travs de registros,
medicin y interpretacin de imgenes fotogramtricas y de cualquier otro

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patrn de energa electromagntica u otro fenmeno. A partir de all el

concepto de medicin va implcito en el trmino de fotogrametra. Su mas
conocida aplicacin es la compilacin de mapas topogrficos, mapas de lnea
que captura informacin por medio de fotos areas o espaciales, la compilacin
es un mtodo puedo extraer informacin del terreno por el uso de instrumentos
analgicos, analticos o digitales.

Sus principios bsicos no cambian tanto sea para la confeccin de un mapa

topogrfico, estudio de deformaciones ambientales, modelos de deformacin
ambiental para ingeniera o estudios mdicos. Para producir un mapa, las
mediciones se hacen sobre las fotografas que reemplazan al terreno, en un
todo o en parte, por eso que cuando uso fotografas aplico los trminos
"relevamiento areo " o "aerofotogrametra".

Historia

La Fotogrametra y su inseparable compaera el sensor remoto consisten en

un arte, una ciencia y una tecnologa. El estudio de fotogrametra tiene su base
en antiguas culturas y filosofas donde se anexan periodos de grandes
descubrimientos e invenciones. Estas races constituyen los slidos
fundamentos que conforman an hoy en el crecimiento de esta tcnica que
impacta en la civilizacin humana. Fotogrametra, la simple definicin del arte
de medir por medio de la luz, fue practicada mucho antes de los procesos 2
fotogramtricos, con el sensor ms puro y natural que es la visin humana.
Muchos de los rudimentarios documentos que son preservados en instituciones
o museos constituyeron las bases del progreso que hoy nos acompaa.

Precursores de la fotogrametra

Podemos empezar la historia de la fotogrametra en la era del de ese genio

italiano que fue cientfico, ingeniero, inventor y maestro de imgenes creativas
"Leonardo Da Vinci". Su mente explor las ciencias de la geometra, ptica,
mecnica y geofsica, y tenia una intuicin grfica demostrada en 1492 con los
"principios de la aerodinmica y proyecciones pticas. Tambin trabaj en el
pulido y mecanismos de lentes. Contemporneos de Leonardo esta Albrect
Drer pintor y maestro del arte grfico. Drer cre un bosquejo de leyes de
perspectiva y en 1525 construy simples mecanismos que formaron imgenes
perspectivas dibujadas al natural. Tambin tiene un apartado especial en
dibujos estereoscpicos. Alrededor del 1600 el astrnomo Johannes Kepler da
la precisa definicin de estereoscopia y el pintor florentino Jacobo Chimenti
produce el primer par estereoscpico (que se preserva en el museo Wicar de la
ciudad de Lille, Francia). En Inglaterra John Napier publica la tabla de
logaritmos y Blas Pascal le da al mundo su primer calculador de mesa.

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Issac Newton (1642-1727) y Von Leibnitz (1646-1716) desarrollan el clculo

diferencial y calculo integral. El concepto de dibujo estereoscpico fue usado
en forma prctica por un fsico suizo F. Kapeller en 1726. El construyo un mapa
topogrfico con dibujos realizados desde el Monte Pilatus sobre el lago de
Lucerna. Un almirante francs Beautemps-Beaupr construy mapas
topogrficos de pares de perspectivas utilizando las instrucciones de un
matemtico Hemy Lambert quien 100 aos antes haba escrito un tratado
llamado la "Perspectiva Libre" y all se incluan los conceptos de perspectiva
central, interseccin de haces de rayos y que contenan los conceptos de lo
que ms tarde se llamara Fotogrametra.

En el ao 1759 Shulze, en Nuremberg alquimista observa como el nitrato de

plata se oscureca cuando era expuesto a la luz del sol. El comenz la larga
bsqueda de los qumicos en Alemania, Francia y Inglaterra para encontrar la
respuesta del problema de retener la imagen que entrega un sistema ptico. La
invencin de los prismas pticos trajo consigo la cmara clara. Sin embargo la
bsqueda continuaba con el fin de extraer la imagen latente de sus
componentes y poder copiarlos en un vidrio, papel o metales plateados. Fox
Talbot 1800-1877 triunf en producir con su cmara obscura algn negativo,
mientras tanto Arago y Niepce anuncian el proceso "Heliogrfico". Basados
ellos en un pionero trabajo de Lois Daguerre, pintor francs y fsico. Presentan
a la Academia de Artes y Ciencias Francesa el primer resultado tangible sobre
un metal plateado que llamaron Daguerrotipos. Estos procesos fueron 3
prontamente mejorados y estimularon un gran negocio en toda Europa. Por lo
cual no fue sorpresa tomar fotos desde el aire ya que alrededor de 1763
Mongolfier haba tenido xito volando unos globos de aire caliente cerca de
Pars. Prontamente las fuerzas militares notaron la ventaja de tener o realizar
observaciones desde el aire. La armada francesa uso globos cautivos en la
batalla de Fleurs en sur de Blgica como puesto de observacin de su
comandante.

El caricaturista, fotgrafo y elegante play boy dedicado a los globos areos

Gaspar de Tornachon apodado Nadar tomo su cmara y realizo la primera
toma desde el aire. Ah surgi la idea de tal vez de poder hacer mapas desde el
cielo. Inventores de Europa experimentan con cmaras en cohetes y globos
como as tambin su forma de estabilizarlas.

Fotogrametra en el centro y oeste de Europa

En la segunda mitad de siglo XIX por toda Europa comienza la era de la

industrializacin y el nacimiento de una serie de cientficos que produjeron
avances en la civilizacin.

La fundacin de la ZEISS realizan trabajos y manufacturan instrumental

fotogramtrico.

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Avances en ptica incluyendo lentes planas y lentes a 90 grados

Invento de la marca flotante de Stolze Anglifo Dlmeida
Nuevos instrumentos de fotografa planetaria y fototeodolitos
Nuevas tcnicas que incluyen figuras estreos, fotoescultura.

FRANCIA: La tcnica de la fotografa estaba latente en el periodo que el

coronel francs AIME LAUSSEDAT hacia levantamientos topogrficos de Pars
el toma este nuevo descubrimiento para realizar lo que llama Iconometra. El
aplico esta ciencia nueva y recibi la medalla de oro en su trabajo presentado
en Madrid en 1864 "Los errores de mapas construidos por perspectivas
fotogrficas". A partir de all tuvo aceptacin la fotogrametra y sirvi al gobierno
francs como herramienta en la construccin de mapas. Por eso este seor es
conocido por el nombre del padre de la Fotogrametra en todas las literaturas.

AUSTRIA: Eduard Dolezl, profesor de geodesia y matemticas funda en 1907

la Sociedad Austraca de Fotogrametra y la Sociedad Internacional de
Fotogrametra y es el primer presidente de ambas asociaciones. Tambin crea
los archivos internacionales de Fotogrametra y hoy todava constituye el
depositario profesional de cerca de 62 organizaciones alrededor del mundo. En
1897 el capitn Theodor Scheimpflug publica unos escritos de la proyeccin
ptica mecnica coincidente con la estereo-restitucin sobre un globo y un kit
fotogramtrico en la cual se desarrolla la teora de la doble proyeccin como
una posible solucin de la proyeccin directa. Si bien descubri las leyes que lo 4
rigen no fue posible su realizacin por las limitaciones de la ptica del
momento. Tambin contribuyo a la resolucin de problemas de
aerofotogrametra y Aerotriangulacin. Otro austraco el oficial Von Orel inventa
una primera aproximacin de automatismo que soluciona el caso normal de
fotogrametra terrestre.

ALEMANIA: Ernest Abbe cofundador de la Zeiss realiza intensos estudios y test

de laboratorio para emplazar las lentes como tambin rigurosos anlisis
matemticos del tema. Stolze descubre el principio del estil-ptico la marca
flotante que permite realizar mediciones sobre las imgenes fotogrficas.
Pulfrich desarrolla en la prctica el principio de la marca flotante y suplanta el
prototipo de Von Orel con el estereocomparador Zeiss-Pulfrich con un sistema
que se conoce como el paralelogramo de Zeiss. Esta empresa vende una gran
cantidad de aparatos en Europa y Amrica del Sur. Sebastin Finsterwalder
profesor de geografa y de matemticas desarrolla el Fototeodolito y contribuye
con literatura en estudios analticos que constituyen los rudimentos de la
fotogrametra. Este hombre de precisas descripciones de las relaciones
geomtricas que gobiernan la orientacin relativa en estereofotografas en fajas
y predice las futuras aplicaciones de los puntos nadirales en los mtodos de
Aerotriangulacin y en medidas astronmicas y geodsicas formulando el error
de propagacin a lo largo de fajas de Aerotriangulacin.

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Impacto de la aviacin y primera guerra mundial

En 1900 empieza la aviacin con sus dirigibles y Zeppelings abre esto nuevos
horizontes de exploracin por el desarrollo de cmaras. El aeroplano es una
maravillosa plataforma para cmaras areas, sin embargo los grandes
progresos se efectan durante la primer guerra mundial 1914 de ambos bandos
son usadas. En 1915 una cmara automtica presta servicios del lado de
Alemania y produce una cobertura de fajas y mosaicos a lo largo de una lnea
de vuelo. Hay un reporte que 240 cmaras cubrieron 7000000 de Km2 del
territorio de Francia, Blgica y Rusia. Luego de la guerra los productos
Europeos y las industrias esta forzadas a una reparacin acelerada y revisin
de los mapas existentes.

Fotogrametra moderna y segunda guerra mundial

Todos los problemas fotogramtricos tratan de resolverse simultneamente en

diferentes pases y quizs un factor se suma a ello la segunda guerra mundial.
En Alemania Reinhard Huggershoff en la Universidad Tecnolgica de Dresden
se construye el auto cartgrafo que emplea el mtodo de Porro-Koppe como
principio de observacin que sirve tanto para fotos areas o terrestres el cual
es presentado en el segundo Congreso Internacional de Fotogrametra y
tambin se presenta al aero cartgrafo mas liviano que el anterior y con
capacidad de Aerotriangulacin. En 1923 Zeiss produce el estereo-plangrafo 5
basado en proyeccin ptica bajo la gua de Von Gruber colaborador de
Pulfrich entre sus escritos esta "Teora y practica de la Aerotriangulacin" Suiza
H Wild produce una mejora al autgrafo mejorando sus pticas. En Italia H
Nistri el foto cartgrafo cambio de la solucin ptica mecnica. Santoni inventor
cmaras multi lentes y creo el periscopio solar recordando la posicin del sol
como un punto celestial de control para la Aerotriangulacin.

Guerra mundial, todo europeo se prepara para la II gran guerra y buscan en la

fotogrametra un medio potencial de ataque y defensa de la tierra, mar y aire.
Los desarrollos de la fotointerpretacin son considerados como un arma
tctica. Luego de finalizada Alemania se divide as tambin la Zeiss en Oriental
y Occidental. Pero todos aquellos que aplicaron esta herramienta al volver a la
vida civil la toman como una importante va de investigacin de otros aspectos
fuera del mbito militar. En 1953 se crea la O.E.E.F.E Organizacin Europea
para Estudios Fotogramtricos Experimentales con sede el Delf Holanda e
intervienen Blgica, Alemania, Holanda, Suiza y Austria. Gelogos, Urbanistas,
Eclogos, Agrnomos, Ingenieros, Constructores de Arte logran impresionantes
xitos en la exploracin de terrenos basados en fotos areas.

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CLASIFICACIN DE LA FOTOGRAMETRA

La fotogrametra se la divide en especies o categoras de acuerdo con el tipo

de fotogramas o del sensor usado. Por lo cual se divide en su primera instancia
en:

Fotogrametra terrestre
Fotogrametra area
Fotogrametra espacial

La primera usa tomas realizadas en tierra y fue en esta los orgenes de esta
ciencia los ejes de toma son horizontales paralelos al terreno y los fotogramas
obtenidos se los denomina horizontales. La tcnica fue perdiendo vigencia por
el solo hecho de que objetos fotografiados en un primer plano tapan a los de
atrs y hoy solo se la usa en casos de pequeos levantamientos. Sin embargo
otra disciplina la reemplaza con amplio xito en levantamientos de corta
distancia o tambin llamada fotogrametra de objetos cercanos (close-range)
cuya aplicacin cubre distintos campos como ser arquitectura, ingeniera,
historia, etc.

La fotogrametra area denota el uso de fotogramas obtenidos por un avin u

otro vehculo areo y en cuyo caso el eje de toma es vertical u oblicuo. Esta es
la ms aplicada durante el presente siglo la ms conocida y difundida en lodo el 6
mundo ya que fue durante aos la nica forma de conocer informacin del
terreno y producir su representacin en una carta topogrfica.

Fotogrametra espacial durante mucho tiempo esta fue y es usada con el

propsito de conocer informacin del pas sino de otros pases con el fin de
investigar cosechas, movimientos de tropas, armas nucleares y otros fines.

Con la llegada del sensor remoto la tcnica fotogramtrica adquiere nombres

de acuerdo con el sensor usado:

Radarfotogrametra
Cinefotogrametra
Holofotogrametra

El desarrollo de esta materia se ubicara para su estudio en la fotogrametra

area y no en su interpretacin as que en adelante todos los temas trataran de
poner en claro, las cmaras usadas, 1a medicin de los fotogramas, mtodos
de levantamientos, instrumental necesario y todos aquellos tpicos referentes
al presente curso. As hablaremos de la estereofotogrametra que es la
superposicin de un par de fotogramas que son observados y medidos
utilizando un fenmeno conocido por Estereoscopa el cual crea en nuestro

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cerebro la ilusin de estar observando el terreno cuando se miran un par de

fotos con una determinada superposicin y esa imagen virtual as creada tiene
la virtud de permitirnos medir con idntica precisin que si estuviramos en el.
Por supuesto que esa tarea se podr hacer por procedimientos analgicos,
usando mecnica y ptica de precisin; o si no por procedimientos analticos
usando computacin automtica y mediciones sobre fotogramas; o tal vez
escaneado los negativos fotogrficos para que sean los datos de entrada de un
equipo digital. Pero cualquiera que sea el mtodo utilizado la solucin debe ser
la misma conocer las formas del terreno; poder medirlo; y poder representarlo.

De acuerdo al tipo de fotogramas tiene tambin una forma de clasificar a la

fotogrametra de acuerdo con su inclinacin:

Fotogrametra vertical, implica eje de toma vertical durante la exposicin

Fotogrametra oblicua, aqu hay otra divisin en poco oblicua y muy
oblicua en donde el eje de toma se aparta un pequeo ngulo de la
vertical no incluye al horizonte aparente y las otras en donde se incluye
el horizonte aparente
Fotogrametra horizontal (fotogrametra terrestre)

Nosotros usaremos la fotogrametra vertical o lo mas cercano a la vertical en

donde lo ejes de toma no se alejen mas de tres grados; as las imgenes
obtenidas no afectaran los resultados del documento final. 7

Fotogrametra Area

Es aquella que utiliza fotografas tomadas desde una cmara aerotransportada.

Este hecho implica que su eje ptico casi siempre es vertical, y que su posicin
en el espacio no est determinada. Generalmente, las cmaras usadas son de
formato 23 23 cm, ya que son las ms apropiadas para los trabajos
cartogrficos a los cuales est destinada. Actualmente cobra importancia la
fotografa area de pequeo formato, debido a sus ventajas de accesibilidad
econmica. Otra modalidad que gana importancia la constituye la fotogrametra
espacial, que utiliza imgenes estereoscpicas tomadas desde satlites de
observacin de la tierra.

La Fotogrametra Terrestre
La Fotogrametra Terrestre se muestra como una tcnica muy til para obtener
representaciones de edificios con informacin mtrica (Almagro, 1999) en
aquellos lugares en los que la existencia de construcciones arquitectnicas de
inters as lo justifique. As, esta tcnica contribuye al conocimiento y facilita la
toma de decisiones en las actuaciones sobre el patrimonio arquitectnico.

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Una de las primeras aplicaciones de la fotogrametra fue sin duda la

fotogrametra terrestre hoy derivada en fotogrametra cercana.

Si se toman en el terreno dos vistas fotogrficas, con las placas verticales y a

igual altura sobre el suelo, pero separadas una cierta distancia entre s, las
fotografas obtenidas tienen propiedades estereoscpicas, es decir, que si se
colocan las positivas correspondientes en un estereoscopio ordinario, se ve en
relieve la parte del terreno fotografiada.

Antiguamente la fotogrametra terrestre era muy utilizada en levantamientos

topogrficos con el objeto de obtener la representacin plano altimtrica del
terreno a escalas grandes (1:500, 1:1000). En general se aplica en el estudio
previo al emplazamiento de obras de ingeniera. En la actualidad se ha
encontrado un nuevo uso a esta tcnica, principalmente en la conservacin de
obras de arquitectura y el resguardo de monumentos histricos, pero tambin
se presta eficientemente para el estudio de deformaciones de cuerpos slidos y
ensayos dinmicos en la industria aeronutica y automotriz.

En la fotogrametra terrestre la cmara fotogramtrica se encuentra apoyada

sobre el terreno, y en el Caso Normal, los ejes de la cmara (o cmaras) son
horizontales, paralelos entre s y perpendiculares a la base

Metodologa 8

El problema del levantamiento estreo fotogramtrico terrestre, como todo

trabajo de relevamiento, tiene como una de las primeras tareas el
reconocimiento previo de la zona, siendo a su vez el principal problema del
reconocimiento el de la eleccin y ubicacin de la base.

Se hace necesario tomar puntos de control bien sealizados en el terreno con

el objeto de identificarlos fcilmente en el fotograma y se determinan sus
coordenadas topogrficas por cualquier mtodo de la geometra prctica.
Generalmente se eligen cuatro puntos en la zona de superposicin
estereoscpica, tres cerca del Y max y uno cerca del Y min. Las coordenadas
X, Y, Z de cada uno de estos puntos, obtenidas por un mtodo topogrfico,
deberan coincidir con las que se obtengan a partir de los valores medidos en el
instrumento de restitucin.

Relevamiento terrestre Lser

Una nueva tecnologa se apresta a sustituir, quizs en el corto plazo, al clsico

mtodo de relevamiento estreo fotogramtrico terrestre. Las cmaras
fotogrficas mtricas y el film sern remplazados por un sistema de sensor
remoto que generar un modelo digital del terreno en tiempo real sin requerir
de complejos equipos y procedimientos de restitucin. Este sistema que ya ha

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sido probado con xito para relevamientos areos consiste en un barredor lser
que produce coordenadas 3D de cada punto de terreno o de una estructura en
particular. Tal vez podra establecerse una discusin en cuanto a la precisa
resolucin que se puede conseguir con este mtodo para diversas distancias a
los objetos a relevar pero es evidente que el sistema tiene grandes ventajas
sobre la fotogrametra terrestre tradicional.

Fotogrametra de objetos cercanos

En forma general, agrupa aquellas aplicaciones que no tienen carcter

geodsico o topogrfico. Se aplica para resolver problemas singulares, muy
especficos. Por ello se puede decir que son soluciones a la medida del
problema a resolver. Esta divisin es la que abarca la mayor amplitud de
tcnicas para la toma de fotografas y su posterior restitucin.

Ventajas de la fotogrametra

Reduccin de costos. Est relacionado con el tamao del rea a restituir.

A partir de las 200 ha. de superficie, el mtodo fotogramtrico se torna
competitivo frente al mtodo topogrfico, aumentando esta
competitividad a medida que el rea se hace ms extensa.
Reduccin del trabajo de campo. El trabajo de campo es un componente
oneroso de todo trabajo topogrfico, cuyo costo aumenta con la 9
accesibilidad y las condiciones de clima adverso. La reducida cantidad
de puntos e control necesarios en la fotogrametra, reduce la estada en
el campo.
Velocidad de compilacin. El tiempo requerido para realizar un mapa
fotogramtrico es mnimo comparado con el que requiere el
levantamiento topogrfico y su posterior trabajo de gabinete.
Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramtrico con
el que se obtiene una reproduccin fiel del terreno, en un periodo
determinado, nos facilita datos muy valiosos en los casos de cambios
sbitos, como por ejemplo: durante o despus de catstrofes naturales.
Flexibilidad. El mtodo fotogramtrico puede ser realizado en un variado
rango de escalas, dependiendo de la escala de las fotografas y del tipo
de aparato compilador utilizado, dependiendo tambin de la
disponibilidad de recursos econmicos ytcnicos. Por ello, suministrar
mapas o sustitutos con diferentes tiempos de produccin, costos y
precisin.
Registro multitemporal. Es muy til para verificar mapas fotogramtricos.
Las fotos areas proveen un registro preciso del las caractersticas del
terreno en la fecha en que fueron tomadas, lo cual permite realizar
comparaciones entre fotos de otras fechas para evaluar cambios en el
terreno. Las fotos areas tambin pueden ser empleadas para otros
usos diferentes al del proyecto original, ya que adems de informacin

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mtrica, las fotografas areas proporcionan informacin de carcter

cuantitativo y cualitativo.
La Fotogrametra se puede aplicar en regiones donde no pueden
utilizarse los mtodos clsicos, como, por ejemplo: en regiones
intransitables, tales como: cinagas, desiertos, selvas vrgenes,
territorios azotados por alguna epidemia u ocupados por fuerzas
enemigas, etc., debido a la caracterstica intrnseca de la fotogrametra,
de que los objetos pueden ser medidos sin necesidad de estar cerca de
ellos.
La aerofotogrametria aporta adems una serie de ventajas, tales como,
la fotografa en si, la cual es un documento que permite efectuar
cualquier control en un momento dado. Tambin se pueden obtener de
ella datos jurdicos, geolgicos, histricos y geognicos de suma
importancia.

Desventajas de la fotogrametra

Visin de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura

vegetal. En este caso es imposible ubicar la marca flotante sobre el
terreno, por lo que se debe presumir una altura promedio de la
vegetacin con respecto al suelo. Sin embargo, como la cubierta vegetal
tiende a suavizar los accidentes topogrficos del terreno, siempre
existirn errores en la ubicacin de las curvas de nivel, aunque se pueda 10
verificar la cota en los claros que existan en la vegetacin.
Ubicacin de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la
trayectoria de una curva de nivel en un terreno plano tiene un alto grado
de dificultad, debido a la imprecisin en la colocacin de la marca
flotante. En consecuencia, se colocan puntos acotados en la restitucin
o se complementa con trabajo de campo.
El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que
no son visibles en forma satisfactoria, o que no cuya naturaleza exacta
no puede ser determinada en el estereomodelo.
Siempre es necesario realizar un control de campo.
La aplicacin de la fotogrametra requiere una inversin considerable de
equipo y de personal especializado, por lo que su costo es elevado.
Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtencin de nuevas
fotografas.

La nueva fotogrametra

Durante las ultimas tres dcadas se abrieron nuevos horizontes que ya

presagian un futuro. Estos son llamados por nuevos trminos que abren da a
da nuevos y complejos problemas matemticos, dado que esta necesita cada
vez ms precisin, velocidad y economa de procesos automatizados.

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Empresas privadas y estatales incorporan estreo ploters, llamados

instrumentos analgicos que con registradores de coordenadas imprimen sus
valores; equipos electrnicos que almacenan datos on line u off Une y que
grafican en forma automtica; modelos que pueden ser medidos por perfiles y
generan en forma automtica curvas de nivel, escaneo de las fotos compatible
con calidades ms exigentes que hacen al tema catastral. Ortofoto y
ortofocartas, aviones cada vez ms estables y confiables, sistemas de lentes
ms eficientes que pueden trabajar con cualquier tipo de emulsiones. Mtodos
de Aerotriangulacin cada vez ms confiables. El sistema de posicionamiento
Global en apoyo de estas tecnologas cuya tendencia es la reducir el apoyo de
campo; fusin de grandes empresas para llevar a la prctica a bajo costo la
cmara digital. Esto trae aparejado el aumentar la capacidad de almacenar
grandes volmenes de datos en una computadora del tipo PC es otra de las
metas de las empresas de computacin. Bajo costo de equipos
Fotogramtricos dejando de lado la ptica-mecnica para pasar a equipos
analticos y de estos a digitales.

PRODUCTOS DE LA FOTOGRAMETRA

Generalmente a la restitucin usual de un Modelo le sigue un proceso

cartogrfico que da como resultado la obtencin de una Carta Topogrfica
convencional, las dificultades que presentan estas cartas obtenidas con esta
metodologa de trabajo est en la actualizacin. Los productos digitales 11
permiten realizar una actualizacin continua no siendo necesario volver a
efectuar una restitucin. Por otra parte la posibilidad de manejar la informacin
directamente en capas (Layers), facilita mucho la carga de datos en Sistemas
de Informacin Geogrficos (GIS), agilizando de esta manera la toma de
decisiones que en el campo de los accidentes ambientales por ejemplo puede
ser crucial.

Estos productos se pueden agrupar en 5 categoras; mapas convencionales,

fotomapas, datos numricos, datos de sensores, productos especiales.

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Mapas convencionales

Es quizs el producto ms conocido y ms importante de la aplicacin

fotogrametra en el campo de mapas y cartas topogrficas. La captura de
informacin es solo una parte del proceso, el sigue despus la medicin de
puntos de control, la verificacin de la estabilidad dimensional y geomtrica,
Aerotriangulacin y restitucin. La foto area reemplaza a las libretas de
campaa de los topgrafos Todas las formas geomtricas pueden ser
obtenidas de una simple fotografa; que siempre esta a nuestro alcance; con la
superposicin de fotografas y puntos de control tengo una maqueta del terreno
del cual puedo obtener informacin. En los mapas convencionales representan
una cartografa de detalles en donde los objetos son reemplazados por
smbolos estndar. Esto tiene la ventaja de incluir en la compilacin la
interpretacin de los datos. Su desventaja es que si se omite un dato de detalle
este jams ser encontrado en todas las dems fases del proceso.

Fotomapas

El fotomapa es diferente al mapa convencional ya que todos los detalles se

muestran fotogrficamente sin necesidad de smbolos. Un fotomapa tiene los
atributos bsicos de un mapa:

Conocimiento de la escala y del sistema de referencia 12

Tambin se pueden aadir smbolos
Los fotomapas deben ser rectificados y suelen ser usados en zonas
llanas. Si la zona es montaosa los desplazamientos de la imagen son
corregidos por procesos de rectificacin y foto se la denomina ortofoto.

La rectificacin es un proceso que remueve los desplazamientos de la imagen

causados por el efecto del relieve y es llamado rectificacin diferencial; un
proceso consiste en que la foto es escaneada y de esta manera las
correcciones son hechas a cada elemento de la fotografa as cada porcin de
imagen es corregida a su posicin original. El producto corregido por
rectificacin diferencial es una ortofoto. Las ortofotos pueden ser impresas a
una escala predeterminada o ensambladas en ortofotomosaico. Por aplicacin
de color a la fotoimagen con el uso de tintas apropiadas y tcnicas de
enmascaramiento el terreno puede ser reorganizado a colores ms naturales.
El ensamble de ortofotos constituye la ortofotocarta que incluye en muchos
casos smbolos y curvas de nivel. En la actualidad las ortofotos son
confeccionadas siguiendo procesos en donde se involucran tcnicas digitales.

Datos numricos

Los avances de los procesos numricos tienen larga data, pero lo que
revoluciono los procedimientos y productos fue durante los aos 1966-1979.

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Antes el proceso tradicional era un mapa pero por esos aos aparece la idea
de cambio del modelo por una coleccin de datos numricos que conforma el
modelo numrico. Si bien antes se poda conocer datos numricos valindonos
de tcnicas de Aerotriangulacin donde se poda extraer X, Y, Z, derivadas del
modelo imagen pero era complejo extraer otras informaciones. Fue durante
esos aos que se logr obtener, reas, volmenes, distancias, ngulos y todo
aquello que puede ser determinado por coordenadas, si bien determinar
coordenadas tiene muchos aos. La diferencia vive en que primero se
mostraban los datos del terreno en forma grfica (principalmente mapas) y
ahora se almacenan los mismos datos pero en forma digital, este gran paso
nos lleva a procesar estos datos en forma automtica segn su necesidad.
Esto tambin implica una salida de datos que pueden ser graneados por
plotters automticos. Todo esto nos lleva a la modificacin del mapa en soporte
grfico a un formato digital.

Datos de sensores remotos

La clase de productos que se pueden obtener de ellos pueden abarcar varias

reas del conocimiento veamos su definicin: En sentido general es,1a
medicin u obtencin de algunas propiedades de un objeto, o de un fenmeno,
por el registro de informacin que no esta ligada en forma directa con el objeto
o fenmeno en estudio. Para ello se emplean elementos como, lser, radio
frecuencia, sistemas de radar, sismgrafos, sonar, gravmetros, 13
magnetmetros o imgenes de satlites. Los sensores remotos pueden
producir datos numricos que en la prctica, estos datos son volcados como
una forma de energa. La imagen puede ser color, infrarroja, fotografa
multibanda, escaner multiespectral, o producida por mecanismos electro-
pticos. As la imagen es manipulada por interpretes, que usan tcnicas como
extraccin automtica, clasificacin en temas especficos o determinar
elementos de la corteza terrestre que no son vistos por visual normal. O sea
que estas tcnicas nos permiten conocer cosas que no pueden ser extradas
por interpretacin convencional. Por estos medios se pude inferir reas de
petrleo, recursos minerales y forestales, bsqueda de agua, planeamientos
regionales, trazados de rutas, recursos marinos, arqueologa o demografa. Un
uso importante constituye el hecho de aprovechar su potencial a la
actualizacin de mapas cartogrficos.

Otros usos de la fotogrametra

GEOLOGA: Gelogos y geofsicos aplican fotogrametra para estudios

estructurales geolgicos, investigacin de recursos naturales, anlisis termal de
patrones sobre la superficie de la tierra, geomorfologa, ingeniera geolgica,
estudios estratigrficos, estudio de luminiscencia y registros y anlisis de
eventos de catstrofes, como inundaciones o erupciones.

J. Arbe D.

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FORESTAL: Fotografas areas son usadas como base de inventario de

recursos que permiten estudiar y analizar por ejemplo el control de fuego.
Como tambin bsqueda de plagas en ellos.

AGRICULTURA: En muchos pases tienen un programa de cobertura

fotogrfica a lo largo de reas sembradas. Estas fotos son usadas con fines de
estudio de tipos de suelos, conservacin y planeamiento. Como as tambin
regular precios de mercado sobre areas sembradas.

DISEO Y CONSTRUCCIN: Muchos datos para planificar rutas, o trazar

planeamientos alternativos, son realizados por tcnicas fotogramtricas. Lneas
de alta tensin u otros proyectos de similar naturaleza. Autoridades la
aprovechan para establecimientos de nuevos ncleos de poblacin.

CATASTRO: Tambin la solucin fotogramtrica es viable en problemas

catastrales. Muchas municipalidades y ciudades usan fotos y ortofotos a gran
escala en la que determinan lneas de manzana, parcelas y edificaciones de
modo de contar con un registro grfico, digital o numrico de todas estas
informaciones. En Europa y EE UU la foto area es usada en forma intensiva
como un reporte de la tierra.

ESTUDIOS AMBIENTALES: El desarrollo de programas ambientales permite

planificar el uso de la tierra y sus anlisis; con la introduccin de sofisticadas 14
tecnologas nos permiten evaluar areas de degradacin, polucin ambiental,
recursos pesqueros, polucin de ros, lagos y mares.

EXPLORACIN: La imagen de un avin, satlite o de un vehculo espacial es

una notable herramienta de exploracin moderna. Las fotos o imgenes bajo
diversos mtodos nos permite analizar datos de reas inaccesibles o con poca
informacin debido al follaje. As tambin los vehculos espaciales nos traen
informacin de la Luna, Marte, Jpiter o Venus.

INTELIGENCIA MILITAR: Quizs la primera aplicacin fotogramtrica fue en el

campo militar y el ms importante dado que permite reconocer y sacar
informacin siendo la llave de las ciencias militares. Un reconocimiento
fotogramtrico y sus anlisis nos permite conocer las fuerzas del enemigo y
nos da apoyo para planear estrategias y asegurar el efecto de las operaciones,
sino que tambin informa datos sobre el terreno a moverse.

MEDICINA: En 1895 es el ao en que Rontgen descubre los rayos X es el

tiempo en que por primera vez se puede ver el interior de la materia y observar
aquello que el microscopio no ve. Sin ello no se habra tenido la investigacin
sobre el tomo, no se habra podido pensar en la fisin atmica. Tampoco en
tratamientos y diagnostico en condiciones ms certeras. La tpica aplicacin
medica fotogramtrica en que se emplaza la cmara a corta distancia del sujeto

J. Arbe D.

Fotogrametra y Fotointerpretacin

en contraste con los miles de metros que separa al avin del terreno. Esta
aplicacin se la denomina Biomedicina y desde comienzos de 1974 con
procedimientos y publicaciones se separan de la fotogrametra tradicional.

MISELANEAS: La fotogrametra tiene muchas aplicaciones, como en el campo

de la criminologa, estudios de trfico, oceanografa, observaciones
meteorolgicas, arquitectura y arqueologa. Pasan lo aos y aplicaciones y
mtodos se desarrollan no solo, para casos particulares, sino tambin para
casos generales. Generalmente estos tpicos son tratados en libros que se
denominan Aplicaciones no topogrficas de la fotogrametra.

Futuro rol de la fotogrametra

La fotogrametra es una ciencia nueva en comparacin con otras, con muchos

problemas por resolver y muchos usos y mtodos por descubrir. Pero vemos
que la fotogrametra clsica aprovecha y desarrolla como toda ciencia cambios
y no solo en aspectos particulares sino tambin en radicales. La fotogrametra
clsica basada en la foto convencional va decayendo ante el impacto de los
sensores remotos y otros sistemas de fotografa. Anticipando al futuro cercano
con los siguientes hechos:

Incremento de la altitud del avin o vehculo espacial par la adquisicin

de datos bsicos o de otro tipo de datos. 15
Los sensores cada vez captan informacin ms precisa del terreno y al
mismo tiempo mejoran su posicionamiento del sensor lo que nos da una
precisa posicin en cada instante de tiempo.
Reduccin de los puntos de control por el uso de sistemas que en forma
automtica dan las coordenadas de cmara o del sensor con lo cual este
hecho nos lleva a la automatizacin de la Aerotriangulacin analtica.
Reduccin prctica y automatizada de los sistemas de produccin de
ortofotos, con curvas de nivel y modelos digitales de terreno.
Desarrollo de mtodos de manipulacin de la imagen y de varios
sensores que permiten extraer y clasificar en forma automtica los datos
provenientes de ellos.
Desarrollo integrado de sistemas cartogrficos agilizando toda la cadena
del proceso.
Desarrollo de nuevas clases de productos en grficos, en productos
digitales o formas de imagen.

Es evidente que esta ciencia es la llave de las frases y palabras del futuro pues
la fotogrametra es posicionamiento inercial, automatizacin, sistemas de
sensores, sistemas digitales, calidad de imagen, sistemas espaciales. No cabe
duda que estos avances y los avances provenientes de las tcnicas e
instrumental continan en forma creciente desde 1979. Nos encontramos ante
algo que ya no tiene fronteras y que cada da presenta ante nuestros ojos un

J. Arbe D.

Fotogrametra y Fotointerpretacin

nuevo desafo lo que implica estar siempre en completo estudio para entender
a esta ciencia la Fotogrametra.

Sociedades e Institutos de fotogrametra:

ISPRS (International Society of Photogrammetry and Remote Sensing)

www.isprs.org Esta es la primera Sociedad de fotogrametra que se fund, y
contiene informacin interesante sobre fotogrametra, teledeteccin, GIS, GPS,
etc, en: Links, Educations.

ASPRS (American Society of Photogrammetry and Remote Sensing)

www.asprs.org Esta sociedad fue fundada en 1934, y al igual que la primera,
est dedicada a dar a conocer la fotogrametra y ciencias afines.

Las siguientes direcciones corresponden a Institutos de fotogrametra que

contienen informaciones y publicaciones interesantes.

Institute of Geodesy and Photogrammetry ETH Zurich www.igp.ethz.ch

University of Bonn, Institute of Photogrammetry www.ipb.uni-bonn.de

University of Hannover, Institute for Photogrammetry and Engineering Survey

www.ipi.uni-hannover.de 16

Institute fr Photogrammetrie, University of Stuttgart www.ifp.uni-stuttgart.de

BASE FSICA DE LA PERCEPCIN REMOTA, FUNDAMENTOS (EL

ESPECTRO ELECTROMAGNTICO)
Qu es exactamente Percepcin Remota? Percepcin Remota es la ciencia
(y algo extendida a arte) de adquirir informacin de la superficie de la tierra sin
estar realmente en contacto con ella. Esto es hecho por sensoramiento y
grabacin de la energa reflejada o emitida y procesando, analizando y
aplicando esa informacin.
En mucha de la percepcin remota, el proceso involucra una interaccin entre
la radicacin incidente y los blancos de inters. Esto se ejemplifica por el uso
de sistemas de imgenes donde estn involucrados los siguientes siete
elementos. Note, sin embargo que la percepcin remota tambin involucra el
sensoramiento de energa emitida y el empleo de sensores sin imgenes.

J. Arbe D.

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1. Fuente de Energa o Iluminacin (A) el primer requerimiento de la

percepcin remota es tener una fuente de energa que ilumine o provea
de energa electromagntica al blanco de inters.
2. Radiacin y la Atmsfera (B) como la energa viaja desde su fuente
hacia el blanco, habr un contacto e interaccin con la atmsfera cuando
la atraviese. Esta interaccin puede tener lugar una segunda vez cuando
la energa viaje desde el blanco hacia el sensor.
3. Interaccin con el Blanco (C) una vez que la energa hizo su recorrido 17
hacia el blanco a travs de la atmsfera, interacta con el blanco
dependiendo de las propiedades tanto del blanco como de la radiacin.
4. Grabacin de Energa por el Sensor (D) despus que la energa ha
sido dispersada, o emitida desde el blanco, requerimos de un sensor
(remoto no en contacto con el blanco) para colectar y grabar la
radiacin electromagntica.
5. Transmisin, Recepcin y Procesamiento (E) la energa grabada por el
sensor tiene que ser trasmitida, a menudo en forma electrnica, hacia
una estacin de recepcin y procesamiento donde la data es procesada
en una imagen (impresa o digital).
6. Interpretacin y Anlisis (F) la imagen procesada es interpretada
visual, digital o electrnicamente, para extraer la informacin acerca del
blanco que ha sido iluminado.
7. Aplicacin (G) el elemento final en el proceso de percepcin remota es
alcanzado cuando la aplicacin de la informacin que tenemos
disponible para extraer desde la imagen del blanco para comprenderlo
mejor, revela alguna informacin nueva o nos asiste en la solucin de
algn problema particular.

Estos siete elementos comprimen el proceso de percepcin remota desde el

comienzo hasta el final.

J. Arbe D.

Fotogrametra y Fotointerpretacin

Como hemos notado, el primer requerimiento para la percepcin remota es

tener una fuente de energa que ilumine el blanco a menos que la energa
sensada este siendo emitida por el blanco). Esta energa esta en forma de
radiacin electromagntica.
Toda la radiacin electromagntica tiene propiedades fundamentales y se
comporta en formas predecibles de acuerdo con la teora base de las ondas. La
Radiacin Electromagntica consiste de un campo magntico (E) que varia en
magnitud, en direccin perpendicular a la direccin en que la radiacin esta
viajando, y un campo magntico (M) orientado en ngulos rectos al campo.
Ambos campos viajan a la velocidad de la luz.
Hay dos caractersticas particularmente importantes de la radiacin
electromagntica para el entendimiento de la percepcin remota. Estos son
Longitud de Onda y Frecuencia.

18

La longitud de onda es la longitud de un ciclo de onda, que puede ser medido

como la distancia entre crestas de onda sucesivas. La longitud de onda es
normalmente representada por la letra griega Lambda (l). La longitud de onda
es medida en metros (m) o algunos factores de metros como los nanmetros
(nm, 10-9 metros), micrmetros (nm, 10-6 metros) o centmetros (cm, 10-2
metros). La Frecuencia esta referida al nmero de ciclos que una onda pasa
por un punto fijo por unidad de tiempo. La Frecuencia es medida normalmente
en hertz (Hz), equivalente a un ciclo por segundo, y en varios mltiplos de
hertz.

J. Arbe D.

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La Longitud de Onda y la Frecuencia estn relacionadas con la siguiente

formula:
c = lv
Donde:
l = longitud de onda (m)
v = frecuencia (ciclos por segundo, Hz.)
c = velocidad de la luz (3 x 108 m/s)
Por lo tanto, las dos estn inversamente relacionadas. A ms corta la longitud
de onda, mas grande la frecuencia. A ms grande la longitud de onda, mas
pequea la frecuencia. El entendimiento de las caractersticas de la radiacin 19
electromagntica es crucial para comprender la informacin que ser extrada
desde data remotamente sensada. Seguidamente examinaremos la forma en
que categorizmos la radiacin electromagntica para este propsito.
El espectro electromagntico va desde las longitudes de onda corta (incluyendo
los rayos gamma y rayos X) hacia longitudes de onda largas incluyendo las
microondas y las ondas de radio de emisoras). Hay varias regiones del
espectro electromagntico que son tiles para la percepcin remota.

J. Arbe D.

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Para la mayor parte de propsitos, la porcin ultravioleta o UV del espectro

tiene las longitudes de onda cortas las cuales son prcticas para percepcin
remota. Esta radiacin esta justo mas all de la porcin violeta de las
longitudes de onda visibles, de all su nombre. Algunos materiales de la
superficie de la tierra, principalmente rocas y minerales, fluorescen o emiten luz
visible cuando son iluminados por radiacin UV. 20

La luz que nuestros ojos nuestros sensores remotos - pueden detectar es

parte del espectro visible. Es importante reconocer que tan pequea es la
porcin visible con respecto al resto del espectro. Existe mucha radiacin
alrededor de nosotros que es invisible a nuestros ojos, pero puede ser
detectada por otros instrumentos de percepcin remota y empleadas para
nuestro beneficio. Las longitudes de onda cubren un rango desde
aproximadamente 0.4 a 0.7 nm (nanmetros). La longitud de onda ms larga es
roja y la ms corta es violeta. Las longitudes de onda ms comunes que
nosotros percibimos como colores particulares de la porcin visible estn
listadas mas abajo. Es importante notar que esta es la nica porcin del
espectro que podemos asociar con el concepto de colores.
1. Violeta: 0.4 0.446 nm
2. Azul: 0.446 0.500 nm
3. Verde: 0.500 0.578 nm
4. Amarillo: 0.578 0.592 nm
5. Naranja: 0.592 0.620 nm
6. Rojo: 0.620 0.7 nm

J. Arbe D.

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Azul, verde y rojo son los colores primarios o longitudes de onda visibles del
espectro. Ellos estn definidos as debido a que ningn color primario solo
puede ser creado desde los otros dos, pero todos los dems colores pueden
ser formados combinando el azul, verde y rojo en diversas proporciones.
Aunque vemos la luz del sol como un color uniforme y homogneo, esta 21
realmente compuesta de varias longitudes de onda de radiacin y
principalmente de las porciones ultravioleta, visible e infrarroja del espectro. La
porcin visible de esta radiacin puede ser mostrada en sus componentes
cuando la luz del sol es pasada a travs de un prisma, el cual distribuye la luz
en diferentes cantidades de acuerdo a su longitud de onda.

J. Arbe D.

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La siguiente porcin del espectro de inters es la regin infrarroja (IR) que

cubre un rango de longitudes de onda desde aproximadamente 0.7 nm a 100
mm mas de cien veces el ancho de la porcin visible. La regin infrarroja
puede ser dividida en dos categoras basadas en sus propiedades de radiacin
el infrarrojo reflejado y el infrarrojo emitido o infrarrojo termal. La radiacin de
la regin del infrarrojo reflejado es empleada para propsitos de percepcin
remota en formas muy similares a la de la porcin visible. El IR reflejado cubre
longitudes de onda desde aproximadamente 0.7 nm a 3.0 mm. La regin del IR
termal es bastante diferente a las porciones del visible e IR reflejada, ya que su
energa es esencialmente la radiacin que es emitida desde la superficie de la
tierra en forma de calor. El IR termal cubre longitudes de onda desde
aproximadamente 3.0 mm a 100 mm.

22

La porcin del espectro de mas reciente inters para la percepcin remota es la

regin de las microondas de cerca de 1mm a 1 m. Cubre las longitudes de
onda largas empleadas por percepcin remota. Las longitudes de onda ms
cortas tienen propiedades similares a las de la regin infrarrojo termal mientras
que las longitudes de onda ms largas se aproximan a las longitudes de onda
empleadas por las emisoras de radio.

J. Arbe D.

Fotogrametra y Fotointerpretacin

BIBLIOGRAFA

Para los temas de calibracin de cmaras, nos debemos referir a: USGS

AERIAL CAMERA SPECIFICATIONS
23
JAUREGUI, Luis. Fotogrametra Bsica.

Agrim. PREZ MONTEAGUDO, Horacio. Ing. MACHUCA, Jorge Tc. Geog.

Mat. CANDA, Jos. Introduccin a la Fotogrametra Digital

Remote Sensing Tutorial, Canada Center for Remote Sensing

Fotogrametra Terrestre. http://www.efn.uncor.edu/otros/foto/Teoria_Foto.htm
Fotointerpretacin. http://www.fing.edu.uy/ia/deptogeom/libro
Fotogrametra arquitectnica. http://www.magda-
ramos.com/Fotogrametria/Fotogrametria.php

J. Arbe D.