Apunte Resi 2003 Mecanica

RESISTENCIA DE MATERIALES
Contenidos
CAPTULO I: Esttica de partculas
Principios Fundamentales
Fuerza en el Plano
Fuerzas en el Espacio
CAPTULO II: Sistemas equivalentes de fuerzas
Introduccin
Momento de una fuerza respecto a un punto
Teorema de Varignon.
Momento de una fuerza respecto a un eje
Momento de un par
Pares mecnicamente equivalentes
Descomposicin de una fuerza en una fuerza y un par
Sistemas de fuerzas mecnicamente equivalentes
Casos particulares de reduccin de un sistema de fuerzas
CAPTULO III: Equilibrio del slido rgido
Equilibrio en dos y tres dimensiones
CAPTULO IV: Centro de gravedad
Lneas, reas y volmenes
CAPTULO V: Momento de inercia
reas, cuerpos, teorema de Steiner

CAPTULO VI: Anlisis de estructuras
Estructuras articuladas
Entramados y mquinas
CAPTULO VII: Cables
Cables con cargas concentradas
Cables con cargas distribuidas
Cables parablicos
Catenarias
CAPTULO VIII: Esfuerzo y deformacin
Deformacin bajo carga axial
Diagrama esfuerzo deformacin
Esfuerzo deformacin verdaderos
Ley de Hooke
Carga repetida
Deformaciones de elementos sometidos a carga axial
Problemas estticamente indeterminados
Deformaciones de origen trmico
Torsin, ngulo de torsin
Torsin de elementos no circulares
CAPTULO IX: Fuerzas de corte y momento flector en vigas
Tipos de vigas
Tipos de apoyos
Esfuerzo cortante y momento flector en una viga

Diagrama de esfuerzo cortante y momento flector en vigas
estticamente determinadas
CAPTULO X: Esfuerzos en estanques
Estanques cilndricos
Estanques circulares
CAPTULO XI: Crculo de Mohr en dos dimensiones
Crculo de Mohr en dos dimensiones

Resistencia de Materiales. Captulo I. Esttica de partculas.
CAPTULO I
ESTTICA DE PARTCULAS
1.1 Principios fundamentales
Los principios fundamentales de la esttica de partculas se basan en los tres

principios de Newton. Adems del principio de inercia, del principio de masa y
del principio de accin y reaccin, se pueden citar:
1.1.1 Ley de la suma de fuerzas o del paralelogramo
Establece que dos fuerzas que actan sobre una partcula se pueden reemplazar
por una fuerza nica denominada resultante que corresponde a la diagonal de un
paralelogramo formado por las dos fuerzas dadas como sus lados.
1.1.2. Principio de transmisibilidad
Establece que la condicin de equilibrio o de movimiento de un slido rgido

no vara al cambiar el punto de aplicacin de una fuerza siempre que este punto
est contenido en la recta de accin de la fuerza.
1.1.3. Primera Ley de Newton: Inercia
Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es nula, la

partcula permanecer en reposo, si lo estaba originalmente, o se mover con
velocidad constante sobre una lnea recta si al principio estaba en movimiento.
1.1.4. Segunda Ley de Newton
Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es no nula, la

partcula sufrir una aceleracin proporcional al mdulo de la resultante.
Considerando las direcciones de las fuerzas se puede expresar por:

F ma
1.1.5. Tercera Ley de Newton: Accin y reaccin
Las fuerzas de accin y reaccin entre dos cuerpos en contacto tienen igual
mdulo y sentidos opuestos sobre la misma recta soporte.
Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Departamento de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 1-1
1.2. Fuerzas en el plano
Dos o ms fuerzas se pueden reducir a una nica resultante, cumplindose que:
FRx Fxi
i
FRy Fyi
i
La suma de todas las componentes de las distintas fuerzas sobre el eje X es igual a
la fuerza resultante sobre dicho eje.
Problema 1.1: Encontrar el mdulo, direccin y sentido de la resultante de las dos

fuerzas dibujadas.
Solucin:
F x 1750 sen 35 2500 sen 60 1161,3 ( N )

F y 1750 cos 35 2500 cos 60 2683,5 ( N )
1161,3
tg 23,4 medidos respecto del eje y. El mdulo resultante
2683,5
es: 2924 (N)
35
2500 N 60 1750 N
Figura 1.1. Problema 1.1.
Problema 1.2:
Determinar las componentes x e y de cada una de las fuerzas actuantes y la

correspondiente resultante.
30
50 80 N

20
120 N 100 N
Figura 1.2(a). Problema 1.2.
Solucin:
30
x
50
20 80 N
120 N 100 N
Figura 1.2 (b). Problema 1.2.
Fx = -120 sen 50 +100 sen 20 + 80 cos 30 = 11,56 (N)
Fy = -120 cos 50 - 100 cos 20 - 80 sen 30 = -211,1 (N)
11,56 N
=3,13
11,56 R=211,42 (N)
tg
211,1

211,1 N
Problema 1.3: El cilindro hidrulico GE ejerce sobre el elemento DE una fuerza P

dirigida segn GE. Sabiendo que P debe tener una componente perpendicular al
elemento DF de 600 N, calcular los mdulos de P y de su componente paralela a
DF.
A
W
E
D 30
56
P DF
30
Figura 1.3(b). Problema 1.3.
P sen 30 = 600 N
P = 1200 N
FDF =P cos 30 = 1200 cos 30
= 1039.2 (N)
1.3. Fuerzas en el espacio
1.3.1. Expresin de una fuerza, conocido el mdulo y dos ngulos. Para definir
una fuerza en el espacio se requiere de, adems del vector y el ngulo respecto a
un eje coordenado, un segundo ngulo que indica la posicin del plano respecto
del tercer eje coordenado.
Fy

Fz
Fx
x

d
Fh
Fz
Figura 1.4. Representacin de un vector en el espacio.
Fh Fsen Fx Fsen cos Fy F cos
Adems F Fx2 Fy2 Fz2
1.3.2 Expresin de una fuerza, en funcin de los cosenos directores.
Otra forma de especificar un vector en el espacio es usar los cosenos directores,

y
Fx F cos x
Fy F cos y
Fz F cos z
y
x
z
x
Figura 1.5. Representacin de un vector en el espacio en funcin de sus cosenos directores.
cos x , cos y , cos z son los cosenos directores del vector, cumplindose
que: cos 2 x cos 2 y cos 2 z 1
1.3.3 Expresin de una fuerza, en funcin de los vectores unitarios. En funcin de

los vectores unitarios i , j , k , la fuerza F se puede representar como:
y
Fy
i Fx
x
k
Fz

F Fx i Fy j Fz k
Figura 1.6. Representacin de un vector en el espacio en funcin de sus componentes ortogonales.
1.3.4 Expresin de una fuerza, conocidas la direccin del vector unitario en su

direccin y la magnitud. La fuerza tambin se puede escribir como el producto

del escalar F con el vector director que es unitario.

F F
cos x , cos y , cos z

con
x , y , z

Cumplindose que:
2x 2y 2z 1
o cos 2 x cos 2 y cos 2 z 1
1.3.5 Expresin de una fuerza, conocido el mdulo y dos puntos de su lnea de

accin. La fuerza tambin puede ser definida por su mdulo y dos puntos dados
de la recta soporte del vector director, esto es:
y
B(x2,y2,z2)
A(x1,y1,z1)
Figura 1.7. Representacin de un vector en funcin de dos puntos que pasan por su lnea de accin .

AB x2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1
d x x2 x1 d y y 2 y1 d z z 2 z1

AB d x i d y j d z k

Se puede definir el vector unitario como

AB

1
d

d xi d y j d z k
AB
quedando
F
F
d

d x i d y j d z k
En funcin de las componentes, el vector F se puede escribir como:
F F F
Fx dx Fy dy Fz dz
d d d
claramente d d x2 d y2 d 2z
Finalmente, los cosenos directores quedan
dx dy dz
cos x cos y cos z
d d d
Problema 1.4: El ngulo entre la cuerda AB y el mstil es 20. Sabiendo que la
tensin en AB es de 1500 N, determinar:
(a) Las componentes de la fuerza ejercida sobre el bote en B.
(b) Los ngulos x, y y z que definen la direccin y sentido de la fuerza

ejercida en B.
(c) Las componentes de la fuerza ejercida en C si el ngulo entre la cuerda

AC y el mstil es 20 siendo la tensin AC de 1500 N.
(d) Los ngulos que definen la direccin y sentido de la fuerza ejercida en

C.
y
20
x
C
B 40

z
Solucin:
Fy = 1500 cos 20 = 1409,5 (N)
Fh = 1500 sen 20 = - 513,03 (N)
20
B 40
Fx = Fh cos 40 = - 393,0 (N)
Fz = Fh sen 40 = - 329,77 (N)
F Fx2 Fy2 Fz2
3932 1409,54 2 329,77 2 = 1500 (N)
x 105,2 y 20 z 102.7
Resistencia de Materiales. Captulo II
CAPTULO II
SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS
2.1. Introduccin
Para poder realizar un estudio de los sistemas equivalentes de fuerzas, se requiere

tener previamente identificadas las fuerzas externas por ser stas las responsables
del comportamiento externo del slido rgido y son producidas por la accin de
otros cuerpos sobre ste haciendo que se mueva o permanezca en reposo.
Las fuerzas internas de un slido rgido son las que mantienen unidas entre s las
partculas o, en el caso de un slido compuesto por distintas partes, mantienen
unidos los elementos constituyentes.
2.2. Momento de una fuerza respecto de un punto

MO

0
r
d
Figura 2.1. Momento de una fuerza respecto de un punto.

Se tiene una fuerza F que acta sobre un cuerpo; tomando un punto de referencia
O, la fuerza produce un momento respecto de este punto. Este momento es el

producto vectorial entre el vector de posicin r y F .

r es el vector posicin del punto de aplicacin de la fuerza F
Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-1


Mo r x F

La direccin de M O es perpendicular al plano definido por r y F . El sentido se
obtiene usando la regla de la mano derecha.

La interpretacin fsica del momento M o r x F es que representa la tendencia a

poner el slido en rotacin debido a la aplicacin de F .
Por las propiedades del producto vectorial se tiene que la componente

perpendicular de la fuerza F respecto de r es la que produce momento, ya que la

otra componente resulta paralela a r .

Mo r x F
M o rF sen r sen F
Fd
El mdulo del momento es el producto de la distancia ms corta a la lnea de

accin de la fuerza multiplicada por el mdulo de la fuerza. Dicha distancia
trazada desde O corresponde a la perpendicular trazada desde O hasta la lnea de

accin de F .
Se puede enunciar nuevamente el principio transmisibilidad de las fuerzas

diciendo que dos fuerzas F y F son mecnicamente equivalentes si y slo si son
iguales (es decir tienen el mismo mdulo, direccin y sentido) y sus momentos
respecto a un punto O cualquiera son tambin iguales.

F = F' M o M o'
2.2.1. Coordenadas rectangulares de los momentos

El momento M 0 puede escribirse como:

M o M x i M y j M z k
i j k

adems Mo x y z
Fx Fy Fz
con lo cual Mx = y Fz z Fy

My = z Fx x Fz
Mz = x Fy y Fx
2.2.2. Clculo del momento, respecto de un punto distinto del origen del sistema
coordenado.
En el caso de dos puntos cualquiera del espacio B(x1,y1,z1) y A(x2,y2,z2), el

momento respecto de B, viene dado por:
y
Fy
A Fx i j k

Fz
M B x y z
Fx Fy Fz
r
B
x
Figura 2.2. Momento de una fuerza dados dos puntos.
En que: x x2 x1 y y 2 y1 z z 2 z1
Problema 2.1: Determinar el momento en A

producido por la fuerza de 1200 N
1200 N
C
30
120 mm
A
140 mm
Solucin:
rc 0, 14 i 0,12 j

i j k

M A rc x F 0,14 0,12 0 40,7k ( Nm)
600 3 600 0
Problema 2.2: Determinar en la figura 2.4
(a) Momento de F respecto a D.
(b) El mdulo y sentido de la fuerza horizontal que aplicada en C produce el

mismo momento respecto a D.
(c) La mnima fuerza que aplicada en C produce el mismo momento respecto a D.
(d) La mnima fuerza que aplicada en E produce el mismo momento en D.
F 150 (N)
A 60
300 mm B
125 mm
225 mm
225 mm
C E

(a) rD 0,300;0,125 F 150 sen 30 ,150 cos 30
i j k

M D 0,30 0,125 0 29,5k N m
75 75 3 0

(b) rc 0.225; - 0.225
i j k

M D 0.225 0.225 0 F 131,1 N F es hacia la izquierda
F 0 0

(c) F Fxi Fy j con F Fx2 Fy2

M D 29,5k ( Nm) rc 0.225,0.225

i j k

M D 0.225 0.225 0 0.225 Fx Fy 29,5
Fx Fy 0
Fx + Fy = -131,1 (N)
La fuerza mnima se obtiene minimizando la funcin F Fx2 Fy2 sujeta a la

restriccin Fx Fy 131,1 ( N ) . En este caso corresponde a Fx Fy 65,55 ( N ) .
i j k
(d) 0.3 0.225 0 0.3Fy 0.225Fx 29,5
Fx Fy 0
La fuerza mnima corresponde al mnimo de la funcin F Fx2 Fy2 sujeta a la

restriccin 0.3Fy 0,225Fx 29,5 ( N ) . La solucin corresponde a
Fx 47,2 ( N ) Fy 62,93 ( N ).
Problema 2.3: Un poste AB de 6m de longitud est sostenido por dos tirantes

segn se indica. Determinar el momento respecto a C de la fuerza de 840 N
ejercida por el tirante BE en el punto B. Se sabe que la tensin T en el tirante BE es
840 N.
y
B
6m
840 N
C
2m A 3m x
3m
3m 2m
E
z

r rB rC 3,4,3

rE rB
F F F
840
3,6, 2 840 3,6, 2
rE rB 9 36 4 7

i j k
Mc
840
7

3 4 3 600 2i 3 j 6k N m
3 6 2
2.3. Teorema de Varignon
El momento respecto de un punto O de la resultante de varias fuerzas concurrentes

es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas respecto al mismo
punto O.
y

F1

F3

F2

r
Figura 2.6. Teorema de Varignon.

r x F1 F2 ... r x F1 r x F2 ....
Para la siguiente seccin se debe tener presente lo siguiente:
El producto escalar (producto punto) de dos vectores es:

a b ab cos a b cos

en que b cos corresponde a la proyeccin de b sobre a , tal como se muestra en la
siguiente figura.


a
b cos
Por lo tanto, el producto punto entre dos vectores equivale a multiplicar el mdulo
de uno por la proyeccin del otro sobre l.
2.4. Momento de una fuerza respecto de un eje dado

Sea F una fuerza que acta sobre un slido rgido y sea M O el momento de dicha
fuerza respecto a O. Sea OL un eje que pasa por O. Se define el momento MOL de

F respecto a OL como la proyeccin OC del momento M O respecto a OL. Notar
que MOL es escalar.

M OL M OL r x F
es el vector director de la recta OL
x y z
Tambin M OL x y z
Fx Fy Fz
y L

F

Mo r A
0 x
Figura 2.7. Momento respecto de un eje.
(x, y, z) son los cosenos directores de la recta OL

(x, y, z) son las coordenadas de A

(Fx, Fy, Fz) son las componentes de la fuerza F

El momento MOL de F respecto a OL mide la tendencia de la fuerza F a imprimir
al slido rgido un movimiento de rotacin alrededor del eje de rotacin OL.
2.5. Momento respecto de un eje que no pasa por el origen
La recta LL no pasa por el origen del sistema coordenado. La fuerza est aplicada
en A. Los puntos B y C, pertenecen a la recta LL. Al escoger el punto B, se puede
definir r como:
y
L

F

r
B A
0 C
x

L`
z
Figura 2.8. Momento respecto de un eje que no pasa por el origen.

r rA rB

M BL M B r x F
x y z
M BL x y z
Fx Fy FZ
Problema 2.4: Momento respecto de un eje.

150 mm 650 N
A
C
125 mm
100 mm x
150 mm
300 mm
B
z
Dos varillas se sueldan para formar una palanca en forma de T sobre la que se
aplica una fuerza de 650 N segn se indica en la figura. Determinar el momento de
la fuerza respecto de la varilla AB.

AB 0.3i 0,1 j 0.15k
Solucin: AB
0.35
AB
Se determina el momento respecto de un punto de AB. Si se toma A como punto de

momento

rAC 0.3i 0.025 j

Al descomponer la fuerza F F 600 i 250 j
tg 125
300 22,62
i j k

M A rAC xF 0.3 0.025 0 90k ( N m)
600 250 0

M AB AB M A
1
0.35

0.3i 0.1 j 0.15k 90k
38.6 N m escalar !

Rehacer el problema con rBC

2.6. Momento de un par
Se llama par al sistema formado por dos fuerzas F y F que tienen el mismo
mdulo y sentidos opuestos.
El efecto de estas fuerzas al actuar sobre un slido rgido es netamente de rotacin

ya que la resultante es nula. No se produce traslacin pero la suma de momentos
no es nula.
y

B rA xF rB x F

r F
F
rA rB xF
rB

r
rA
x
M r xF
z
Figura 2.10. Momento de un par de fuerzas.
Este es el vector momento del par segn la normal al plano de las fuerzas.
Tal como se ilustra en la siguiente figura, el mdulo del momento producido por
un par de fuerzas, equivale al producto de la fuerza por la distancia entre ambas
fuerzas.

M
M r xF

M rF sen

F
r
rsen=d

F M Fd
Figura 2.11. Mdulo del momento de un par de fuerzas.
2.7. Pares mecnicamente equivalentes

Dos pares o sistemas de fuerzas son mecnicamente equivalentes (es decir

producen el mismo efecto sobre el slido rgido) si puede transformarse el uno en
el otro mediante una o varias de las operaciones siguientes:
i) Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su

resultante.
ii) Descomponiendo una fuerza en dos componentes.
iii) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma

partcula.
iv) Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas.
v) Moviendo una fuerza a lo largo de su lnea de accin.
Adems
Dos pares que tienen el mismo momento M son necesariamente equivalentes.
M1 = F1 d1
Si M = M1 = M2
M2 = F2 d2
los pares de fuerza F1, -F1 y F2, -F2 son mecnicamente equivalentes.
Qu sucede con los pares que no son equivalentes?
Los pares que no son equivalentes, es decir, que producen momentos distintos
sobre el cuerpo rgido, se pueden sumar, obteniendo un nico momento resultante
el cual se puede transformar en un nuevo par de fuerzas equivalentes que
producen el mismo efecto sobre el cuerpo que los dos pares originales.
Tambin se puede seguir el camino equivalente de sumar las fuerzas obteniendo

un par resultante, es decir, se tienen dos planos que contienen dos pares de fuerzas
F1 y F1 con F2 y F2 respectivamente.

R M2

F1
F2
F2 M
F1

R
M1

Figura 2.12. Pares que no son equivalentes.

M 1 r x F1

M M 1 M 2 r x F1 r x F2
M 2 r x F2

r x F1 F2 r x R
2.8. Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza y un momento

Se tiene una fuerza F que acta sobre un slido rgido en un punto A. Se desea
trasladar paralelamente esta fuerza a otro punto O del cuerpo. Como este nuevo
punto no est contenido en la lnea de accin de la fuerza, no se puede aplicar el

principio de transmisibilidad, por lo cual se recurre a aplicar dos fuerzas a F , con
la misma direccin, pero opuestas entre s.
Hasta el momento, el efecto sobre el slido no ha variado, ya que las dos fuerzas
agregadas no producen ninguna variacin. Entonces se puede reemplazar el par
formado por la fuerza original F y F, quedando la nueva fuerza F en el punto
requerido sin que el cuerpo haya sufrido alteracin alguna.

El punto de aplicacin de M O puede ser cualquiera del cuerpo.
Por lo tanto, cualquier fuerza F que acta sobre el slido rgido puede ser
trasladada a un punto arbitrario O, aadiendo un par cuyo momento sea igual al
efecto de F respecto de O.

Qu pasa si F se aplica en O?
El trasladar una fuerza desde un punto a otro, puede entenderse mejor con ayuda
de la figura 2.14. En un trampoln, una persona parada en el extremo ejerce una
fuerza P; adems, el trampoln tiende a girar en torno del apoyo. Al desplazarse
dicha persona hasta el apoyo, la fuerza P deja de ejercer momento, por lo que dicho
momento debe ser impuesto externamente para asegurar que los efectos sean los
mismos en ambos casos.


F F
F
F
M0
A A A

0 r 0 r r
0
Figura 2.13. Traslacin de una fuerza.
P P
Figura 2.14. Ejemplo de traslacin de una fuerza.
Problema 2.5: Determinar a qu distancia de A se encuentra la recta soporte de la

resultante de las tres fuerzas cuando a) a = 1m b) a = 1,5 m c) a = 2,5m.
2 kN
4 kN
1m 2m
A
a
8 kN

Solucin:

a) M A i x (4 j ) 3i x 2 j ai x 8( j ) 6k kN m
Fy 8 4 2 10 kN R
xA M A R 6 0.6(m)
10
M A 10
b) M A 10k kN m xA 1m
R 10

c) M A 18k kN m x A 1.8 m
2.9. Sistemas de fuerzas mecnicamente equivalentes
Dos sistemas de fuerzas son mecnicamente equivalentes si pueden producir el

mismo sistema fuerza-par aplicado en un punto. Otra forma de enunciar lo mismo
es: dos sistema de fuerzas F1, F2, F3. y F1, F2, F3son mecnicamente
equivalentes si y slo si la suma de las fuerzas y la suma de los momentos respecto
de un punto O dado son, respectivamente iguales.
F = F
Mo = Mo
2.10. Casos particulares de reduccin de un sistema de fuerzas
Caso I. Al reducir el sistema de fuerzas a una fuerza y un par slo se obtiene el

momento por ser nula la resultante de las fuerzas.
Caso II. El par resultante es nulo y por lo tanto el sistema de fuerzas se reduce a
nica fuerza.
Los sistemas de fuerzas que pueden reducirse a una sola fuerza o resultante son
aquellos para los que la fuerza resultante R y el vector del par M oR son
perpendiculares entre s. Esta condicin se satisface en sistemas formados por:
a) Fuerzas concurrentes
b) Fuerzas coplanares
c) Fuerzas paralelas


F
F1
F2
-M
Figura 2.16. Sistemas equivalentes de fuerzas.
a) Fuerzas Concurrentes: Estn aplicadas sobre el mismo punto y pueden

sumarse directamente reemplazndolas por la resultante R no hay momento
por ser d=0
b) Fuerzas Coplanares: En este caso, la resultante R de las fuerzas y el

momento son perpendiculares por ser el momento normal al plano de las
fuerzas.
M oR
Por lo tanto, al desplazar la fuerza R una distancia d del punto O se
R
elimina el momento, quedando reducido el sistema a una nica fuerza R.
c) Caso de fuerzas paralelas.
Suponiendo que todas las fuerzas que actan sobre un slido rgido son
paralelas al eje y, entonces la resultante R ser necesariamente
perpendicular con el momento M oR contenido en el plano xz.

y y

R
R

M OR x d x
y y y
R
F1

F2 A
M XR r
0 x 0 x 0 x
R
M
Z
z F3 z M 0R z
Para reducir el nuevo sistema fuerza-par, se puede trasladar la fuerza R a un nuevo

punto de aplicacin A de coordenadas (x,0,z) elegido de forma que el momento de
R respecto de O sea igual a M OR .

r x R M OR
xi zk x R y
j M xR i M zR k
zR y M xR
xR y M zR
Analizando el caso general en que las fuerzas se encuentran en cualquier direccin

en el espacio, no tiene por qu cumplirse que R sea perpendicular con M OR , pero el
momento se puede descomponer en una componente paralela a R y una
perpendicular. Luego, trasladando el punto de aplicacin de R desde O hasta un

punto A situado a una distancia d M 2 el sistema se reduce a una fuerza y un

R
momento M1 dirigidos segn la misma lnea de accin, ya que el momento se
puede aplicar sobre cualquier punto del plano normal a l.

R

R

R

M oR M1

M1 A
O
O
M2
Problema 2.6: Para apretar la unin entre la llave y la tubera AC, se utilizan dos
llaves inglesas que, al ejercer una fuerza de 250 N sobre cada llave en forma
perpendicular a las llaves, se evita la rotacin de la tubera y con ello evita apretar
ms la unin en C. Roscas derechas y medidas en mm.
Sustituir las dos fuerzas dadas por un sistema equivalente fuerza par en D y
determinar si ste tiende a apretar o soltar las uniones en a) D b) E.
Solucin:
Descomposicin de las fuerzas

F1 250 j F2 250 sen 37 j 250 cos 37 k
trasladando a D
z
cos 53 z 120.4 mm 0.120 m
200
y
sen53 y 0.160 m
200

rD1 0.3i 0.1k

rD 2 0.2i 0.16 j 0.3 0.120 k

0 100
E
z
x
200
D
300
F1 250 N
200 100
C 200
B
F2 250 N 4
3 A
0
20
4
53
3

M D1 rD1 x F1 0.3i 0.1k x 250 j 25i 75k

M D 2 rD 2 x F2 0.2i 0.16 j 0.42k x 150 j 200k 95i 40 j 30k

M D 120i 40 j 105k N m
Fy 250 250 sen 37 400 N
FZ 250 cos 37 200 N
a) Apreta
b) Apreta

Resistencia de Materiales. Captulo III. Equilibrio del Slido Rgido.
CAPTULO III
EQUILIBRIO DEL SLIDO RGIDO
El equilibrio de un slido rgido se refiere a las condiciones que debe cumplir un

slido para estar en reposo de traslacin y de rotacin, o bien, para moverse en
sentido traslacional o rotacional con velocidad constante.
3.1 Equilibrio en dos dimensiones
En dos dimensiones, las ecuaciones se reducen a las siguientes:
Fx 0
Fy 0
MA 0
3.1.1 Equilibrio de un slido sometido a dos fuerzas
Para que un slido rgido sometido a dos fuerzas est en equilibrio, necesariamente
las dos fuerzas deben tener la misma recta soporte (lnea de accin), mdulos
iguales y sentidos opuestos.
R1
Fa F1
Fb
A B R2
F2
Fc
F3
Figura 3.1. Slido sometido a dos fuerzas.

Para que se cumpla que M A 0 , la lnea de accin de R2 debe pasar por A.

Para que se cumpla que M B 0 , la lnea de accin de R1 debe pasar por B.
Para que se cumpla Fx 0 , las componentes de las dos fuerzas deben tener
mdulos iguales y sentidos opuestos.
Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 3-1
3.1.2 Equilibrio de un slido sometido a tres fuerzas.
Para que un cuerpo sometido a tres fuerzas est en equilibrio, la condicin

necesaria es que stas deben ser concurrentes a un punto o paralelas.
R1
A
B
R2
Figura 3.2. Slido sometido a dos fuerzas.
F2 F1
MD 0
D
la lnea de accin de F1 debe

pasar tambin por D para que
ninguna fuerza produzca
momento respecto de este punto
F3
Figura 3.3. Slido sometido a ms de dos fuerzas.
Adems la resultante de las fuerzas tambin debe ser nula.
Cuando las fuerzas son paralelas tambin se pueden cumplir las condiciones de
equilibrio cumpliendo ciertas condiciones de sentido de las fuerzas y magnitudes
adecuadas para que se anulen tanto la fuerza resultante como el momento.
F1 d1 = F2 d2
F1
F2
d2
d1
F3
Figura 3.4. Slido sometido a ms de dos fuerzas paralelas.
3.2 Equilibrio en tres dimensiones
En tres dimensiones, el equilibrio de un slido rgido queda definido por las

siguientes seis ecuaciones:
F x 0 F y 0 F z 0
M x 0 M y 0 M z 0
Estas seis ecuaciones implica tener seis incgnitas que representan en general
reacciones en apoyos y uniones.
3.3 Consideraciones sobre equilibrio
3.3.1 Dos dimensiones
a) Un slido rgido est estticamente determinado si se cumple que el nmero de

fuerzas de ligaduras o incgnitas no es ni mayor ni menor que tres.
Rodillo Articulacin
Figura 3.5. Slido estticamente determinado.
b) Si un cuerpo no cumple con las condiciones anteriores se dice que est

estticamente indeterminado. Esto ocurre cuando las tres ecuaciones de la
esttica en 2-D no son suficientes o no son satisfechas todas.
c) En el caso de tener un mayor nmero de incgnitas, stas no podrn ser

calculadas todas por falta de ecuaciones.
Articulacin Articulacin
Figura 3.6. Slido estticamente indeterminado.
d) Cuando se tienen menos incgnitas, ocurre que una de las igualdades no se

cumplir con lo que no se satisface la condicin necesaria de equilibrio (2D
3D). Existen casos particulares en los cuales se puede cumplir la condicin de
equilibrio que es cuando las componentes de la ecuacin sean nulas.
Figura 3.7. Slido estticamente indeterminado.
e) Hay casos en los cuales se tienen tres incgnitas pero no se cumple la condicin
de equilibrio. A estos casos se les conoce como cuerpos impropiamente ligados.
Figura 3.8. Slido impropiamente ligado.
Un slido est impropiamente ligado cuando sus apoyos, aunque pueden generar
un nmero suficiente de reacciones, estn dispuestos en tal forma que las
reacciones sean paralelas o concurrentes.
Conclusin: Un slido bidimensional est completamente ligado y las reacciones

en sus apoyos estn estticamente determinadas si y slo si introducen tres
incgnitas y stas no son paralelas ni concurrentes.
3.3.2 Tres dimensiones
Si se tienen ms de seis incgnitas se dice que algunas reacciones estn

estticamente indeterminadas.
Si las reacciones introducen menos de seis incgnitas implica que algunas de las
ecuaciones no se satisface en condiciones generales de carga, es decir, el slido
rgido est parcialmente ligado
Problema 3.1: Sabiendo que el mdulo de la fuerza vertical P es de 400 N,

determinar la tensin de cable CD y la reaccin en B.
100 mm
A
B
250
P mm P
B

70
Rx
250 mm
C Ry
T
T
M B 0
P sen 70 0.1 T sen 55 0.25 0 T 183,5 ( N )
F x 0
Rx T cos 35 0 Rx 150,3 N 250 55
R y P T sen 35 0 R y 505,2( N ) 55 35
RB 527,1( N )
Problema 3.2. La escala AB de longitud L y masa m, puede levantarse mediante el

cable BC.
Determinar la tensin T necesaria para despegar el extremo B del suelo y las

reacciones en A.
Hallar tambin las reacciones en A.

A C
A L
M A W cos
2
T sen L 0
Ax
W cos L 2 mg cos
T T
T
sen L 2 cos
2
Ay

W
Problema 3.3. El poste est sostenido mediante una rtula en A y dos cables BD y
BE. Despreciando el peso del poste, determinar la tensin de cada cable y la
reaccin en A.
Observacin. Se trata de un cuerpo impropiamente ligado ya que, si la fuerza se

dirige hacia otra direccin, los cables no sostienen el poste.
8.4 kN
C
7m D
10 m
6m
6m
x
A
6m
Solucin:

TBD TBD BD 8.4 kN
A L C

T T
BD BE BE

TBD
B

TBE
Rx
Rz Ry
6 7 6
BD , ,
11 11 11
6 7 6
BE , ,
11 11 11
6 6
F x 0 8,4 R x TBD
11
TBE
11
0
7 7
Fy 0 R y TBD 11 TBE 11 0
6 6
F z 0 Rz TBD
11
TBE
11
0
6 6
M AX TBD
11
7 TBE 7 0
11
6
TBE TBD T M Az 8.4 10 TBD 6 7 TBE 70
11 11
T 11 kN
R 3.6 kN
x

R y 14 kN
R 0
z
Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile
CAPTULO 3: RESEA DE LA EVOLUCIN HISTRICA
3.1. INTRODUCCIN
El descubrimiento de los metales y el conocimiento de sus propiedades especiales

ocurrieron a muy diferentes tiempos en las diferentes regiones del mundo.
Con la excepcin de pequeas cantidades de cobre nativo, algunos depsitos de oro y

plata y meteoritos de hierro y nquel, los metales generalmente no se encuentran en
estado libre, sino que se encuentran como mezclas de minerales.
Como usualmente los minerales no se parecen en nada a los metales que contienen, nos
maravillamos como el hombre primitivo lleg a extraer el metal de ellos. Quizs el color
brillante y llamativo de muchos minerales hizo que fueran coleccionados con propsitos
ornamentales o mgicos. La malaquita, el mineral ms comn de cobre, CuCO3 Cu (OH)2,
por ejemplo es de color verde-azulado brillante. Si tal mineral cae accidentalmente dentro
del fuego se obtienen brillantes perlitas de metal. Donde sea que esto ocurri el hombre
primitivo debe haber estado asombrado de descubrir que algunas piedras pudieran ser
calentadas hasta ceder algo con consistencia como agua y al ser enfriados nuevamente
se endurecan como piedras.
El primer metal usado por el hombre fue el oro que se obtena en forma de pepitas de los
lechos en los ros. Llam la atencin especialmente porque era brillante y no perda su
lustre con el tiempo. Por ser un material muy maleable, poda cambirsele su forma a
golpes sin que se resquebrajara, usndolo como adorno.
Esto significa que la Metalurgia Mecnica con la operacin de forja, es la rama ms

antigua de nuestra especialidad. El cobre que tambin se encontraba en forma nativa
(estado metlico, no-combinado qumicamente), fue usado posteriormente. El forjado de
este metal permiti cambiarlo de forma con lo cual se endureca hasta seguramente
ponerse quebradizo, con lo que perda la propiedad ms importante que lo distingua de
las piedras. Quizs alguien calent el metal deformado y observ que nuevamente se
ablandaba, as se hizo el primer "recocido". En alguna oportunidad se calent demasiado
excediendo la temperatura de fusin y el metal de fundi. Este hecho debidamente
aprovechado, vertiendo el lquido en un molde, que al solidificar permite obtener formas
ms complicadas que las posibles por forja, ocurri por primera vez 4000 aos (Rusia),
desde donde se extendi a Mesopotamia. Se utiliz para fabricar armas permitiendo que
sus habitantes obtuvieran victorias ms fciles en las batallas.
El cobre fue el primer metal cuyo uso se extendi, probablemente porque sus minerales
ceden el metal fcilmente en un fuego de carbn vegetal. Se descubri ms adelante que
al calentar minerales de cobre mezclados con minerales de estao, la dureza del cobre
aumentaba enormemente. Esta adicin tambin baja la temperatura requerida para
fundirlo. La aleacin resultante, conocida como bronce, eventualmente reemplaz al cobre
puro en la fabricacin de herramientas y armas (espadas, arados y campanas). Aunque
los minerales de hierro eran abundantes, los fuegos primitivos no eran suficientemente
Captulo 3: Resea y Evolucin Histrica 21

calientes, an cuando se usaban "fuelles" (de piel de cabra), para tratar de obtener hierro
lquido. Luego en vez de poder juntarse convenientemente en un bao lquido, cuando se
calentaba el mineral con carbn vegetal, el hierro permaneca como una masa pastosa y
esponjosa mezclada con escoria. Como el hierro no poda ser vertido, no poda colocarse
en moldes. Al calentarse al rojo era golpeado o forjado a la forma deseada. (Punto de
fusin del Cobre 1083C mientras que el hierro funde a 1538C).
Los productos de hierro eran superiores en resistencia y duracin a los de bronce pero las
tcnicas metalrgicas ms complicadas hicieron que la produccin de hierro apareciera
ms tarde en la escena histrica. Los Hititas de Asia Menor fueron los primeros en forjar
armas de hierro en cantidades, en gran medida gracias a ellas tuvieron xito en su
invasin en el siglo XIV antes de Cristo al imperio Egipcio, la ltima gran civilizacin de la
edad del bronce.
Los metales conocidos en la antigedad adems del cobre y estao fueron el oro utilizado
en ornamentos, la plata tambin en ornamentos adems de monedas. El hierro
principalmente para herramientas y armas. El plomo en partes de las instalaciones de
acueductos (romanos) y otras aplicaciones de gasfiteras. El Mercurio para la extraccin
del oro por amalgamacin.
3.2. LA MAGIA DEL CRISOL
Los rituales mgicos y conceptos que se relacionaban con el arte de la metalurgia en

tiempos medioevales estn ilustrados en la Tabla I. Los primeros alquimistas y astrlogos
vean una asociacin oculta entre los metales y los cuerpos celestes.
La ambicin del alquimista en extraer o sintetizar oro a partir de metales menos nobles los
incentiv a ensayar. Aunque nunca obtuvieron el oro en sus crisoles, el esfuerzo de los
alquimistas no fue en vano. Ellos desarrollaron tcnicas de laboratorio tales como
destilacin y los elementos arsnico, bismuto, cinc, antimonio y fsforo fueron aislados e
identificados.

Tabla 1. METALES DE LA ANTIGUEDAD
Oro Sol
Plata Luna
Mercurio Mercurio
Cobre Venus
Hierro Marte
Estao Jupiter
Plomo Saturno
Antimonio
Platino
3.3. METALURGIA LLEGA A SER UNA CIENCIA
Pero no fue hasta el siglo XVI que aparecieron las primeras publicaciones que recopilaron
las tcnicas y conocimientos de la poca permitiendo as traspasar las experiencias
acumuladas en forma sistemtica de una generacin de metalurgistas a otra.
As tenemos:
"De la Pirotcnica". 1540 por Vanuccio Biringuccio (1480 - 1539) director de la Fundicin
Papal, recibi el nombre de padre de la Industria de la Fundicin. Publicado en Italiano.
El contenido es poco til debido a su lenguaje abstruso e impreciso.
"De Re-Metallica". 1556 por Georgius Agrcola (o Georg Bauer). Publicado en latn,
Primera publicacin escrita usando el equivalente al mtodo cientfico para la poca. Fue
traducido al ingls en 1912 por Herbert Hoover (ex-presidente de E.E.U.U. de profesin
Ingeniero Metalrgico).
Los avances en el campo de la Qumica hicieron posible expresar los fenmenos

metalrgicos en trminos de reacciones qumicas. De esto naci la metalurgia extractiva,

que incluye la reduccin cientficamente controlada de minerales metlicos para extraer el

metal y lograr la purificacin del metal en bruto adems de la adicin de elementos de
aleacin. Esta rea mostr un gran progreso durante la ltima parte del siglo XIX. (Ver
tabla II)
Tabla II. Fechas Histricas de inters Metalrgico.
antes de 4000 A.C Uso del oro y cobre nativo. Martillado para
endurecer y calentado sin llegar a fundir.
4000 a 3000 A.C Reduccin de minerales oxidados de cobre y

plomo. Aleaciones de cobre y arsnico por fusin
de minerales. Bronce. Fundicin del cobre casi
puro. Soldadura de cobre-oro-plata.
3000 a 2000 A.C Tostacin de minerales sulfurados de cobre.

Ensayos de obtencin de hierro esponja.
Tcnicas de fabricacin de joyas. Alambres por
cortadura de planchas.
2000 a 1000 A.C Hierro forjado. Bronce a partir del cobre y estao
puros. Latn Aceros cementados y endurecidos
por temple.
1000 a 1 A.C Hierro fundido (solo en China). Produccin de

hierro, cobre y plata. Estampado de monedas.
1 a 1000 Extraccin del cinc. en China e India. Acero

desde hierro forjado y fierro fundido (China).
Acero por soldadura y forja repetida. Control del
carbono o por fundentes. Espada de Damasco.
En Europa espadas por forjado y cementacin
en fraguas. (Francos y Vikingos)
1000 a 1500 Fundicin del primer can de bronce por un

monje en Ghent (1509). Horno para reduccin de
mineral de hierro a fierro fundido (arrabio).
Refinacin de fierro fundido a hierro forjado.
1500 a 1600 Primer can de fierro fundido (1509).

Laminador para planchas delgadas para
confeccionar monedas. Extensa aplicacin de la
fuerza hidrulica para trabajar los metales.
1600 a 1700 Horno reverbero a carbn para plomo y cobre.

Perdigones de plomo por cada libre. Aleacin de
bajo punto de fusin de Newton.

1700 a 1800 Uso del cobre para obtencin del hierro. (Darby-
1709-Inglaterra). Fundicin Maleable. (Reaumur
1722, Francia). Acero en crisol redescubierto por
Benjamn Huntsman (relojero Ingls-1740).
Metalurgia del polvo para platino. Extrusin de
tubos de plomo. Invencin del cubilote por John
Wilkinson, Inglaterra (1794). Reduccin
electroqumica de cobre y plata.
Siglo XIX Caones de Acero fundido (Krupp-1847 -

Alemania).
Fabricacin de Acero en gran escala con el
convertidor por William Kelly y Sir Henry
Bessemer en Inglaterra (1851).
Horno de fusin de chatarra de acero Siemens -
Martin a gas con aire pre-calentado. (1857).
Estufas Cowper para precalentamiento de aire
para el alto horno. Refinacin electroltica de
obtencin de Aluminio (Hall, Heroult 1886).
Laminador tro para acero (1856). Acero al
manganeso Hadfield (1882). Tubos de acero sin
costura (Mannesmann 1885).
Los avances en el campo de la Qumica hicieron posible expresar los fenmenos

metalrgicos en reacciones qumicas. De esto naci la metalurgia extractiva, que incluye
la reduccin cientfica controlada de minerales metlicos para extraer el metal y lograr la
purificacin del metal en bruto, adems de la adicin de elementos de aleacin. Esta rea
mostr un gran progreso durante la ltima parte del siglo 19. (Ver tabla II).
Al comienzo del siglo 20, nuevas herramientas estuvieron disponibles. Microscopios

pticos de alta calidad y equipos de difraccin de Rayos-X permitieron a los cientficos
explorar la estructura de la materia a nivel microscpico y atmico. La Metalurgia se sigui
desarrollando ahora a lo largo del campo de la fsica. El conformado de metales para
obtener las propiedades fsicas y qumicas y la solidificacin de metales, son usualmente
consideradas como pertenecientes al campo de la metalurgia fsica.
Ms an, cada vez mayor cantidad de conocimientos obtenidos por el estudio cientfico de
los metales tambin es aplicado a muchos otros tipos de materiales. Hay una tendencia
creciente de hablar de ciencia de los materiales como un campo profesional de
actividad separado.
Fsicos, Qumicos, Ceramistas y Metalurgistas han desarrollado la Ciencia bsica que se

aplica al campo general de los materiales, mientras que el ingeniero se ha preocupado en
usar este conocimiento bsico para resolver problemas tecnolgicos particulares.

La gran similitud en el mtodo de investigacin para los diferentes materiales se puede

apreciar fcilmente en la literatura cientfica. Si por ejemplo, uno suprime los nombres
especficos de los materiales, a menudo sera imposible decidir el ttulo del artculo y a
veces del artculo mismo de si debe aparecer en una publicacin de metalurgia o de
cermicas.
3.4. CIENCIA DE LOS MATERIALES
En general la ciencia de los materiales puede ser dividida convenientemente en dos

reas: La primera trata de materiales estructurales incluyendo los metales refractarios,
cermicas, metales muy puros para aplicaciones especiales, plsticos, vidrios, polmeros
y materiales diferentes. La segunda rea est relacionada con materiales electrnicos,
tales como semiconductores, aisladores y superconductores.
Cul es el rol de la metalurgia en el campo de los materiales? Los metales son

verstiles, abundantes, relativamente de bajo costo y tienen muchas propiedades fsicas
deseables.
Los metalurgistas han desarrollado un amplio conocimiento que les permite llegar a la
combinacin de metales con no-metales. Los requerimientos para reactores nucleares,
vuelos espaciales, en que a veces los requisitos exigidos a los materiales son tan
inflexibles que deben ser construidos tomo por tomo para lograr la combinacin de
propiedades deseadas. Las tcnicas empleadas en la ingeniera molecular en su mayora
son metalrgicas, desarrolladas por metalurgista mucho antes que hubiera una necesidad
para ellas en otros materiales.
3.5. LOS METALES COMUNES
Las caractersticas fsicas ms notables de los metales estriban en el hecho que son
buenos conductores de la electricidad, reflejan la luz y se deforman plsticamente, sin
quebrarse.
El metal ms importante y ms usado es el fierro. El tonelaje producido en el mundo es

aproximadamente cincuenta veces ms que el de cualquier otro metal y es
probablemente diez o veinte veces ms que el de todos los no ferrosos juntos. El hierro
es el segundo ms abundante en la corteza terrestre (el primero es el aluminio) y sus
depsitos comerciales son mayores que los de cualquier otro metal.
Los factores que lo llevan a esa posicin relevante son:
1. Existencia de enormes depsitos de mineral de fierro de alta ley

2. Minerales de fierro son comparativamente fciles de reducir
3. Por consiguiente, el hierro es barato de producir
4. El hierro se combina con el carbono dando lugar a una serie de aleaciones tiles
5. El hierro posee propiedades magnticas nicas.

Para la mayora de los usos de ingeniera una aleacin de hierro (acero, fundicin, acero
especial) es la primera opcin, y a menudo es el nico material lgico de usar. Una gran
cantidad de metales no-ferrosos se consumen en la industria del hierro y el acero como
ser: manganeso, aluminio y silicio como desoxidante; cromo, nquel, tungsteno, vanadio,
molibdeno y muchos otros como elementos de aleacin, cinc, cadmio, cromo, estao, y
otros en capas protectoras. Claro que el hierro no es totalmente el metal universal y hay
algunas aplicaciones donde el metal ms caro no-ferroso y sus aleaciones deben ser
usados. Algunas de las desventajas son:
1. El hierro tiene una densidad de 7.87gr/cm3 y sus aleaciones son aproximadamente

tan pesadas como el hierro puro; para muchos casos donde el peso es importante
es desplazado por el aluminio, titanio y magnesio.
2. El hierro y sus aleaciones se enmohecen o corroen cuando son expuestas a la

atmsfera. Muchos otros metales tales como el aluminio y titanio son mucho ms
reactivos y se oxidan ms fcilmente que el hierro, pero forman una capa de xido
compacta que protege al metal de ataque posterior.
Los productos de la corrosin del hierro se forman como un depsito suelto y
escamoso que no solo no protege al metal que hay debajo, sino que an sirve para
acelerar la corrosin. No hay duda que ste es uno de los inconvenientes mayores
del hierro. Claro que el hierro altamente aleado como acero inoxidable (18%
Cromo y 8% Nquel) tienen una resistencia a la corrosin mucho mayor, con el
consiguiente mayor costo.
3. A veces al ser magntico es un inconveniente.
4. El hierro es relativamente mal conductor del calor y electricidad y para tales

propsitos se prefiere aluminio o cobre.
Tabla comparativa de algunas propiedades de los Metales Comunes
Fe Cu Al Ti Mg Mo Ni
Punto Fusin C. 1538 1083 660 1668 650 2610 1455
3
Densidad gr/cm 7.7 8.96 2.7 4.51 1.74 10.2 8.9
Conductividad elct. 0.10 0.593 0.382 0.024 0.224 0.19 0.145
Conductividad.Trm. 0.18 0.94 0.50 - 0.38 0.35 0.22
Costo US$ / lb 0.10 1.00 0.60 6.0. 0.70 5.0 7.0
Dureza mx. BHN 650 250 150 400 100 - -

Resistencia de Materiales. Captulo IV. Centro de Gravedad.
CAPTULO IV
CENTRO DE GRAVEDAD
4.1 Centro de gravedad de una placa plana
Para determinar el centro de gravedad de una placa plana, el momento que produce el peso
W respecto de un sistema coordenado se iguala a la suma de los momentos que producen
los pesos de cada elemento que conforma la placa.
z z
W
W1
W2
y G
y1
y2
x x1 x2 x
Figura 4.1. Centro de gravedad de un rea.
x w x1w1 x2 w2 xn wn
yw y1w1 y2 w2 yn wn
En el lmite se tiene
W dw xw xdw yw ydw
x
xdw y
ydw
w w
Estas ecuaciones se aplican tanto para placas como para alambres. Ntese que en este caso
el centro de gravedad puede quedar fuera de ste.

Figura 4.2. Centro de gravedad de una lnea.
Para una placa homognea y de espesor constante se tiene:

WgeA
es la densidad
e es el espesor
A es el rea
Tambin W g e A
Al reemplazar estas ecuaciones en las expresiones de momento, se tiene
M y 0 x A x1A1 x2 A 2 xn Ak
Mx 0 yA y1A1 y 2 A2 y n An
O bien al pasar al lmite:
Coordenada x del centro de gravedad: xA xdA
Coordenada y del centro de gravedad: yA ydA
Resolviendo estas ecuaciones quedan definidas las coordenadas x, y del centroide o centro
de gravedad del rea A.

La cantidad xdA se denomina Momento de primer orden del rea A respecto del eje y.
Anlogamente, la cantidad ydA se denomina Momento de primer orden del rea A
respecto del eje x.
4.2 Centro de gravedad de una lnea

Para el caso de una lnea las ecuaciones son:
xL xdL yL ydL
Cuando se trata de reas delimitadas por una curva cuya ecuacin sea conocida, se usa el
mtodo de integracin.
4.2.1. Coordenadas rectangulares

y y
(x,y)
dy (x,y)
dx x x
Figura 4.3. Centro de gravedad de un rea en coordenadas rectangulares.

xx xx 2
yy 2 yy
dA ydx dA xdy
4.2.2. Coordenadas Polares
y
2r
(r, ) x cos
3
2 r/3 2r
y sen
3
1
dA r 2 d
x 2
Figura 4.4. Centro de gravedad de un rea en coordenadas polares.

Problema 4.1: Hallar las coordenadas del centro de gravedad de la siguiente figura (todas
las cotas estn en mm).
y x1 A1 + x2 A2 - x3 A3
x=
A1 + A2 - A3
30
20
60
20
30
x
30 120 20
A1 A2
160 + 100 - A3 60 mm
120
140
30
x 15 x 100 x 90
y 80 y 80 y 80
15 4800 100 14000 90 7200

x 71
11600
80 4800 80 14000 80 7200
y 80
11600

CAPTULO 4: PROCEDENCIA DE LOS METALES
4.1. INTRODUCCIN
Cuando el hombre descubre los metales observa que los puede usar en su beneficio en
ese instante comienza el desarrollo intelectual de la humanidad.
Posteriormente, cuando los metales son convertidos en herramientas y en mquinas

nace el desarrollo de la tecnologa y de las ciencias las que, con vertiginosa velocidad,
colocan al hombre en relevante situacin frente a la naturaleza.
La metalurgia, arte de extraer, concentrar, purificar, transformar y adaptar los metales,

tiene su trasfondo enclavado en la prehistoria y el hombre se hizo metalurgista primero,
antes que cualquier otro profesional. Con ella nace el progreso y el bienestar de la
humanidad toda, creando un presente de libertadores y un futuro de amplios horizontes
para las generaciones venideras.
4.2. PROCEDENCIA DE LOS METALES
Los metales proceden de:
a) Yacimientos Metalferos
b) Desechos artificiales, Chatarra
c) Meteorito
a) Metales procedentes de Minerales
Los metales y dems elementos (incluyendo algunos gases), proceden de los minerales
que forman la corteza terrestre. Estos metales estn en combinaciones binarias,
ternarias, etc., como ocurre con el hierro, cobre, zinc, plomo, mercurio, estao, entre los
ms comunes y metales no reactivos al estado elemental y en aleaciones, tales como el
Au, Ag, Pt, Cu, electrum (Ag Au).
Los minerales forman yacimientos que pueden ser de origen primario o secundario y
dentro de ellos en una diversidad de formas que la geologa ha descrito con mucha
exactitud. Dichos minerales yacen en las rocas, que forman la parte slida del globo
terrestre y que se denomina corteza terrestre.
Estas rocas se denominan: gneas, metamrficas y sedimentarias dependiendo cual

haya sido el origen de ellas.
Dentro de los minerales metalferos ms comunes que se encuentran formando menas

importantes, tenemos:
Captulo 4: Procedencia de los Metales 28

Metal y Minerales Frmula Qumica
Aluminio Al
Coridn Al2O3
Bauxita Al2O32H2O
Calcio Ca
Fluorita CaF2
Calcita Ca CO3
Dolomita Ca CO3 Mg CO3
Cromo Cr
Cromita FeO Cr2 O3
Cobre Cu
Cobre nativo Cu
Chalcocita (Calcosita) Cu2 S
Calcopirita CuFeS2 (Cu2S FeS2)
Bornita (pecho de paloma) Cu5 Fe S4
Atacamita Cu CI2 3 Cu (OH)2
Cuprita Cu2 O
Malaquita Cu CO3 Cu (OH)2
Azurita 2 Cu CO3 Cu (OH)2
Crisocola Cu Si O3 n H2O
Chalcantita Cu SO4 5 H2O
Brochantita Cu SO4 3 Cu (OH)2
Hierro Fe
Hierro nativo Fe
Hematita (ms explotado en Chile) Fe203 70% Fe
Magnetita Fe3O4 72% Fe
Siderita Fe CO3 48% Fe
Limonita Fe OH nH2O
Pirita FeS2 32% Fe
Plomo Pb
Galena PbS
Manganeso Mn
Pirolusita Mn O2
Mercurio Hg
Cinabrio Hg S
Molibdeno Mo
Molibdenita Mo S2

Plata Ag
Argentita Ag2 S
Estao Sn
Casiterita Sn O2
Titanio Ti
Rutilo Ti O2
Ilmenita Fe Ti O3
Uranio U
Uranita U O2
Zinc Zn
Blenda Zn S
Zirconio Zr
Circonita Zr O2
Entre las gangas comunes que acompaan los minerales, tenemos: Cuarzo: SiO2;
Calcita: Ca CO3; Yeso: Ca SO4 5 H2O; arcillas y rocas, en general, y que en otras
oportunidades estas gangas o materiales estriles pueden constituir el mineral a
explotar. Ejemplo: el cuarzo es un mineral de ganga para el cobre, pero es la base para
la fabricacin del vidrio.
Por otra parte, los minerales se encuentran formando yacimientos, por concentraciones
naturales de ellos, y que la minera ha definido de acuerdo a como sea su forma.
Ejemplos de tipos de yacimientos tenemos:
1. Yacimientos Porfricos
2. Yacimientos Magmticas
3. Vetiformes
4. Lenticulares
5. Manteados o Mantos
6. Relleno de cavidades
7. Placeres
Y varios otros tipos ms, que sera largo de enumerar.
El hombre posee varios mtodos para prospectar y catear yacimientos minerales y

para ello se sirve de:
1. Observacin directa en el terreno (area y terrestre)

2. Sondajes
3. Magnetometra
4. Sismologa
5. Geoqumica

6. Sensores remotos (fotografa infrarroja)

7. Contadores
Y varios otros sistemas, hasta los ms sofisticados, como los busca tesoros, que
tienen un fundamento cientfico.
La bsqueda de yacimientos implica una empresa de gran envergadura, ya que se

debe aportar grandes capitales, as como de personal especializado: Gelogos,
Ingenieros de Minas, Ingenieros Metalrgicos, Ingenieros Elctricos, Ingenieros
Mecnicos, Calculistas, Geodestas, Geoqumicos, etc., y personal de servicio,
especializado en maquinarias de todo tipo.
Cada tipo de yacimiento tiene caractersticas nicas y particulares, sin embargo, para
una determinada sustancia, digamos cobre, las caractersticas son similares.
Observemos el siguiente esquema de un yacimiento de cobre (Figura 1) y veamos lo

que ocurre cuando ste sufre los efectos transformantes del medio exterior terrestre.
Figura 1: Esquema de un yacimiento de cobre
b) Desechos artificiales o chatarra
Todos los metales que el hombre ya ha utilizado en el conformado de piezas,

fundiciones, etc., pasan a constituir desechos o chatarra, los que son comercializados y
vueltos a refundir, para fabricar u obtener de ellos nuevas piezas, repuestos, etc.
Todos los pases del mundo utilizan, en gran medida, los metales procedentes de
chatarra, lo que constituye una fuente importante de metales.

c) Meteoritos
En el pasado, el hombre primitivo debi haber extrado metales de meteoritos que hall
en la superficie de la corteza. Sin embargo, nunca en el presente siglo, por lo menos,
los meteoritos han sido fuente de metales explotados por el hombre. Constituyen, eso
s, fuentes de gran curiosidad cientfica.
A continuacin se dan algunos datos y estadsticas importantes de tipo general.
Tabla de los Elementos ms abundantes en la corteza terrestre:
Elemento Porcentaje en Peso Porcentaje Atmico Porcentaje en Volumen

O 46.40 62.19 94.04
Si 28.15 21.49 0.88
Al 8.23 6.54 0.48
Fe 5.63 2.16 0.49
Mg 2.33 2.05 0.33
Ca 4.15 2.22 1.18
K 2.36 2.20 1.11
H 2.09 1.15 1.49
Ti 0.87
CI 0.58
P 0.19
Mn 0.11
C 0.08
4.3. COMPOSICIN DE LA CORTEZA TERRESTRE
El 8% del total de la corteza, est compuesta de aluminio
Tabla 1: Abundancia de elementos en el universo

(se usa como referencia el Silicio Si = I)
Elemento Elemento
H 12.000 Mg 0.89
He 2.800 S 0.33
O 16 Ni 0.21
N 8 Al 0.09
C 3 Ca 0.07
Fe 2.6 Na 0.45
Si 1 CI 0.025
En comparacin todos los dems elementos son bastantes raros, por ejemplo el Cu
sera 7.10-4 y el Au 1.5.10-6.
Se ve que el hidrgeno es lejos el ms abundante de todos los elementos en el
universo. Es bastante probable que todos los otros elementos se formaron a partir del

hidrgeno por fusin nuclear en las estrellas y la energa liberada as, es la principal
causa de mantener la temperatura de las estrellas.
Figura 1: Esquema de la distribucin de elementos en la corteza terrestre
La distribucin de los elementos en la corteza terrestre es bastante diferente a la del

universo (comprese ambas tablas). Casi no hay Helio y poco hidrgeno, el campo
gravitacional de la tierra es demasiado dbil como para sujetar estos elementos livianos
como gases qumicamente no-combinados. Las otras diferencias son debido a efectos
qumicos y de densidad. La mayora del hierro de la tierra permanece qumicamente no
combinado y como es bastante pesado se ha hundido hacia el centro dejando solo una
cantidad relativamente pequeo en la corteza como xido de hierro. Por otro lado, los
elementos aluminio, magnesio, calcio y silicio, siendo livianos y qumicamente activos
se combinaron con el oxgeno para formar silicatos (arena, granito) y silicato-aluminoso
(arcilla). Ellos componen la mayora de la corteza terrestre.
4.4. IMPORTANCIA DEL METAL FIERRO
El tonelaje de fierro producido es 50 veces mayor que el de cualquier otro metal y 20

veces mayor que todos los no-ferrosos juntos.
La importancia se debe:
1. Enormes depsitos de mineral de Fe de alta ley.

2. Su relativa facilidad para reducirlos.
3. Por las dos razones anteriores es ms barato
4. A la gran cantidad de aleaciones de utilidad comercial que sirva como base.
5. Propiedades magnticas nicas.

La produccin del hierro requiere del concurso de metales no-ferrosos; tales como Mn,
Al y Ti como desoxidante: Zn, Cd, Cr, Sn como elementos para cubrir el fierro de una
capa protectora y el Cr, Ni, W, V, Mo, etc., como elementos de aleacin.
Las desventajas son:
1. La elevada densidad o peso especfico del fierro y sus aleaciones.

2. Su alta propensin a la oxidacin y corrosin es catastrfica.
3. A veces el ser magntico es un inconveniente.
4. Mal conductor del calor y la electricidad

Resistencia de Materiales. Captulo V.
CAPTULO V
MOMENTOS DE INERCIA
5.1. Momentos de inercia de reas
El momento de inercia de un rea tiene la forma
Momento de inercia respecto del eje x: I x y 2 dA
Momento de inercia respecto del eje x: I y x 2 dA
Notar que la coordenada que va en el integrando es la contraria al eje respecto del

que se calcula el momento de inercia. Se debe tomar una franja de espesor
diferencial y paralela a uno de los ejes coordenados.
y y
dy
dx x x
Figura 5.1. Momento de inercia de un rea.
I y x 2 dA I x y 2 dA
Para hallar el momento de inercia respecto del eje x se toma un elemento

rectangular paralelo al eje x.
5.1.1 Momento polar de inercia
En problemas de barras sometidas a torsin aparece una integral de gran

importancia que corresponde al momento polar de inercia.

y dA
r
x
x
Figura 5.2. Momento polar de inercia de un rea.
J o r 2 dA
J 0 corresponde al momento de inercia del rea dA respecto del punto O, tambin

llamado polo O.
Ya que r 2 x2 y2
se tiene
Jo r 2 dA x 2 y 2 dA x 2 dA y 2 dA
J0 Ix I y
5.1.2 Radio de giro
Dada un rea A de la que se conoce el momento de inercia respecto de un eje, el

radio de giro de esta rea A corresponde a la distancia respecto de este eje a la cual
debe girar el rea concentrada en una franja paralela al eje de tal forma que
produzca el mismo momento de inercia.
ky
kx
Figura 5.3. Radio de giro.

luego
Ix
I x K x2 A K x
A
Iy
Ky
A
J0
adems K0
A
con lo cual K 02 K x2 K y2
5.1.3. Teorema de Steiner
Permite obtener el momento de inercia de un rea determinada respecto de

cualquier eje que sea paralelo al eje que pasa por el centro de gravedad del rea
debiendo conocerse el momento de inercia respecto de este eje, es decir
I I Ad 2
I: Momento de inercia respecto a un eje cualquiera
I: Momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de

gravedad del rea
A,d: rea y distancia entre los ejes
Tambin
Jo J c Ad 2
J0 : Momento polar de inercia respecto a O
Jc : Momento polar de inercia respecto al centro de gravedad del rea
5.1.4 Momento de inercia de reas compuestas
Los momentos de inercia de figuras que se pueden dividir en varias reas simples
o conocidas, se pueden calcular como la suma de los momentos de inercia de cada
subrea referidos al mismo eje.
5.1.5. Producto de inercia. El producto de inercia se define como:
I xy xy dA

El teorema de Steiner se escribe como:
I xy I xy x y A
I xy : Producto de inercia respecto a dos ejes cualesquiera
I xy : Producto de inercia respecto a dos ejes que pasan por el centro de

gravedad
x. y : Coordenadas (x,y) del centro de gravedad
Claramente, el producto de inercia respecto a un eje de simetra es cero.
Problema 5.1. Encontrar las coordenadas del centro geomtrico del semicrculo de
la figura.
y
x2 + y2 = r 2
y
c
Figura 5.4. Problema 5.1
Solucin:
xc 0 por simetra
r
1 1
y c y dA
r 2 o
y 2 x dy
A
2
r r
2 4
2 xydy 2
y r 2 y 2 dy
r 2
o r o
sea y r cos dy rsend
y r 2 y 2 dy r cos r sen r sen d r

r sen cos d
3 2
y
sen
3
r 3
3


r3 r 2
y2 32

r 2
y2 32
3 r3 3
r
r 2
y2 32
r3
y r y dy
2 2 r
o
o
3 3
4 r 3 4r
yc
r 2 3 3
Problema 5.2: Determinar los momentos de inercia, producto de inercia y

momento polar de inercia respecto a cada eje. Posteriormente calcular el radio de
giro respecto de cada eje. Las cotas estn en mm.
150
200
75
75
200
150
150
75
400
75 275
125

rea 1:
400 400
150 y 3 1
I x y dA
2
dA 150dy I x y 150dy 2
150 400 3
0
3 0
3
I x 3.2 10 mm 9 4
150 150
400 x 3 1
I y x dA
2
dA 400dx I y 400 x dx 2
150 3 400
0
3 0
3
I y 4,5 10 mm 8 4
rea 2:
r
r
r2
y r 2 y 2 r 2 arcsen y or
y
Ix y 2
r y dy
2 2 2
y 2 3
o
4 8 r

1
r4 1 4 de crculo
16
75
por tanto para el semicrculo se tiene
r4 r4
Ix tambin Iy
8 8
Ix Ix y adems Ix2 I x d x2 A
75 2
Ix2 1,2 10 7 125 2 1,5 108 mm 4
2
1
I x 75 4 1,2 10 7 mm 4 Iy 2 1,2 10 7 mm4
8

rea 3:
y' 4r r2
I y I y , d A
2
dy A
3
y
2
75 sea y` un eje que pasa por el centro de gravedad
r4 16 r 2 r 2 9 2 r 4 64r 4
I y`
4r 8 9 2 2 72
3 1 75 2
I x I x d x2 A 75 4 275 2
I x 6,8 108 mm4 8 2
9 2 75 4 64 75 4 4 75 75 2
2
I y I y d y2 A Iy3 150
72 3 2
13 10 mm
8 4
Finalmente
I x I x1 I x 2 I x 3 3,2 10 9 1,5 10 8 6,8 108

237 10 7 mm 4
I y I y1 I y 2 I y 3 4,5 108 1,2 10 7 1,3 10 8

308 10 6 mm 4
El momento polar de inercia viene dado por
Jo Ix I y
237 10 7 308 10 6 2678 10 6 mm 4
Los radios de giro de la figura vienen dados por:
Ix 237 10 7
Kx 236,6mm
A 42328,6
Iy 308 10 6
Ky 85,3mm
A 42328,6

5.2 Momento de inercia de cuerpos
Si se pretende poner en movimiento de rotacin a un cuerpo en torno a un eje, se

encuentra que el tiempo que toma en llegar a una determinada velocidad de
rotacin es proporcional a la masa y al cuadrado de la distancia del cuerpo al eje de
rotacin. A este producto se le conoce como momento de inercia.
I r 2 dm
Luego, el radio de giro se puede definir como:
I
I K 2m K
m
K corresponde a la distancia a la cual debe girar la masa concentrada respecto del

eje de rotacin para que el momento de inercia se mantenga invariable.
El momento de inercia de un cuerpo es una forma de acumular energa ya que si se

deja aplicar la fuerza externa que puso en movimiento el sistema, ste continuar
girando hasta agotar la energa producto del roce.
En tres dimensiones, se tiene:

I x y 2 z 2 dm

I y z 2 x 2 dm

I z x 2 y 2 dm
5.2.1. Teorema de Steiner 3D

Ix Ix m y2 z2
Iy Iy mz 2
x2
I z I z mx 2 y 2
x , y, z son las coordenadas del centro de gravedad G
En general I I md 2
I: Momento de inercia respecto de un eje cualquiera
I: Momento de inercia respecto de un eje que pasa por G
d: Distancia entre los ejes paralelos

5.2.2. Momento de inercia de placas delgadas
Dada una placa de espesor constante, se tiene que:
m V eA dm edA
I x r 2 dm e r 2 dA
dA
y
I y e r 2 dA
e
x x
Iz Ix Iy
Figura 5.6. Momento de inercia de placas delgadas.
5.2.3. Momento de Inercia de cuerpos
El momento de inercia viene dado por:
I r 2 dm
Dado que dm dV
Se tiene I r 2 dV constante.
5.2.4. Momento de inercia de cuerpos compuestos
Se aplica el mismo principio que en el caso de las reas, es decir, cuando se tiene
un cuerpo que se puede subdividir en varios cuerpos sencillos de momentos de
inercia conocidos, se puede obtener el momento de inercia de este cuerpo,
sumando los de cada subcuerpo, referidos todos al mismo sistema de referencia.

Problema 5.3: Demostrar que el momento de inercia de un crculo de radio R, respecto de

sus dimetros es R 4 4 . A partir de esto, hallar el momento de inercia del la figura 5.7.
r
R x
R
I y x 2 dA x 2 y dx 4 x 2 R 2 x 2 dx
o
Indicacin:
x R x dx
2 2 2 x
4
R 2
x2
3

R2
8
2 2 2 x
x R x R arc sen
R
R
x x
por lo tanto: I y 4 R 2
x 2 3

R2
8
x R x R arc sen
2 2 2
R O
4
R 2 R 2 R 4
I y 4
8 2 4
Tomando en cuenta el resultado anterior y aplicando I cuerpo = e I rea
en que e = espesor, se tiene:
R4 r4
I x e e R 4 r 4
4 4 4

Problema 5.4:
Determinar el momento de inercia de una placa delgada elptica de masa m y

espesor e, respecto de los tres ejes indicados.
y
y
x2 y2
b + =1
b a 2 b2
a x
x
a
I placa = e I rea I rea = r 2 dA
I x y 2 dA dA xdy
y2 y2
Luego: x 1 2 a 2 a 1 2
b b
y2
dA a 1 dy
b2
b b
y2 a
I x a y 2 1 2
dy y 2 b 2 y 2 dy
o b bo
b
a y y
I x b 2
y
2 3

b2
y b 2 y 2 b 2 arcsen
b 4 8 b o
ab 3
Ix un cuadrante
16
ab 3 m eA
I x 4 e m eab
16 A ab

1
Ix mb 2
I z ma b
4 1 2 2
1 4
I y ma 2
4

Problema 5.5: Demostrar que el momento de inercia de un disco de radio R es

1 MR 2
Iy MR 2 Iz
4 4
MR 2
Ix Iy Iz
2
Solucin:
V m
R
R 2e m
z I r 2 dm r 2 e dA
I e r 2 dA
R 4
Pero r 2 dA ya que corresponde al momento de inercia de un crculo.
4
R 4 R2
I e e R 2
4 4
2 2
R R MR 2
eA V
4 4 4
Problema 5.6: Hallar el momento de inercia de un cilindro
y
Para este caso puede plantearse usando el resultado anterior, que:
R2
dI x dM
2

dM dV R 2 dx
R2
dI x R 2 dx
2
R 4 L R 4 MR 2
2 o
Ix dx L
2 2
Problema 5.7: Se hace girar el rea que se muestra en la figura en torno del eje X,
para formar un slido de revolucin homogneo de masa M. Expresar el momento
de inercia del slido respecto del eje x en funcin de M, a y n.
y z
r=y
dx
a
y=kxn
x
h
x y
a
Solucin: En x h y a a khn K
hn
n
a x
y n x n a
h h
dm y 2 dx
Tomando el momento de inercia del disco
1 2
dI x r dm
2
1 2
2
Ix y y 2d x
4n
x
h
1 4 1

2 y d x a 4 dx
2 o h
h
1 a4
4 n x 4 n dx
2 h o

1 a4 x 4 n 1
Ix 4n h
4n 1
o
2 h
1 a4 h 4 n 1
4n
2 h 4n 1
a4h
Ix
24n 1
Si n = 1 se tiene un cono cuya masa viene dada por
1
m a2h
3
a4h 3
Ix ma 2
10 10
Si n = 2
a
2n
x
h 2 h
V y dx a dx 2 n x 2 n dx
2 2
o h h o
1 a2h
V a2h m
5 5
5
I x ma 2
18

Resistencia de Materiales. Captulo VI.
CAPTULO VI
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
6.1. Estructuras Articuladas simples
C
BARRAS
NUDOS
A B
Figura 6.1. Estructura articulada simple.
6.1.1 Anlisis por el mtodo de los nudos
Nudos especiales
E FAB
FAE
FAC
B
A FAB FAE
FAD
FAD
D
FAC
C
B
FAB
A Hay equilibrio
Si FAC = O
FAD
D
FAC
C
A
Hay equilibrio
B Si FAB = O
FAC = O
FAC FAB
C
FAB FAB = FAC

A
C
FAC
Figura 6.2. Nudos especiales.

Procedimiento de operacin para el mtodo de los nudos
a) Determinar reacciones tomando la estructura completa como un slido rgido.
b) Separar las barras de los nudos y comenzar a equilibrar cada nudo, partiendo
por uno que no tenga ms de dos incgnitas (debido a que se usan dos
ecuaciones).
Problema 6.1: Empleando el mtodo de los nudos, determinar la fuerza en cada

barra y el tipo de solicitacin. Cotas en metros.
4,5 3,5
1
2
3
14 ton
Figura 6.3 (a).Problema 6.1.
Solucin:
R1 y
1
R1 x
2
3
14 ton
M1 0
4 14 6 R4 x 12 0 R4 x 7 ton
R4 x Fx 0 R1x R4 x 14 0 R1x 7 ton
Figura 6.3 (b).Problema 6.1. Fy 0 R1 y 0

6 37 6 53
53 37
4.5 8
Nudo 1:
R1x
F13
37 Figura 6.3 (c).Problema 6.1.

53
F12
Fx 0 R1x F13 sen 53 F12 sen 37 0

Fy 0 F13 cos 53 F12 cos 37 0
cos 37
F13 F12
cos 53
cos 37
R1x F12 sen 53 F12 sen 37 0
cos 53
R1x
F12 15,28 ton
cos 37 tg 53 sen 37
F13 20,3 ton (compresin)
Nudo 2:
Fx 0
F21 F23 F21 cos 53 F24 cos 53 0
Fy 0
F23 F21 sen 53 F24 sen 53 0
F21 F24 15,28 ton
F23 2 F21 cos 53 18,4 ton
F24
Figura 6.3 (d).Problema 6.1.

Nudo 3:
F31

F32 37
14 ton

37
F34
Figura 6.3 (e).Problema 6.1.
Fx 0 14 F32 F31 cos 37 F34 cos 37 0

Fy 0 F34 sen 37 F31 sen 37 0
F34 F31 20.3 ton
6.2. Anlisis por el mtodo de las secciones
Tiene la ventaja sobre el mtodo de los nudos de que no es necesario hacer el

clculo de las fuerzas en todas las barras para determinar el esfuerzo a la que est
sometida cada una de ellas en particular.
Se divide la estructura en dos secciones, asegurndose de incluir en el corte la

barra en estudio; adems el corte no debe pasar por ms de tres barras, por contar
con slo tres ecuaciones en el plano.
En los clculos se puede tomar cualquiera de las dos secciones, ya que ambas se
encuentran en equilibrio esttico.
Se deben primero evaluar las reacciones en los apoyos.
Problema 6.2: Determinar los esfuerzos axiales en las barras BD y DE de la

estructura representada.

A A A
15 KN
C 3m
15 kN B C
B
B C
3m 15 KN
E
15 kN D FBD
D E
3m F
E 15 KN
15 kN G
F G FED
R Hx H
I
3m FEG
H I
R Hy R Iy 6
4.5 m 4.5
36,9
Figura 6.4 (a).Problema 6.2. Figura 6.4 (b).Problema 6.2.
M E 0
1,5
15 6 15 3 FBD cos 36,9. FBD sen 36,9. 3 0
2
90 45 1,8 FBD 1,8 FBD 0
FBD 75 kN
FEG FBD cos 36,9 0 FEG FBD cos 36,9 75 cos 36,9
FEG 60 kN
FED 45 75 sen 36,9 0
FED 45 75 sen 36,9 0

FED 0

Problema 6.3: Hallar los esfuerzos axiales en las barras AB, AC, y BC. (kN y m)
A Ax
3
Ay Ax C x 0
1,25
Ay 84 0 Ay 84 kN
B C x 5,25 84 3 0
C x 48 kN
Ax 48 kN
4
84 kN
Cx
C
Nudo A:
84 KN
Ax FAB cos 22,6 0
Ax = 48 kN FAB 52 kN
22,6
FAC FAB sen 22,6 Ay 0
FAC
FAC 64 kN
FAB
Figura 6.5 (b).Problema 6.3.
Nudo B:
FAB
FAB cos 22,6 FBC sen 37 0
FBC 80 kN

37
84 kN FBC
Figura 6.5 (c).Problema 6.3.

Fy 0 84 FAB sen 22,6 FBC cos 37 0

84 52 sen 22,6 80 cos 37 0
Nudo C:
C x FBC sen 37 0
FAC
48 80 sen 37 0
FBC FAC FBC cos 37 0
64 80 cos 37 0
Cx
Problema 6.4: Hallar los esfuerzos axiales sobre las barras AC, AB y BC.
450 kN
Ax B
53 22,6
Ay
10 m
7.5 m 2.4 m
Ax 0
Ay 450 C y 0
MA 0 450 31,5 C y 7,5 0 C y 1890 kN
Ay 450 1890 1440 kN
Nudo A:
Fx 0 FAB FAC cos 53 0
FAB Fy 0
Ay FAC sen 53 0
FAC 1800 kN compresin
FAB FAC cos 53 1083 kN traccin
Fy FAC

Nudo B:
450 kN
FAB FBC cos 22,6 0

FAB FBC 1173 kN compresin
450 FBC sen 22,6 0
FBC
Problema 6.5: Hallar las cargas sobre los elementos FH, GI y GH. Cotas en metros.
1 F 1
FH
1 1 kN GH
D H
GI
8 B J

8 5
A 6 6 6 6 6 6 L
C E G I K
15
5 5 5 kN
Ax
Ly
Ay
5
arctg
83
Ax 0
5 15 L y Ay 0 L y Ay 20
MA 0 6 5 6 10 6 15 1 20 1 25 L y 30 0
L y 7,5 kN
Ay 12,5 kN

1

1
1
FFH
arctg 815 28,1
FGH
8 8
FGI arctg 3 46,8
5
12,5 5 5 5 kN
16
MH 0 FGI 6 5 6 10 6 15 12,5 20 0
3
FGI 13,125 kN traccin
Fy 0 12,5 18 FGH sen FFH sen 0
MG 0 8FFH cos 28,1 6 5 6 10 12,5 15 0

FFH 13,82 kN compresin
5,5 13,82 sen 28,1
FGH 1.1 kN compresin
sen 46,8
Problema 6.6: Hallar las fuerza sobre los elementos CD y DF. (Unidades en kN y
m).
12 12
FCD = ?
FDF = ?
C E G
A I
By 1.8
Jy
B
2.4 2.4 2.4 2.4 J
BX D F H
Solucin:
Bx = 0
Jy = By 24 = 0

MB 0 12 4.8 12 7.2 J y 9.6 0

J y 15 kN compresin
B y 24 15 9 kN compresin
A FAC C
FCD M C 0 FDF 1,8 9 2,4 0 FDF 12 ton traccin

By
FDF
M A 0 FCD 2,4 12 1,8 0 FCD 9 ton compresin
B
Problema 6.7: Hallar las fuerzas sobre los elementos EF, DE, BF y EB. . (Unidades
en kN y m).
5 20 5
B arctg 1, 6 3 28
C
A
1.6
F
D
3 3
E
12
Dy Fy
5 20
A B
FBC
FBF
21
D FEF

M B 0 5 3 FEF 1.6 21 3 0
FEF 30 kN traccin
5 20
FBC M E 0
FBF
21 3 5 3 F BC 1.6 F BF cos 28 1.6 0
FEB
1.6FBC FBF cos 28 48
FDE
21
M B 0 21 3 5 3 FDE 1.6 0 FDE 30 kN traccin
F x 0 FBC FBF cos 28 FDE 0
FBC FBF cos 28 30

FBC 0 FBF 34 kN compresin
F y 0 21 25 FEB FBF sen 28 0
FEB 12 kN traccin
Problema 6.8: Hallar las fuerzas sobre los elementos FG y FH. Unidades en kN y
m.
P P P P P P P=35 kN
Jy
A B D F H J
4 4 4 4 4 Jx
C
3.5 m FG = ?
I FH = ?
E G
Gy

Jx 0
J y Gy 6 P 0 J y Gy 6 P
M J 0 20 P 16 P 12 P 8P 4 P 8Gy 0
Gy 7,5P 262,5 kN
J y 1,5P 52,5 kN
FHF
35 35
M G 0
52,5
52,5 35 8 35 4 FHF 3,5 0
FFG
M A 0 FHF 240 kN traccin
FEG
52,5 35 20 35 16 FFG 12 262,5 12 0

Gy = 262,5
FFG 70 kN compresin
Problema 6.9: Hallar las fuerzas sobre los elementos DE y DF. Unidades en
metros.
F
DE = ?
D DF = ?
H
7,5 m
B J
L
A C G I X
6 6 E 6 6 6 6
P P = 20 kN
P Cy
Ky
Cx 0 C y 5P K y 0 C y K y 5P

M
D DF
c 0
B F
DE
6P-6P-12P-18P+24Ky30P=0
Ky=2,5P Cy=2,5 P
A
C F
CE
P
Cy
7.5
arctg 22.62
18
M A 0 2,5 P 6 FDE 12 0 FDE 25 kN
F y 0 FDF sen 2,5P 1.25P 0
1,25 2,5
FDF P 0.65 P compresin
sen
F x 0 FDF cos FCE 0
FCE 0.65P cos

FCE 0.6 P traccin
Problema 6.10: Hallar las fuerzas sobre los elementos EF y GI. Unidades kN y m.
28 28 EF = ?
GI = ?
A C E G I K
16
10 m
B 8 8 8 8 J
D F H
By
Bx Jy
F x 0 Bx 16 0 Bx 16 kN

F y 0 56 B y J y 0 B y J y 56
M B 0 28 8 28 24 32 J y 16 10 0
J y 33 kN

B y 23 kN
A C E
FEG
F x 0
FEF FEG FDF 16 0
By 28 FEF 0
Bx D
FDF FEF 5 kN compresin
By
Otra Forma:
FGI
16
FHI
M H 0
FGI 10 33 x 8 16 10 0 FGI 10.4 kN compresin

FHJ Jy
Problema 6.11: Hallar las fuerzas sobre cada elemento. Unidades en N y m.

Cy
2000 1000
Cx
A B C
12 12
12
E
D

2000 1000 C y E 0 C y E 3000 Cx 0
M C 0 2000 24 1000 12 E 6 0
E = 10.000 N
Cy = -7000 N
FAB

arctg 8 6 53.10
8
FAD
2000
2000 FAD sen 0 FAD 2500
sen
FAB FAD cos 0 FAB FAD cos 1500
FAD sen FBD sen FDE 0

8
FAD cos FBD cos 0
FAD FBD
FAD FBD FBD 2500 N
FDE

FDE FBD sen FAD sen
FBD FAD sen
FDE 3000 N
FDE

FBD FAD

1000
FBA
B
FBC
FBA
FDE
FBE
FBD
E
FBD FBE
D E
FBA FBC FBE sen FBD sen 0

1500 FBC FBE 2500 3 0
5
F y 0 1000 FBE cos FBA cos 0
1000 FBD cos

FBE 3750 N
cos
FBC 1500 3750 2500

3
5250 N
5
Cy
FCB
Cx Cy
FCB
FCE
FCE
Figura 6.13 (e).Problema 6.11.
F x 0 FCB FCE cos 0

FCB 5250
FCE 8.750 N
cos 3
5
F y 0 C y FCE sen 0
00

6.3. Entramados y mquinas
Las estructuras articuladas estn diseadas para soportar fuerzas dirigidas segn
la direccin de la barra. Por tanto los elementos trabajan a traccin o compresin.
Los entramados y las mquinas estn diseadas para que sus elementos soporten
fuerzas en cualquier direccin, es decir, pueden soportar tres o ms fuerzas.
Las mquinas son estructuras diseadas para transmitir fuerzas e incluso

modificarlas y pueden o no ser fijas, pero siempre poseen piezas mviles.
Problema 6.12: Determinar el esfuerzo en el elemento BD y las componentes de la

reaccin en C. (Cotas en mm)
135 240
Cx Dx
D
Dy
Cy
450
B
120
A
400 N
C x Dx 0 C x Dx
C y D y 400 0
C y D y 400
M c 0
400 135 D y 240 0 D y 225 N

C y 625 N

Cy = 625 N
Cx
F y 0
625 400 FBD sen 0 FBD 255 N

45
arctg 61,93
24

FBD C x FBD cos
C x 119,9 N
400 N D x 119,9 N
Problema 6.13: Hallar las componentes de las fuerzas que actan sobre ABCD.
(mm)
4 12 4
E
2
B
Bx
D
By
F
Ax
A
60 (N)
Bx Ax 0 B y 60 0 B y 60 N
M B 0 Ax 8 60 20 0 Ax 150 N
Bx 150 N

60
150 D Cx 0
Cx
Cy
FED
C y FED 60 0
M D 0
150 8 60 16 C y 12 0
150 C y 20 N FED 80 N
Problema 6.14: Encontrar las reacciones sabiendo que hay un momento de 150 Nm
aplicado a la barra AD. Las medidas estn en m.
150 Nm
A
0.4
C
B
Dy
Ey
0.4
Dx Ex
0.6 0.6 0.6
F x 0 E x D x 0 E x Dx
F y 0 E y Dy 0 E y Dy
M A 0 150 1,2Dy 0.8Dx 1,8E y 0.8E x 0
1.2Dy 0.8Dx 1,8Dy 0.8Dx 150

150 Nm
Cy
Dy =-250 N
Cx C Ey = 250 N
D
Dx
250
M C 0
-150 -250 0,6 + 0.4 Dx = 0
Dx = 750 N
Ex = -750 N
Otra solucin:
M B 0 150 1,2 Dy 1.8 E y 0.4 DX 0.4 Ex 0
Cy
1,2 Dy 1,8 D y 0.4 Dx 0.4 Dx 150
Cx D y 250 N
Ey
E y 250 N
Ex
M c 0 0.4 E x 1.2 250 0 E x 750 N

Dx 750 N

Problema 6.15: Disponer dispositivo para remolcar aviones. Medidas en mm.
1150
200 kg = 1,96 kN (mm)
200 kg
D
100
G C 450
A
E
F 200
850 500 675 825
Ay
200 kg
Cx 100
Ey = tg-1 = 8,43
675
Cy C
Ex
Ey 200 - Cy + Ay = 0 Ex + Cx =0 Ex = - Cx
Cx = C cos 8,43 = 0,989 C
Cy = -0.146 C
M A 0 Estructura completa
- 200 1150 + Fy 850 = 0 Fy = 270,6 kg
= 2,65 kN
Ay + Fy = 1,96 Ay = - 0.69 kN
M E 0 Elemento aislado
0.69 (850 + 500) + 1,96 200 Cx 450-Cy 675 =0
931,5 + 392 - (0.989 450 + 0.146 675) C = 0
C = 2,43 kN
Ex + Cx =0 Ex = -0.989 2,43 = - 2,4 kN
M c 0 0.69850 500 675 1,96200 675 2,41 450 675 E y 0 E y 3 kN

Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.
CAPTULO VII
CABLES
7.1 Cables con cargas concentradas
Sea un cable flexible y de peso despreciable.
Cualquier tramo del cable entre dos puntos de aplicacin de fuerzas concentradas
puede considerarse como un elemento sometido a dos fuerzas y las fuerzas
interiores en cualquier punto del mismo se reducen a una fuerza de traccin
dirigida segn el cable.

A B
y2
P1
P2
x1
x2
Ay By
Ax
D Bx
P1 P2
x1
x2
Figura 7.1. Cable con cargas concentradas.

Para resolver las reacciones, se deben despejar cuatro incgnitas y slo se dispone
de tres ecuaciones. Conociendo las coordenadas de un punto de la cuerda se aplica:
M D 0 lo que aporta una ecuacin extra
Por lo tanto se divide la cuerda en dos partes, cortando en el punto D
Ay
Ax
yD
P1 TD
x1
xD
Figura 7.2. Cable con cargas puntuales.
M D 0 P1 x D x1 Ax y D Ay x D 0
Esto agrega una ecuacin a las tres ecuaciones de la esttica.
La componente horizontal de la tensin es siempre la misma, debido a que no

existen fuerzas en esta direccin que puedan modificar dicha pendiente.
La tensin mxima se obtendr cuando la componente vertical sea mxima y esto

se tiene cuando es mximo, es decir en uno de los soportes o en ambos.
Problema 7.1: Calcular las reacciones en A y E, la tensin mxima y pendiente

mxima. Determinar la altura de los puntos B y D. Unidades en metros.

2 2 2 2
2.25
D
A B
400N
400N
600N
Figu
ra 7.3(a). Problema 7.1.
Ey
Corte en C
Ex
Ay
Ay
Ax
Ax
0.25 T
400N
400N 600N
400 N 600 N
1100
tg 1 34.5
1600
M E 0 400 2 600 4 400 6 Ay 8 Ax 2 0 (1)
F y 0 Ay E y 400 600 400 0
F x 0 Ax E x 0 Ax E x
M c 0 400 2 Ay 4 Ax 0.25 0
800 0.25 Ax
0.25 Ax 4 Ay 800 Ay (*)
4
800 0.25 Ax
* en 1 2 Ax 8 5600
4

Ax 1600 N E x 1600 N
Ay 300 N E y 1100 N
Tensin mxima: Se produce en E
RE 1600 2 1100 2 1941,6 N
7.2 Cables con cargas distribuidas
Las fuerzas que actan sobre el cable son muchas, quedando tan juntas que la
forma que adquiere el cable es prcticamente una curva.
Al cortar el cable, aparece una tensin interna que va dirigida segn la direccin
del tramo recto. La direccin de la tensin corresponde a la tangente en ese punto.
Para analizar este tipo de cargas, se debe cortar el cable en el punto ms bajo,
donde la tensin total tiene el valor de la componente horizontal. Se toma un tramo
hasta un punto D cualquiera donde se tendr una tensin T dirigida segn la
tangente.
T
W
T0 T0
T
W
T0
W
Figura 7.4. Cable con cargas distribuidas.
Se reemplaza el conjunto de fuerzas, por una resultante W, con lo cual, para que
exista equilibrio, se debe obtener un tringulo de fuerzas.
T cos T0 T sen w
T T02 w 2 tg w
T0

7.2.1 Cable parablico
Corresponde al caso de carga uniformemente repartida a lo largo de la horizontal.

Se produce generalmente cuando se sustenta un cuerpo rgido a lo largo de todo el
cable, repartiendo su peso en varios puntos del mismo. Se define como el peso
por unidad de longitud, a travs de =W/x.
y
B
A Dx, y
w

x
C
x
Figura 7.5. Cable parablico.
Se toma un tramo del cable desde el punto ms bajo (C) hasta un punto cualquiera
D.
W = carga distribuida
y W = x T T T02 2 x 2
D
x
T0
tg
To
y
C
x
x x
T0 2
2 W = x
Figura 7.6.Detalle de cable parablico.
Tomando:
x x 2
MD 0 x
2
T0 y 0 y
2T0
que corresponde a la
ecuacin de una parbola

Para el clculo del largo de la cuerda desde el punto ms bajo C y uno de los
soportes B, se emplea.
2
1 dy dx
xB
SB
o dx
yB
A
yA
xA xB
Figura 7.7.Clculo de la longitud de cuerda.
Problema 7.2:
Una tubera de vapor que pesa 70 Kg/m pasa de un edificio a otro separados 20 m,
estando soportada por el sistema de cables indicado. Suponiendo que el peso del
sistema de cables es equivalente a una carga uniformemente repartida de 5 Kg/m,
calcular la situacin del punto ms bajo C del cable y la tensin mxima del
mismo.
B
2.5 m
C
2.0 m
20 m
tubera 70 kg / m
75 kg / m
cable 5 kg / m

TB
y
yB Figura 7.8(b). Problema 7.2.
T0
x
W1
Si se toma un tramo CB
MB = 0
x 2
yB
2T0
x 2
T0
2 yB
Tomando el otro tramo AB
TA
y
yA
T0
W2
Figura 7.8(c). Problema 7.2.
M A 0

20 x 2 20 x 2
yA T0
2 T0 2 yA
Dado que T0 es comn a ambos cortes:
x2 20 x 2

2 yB 2 yA
x 2 20 x
2

yB yA
20 x
x 20 x
x yB

yB yA yA
20 y B
yA
x
1 yB
yA
y A 4,5
x=8m
y B 2.0
T A T02 W22 TB T02 W12

75 8 2
T0 1200 W1 75 8 600 kg
22
W2 75 12 900 kg
TA 1200 2 900 2 1500 kg

TA 14.715 N tensin mxima
Problema 7.3:
Un conductor elctrico que tiene una masa por unidad de longitud de 0.3 Kg/m
est tendido entre dos aisladores a la misma altura y separados 30m. Si la tensin
mxima en el cable es de 400N, calcular el menor valor de la flecha que se puede
utilizar, suponiendo el cable de forma parablica.

30 m
y
A B
0.3 kg / m
C
x Tmx TA TB 400 N
TB
y
TB=400 N

B
w

C
x T0
T0
W
W x 0.3 15 4.5 kg 44.1 N
TB2 T02 W 2 T0 TB2 W 2 400 2 44,12

T0 397.6 N
W
arc sen
44.1
arc sen 6,34
T0
400
x 2 0.3 9,81 15 2
y mn 0.832m
2T0 2 397,6

7.2.2 Catenaria
Corresponde a una carga uniformemente distribuida, a lo largo del mismo cable.

Un ejemplo es cuando un cable cuelga por su propio peso. El peso por unidad de
largo se define a travs de:
W s
s es el largo del tramo del cable, tomado desde el punto ms bajo C hasta un punto
cualquiera D, siguiendo la curva del cable. As.
T T02 2 s 2
En este caso, el sistema de referencia no debe ubicarse en el punto mnimo C ya

que esto indetermina las ecuaciones, debiendo ubicarlo entonces a una distancia c
por debajo del mnimo c, adems:
T0
c

Al no conocerse s ni la distancia desde D hasta la lnea de accin de carga, no se puede
determinar la ecuacin.
El problema se resuelve tomando un trazo recto de longitud ds

dx ds cos
T0
dy ds sen cos
T
T0 c
dx ds dx ds
T c2 s2
B
A
C s T0 c
C T c 2 s2

T
y

D
ds
dy
S
dx
T0
C
x
W s
Figura 7.10. Catenaria.
Al integrar queda:
s x
x c sen h 1 s c sen h
c c
W s
Pero dy dx tg dy dx dx
T0 c
c x
dy sen h dx
c c
y c cos h x c
Adems: y2 s2 = c2
con T0 c
W s
T y
Nota: Si el cable est suficientemente tenso, se puede asumir como cable

parablico.

Problema 7.4: Calcular:
a) La longitud del cable desde A a B
b) El peso por unidad de longitud del cable. Despreciar el trozo AD.
9m
3m
200 kg
Solucin:
Hay que determinar el parmetro c de la catenaria.
x
y B c cos h (1)
c
TA y By
A B
Bx
3m
c x

Las coordenadas de B son:
xB = 4.5m
yB = y + c =3+c (2)
Igualando (1) y (2)
4.5
3 c c cos h
c
3 4.5
Reordenando queda: 1 cos h
c c
Esta ecuacin se resuelve iterando, esto es, dando valores a c y a cada trmino de la
ecuacin como se muestra en la tabla adjunta.
c (3/c) + 1 cosh (4.5/c)

1 4 45.01
10 1.30 1.10
5 1.60 1.43
3 2.00 2.35
4 1.75 1.70
3.5 1.86 1.95
3.75 1.80 1.81
3.8 1.79 1.79
c = 3.8
2
4.5
y2 s2 c2 sCB y 2 c 2 3.8 cosh 3.8
2
3.8
sCB 5.63 m s 2 sCB 11,26 m
TA
A TA y A con y A yB
Adems TA = 200 kg.

C TA kg
T0 200 29,45
yA 6,79 m

4.5
y B 2,8 cos h 6.79 6.8 TA 200
3.8 29,4 kg
yB 6.8 m
y B 3 c 3 3.8 6.8

Problema 7.5:
El cable AB de 4 m y 10 Kg de peso, est sujeto a dos deslizaderas en A y B, que

pueden moverse libremente sobre las varillas. Despreciando el peso de las
deslizaderas, calcular:
a) El valor de la fuerza horizontal F que haga h = a
b) Los valores de h y a
c) La tensin mxima del cable
a B
10 kg
2.5 kg
h 4 m m
s4m
W 10 kg
A
Solucin:
yB c h
T
B
h
y B2 c 2 s 2
F
h c2 s2 c
x c sen h 1 s c
x
TA
c h c cos h 1
c
a

F = -TA
TA c
Este grupo de ecuaciones debe resolverse por iteracin de la forma que se muestra
en la tabla adjunta.
c TA x h TA = 4.1375 kg
1 2.5 2.09 3.12
10 2.5 3.9 0.77 TA = 40.6 N
5 12.5 3.66 1.40
a = h = 2.67 m
2 5 2.997 2.472
1.5 3.75 2.561 2.772 TB = yB = 2.5 ( 1.655 + 2.67 )
1.6 4.0 2.636 2.708
1.7 4.25 2.705 2.646 TB = 10.8125 kg = 106.07 N
1.65 4.125 2.671 2.677
1.68 4.2 2.691 2.658
1.67 4.175 2.68 2.66
1.66 4.15 2.677 2.671
1.655 4.1375 2.674 2.673

Resistencia de Materiales. Captulo VIII. Esfuerzos y deformaciones.
CAPTULO VIII
ESFUERZO Y DEFORMACIN
8.1. Esfuerzo
Al aplicar un par de fuerzas F a un slido de rea A0, es posible definir el esfuerzo

ingenieril i como:
F
i
A0
que se expresa en:
MPa, kg/mm2, kg/cm2, N/m2, lbf/in2

F A
A0
L0 Lf
Figura 8.1. Esfuerzo y deformacin.
8.2. Deformacin
Producto de la aplicacin de un esfuerzo a un slido de longitud L0, se produce un

alargamiento hasta una longitud Lf. La deformacin ingenieril i se define como:
L f L0
i
L0 L0
La deformacin es una cantidad adimensional .
Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 8-1
8.3 Diagrama Esfuerzo Deformacin

ESFUERZO

UTS
ZONA PLASTICA
LIMITE ELASTICO
ZONA ELASTICA
DEFORMACION
ALARGAMIENTO A
ROTURA
Figura 8.2. Diagrama esfuerzo-deformacin.
Zona elstica: En esta zona, existe una relacin lineal entre esfuerzo y
deformacin. La relacin que vincula ambas variables es la ley de Hooke, que se
puede escribir como:
=E
E se denomina Mdulo elstico o mdulo de Young.
Zona plstica: Corresponde la zona de la curva esfuerzo-deformacin asociada

con deformaciones permanentes. Esto significa que al retirar el esfuerzo, la
deformacin remanente del slido es distinta de cero. Como primera
aproximacin, puede considerarse que la parte no lineal de la curva esfuerzo-
deformacin es la que representa a la zona plstica.
El lmite entre la zona elstica y la zona plstica se denomina lmite elstico. En

aquellos casos en que la transicin elasto-plstica no es lo suficientemente clara, se
define el lmite elstico convencional como el valor del esfuerzo que produce una
deformacin plstica de 0,2%.
Para encontrar este valor se traza una lnea paralela a la zona elstica que pase por
0,2% de deformacin el punto en donde dicha lnea corte a la curva -E
corresponde al lmite elstico convencional
Zona de deformacin homognea: corresponde a la deformacin producida antes

del mximo de la curva esfuerzo ingenieril-deformacin ingenieril (denominado
UTS: ultimate tensile strength).
La zona de deformacin heterognea corresponde a la deformacin producida

despus del UTS.
En la tabla adjunta se muestran valores tpicos de mdulo de elasticidad y de

lmite elstico para algunos materiales comunes en ingeniera.
E (GPa) Lmite elstico

(MPa)
Aluminio 70 120 - 500
Acero 200 200 2000
Cobre 130 170 1000
Titanio 120 300 1000
cul es el lmite elstico del material cuyo diagrama esfuerzo-deformacin se

muestra en la figura?
x Figura 8.3. Diagrama esfuerzo-

deformacin con transicin elastoplstica
continua.
Lmite elstico
convencional
Figura 8.4 Definicin del lmite elstico

0,2%
convencional 0.002
La deformacin homognea ocurre sobre todo el largo de la probeta. La

deformacin heterognea ocurre en un sitio determinado del material llamado
cuello. Dicho cuello comienza a formarse en el UTS.
La importancia del diagrama esfuerzo-deformacin radica en que permite conocer

el comportamiento mecnico de un determinado material con el fin de utilizar
dicho material en aplicaciones ingenieriles de una forma segura.
8.4 Mdulo de Poisson
Al traccionar un slido, ste se alarga en la direccin longitudinal y se contrae en la

direccin transversal.
transversal

longitudinal
0.25 0.33
8.5. Esfuerzos cortantes
Aparecen cuando las fuerzas que actan sobre un cuerpo tienden a hacer deslizar
una cara contra la otra de la seccin donde acta la fuerza.
viga en F

voladizo A
A: rea sobre la que acta la fuerza

pasador
rea paralela a la fuerza
Figura 8.5. Ejemplos de esfuerzo cortante. Fuerza paralela al rea.
Problema 8.1: El elemento AC del sistema mostrado en la figura, est montado con
pasadores en sus dos extremos como se muestra en el detalle adjunto. La barra AC
tiene dimensiones 30 X 6 mm y los pasadores son de 20 mm de dimetro.
Determinar la carga admisible P limitada por la barra AC y sus conexiones. Los
esfuerzos permisibles son de 1500 kg/cm2 para traccin, 2300 kg/cm2 para
esfuerzo de compresin, y 700 kg/cm2 para esfuerzo cortante.
Detalle X e Y
A
X
1m C
2m 1m P
Solucin:
rea de la barra = 3 X 0.6 = 1.8 cm2
rea del pasador = R2 = 3.14 cm2

F
5
1
a
2
1500 kg / cm 2
F
c 2300 kg / cm 2
700 kg / cm 2
a arctg 1 2 a 26.6 2 P 3 0
M B 0
F sen 26.6 2 -P 3 =0 P = 2/3 F sen26.6
i) Traccin en la barra AC
F
Fmx Abarra 1500 1.8 2700 kg
Abarra
Fmx 2700 kg Pmx 806 kg
ii) Traccin en la zona de pasador
Figura 8.6(c). Problema 8.1. 6

30
F A1 A2 A2
15006 5 6 5 10 2
F 900 kg Pmx 268,7kg
20
30
Figura 8.6(d). Problema 8.1.
A1
iii) Corte en los pasadores
F
F A adm Apasador 2
A
F 700 1 2 4398 kg Pmx 1313 kg
iv) Por aplastamiento en los agujeros de apoyo de los pasadores en la barra AC,
tomando la mitad de ste ya que se supone que el apoyo solamente acta sobre la
mitad. (En realidad la carga no se distribuye uniformemente sobre esta mitad del
orificio, sino que va aumentando desde cero en el centro, marcado con A en la

figura, hasta un mximo en el extremo de apoyo, letra B).
20
B
A
A0 2 0.6 1.2 cm 2
6 F c A 2300 1.2 2760 kg
Pmx 824 kg
Figura 8.6(e). Problema 8.1.
La carga mxima que se puede aplicar est condicionada por la traccin en la

zona del pasador.
Problema 8.2: Una tubera continua es soportada sujetando una cuerda de 2m de

longitud entre dos postes separados 1.5m, como se muestra en la figura. La tubera
pesa 6 kg/cm2. A que separacin debern colocarse los postes a lo largo de la
longitud de la tubera?
Solucin :
6 kg / m d 1,2 cm 83,7 kg / cm 2
1.2
2
A d
2
1.13 cm 2 Fmx 94.6 kg
4 4
0.75
a arc cos 0.75 41,4 a
90 41,4 48.6
1

T2 48
.6 T1
F y 0
T1 cos 48.6 T2 cos 48.6 W 0

W W T1 T2 cos 48.6
Pero Tmx = 94,6 W 94.6 94,6cos 48,6
W 125.12 kg
W 125,12 125.12
L 20,8 m
L L 6
8.6. Elasticidad
Es la propiedad que hace que un cuerpo que ha sido deformado recupere su forma
original al serle retiradas las cargas.
8.7. Relacin entre esfuerzos y deformacin
La ley que relaciona el esfuerzo con a deformacin es la ley de Hooke, que se

puede escribir como:
=E
en que : esfuerzo
: deformacin
E: mdulo de elasticidad o mdulo de Young
A partir de la ley de Hooke es posible hallar el cambio de largo a travs de:
P PL
E E
A L AE
8.8. Tensiones de origen trmico
Los cambios de temperatura provocan dilataciones y contracciones a los

materiales. La deformacin de origen trmico viene dada por:
T a L T
en que:
a : coeficiente de dilatacin lineal C
L : longitud (cm, mm...)
T : cambio de temperatura (C)
La deformacin total que experimenta un material es la suma de la deformacin

mecnica y la de origen trmico:
PL
TOTAL a L T
AE
Problema 8.3:
A una temperatura de 20 C se coloca una plancha rgida que pesa 60.000 kg sobre
dos varillas de bronce y una de acero como se indica en la figura.
A qu temperatura quedar descargada la varilla de acero?
W = 60 ton
Datos
bronce Acero: A = 25 cm2
25 cm E = 2,1 106 kg/cm2
a = 1,17 10-5 C-1
Bronce: A = 25 cm2
5 cm
E = 8,4 105 kg/cm2
acero
a = 1,89 10-5 C-1
Solucin: El bronce se estira ms que el acero. Por tanto, a alguna temperatura

ocurrir que
acero trmico = bronce total
W
P
2
a L T acero a L T PL
AE bronce
30.000 25
1.17 105 30 T 1,89 105 25 T
25 8,4 105
T 294 C T 20 294 T 314 C
Problema 8.4:
empotrada
T = + 20C =0
T = -20C
A 20C la varilla de 2.5m toca la pared de la derecha con = 0. Baja la

temperatura a 20C, la barra se contrae. Qu fuerza P hay que hacer para
volver a juntar la barra de acero con la pared derecha?
a = 11.7 10-6 C-1 E = 200 GPa A = 1200 mm2
Solucin:
aT L0 T
L P A L0 PL0
E P P 0
L0 E E AE
PL0
T P a T L0
AE
P a T A E
11.7 10 6 40 1200 10 6 200 10 9
112,3 10 3 N
8.9. Torsin
Es la respuesta a los esfuerzos producidos por los pares o momentos que actan
sobre un elemento. Este tipo de esfuerzos se encuentran por lo general en
elementos de seccin circular, aunque se pueden producir en elementos con
cualquier tipo de seccin. La torsin genera un esfuerzo de corte definido por
Mr

J
: esfuerzo cortante mximo
M : momento aplicado
r : radio de la seccin circular
J : momento polar de inercia de la seccin
Problema 8.5: El eje de la figura es macizo desde A hasta B, con un dimetro de

75 mm y hueco desde B hasta C con un dimetro interior de 50 mm. Si el
esfuerzo permisible es de 700 kg/cm2, determinar el valor mximo de T.
1,5 T
0,5 T
B T
J R
4
Seccin maciza 310.6 cm 4
2
Mr J 700 1,5 T 3,75 / 310,6 T 38652,4 kg

J R 4 r 4 / 2 3,75 4 2,5 4 / 2
J = 249,3 cm4 700 = T3,75/249,3 T = 46.536 kg
La seccin maciza es la que limita el valor de T.
8.10. ngulo de torsin
Cuando un eje se somete a torsin, el elemento se deforma producindose una

rotacin en torno a su eje longitudinal.

Figura 8.11. ngulo de Torsin.
En el eje de la figura, que est sometido a torsin, se aprecia la deformacin

producida por los pares aplicados. El ngulo que gira el elemento se puede
calcular a travs de:
ML

JG
en que
M : par o momento que acta sobre el elemento (kg m)
L : longitud del elemento (m)
J : momento polar de inercia de la seccin (m4)
G : mdulo de corte (kg/m2)
: ngulo de torsin (rad)
Problema 8.5: Determinar el dimetro necesario de un eje macizo de aluminio. El

par aplicado es de 1000 kg cm, la longitud es de 1m y el ngulo de torsin
permisible es de 1/12 rad.
Solucin
Datos M = 1000 kg cm
L=1m
= 1/12 rad
Gal = 2790 kg/cm2
R4
J
2
ML ML R 4 ML
J
JG G 2 G
2ML 2 1000 100
R4 4,06 m
G 4 1 2790
12
D 8.12m
Resistencia de Materiales. Captulo IX. Esfuerzo cortante y momento flector.
CAPTULO IX
FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN VIGAS
Tipos de vigas
Existen varias formas de ejercer fuerzas sobre una viga.
i) Cargas concentradas. Son fuerzas aplicadas en puntos determinados de la

viga.
P1 P2
Figura 9.1. Viga con cargas concentradas.
ii) Cargas distribuidas. Son las fuerzas que no se localizan en un punto

determinado sino que estn uniformemente repartidas en un tramo determinado
de la viga.
distribucin uniforme o continua distribucin lineal o triangular
distribucin parablica distribucin irregular
Figura 9.2. Diversas cargas distribuidas aplicadas a vigas.

Tipos de apoyos
Las vigas se clasifican segn el tipo de apoyo en el que estn montadas,

dividindose en dos grupos.
i) Vigas estticamente determinadas
Son aquellas en que sus apoyos introducen 3 y slo tres incgnitas, con lo cual se
pueden analizar con las ecuaciones de equilibrio estticas.
viga simplemente apoyada
viga con un tramo en voladizo
viga en voladizo o cantilever
Figura 9.3. Diversas estticamente determinadas.
ii) Vigas estticamente indeterminadas o hiperestticas.
Son aquellas en que sus apoyos aportan ms de tres incgnitas, por lo que las
ecuaciones de equilibrio esttico son insuficientes para el anlisis de la viga.
viga simplemente apoyada
viga continua

viga empotrada en un extremo y

simplemente apoyada en el otro
viga biempotrada
Figura 9.4. Vigas estticamente indeterminadas o hiperestticas.
Esfuerzo cortante y momento flector en una viga.
w P1 P2
w P1 P2
A B
RA RB
Figura 9.5. Viga con carga distribuida.

El comportamiento interno de una viga simplemente apoyada sometida a cargas

como las mostradas, se manifiesta por un esfuerzo cortante y un momento flector.
Para determinar estos valores, es necesario determinar previamente las reacciones
en los apoyos, una vez determinadas stas, se hace un corte de la viga en el lugar
donde se quieren determinar las reacciones internas. Como la viga est
equilibrada, las secciones que queden del corte tambin lo estn.
El esfuerzo cortante V y el momento flector M en un punto determinado se

consideran positivos cuando las fuerzas interiores y los pares que actan sobre
cada posicin de la viga estn dirigidas como se indica en la figura anterior.
P1 P2
V`
C
A M` B
M
C
RA RB
Figura 9.6. Esfuerzo cortante y momento flector.
El esfuerzo cortante en C es positivo cuando las fuerzas exteriores que actan

sobre las vigas tienden a cortar la viga en C como se muestra a continuacin:
Figura 9.7. Esfuerzo cortante en viga.
El momento flector en C es positivo cuando las fuerzas exteriores que actan sobre
la viga tienden a doblarla como se indica a continuacin:
Figura 9.8. Momento flector en viga.

9.4. Diagrama de esfuerzo cortante y momento flector en vigas estticamente

determinadas.
L L
2 2
A B
Figura 9.9. Viga sometida a una carga puntual.
A B
RA P RB P
2 2
x
P
V P M x
V M
2 2
RA
L
V M
P Vx M 0
x 2
RA
x L x
PL PL P P
M Vx M
2 2 2 2
V=P/2
Diagrama de esfuerzo cortante

M=PL/4
L
2
Diagrama de momento flector
Figura 9.10. Solucin al problema de la viga sometida a cargas puntuales.

Problema 9.1: Determinar los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector.
aP
Bx 0 B y
L L
P
a b a
A y P 1
A B L

V P 1 a
L

a
x<a M A 0 P1 x M 0
L
V a
x M M P 1 x
L
P(1-a/L)
P a
P 1 P V 0
V M
L
x
V a P
P(1-a/L) L
P
M
0 aP a P x M 0
A L

x
M aP1
v L

M

0.5m
2m 1.5 m 2m Ay By 180
Ay 50 N/m
80 N
By
M A 0
100 1 (50) 80 5.5 By 6 0
B By 98,3 N Ay 81,7 N
A 50 Nm
D
x 50 N/m
81.7 50 x V 0 V 50 x 81,7
V M x
50 x Vx M 0
81.7 N 2
M Vx 25 x 2 50 x 2 81.7 x 25 x 2
50 N/m
M 25 x 2 81.7 x
V M
x
81.7 N
V M
81.7 100 V 0 V 18,3 N
81.7 N 50 Nm 100 1 Vx M 0 M 18,3x 100
80 N
V M 81,7 100 V 0
50 Nm
81.7 N
80 N V 18,3 N
50 Nm
100 1 50 Vx M 0
2m 1.5 m 2m
0.5 m M 150 18,3x 150 18.3 x
81.7 N
Figura 9.12 Problema 9.2.
81,7 100 80 V 0 V 98.3N

100 1 50 80 5.5 V x M 0
M 98,3 x 590

2m 1.5 m 2m 0.5 m
Ay 80 N
50 N/m
By
B
A 50 Nm
D
V (N)
81.7
2
x
-18.3
-98.3
M (Nm)
x
2 3.5 5.5 6
Figura 9.12. Problema 9.2. (continuacin)

Ay B y wL
w
M A 0
A B
wL2 wL
L By L 0 By
w 2 2
V M
wL
Ay
x 2
L
wL
w wx V 0
V 2
2
L
-w L
2 V w x
2
M A 0
M
w 2
x Vx M 0
z
wx 2 L
M w x x
2 2
M
wx
L x
2

W
By wL wx wL V 0
V wL x
L
M B
V x
M B 0
x2 L2
M Vx w w 0
2 2
wx 2 L2
M wL x x w
2 2
2 2
M wx L
M wLx w
2 2

Resistencia de Materiales. Captulo X. Esfuerzos en estanques.
CAPTULO X
ESFUERZOS EN ESTANQUES
En ingeniera es importante conocer los esfuerzos sobre estanques, debido a la

necesidad de disear bajo requisitos de seguridad. Usualmente, los estanques
deben resistir presiones internas, ya sea de lquidos o de gases. Esa presin interna
genera esfuerzos en la superficie del estanque, ya sea longitudinales o
transversales, en el caso de estanques cilndricos. En el caso de estanques esfricos,
dicho esfuerzo es slo uno. Estos esfuerzos deben compararse con los esfuerzos
admisibles de acuerdo al material de que se trate. A su vez este esfuerzo admisible
est relacionado con el lmite elstico y con el factor de seguridad. Este factor de
seguridad se define como:
elstico
S
admisible
As, disear con un factor de seguridad 2 (S=2) supone que el mximo esfuerzo
admisible debe ser la mitad del lmite elstico.
10.1. Recipientes cilndricos
F F F
Figura 10.1. Estanque cilndrico.
En la figura 10.1 se muestra la mitad de un estanque cilndrico. Al balancear las

fuerzas segn los ejes x e y queda:
F f
x cos 0

F f
y sen F
pero:
F P A
F PDL
A DL
La fuerza ejercida por el fluido interno depende del largo del cilindro.
Adems: F 0 F 2F ` 0
en que F es la fuerza ejercida por el fluido sobre el semicilindro y F es la fuerza de

resistencia que oponen las dos paredes del semicilindro.
PDL
F `
2
espesor t
Figura 10.2. Estanque cilndrico.
El esfuerzo tangencial t se calcula a travs de:
F`
t
A
con lo cual, el esfuerzo transversal t queda:
PD
t (1)
2t
Haciendo un anlisis similar, se puede determinar el esfuerzo longitudinal a travs

del siguiente anlisis:

Figura 10.3. Esfuerzo longitudinal en un estanque cilndrico.
La fuerza y el rea se pueden calcular a travs de:

F PA
2
A D
4
De aqu, se deduce que:
PD 2
F
4
El esfuerzo longitudinal se calcula a travs de:
F
l
A
y dado que A=Dt, el esfuerzo longitudinal queda:
PD 2
PD
4
DT 4t
Por lo tanto, el esfuerzo longitudinal l
PD
(2)
4t
De (1) y (2) se desprende que
de hecho t 2
de donde se desprende que el esfuerzo limitante en el diseo es t

10.2 Recipientes esfricos
En este caso, slo existe un esfuerzo.
t
Figura 10.4. Esfuerzo en un estanque esfrico.
En este caso debe cumplirse que:
f F
La fuerza se calcula a travs de
F=PA
A su vez, el rea es:

2
A D
4
la fuerza ejercida por el fluido queda por lo tanto:
PD 2
F
4
El esfuerzo en el estanque esfrico se calcula a travs de:
F
l
A'
y dado que el rea es:
A' Dt
entonces el valor del esfuerzo, se calcula a travs de :
PD 2
PD
4
Dt 4t
PD
con lo cual
4t

Resistencia de Materiales. Captulo XI. Crculo de Mohr en dos dimensiones.
CAPTULO XI
CRCULO DE MOHR EN DOS DIMENSIONES

11.1. Deduccin del crculo de Mohr en dos dimensiones
El crculo de Mohr es un mtodo grfico propuesto para representar el estado de

tensin en un punto sobre cualquier plano oblicuo que pase por ese punto.
y
xy
n n xy
dy x
ds
dx
Figura 11.1. Estado de esfuerzos en un slido.
Cunto valen los esfuerzos en un plano cualquiera?
n f ( x , y , xy , ) , n g ( x , y , xy , ) adems en la direccin de
n Fi 0
Considerando espesor igual a 1 se tiene
n ds(1) x dysen (1) y dx cos (1) xy dy cos (1) xy dxsen (1) 0
al dividir por ds resulta
dy dx dy dx
n x sen y cos xy cos xy sen
ds ds ds ds
pero para un tringulo de catetos dx, dy e hipotenusa ds
dx dy
cos , sen n x sen 2 y cos 2 2 xy sen cos
ds ds
En trminos del ngulo doble se puede escribir:

x y ( y x ) cos 2
n xy sen 2 (1)
2 2
d n
El esfuerzo mximo y mnimo se obtiene de la condicin 0
d
d n ( y x ) 2 xy
2 sen 2 2 xy cos 2 0 tg 2
d 2 y x
Esta es la condicin de planos principales. Evaluando se tienen los siguientes

valores para el esfuerzo principal
x y ( y x ) 2
n mx/ mn xy
2
son los valores mximos y mnimos
2 4
Los esfuerzos principales son 1 mx , 2 mn
Esfuerzo Cortante n
En la direccin n Fi 0
i
n ds x dy cos y dx sen xy dy sen xy dx cos 0 dividiendo por ds
( y x )
n sen 2 xy cos 2 (2)
2
d n
La condicin 0 entrega el esfuerzo cortante ptimo
d
y x
Al igual que para el esfuerzo normal en ste caso se obtiene tg( 2 ) '
2 xy
( y x ) 2
Los valores mximos y mnimos son mx/ mn xy
2
Observacin: tg 2 t g2( ) ' 1 ngulo 2 es perpendicular a (2 ) ' luego

y ' estn a 45. Esto se obtiene multiplicando las expresiones para ambas
tangentes
Al elevar al cuadrado y sumar las ecuaciones (1) y (2) queda

2
x y x
2

n n2 y xy 2
2 2
La que corresponde a la ecuacin de un crculo en el espacio centrado en

x y ( y x ) 2
y de radio R, con R xy cuya representacin geomtrica se
2
2 4
muestra en la figura 11.2.
R
.2
.
x y
. 1

Figura 11.2. Representacin geomtrica del crculo de Mohr.
11.2. Metodologa para trazar el crculo de Mohr
Sean x , y y xy las componentes del esfuerzo dado.
Sobre el eje horizontal se ubican los esfuerzos x y y y sobre el eje vertical se

ubica xy . Se ubican los puntos ( x , xy ) y ( y , xy ) teniendo presente las siguientes
reglas:
a) Los esfuerzos tractivos se toman positivos
b) Los esfuerzos cortantes se toman positivos si tienden a producir una rotacin en el

slido en el sentido de las agujas del reloj
c) Al unir los puntos ( x , xy ) y ( y , xy ) mediante un trazo, el intercepto con el eje

horizontal define el centro del crculo.
11.3. Ejemplos

0
. . .
a) Tensin uniaxial b) Tensin biaxial equilibrada
Figura 11.3. Casos de estados de esfuerzos. (a) Tensin Uniaxial. (b)

Tensin Biaxial equilibrada.
9 MPa =6 MPa
14 MPa
Figura 11.4. Slido sometido a cargas.
Problema 11.1
Hallar:
a) Planos principales
b) Esfuerzos principales
c) Direcciones de esfuerzo cortante mximo y mnimo

d) mx y mn
e) Los esfuerzos normales en los planos de mx / mn
Solucin:
xy 6 27,6
a) tg 2 0.522 2
y x 9 14 207,6
2 2
= 13,8 ; 103,8
b)
x y y x
2

mx/ mn xy2
2 2
14 9 9 14
2
6
2
2 2
Para = 13,8 = -10,5 MPa

= 103,8 = 15,5 MPa
9 MPa
6 MPa
103.8 14 MPa
15,5 M Pa
13.8
10,5 M Pa
148.8 = -13 M Pa
= 13 M Pa 58.8
Figura 11.5. Esfuerzos normales y cortantes

mximos.
c) Los planos de mx/mn se encuentran: a 45 de los planos mx/mn.

= 13,8 + 45 = 58,8
= 103,8 + 45 = 148,8
x mx 13 MPa
2

d) mx/mn = y xy2
2 mn 13 MPa
Para = 58,8 = -13 MPa
e) El esfuerzo para = 58,8 y = 148,8 vale = 2,5 MPa .
max= 13 MPa
.
2= -10.5 MPa
. .
1= 15.5 MPa

min= -13 MPa
Figura 11.6. Crculo de Mohr correspondiente al problema 11.1.

Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas
CAPTULO XIII
Deflexin de Vigas
12.1.- Deformaciones en un elemento simtrico sometido a flexin pura.

Sea un elemento prismtico con un plano de simetra y sometido a dos momentos M y
M (actan en el plano de simetra)
M
M
Curvatura constante
M
M
A B
B'
D

A B
K y
J
D E
x
A B
DE L L
JK L' L'
Deformacin de JK L'L y y

x
L L
c c
Definicin Mximo m
m

x x m
c c
m

C
x

12.2.- Esfuerzos en un elemento simtrico sometido a flexin pura en el rango elstico.
x E x
y
Pero x m
c
m y
x E
c
y
x m m EsfuerzoMximo
c
C
x
Para hallar la superficie neutra se hace F x 0
y
x dA m dA m
c c ydA 0 ydA 0
El momento de cualquier rea dA respecto del eje neutro es:
y x dA dM
EI momento total ser:
y x dA M
y
y c dA M
m
m Mc
y dA M m
2
Ecuacin de flexin elstica
c I
I

y
Pero: x m
c
My
x Ecuacin de flexin elstica
I
m
c 1 m E
A dems m
c c
1 Mc M

EIc EI
1 M

EI
d2y
1 dx 2 1 d2y
Pero
dy 2
1
2 dx 2
1
dx
d2y M d2y
EI M
dx 2 EI dx 2
Ejemplo 1 . Hallar la ecuacin de la curva elstica de la viga.

R
L
PR
PL M
PL=M
P V M
x

P V 0 V P
PL Vx M 0 M Vx PL
d2y
EI Vx PL
dx 2
dy Vx 2
EI PLx C1
dx 2
En x 0 ; y' 0 ; 0 C1
dy Vx 2 Px 2
EI PLx PLx
dx 2 2
x3 x2

EI y P L C2
6 2
En x0 y 0 C2 0
P x3 x2
Por tanto: y L
EI 6 2
Ejemplo 2. Hallar la ecuacin de la curva elstica de la viga.
A
B
L

WX
V M
X
wL
2
M A 0
2
x x
wx Vx M 0 M Vx w
2 2
L
2
wx 2 wx
x
M w x x w
wL
x L x
2 2 2 2 2
d2y
L x dx
dy wx
EI M x EI
dx 2 dx 2
dy wx 2 wx 4
EI L C1 x C 2
dx 12 24
wx3 wx 4
EI y L C1 x C2
12 24
en x0 y0 C2 0
wL4 wL4
xL y0 C1 L 0
12 24
L3 L3 wL3 wL3
C1 w w
12 24 24 24

1 wx 3 wx 4 wL3
y L x
EI 12 24 24
Determinacin del punto mnimo (flecha)
w x3 L x 4 xL3
y
EI 12 24 24
3x 2 L 4 x 3 L3
y, 0 0
12 24 24
6 x 2 L 4 x3 L3 0
x L / 2 es solucin
w L3 L L4 L4 wL4 1 1 1
y L / 2
EI 8 12 16 24 48 24 EI 4 16 2
5WL4
384 EI

12.3. Vigas Estticamente Indeterminadas
Viga estticamente indeterminada de primer grado contiene una reaccin resultante.
Ejemplo:
A
M
B
A
y
B
A
x
Hay tres ecuaciones F x 0 F y 0 M 0
d2y
EI M ( x) permite calcular y = f(x)
dx 2
Hay dos condiciones de contorno y0 en x0
y0 en xL
Hay una condicin de contorno para y ' en x 0 y' 0
Total : 6 ecuaciones Incgnitas: Ax , Ay , M , C1 , C2
Esto significa que las seis incgnitas pueden ser obtenidas a partir de las condiciones
planteadas.

Ejemplo: Hallar las reacciones
w F x 0 Ax 0
MA
B
F y 0 Ay B wL 0
Ax
Ay
L2
M 0 MA BLw
2
0
L2
MA w BL
2
M
MA Ax V
Ay
x Ay wx V 0 V Ay wx
M A 0
x2
M A M Vx w 0
2
x2
M Vx w MA
2
x2
M Ay x wx 2 w MA
2
d2y 1
EI 2
Ay x wx 2 M A
dx 2
dy x2 1 3
EI Ay wx M A x C1
dx 2 6
en x0 ; y' 0 C1 0

x3 1 x2
EI y Ay wx 4 M A C2
6 24 2
en x0 ; y0 C2 0
L3 wL4 L2
xL ; y0 0 Ay MA
6 24 2
L wL2 A L wL2
M A 2 Ay M A y
6 24 3 12

Ay B wL B wL Ay
L2
M A BL w 0
2
Ay L L2
MA w 0
3 12
L2
M A wL2 Ay L w
2
Ay L L2
MA w
3 12
L wL2 wL2
Ay L Ay wL2
3 2 12
1 1 1 6 12 1
Ay 1 wL 1 wL
3 2 12 12
2 2
Ay wL
3 12
5 3 5
Ay wL Ay 8 wL
12 2
5 5 3
B wL Ay wL wL wL1 B wL
8 8 8
wL2 wL 2 3 2 2 1 3 wL2
MA BL wL wL
2 2 8 2 8 8

12.2.- Relacin entre carga, momento flector y fuerza cortante
a) Carga y fuerza cortante
Sea una viga sometida a una distribucin de carga
A C C B
Al considerar un segmento de viga, se tiene:

Wx
V V M M
M V
Fy 0 V V V wx 0
V V V w
dV
w
x dx
dV wdx
Al integrar entre C y D se obtiene
D xD
C
dV VD VC wdx
xC
VD VC rea bajo la curva de carga entre C y D

b) Fuerza cortante y momento flector
MC, 0
x
M M M V x wx 0
2
M Vx
w
x 2
2
O bien
M M M Vx w x 2
2
M M M w
V x
x 2
Si x 0
dM
V
dx
Al integrar entre C y D
D D

C
dM Vdx
C
xD
M D M C Vdx
xC
= rea bajo la curva de fuerza cortante entre C y D

Determinacin directa de la curva elstica a partir de la distribucin de

carga.
d 2 y M x

dx 2 EI
dV dM
Dado que w y V
dx dx
Se tiene
d3y d3y w

1 dM
x
dx 3 EI dx dx 3 EI
d 4 y 1 dV d4y
4 x
w
4

dx EI dx dx EI
d3y d4y
EI V EI w
dx 3 dx 4
Ejemplo
W
Hallar y f x
A
B
d4y
EI w
dx 4

dey
EI wx C1 V x
dx 3
d 2 y wx 2
EI 2 C1 x C2 M x
dx 2
dy wx 3 x2
EI C1 C 2 X C3
dx 6 2
wx 4 x3 x2
EI y C1 C2 C3 x C4
24 6 2
En x0 M 0
xL M 0
C2 0
wL2 wL
C1 L 0 C1
2 2
1 wx 4 wL 3
yx x C3 x C4
EI 24 12
En x0 y0

xL y0
wL3 wL3 wL3

24 12 24
1 wx 4 wL 3 wL3
Y x x
EI 24 12 24
w x 4 Lx 3 L3 x
y
EI 24 12 24

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RESISTENCIA DE MATERIALES

CAPTULO I: Esttica de partculas

CAPTULO II: Sistemas equivalentes de fuerzas

Momento de una fuerza respecto a un punto

Momento de una fuerza respecto a un eje

Pares mecnicamente equivalentes

Descomposicin de una fuerza en una fuerza y un par

Sistemas de fuerzas mecnicamente equivalentes

Casos particulares de reduccin de un sistema de fuerzas

CAPTULO III: Equilibrio del slido rgido

Equilibrio en dos y tres dimensiones

CAPTULO IV: Centro de gravedad

Lneas, reas y volmenes

CAPTULO V: Momento de inercia

reas, cuerpos, teorema de Steiner

CAPTULO VII: Cables

Cables con cargas concentradas

Cables con cargas distribuidas

CAPTULO VIII: Esfuerzo y deformacin

Deformacin bajo carga axial

Diagrama esfuerzo deformacin

Esfuerzo deformacin verdaderos

Deformaciones de elementos sometidos a carga axial

Problemas estticamente indeterminados

Deformaciones de origen trmico

Torsin, ngulo de torsin

Torsin de elementos no circulares

CAPTULO IX: Fuerzas de corte y momento flector en vigas

Esfuerzo cortante y momento flector en una viga

CAPTULO X: Esfuerzos en estanques

CAPTULO XI: Crculo de Mohr en dos dimensiones

Crculo de Mohr en dos dimensiones

1.1 Principios fundamentales

Los principios fundamentales de la esttica de partculas se basan en los tres

1.1.1 Ley de la suma de fuerzas o del paralelogramo

1.1.2. Principio de transmisibilidad

Establece que la condicin de equilibrio o de movimiento de un slido rgido

1.1.3. Primera Ley de Newton: Inercia

Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es nula, la

1.1.4. Segunda Ley de Newton

Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es no nula, la

1.1.5. Tercera Ley de Newton: Accin y reaccin

1.2. Fuerzas en el plano

Dos o ms fuerzas se pueden reducir a una nica resultante, cumplindose que:

Problema 1.1: Encontrar el mdulo, direccin y sentido de la resultante de las dos

F x 1750 sen 35 2500 sen 60 1161,3 ( N )

Figura 1.1. Problema 1.1.

Determinar las componentes x e y de cada una de las fuerzas actuantes y la

Figura 1.2(a). Problema 1.2.

Figura 1.2 (b). Problema 1.2.

Fx = -120 sen 50 +100 sen 20 + 80 cos 30 = 11,56 (N)

Fy = -120 cos 50 - 100 cos 20 - 80 sen 30 = -211,1 (N)

Problema 1.3: El cilindro hidrulico GE ejerce sobre el elemento DE una fuerza P

Figura 1.3(a). Problema 1.3.

Figura 1.3(b). Problema 1.3.

FDF =P cos 30 = 1200 cos 30

1.3. Fuerzas en el espacio

Figura 1.4. Representacin de un vector en el espacio.