Informe N°5 - Dinamica de Rotación - Fisica I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
LABORATORIO DE FSICA N5
DINAMICA DE ROTACIN
INTEGRANTES : Aroni Rojas Klinton Mario 20163504B
CURSO : FSICA I
SECCIN : G
PROFESOR : Pachas Salhuana Jos Teodoro
LIMA-PER
2017
Experimento N5 Facultad de Ingeniera Mecnica
INDICE Pgina
1. OBJETIVOS. 4
2. REPRESENTACIN ESQUEMATICA. 4
3. FUNDAMENTO TEORICO. 6
4. HOJA DE DATOS. 15
5. CALCULOS Y RESULTADOS. 16
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 31
7. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA. 31
Experimento N5 Pgina 2
PRLOGO
Un cuerpo rgido en un caso especial e importante de los sistemas constituidos por muchas
partculas, este es, un cuerpo en el cual las distancias entre todos sus componentes que
pertenecen constantes bajo la aplicacin de una fuerza o momento. Un cuerpo rgido, por
consiguiente, conserva su forma durante su movimiento.
Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo rgido. El movimiento de

traslacin cuando todas las partculas describen trayectorias paralelas de modo que las
lneas que unen dos puntos cualesquiera del cuerpo permanecen siempre paralelas a su
posicin inicial. El movimiento es de rotacin alrededor de un eje cuando todas las
partculas describen trayectorias circulares alrededor de una lnea denominada eje de
rotacin. El eje puede estar fijo o puede estar cambiando su direccin relativa con respecto
al cuerpo durante el movimiento.
El movimiento ms general de un cuerpo rgido puede siempre considerarse como una

combinacin de una rotacin y una traslacin. Esto significa que siempre es posible
encontrar un sistema de referencia en traslacin pero no rotando en el cual el movimiento
del cuerpo parezca solamente de rotacin.
En el siguiente informe trataremos los conceptos de momento de inercia y energa, adems

verificaremos el teorema de la conservacin de energa, teniendo todos los equipos a la
disposicin y haciendo los clculos adecuados para evitar que se pueda cometer un error
apreciable en la experiencia, dicho error puede estar sujeto a varios factores, como por
ejemplo la nivelacin incorrecta y las imperfecciones de los materiales usados.
A continuacin, damos a conocer el trabajo realizado, dando a conocer todos los resultados
pedidos y necesarios para verificar el momento de inercia.
1. OBJETIVOS
- Entender el concepto de inercia rotacional.

- Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las
mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al
eje perpendicular que pasa por su centro de su gravedad.
- Observar que, para el caso de un cuerpo rgido, al querer analizar su movimiento de
traslacin solo se considera el movimiento del cuerpo del centro de masa.
- Entender la dinmica de los cuerpos en movimiento rotacional.
- Analizar dicho sistema mecnico a partir del Principio de Conservacin de la
Energa Mecnica.
2. REPRESENTACIN ESQUEMATICA
3. FUNDAMENTO TERICO
Pasaremos a dar los fundamentos tericos siguientes:
1. Ecuaciones de la dinmica.
Examinaremos el movimiento de un cuerpo (un aro, un cilindro o una esfera) que rueda a lo
largo de un plano inclinado.
Haciendo el diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas

que actan sobre el cuerpo son:
el peso
la reaccin del plano inclinado
la fuerza de rozamiento en el punto de
contacto entre la rueda y el plano.
Descomponemos el peso en una fuerza a lo largo del plano y otra perpendicular al plano
inclinado. Las ecuaciones del movimiento son las siguientes:
Movimiento de traslacin del c.m.
mgsenq -Fr=mac
Movimiento de rotacin alrededor de un

eje que pasa por el c.m.
FrR=Ica
Relacin entre el movimiento de

traslacin y rotacin (rueda sin deslizar)
ac=a R
Si conocemos el ngulo de inclinacin y el momento de inercia Ic del cuerpo que rueda,

calculamos ac y el valor de la fuerza de rozamiento Fr.
A. MOMENTO DE INERCIA
Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento

de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un
sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende
de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso

del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal
de un slido rgido. El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una
aceleracin angular.
Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:
= 2
Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los

productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a
dicho eje. Matemticamente se expresa como:
= 2
Figura 1. El trompo cumple el momento de inercia.
Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:

= 2 = 2
1
El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa

inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton:
F
a = m tiene como equivalente para la rotacin:
= I
Dnde:
es el momento aplicado al cuerpo.

I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y
d2
= es la aceleracin angular.
dt2
1
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es 2 mv 2 , mientras que
1
la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es 2 I2 , donde I es el
momento de inercia con respecto al eje de rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la

conservacin del momento angular :
= I
L
El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector

velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje
principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y
entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo
largo de ese eje.
TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa
por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el
centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
(CM)
Ieje = Ieje + Mh2
dnde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje
es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M -
Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN DE MASAS PUNTUALES
Tenemos que calcular la cantidad
I = xi2 mi
Donde xi es la distancia de la partcula de masa m al eje de rotacin.
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE MASA
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La

frmula que tenemos que aplicar es
I = x 2 dm
dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.
B. ECUACIN DE LA DINMICA DE ROTACIN
Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas

exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza
exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza
exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y
sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos
celestes.
Para cada una de las partculas se cumple que la variacin del momento angular con
el tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula
considerada.
1
= 1 . (1 + 12 )

2
= 1 . (2 + 21 )

Figura 2. Fuerzas resultantes sobre partculas
Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto

vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que:
(1 + 2 )
= 1 . 1 + 2 . 2 + (1 2 ). 12

Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que
nos queda:
La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del
tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas del
sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando
alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=I, la ecuacin
anterior la escribimos
()
=

C. TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN
En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan

sobre una partcula con la variacin de energa cintica de dicha partcula.
Considrese un cuerpo rgido que puede girar alrededor de un eje fijo tal
como se indica en la figura. Supongamos que se aplica una fuerza exterior F en el punto
P. El trabajo realizado por dicha fuerza a medida que el cuerpo gira recorriendo una
distancia infinitesimal ds=rdt en el tiempo dt es:
= . = sin .
Figura 3. Trabajo realizado sobre un cuerpo rgido
Fsen es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo largo del

desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que es perpendicular
al desplazamiento.
El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es:

= . = . = =

0 0 0 0

1 2 1
= . = 0 2
2 2
0
En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de rotacin M=I, y la

definicin de velocidad angular y aceleracin angular.
Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una partcula. El trabajo de
los momentos de las fuerzas que actan sobre un slido rgido en rotacin alrededor de un
eje fijo modifica su energa cintica de rotacin.
DESCOMOPOSICON DE LA ENERGIA CINETICA EN ENERGIA DE

TRASLACION Y ENERGIA DE ROTACION
La rueda de maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico concntrico

de radio r(r<R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento de
rodadura. En la figura 1 se muestra un rueda de maxwell en dos posiciones de su movimiento.
G0 y G4 son la posiciones del centro de gravedad de la rueda en los puntos ms alto y ms
bajo de la trayectoria.
Figura 4. Eje sobre el cual se desplaza la rueda de Maxwell
Por el principio de conservacin de la energa:
0 + 0 = 4 + 4 +
Si en G0 la rueda parte del reposo Mgh0=mgh4 + Friccin
= 4 +
Las prdidas de friccin, Friccin, se deben a la friccin por desplazamiento (calor

perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por la deformacin de
las superficies de contacto).
Las prdidas por rodadura son despreciables en el caso de los cuerpos rgidos. Si ahora
evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las prdidas por friccin son
insignificantes.
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de

rotaciones sucesivas con velocidad angular wA alrededor de un eje de giro mvil que pasa
por los puntos de contacto entre el eje cilndrico y los rieles (Ai). Se cumple que la relacin
VG=wA.r, donde VG es la velocidad del centro de gravedad, wA es la velocidad angular
alrededor de Ai y r es la distancia de G a Ai (radio del eje cilndrico).
Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural, es

considerando que la composicin de una traslacin de del centro de masa G, ms una rotacin
simultnea, con velocidad angular Wg alrededor de G.
Se debe demostrar que wA =wG (verifquelo)
Tomando un segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos partes:
= +
Donde ECT significa que la energa cintica de traslacin y ECR energa cintica de rotacin
1 1
= 2 + 2
2 2
Donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia respecto al eje de

rotacin que pasa por G (que en este caso es el de simetra). Pero VG=VA=wr, entonces:
0 = 4 + 2 + . 2/2
4. HOJA DE DATOS
5. CALCULOS Y RESULTADOS
TABLAS DE RESULTADOS
Masa de la Rueda de Maxwell = 348.5 gramos
Primera Inclinacin
G0= 10 cm G4= 3.95 cm
G = 6.05 cm
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 tprom
A0A1 t1 5.68 6.17 6.06 5.97
A0A2 t2 9.34 8.72 9.22 9.09
A0A3 t3 10.39 11.45 11.62 11.15
A0A4 t4 13.42 13.43 13.50 13.82 14.19 14.10 12.85 12.76 14.11 12.94 13.51
Segunda Inclinacin
G0= 8.9 cm G4= 3.6 cm
G = 5.3 cm
tprom
A0A4 t4 13.11 12.89 13.15 13.05
Medidas de la Rueda de Maxwell
Grosor
12.468 cm 10.06 cm 2.36 cm
Grosor
2.635 cm
2.40 cm
1.12 cm
0.62 cm
3.10 cm
0.59 cm
15.240 cm
1) Considerando los tiempos promedios pata t1, t2, t3, y t4, grafique los puntos (0,0),
(t1,A0A1), (t4,A0A4). Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?
Los valores hallados para formar la curva de x vs. tm, son los siguientes:
t promedio Posicin
(s) X (m)
0 0 A0
5.97 0,1 A0A1
9.09 0,2 A0A2
11.15 0,3 A0A3
13.51 0,4 A0A4
Ajuste de la Curva
xi yi xiyi xi2
5.97 10 59.7 35.6409
9.09 20 181.8 82.6281
11.15 30 334.5 124.3225
13.51 40 540.4 182.5201
=39.72 =100 =1116.4 =425.1116
n=4
= +
= =
= +
= = =
Reemplazando los valores y resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene:
a0 = -14.924
a1 = 4.0206
() = (4.0206 14.924 )
Pasamos a verificar con el graficador del programa Microsoft Excel:
t vs d
45
40
y = 4.0206x - 14.924
35
DISTANCIA (cm)
30
25
20
15
10
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
TIEMPO (s)
2) Grafique tambin d vs. t2
t promedio Posicin
(s) X (m)
0 0 A0
5.97 0,1 A0A1
9.09 0,2 A0A2
11.15 0,3 A0A3
13.51 0,4 A0A4
Ajuste de la Curva
xi yi xiyi x i2 xi2yi x i3 x i4
5.97 10 59.7 35.6409 356.409 212.776173 1270.273753
9.09 20 181.8 82.6281 1652.562 751.089429 6827.40291
11.15 30 334.5 124.3225 3729.675 1386.195875 15456.08401
13.51 40 540.4 182.5201 7300.804 2465.846551 33313.5869
=39.72 =100 =1116.4 =425.1116 =13039.45 =4815.908028 =56867.34757
n=4
Pasamos a resolver con cuadrticas:

= + +
= = =
= + +
= = = =

= + +
= = = =
Reemplazando y resolviendo el sistema de ecuaciones obtendremos los siguientes valores:
a0 = -4.1845
a1 = 1.6037
a2 = 0.1248
() = (0.1248 2 + 1.6037 4.1845)
Pasamos a verificar con el graficador del programa Microsoft Excel:
t vs d
45
40 y = 0.1248x2 + 1.6037x - 4.1845
35
DISTANCIA (cm)
30
25
20
15
10
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
TIEMPO (s)
Se observa que los resultados son muy aproximados, por lo que se puede decir que nuestros
clculos fueron hechos correctamente. Por otro lado, al momento de analizar ambas
grficas, se logra observar que existe un movimiento acelerado el cual se manifiesta por
medio del incremento de la aceleracin con respecto que el tiempo sigue avanzando, debido
a la frmula hallada anteriormente.
3) Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin

Standard y propagacin de errores, calcular:
a) La aceleracin del centro de masa aG.
Se conoce que la aceleracin es la segunda derivada de la trayectoria, por lo tanto, al

momento de efectuar la derivada de la frmula hallada al momento de ajustar la curva,
se puede fcilmente demostrar cual es la aceleracin del centro de masa AG.
Esta es la expresin representada por medio de la derivada:
2
() =
2
Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente:
2 (0.1248 2 + 1.6037 4.1845)

() =
2
Por lo tanto, la aceleracin ser igual a:

() = 0.2496
2
b) La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en posicin G4.
Se conoce que la velocidad es la primera derivada de la trayectoria, por lo tanto, al

momento de derivar la frmula hallada en la expresin se encuentra la velocidad del
centro de masa en la posicin V4.
La expresin representada por medio de la derivada es:

() =

Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente:
(0.1248 2 + 1.6037 4.1845)

() =

Por lo tanto, la velocidad ser igual a:

() = (0.2496 + 1.6037)

El valor de t4 es de 13.51 s 4 = 4.9757
c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4.
Se conoce que vG = Gr vG
Por lo tanto, de los datos encontrados previamente hallados, se conoce que el radio de la
varilla es:
r = 0.295 cm
Adems se conoce de la parte (b), de esta pregunta, que la velocidad de VG4 es:
VG4 = . cm/s
Al momento de acomodar la frmula previamente establecida, se encuentra que la

velocidad angular (), es igual a:
4 4.9757
= =
0.295

= .

d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin 5.
1
1 2
2
0 = 4 + + 2
2 2
Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debe poner a toda la

ecuacin en trminos de IG.
Por lo tanto, la frmula se halla as:
M 1 2
I G 2 2 r 2 ( g h0 g h4 VG )
VG 2
Los valores conocidos previamente, son los siguientes:
g = 9.81 m/s2
M = 0.3485 kg
V4 = 0.049757 m/s
r = 0.00295 m
h0 = 0.0605 m
h4 = 0 m
Resolviendo con los datos obtenidos, se llega a lo siguiente:
2(0.3485) 2
1
= 0.00295 (9.81 0.0605 0 0.0497572 )
0.0497572 2

(0.00145106)
2
e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del
momento de inercia?
Algunos de los factores que introducen mayor nmero de incertidumbre en las

mediciones son: la desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de Maxwell se
desliza, creando un cambio en los diferentes tramos. Adems, las medidas tomadas con
el pie de rey, a pesar de ser un instrumento de gran exactitud, se pueden cometer errores.
Por otro lado, las mediciones que se pueden dar son la medicin del tiempo con el
cronometro el cual nunca es exacto pues depende de la reaccin humana. Al momento de
efectuar los clculos del centro de masa, el medidor se puede equivocar porque las
medidas son muy pequeas.
Por ms que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo mayormente
posible a condiciones perfectas, la friccin es una fuerza que no se puede menospreciar
en experimentos de laboratorio. Por lo tanto, se pierde energa a travs del deslizamiento
de la rueda de Maxwell. Obviamente, se asume como despreciable, pero como se
menciona, esto es tan solo en un caso ideal, el cual no se da en la realidad. Es ms, la
fuerza de gravedad y la resistencia del aire, pueden ser minsculos, pero tambin tendrn
un efecto en la rueda.
Otro de las causas de incertidumbre sera el error observado al medir la masa de la
rueda de Maxwell.
f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones

en los puntos G1, G2, G3, y G4.
Las alturas en los diferentes tramos son las siguientes:

h0 = 10 cm
h1 = 8.51 cm
h2 = 7.3 cm
h3 = 5.6 cm
h4 = 3.95 cm
Al conocer que la frmula de la velocidad es:

() = (0.2496 + 1.6037)

Se puede calcular la velocidad en los diferentes tramos:
cm cm
V1 (0.2496t 1.6037) V1 3.0938
s s
t1 5.97s
cm cm
V 2 (0.2496t 1.6037) V 2 3.8725
s s
t 2 9.09s
cm cm
V3 (0.2496t 1.6037) V3 4.3867
s s
t 3 11.15s
Conociendo las velocidades en esos tramos, se calcula rpidamente la velocidad angular:
V1 3.0938 rad
1 10.4874
r 0.295 s
V2 3.8725 rad
2 13.1271
r 0.295 s
V3 4.3867 rad
3 14.8701
r 0.295 s
Por lo tanto, se puede generalizar la siguiente frmula para poder encontrar los momentos
de inercia en los diferentes instantes:
2
1 1 V
Mg h0 Mg hAi M V Ai I Ai Ai2
2
2 2 r
1 1
Mg h0 Mg hAi M V Ai I Ai Ai
2 2
2 2
M g M VAi
2
I Ai 2 (h0 hAi )
Ai 2 Ai 2
1er Tramo: A0 A1
Remplazando = h0 h1 = 1.025 cm = 0.01025 m

1 = 8.00428 rad/s
V1 = 2.54136 cm/s = 0.00254136 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s
I1 0.00149683kg m2
2do Tramo: A0 A2
Remplazando = h0 h2 = 0.0205 m
2 = 11.81858 rad/s
V2 = 0.037524 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s
I 2 0.001372747kg m 2
3er Tramo: A0 A3
Remplazando = h0 h3 = 0.03075m
3 = 14.55824 rad/s
V3 = 0.046224 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s
I 3 0.001356991kg m 2
4to Tramo: A0 A4
Hallado en la parte (d) de esta pregunta:
I 4 0.001416377kg m2
Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variacin entre estos
no es mucho, puesto que todos yacen en un valor ms o menos parecido. Esto comprueba
que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinacin observada por
la trayectoria, ni la longitud dl recorrido. Los efectos de estas diferencias vienen a ser
factores externos, mas no diferencias en el momento de inercia.
I1 0.00149683kg m2
I 2 0.001372747kg m 2
I 3 0.001356991kg m 2
I 4 0.001416377kg m2
I1 I 2 I 3 I 4
I PROM 0.001410736kg m 2
4
El mayor porcentaje de error observado se calcula de la siguiente manera:
( I PROM I 3 ) x100% 0.00537% 0.0054%

El porcentaje de error es tan pequeo que se puede decir que tiende a cero, por lo tanto
se demuestra que hay conservacin en el momento de inercia.
g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?
De la siguiente definicin:
I = r2 dm
Se observa que no se muestra en ningn momento que la inclinacin tendr efecto

alguno en la medicin del momento de inercia. Esto demuestra entonces que la
inclinacin en los cuales se encuentren los rieles no afectar de ninguna manera a los
resultados obtenidos por medio de los clculos.
h) Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I = (dm) r2 y las

mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico. Compare con
(d).
Primero, debe hallarse la densidad de la rueda de Maxwell, mediante la siguiente

ecuacin:
masa

volumen
Los resultados, son los siguientes:
= 2 = 0.2952 15.24 = 4.166 3
= ( 2 2 ) = (1.022 0.2952 ) 2.635 = 7.892 3
= . . = 1.12 3.10 0.62 = 2.1526 3
= ( 2 2 ) = (6.2342 5.032 ) 2.36 = 100.554 3
= 4.166 + 7.892 + 6 2.1526 + 100.554 = 125.5276 3
Luego:
348.5
= = = 2.776
125.5276 3 3
Ahora, para calcular el momento de inercia total, se necesita tomar cada cuerpo
independientemente:
- Para A (Eje cilndrico):
V r 2 h V 2 r h r
Si:
I A r 2 m( )
m V
Se sabe que:
m 2 h rV
En ()
r
I A r 2 2 h r r
0
r r
I A 2 h r 3 r I A 2 h r 3 r
0 0
r
r4
IA 2 h

4 0
Datos:
r = 0.295 cm
h = 15.24 cm
= 2.776 g/cm3

Reemplazando se obtiene: = 0.5032 2
- Para B (Cilindro del medio):
Si:
I B r 2 m
m V
Se sabe que:
m 2 h rV
R1
I A r 2 2 h r r
r
R1
I B 2 h r 3 r
r
R1
r4
IB 2 h
4 r
Datos:
r = 0.295 cm
R1= 1.2 cm
h = 2.635 cm
= 2.776 g/cm3
Reemplazando, se obtiene:

= 23.73
2
- Para C (Barrita de la Rueda):
V b r h V b r h r m V
Si:
I C r 2 m
I C r 2 b h r
r2
I C b h r 2 r
R1
r
r 32
IA b h

3 R1
R1 = 1.2 cm
r2 = 5.03 cm
b = 0.62 cm
h = 2.635 cm
= 2.776 g/cm3

= 189.774
2
- Para D (Rueda Exterior):
V r 2 h V 2 r h r V
I D r 2 m
I D r 2 2 h r r
R2
I D 2 h r 3 r
r2
R2
r4
ID 2 h

4 r2
r2 = 5.03 cm
R2 = 6.234 cm
h = 2.36 cm
= 3.211
Reemplazando, se obtiene:

= 10352.85643
2
Ahora se debe hallar el momento de inercia total, el cual es:
= + + 6 +

= 11515.73363
2
Se DIVIDE esta suma por 10,000 para convertirla en m2, y luego por 1000 para
convertirla en kg. El resultado final es:

= 0.001151573363 2

Al momento de analizar esta informacin, y compararla con el momento de inercia

experimental hallado en la parte (d) de esta pregunta, se puede observar que existe un
error, sin embargo, este es casi despreciable, algunos de los factores que pueden haber
hecho que esto sea posible son las fuerzas externas actuantes en el proceso del clculo
del momento de inercia experimental.
% = (0.00145106 0.00115157336) 100
% = 0.0299 %
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
- Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad de

dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se debe al hecho que
los momentos varan por minsculos valores los cuales no tienen efecto aparente,
pero cuando se analizan detenidamente, si logran a tener un resultado distinto.
- Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de

toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningn efecto
en el mvil cuando la pendiente se cambia, debido que la frmula empleada para
hallar el momento de inercia no lo considera.
- El teorema de Steiner nos ayud a comprobar los resultados de los momentos de

inercia.
- El Momento de Inercia por lo general aumenta al aumentar la distancia recorrida

por la rueda de Maxwell.
- El Momento de Inercia por lo general aumenta al aumentar el ngulo de inclinacin
del riel.
- El tiempo vara con el desplazamiento de una forma de tipo cuadrtica.
- La aceleracin en el punto 4 es igual a la aceleracin del centro de masa ya que la
desviacin estndar de las aceleraciones es despreciable.
7. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
- Humberto Leyva Naveros Fsica I.

- Tipler Mosca Fsica I.
- Marcelo Alonso, Edward Finn Fisica I. Volumen 1.

Informe N°5 - Dinamica de Rotación - Fisica I

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

INTEGRANTES : Aroni Rojas Klinton Mario 20163504B

PROFESOR : Pachas Salhuana Jos Teodoro

Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo rgido. El movimiento de

El movimiento ms general de un cuerpo rgido puede siempre considerarse como una

En el siguiente informe trataremos los conceptos de momento de inercia y energa, adems

- Entender el concepto de inercia rotacional.

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Haciendo el diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas

Movimiento de traslacin del c.m.

Movimiento de rotacin alrededor de un

Relacin entre el movimiento de

Si conocemos el ngulo de inclinacin y el momento de inercia Ic del cuerpo que rueda,

Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso

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Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los

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Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa

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TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN DE MASAS PUNTUALES

Tenemos que calcular la cantidad

Donde xi es la distancia de la partcula de masa m al eje de rotacin.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE MASA

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Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto

C. TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN

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Figura 3. Trabajo realizado sobre un cuerpo rgido

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DESCOMOPOSICON DE LA ENERGIA CINETICA EN ENERGIA DE

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Por el principio de conservacin de la energa:

Si en G0 la rueda parte del reposo Mgh0=mgh4 + Friccin

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Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural, es

Se debe demostrar que wA =wG (verifquelo)

Tomando un segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos partes:

Donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia respecto al eje de

Masa de la Rueda de Maxwell = 348.5 gramos

Medidas de la Rueda de Maxwell

12.468 cm 10.06 cm 2.36 cm

Reemplazando los valores y resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene: