Lubricacion Formulas
Lubricacion Formulas
Lubricacion Formulas
CAPITULO 7
Divisin 2
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
1. Introduccin
En esta Divisin 2 del Captulo 7 se vern los sistemas de conexin de los ejes con los
bastidores de las mquinas, especficamente los cojinetes hidrodinmicos. Sin embargo antes
de enfocar el anlisis y clculo de los cojinetes hidrodinmicos, es necesario introducir
algunos tpicos en temas de lubricacin y tribologa.
Nociones de Lubricacin
El objetivo de la lubricacin es reducir el rozamiento, el desgaste y el recalentamiento de las
superficies de piezas en movimiento que se hallan en contacto directo. La aplicacin tpica es
el cojinete constituido por mun o eje (Figura 7.11.a). Los ejemplos de aplicacin tpicos
son los cojinetes del cigeal y bielas en un motor, los cojinetes de las turbinas de centrales
termoelctricas.
Entre los factores de diseo a considerar se hallan discriminados en factores de orden tcnico
y factores de orden econmico como:
- Los valores de las cargas aplicadas y las condiciones de servicio
- Las condiciones de instalacin y el tipo de mantenimiento
- Las tolerancias de fabricacin permitidas, la duracin pretendida
- Los costos de instalacin y de mantenimiento
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
(a) (b)
Figura 7.11. (a) Superficie rodantes concordantes (b) superficies rodantes no concordantes
Lubricacin Hidrodinmica
Como se mencionara anteriormente, este tipo de lubricacin se caracteriza por poseer una
pelcula fluida entre superficies concordantes. Se produce una presin de sustentacin en el
mun debido a que las superficies convergen y su movimiento relativo y la viscosidad del
fluido separan las superficies. Este aspecto se analizar ms adelante en detalle. La presencia
de tal presin de sustentacin permite soportar la carga del eje. La magnitud de la presin no
es suficiente como para producir alguna deformacin elstica de importancia en la superficie
de los componentes. El espesor mnimo de pelcula normalmente excede 1 micrn y es una
funcin proporcional de la carga y de la velocidad, pudindose escribir como:
ub
hmin (7.47)
W
donde ub y W son respectivamente la velocidad y carga. A su vez, la altura de pelcula
depende de otros factores como la viscosidad del fluido (que depende de la temperatura), de la
geometra, y de otras condiciones de funcionamiento como se ver en el anlisis de cojinetes
hidrodinmicos. Para fijar algunos ponderadores numricos, la presin que puede
desarrollarse en este tipo de lubricacin no supera los 5 Mpa. (Ver Ref. [3]).
Lubricacin Elastohidrodinmica.
Se trata de una forma lmite o reducida de la lubricacin hidrodinmica, donde la deformacin
elstica de las superficies en contacto es sustancial. En esta circunstancia la necesidad de
lubricacin es crucial. Existen dos formas denominadas:
- Lubricacin elastohidrodinmica firme (llamada tambin dura). Sigla LEF
- Lubricacin elastohidrodinmica suave. Sigla LES.
La primera est relacionada con materiales con mdulo de elasticidad alto como en el caso de
los metales (aceros, bronces, etc.). En la LEF, la deformacin elstica y los efectos de presin
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Lubricacin Marginal
En este caso las superficies de los slidos no estn plenamente separadas por el lubricante y
comienza a existir contacto entre las superficies. Aqu es donde comienzan a jugar un papel
importante las propiedades moleculares del lubricante para mantener la pelcula fluida y
dependiendo de estas propiedades moleculares el espesor de la pelcula puede tener una
variacin entre 1 nm y 10 nm.
Lubricacin Parcial
Cuando las caractersticas de servicio de las superficies en contacto tienen cargas demasiado
altas o las velocidades muy bajas, la pelcula de lubricante se pierde y existe un contacto entre
las asperezas o rugosidades de las superficies en contacto. El espesor de fluido es menor que
0.01 m a 1 m. En la Figura 7.12 se muestran las diferencias entre la lubricacin por
pelcula fluida, marginal y parcial, respectivamente.
En la Figura 7.13 se muestra el rango de variacin de los coeficientes de friccin para las
diferentes condiciones de lubricacin, mientras que en la Figura 7.14 se muestra la variacin
del desgaste con el tipo de lubricacin y la variacin de carga.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Figura 7.12. Caracterizacin de los tipos de lubricaciones (a) pelcula fluida (b) marginal (c) Parcial
Lubricantes y propiedades
Un lubricante es una sustancia que tiene por funcin reducir la friccin y consecuente
desgaste entre superficie en deslizamiento relativo. Generalmente los lubricantes son lquidos
pero tambin pueden ser slidos y gases. A continuacin se indican algunos ejemplos:
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
- Lquidos
o Aceites minerales
o Esteres lquidos
o Fluidos silicnicos
- Slidos
o politetrafluoruetileno
o grasas con aditivos (para los rodamientos)
o grasas de grafito
o polvos de molibdeno y grafito (Ejemplo molikote)
- Gases
o aire (por ejemplo para cojinetes de gas en turbinas)
Los lubricantes lquidos poseen adems una serie de propiedades muy deseables que los
transforman en los lubricantes por antonomasia. Estas son las siguientes:
- Pueden evolucionar entre las superficies deslizantes conduciendo a una lubricacin
hidrodinmica.
- Tienen una alta capacidad de disipacin trmica del calor generado por el contacto.
- Se pueden mezclar con otros productos qumicos (aditivos) para otorgarles mejoras al
lubricante, como por ejemplo incrementar la resistencia a la corrosin de las partes,
incrementar la vida til del lubricante, incrementar la capacidad de carga, etc.
- Se pueden remover las partculas producidas por el desgaste.
Entre las propiedades ms representativas de un lubricante se halla la viscosidad.
Conceptualmente es la capacidad que tiene un fluido en resistir deformaciones cortantes. La
viscosidad absoluta o viscosidad dinmica se define a partir de un modelo geomtrico-
mecnico elemental como el que se muestra en la Figura 7.15. La viscosidad absoluta,
entonces se obtiene con la siguiente relacin:
F/A Tensin _ de _ Corte
(7.49)
ub / h du / dz Razn _ deformaci n _ unitaria _ por _ Corte
donde F y A son fuerza de corte y rea de la superficie (Figura 7.15), respectivamente y ub y h
son la velocidad de la superficie superior (Figura 7.15) y el espesor de pelcula,
respectivamente. En la Tabla 7.3 se pueden encontrar unidades de viscosidad absoluta.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Figura 7.16. Variacin de la Viscosidad Absoluta con la temperatura para aceites SAE a presin atmosfrica
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Nociones de Friccin
La friccin es una fuerza que resiste el movimiento relativo entre dos superficies. Existen dos
formas caractersticas de friccin en cuanto al aspecto de la superficie: Friccin por Rodadura
y Friccin por deslizamiento segn se aprecia en la Figura 7.17. Por otro lado la friccin se
puede distinguir en esttica o dinmica segn que corresponda a una situacin libre de
movimiento o con movimiento, respectivamente. La expresin tpica que relaciona las fuerzas
que intervienen (Segn la denominada ley de friccin de COULOMB) es:
Fr .N (7.52)
La ley (7.52) se denomina tambin ley de friccin seca y se caracteriza por estar definida
segn las siguientes hiptesis:
- La fuerza de friccin Fr es independiente de la velocidad.
- La fuerza de friccin Fr es proporcional a la fuerza normal
- La fuerza de friccin Fr no depende del rea aparente de las superficies en contacto.
Figura 7.17. Formas de friccin segn las superficies involucradas. (a) por deslizamiento (b) rodadura
Por otro lado la (7.52) es representativa para los materiales metlicos, en tanto que para otros
materiales se han obtenido expresiones de proporcionalidad como las siguientes:
Fr .N 3/ 4 para polmeros y otros plsticos
(7.53)
Fr .N 2 / 3 para cauchos y gomas en general
La friccin es una propiedad que puede tener utilidad ambivalente. Esto significa que en
determinadas aplicaciones se exige la menor influencia de la friccin como por ejemplo en las
turbinas donde se usan cojinetes hidrodinmicos, o en los giroscopios, etc. Por otro lado en
otras aplicaciones es fundamental que exista friccin, como por ejemplo en los frenos o
embragues, en la interaccin de la cubierta de una rueda con el piso, etc.
Nociones de desgaste
El desgaste se entiende como la prdida progresiva de la sustancia de una pieza que se desliza
con respecto a otra. El desgaste se clasifica segn la naturaleza de fsica del proceso segn:
- Desgaste por Adhesin
- Desgaste por Abrasin
- Desgaste por Fatiga
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
En el desgaste por Adhesin, partculas de material se transfieren de una superficie a otra por
medio de la soldadura por presin. En el caso de desgaste por abrasin las superficies estn
actuando en forma recproca siendo una ms dura que otra. En el caso de desgaste por Fatiga,
el dao se propaga en forma subsuperficial tal como se muestra en la secuencia de la Figura
7.18 (tomada de Referencia [2])
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Coeficiente de Constante de
Materiales en rozamiento
rozamiento desgaste k1
Bronce sobre acero 0.3 0.001
Carburo de Tg contra
0.35 10-6
carburo de Tg
Polietileno sobre acero 0.5 10-7
acero inoxidable sobre
0.5 2 10-5
acero duro
Tabla 7.4. Constantes de rozamiento y desgaste
Nociones generales
Los cojinetes hidrodinmicos radiales tienen por funcin servir de apoyos a ejes o bien a
rboles (como el cigeal) entre otros usos. La caracterstica principal de este tipo de
dispositivos reside en que el tipo de lubricacin que se utiliza es la hidrodinmica y pueden
soportar una carga sustancial con poco rozamiento y en consecuencia desgaste y prdida de
potencia mnimos. Las superficies del cojinete son paralelas al eje de rotacin del eje que
estn conteniendo.
Existen diferentes tipos de cojinetes, segn sus formas, materiales y aplicaciones. En la Figura
7.20 se pueden apreciar diferentes tipos de cojinetes construidos en bronce.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
En la Figura 7.21 se puede apreciar las vistas de un conjunto eje-cojinete, mientras que en la
Figura 7.22 se describen las partes geomtricas ms representativas. Los cojinetes pueden ser
completos o parciales en tanto que cubran al mun unos 360 o no.
- c es el huelgo radial
- ho es la altura mnima de pelcula
- O y O son los centros de las circunferencias del mun del eje y del cojinete.
Figura 7.23. (a) Eje sin lubricacin con giro y rodadura (b) eje con lubricacin
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Ley de Petrov
La ley de Petrov se utiliza para determinar el par debido a la friccin fluida. Para hallar una
expresin del par de friccin es necesario establecer una serie de hiptesis, las cuales se
exponen a continuacin:
Aun cuando segn la ltima hiptesis se pueda presentar una excentricidad, sta debe
considerarse muy pequea. De tal forma que si se analiza un cojinete completo (de 360) se
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Ahora bien, para poder desarrollar una teora es necesario establecer una serie de hiptesis
con las cuales reducir dentro de lo razonable las ecuaciones de mecnica de los fluidos. Las
hiptesis que se efectan para hallar la ecuacin de Reynolds son:
1. El lubricante es un fluido newtoniano
2. Las fuerzas inerciales del lubricante son despreciables
3. El fluido es incompresible
4. La viscosidad es constante
5. Se supone gradiente de presin nulo a lo largo del cojinete
6. El radio del eje es grande respecto al espesor de pelcula
La ecuacin de Reynolds simplificada para un cojinete radial viene dada por la siguiente
forma (referencias [2] y [4]):
3 p 3 p h
h h 6 o u b (7.60)
x x y y x
donde ub es la velocidad tangencial del eje. Ahora teniendo presente de la Figura 7.26 se
puede escribir
e x = rb
h c1 .Cos , con (7.61)
c ub = rb b
siendo e la excentricidad y la denominada excentricidad adimensional. Ahora bien,
reemplazando (7.61) en (7.60) se logra:
3 p 2 3 2 p
h rb h 6 o b rb2 eSen (7.62)
y 2
Esta es la ecuacin que se debe resolver. Normalmente para esta ecuacin no existen
soluciones analticas, pero si existen soluciones numricas.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Para poder emplear las soluciones numricas en forma prctica, se han confeccionado grficos
o bacos con los parmetros ms salientes. Estos estudios se deben originalmente a Raimondi
y Boyd (fechado en 1958 segn referencias [1-3]). Entre estos se distinguen dos grupos:
- Parmetros de Operacin
- Parmetros de Funcionamiento
Los Parmetros de Operacin son:
- El nmero de Cojinete o Nmero de Sommerfeld
r w r
2
B j o b b t b (7.63)
.Wr c
- La razn de ancho a dimetro del cojinete
2rb
j (7.64)
wt
- La extensin angular del cojinete (parcial o completo)
Esquema de diseo
Para efectuar el diseo de un cojinete se debe seguir un proceso bsico, en el cual es necesario
contar con la siguiente informacin:
- La viscosidad del lubricante o.
- La velocidad angular del eje b.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Figura 7.27. Variacin del espesor de pelcula y excentricidad con el nmero de cojinete (o de Sommerfeld)
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Figura 7.28. Variacin del coeficiente de rozamiento adimensional con el nmero de Sommerfeld
En la Figura 7.31 se muestra la relacin entre el flujo principal y el flujo de fuga lateral, que
viene dado por la siguiente expresin (7.70) y se despeja qs.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
qs
q (7.70)
q
Figura 7.30. Variacin del flujo volumtrico adimensional con el nmero de Sommerfeld
Figura 7.31. Variacin de la razn de flujo lateral a principal con el nmero de Sommerfeld
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Figura 7.32. Variacin de la de la mxima presin de pelcula (adimensional) con el nmero de Sommerfeld
Figura 7.33. Ubicacin de la mxima presin de pelcula y presin terminal con el nmero de Sommerfeld
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
r
0.103 Wr* b
t m c en grados Farenheit
1 qs
Q 1
2 q
siendo
Wr
Wr* (7.73)
2.rb .wt
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Por ejemplo, en la Tabla 7.5 se muestra un extracto de los valores, adaptados de la referencia
[2], para el espesor mnimo de pelcula fluida de lubricante. En tal tabla se supone que la
misma calidad para ambas superficies en deslizamiento relativo, es decir tanto para el cojinete
como para el mun.
4. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
[4] H. Potter, Mecnica de los Fluidos, McGraw Hill 2002.
5. Problemas Resueltos
Problema Resuelto 1
El rotor de una turbina de vapor para una planta de energa de una fbrica de papel tiene dos
apoyos que soportan cada uno la mitad del peso del rotor de 20000 N. La velocidad de
rgimen del rotor es de 3000 RPM, los dimetros de los cojinetes son de 120 mm y tienen un
ancho de 120 mm. Disear el cojinete con una rugosidad de la superficie de R a = 0.6 m y
con la condicin de prdida de potencia mnima. Calcular el coeficiente de friccin, el ngulo
de posicin, la razn de flujo de aceite y la razn de prdida de flujo lateral. Elija una razn
de excentricidad de 0.82 para evitar inestabilidad dinmica.
Solucin
Observe que la velocidad de rotacin b = 3000 RPM = 314 rad/seg
Ahora de Tabla 7.5 para rugosidad Ra=0.6 m se tiene el mnimo espesor de pelcula
hmin=12.5 m (siempre que el incremento de temperatura no sea excesivo) es decir:
La excentricidad es = 0.82.
Luego el espesor de pelcula adimensional es
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Problema Resuelto 2
Un apoyo se usa en un compresor de aire para soportar una carga radial de 5200 N a una
velocidad de 2300 RPM. La razn de dimetro a ancho es de 2 y se usa aceite SAE 50 con
una temperatura de entrada de 100C. Determinar las dimensiones mnimas de un cojinete y
la holgura radial para dos condiciones posibles de trabajo: (1) mxima carga y (2) mnima
friccin.
Solucin
Este es un problema que puede resolverse arrastrando el valor de la carga por unidad de rea
proyectada en el cojinete, y refiriendo todo parmetro a ella.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Para simplificar la exposicin se asumir un valor de W*=1.5 MPa para la carga por unidad
de rea proyectada. De esta forma se puede obtener el valor del ancho de cojinete como:
Wr Wr
Wr* wt 0.0416 m
2rb wt 2Wr*
Se recordar que 2rb/wt = 2.
La velocidad de rotacin en el cojinete es de b = 2300 rpm = 241 rad/seg
B j o b b t c 119 m
Wr c B W
j r
B j o b b t c 32.4 m
Wr c B jWr
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
Observar la reduccin del huelgo cuando se pasa de una configuracin de mnima friccin a
mxima carga.
NOTA: Este es un problema simple de comparacin entre condiciones de funcionamiento.
6. Problemas Propuestos
Problema 1. Tribologa
Tres bloques iguales de Plstico soportan el peso de una gua de deslizamiento de acero. Al
principio cada bloque soporta un tercio del peso, pero el bloque central es de
politetrafluoretileno (PTFE) y los otros dos bloques exteriores son de polietileno,
consecuentemente se tienen diferentes constantes de desgaste: PTFE, k1 = 2 10-5; polietileno
k1 = 2 10-8. Calcule cmo se redistribuye la carga entre los bloques, si se supone que las
durezas de los plsticos son iguales.
Clave: la carga (que no importa el valor que tenga) se redistribuye en tanto que la tasa de
desgaste sea la misma para los dos materiales
Problema 2. Cojinetes
Un cojinete simple tiene un dimetro de 2 pulgadas y un ancho de una pulgada. El cojinete
completo opera a una velocidad de 2000 rpm y soporta una carga de 750 libras. Si se usa un
aceite SAE 20 con una temperatura de entrada de 110 F, determinar:
a) La holgura radial para una capacidad de soporte de carga ptima, el incremento de la
temperatura y la temperatura media
b) Los parmetros de funcionamiento: el coeficiente de friccin, razn de flujo lateral y
ngulo de posicin.
c) La viscosidad cinemtica del aceite a la temperatura media si la densidad del aceite es de
0.89 g/cm3
Problema 3. Cojinetes
Un cojinete completo se usa en una planta generadora de energa en Crdoba. El generador
tiene cuatro polos y suministra electricidad con una frecuencia de 50 Hz. El rotor pesa 30 ton.
y est apoyado equitativamente en dos cojinetes deslizantes. El dimetro del eje es de 300 mm
y cada cojinete tiene un ancho de 380 mm. Las superficies de los cojinetes y del eje estn
rectificadas con un acabado superficial de Ra = 1 m. Calcule el cojinete para una prdida de
potencia mnima, y el coeficiente de friccin, la razn de fuga del canal de alimentacin de
aceite. Para asegurarse que los cojinetes son estables dinmicamente adoptar una relacin de
excentricidad de 0.85 a 0.90 y calcular las prdidas de potencia en el eje.
Problema 4. Cojinetes
Una carga radial de 3.2 kN se aplica a un eje de 50 mm de dimetro que gira a 1500 rpm. Se
utiliza un cojinete como apoyo de la carga radial. El mismo tiene una razn de dimetro a
ancho de 1 (uno) y se lubrica con aceite SAE 20 con una temperatura de entrada de 35C.
Calcule:
a) La temperatura media y el incremento de la temperatura en el cojinete
b) El espesor de pelcula mnimo y su localizacin
c) La presin mxima y su localizacin
d) Los flujos volumtricos total y la fuga lateral.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan