Rockwell Controllogic

Manual del usuario
Controladores GuardLogix 5570

Nmeros de catlogo 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L7SP, 1756-L73SXT, 1756-L7SPXT, 1756-L72EROMS
Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment
Traduccin de las Instrucciones originales

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configuracin y operacin de este equipo antes de instalar, configurar, operar o realizar el mantenimiento de este
producto. Los usuarios debern familiarizarse con las instrucciones de instalacin y cableado, y con los requisitos de
todos los cdigos, leyes y normas aplicables.
Las actividades que incluyan instalacin, ajustes, puesta en servicio, uso, montaje, desmontaje y mantenimiento debern
ser realizadas por personal debidamente capacitado de conformidad con el cdigo de prcticas aplicable.
Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada por el fabricante, la proteccin proporcionada por el equipo
puede verse afectada.
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resulten del uso o la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Debido a las
numerosas variables y requisitos asociados con cada instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede
asumir ninguna responsabilidad ni obligacin por el uso en aplicaciones reales basado en los ejemplos y los diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente por el uso de la informacin, los circuitos, los
equipos o el software descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de
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Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden provocar una explosin en un
ambiente peligroso, la cual podra ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
ATENCIN: Identifica informacin sobre las prcticas o circunstancias que pueden ocasionar lesiones personales o la
muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a identificar un peligro, a evitar un
peligro y a reconocer las consecuencias.
IMPORTANTE Identifica informacin esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento.
Tambin puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo, con el fin de recomendar precauciones especficas.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO DE QUEMADURA: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o
un motor) a fin de advertir sobre superficies que podran alcanzar temperaturas peligrosas.
PELIGRO DE ARCO ELCTRICO: Puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo (por ejemplo, en un centro de
control de motores) para alertar sobre la posibilidad de que se produzca un arco elctrico. Un arco elctrico puede provocar
lesiones graves o la muerte. Lleve un equipo de proteccin personal (PPE) adecuado. Siga TODOS los requisitos
reglamentarios en torno a las prcticas de trabajo seguras y al equipo de proteccin personal (PPE).
Allen-Bradley, Armor, ControlFLASH, ControlLogix, DriveLogix, FlexLogix, Guard I/O, GuardLogix, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, PanelView, PhaseManager, PLC-5, POINT Guard I/O, PowerFlex,
Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, Studio 5000, Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment y Studio 5000 Logix Designer son marcas comerciales de
Rockwell Automation, Inc.
ControlNet, DeviceNet y EtherNet/IP son marcas comerciales de ODVA. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Resumen de cambios
Este manual contiene informacin nueva y actualizada.
Informacin nueva y Esta tabla contiene los cambios realizados en esta revisin.
actualizada Tema Pgina
Se cambi el ttulo de la seccin, de Ms recursos a Para obtener ms informacin. 11
Se cambi la descripcin de la columna de recursos, de Servovariadores Kinetix a Variadores. 12
Se aadieron los documentos Kinetix 5700 Servo Drives User Manual y PowerFlex 527 Adjustable 12
Frequency AC Drive User Manual al material de recursos de variadores.
Se elimin la informacin de las versiones anteriores de la tabla Caractersticas compatibles. 19
Se cambi el ttulo de la columna, de Versin 24 a Versiones 24 y posteriores. 19
Se aadi una oracin introductoria y la Figura 10. 48
Se aadi contenido de asignacin de SNN a la tabla Importante. 49
Se revis la Figura 14 para incluir los variadores PowerFlex 527 y Kinetix 5700. 56
Se aadieron los variadores Kinetix 5700 y PowerFlex 527 a la informacin de direccin de 73
variadores.
Se revis el ttulo de la tabla 20 y la informacin de la tabla para incluir ms variadores. 73
Se aadieron los variadores Kinetix 5700 y PowerFlex 527 a la referencia para obtener informacin 74
adicional.
Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM022C-ES-P Mayo 2015 3

Resumen de cambios
Notas:
4 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM022C-ES-P Mayo 2015

Tabla de contenido
Prefacio Informacin sobre los controladores GuardLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Controladores para ambientes difciles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Controladores Armor GuardLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Ambiente Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Terminologa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Para obtener ms informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1
Descripcin general del sistema Requisitos de las aplicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Nmero de red de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Firma de tarea de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Diferenciacintre componentes estndar y de seguridad . . . . . . . . . . . . . . 14
Dispositivos de HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Capacidades de flujo de datos del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Seleccin del hardware del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Controlador primario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Homlogo de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chasis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Fuente de alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Seleccin del dispositivo de E/S de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Seleccin de las redes de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Requisitos de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Captulo 2
Instalacin del controlador Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Informacin sobre el ambiente y el envolvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Sistemas electrnicos programables (PES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Desconexin y reconexin con la alimentacin conectada
(RIUP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Aprobacin legal norteamericana para uso en zonas peligrosas. . . . . 22
Aprobacin legal europea para ubicacin en zonas peligrosas . . . . . . 23
Prevencin de descargas electroestticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Asegrese de que tiene todos los componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Instalacin de un chasis y una fuente de alimentacin elctrica . . . . . . . . 24
Instale el controlador en el chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Insercin o extraccin de una tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Extraccin de la tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Instale la tarjeta SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Establecimiento de las conexiones de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Actualizacin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Uso del software ControlFLASH para actualizar el firmware. . . . . . 31
Uso de AutoFlash para actualizar el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Seleccin del modo de operacin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Utilizar el interruptor de llave para cambiar el modo
de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Uso de la aplicacin Logix Designer para cambiar
el modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Desinstalacin de un mdulo de almacenamiento de energa (ESM) . . . 34
Instalacin de un mdulo de almacenamiento de energa (ESM) . . . . . . 36

Tabla de contenido
Captulo 3
Configuracin del controlador Creacin de un proyecto de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Codificacin electrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Ms informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Establecimiento de contraseas para bloqueo ydesbloqueo
de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Proteccin de la firma de tarea de seguridad en el modo marcha . . . . . . . 44
Reemplazo de un dispositivo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Habilitacin de sincronizacin de hora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Configuracin de un controlador de seguridad homlogo . . . . . . . . . . . . 46
Captulo 4
Comunicacin a travs de redes La red de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Administracin del nmero de red de seguridad (SNN) . . . . . . . . . . 47
Asignacin del nmero de red de seguridad (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . 49
Cambio del nmero de red de seguridad (SNN). . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Comunicacin EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Produccin y consumo de datos a travs de una red
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Conexiones por la red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Ejemplos de comunicacin EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Conexiones EtherNet/IP para dispositivos de E/S de seguridad . . . 56
Conexiones EtherNet/IP estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Comunicacin ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Produccin y consumo de datos a travs de una red ControlNet . . . 58
Conexiones mediante la red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Ejemplo de comunicacin ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Conexiones ControlNet para E/S distribuidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Comunicacin DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Conexiones DeviceNet para dispositivos de E/S de seguridad . . . . . 61
Conexiones DeviceNet estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Captulo 5
Cmo aadir, configurar, Adicin de dispositivos de E/S de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
monitorear y reemplazar Configuracin de dispositivos de E/S de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Definicin de la direccin IP utilizando el traductor de
dispositivos CIP Safety I/O
direcciones de red (NAT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Establecimiento del nmero de red de seguridad (SNN) . . . . . . . . . . . . . . 67
Uso de conexiones de unidifusin en las redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . . 67
Establecimiento del lmite de tiempo de reaccin de la conexin. . . . . . . 67
Especificacin del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) . . . . . . . 67
Visualizacin del retardo de red mximo observado. . . . . . . . . . . . . . . 68
Establecimiento de los parmetros avanzados de lmite de
tiempo de reaccin de la conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Explicacin de la firma de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Configuracin mediante la aplicacin Logix Designer . . . . . . . . . . . . 71
Propietario de configuracin diferente (conexin de
solo recepcin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Restablecimiento de la propiedad del dispositivo de
E/S de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Direccionamiento de datos de E/S de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Tabla de contenido
Formato de direccin de mdulos de E/S de seguridad. . . . . . . . . . . . 72

Formato de direccin de variadores Kinetix 5500,
Kinetix 5700 y PowerFlex 527. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Monitoreo del estado de mdulo de E/S de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Restablecimiento de un mdulo a la condicin original . . . . . . . . . . . . . . . 75
Reemplazo de un dispositivo mediante la aplicacin Logix Designer . . . 75
Reemplazo con Configure Only When No Safety
Signature Exists habilitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Reemplazo con Configure Always habilitado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Reemplazo de un mdulo POINT Guard I/O usando
el software RSNetWorx para DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Captulo 6
Desarrollo de aplicaciones de La tarea de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
seguridad Especificacin del perodo de la tarea de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . 86
Ejecucin de la tarea de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Programas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Rutinas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Tags de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Tipo de tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Tipo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Alcance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Clase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Valor constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Acceso externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Tags de seguridad producidos/consumidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Configuracin de los nmeros de red de seguridad de
los controladores de seguridad homlogos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Produccin de un tag de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Consumo de datos de tag de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Asignacin de un tag de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Restricciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Creacin de pares de asignacin de tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Monitoreo del estado de la asignacin de un tag . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Proteccin de las aplicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Bloqueo de seguridad del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Generacin de una firma de tarea de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Restricciones de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Captulo 7
Entrada en lnea con el Conexin del controlador a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
controlador Conexin del dispositivo EtherNet/IP y la computadora . . . . . . . 105
Conexin del mdulo de comunicacin ControlNet o escner
DeviceNet y su computadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Configuracin de un driver EtherNet/IP, ControlNet
o DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Factores que influyen en la entrada en lnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Coincidencia del proyecto con el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Coincidencia de la revisin de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Estado/fallos de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Firma de tarea de seguridad y estado de bloqueo y
desbloqueo de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Tabla de contenido
Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Entrada en lnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Captulo 8
Almacenamiento y carga de Uso de tarjetas de memoria para memoria no voltil. . . . . . . . . . . . . . . . 113
proyectos usando la memoria no Almacenamiento de un proyecto de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Carga de un proyecto de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
voltil
Uso de mdulos de almacenamiento de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Almacenamiento del programa en la memoria NVS
incorporada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Borrado del programa de la memoria NVS incorporada . . . . . . . . . 117
Clculo del apoyo de ESM de WallClockTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Administracin del firmware con la funcin Firmware Supervisor . . . 118
Captulo 9
Monitoreo de estado y manejo de Visualizacin de estado mediante la barra en lnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
fallos Monitoreo de las conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Todas las conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Conexiones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Monitoreo de los indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Monitoreo del estado de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Fallos del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Fallos de controlador no recuperables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Fallos de seguridad no recuperables en la aplicacin
de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Fallos recuperables en la aplicacin de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . 123
Visualizacin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Cdigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Desarrollo de una rutina de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Rutina de fallo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Gestor de fallos del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Uso de instrucciones GSV/SSV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Apndice A
Indicadores de estado Indicadores de estado de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Pantalla de estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Mensajes de estado de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Mensajes de estado general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Mensajes de fallo mayor recuperable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Cdigos de fallo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Apndice B
Cambio del tipo de controlador Cambio de un controlador estndar a uno de seguridad. . . . . . . . . . . . . 137
Cambio de un controlador de seguridad a uno estndar. . . . . . . . . . . . . 138
Cambio de tipos de controlador de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Ms recursos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
ndice

Prefacio
Tema Pgina
Informacin sobre los controladores GuardLogix 9
Ambiente Studio 5000 10
Terminologa 11
Para obtener ms informacin 11
Este manual constituye una gua para los casos en que se usa un controlador
GuardLogix 5570 en una aplicacin Studio 5000 Logix Designer. En l se
describen los procedimientos especficos de GuardLogix que se utilizan para
configurar, operar y resolver problemas del controlador.
Utilice este manual si es responsable del diseo, instalacin, programacin o

resolucin de problemas de sistemas de control con controladores
GuardLogix 5570.
Debe tener conocimientos bsicos sobre circuitos elctricos y estar

familiarizado con la lgica de rels. Adems, debe haber recibido la formacin
adecuada y tener la experiencia necesaria en la creacin, operacin y
mantenimiento de sistemas de seguridad.
Para obtener informacin detallada sobre temas relacionados con el

controlador GuardLogix, los requisitos de nivel de integridad de seguridad
(SIL) 3 y nivel de rendimiento (e) (SIL 3/PLe), o informacin sobre los
componentes Logix estndar, consulte la lista de Para obtener ms
informacin en la pgina 11.
Informacin sobre los Hay dos lneas de controladores 1756 GuardLogix disponibles. Estos
controladores comparten muchas caractersticas, pero tambin tienen algunas
controladores GuardLogix diferencias. La Tabla 1 proporciona una breve descripcin de estas diferencias.
Tabla 1 Diferencias entre los controladores GuardLogix 5570 y GuardLogix 5560
Caracterstica Controladores GuardLogix 5570 Controladores GuardLogix 5560
(1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, (1756-L61S, 1756-L62S,
1756-L7SP 1756-L73SXT, 1756-L7SPXT) 1756-L63S, 1756-LSP)
Alimentacin del reloj y Mdulo de almacenamiento de energa Batera
respaldo que se usa para (ESM)
retener los datos en la
memoria mientras la unidad
est apagada
Puertos de comunicacin USB En serie
(incorporados)
Conexiones, controlador 500 250
Memoria, no voltil Tarjeta Secure Digital (SD) Tarjeta CompactFlash (CF)
Indicadores de estado Pantalla de estado desplazable e Indicadores de estado
indicadores de estado
Herramienta de programacin Ambiente Studio 5000, versin 21 o Software RSLogix 5000, versin 14
posterior Software RSLogix 5000, versin 16 o
Software RSLogix 5000, versin 20 o posterior
posterior
Manual del usuario Ambiente Studio 5000: este manual 1756-UM020
Software RSLogix 5000:
1756-UM020
Manual de referencia de Ambiente Studio 5000: 1756-RM099 1756-RM093
seguridad Software RSLogix 5000: 1756-RM093

Prefacio
Controladores para ambientes difciles
Los controladores ControlLogix para ambientes difciles, nmeros de

catlogo 1756-L73SXT y 1756-L7SPXT, proporcionan la misma
funcionalidad que el controlador 1756-L73S, pero estn diseados para
soportar temperaturas de 25...70 C (13...158 F).
IMPORTANTE Los componentes del sistema Logix-XT estn clasificados para condiciones
ambientales difciles solo cuando se usan correctamente con otros
componentes del sistema Logix-XT. El uso de componentes Logix-XT con
componentes del sistema Logix tradicional anula las clasificaciones para
condiciones ambientales difciles.
Controladores Armor GuardLogix
El controlador Armor GuardLogix (nmero de catlogo 1756-L72EROMS)

combina un controlador GuardLogix 1756-L72S y un homlogo de seguridad
con dos canales de comunicacin EtherNet/IP compatibles con DLR en un
envolvente con calificacin IP67 para montaje en una mquina. Para obtener
ms informacin acerca del controlador Armor GuardLogix, consulte las
instrucciones de instalacin del controlador Armor GuardLogix, publicacin
1756-IN060.
Ambiente Studio 5000 Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment combina los
elementos de ingeniera y diseo en un ambiente comn. El primer elemento
es la aplicacin Studio 5000 Logix Designer. Logix Designer es el nuevo
nombre de marca asignado a la aplicacin de software RSLogix 5000, y
continuar siendo el producto para programar los controladores Logix5000
en soluciones discretas, de procesos, de lotes, de control de movimiento, de
seguridad y basadas en variadores.
El ambiente Studio 5000 constituye la base para las futuras herramientas y

capacidades de diseo de ingeniera de Rockwell Automation. El ambiente
Studio 5000 es el lugar donde los ingenieros de diseo desarrollan todos los
elementos de sus sistemas de control.

Prefacio
Terminologa La siguiente tabla define los trminos utilizados en este manual.
Tabla 2 Trminos y definiciones

Abreviatura Significado de las siglas Definicin
1oo2 Uno de dos Se refiere al diseo del comportamiento de un sistema de seguridad con varios procesadores.
CIP Protocolo industrial comn Protocolo de comunicacin diseado para aplicaciones industriales de automatizacin.
CIP Safety Protocolo industrial comn Certificado para Versin de CIP con clasificacin SIL 3/PLe.
seguridad
DC Cobertura del diagnstico Relacin entre la tasa de fallos detectados y la tasa total de fallos.
EN Normativa europea Estndar oficial europeo.
ESM Mdulo de almacenamiento de energa Usado para alimentacin del reloj y respaldo para retener los datos en la memoria mientras los
controladores GuardLogix 5570 estn apagados.
GSV Get System Value Una instruccin que obtiene informacin sobre el estado del controlador especificado y la pone en un
tag de destino.
Multidifusin La transmisin de informacin de un transmisor a mltiples receptores.
NAT Traduccin de direcciones de red La traduccin de una direccin de protocolo de Internet (IP) a otra direccin IP de una red diferente.
PFD Probabilidad de fallo a demanda Probabilidad promedio de que un sistema no realice la funcin a demanda para la que est diseado.
PFH Probabilidad de fallo por hora Probabilidad de que un sistema experimente un fallo peligroso por hora.
PL Nivel de rendimiento Clasificacin de seguridad ISO 13849-1.
RPI Intervalo solicitado entre paquetes El perodo de tiempo esperado de produccin de datos durante la comunicacin a travs de una red.
SNN Nmero de red de seguridad Nmero nico que identifica una seccin de una red de seguridad .
SSV Set System Value Una instruccin que establece datos en el sistema controlador.
Estndar Objeto, tarea, tag, programa o componente en su proyecto que no es un tem relacionado con la
seguridad.
Unidifusin La transmisin de informacin de un transmisor a un receptor.
Para obtener ms Los documentos que aparecen a continuacin incluyen ms informacin

acerca de productos de Rockwell Automation relacionados.
informacin
Tabla 3 Publicaciones relacionadas con los controladores y sistemas GuardLogix
Recurso Descripcin
Requisitos de las Sistemas controladores GuardLogix 5570 Manual de Contiene los requisitos detallados para obtener y mantener SIL 3/PLe con el sistema
aplicaciones de referencia de seguridad, publicacin 1756-RM099 controlador GuardLogix.5570 usando la aplicacin Studio 5000 Logix Designer.
seguridad
Sistemas controladores GuardLogix Manual de referencia de Contiene los requisitos detallados para obtener y mantener SIL 3/PLe con el sistema
seguridad, publicacin 1756-RM093 controlador GuardLogix 5560 o 5570 usando el software RSLogix 5000.
CIP Sync Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Proporciona informacin detallada y completa sobre cmo aplicar la tecnologa CIP
(sincronizacin de Application Technique, publicacin IA-AT003 Sync para sincronizar relojes en un sistema de control Logix.
tiempo)
Mdulos Guard I/O Mdulos de seguridad Guard I/O DeviceNet Manual del Proporciona informacin sobre cmo usar los mdulos Guard I/O DeviceNet Safety.
usuario, publicacin 1791DS-UM001
Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules User Manual, Proporciona informacin sobre cmo usar los mdulos de seguridad Guard I/O
publicacin 1791ES-UM001 EtherNet/IP.
Mdulos de seguridad POINT Guard I/O Manual del usuario, Proporciona informacin sobre cmo instalar, configurar y usar los mdulos POINT
publicacin 1734-UM013 Guard I/O.
Controlador Armor GuardLogix Instrucciones de instalacin, Proporciona informacin sobre cmo instalar y usar los controladores Armor
publicacin 1756-IN060 GuardLogix.

Prefacio
Tabla 3 Publicaciones relacionadas con los controladores y sistemas GuardLogix (continuacin)

Recurso Descripcin
Variadores Servovariadores Kinetix 5500 Manual del usuario, Proporciona informacin sobre cmo instalar, configurar, poner en marcha y resolver
publicacin 2198-UM001 los problemas de un sistema de servovariadores Kinetix 5500. Tambin incluye los
requisitos para utilizar variadores Kinetix 5500 en aplicaciones de seguridad.
Manual del usuario de los servovariadores Kinetix 5700, Proporciona informacin sobre cmo instalar, configurar, poner en marcha y resolver
publicacin 2198-UM002 los problemas de un sistema de servovariadores Kinetix 5700. Tambin incluye los
requisitos para utilizar variadores Kinetix 5700 en aplicaciones de seguridad.
PowerFlex 527 Adjustable Frequency AC Drive User Manual, Proporciona informacin sobre cmo instalar, poner en marcha y resolver los
publicacin 520-UM002 problemas del variador de CA de frecuencia ajustable PowerFlex serie 520.
Instalacin del Chasis y fuente de alimentacin elctrica ControlLogix Describe cmo instalar y conectar a tierra el chasis y las fuentes de alimentacin
hardware Instrucciones de instalacin, publicacin 1756-IN005 elctrica ControlLogix.
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de Proporciona informacin detallada sobre cmo conectar a tierra y cablear los
automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 controladores programables.
Instrucciones GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Proporciona informacin acerca del conjunto de instrucciones de las aplicaciones de
(programacin) Manual, publicacin 1756-RM095 GuardLogix Safety.
Instrucciones generales de los controladores Logix5000 Proporciona a los programadores detalles acerca de cada instruccin disponible para
Manual de referencia, publicacin 1756-RM003 un controlador Logix5000.
Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual, Proporciona a los programadores detalles acerca de las instrucciones de control de
publicacin MOTION-RM002 movimiento que se encuentran disponibles para un controlador Logix5000.
Movimiento Sercos Motion Configuration and Startup User Manual, Detalla cmo configurar un sistema de aplicacin de movimiento SERCOS.
publicacin MOTION-UM001
Motion Coordinated Systems User Manual, publicacin Detalla cmo crear y configurar un sistema de aplicacin de movimiento coordinado.
MOTION-UM002
Configuracin y puesta en marcha del movimiento integrado Detalla cmo configurar un control de movimiento integrado en un sistema de
en la red EtherNet/IP Manual del usuario, publicacin aplicacin de redes EtherNet/IP.
MOTION-UM003
Integrated Motion on the EtherNet/IP Network Reference Informacin detallada sobre modos de control de ejes y atributos para movimiento
Manual, publicacin MOTION-RM003 integrado en redes EtherNet/IP.
Redes (ControlNet, EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Describe cmo configurar y operar mdulos EtherNet/IP en un sistema de control
DeviceNet, Manual, publicacin ENET-UM001 Logix5000.
EtherNet/IP)
ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Describe cmo configurar y operar mdulos ControlNet en un sistema de control
Manual, publicacin CNET-UM001 Logix5000.
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, Describe cmo configurar y operar mdulos DeviceNet en un sistema de control
publicacin DNET-UM004 Logix5000.
PhaseManager PhaseManager User Manual, publicacin LOGIX-UM001 Proporciona pasos, gua y ejemplos sobre cmo configurar y programar un
controlador Logix5000 para usar fases de equipos.
Tareas y Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Proporciona acceso al conjunto de manuales de programacin de los controladores
procedimientos de Manual, publicacin 1756-PM001 Logix5000, los cuales incluyen temas de administracin de archivos de proyecto,
programacin organizacin de tags, programacin de lgica, rutinas de prueba, manejo de fallos y
ms.
Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Proporciona ayuda sobre cmo calcular el uso de memoria y el tiempo de ejecucin de
Reference Manual, publicacin 1756-RM087 la lgica programada, y cmo seleccionar las diferentes opciones de programacin.
Puede ver o descargar publicaciones en

http://www.rockwellautomation.com/literature. Para solicitar copias
impresas de la documentacin tcnica, comunquese con el distribuidor de
Allen-Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation
correspondiente a su localidad.

Captulo 1
Descripcin general del sistema
Tema Pgina
Requisitos de las aplicaciones de seguridad 13
Diferenciacintre componentes estndar y de seguridad 14
Capacidades de flujo de datos del controlador 15
Seleccin del hardware del sistema 16
Seleccin del dispositivo de E/S de seguridad 17
Seleccin de las redes de comunicacin 18
Requisitos de programacin 18
Requisitos de las El sistema controlador GuardLogix 5570 est certificado para uso en
aplicaciones de seguridad hasta el lmite de declaracin de nivel de integridad de
aplicaciones de seguridad seguridad (SIL CL) 3 y el nivel de rendimiento (e), en las que el estado de
seguridad es el estado desenergizado. Entre los requisitos de las aplicaciones de
seguridad se incluyen la evaluacin de la probabilidad de tasas de fallo, como:
Probabilidad de fallo a demanda (PFD)
Probabilidad de fallo por hora (PFH)
Ajustes del tiempo de reaccin del sistema
Pruebas de verificacin de funcionamiento que cumplen con los
criterios de SIL 3/PLe.
Las aplicaciones de seguridad SIL 3/PLe basadas en GuardLogix requieren
que use como mnimo un nmero de red de seguridad (SNN) y una firma de
tarea de seguridad. Ambos repercuten en la configuracin del controlador y
de E/S, y en las comunicaciones de red.
En cuanto a los requisitos del sistema de seguridad SIL 3 y PLe, incluidos los
intervalos de prueba de validacin, el tiempo de reaccin del sistema y los
clculos de probabilidad de fallo a demanda/probabilidad de fallo por hora,
consulte el manual de referencia de seguridad de los sistemas controladores
GuardLogix 5570, publicacin 1756-RM099. Es necesario leer, comprender
y completar estos requisitos antes de utilizar un sistema de seguridad SIL 3,
PLe GuardLogix.
Nmero de red de seguridad

El nmero de red de seguridad (SNN) debe ser un nmero nico que
identifique las subredes de seguridad. Cada subred de seguridad que el
controlador usa para la comunicacin de seguridad debe tener un SNN nico.
Cada dispositivo de E/S de seguridad tambin debe configurarse con el SNN
de la subred de seguridad. El SNN se puede asignar manual o automticamente.
Para obtener informacin sobre cmo asignar el SNN, vea Administracin
del nmero de red de seguridad (SNN) en la pgina 47.

Captulo 1 Descripcin general del sistema
Firma de tarea de seguridad
La firma de tarea de seguridad est compuesta por un nmero de

identificacin, la fecha y la hora, informacin esta que identifica de forma
nica la porcin de seguridad de un proyecto. Esta firma incluye la
configuracin, los datos y la lgica de seguridad. El sistema GuardLogix
utiliza la firma de tarea de seguridad para determinar la integridad del
proyecto y para permitirle comprobar si se ha descargado el proyecto correcto
al controlador de destino. La capacidad de crear, grabar y comprobar la firma
de tarea de seguridad es una parte obligatoria del proceso de desarrollo de
aplicaciones de seguridad.
Vea Generacin de una firma de tarea de seguridad en la pgina 102 para

obtener ms informacin.
Diferenciacintre Las ranuras del chasis de un sistema GuardLogix que no utiliza la funcin de
seguridad pueden ser ocupadas por otros mdulos ControlLogix certificados
componentes estndar y de segn las directivas de compatibilidad electromagntica (EMC) y de bajo
seguridad voltaje. Vea
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/ce.page
para encontrar la certificacin CE de la familia de productos ControlLogix
de control programable y determinar qu mdulos estn certificados.
Usted debe crear y documentar una diferenciacin clara, lgica y visible entre
la porcin estndar y la porcin de seguridad del proyecto del controlador.
Como parte de esta diferenciacin, la aplicacin Logix Designer cuenta con
iconos de identificacin de seguridad que identifican la tarea de seguridad, los
programas de seguridad, las rutinas de seguridad y los componentes de
seguridad. Adems, la aplicacin Logix Designer utiliza un atributo de clase
de seguridad que se muestra cada vez que se ven en pantalla propiedades de
una tarea de seguridad, de programas de seguridad, de una rutina de
seguridad, de un tag de seguridad o de la instruccin Add-On de seguridad.
El controlador no permite escribir en los datos de tag de seguridad desde

dispositivos de interface operador-mquina (HMI) externos, ni mediante
instrucciones de mensajes de otros controladores homlogos. La aplicacin
Logix Designer puede escribir tags de seguridad cuando el controlador
GuardLogix est en desbloqueo de seguridad, no tiene firma de tarea de
seguridad y se encuentra en funcionamiento sin fallos de seguridad.
El manual del usuario de los controladores ControlLogix, publicacin

1756-UM001, contiene informacin acerca de la utilizacin de dispositivos
ControlLogix en aplicaciones estndar (no de seguridad).
Dispositivos de HMI
Con los controladores GuardLogix se pueden utilizar dispositivos de interface

de operador mquina (HMI). Los dispositivos de HMI pueden obtener acceso
a tags estndar igual que cualquier otro controlador estndar. Sin embargo, los
dispositivos de HMI no pueden escribir en tags de seguridad; los tags de
seguridad son de solo lectura para los dispositivos de HMI.

Descripcin general del sistema Captulo 1
Capacidades de flujo de Esta ilustracin explica las capacidades de flujo de datos estndar y de
seguridad del controlador GuardLogix.
datos del controlador
Figura 1 Capacidades de flujo de datos
Controlador GuardLogix
Estndar Seguridad
Tarea de seguridad
Tareas estndar
Programas de seguridad
Programas estndar
Rutinas de seguridad
Rutinas estndar
Datos de seguridad de programa

Datos de programa
Tags de controlador estndar Tags de controlador de seguridad
N Descripcin
1 La lgica y los tags estndar se comportan de la misma manera que en la plataforma Logix estndar.
2 Los datos de tags estndar, bajo el control del programa o del controlador, pueden intercambiarse con
dispositivos de HMI externos, computadoras personales y otros controladores.
3 Los controladores GuardLogix son controladores integrados con la capacidad de mover (asignar) datos de
tags estndar a tags de seguridad para uso dentro de la tarea de seguridad.
ATENCIN: Estos datos no deben usarse para controlar directamente una

salida SIL 3/PLe.
4 Los tags de seguridad bajo el control del controlador pueden ser ledos directamente por la lgica
estndar.
5 Los tags de seguridad pueden ser ledos o escritos por la lgica de seguridad.
6 Los tags de seguridad pueden intercambiarse entre controladores de seguridad a travs de redes Ethernet
o ControlNet, incluso los controladores GuardLogix 1756 y 1768.
7 Los datos de tags de seguridad, bajo el control del programa o del controlador, pueden ser ledos por
dispositivos externos tales como dispositivos de HMI, computadoras personales u otros controladores
estndar.
IMPORTANTE Una vez que los datos se leen, se consideran datos estndar, no datos SIL 3/PLe.

Seleccin del hardware del El sistema GuardLogix es compatible con aplicaciones de seguridad SIL 3 y
PLe. El controlador GuardLogix se compone de un controlador primario y
sistema un homlogo de seguridad que funcionan juntos en una arquitectura 1oo2.
La Tabla 4 indica los nmeros de catlogo de los controladores primarios y los
homlogos de seguridad.
El homlogo de seguridad debe instalarse en la ranura que se encuentra justo

a la derecha del controlador primario. Las revisiones mayores y menores de
firmware del controlador primario y del homlogo de seguridad deben
coincidir exactamente para poder establecer la asociacin de control necesaria
para aplicaciones de seguridad.
Tabla 4 Nmeros de catlogo del controlador primario y el correspondiente homlogo
de seguridad
Controlador primario Homlogo de seguridad
1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S 1756-L7SP
1756-L73SXT 1756-L7SPXT
Controlador primario
El controlador primario es el procesador que realiza funciones estndar y de
seguridad, y que se comunica con el homlogo de seguridad para las
funciones relacionadas con la seguridad del sistema de control GuardLogix.
Las funciones estndar incluyen las siguientes:
Control de E/S
Lgica
Temporizacin
Conteo
Generacin de informes
Comunicacin
Clculos aritmticos
Manejo de archivos de datos
El controlador primario consta de un procesador central, interface de E/S y

memoria.
Tabla 5 Capacidad de memoria

Memoria de usuario (capacidad de RAM)
N cat.
Componentes y tareas estndar Componentes y tareas de seguridad
1756-L71S 2 MB 1 MB
1756-L72S 4 MB 2 MB
1756-L73S,1756-L73SXT 8 MB 4 MB
Un interruptor de llave de tres posiciones situado en la parte frontal del

controlador primario gobierna los modos de funcionamiento del controlador.
Se pueden seleccionar los modos siguientes:
RUN
PROGram
REMote: este modo habilitado por software puede ser Program
(programa), Run (marcha) o Test (prueba).

Figura 2 Posiciones del interruptor de llave
Logix557x
RUN FORCE SD OK
REM PR
RUN OG
1756-L7xS
Homlogo de seguridad
El homlogo de seguridad es un coprocesador que proporciona un segundo

canal aislado (redundancia) para las funciones relacionadas con la seguridad
en el sistema.
El homlogo de seguridad no tiene interruptor de llave ni puerto de

comunicacin. Su configuracin y su operacin son controladas por el
controlador primario.
Chasis
El chasis ControlLogix proporciona las conexiones fsicas entre los mdulos y
el controlador GuardLogix.
Fuente de alimentacin elctrica

Las fuentes de alimentacin elctrica ControlLogix indicadas en la pgina 25
son adecuadas para uso en aplicaciones SIL 3. Para utilizar las fuentes de
alimentacin elctrica en el nivel SIL 3 no se necesita configuracin ni
cableado adicionales.
Seleccin del dispositivo de Los dispositivos de entrada y salida de seguridad, como sensores y accionadores,
pueden conectarse a E/S de seguridad en redes DeviceNet o EtherNet/IP. Esta
E/S de seguridad conexin permite a un sistema controlador GuardLogix controlar dispositivos
de salida a travs de comunicacin DeviceNet o EtherNet/IP.
Para obtener la informacin ms actualizada sobre nmeros de catlogo de

E/S de seguridad, series certificadas y revisiones de firmware disponibles,
consulte los certificados de seguridad en
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/saf
ety.page.

Seleccin de las redes de El controlador GuardLogix es compatible con comunicaciones que le

permiten:
comunicacin
Distribuir y controlar E/S de seguridad a travs de redes DeviceNet o
EtherNet/IP
Distribuir y controlar E/S de seguridad remotas a travs de redes
DeviceNet, EtherNet/IP o ControlNet
Producir y consumir datos de tags de seguridad entre controladores
GuardLogix 1756 y 1768 distribuidos por todas las redes EtherNet/IP
o ControlNet, o dentro del mismo chasis ControlLogix
Distribuir y controlar E/S estndar a travs de redes Ethernet,
ControlNet o DeviceNet
Use estos mdulos de comunicacin para proporcionar una interface entre

controladores GuardLogix y dispositivos de redes.
Tabla 6 Mdulos de comunicacin

Para servir de interface entre Use este mdulo Consulte estas
instrucciones de
instalacin
El controlador GuardLogix y los dispositivos 1756-DNB DNET-IN001
DeviceNet
1756-ENBT ENET-IN002
1756-EN2T
1756-EN2F
El controlador GuardLogix y los dispositivos 1756-EN2TR
EtherNet/IP 1756-EN3TR
1756-EN2TXT
1756-EN2TRXT
1756-CN2 CNET-IN005
Controladores en la red ControlNet 1756-CN2R
1756-CN2RXT
El controlador GuardLogix puede conectarse a la aplicacin Logix Designer

mediante un puerto USB, un mdulo Ethernet o un mdulo ControlNet.
Consulte Para obtener ms informacin en la pgina 11 para obtener ms

informacin sobre los mdulos de comunicacin de redes.
Requisitos de programacin Use la Tabla 7 para identificar la herramienta de programacin y las versiones
que se utilizan con los controladores GuardLogix 5570.
Tabla 7 Versiones de software
N cat. Ambiente Studio 5000 Versin de software Versin de software
RSLogix 5000(1) RSLinx Classic
1756-L71S, 1756-L72S, 21 o posterior 20 o posterior 2.59 o posterior
1756-L73S, 1756-L73SXT
(1) Para obtener informacin sobre cmo usar un controlador GuardLogix con el software RSLogix 5000, consulte el manual del
usuario de los controladores GuardLogix, publicacin 1756-UM020, y el documento GuardLogix Controller Systems Safety
Reference Manual, publicacin 1756-RM093.

Las rutinas de seguridad incluyen instrucciones de seguridad, las cuales

constituyen un subconjunto del conjunto de instrucciones de lgica de
escalera estndar, y de las instrucciones de las aplicaciones de seguridad.
Los programas que se han programado bajo la tarea de seguridad son
compatibles solamente con lgica de escalera.
Tabla 8 Caractersticas compatibles

Aplicacin Studio 5000 Logix
Designer
Versiones 24 y posteriores
Tarea de Tarea
Caracterstica seguridad estndar
Instrucciones Add-On X
Alarmas y eventos
Registro del controlador
X
Control de acceso a datos
Rutinas de fase de equipo
Tareas de eventos
Supervisor de firmware X
Diagramas de bloques de funciones (FBD)
Movimiento integrado
Lgica de escalera
X
Cambio de idioma
X
Tarjeta de memoria
Traduccin de direcciones de redes (NAT)
Importacin y exportacin en lnea de componentes del programa
Conexiones de seguridad y estndar X
Rutinas de diagrama de funciones secuenciales (SFC)
Texto estructurado
Conexiones de unidifusin para tags de seguridad producidos y consumidos
Conexiones de unidifusin para dispositivos de E/S de seguridad en redes X
EtherNet/IP
Para obtener informacin acerca de cmo usar estas caractersticas, consulte el

documento Logix5000 Controllers Common Procedures Programming
Manual, publicacin 1756-PM001, las publicaciones listadas en la seccin
Para obtener ms informacin en la pgina 11 y la ayuda en lnea.

Notas:

Captulo 2
Instalacin del controlador
Tema Pgina
Precauciones 21
Asegrese de que tiene todos los componentes 24
Instalacin de un chasis y una fuente de alimentacin elctrica 24
Instale el controlador en el chasis 25
Insercin o extraccin de una tarjeta de memoria 26
Establecimiento de las conexiones de comunicacin 29
Actualizacin del controlador 31
Seleccin del modo de operacin del controlador 33
Desinstalacin de un mdulo de almacenamiento de energa (ESM) 34
Instalacin de un mdulo de almacenamiento de energa (ESM) 36
Precauciones Lea y tome estas precauciones durante el uso del producto.
Informacin sobre el ambiente y el envolvente

ATENCIN: Este equipo se ha diseado para uso en un ambiente industrial
con un grado de contaminacin 2, en aplicaciones de sobrevoltajes de
categora II (segn se define en la norma IEC 60664-1), a altitudes de hasta
2000 m (6562 pies) sin reduccin del rgimen nominal.
Este equipo no se ha diseado para uso en ambientes residenciales y es posible
que no ofrezca la proteccin adecuada para servicios de radiocomunicacin en
estos ambientes.
Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe montarse dentro
de un envolvente diseado adecuadamente para las condiciones ambientales
especficas y para ayudar a evitar lesiones ocasionadas por el acceso a piezas
energizadas. El envolvente debe tener las propiedades retardadoras de llama
adecuadas para ayudar a evitar o a minimizar la propagacin de llamas, y as
cumplir con una clasificacin de dispersin de llamas de 5VA, V o estar
aprobado para la aplicacin si no fuese metlico. El interior del envolvente debe
ser accesible solo por medio de una herramienta. Las secciones posteriores de
esta publicacin pueden contener informacin adicional respecto a las
especificaciones sobre tipos de envolvente requeridas para cumplir con
determinadas certificaciones de seguridad de productos.
Adems de esta publicacin, consulte las publicaciones siguientes para
obtener ms informacin:
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin
industrial, publicacin 1770-4.1, para obtener informacin sobre
requisitos de instalacin adicionales.
Normas NEMA 250 e IEC 60529, segn correspondan, en lo que respecta a
las explicaciones sobre los grados de proteccin que brindan los
envolventes

Captulo 2 Instalacin del controlador
Sistemas electrnicos programables (PES)
ATENCIN: El personal responsable de la aplicacin de los sistemas

electrnicos programables (PES) relacionados con la seguridad deben
conocer los requisitos de seguridad en la aplicacin del sistema y haber
recibido capacitacin en el uso del sistema.
Desconexin y reconexin con la alimentacin conectada (RIUP)
ADVERTENCIA: Al introducir o retirar el mdulo cuando la alimentacin

del backplane est conectada se puede producir un arco elctrico. Esto
podra provocar una explosin en zonas peligrosas.
Antes de seguir adelante, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o
de verificar que la zona no sea peligrosa. La recurrencia de arcos elctricos
puede provocar desgaste excesivo en los contactos tanto del mdulo como del
conector de acoplamiento. Los contactos desgastados podran ofrecer
resistencia elctrica lo cual puede afectar el funcionamiento del mdulo.
Aprobacin legal norteamericana para uso en zonas peligrosas

The following information applies when operating this La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se
equipment in hazardous locations. pone en funcionamiento en zonas peligrosas:
Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Los productos con las marcas CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son
Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and adecuados para uso exclusivamente en zonas peligrosas Clase I,
nonhazardous locations only. Each product is supplied with Divisin 2, Grupos A, B, C, D, as como en zonas no peligrosas. Cada
markings on the rating nameplate indicating the hazardous producto se suministra con marcas en la placa del fabricante que
location temperature code. When combining products within a indican el cdigo de temperatura para zonas peligrosas. Si se
system, the most adverse temperature code (lowest T number) combinan productos en un sistema, se puede utilizar el cdigo de
may be used to help determine the overall temperature code of the temperatura ms desfavorable (nmero T ms bajo) para facilitar
system. Combinations of equipment in your system are subject to la determinacin del cdigo de temperatura general del sistema.
investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time Las combinaciones de equipos en el sistema estn sujetas a
of installation. investigacin por parte de la autoridad local con jurisdiccin en el
momento de instalacin.
ADVERTENCIA: PELIGRO DE EXPLOSIN
WARNING: EXPLOSION HAZARD
No desconecte el equipo a menos de que se haya
Do not disconnect equipment unless power has desconectado la alimentacin elctrica o se sepa
been removed or the area is known to be
nonhazardous. que la zona no peligrosa.
No desconecte las conexiones a este equipo a
Do not disconnect connections to this equipment menos de que se haya desconectado la
unless power has been removed or the area is
known to be nonhazardous. Secure any external alimentacin elctrica o la zona se considere no
peligrosa. Sujete bien las conexiones externas de
connections that mate to this equipment by using empalme con este equipo mediante tornillos,
screws, sliding latches, threaded connectors, or
other means provided with this product. seguros deslizantes, conectores roscados u otros
medios proporcionados con este producto.
Substitution of components may impair La sustitucin de componentes podra afectar la
suitability for Class I, Division 2.
idoneidad para la Clase I, Divisin 2.
If this product contains batteries, they must only
Si el producto contiene bateras, estas solo deben
be changed in an area known to be
nonhazardous. cambiarse en una zona que se sepa no es
peligrosa.

Instalacin del controlador Captulo 2
Aprobacin legal europea para ubicacin en zonas peligrosas
Los siguientes puntos se aplican cuando el producto tiene la marca Ex.
Este equipo se ha diseado para su uso en atmsferas potencialmente explosivas,

de acuerdo con la Directiva 94/9/EC de la Unin Europea, y cumple los
requisitos esenciales de salud y seguridad relativos al diseo y construccin de
equipos de Categora 3 aptos para su uso en atmsferas potencialmente explosivas
de Zona 2, segn se establece en el anexo II de esta directiva.
La conformidad con los requisitos esenciales de salud y seguridad est

garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0.
ATENCIN: Este equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de

radiacin UV.
ADVERTENCIA: Siga estas pautas para montar y utilizar el equipo:

Este equipo se debe montar en un envolvente con certificacin ATEX y
clasificacin de proteccin contra ingreso IP54 como mnimo (segn se
define en IEC60529) y debe utilizarse en un ambiente con un grado de
contaminacin 2 como mximo (segn se define en IEC 60664-1) cuando
se incorpore en ambientes de Zona 2. El envolvente debe utilizar una
cubierta o puerta desmontable mediante herramientas.
Debe utilizarse dentro de las clasificaciones establecidas por
Rockwell Automation.
Debe usarse solo con backplanes de Rockwell Automation con certificacin
ATEX.
No lo desconecte, a menos que se haya desconectado la alimentacin
elctrica o que est seguro que la zona no es peligrosa.
Tome las medidas para evitar que el voltaje nominal exceda perturbaciones
transientes mayores al 140% del voltaje nominal al utilizarse en ambientes de
Zona 2.
Sujete bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante
tornillos, seguros deslizantes, conectores roscados u otros medios
proporcionados con este equipo.
Prevencin de descargas electroestticas

ATENCIN: Este equipo es sensible a las descargas electrostticas, lo que
puede provocar daos internos y alterar el funcionamiento normal. Siga
estas pautas al manipular el equipo:
Toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial
electrosttico de su cuerpo.
Use una muequera de puesta a tierra aprobada.
No toque los conectores ni los pines de las tarjetas de componentes.
No toque los componentes del circuito dentro del equipo.
Utilice una estacin de trabajo con proteccin contra esttica, si est
disponible.
Cuando no vaya a usarlo, guarde el equipo en un envoltorio adecuado con
proteccin contra descargas electrostticas.

Asegrese de que tiene todos Antes de comenzar, asegrese de que tiene todos los componentes necesarios.
los componentes
IMPORTANTE Deber usar un controlador primario y un homlogo de seguridad para
cumplir con las especificaciones SIL 3/PLe.
Estas piezas se incluyen con el controlador primario y el homlogo de seguridad.

N cat. Descripcin Se enva con
1756-L71S Controlador primario Mdulo de almacenamiento de energa (ESM) basado en
1756-L72S condensador 1756-ESMCAP
1756-L73S Tarjeta de memoria SD 1784-SD, 1 GB
Llave 1747-KY
1756-L7SP Homlogo de seguridad Mdulo de almacenamiento de energa (ESM)
1756-SPESMNSE
1756-L73SXT Controlador primario Mdulo de almacenamiento de energa (ESM) basado en
para temperaturas condensador 1756-ESMCAPXT
extremas Llave 1747-KY
1756-L7SPXT Homlogo de seguridad Mdulo de almacenamiento de energa (ESM) basado en
para temperaturas condensador 1756-SPESMNSEXT
extremas
Puede usarse el siguiente equipo opcional.

Si la aplicacin requiere Use esta pieza
Memoria no voltil 1784-SD1 (1 GB) o 1784-SD2 (2 GB)
Que el ESM instalado descargue su energa 1756-ESMNSE para el controlador primario
residual almacenada a 200 J o menos antes de 1756-SPESMNSE para el homlogo de seguridad(2)
transportarlo a su aplicacin o fuera de ella(1) Este ESM no tiene alimentacin elctrica de respaldo
WallClockTime. Adems, solo puede usar este ESM con un
controlador 1756-L73S (8 MB) o uno con menor memoria.
ESM que protege el controlador evitando el uso 1756-ESMNRM para el controlador primario
del puerto USB y la tarjeta SD(1) 1756-SPESMNRM para el homlogo de seguridad(3)
Este ESM proporciona a su aplicacin un mayor grado de
proteccin.
(1) Para obtener informacin acerca del tiempo de retencin de los EMS, consulte la seccin Clculo del apoyo de ESM de
WallClockTime en la pgina 118.
(2) Para el controlador primario de temperaturas extremas y el homlogo de seguridad use el 1756-ESMNSEXT y el
1756-SPESMNSEXT, respectivamente.
(3) Si se necesita usar el controlador primario y el homlogo de seguridad para temperaturas extremas, use el 1756-ESMNRMXT
y el 1756-SPESMNRMXT, respectivamente.
Instalacin de un chasis y Antes de instalar un controlador, necesita instalar un chasis y una fuente de
alimentacin elctrica.
una fuente de alimentacin
elctrica 1. Instale un chasis ControlLogix segn las instrucciones de instalacin
correspondientes.
N cat. Ranuras disponibles Serie Consulte estas instrucciones de instalacin
1756-A4 4
1756-A7 7
1756-A10 10 B
1756-A13 13
1756-A17 17 1756-IN005
1756-A4LXT 4 B
1756-A5XT 5 B
1756-A7XT 7 B
1756-A7LXT 7 B
Los controladores para ambientes difciles (XT) requieren un chasis XT.

2. Instale una fuente de alimentacin elctrica ControlLogix segn las

instrucciones de instalacin correspondientes.
N cat. Descripcin Serie Consulte estas instrucciones

de instalacin
1756-PA72 Fuente de alimentacin elctrica, CA
C
1756-PB72 Fuente de alimentacin elctrica, CC
1756-PA75 Fuente de alimentacin elctrica, CA
B 1756-IN005
1756-PB75 Fuente de alimentacin elctrica, CC
1756-PAXT Fuente de alimentacin elctrica XT, CA
B
1756-PBXT Fuente de alimentacin elctrica XT, CC
Los controladores para ambientes difciles (XT) requieren una fuente

de alimentacin elctrica XT.
Instale el controlador en Puede instalar o retirar un controlador con alimentacin aplicada y el sistema
en funcionamiento.
el chasis
ADVERTENCIA: Al introducir o retirar el mdulo con la alimentacin
del backplane conectada se puede producir un arco elctrico. Esto
podra provocar una explosin en zonas peligrosas.
Antes de seguir adelante, asegrese de desconectar la alimentacin
elctrica o de verificar que la zona no sea peligrosa. La recurrencia de
arcos elctricos puede provocar desgaste excesivo en los contactos tanto
del mdulo como del conector de acoplamiento. Los contactos
desgastados pueden ofrecer resistencia elctrica lo cual puede afectar el
funcionamiento del mdulo.
IMPORTANTE El ESM comienza a cargarse cuando se da alguna de las siguientes

condiciones:
El controlador y el ESM estn instalados en un chasis energizado.
Est conectada la alimentacin elctrica al chasis que contiene un
controlador con el ESM instalado.
Est instalado un ESM en un controlador energizado.
Cuando se conecta la alimentacin elctrica, el ESM se carga durante un
mximo de dos minutos, lo cual se indica en la pantalla de estado
mediante CHRG o ESM Charging.
1. Inserte la llave en el controlador primario.

2. Gire la llave hasta la posicin PROG.
1 2
El homlogo de seguridad no tiene interruptor de llave.

3. Alinee la tarjeta de circuitos con las guas inferior y superior del chasis.
4. Inserte el controlador en el chasis.
El controlador est completamente instalado cuando se encuentra a ras

con la fuente de alimentacin elctrica u otros mdulos instalados, y
los seguros superior e inferior estn enganchados.
IMPORTANTE Debe instalar el homlogo de seguridad en la ranura que se

encuentra justo a la derecha del controlador primario. Siga los
pasos 3 y 4 antes descritos para instalar el homlogo de seguridad.
Despus de insertar el controlador en el chasis, consulte el Captulo 9

para obtener informacin sobre cmo interpretar los indicadores de
estado en el controlador primario y en el homlogo de seguridad.
Insercin o extraccin de una

tarjeta de memoria ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta de memoria con
la alimentacin elctrica conectada, puede producirse un arco elctrico.
Esto podra provocar una explosin en instalaciones ubicadas en zonas
peligrosas. Antes de seguir adelante, asegrese de desconectar la
alimentacin elctrica o de verificar que la zona no sea peligrosa.
ATENCIN: Si no conoce con exactitud el contenido de la tarjeta de

memoria, antes de instalar la tarjeta, mueva el interruptor de llave del
controlador a la posicin PROG. Segn el contenido de la tarjeta, al
desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica o al producise
un fallo la tarjeta podra cargar un sistema operativo o un proyecto
diferente en el controlador.
El controlador se enva con una tarjeta SD instalada. Recomendamos que

deje una tarjeta SD instalada.

Extraccin de la tarjeta SD
Siga estos pasos para retirar la tarjeta SD.
IMPORTANTE Verifique que el indicador de estado de la tarjeta SD est apagado y que

la tarjeta no est en uso antes de sacarla.
1. Gire el interruptor de llave hasta la posicin PROG.

2. Abra la puerta para obtener acceso a la tarjeta SD.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32015-M
3. Presione y suelte la tarjeta SD para expulsarla.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32004-M
4. Retire la tarjeta SD y cierre la puerta.
Instale la tarjeta SD
Siga estos pasos para instalar la tarjeta SD.
1. Verifique que la tarjeta SD est bloqueada o desbloqueada, segn su

preferencia.
Desbloqueada
Bloqueada
32005-M

2. Abra la puerta de la tarjeta SD.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD.

4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32004-M
5. Cierre la puerta de la tarjeta SD.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32006-M

Establecimiento de las El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptculo tipo B. La
conexin es compatible con USB 2.0-y opera a 12 M.
conexiones de comunicacin
Para usar el puerto USB del controlador, debe tener instalado en su estacin
de trabajo el software RSLinx, versin 2.59 o posterior. Use un cable USB
para conectar su estacin de trabajo al puerto USB. Con esta conexin es
posible actualizar el firmware y descargar programas al controlador
directamente desde su estacin de trabajo.
ATENCIN: Utilice el puerto USB para fines de programacin local

temporal. No utilice el puerto USB como una conexin permanente.
El cable USB no debe medir ms de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener
concentradores.
ADVERTENCIA: No utilice el puerto USB en zonas peligrosas.
Figura 3 Puerto USB
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32007-M

Para configurar el software RSLinx a fin de usar un puerto USB, primero

debe configurar un driver USB. Para configurar un driver USB, realice este
procedimiento.
1. Conecte el controlador y la estacin de trabajo mediante un cable

USB.
2. En el cuadro de dilogo Found New Hardware Wizard, haga clic en
cualquiera de las opciones de conexin de Windows Update y haga clic
en Next.
SUGERENCIA Si no se encuentra el software para el driver USB y se cancela la instalacin,

verifique que tiene instalado el software RSLinx Classic, versin 2.59 o
posterior.
3. Haga clic en Install the software automatically (Recommended) y haga

clic en Next.
Se instala el software.
4. Haga clic en Finish para configurar su driver USB.

5. Para ir al controlador en el software RSLinx, haga clic en RSWho
.
En el organizador de la estacin de trabajo RSLinx, el controlador aparece
bajo dos drivers diferentes: un chasis virtual y el puerto USB. Puede usar
cualquiera de los dos drivers para navegar hasta el controlador.
Driver de chasis virtual
Driver de puerto USB
Actualizacin del controlador Los controladores se envan sin firmware. El firmware del controlador se
incluye con el ambiente Studio 5000. Adems, el firmware del controlador
tambin est disponible para descarga en el sitio web de asistencia tcnica de
Rockwell Automation en: http://www.rockwellautomation.com/support/.
Puede actualizar el firmware usando ya sea el software ControlFLASH o

bien la funcin AutoFlash de la aplicacin Logix Designer.
Uso del software ControlFLASH para actualizar el firmware
El homlogo de seguridad se actualiza automticamente cuando se actualiza

el controlador primario.
IMPORTANTE Si la tarjeta SD est bloqueada y la opcin Load Image del proyecto se

establece en On Power Up, el firmware del controlador no se actualiza
como resultado de estos pasos. En su lugar se cargan el firmware y los
proyectos almacenados previamente.
1. Verifique que est hecha la conexin de red apropiada y que el driver de

red est configurado en el software RSLinx.
2. Inicie el software ControlFLASH.
3. Seleccione Next.
4. Seleccione el nmero de catlogo del controlador y haga clic en Next.
5. Expanda la red hasta que vea el controlador.

6. Seleccione el controlador y haga clic en Next.
42900
7. Seleccione el nivel de revisin de la actualizacin del controlador y, a

continuacin, haga clic en Next.
8. Para empezar a actualizar el controlador, haga clic en Finish y, a
continuacin, en Yes.
Despus de actualizar el controlador, el cuadro de dilogo de estado
mostrar Update complete.
IMPORTANTE Permita que el firmware se actualice completamente antes de

desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica; de no
hacerlo se interrumpir la actualizacin.
SUGERENCIA Si se interrumpe la actualizacin ControlFLASH del controlador,

el controlador regresa al firmware con que arranc, o sea el
firmware revisin 1.xxx.
9. Haga clic en OK.

10. Cierre el software ControlFLASH.
Uso de AutoFlash para actualizar el firmware

Para actualizar el firmware del controlador con la funcin AutoFlash, realice
estos pasos.
1. Verifique que est hecha la conexin de red apropiada y que el driver de

red est configurado en el software RSLinx.
2. Use la aplicacin Logix Designer para crear un proyecto de
controlador en la versin que usted necesita.
3. Haga clic en RSWho para especificar la ruta del controlador.

4. Seleccione el controlador y haga clic en Update Firmware.

5. Seleccione la revisin de firmware que desea.
6. Haga clic en Update.
7. Haga clic en Yes.
Permita que la actualizacin de firmware concluya sin interrupcin. Al

concluir la actualizacin de firmware, se abre el cuadro de dilogo Who
Active. Puede completar otras tareas en la aplicacin Logix Designer.
Seleccin del modo de Use esta tabla como referencia al determinar el modo de operacin del
controlador.
operacin del controlador Tabla 9 Modos de operacin del controlador
Seleccione uno de estos modos
Si desea Remote
Run Program
Run Test Program
Colocar las salidas en el estado dictado por la lgica del X X
proyecto
Colocar las salidas en el estado configurado para el X X X
modo de programacin (Program)
Ejecutar (escanear) tareas X X X
Cambiar el modo del controlador por software X X X
Descargar un proyecto X X X X
Programar una red ControlNet X X
Editar el proyecto mientras est en lnea X X X X
Enviar mensajes X X X
Enviar y recibir datos en respuesta a un mensaje de X X X X X
otro controlador
Producir y consumir tags X X X X X
Utilizar el interruptor de llave para cambiar el modo de operacin

El interruptor de llave situado en la parte frontal del controlador puede usarse
para cambiar el controlador a uno de estos modos:
Programacin (PROG)
Remoto (REM)
Marcha (RUN)
Figura 4 Interruptor de llave del controlador

Logix557x
RUN FORCE SD OK
REM PR
RUN OG

Uso de la aplicacin Logix Designer para cambiar

el modo de operacin
Dependiendo del modo del controlador haya especificado mediante el

interruptor de llave, puede cambiar el modo de operacin del controlador
mediante la aplicacin Logix Designer.
Una vez que usted se ponga en lnea con el controlador y el interruptor de

llave del controlador se establezca en Remoto (REM o la posicin central),
puede usar el men Controller Status situado en la esquina superior izquierda
de la ventana de la aplicacin Logix Designer para especificar estos modos de
operacin:
Programacin remota
Marcha remota
Prueba remota
Figura 5 Modo de operacin mediante la aplicacin Logix Designer
SUGERENCIA En este ejemplo, el interruptor de llave del controlador est establecido en

el modo remoto. Si el interruptor de llave del controlador se establece en el
modo de marcha o el modo de programacin, cambiarn las opciones
del men.
Desinstalacin de un mdulo Los controladores se envan con un ESM instalado.

de almacenamiento de Controlador N de cat. de ESM instalado
energa (ESM) Controlador 1756-L7xS 1756-ESMCAP
Controlador para temperaturas extremas 1756-L7xSXT 1756-ESMCAPXT
Homlogo de seguridad 1756-L7SP 1756-SPESMNSE
Homlogo de seguridad para temperaturas extremas 1756-L7SPXT 1756-SPESMNSEXT
Considere estos puntos antes de retirar el ESM:
Cuando se interrumpe la alimentacin elctrica del controlador, ya sea

porque se desconect la alimentacin elctrica del chasis, o bien
porque se retir el controlador de un chasis energizado, no retire el
ESM inmediatamente.
Espere hasta que el indicador de estado OK del controlador cambie de
verde a rojo fijo y posteriormente a apagado (OFF) antes de retirar el
ESM.

Use el mdulo 1756-ESMNSE si la aplicacin requiere que el ESM

instalado descargue su energa residual almacenada a un nivel de 40 J
o menos antes de transportarlo a su aplicacin o fuera de ella.
Una vez instalado, no podr desinstalar el mdulo 1756-ESMNRM

del controlador.
IMPORTANTE Antes de retirar un ESM, haga los ajustes necesarios en el programa a

fin de prepararlo para posibles cambios en el atributo WallClockTime.
Siga estos pasos para retirar un mdulo 1756-ESMCAP(XT),

1756-ESMNSE(XT) o 1756-SPESMNSE(XT).
ADVERTENCIA: Si su aplicacin requiere que el ESM descargue su energa

residual almacenada a un nivel de 40 J o menos antes de transportarlo a
su aplicacin o fuera de ella, deber utilizar el mdulo 1756-ESMNSE(XT)
para el controlador primario y el 1756-SPESMNSE(XT) para el homlogo de
seguridad. En este caso, realice estos pasos antes de retirar el ESM.
a. Desconecte la alimentacin elctrica del chasis.
Despus de desconectar la alimentacin elctrica del chasis, el indicador
de estado OK del controlador cambia de verde a rojo fijo y seguidamente
se apaga.
b. Espere por lo menos 20 minutos para que la energa residual almacenada
se reduzca a 40 J o menos antes de retirar el ESM.
No existe indicacin visual de cundo han transcurrido los 20 minutos.
Deber medir por su cuenta ese perodo de tiempo.
ADVERTENCIA: Al introducir o retirar el mdulo de almacenamiento de

energa con alimentacin del backplane conectada se puede producir un
arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en instalaciones ubicadas
en zonas peligrosas.
Antes de seguir adelante, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o
de verificar que la zona no sea peligrosa. La recurrencia de arcos elctricos
puede provocar desgaste excesivo en los contactos tanto del mdulo como del
conector de acoplamiento.
1. Retire la llave del interruptor de llave.
IMPORTANTE El siguiente paso depende de las condiciones que correspondan a

su aplicacin:
Si va a retirar el ESM de un controlador energizado,
vaya al paso 2.
Si est retirando el ESM de un controlador que no est
energizado, ya sea porque se desconect la alimentacin
elctrica del chasis o porque se retir el controlador de un
chasis energizado, no retire el ESM inmediatamente.
Espere hasta que el indicador de estado OK del controlador
cambie de verde a rojo fijo y posteriormente se apague antes
de retirar el ESM.
Cuando se apague el indicador de estado OK, vaya al paso 2.

2. Use el dedo pulgar para presionar hacia abajo el dispositivo de

liberacin negro y tire del ESM para separarlo del controlador.
Logix 55xx Logix 55xx
RUN FORCESD
RUN FORCESD OK
OK
Instalacin de un mdulo de La Tabla 10 indica los ESM y los controladores GuardLogix compatibles.
almacenamiento de energa Tabla 10 Mdulos de almacenamiento de energa compatibles
(ESM) N cat. ESM compatibles
1756-L7xS 1756-ESMCAP, 1756-ESMNSE, 1756-ESMNRM
1756-L7xSXT 1756-ESMCAPXT, 1756-ESMNSEXT, 1756-ESMNRMXT
1756-L7SP 1756-SPESMNSE, 1756-SPESMNRM
1756-L7SPXT 1756-SPESMNSEXT, 1756-SPESMNRMXT
Para instalar un ESM, siga estos pasos. Siga los mismos pasos para el
homlogo de seguridad.
1. Alinee las ranuras de machihembrado del ESM y del controlador.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
2. Deslice el ESM en el chasis hasta que encaje en su lugar.
ATENCIN: Para evitar posibles daos en el producto al insertar el ESM,

alinee el ESM en la gua y deslcelo suavemente hacia adelante hasta que el
ESM encaje en su lugar.

El ESM comienza a cargarse despus de la instalacin. El estado de carga es

indicado por uno de estos mensajes de estado:
ESM Charging
CHRG
Despus de instalar el ESM, pueden transcurrir hasta 15 segundos antes de

que aparezcan los mensajes de estado de carga.
IMPORTANTE Deje que el ESM termine de cargarse antes de desconectar la

alimentacin elctrica del controlador. Para verificar que el ESM est
totalmente cargado, examine la pantalla y confirme que los mensajes
CHRG o ESM Charging no estn presentes.
SUGERENCIA Verifique los atributos del objeto WallClockTime despus de instalar un

ESM para verificar que la hora del controlador sea la correcta.

Notas:

Captulo 3
Configuracin del controlador
Tema Pgina
Creacin de un proyecto de controlador 39
Codificacin electrnica 42
Establecimiento de contraseas para bloqueo y desbloqueo de seguridad 43
Proteccin de la firma de tarea de seguridad en el modo marcha 44
Reemplazo de un dispositivo de E/S 45
Habilitacin de sincronizacin de hora 46
Configuracin de un controlador de seguridad homlogo 46
Creacin de un proyecto de A fin de configurar y programar su controlador, utilice la aplicacin

Logix Designer para crear y administrar un proyecto de controlador.
controlador
1. Haga clic en el botn New de la barra de herramientas principal
para crear un proyecto.
2. Haga doble clic en GuardLogix 5570 Safety Controller para expandir
la lista de opciones de controladores.
3. Elija un controlador GuardLogix:
1756-L71S Controlador de seguridad GuardLogix 5570
4. En el campo Name, escriba el nombre del proyecto.

5. Haga clic en Browse para especificar la carpeta en la que se almacenar
el proyecto de controlador de seguridad.
6. Haga clic en Next.

Captulo 3 Configuracin del controlador
7. En el men desplegable Revision, elija la revisin mayor del firmware

del controlador.
8. En el men desplegable Chassis, seleccione el tamao del chasis.
9. En el men desplegable Slot, elija la ranura para el homlogo de
seguridad.
El cuadro de dilogo New Project indica la ubicacin de la ranura del
homlogo de seguridad, basada en el nmero de ranura especificado
para el controlador primario.
Si selecciona un nmero de ranura para el controlador primario que no
admite la ubicacin del homlogo de seguridad justo a la derecha del
controlador primario, se le pedir que introduzca un nmero vlido
de ranura.
10. En el men desplegable Security Authority, elija una opcin de

autoridad de seguridad.
Para obtener informacin detallada sobre seguridad, consulte el
documento Logix5000 Controllers Security Programming Manual,
publicacin 1756-PM016.
11. Marque la casilla que hay debajo de Security Authority si desea utilizar
la proteccin seleccionada para autenticacin y autorizacin.
12. En el campo Description, introduzca la descripcin del proyecto.
13. Haga clic en Finish.
La aplicacin Logix Designer crea una tarea de seguridad y un programa de

seguridad. Tambin se crea una rutina de seguridad de lgica de escalera
principal llamada MainRoutine dentro del programa de seguridad.
Figura 6 Tarea de seguridad en el Controller Organizer

Configuracin del controlador Captulo 3
Una barra roja debajo del icono de la carpeta distingue los programas y las
rutinas de seguridad de los componentes del proyecto estndar en el
Controller Organizer.
Cuando se crea un nuevo proyecto de seguridad, la aplicacin Logix Designer

tambin crea automticamente un nmero de red de seguridad (SNN)
basado en tiempo.
Este SNN define el backplane del chasis local como una subred de seguridad.
Se puede ver y modificar en la ficha General del cuadro de dilogo
Controller Properties.
En la mayora de las aplicaciones, basta con este SNN automtico, basado

en tiempo. Sin embargo, hay casos en los que es necesario especificar un
SNN especfico.
Figura 7 Nmero de red de seguridad
SUGERENCIA Puede utilizar el cuadro de dilogo Controller Properties para cambiar de

un controlador estndar a uno de seguridad (o de seguridad a estndar).
Para ello, haga clic en el botn Change Controller. Sin embargo, esto
afecta considerablemente los proyectos estndar y de seguridad.
Vea el Apndice B, Cambio del tipo de controlador, si desea informacin
detallada acerca de las repercusiones del cambio de controladores.
Tabla 11 Recursos adicionales

Recurso Descripcin
Captulo 6, Desarrollo de aplicaciones de Contiene ms informacin acerca de la tarea de seguridad, los
seguridad programas de seguridad y las rutinas de seguridad.
Captulo 4, Comunicacin a travs de redes Proporciona ms informacin sobre la administracin del SNN.

Codificacin electrnica La codificacin electrnica reduce la posibilidad de que se utilice un

dispositivo incorrecto en un sistema de control. Compara el dispositivo
definido en el proyecto con el dispositivo instalado. Si falla la codificacin,
se genera un fallo. Los atributos que se comparan son los siguientes.
Atributo Descripcin
Proveedor Fabricante del dispositivo.
Tipo de Tipo general del producto, por ejemplo, mdulo de E/S digitales.
dispositivo
Cdigo de Tipo especfico de producto. El cdigo de producto corresponde a un nmero de catlogo.
producto
Revisin mayor Nmero que representa las capacidades funcionales de un dispositivo.
Revisin menor Nmero que representa cambios de comportamiento en el dispositivo.
Estn disponibles las siguientes opciones de codificacin electrnica.
Opcin de Descripcin
codificacin
Compatible Permite que el dispositivo instalado acepte la clave del dispositivo definido en el proyecto
Module cuando el dispositivo instalado puede emular el dispositivo definido. Con Compatible
Module, normalmente se puede reemplazar un dispositivo por otro que tenga las siguientes
caractersticas:
Nmero de catlogo igual
Revisin mayor igual o superior
Revisin menor como se indica a continuacin:
Si la revisin mayor es la misma, la revisin menor debe ser la misma o superior.
Si la revisin mayor es superior, la revisin menor puede ser cualquier nmero.
Exact Match Indica que todos los atributos de codificacin deben coincidir para establecer la
comunicacin. Si algn atributo no coincide exactamente, no se produce la comunicacin
con el dispositivo. Exact Match es necesario si est usando Firmware Manager.
Examine cuidadosamente las implicaciones de cada opcin de codificacin

antes de elegir una.
IMPORTANTE Si se cambian en lnea los parmetros de codificacin electrnica, se

interrumpen las conexiones con el dispositivo y todos los dispositivos que se
conectan a travs del dispositivo. Es posible que tambin se interrumpan las
conexiones desde otros controladores.
Si se interrumpe una conexin de E/S con un dispositivo, es posible que se
pierdan datos.
Ms informacin
Para obtener informacin ms detallada sobre la codificacin electrnica,

consulte Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application
Technique, publicacin LOGIX-AT001.

Establecimiento de El bloqueo de seguridad del controlador ayuda a proteger los componentes de

control de seguridad frente a una posible modificacin. Esto solo afecta los
contraseas para bloqueo y componentes de seguridad como la tarea de seguridad, los programas de
desbloqueo de seguridad seguridad, las rutinas de seguridad y los tags de seguridad. No afecta los
componentes estndar. Usted puede establecer un bloqueo o desbloqueo de
seguridad, ya sea en lnea o fuera de lnea.
La funcin de bloqueo y desbloqueo de seguridad utiliza dos contraseas

distintas. Las contraseas son opcionales.
Siga estos pasos para establecer las contraseas:
1. Haga clic en Tools > Safety > Change Passwords.

2. En el men desplegable What Password, seleccione Safety Lock o
Safety Unlock.
3. Escriba la contrasea anterior, si existe.

4. Escriba y confirme la nueva contrasea.
5. Haga clic en OK.
Las contraseas pueden tener de 140 caracteres de longitud, y no hay
distincin entre maysculas y minsculas.- Puede utilizar letras,
nmeros y los siguientes smbolos
:~!@#$%^&*()_+,-={}|[]\:;?/.

Proteccin de la firma de Puede evitar que se genere o elimine la firma de tarea de seguridad mientras el
controlador est en el modo marcha o en el modo de marcha remota,
tarea de seguridad en el independientemente de que la aplicacin de seguridad est bloqueada
modo marcha o desbloqueada.
Siga estos pasos para proteger la firma de tarea de seguridad:
1. Abra el cuadro de dilogo Controller Properties.

2. Haga clic en la ficha Safety.
3. Marque Protect Signature in Run Mode.
4. Haga clic en OK.

Reemplazo de un dispositivo La ficha Safety del cuadro de dilogo Controller Properties le permite definir
cmo debe comportarse el controlador durante el reemplazo de un
de E/S dispositivo de E/S en el sistema. Esta opcin determina si el controlador
establece el nmero de red de seguridad (SNN) de un dispositivo de E/S al
que se ha conectado y tiene datos de configuracin en caso de que exista una
firma(1) de tarea de seguridad.
Siga estos pasos para configurar cmo se comporta el controlador ante el

reemplazo de un dispositivo de E/S en el sistema.

3. Seleccione la opcin de configuracin que desea que utilice el
controlador al reemplazar E/S de seguridad.
4. Haga clic en OK.
Figura 8 Opciones de reemplazo de dispositivos de E/S
ATENCIN: Habilite la funcin Configure Always solo si no se ha

confiado a todo el sistema de control CIP Safety encaminable el
mantenimiento del SIL 3 durante el reemplazo y las pruebas de
funcionamiento de un dispositivo.
Vea el Captulo 5, Cmo aadir, configurar, monitorear y reemplazar
dispositivos CIP Safety I/O para obtener ms informacin.
(1) La firma de tarea de seguridad es un nmero que se utiliza para identificar de forma inequvoca la lgica, los datos y la
configuracin del proyecto, lo que le permite proteger el nivel de integridad de seguridad (SIL) del sistema. Consulte las
secciones Firma de tarea de seguridad en la pgina 14 y Generacin de una firma de tarea de seguridad en la pgina 102 para
obtener ms informacin.

Habilitacin de En un sistema de controlador GuardLogix, un dispositivo en el chasis

local debe ser designado maestro de hora coordinada del sistema (CST).
sincronizacin de hora La sincronizacin de hora proporciona un mecanismo estndar para
sincronizar los relojes de una red de dispositivos distribuidos.
Siga estos pasos para configurar el controlador a fin de que sea el maestro
de CST.

2. Haga clic en la ficha Date/Time.
3. Marque Enable Time Synchronization.
4. Haga clic en OK.
Figura 9 Ficha Date/Time
Para obtener ms informacin sobre la sincronizacin de hora, consulte el

documento Integrated Architecture and CIP Sync Configuration
Application Solution, publicacin IA-AT003.
Configuracin de un Puede aadir un controlador de seguridad homlogo a la carpeta de

configuracin de E/S del proyecto de seguridad, a fin de permitir el consumo
controlador de seguridad de tags estndar o de seguridad. Para compartir datos de seguridad entre
homlogo controladores homlogos, se producen y se consumen tags de seguridad bajo
el control del controlador.
Para obtener detalles sobre cmo configurar los controladores de seguridad

homlogos, y sobre cmo producir y consumir tags de seguridad, consulte
Tags de seguridad producidos/consumidos en la pgina 92.

Captulo 4
Comunicacin a travs de redes
Tema Pgina
La red de seguridad 47
Comunicacin EtherNet/IP 53
Comunicacin ControlNet 58
Comunicacin DeviceNet 60
La red de seguridad El protocolo CIP Safety es un protocolo de seguridad de nodo final a nodo
final que proporciona el encaminamiento de mensajes CIP Safety desde y
hacia dispositivos de E/S de seguridad a travs de puentes, switches y routers.
Para mantener un alto grado de integridad durante el encaminamiento a

travs de puentes, switches y routers estndar, cada uno de los nodos finales
dentro de un sistema de control CIP Safety debe tener una referencia nica.
Esta referencia nica es una combinacin de un nmero de red de seguridad
(SNN) y la direccin de nodo del dispositivo de red.
Administracin del nmero de red de seguridad (SNN)
El SNN asignado a dispositivos de seguridad en un segmento de red debe ser

nico. Es necesario asegurarse de que un SNN nico se asigne a los siguientes:
Cada red CIP Safety que contenga dispositivos de seguridad
Cada chasis que contenga uno o ms controladores GuardLogix
SUGERENCIA Se pueden asignar varios nmeros de red de seguridad a una subred CIP
Safety o a un chasis ControlBus que contenga ms de un dispositivo de
seguridad. No obstante, para simplificar las cosas, recomendamos que
cada subred CIP Safety tenga solo un SNN nico.

Captulo 4 Comunicacin a travs de redes
Figura 10 muestra un sistema CIP Safety con siete subredes diferentes y un

SNN nico en cada subred.
Figura 10 Ejemplo de CIP Safety con ms de un SNN
Router/
firewall Switch Switch
1756-OB16
1768-ENBT
1768-ENBT
1756-EN2T
1756-EN2T
1768-L43S
1756-L7SP
1756-L71S
1756-IB16
1756-DNB
1756-DNB
1768-PB3
1769-ECR
SmartGuard
CIP Safety I/O
SNN_1 SNN_3 SNN_5
CIP Safety I/O CIP Safety I/O CIP Safety I/O CIP Safety I/O
SNN_7
CIP Safety I/O CIP Safety I/O CIP Safety I/O
SNN_2 SNN_4 SNN_6
El SNN puede ser asignado por el software (basado en tiempo) o por el

usuario (manual). Estos dos formatos del SNN se describen en las secciones
siguientes.
Nmero de red de seguridad basado en tiempo
Si se selecciona el formato basado en tiempo, el valor de SNN es la fecha y la

hora en que se gener el nmero, segn la computadora en la que se ejecuta el
software de configuracin.
Figura 11 Formato basado en tiempo

Comunicacin a travs de redes Captulo 4
Nmero de red de seguridad manual
Si se selecciona el formato manual, el SNN se especifica como valores de 19999

decimal.
Figura 12 Entrada manual
Asignacin del nmero de red de seguridad (SNN)
Usted puede permitir que la aplicacin Logix Designer asigne

automticamente un SNN, o puede asignar el SNN manualmente.
Asignacin automtica
Cuando se crea un nuevo controlador o dispositivo, se le asigna automticamente

un SNN basado en tiempo. A los dispositivos de seguridad aadidos
posteriormente a la misma red CIP Safety se les asigna el mismo SNN, definido
dentro de la direccin de nodo ms baja en la red CIP Safety.
Asignacin manual
La opcin manual se ha previsto para sistemas CIP Safety encaminables con

un nmero reducido de subredes y redes de interconexin, en los que quiera
administrar y asignar el SNN de manera lgica segn su aplicacin especfica.
Consulte Cambio del nmero de red de seguridad (SNN) en la pgina 50.
IMPORTANTE Si asigna un SNN manualmente, asegrese de que la expansin del

sistema no d como resultado una duplicacin de las combinaciones de
SNN y direcciones de nodo.
En Logix Designer, versin 24, se producir un error de verificacin si el
proyecto contiene combinaciones de SNN y direccin de nodo duplicadas.
En Logix Designer, versin 26, aparecer una advertencia si el proyecto
contiene combinaciones de SNN y direcciones de nodo duplicadas. Si lo
prefiere, puede verificar el proyecto, pero Rockwell Automation
recomienda eliminar las combinaciones duplicadas.

Automtico frente a manual
A los usuarios tpicos les basta con la asignacin automtica de un SNN. Sin
embargo, se requiere un manejo manual del SNN si se cumple lo siguiente:
se utilizan tags de seguridad consumidos;
el proyecto consume datos de entrada de seguridad provenientes de un
mdulo cuya configuracin est en posesin de otro dispositivo;
se copia un proyecto de seguridad en otra instalacin de hardware
distinta dentro del mismo sistema CIP Safety encaminable.
Cambio del nmero de red de seguridad (SNN)
Antes de cambiar el SNN, es necesario hacer lo siguiente:

Desbloquear el proyecto si est en bloqueo de seguridad;
Consulte Bloqueo de seguridad del controlador en la pgina 101.
Eliminar la firma de tarea de seguridad, si la hay.

Consulte Eliminacin de la firma de tarea de seguridad en la
pgina 103.
Cambio del nmero de red de seguridad (SNN) del controlador
1. En el Controller Organizer, haga clic con el botn derecho del mouse

en el controlador y seleccione Properties.
2. En la ficha General del cuadro de dilogo Controller Properties, haga
clic en ubicado a la derecha del nmero de red de seguridad para
abrir el cuadro de dilogo Safety Network Number.

3. Haga clic en Time-based y, a continuacin, en Generate.
4. Haga clic en OK.
Cambio del nmero de red de seguridad (SNN) de dispositivos de E/S de seguridad en la

red CIP Safety
En este ejemplo se utiliza una red EtherNet/IP.
1. Busque el primer mdulo de comunicacin EtherNet/IP en el rbol de

configuracin de E/S.
2. Expanda los dispositivos de E/S de seguridad disponibles a travs del
mdulo de comunicacin EtherNet/IP.
3. Haga doble clic en el primer dispositivo de E/S de seguridad para ver la
ficha General.
4. Haga clic en a la derecha del nmero de red de seguridad para

5. Seleccione Time-based y haga clic en Generate para generar un nuevo
SNN para esa red EtherNet/IP.
6. Haga clic en OK.
7. Haga clic en Copy para copiar el nuevo SNN en el portapapeles de
Windows.

8. Abra la ficha General del cuadro de dilogo Module Properties del

siguiente dispositivo de E/S de seguridad bajo ese mdulo
EtherNet/IP.
10. Seleccione Time-based y haga clic en Paste para pegar el SNN de esa
red EtherNet/IP en ese dispositivo.
11. Haga clic en OK.
12. Repita los pasos 810 con los dems dispositivos de E/S de seguridad
bajo ese mdulo de comunicacin EtherNet/IP.
13. Repita los pasos 210 para los mdulos de comunicacin de red
restantes bajo el rbol de configuracin de E/S.
Copiado y pegado de un nmero de red de seguridad (SNN)
Si la configuracin del mdulo est en posesin de otro controlador, puede

copiar el SNN del propietario de la configuracin y pegarlo en el mdulo del
rbol de configuracin de E/S.
1. En la herramienta de configuracin de software del propietario de la

configuracin del mdulo, abra el cuadro de dilogo Safety Network
Number correspondiente al mdulo.
2. Haga clic en Copy.

3. Haga clic en la ficha General del cuadro de dilogo Module Properties
del dispositivo de E/S en el rbol de configuracin de E/S del proyecto
del controlador consumidor.
Este controlador consumidor no es el propietario de la configuracin.
4. Haga clic en a la derecha del nmero de red de seguridad para abrir
el cuadro de dilogo Safety Network Number.
5. Haga clic en Paste.
6. Haga clic en OK.

Comunicacin EtherNet/IP Para la comunicacin de red EtherNet/IP en un sistema GuardLogix, usted

tiene varias opciones de mdulos. Para la comunicacin CIP Safety, incluido
el control de dispositivos de E/S de seguridad, elija cualquiera de los mdulos
mostrados en la Tabla 12, excepto el mdulo 1756-EWEB, que no es
compatible con la comunicacin CIP Safety.
La Tabla 12 indica los mdulos y sus principales caractersticas.
Tabla 12 Mdulos y capacidades de comunicacin EtherNet/IP

Mdulo Caractersticas
1756-ENBT Conectar controladores a dispositivos de E/S (requiere un adaptador para E/S
distribuidas).
Comunicarse con otros dispositivos EtherNet/IP (mensajes).
Servir como ruta para compartir datos entre controladores Logix5000
(producir/consumir).
Conectar en puente nodos EtherNet/IP para encaminar mensajes a dispositivos en
otras redes.
1756-EN2T Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-ENBT, con el doble de capacidad
para aplicaciones ms exigentes.
Proporcionar una conexin de configuracin temporal mediante el puerto USB.
Configurar direcciones IP rpidamente usando interruptores giratorios.
1756-EN2F Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-EN2T.
Conectar el medio fsico de fibra mediante un conector de fibra LC en el mdulo.
1756-EN2TXT Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-EN2T.
Operar en ambientes difciles con temperaturas de 2570 C (13158 F).
1756-EN2TR Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-EN2T.
Permitir la comunicacin en una topologa de anillo en una red con topologa de
anillo tolerante a fallo nico a nivel de dispositivo (DLR).
1756-EN2TRXT Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-EN2T.
Permitir la comunicacin en una topologa de anillo en una red con topologa de
anillo tolerante a fallo nico a nivel de dispositivo (DLR).
Operar en ambientes difciles con temperaturas de 2570 C (13158 F).
1756-EN3TR Realizar las mismas funciones que el mdulo 1756-EN2TR.
Dos puertos para conexin DLR.
1756-EWEB Proporcionar pginas web personalizables para acceso externo a informacin del
controlador.
Proporcionar acceso remoto a tags de un controlador ControlLogix local mediante un
explorador de Internet.
Comunicarse con otros dispositivos EtherNet/IP (mensajes).
Conectar en puente nodos EtherNet/IP para encaminar mensajes a dispositivos en
otras redes.
Aceptar dispositivos Ethernet que no estn basados en EtherNet/IP con una interface
de socket.
Este mdulo no ofrece compatibilidad con E/S ni con tags producidos/consumidos, y no
es compatible con comunicacin CIP Safety.
Los mdulos de comunicacin EtherNet/IP ofrecen las siguientes funciones:

Admiten transmisin de mensajes, tags producidos/consumidos, HMI
y E/S distribuidas
Mensajes encapsulados dentro del protocolo TCP/UDP/IP estndar
Una capa de aplicacin comn con las redes ControlNet y DeviceNet
Interconexin mediante cable de pares trenzados sin blindaje categora
5 con conectores RJ45
Compatibilidad con operacin half/full duplex, 10 M o 100 M
Funcionamiento con switches estndar
No requieren programacin de red
No requieren tablas de encaminamiento

Estos productos estn disponibles para las redes EtherNet/IP.
Tabla 13 Producto para mdulos EtherNet/IP

Producto Se usa para Requerido
Ambiente Studio 5000 Configurar el proyecto del controlador S
Definir la comunicacin EtherNet/IP
Utilidad BOOTP/DHCP(1) Asignar direcciones IP a dispositivos en una red EtherNet/IP No
Software RSNetWorx para Configurar dispositivos EtherNet/IP mediante direcciones IP y/o No
EtherNet/IP nombres de anfitrin
Software RSLinx Configurar dispositivos S
Establecer comunicacin entre dispositivos
Proporcionar diagnsticos
(1) Esta utilidad viene con el ambiente Studio 5000.
Produccin y consumo de datos a travs de una red EtherNet/IP
El controlador permite producir (enviar) y consumir (recibir) tags a travs de

una red EtherNet/IP. Los tags producidos y consumidos requieren
conexiones. El nmero total de tags que se pueden producir o consumir est
limitado por el nmero de conexiones disponibles.
Conexiones por la red EtherNet/IP
El nmero de conexiones que utiliza el controlador de seguridad se determina

indirectamente al configurarlo para que se comunique con otros dispositivos
en el sistema. Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan
comunicacin ms confiable entre dispositivos, en comparacin con los
mensajes no conectados (instrucciones de mensajes).
Las conexiones EtherNet/IP son conexiones no programadas. Una conexin

no programada es activada por el intervalo solicitado entre paquetes (RPI)
para control de E/S o el programa (tal como una instruccin MSG). La
transmisin de mensajes no programada le permite enviar y recibir datos
cuando es necesario.
Los mdulos de comunicacin EtherNet/IP admiten 128 conexiones del

protocolo industrial comn (CIP) a travs de una red EtherNet/IP.

Ejemplos de comunicacin EtherNet/IP
La Figura 13 ilustra las siguientes funciones de comunicacin:

Los controladores pueden producir y consumir tags estndar o de
seguridad entre s.
Los controladores pueden iniciar instrucciones MSG que envan o
reciben datos estndar o configuran dispositivos.(1)
El mdulo de comunicacin EtherNet/IP se usa como puente, dejando
que el controlador de seguridad produzca y consuma datos estndar y
de seguridad.
La estacin de trabajo puede cargar/descargar proyectos a los
controladores.
La estacin de trabajo puede configurar dispositivos en la red
EtherNet/IP.
Figura 13 Ejemplo de comunicacin EtherNet/IP

Controlador FlexLogix con mdulo 1788-ENBT
Controlador 1768 Compact GuardLogix E/S distribuidas

con mdulo 1768-ENBT
Mdulo 1756-EN2T Mdulo 1756-DNB para

Controlador GuardLogix con (como adaptador) con comunicacin DeviceNet remota
el mdulo 1756-EN2T mdulos de E/S 1756
Controlador
CompactLogix con puerto
EtherNet/IP integrado
a dispositivos estndar o de
Mdulo
seguridad en la red DeviceNet
1791ES-IB8XOBV4
Adaptador 1794-AENT
Switch
Adaptador 1734-AENT
Computadora con mdulos de E/S 1734
Variador de CA PowerFlex 700S
con software DriveLogix personal/estacin
de trabajo
(1) Los controladores GuardLogix no aceptan instrucciones MSG para datos de seguridad.

En la aplicacin Logix Designer, versin 24 y posterior, el controlador admite

una conexin estndar y de seguridad mediante una nica conexin.
Figura 14 Ejemplo de comunicacin EtherNet/IP con conexin estndar y de seguridad
Controlador 1768 Compact GuardLogix E/S distribuidas

con mdulo 1768-ENBT
Variador de CA Controlador GuardLogix con el Mdulo 1756-EN2T Mdulo 1756-DNB para

PowerFlex 527 mdulo 1756-EN2T (como adaptador) con comunicacin DeviceNet remota
mdulos de E/S 1756
Mdulo 1791ES-IB8XOBV4 a dispositivos estndar o de

seguridad en la red DeviceNet
Adaptador 1794-AENT con

mdulos de E/S 1794
Switch
Adaptador 1734-AENT
con mdulos de E/S 1734
Computadora personal/
estacin de trabajo
Variador de CA
PowerFlex 700S con Servovariador Kinetix 5500 o
software DriveLogix Kinetix 5700 (configuracin
multieje de bus compartido)
Conexiones EtherNet/IP para dispositivos de E/S de seguridad
Los dispositivos de E/S de seguridad en las redes EtherNet/IP se aaden al

proyecto debajo del mdulo de comunicacin EtherNet/IP, como se describe
en Adicin de dispositivos de E/S de seguridad en la pgina 63. Al aadir un
dispositivo de E/S de seguridad, la aplicacin Logix Designer crea
automticamente tags de datos de seguridad bajo el control del controlador
para ese dispositivo.
Figura 15 Adicin de mdulos EtherNet/IP al proyecto

Conexiones EtherNet/IP estndar
Para usar un mdulo EtherNet/IP estndar con el controlador de seguridad,

aada el mdulo al proyecto del controlador de seguridad y descargue el
proyecto al controlador GuardLogix.
1. Para configurar el mdulo, defina la direccin IP, la mscara de subred

y el gateway.
Parmetro de Descripcin
EtherNet/IP
Direccin IP La direccin IP identifica el mdulo de forma nica. La direccin IP tiene el formato
xxx.xxx.xxx.xxx. donde cada xxx es un nmero entre 0 y 255. Sin embargo, hay algunos
valores que no se pueden usar como primer octeto en la direccin:
000.xxx.xxx.xxx
127.xxx.xxx.xxx
223255.xxx.xxx.xxx
Mscara de subred El direccionamiento de subred es una extensin del esquema de direccin IP que permite
a un sitio utilizar una identificacin de red para varias redes fsicas. El encaminamiento
fuera del sitio prosigue mediante la divisin de la direccin IP en una identificacin de red
y una identificacin de anfitrin a travs de la clase. Dentro de un sitio, la mscara de
subred se utiliza para volver a dividir la direccin IP en una porcin de identificacin de
red personalizada y una porcin de identificacin de anfitrin. Este campo se define de
forma predeterminada como 0.0.0.0.
Si se cambia la mscara de subred de un mdulo ya configurado, debe desconectar y
volver a conectar la alimentacin elctrica para que el cambio surta efecto.
Gateway Un gateway conecta redes fsicas individuales en un sistema de redes. Si un nodo tiene
que comunicarse con otro nodo en otra red, un gateway transfiere los datos entre las dos
redes. Este campo se define de forma predeterminada como 0.0.0.0.
2. Despus de instalar un mdulo EtherNet/IP fsicamente y establecer

su direccin IP, aada el mdulo al Controller Organizer en el
proyecto del controlador GuardLogix.
3. Use la aplicacin Logix Designer para descargar el proyecto.

Comunicacin ControlNet Para comunicacin ControlNet, seleccione un mdulo 1756-CNB o

1756-CNBR para comunicacin estndar o un mdulo 1756-CN2,
1756-CN2R o 1756-CN2RXT para comunicacin de seguridad.
Tabla 14 Mdulos ControlNet

Si su aplicacin Seleccione
Controla dispositivos de E/S estndar 1756-CNB
Requiere un adaptador para E/S distribuidas por vnculos ControlNet
Se comunica con otros dispositivos ControlNet (mensajes)
Comparte datos estndar con otros controladores Logix5000 (productor/consumidor)
Conecta en puente vnculos ControlNet para encaminar mensajes a dispositivos en otras redes
Realiza las mismas funciones que un mdulo 1756-CNB 1756-CNBR
Tambin acepta medios fsicos ControlNet redundantes
Realiza las mismas funciones aceptadas por el mdulo 1756-CNB con mayor rendimiento 1756-CN2
Admite comunicacin CIP Safety
Realiza las mismas funciones que un mdulo 1756-CN2 1756-CN2R
Tambin acepta medios fsicos ControlNet redundantes
Realiza las mismas funciones que un mdulo 1756-CN2R 1756-CN2RXT
Opera en ambientes difciles con temperaturas de 2570 C (13158 F)
Estos productos estn disponibles para las redes ControlNet.
Tabla 15 Productos para mdulos ControlNet

Ambiente Studio 5000 Configurar el proyecto GuardLogix S
Definir la comunicacin ControlNet
Software RSNetWorx para ControlNet Configurar la red ControlNet S
Definir el tiempo de actualizacin de la red
(NUT)
Programar la red ControlNet
Software RSLinx Configurar dispositivos S
Proporcionar diagnsticos
Los mdulos de comunicacin ControlNet ofrecen lo siguiente:

Compatibilidad con mensajera, tags estndar y de seguridad
producidos/consumidos, y E/S distribuidas
Admiten el uso de repetidores coaxiales y de fibra para aislamiento y
mayor alcance.
Produccin y consumo de datos a travs de una red ControlNet

El controlador GuardLogix permite producir (enviar) y consumir (recibir)
tags a travs de redes ControlNet. El nmero total de tags que pueden ser
producidos o consumidos est limitado por el nmero de conexiones
disponibles en el controlador GuardLogix.

Conexiones mediante la red ControlNet
El nmero de conexiones que utiliza el controlador est determinado por la

manera en que usted configura el controlador para que se comunique con
otros dispositivos en el sistema. Las conexiones son asignaciones de recursos
que proporcionan una comunicacin ms confiable entre dispositivos en
comparacin con los mensajes no conectados.
Las conexiones ControlNet pueden ser programadas o sin programar.
Tabla 16 Conexiones ControlNet

Tipo de conexin Descripcin
Programada La conexin programada es nica para la comunicacin ControlNet. La conexin programada le permite enviar y recibir datos
(nica para la red ControlNet) repetidamente a un intervalo predeterminado, el cual es el intervalo solicitado entre paquetes (RPI). Por ejemplo, una conexin a
un dispositivo de E/S es una conexin programada porque recibe datos repetidamente desde el mdulo a un intervalo
especificado. Otras conexiones programadas incluyen conexiones a:
Dispositivos de comunicacin
Tags producidos/consumidos
En una red ControlNet, se debe usar el software RSNetWorx para ControlNet a fin de habilitar las conexiones programadas y
establecer un tiempo de actualizacin de red (NUT). Al programar una conexin se reserva el ancho de banda de la red para
administrar especficamente la conexin.
No programada La conexin no programada es una transferencia de mensajes entre controladores activada por el intervalo solicitado entre
paquetes (RPI) o el programa (tal como una instruccin MSG). La transmisin de mensajes no programada le permite enviar y
recibir datos cuando es necesario.
Las conexiones no programadas usan el resto del ancho de banda de la red despus de que se asignan las conexiones
programadas.
Las conexiones producidas/consumidas de seguridad son conexiones no programadas.
Los mdulos de comunicacin 1756-CNB and 1756-CNBR admiten

64 conexiones CIP a travs de una red ControlNet. Sin embargo,
recomendamos que usted no configure ms de 48 conexiones a fin de
mantener un rendimiento ptimo.
El mdulo 1756-CN2 admite 128 conexiones CIP a travs de la red

ControlNet.
Ejemplo de comunicacin ControlNet
Este ejemplo ilustra lo siguiente:

Los controladores GuardLogix pueden producir y consumir tags
estndar o de seguridad entre s.
GuardLogix Los controladores pueden iniciar instrucciones MSG que
envan o reciben datos estndar o configuran dispositivos.(1)
El mdulo 1756-CN2 puede usarse como puente, dejando que el
controlador GuardLogix produzca y consuma datos estndar y de
seguridad hacia y desde dispositivos de E/S.
La computadora personal puede cargar/descargar proyectos a los
controladores.
La computadora personal puede configurar dispositivos en la red
ControlNet, y puede configurar la misma red.
(1) Los controladores GuardLogix no aceptan instrucciones MSG para datos de seguridad.

Figura 16 Ejemplo de comunicacin ControlNet

Controlador Compact GuardLogix con
Computadora mdulo 1768-CNB
Controlador GuardLogix con personal/ E/S distribuidas
mdulo 1756-CN2 estacin de trabajo
Variador de CA
PowerFlex 700S
con software Mdulo 1756-CN2 Mdulo 1756-DNB
DriveLogix (como adaptador) con a la red DeviceNet
mdulos de E/S 1756 con Safety I/O
ControlNet
Controlador GuardLogix
con mdulo 1756-DNB
Adaptador 1794-ACN15
con mdulos de E/S 1794
Terminal PanelView
Adaptador 1734-ACNR con

a la red DeviceNet con
Safety I/O Controlador PLC-5/40C mdulos de E/S 1734(1)
(1) El adaptador 1734-ACN no acepta mdulos POINT Guard Safety I/O.
Conexiones ControlNet para E/S distribuidas
Para comunicarse con los dispositivos de E/S distribuidas a travs de una red
ControlNet, aada un puente ControlNet, un adaptador ControlNet y
dispositivos de E/S a la carpeta I/O Configuration del controlador.
Comunicacin DeviceNet Para comunicarse e intercambiar datos con dispositivos de E/S de seguridad
en redes DeviceNet, necesita un mdulo 1756-DNB en el chasis local.
Para obtener informacin acerca de cmo instalar el mdulo 1756-DNB,

consulte el documento ControlLogix DeviceNet Scanner Module
Installation Instructions, publicacin 1756-IN566.
El mdulo 1756-DNB permite la comunicacin con dispositivos DeviceNet

Safety y dispositivos DeviceNet estndar. Se pueden usar ambos tipos.
Estos productos se usan con las redes DeviceNet y el mdulo 1756-DNB.
Tabla 17 Productos para uso con redes DeviceNet

Ambiente Studio 5000 Configurar proyectos ControlLogix. S
Definir la comunicacin DeviceNet
Software RSNetWorx para DeviceNet Configurar dispositivos DeviceNet S
Definir la lista de escn de esos dispositivos
Software RSLinx Classic o Configurar dispositivos de comunicacin S
RSLinx Enterprise Proporcionar diagnsticos

Conexiones DeviceNet para dispositivos de E/S de seguridad
Para obtener acceso a los dispositivos de E/S de seguridad en redes

DeviceNet, aada un 1756-DNB al rbol de configuracin de E/S del
proyecto del controlador GuardLogix.
Los dispositivos de E/S de seguridad en las redes DeviceNet se aaden al

proyecto debajo del mdulo 1756-DNB, como se describe en el Captulo 5,
Cmo aadir, configurar, monitorear y reemplazar dispositivos
CIP Safety I/O. Al aadir un dispositivo de E/S de seguridad, la aplicacin
Logix Designer crea automticamente tags de datos de seguridad bajo el
control del controlador para ese dispositivo.
Figura 17 Mdulo DeviceNet en el controlador en el rbol de configuracin de E/S
Conexiones DeviceNet estndar
Si utiliza DeviceNet I/O estndar con el controlador GuardLogix, tiene que

asignar dos conexiones por cada mdulo 1756-DNB. Una conexin es para la
configuracin y el estado del mdulo, y la otra es una conexin optimizada
para rack, para los datos DeviceNet I/O.
Para utilizar el mdulo 1756-DNB a fin de obtener acceso a datos estndar a

travs de la red DeviceNet, debe utilizar el software RSNetWorx para
DeviceNet a fin de:
crear un archivo de configuracin para la red;
configurar cada uno de los dispositivos estndar en la red;
configurar el 1756-DNB;
aadir los dispositivos de E/S estndar a la lista de escn del
1756-DNB.
Cuando se aade el mdulo 1756-DNB a la configuracin de E/S del

controlador, la aplicacin Logix Designer crea automticamente un conjunto
de tags estndar para los datos de entrada, salida y estado de la red.

Notas:

Captulo 5
Cmo aadir, configurar, monitorear y

reemplazar dispositivos CIP Safety I/O
Tema Pgina
Adicin de dispositivos de E/S de seguridad 63
Configuracin de dispositivos de E/S de seguridad 64
Definicin de la direccin IP utilizando el traductor de direcciones de red (NAT) 65
Establecimiento del nmero de red de seguridad (SNN) 67
Uso de conexiones de unidifusin en las redes EtherNet/IP 67
Establecimiento del lmite de tiempo de reaccin de la conexin 67
Explicacin de la firma de configuracin 71
Restablecimiento de la propiedad del dispositivo de E/S de seguridad 72
Direccionamiento de datos de E/S de seguridad 72
Monitoreo del estado de mdulo de E/S de seguridad 74
Restablecimiento de un mdulo a la condicin original 75
Reemplazo de un dispositivo mediante la aplicacin Logix Designer 75
Reemplazo de un mdulo POINT Guard I/O usando el software RSNetWorx para DeviceNet 81
Para obtener ms informacin sobre la instalacin, configuracin y operacin

de los dispositivos de E/S de seguridad, consulte Para obtener ms
informacin en la pgina 11.
Adicin de dispositivos de E/S Al aadir un dispositivo de E/S de seguridad al sistema, se debe definir una
configuracin especfica para el mismo que incluya lo siguiente:
de seguridad
Direccin de nodo para redes DeviceNet
La direccin de nodo de un dispositivo de E/S de seguridad no se
puede establecer en redes DeviceNet mediante la aplicacin Logix
Designer. Las direcciones de nodo se establecen mediante los
interruptores giratorios de los dispositivos.
Direccin IP para redes EtherNet/IP
Para establecer la direccin IP, puede ajustar los interruptores
giratorios del dispositivo, usar el software DHCP (disponible a travs
de Rockwell Automation), usar la aplicacin Logix Designer o
recuperar la direccin predeterminada de la memoria no voltil.
Nmero de red de seguridad (SNN)
Vea la pgina 67 para obtener informacin sobre cmo establecer
el SNN.

Captulo 5 Cmo aadir, configurar, monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety I/O
Firma de configuracin
Consulte la pgina 71 para obtener ms informacin acerca de cundo
se establece automticamente la firma de configuracin y cundo tiene
que ser establecida por el usuario.
Lmite de tiempo de reaccin
Vea la pgina 67 para obtener informacin sobre cmo establecer el
lmite del tiempo de reaccin.
La entrada de seguridad, salida y parmetros de prueba completan la
configuracin del mdulo.
Puede configurar los dispositivos de E/S de seguridad a travs del controlador

GuardLogix mediante la aplicacin Logix Designer.
SUGERENCIA Los dispositivos de E/S de seguridad admiten datos estndar y de
seguridad. La configuracin del dispositivo define los datos que
estn disponibles.
Configuracin de dispositivos Aada el dispositivo de E/S de seguridad al mdulo de comunicacin bajo la

carpeta I/O Configuration del proyecto del controlador.
de E/S de seguridad SUGERENCIA No se puede aadir ni eliminar un dispositivo de E/S de seguridad
mientras se est en lnea.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en la red DeviceNet o

Ethernet y elija New Module.
En este ejemplo se utiliza una red Ethernet.
2. En la ficha Catalog, elija el dispositivo de E/S de seguridad.
SUGERENCIA Utilice los filtros para reducir la lista de los mdulos entre los que puede
elegir.
3. Haga clic en Create.

Cmo aadir, configurar, monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety I/O Captulo 5
4. Escriba un nombre para el nuevo dispositivo.
5. En caso de que sea necesario modificar los ajustes de definicin del

mdulo, haga clic en Change.
6. Introduzca la direccin de nodo para redes DeviceNet o la direccin IP
para redes EtherNet/IP.
En el men desplegable solo aparecen nmeros de nodo no utilizados.
Si su red usa traductor de direcciones de red (NAT), consulte
Definicin de la direccin IP utilizando el traductor de direcciones de
red (NAT) en la pgina 65.
7. Para modificar el nmero de red de seguridad, haga clic en el botn
(si es necesario).
Consulte la pgina 67 para obtener ms informacin.
8. Establezca el lmite de tiempo de reaccin de la conexin en la ficha
Safety.
Consulte la pgina 67 para obtener ms informacin.
9. Para completar la configuracin del dispositivo de E/S de seguridad,
consulte la documentacin del usuario y la ayuda en lnea de la
aplicacin Logix Designer.
Definicin de la direccin IP NAT traduce una direccin IP a otra direccin IP mediante un switch o
router configurado para NAT. El router o switch traduce las direcciones de
utilizando el traductor de origen y destino dentro de los paquetes de datos a medida que el trfico
direcciones de red (NAT) atraviesa las subredes.
Este servicio es til si necesita volver a utilizar direcciones IP a lo largo de

una red. Por ejemplo, con NAT es posible segmentar los dispositivos en
varias subredes privadas idnticas manteniendo identidades nicas en la
subred pblica.

Si usa NAT, siga estos pasos para definir la direccin IP.
1. En el campo IP Address, introduzca la direccin IP que utilizar el

controlador.
Esta suele ser la direccin IP de la red pblica cuando se utiliza NAT.
2. Haga clic en Advanced para abrir el cuadro de dilogo Advanced

Ethernet Settings.
3. Marque la casilla de seleccin para indicar que este mdulo y el

controlador se comunican a travs de dispositivos NAT.
4. Escriba la direccin del mdulo real.
SUGERENCIA Si ha configurado la direccin IP mediante los interruptores giratorios, esta

es la direccin que se define en el dispositivo. Alternativamente, la
direccin del mdulo real es la misma direccin que aparece en la ficha
Internet Protocol del dispositivo.
5. Haga clic en OK.
El controlador usa la direccin traducida, pero el protocolo CIP Safety

requiere la direccin real del dispositivo.

Establecimiento del nmero La asignacin de un SNN basado en tiempo es automtica cuando se aaden
nuevos dispositivos de E/S de seguridad. A los dispositivos de seguridad
de red de seguridad (SNN) aadidos posteriormente a la misma red se les asigna el mismo SNN, definido
dentro de la direccin ms baja en esa red CIP Safety.
En la mayora de las aplicaciones, basta con el SNN basado en tiempo

automtico. Sin embargo, hay casos en los que se debe modificar un SNN.
Consulte Asignacin del nmero de red de seguridad (SNN) en la pgina 49.
Uso de conexiones de Las conexiones de unidifusin son conexiones punto a punto entre un nodo
de origen y un nodo de destino. No tiene que introducir un rango de RPI
unidifusin en las redes mnimo o mximo ni un valor predeterminado para este tipo de conexin.
EtherNet/IP
Para configurar las conexiones de unidifusin, seleccione la ficha Connection
y marque Use Unicast Connection over EtherNet/IP.
Establecimiento del lmite de El lmite de tiempo de reaccin de la conexin corresponde a la longevidad

mxima de los paquetes de seguridad en la conexin asociada. Si la longevidad
tiempo de reaccin de la de los datos utilizados por el dispositivo consumidor supera el lmite de tiempo
conexin de reaccin de la conexin, se produce un fallo de conexin. El lmite de tiempo
de reaccin de la conexin se calcula mediante las ecuaciones siguientes:
Lmite de tiempo de reaccin de la conexin de entrada =

RPI de entrada x [multiplicador de interrupciones + multiplicador de retardo de red]
Lmite de tiempo de reaccin de la conexin de salida =

Perodo de la tarea de seguridad x [multiplicador de interrupciones + multiplicador de
retardo de red -1]
El lmite de tiempo de reaccin de la conexin se muestra en la ficha Safety

del cuadro de dilogo Module Properties.
Figura 18 Lmite de tiempo de reaccin de la conexin
Especificacin del intervalo solicitado entre paquetes (RPI)
El RPI especifica el perodo cuando se actualizan los datos a travs de una

conexin. Por ejemplo, un mdulo de entrada produce datos al RPI que
usted asigne.
En el caso de las conexiones de entrada de seguridad, puede definir el RPI en

la ficha Safety del cuadro de dilogo Module Properties. El intervalo
solicitado entre paquetes se introduce en incrementos de 1 ms, con un rango
de 1100 ms. El valor predeterminado es 10 ms.

El lmite de tiempo de reaccin de la conexin se ajusta inmediatamente

cuando se cambia el RPI mediante la aplicacin Logix Designer.
Figura 19 Intervalo solicitado entre paquetes
En el caso de las conexiones de salida de seguridad, el RPI se fija en el perodo

de la tarea de seguridad. Si el lmite de tiempo de reaccin de la conexin
correspondiente no es satisfactorio, puede ajustar el perodo de la tarea de
seguridad en el cuadro de dilogo Safety Task Properties.
Consulte Especificacin del perodo de la tarea de seguridad en la pgina 86

para obtener ms informacin acerca del perodo de la tarea de seguridad.
Para aplicaciones tpicas, generalmente es suficiente el intervalo solicitado

entre paquetes predeterminado. Para requisitos ms complejos, utilice el
botn Advanced para modificar los parmetros del lmite de tiempo de
reaccin de la conexin tal y como se describe en la pgina 69.
Visualizacin del retardo de red mximo observado
Cuando el controlador GuardLogix recibe un paquete de seguridad, el

software registra el retardo de red mximo observado. Para entradas de
seguridad, el retardo de red mximo observado muestra el retardo de ida y
vuelta desde el mdulo de entrada hasta el controlador, y el recorrido inverso
de confirmacin al mdulo de entrada. Para salidas de seguridad, este muestra
el retardo de ida y vuelta del controlador al mdulo de salida, y el recorrido
inverso de confirmacin al controlador. El retardo de red mximo observado
se visualiza en la ficha Safety del cuadro de dilogo Module Properties. Si est
trabajando en lnea, haga clic en Reset para restablecer el retardo de red
mximo observado.
Figura 20 Restablecimiento del retardo de red mximo observado
IMPORTANTE El tiempo de retardo de red mximo real del productor al consumidor es

menor que el valor que se muestra en el campo Maximum Network
Delay de la ficha Safety. En general, el retardo mximo real del mensaje
es aproximadamente la mitad del valor del retardo de red mximo que
se indica.

Establecimiento de los parmetros avanzados de lmite de tiempo

de reaccin de la conexin
Configure los parmetros de conexin, tales como el multiplicador de

interrupciones y multiplicador de retardo de red en el cuadro de
dilogo Advanced Connection Reaction Time Limit.
Figura 21 Configuracin avanzada
Multiplicador de interrupciones
El multiplicador de interrupciones determina el nmero de RPI que se debe

esperar por un paquete hasta declarar expirado el tiempo de espera de una
conexin. Equivale al nmero de mensajes que pueden perderse antes de que
se declare un error de conexin.
Por ejemplo, un multiplicador de interrupciones de 1 indica que deben

recibirse mensajes durante cada intervalo RPI. Un multiplicador de
interrupciones de 2 indica que se puede perder 1 mensaje siempre que se
reciba como mnimo 1 mensaje en 2 veces el RPI (2 x RPI).
Multiplicador de retardo de red
El multiplicador de retardo de red define el tiempo de transporte de mensaje

impuesto por el protocolo CIP Safety. El multiplicador de retardo de red
especifica el retardo de ida y vuelta desde el productor hasta el consumidor, y la
confirmacin que se enva por el recorrido inverso. Se puede utilizar el
multiplicador de retardo de red para reducir o incrementar el lmite de tiempo
de reaccin de la conexin cuando el tiempo de transporte de mensaje impuesto
sea considerablemente mayor o menor que el RPI. Por ejemplo, ajustar el
multiplicador de retardo de red puede resultar til cuando el RPI de una
conexin de salida es igual a un perodo de tarea de seguridad prolongado.
En los casos en los que el RPI de entrada o de salida es relativamente lento o

rpido en comparacin con el tiempo de retardo de mensaje impuesto, se
puede realizar un ajuste aproximado al multiplicador de retardo de red
mediante uno de los dos mtodos.

Mtodo 1: Utilice la relacin entre el RPI de entrada y el perodo de la tarea

de seguridad. Utilice este mtodo solo cuando se cumplan todas las
condiciones siguientes:
Si la ruta o el retardo es aproximadamente igual a la ruta o al retardo de
salida.
El RPI de entrada se ha configurado de modo que el tiempo de
transporte de mensaje de entrada real sea menor que el RPI de entrada.
El perodo de la tarea de seguridad es lento en comparacin con el RPI
de entrada.
Si se dan estas condiciones, el multiplicador de retardo de red de salida

se puede ajustar de forma aproximada de la forma siguiente:
Multiplicador de retardo de red de entrada x [RPI de entrada

perodo de la tarea de seguridad]
EJEMPLO Clculo aproximado del multiplicador de retardo de red

de salida
Si:
RPI de entrada = 10 ms
Multiplicador de retardo de red de entrada = 200%
Perodo de la tarea de seguridad = 20 ms
Por consiguiente, el multiplicador de retardo de red de salida es
igual a:
200% x [10 20] = 100%
Mtodo 2: Utilice el retardo de red mximo observado. Si el sistema se hace

funcionar durante un perodo prolongado en las peores condiciones de carga,
el multiplicador de retardo de red se puede establecer a partir del retardo de
red mximo observado. Este mtodo se puede utilizar en una conexin de
entrada o de salida. Si el sistema ha estado funcionando durante un perodo
prolongado en las peores condiciones de carga, registre el retardo de red
mximo observado.
El multiplicador de retardo de red se puede calcular de forma aproximada

mediante la ecuacin siguiente:
[Retardo de red mximo observado + Factor_de_margen] RPI
EJEMPLO Clculo del multiplicador de retardo de red a partir del

retardo de red mximo observado
Si:
RPI = 50 ms
Retardo de red mximo observado = 20 ms
Factor_de_margen = 10
Por tanto, el multiplicador de retardo de red es igual a:
[20 + 10] 50 = 60%

Tabla 18 Ms informacin
Recurso Descripcin
Sistemas controladores GuardLogix 5570 Manual de
referencia de seguridad, publicacin 1756-RM099
Mdulos de seguridad Guard I/O DeviceNet Manual del Proporciona informacin acerca del clculo de los
usuario, publicacin 1791DS-UM001 tiempos de reaccin.
Mdulos de seguridad Guard I/O DeviceNet Manual del
usuario, publicacin 1791ES-UM001
Explicacin de la firma de Cada dispositivo de seguridad tiene una firma de configuracin nica que
define la configuracin del mdulo. La firma de configuracin est
configuracin compuesta por un nmero de identificacin, fecha y hora, y se usa para
verificar la configuracin de un mdulo.
Configuracin mediante la aplicacin Logix Designer
Si el dispositivo de E/S se configura mediante la aplicacin Logix Designer, la

firma de configuracin se genera automticamente. Se puede ver y copiar la
firma de configuracin mediante la ficha Safety en el cuadro de dilogo
Module Properties.
Figura 22 Visualizacin y copia de la firma de configuracin
Propietario de configuracin diferente

(conexin de solo recepcin)
Cuando la configuracin del dispositivo de E/S est en posesin de otro

controlador, es necesario copiar la firma de configuracin del mdulo del
proyecto de su propietario y pegarla en la ficha Safety del cuadro de dilogo
Module Properties.
SUGERENCIA Si el dispositivo solamente est configurado para entradas, usted puede

copiar y pegar la firma de configuracin. Si el dispositivo tiene salidas de
seguridad, estas estn en posesin del controlador propietario de la
configuracin, y el cuadro de texto Configuration Signature no est
disponible.

Restablecimiento de la Cuando el proyecto del controlador est en lnea, la ficha Safety del cuadro de
dilogo Module Properties muestra la posesin actual de la configuracin.
propiedad del dispositivo de Si el proyecto abierto est en posesin de la configuracin, se visualiza Local.
E/S de seguridad Si la configuracin est en posesin de otro dispositivo, aparece Remote junto
al nmero de red de seguridad (SNN) y la direccin de nodo o el nmero de
ranura del propietario de la configuracin. Aparece Communication error
cuando falla la lectura del dispositivo.
Cuando se trabaja en lnea, haga clic en Reset

Ownership para restablecer el dispositivo a su
configuracin original.
SUGERENCIA No se puede restablecer la propiedad cuando hay ediciones pendientes

de las propiedades de los mdulos, cuando existe una firma de tarea de
seguridad o cuando est en bloqueo de seguridad.
Direccionamiento de datos Al aadir un dispositivo a la carpeta de configuracin de E/S, la aplicacin

Logix Designer crea automticamente tags bajo el control del controlador
de E/S de seguridad para el dispositivo.
La informacin de E/S se presenta como un conjunto de tags. Cada tag utiliza

una estructura de datos, segn el tipo y las funciones del dispositivo de E/S. El
nombre del tag se basa en el nombre del dispositivo en el sistema.
Formato de direccin de mdulos de E/S de seguridad
La direccin de un mdulo de E/S de seguridad sigue este ejemplo.
EJEMPLO Modulename:Type.Member
Tabla 19 Formato de direccin de dispositivos de E/S de seguridad

Donde Es
Modulename Nombre del dispositivo de E/S de seguridad
Type Tipo de datos Entrada: I
Salida: O
Member Datos especficos del dispositivo de E/S
Mdulo solo de Modulename:I.RunMode
entrada Modulename:I.ConnectionFaulted
Modulename:I.Input Members
Mdulo solo de Modulename:I.RunMode
salida Modulename:I.ConnectionFaulted
Modulename:O.Output Members
E/S combinadas Modulename:I.RunMode
Modulename:I.ConnectionFaulted
Modulename:I.Input Members
Modulename:O.Output Members

Formato de direccin de variadores Kinetix 5500, Kinetix 5700 y

PowerFlex 527
La direccin de los variadores Kinetix 5500, Kinetix 5700 y PowerFlex 527

sigue este ejemplo.
EJEMPLO Drivename:Type.Member
Tabla 20 Formato de direccin de dispositivos de E/S de seguridad de variador

Donde Es
Drivename Nombre del variador Kinetix o PowerFlex
Type Tipo de datos Entrada: SI
Salida: SO
Member Datos especficos del dispositivo de E/S
Mdulo solo de Drivename:SI.ConnectionStatus
entrada Drivename:SI.RunMode
Drivename:SI.ConnectionFaulted
Drivename:SI.Status
Drivename:SI.TorqueDisabled
Drivename:SI.SafetyFault
Drivename:SI.ResetRequired
Mdulo solo de Drivename:SO.Command
salida Drivename:SO.SafeTorqueOff
Drivename:SO.Reset
Tabla 21 Ms recursos
Recurso Descripcin
Captulo 9, Monitoreo de estado y manejo de fallos Contiene informacin acerca del monitoreo de datos de
tags de seguridad
Datos de tags y E/S en los controladores Logix5000 Proporciona informacin sobre cmo direccionar
Manual de programacin, publicacin 1756-PM004 dispositivos de E/S estndar

Monitoreo del estado de Puede monitorear el estado del dispositivo de E/S de seguridad mediante
mensajes explcitos o mediante los indicadores de estado de los mdulos de
mdulo de E/S de seguridad E/S. Consulte los manuales de Guard I/O indicados en Para obtener ms
informacin en la pgina 11 para obtener informacin sobre la resolucin de
problemas de los mdulos de E/S.
Tabla 22 Funcionamiento de los indicadores de estado de los mdulos Guard I/O
Indicador Estado Descripcin
Mdulos Guard I/O DeviceNet Mdulos Guard I/O EtherNet/IP Mdulos POINT Guard I/O
Apagado Sin alimentacin elctrica
Verde fijo Funcionando en condiciones normales.
Verde parpadeante El dispositivo est inactivo.
Estado de
mdulo (MS) Rojo parpadeante Hay un fallo recuperable. Hay un fallo recuperable o est en curso una actualizacin de firmware.
Rojo fijo Hay un fallo irrecuperable.
Rojo/verde Autopruebas en curso. Hay autopruebas en curso o el mdulo no est debidamente configurado. Vea el indicador
parpadeante de estado de la red para obtener ms informacin.
Apagado El dispositivo no est en lnea o no est conectado a la alimentacin elctrica.
Verde fijo El dispositivo est en lnea; hay conexiones establecidas.
Verde parpadeante El dispositivo est en lnea; no hay conexiones establecidas.
Estado de red Rojo parpadeante Expir el tiempo de espera de comunicacin. Expir el tiempo de espera de comunicacin o est en curso una actualizacin de firmware.
(NS)
Rojo fijo Fallo de comunicacin. El dispositivo ha detectado un error que ha impedido la comunicacin en red.
Rojo/verde El dispositivo se encuentra en estado de fallo Autoprueba en curso
parpadeante de comunicacin o se est estableciendo el No se aplica.
nmero de red de seguridad (SNN).
Apagado La entrada de seguridad est desactivada.
Puntos de Amarillo fijo La entrada de seguridad est activada.
entrada
(INx) Rojo fijo Se ha producido un error en el circuito de entrada.
Rojo parpadeante Al seleccionar la operacin de doble canal, se ha producido un error en el circuito de entrada del homlogo.
Apagado La salida de seguridad est desactivada.
Puntos de Amarillo fijo La salida de seguridad est activada.
salida
(Ox) Rojo fijo Se ha producido un error en el circuito de salida.
Rojo parpadeante Al seleccionar la operacin de doble canal, se ha producido un error en el circuito de salida del homlogo.
Puntos de Apagado La salida est desactivada.
salida de
prueba (Tx) Amarillo fijo La salida est activada.
No se aplica. No se aplica.
Rojo fijo Se ha producido un error en el circuito de
salida.
LOCK Amarillo fijo La configuracin del dispositivo est
bloqueada.
Amarillo La configuracin del dispositivo es vlida, La aplicacin Logix Designer no es compatible con esta funcin.
parpadeante pero el dispositivo no est bloqueado.
Amarillo apagado No vlido; no hay datos de configuracin o
se configur el dispositivo.
IN PWR Verde apagado No hay alimentacin elctrica de entrada.
Verde fijo El voltaje de alimentacin de entrada est dentro de especificaciones.
Amarillo fijo El voltaje de alimentacin de entrada est fuera de especificaciones.
No se aplica.
OUT PWR Verde apagado No hay alimentacin de salida.
Verde fijo El voltaje de alimentacin de salida est dentro de especificaciones.
Amarillo fijo El voltaje de alimentacin de salida est fuera de especificaciones.
PWR Verde apagado Sin alimentacin elctrica
Verde fijo El voltaje de alimentacin est dentro de
No se aplica. especificaciones.
Amarillo fijo El voltaje de alimentacin est fuera de
especificaciones.
Consulte la pgina 11 para obtener ms informacin sobre los indicadores de

estado de los variadores Kinetix 5500, Kinetix 5700 y PowerFlex 527.
Restablecimiento de un Si anteriormente se us un mdulo Guard I/O, restablezca el mdulo a su

condicin original para borrar la configuracin existente antes de instalarlo en
mdulo a la condicin una red de seguridad.
original
Cuando el proyecto del controlador est en lnea, la ficha Safety del cuadro de
dilogo Module Properties muestra la posesin actual de la configuracin. Si
el proyecto abierto est en posesin de la configuracin, aparece Local. Si la
configuracin est en posesin de otro dispositivo, aparece Remote junto al
nmero de red de seguridad (SNN) y la direccin de nodo o el nmero de
ranura del propietario de la configuracin. Aparece Communication error
cuando falla la lectura del mdulo.
Si la conexin es Local, debe inhibir la conexin del mdulo antes de

restablecer la posesin. Siga estos pasos para inhibir el mdulo.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo y seleccione

Properties.
2. Haga clic en la ficha Connection.
3. Marque Inhibit Connection.
4. Haga clic en Apply y, a continuacin, en OK.
Siga estos pasos para restablecer el mdulo a su configuracin original cuando

est en lnea.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo y seleccione

Properties.
3. Haga clic en Reset Ownership.
Reemplazo de un dispositivo Puede usar la aplicacin Logix Designer para reemplazar un dispositivo de
E/S de seguridad en una red Ethernet. Para reemplazar un mdulo Guard
mediante la aplicacin Logix I/O en una red DeviceNet, su seleccin depende del tipo del mdulo.
Designer
Tabla 23 Software
Si est usando un Use Consulte
Mdulo 1791DS Guard I/O con La aplicacin Logix Designer A continuacin
adaptador 1756-DNB
Mdulo 1734 POINT Guard I/O con Software RSNetWorx para Reemplazo de un mdulo POINT Guard I/O
un adaptador 1734-PDN DeviceNet usando el software RSNetWorx para
DeviceNet en la pgina 81
Si est confiando en una porcin del sistema CIP Safety para mantener el
comportamiento SIL 3 durante el reemplazo del dispositivo y las pruebas de
funcionamiento, no se puede usar la funcin Configure Always. Vaya a
Reemplazo con Configure Only When No Safety Signature Exists
habilitado en la pgina 76.

Si no se ha confiado a todo el sistema de control CIP Safety encaminable el

mantenimiento del SIL 3/PLe durante el reemplazo y la prueba de
funcionamiento de un dispositivo, se puede utilizar la funcin Configure
Always. Vaya a Reemplazo con Configure Always habilitado en la pgina 80.
El reemplazo del dispositivo de E/S de seguridad se configura en la ficha

Safety del controlador GuardLogix.
Figura 23 Reemplazo de dispositivo de E/S de seguridad
Reemplazo con Configure Only When No Safety Signature Exists

habilitado
Cuando se reemplaza un dispositivo de E/S de seguridad, la configuracin se

descarga desde el controlador de seguridad si el DeviceID del nuevo
dispositivo coincide con el del original. DeviceID es una combinacin de
direccin de nodo/IP y el nmero de red de seguridad (SNN) y se actualiza
cada vez que se establece el SNN.
Si el proyecto se configura con la opcin Configure Only When No Safety

Signature Exists, siga los pasos apropiados indicados en la Tabla 24 para
reemplazar un dispositivo de E/S de seguridad basado en su escenario. Una
vez que haya realizado correctamente los pasos, el DeviceID coincide con el
original y habilita el controlador de seguridad para descargar la configuracin
de dispositivo apropiada y restablecer la conexin de seguridad.

Tabla 24 Reemplazo de un mdulo

Existe la firma de Condicin del Accin requerida
seguridad mdulo de
GuardLogix repuesto
No Sin SNN Ninguna. El dispositivo est listo para usar.
(condicin original)
S o No El mismo SNN que el Ninguna. El dispositivo est listo para usar.
de la configuracin
de tarea de
seguridad original
S Sin SNN Vea Escenario 1 El mdulo de repuesto est en su condicin
(condicin original) original y existe la firma de seguridad en la pgina 77.
S Vea Escenario 2 El SNN del dispositivo de repuesto es diferente
SNN diferente al de al del original y existe la firma de seguridad en la pgina 78.
la configuracin de
No tarea de seguridad Vea Escenario 3 El SNN del dispositivo de repuesto es diferente
original al del original y no existe ninguna firma de seguridad en la
pgina 79.
Escenario 1 El mdulo de repuesto est en su condicin original y existe la firma

de seguridad
1. Retire el dispositivo de E/S antiguo e instale el nuevo.

2. Haga clic con el botn derecho del mouse en el dispositivo de E/S de
seguridad de repuesto y seleccione Properties.
4. Haga clic en Set.

5. Compruebe que el indicador de estado de red (NS) se ilumine

alternadamente de colores rojo a verde en el dispositivo correcto antes
de hacer clic en Yes en el cuadro de dilogo de confirmacin, para
establecer el SNN y aceptar el dispositivo de repuesto.
6. Siga los procedimientos establecidos por su empresa para realizar la

prueba funcional del dispositivo de E/S y el sistema reemplazados y
autorizar el uso del sistema.
Escenario 2 El SNN del dispositivo de repuesto es diferente al del original y existe la firma
de seguridad

seguridad y seleccione Properties.

5. Haga clic en OK.
6. Haga clic con el botn derecho del mouse en el dispositivo y seleccione
Properties.


8. Haga clic en Set.
9. Compruebe que el indicador de estado de red (NS) se ilumine

alternadamente de colores rojo a verde en el dispositivo correcto antes
de hacer clic en Yes en el cuadro de dilogo de confirmacin, para
establecer el SNN y aceptar el dispositivo de repuesto.

prueba de funcionamiento del dispositivo de E/S y el sistema
reemplazados y autorizar el uso del sistema.
Escenario 3 El SNN del dispositivo de repuesto es diferente al del original y

no existe ninguna firma de seguridad



5. Haga clic en OK.
Reemplazo con Configure Always habilitado

ATENCIN: Habilite la funcin Configure Always solo si todo el sistema
de control CIP Safety no se usa para mantener el comportamiento SIL 3
durante el reemplazo y las pruebas de funcionamiento de un dispositivo.
No ponga dispositivos en su condicin original en una red CIP Safety cuando la
funcin Configure Always est habilitada, excepto mientras est siguiendo
este procedimiento de reemplazo.
Si la funcin Configure Always est habilitada en el proyecto del

controlador, el controlador automticamente verifica y se conecta a un
dispositivo de repuesto que cumple con todos los requisitos siguientes:
El controlador tiene datos de configuracin para un dispositivo
compatible en esa direccin de red.
El dispositivo se encuentra en su condicin original o tiene un SNN
que coincide con la configuracin.
Si el proyecto est configurado para usar la opcin Configure Always, siga

los pasos apropiados para reemplazar un dispositivo de E/S de seguridad.
a. Si el dispositivo se encuentra en su condicin original, vaya al paso 6.
No se requiere realizar ninguna accin para que el controlador
GuardLogix tome posesin del dispositivo.
b. Si ocurre una desigualdad de SNN, vaya al siguiente paso para
restablecer el dispositivo a su condicin original.


5. Haga clic en OK.
Reemplazo de un mdulo Siga estos pasos para reemplazar un mdulo POINT Guard I/O cuando el
mdulo y el controlador estn en una red DeviceNet.
POINT Guard I/O usando
el software RSNetWorx para 1. Reemplace el mdulo y use el mismo nmero de nodo que el del
DeviceNet mdulo original.
2. En el software RSNetWorx para DeviceNet, abra el proyecto.
Si el mdulo de repuesto est en su condicin original o tiene un SNN
que no coincide con el del mdulo original, el mdulo aparecer con
un signo de exclamacin.

3. Haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo y elija

Download to Device.
4. Haga clic en Yes para confirmar.

5. Haga clic en Download en el cuadro de dilogo Safety Network
Number Mismatch para establecer el SNN en el mdulo de repuesto.
6. Verifique que el indicador de estado de la red (NS) est parpadeando

en el mdulo correcto y haga clic en OK para establecer el SNN en
dicho dispositivo.
El software RSNetWorx para DeviceNet confirma que el SNN

est establecido.

Una vez que la descarga se realiza exitosamente, la vista del proyecto

principal muestra este mensaje: The device at address xx has been
downloaded. Any device-specific messages related to the download
operation are displayed separately.
Suponiendo que esta es la configuracin correcta proveniente del

archivo DNT original, el SNN y la firma de configuracin ahora
coinciden con los del original. Si ya est conectado con el controlador,
est hecha la conexin. El controlador no necesita ponerse fuera del
modo de marcha para descargar al mdulo de repuesto.
Si descarga esta configuracin a una configuracin temporal, coloque

el mdulo en la red y este se conecta automticamente al controlador.
Si la configuracin descargada al mdulo no es la del archivo DNT

original, la firma de configuracin no coincidir con la del original.
Incluso si vuelve a crear los mismos parmetros en un nuevo archivo
DNT, las porciones de tiempo y datos de la firma sern diferentes, por
lo que no se har la conexin al controlador. Si esto ocurre, haga clic en
la ficha Safety Connection del controlador que le indic que la firma
de configuracin es diferente, lo que ofrece la opcin de igualar la
nueva firma de configuracin. Sin embargo, revalide primero el sistema
de seguridad porque este no est usando el archivo DNT original.

7. Haga clic en Yes.
Esto hace que el controlador salga del modo marcha y le indica que
descargue los cambios.
8. Haga clic en Yes para descargar la nueva configuracin de conexin al

controlador.
Cuando haya concluido la descarga, coloque el controlador
nuevamente en el modo de marcha y se establecer la conexin al
mdulo de repuesto.
prueba de funcionamiento del mdulo de E/S reemplazado y del
sistema, y para autorizar el uso del sistema.

Captulo 6
Desarrollo de aplicaciones de seguridad
Tema Pgina
La tarea de seguridad 86
Programas de seguridad 87
Rutinas de seguridad 88
Tags de seguridad 88
Tags de seguridad producidos/consumidos 92
Asignacin de un tag de seguridad 98
Proteccin de las aplicaciones de seguridad 101
Restricciones de programacin 104
Este captulo explica los componentes que conforman un proyecto de

seguridad y proporciona informacin sobre el uso de funciones que ayudan a
proteger la integridad de la aplicacin de seguridad, por ejemplo, como la
firma de tarea de seguridad y el enclavamiento de seguridad.
En cuanto a las pautas y a los requisitos para el desarrollo y la puesta en

marcha de aplicaciones de seguridad SIL 3 y PLe, consulte el documento
Sistemas controladores GuardLogix 5570 Manual de referencia de
seguridad, publicacin 1756-RM099.
En el manual de referencia de seguridad se tratan los temas siguientes:

Creacin de una especificacin detallada del proyecto
Escritura, documentacin y pruebas de la aplicacin
Generacin de la firma de tarea de seguridad para identificar y proteger
el proyecto
Confirmacin del proyecto mediante la impresin o la visualizacin
del proyecto cargado y comparacin manual de las configuraciones, los
datos de seguridad y la lgica del programa de seguridad
Comprobacin del proyecto con casos de prueba, simulaciones,
pruebas de verificacin de funcionamiento y la revisin independiente
de seguridad en caso necesario
Bloqueo de la aplicacin de seguridad
Clculo del tiempo de reaccin del sistema

Captulo 6 Desarrollo de aplicaciones de seguridad
La tarea de seguridad Cuando se crea un proyecto de controlador de seguridad, la aplicacin Logix

Designer crea automticamente una tarea de seguridad con un programa de
seguridad y una rutina (de seguridad) principal.
Figura 24 Tarea de seguridad en el Controller Organizer
Dentro de la tarea de seguridad se pueden usar varios programas de seguridad,

compuestos a su vez por varias rutinas de seguridad. El controlador
GuardLogix acepta una tarea de seguridad. La tarea de seguridad no se
puede eliminar.
Dentro de la tarea de seguridad no se pueden secuenciar programas estndar

ni ejecutar rutinas estndar.
Especificacin del perodo de la tarea de seguridad
La tarea de seguridad es una tarea peridica temporizada. Usted establece la

prioridad de la tarea y el tiempo del temporizador de vigilancia en el cuadro
de dilogo Task Properties - Safety Task. Para abrir el cuadro de dilogo, haga
clic con el botn derecho del mouse en la tarea de seguridad y elija Properties.
Figura 25 Configuracin del perodo de la tarea de seguridad

Desarrollo de aplicaciones de seguridad Captulo 6
La tarea de seguridad es de alta prioridad. Especifique el perodo de la tarea de

seguridad (en ms) y el temporizador de vigilancia (watchdog) de la tarea de
seguridad (en ms). El perodo de la tarea de seguridad es el perodo con el que
se ejecuta la tarea de seguridad. El temporizador de vigilancia de la tarea de
seguridad es el tiempo mximo que puede transcurrir desde que se inicia la
ejecucin de la tarea de seguridad hasta que se completa.
El perodo de la tarea de seguridad est limitado a 500 ms como mximo, y no

se puede modificar en lnea. Asegrese de que la tarea de seguridad tenga
suficiente tiempo para terminar la ejecucin de la lgica antes de volverse a
activar. Si se sobrepasa el tiempo de espera del temporizador de vigilancia de
la tarea de seguridad, se genera un fallo de seguridad no recuperable en el
controlador de seguridad.
El perodo de la tarea de seguridad afecta directamente el tiempo de reaccin

del sistema.
El documento Sistemas controladores GuardLogix 5570 Manual de

referencia de seguridad, publicacin 1756-RM099, proporciona informacin
detallada sobre cmo calcular el tiempo de reaccin del sistema.
Ejecucin de la tarea de seguridad
La tarea de seguridad se ejecuta del mismo modo que la tarea peridica

estndar, salvo por las excepciones siguientes:
La tarea de seguridad no comienza a ejecutarse mientras el controlador

primario y el homlogo de seguridad no hayan establecido su
asociacin de control. (Las tareas estndar empiezan a ejecutarse en
cuanto el controlador pasa al modo de marcha).
Todos los tags de entrada de seguridad (entradas, consumidos y

asignados) se actualizan y se congelan cuando se empieza a ejecutar la
tarea de seguridad.
Consulte la pgina 98 si desea informacin acerca de la asignacin de

tags de seguridad.
Los valores de tags de salida de seguridad (salida y producidos) se

actualizan cuando finaliza la ejecucin de la tarea de seguridad.
Programas de seguridad Los programas de seguridad tienen todos los atributos de los programas
estndar, salvo que solo se pueden programar en la tarea de seguridad y solo
pueden contener componentes de seguridad. Los programas de seguridad
solo pueden contener rutinas de seguridad. Una rutina de seguridad debe
definirse como la rutina principal y otra rutina de seguridad se puede definir
como rutina de fallo.
Los programas de seguridad no pueden contener rutinas estndar ni tags

estndar.

Rutinas de seguridad Las rutinas de seguridad tienen todos los atributos de las rutinas estndar,
salvo que solo pueden existir en un programa de seguridad. Actualmente, solo
el diagrama de lgica de escalera es compatible con las rutinas de seguridad.
SUGERENCIA Una imagen semitransparente distingue visualmente una rutina de

seguridad de una rutina estndar.
Tags de seguridad Un tag es un rea de la memoria del controlador donde se almacenan datos.
Los tags son un mecanismo bsico para asignar memoria, hacer referencia a
datos de la lgica y monitorear datos. Los tags de seguridad tienen todos los
atributos de los tags estndar, adems de mecanismos certificados para
proporcionar el nivel de integridad de datos SIL 3.
Al crear un tag, usted asigna las siguientes propiedades.

Nombre
Descripcin (opcional)
Tipo de tag
Tipo de datos
Alcance
Clase
Estilo
Acceso externo
Tambin puede especificar si un valor de tag es una constante.
Para crear un tag de seguridad, abra el cuadro de dilogo New Tag; para ello
haga clic con el botn derecho del mouse en Controller Tags o Program Tags
y, a continuacin, elija New Tag.

Figura 26 Creacin de un nuevo tag
Tipo de tag
La Tabla 25 define los cuatro tipos de tags.
Tabla 25 Cuatro tipos de tags

Tipo de tag Descripcin
Tag de base Estos tags almacenan valores utilizados por la lgica dentro del proyecto.
Tag de alias Tag que hace referencia a otro tag. Un tag de alias puede hacer referencia a otro tag de
alias o a un tag de base. Un tag de alias puede hacer referencia adems a otro tag
mediante una referencia a un miembro de una estructura, a un elemento de matriz o a
un bit dentro de un tag o un miembro.
IMPORTANTE: No utilice tags de alias entre tags estndar y tags de seguridad en
aplicaciones de seguridad. En lugar de ello, los tags estndar pueden asignarse a tags de
seguridad mediante la funcin de asignacin a tags de seguridad. Consulte Asignacin
de un tag de seguridad en la pgina 98.
Tag producido Tag que un controlador pone a disposicin para que otros controladores lo utilicen. Como
mximo 15 controladores pueden consumir (recibir) simultneamente los datos. Un tag
producido enva sus datos a uno o ms tags consumidores sin utilizar lgica. Los datos de
tags producidos se envan al RPI del tag consumidor.
Tag consumido Tag que recibe los datos de un tag producido. El tipo de datos del tag consumido debe
coincidir con el tipo de datos del tag producido. El intervalo solicitado entre paquetes
(RPI) del tag consumido determina el perodo cuando se actualizan los datos.

Tipo de datos
El tipo de datos define el tipo de datos que el tag almacena, como bits o
nmeros enteros.
Los tipos de datos se pueden combinar para formar estructuras. Una

estructura proporciona un tipo de datos nico que coincide con una
necesidad especfica. Dentro de una estructura, cada tipo de datos
individuales se conoce como miembro. Al igual que los tags, los miembros
tienen un nombre y un tipo de datos. Usted puede crear sus propias
estructuras, como tipos de datos definidos por el usuario.
Los controladores Logix contienen tipos de datos predefinidos que deben

utilizarse con instrucciones especficas.
Se permiten estos tipos de datos para los tags de seguridad.
Tabla 26 Tipos de datos vlidos para tags de seguridad

AUX_VALVE_CONTROL DCI_STOP_TEST_MUTE MANUAL_VALVE_CONTROL
BOOL DINT MUTING_FOUR_SENSOR_BIDIR
CAM_PROFILE DIVERSE_INPUT MUTING_TWO_SENSOR_ASYM
CAMSHAFT_MONITOR EIGHT_POS_MODE_SELECTOR MUTING_TWO_SENSOR_SYM
CB_CONTINUOUS_MODE EMERGENCY_STOP MOTION_INSTRUCTION
CB_CRANKSHAFT_POS_MONITOR ENABLE_PENDANT FASE
CB_INCH_MODE EXT_ROUTINE_CONTROL PHASE_INSTRUCTION
CB_SINGLE_STROKE_MODE EXT_ROUTINE_PARAMETERS REDUNDANT_INPUT
CONFIGURABLE_ROUT FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE REDUNDANT_OUTPUT
CONNECTION_STATUS FBD_CONVERT SAFETY_MAT
CONTROL FBD_COUNTER SERIAL_PORT_CONTROL
COUNTER FBD_LOGICAL SFC_ACTION
DCA_INPUT FBD_MASK_EQUAL SFC_STEP
DCAF_INPUT FBD_MASKED_MOVE SFC_STOP
DCI_MONITOR FBD_TIMER SINT
DCI_START FIVE_POS_MODE_SELECTOR STRING
DCI_STOP INT THRS_ENHANCED
DCI_STOP_TEST LIGHT_CURTAIN TIMER
DCI_STOP_TEST_LOCK MAIN_VALVE_CONTROL TWO_HAND_RUN_STATION
Alcance
El alcance de un tag determina dnde se puede obtener acceso a los datos del
tag. Cuando se crea un tag, se define como tag de controlador (datos globales)
o tag de programa para un programa estndar o de seguridad especfico (datos
locales). Los tags de seguridad pueden estar bajo el control del controlador o
bajo el control del programa de seguridad.

Tags bajo el control del controlador
Cuando los tags de seguridad estn bajo el control del controlador, todos los
programas tienen acceso a los datos de seguridad. Los tags deben estar bajo el
control del controlador si se usan de las siguientes maneras:
En ms de un programa en el proyecto
Para producir o consumir datos
Para comunicarse con un terminal PanelView
En la asignacin de un tag de seguridad
Vea Asignacin de un tag de seguridad en la pgina 98 para obtener
ms informacin.
Los tags de seguridad bajo el control del controlador pueden ser ledos, pero
no escritos, por rutinas estndar.
IMPORTANTE Los tags de seguridad bajo el control del controlador pueden ser ledos
por cualquier rutina estndar. La velocidad de actualizacin de los tags
de seguridad se basa en el perodo de la tarea de seguridad.
Los tags asociados a E/S de seguridad y a datos de seguridad producidos o

consumidos deben ser tags de seguridad bajo el control del controlador. En el
caso de los tags de seguridad producidos o consumidos, es necesario crear un
tipo de datos definido por el usuario con el primer miembro de la estructura
de tag reservado para el estado de la conexin. Este miembro es un tipo de
datos predefinido llamado CONNECTION_STATUS.
Tabla 27 Recursos adicionales

Recurso Descripcin
Conexiones de seguridad en la pgina 121 Proporciona ms informacin acerca del
miembro CONNECTION_STATUS.
Datos de tags y E/S en los controladores Logix5000 Manual Proporciona instrucciones para crear tipos de
de programacin, publicacin 1756-PM004 datos definidos por el usuario.
Tags bajo el control del programa
Cuando los tags estn bajo el control del programa, los datos se aslan de los
otros programas. Los nombres de tags bajo el control del programa se pueden
reutilizar entre programas.
Los tags de seguridad bajo el control del programa de seguridad solo pueden
ser ledos o escritos mediante una rutina de seguridad bajo el control del
mismo programa de seguridad.
Clase
Los tags se pueden clasificar como tags estndar o de seguridad. Los tags
clasificados como tags de seguridad deben tener un tipo de datos permitido
para tags de seguridad.

Cuando se crean tags bajo el control del programa, la clase se especifica

automticamente en funcin de si el tag fue creado en un programa estndar
o en un programa de seguridad.
Cuando se crean tags bajo el control del controlador, debe seleccionarse

manualmente la clase de tags.
Valor constante
Cuando usted designa un tag como valor constante, este no puede ser
modificado por la lgica del controlador ni por una aplicacin externa tal
como una interface operador-mquina (HMI). Los tags de valor constante no
pueden forzarse.
La aplicacin Logix Designer puede modificar tags estndar constantes y tags

de seguridad siempre que no est presente una firma de tarea de seguridad.
Los tags de seguridad no pueden modificarse si est presente una firma de
tarea de seguridad.
Acceso externo
El acceso externo define el nivel de acceso permitido para dispositivos
externos, tales como una interface operador-mquina, para ver o modificar
valores de tags. El acceso mediante la aplicacin Logix Designer no se ve
afectado por este ajuste. El valor predeterminado es lectura/escritura.
Tabla 28 Niveles de acceso externo

Ajuste de acceso externo Descripcin
None Los tags no son accesibles desde el exterior del controlador.
Read Only Los tags pueden examinarse o leerse, pero no escribirse desde fuera del
controlador.
Read/Write Los tags estndar pueden examinarse, leerse y escribirse hacia/desde fuera del
controlador.
En el caso de los tags de alias, el tipo de acceso externo es igual al tipo

configurado para el tag receptor base.
Tags de seguridad Para transferir datos de seguridad entre controladores GuardLogix se utilizan
tags de seguridad producidos y consumidos. Los tags producidos y
producidos/consumidos consumidos requieren conexiones. El tipo de conexin predeterminado para
los tags producidos y consumidos es el de unidifusin.
Tabla 29 Conexiones de tags producidos y consumidos

Tag Descripcin de la conexin
Producido Un controlador GuardLogix puede producir (enviar) tags de seguridad a otros
controladores 1756 o 1768 GuardLogix.
El controlador productor utiliza una sola conexin para cada consumidor.
Consumido Los controladores GuardLogix pueden consumir (recibir) tags de seguridad de otros
controladores 1756 o 1768 GuardLogix.
Cada tag consumido consume una conexin.

Los tags de seguridad producidos y consumidos estn sujetos a las

restricciones siguientes:
solo se pueden compartir tags de seguridad bajo el control del
controlador;
los tags de seguridad producidos y consumidos estn limitados a 128
bytes;
los pares de tags producidos y consumidos deben ser del mismo tipo de
datos definido por el usuario;
el primer miembro del tipo de datos definido por el usuario debe ser el
tipo de datos CONNECTION_STATUS predefinido;
el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) del tag de seguridad
consumido debe coincidir con el perodo de la tarea de seguridad del
controlador GuardLogix productor.
Para configurar correctamente tags de seguridad producidos y consumidos

para compartir datos entre controladores de seguridad homlogos, debe
configurar correctamente los controladores de seguridad homlogos,
producir un tag de seguridad y consumir un tag de seguridad, como se
describe a continuacin.
Configuracin de los nmeros de red de seguridad de

los controladores de seguridad homlogos
El controlador de seguridad homlogo est sujeto a los mismos requisitos de

configuracin que el controlador de seguridad local. El controlador de
seguridad homlogo tambin debe tener un nmero de red de seguridad
(SNN). El SNN del controlador de seguridad homlogo depende de su
ubicacin en el sistema.
Tabla 30 SNN y ubicacin del controlador

Ubicacin del controlador de seguridad SNN
homlogo
Ubicado en el chasis local Los controladores GuardLogix de un chasis comn tienen el
mismo SNN.
Ubicado en otro chasis El controlador debe tener un SNN nico.
Siga estos pasos para copiar y pegar el SNN.
1. Aada el controlador productor al rbol de E/S del controlador

consumidor.
SUGERENCIA El mismo controlador productor no debe aparecer ms de una vez en el

rbol de E/S del controlador o se producir un error de verificacin.
Controlador consumidor
Controlador productor

2. En el proyecto del controlador productor, haga clic con el botn

derecho del mouse en el controlador productor y seleccione Controller
Properties.
3. Haga clic en para abrir el cuadro de dilogo Safety Network

Number.
4. Copie el SNN del controlador productor.
5. En el proyecto del controlador consumidor, haga clic con el botn

derecho del mouse en el controlador productor y seleccione
Module Properties.
6. Haga clic en para abrir el cuadro de dilogo Safety Network

Number.

7. Pegue el SNN del controlador productor en el campo SNN y haga clic

en OK.
Los nmeros de red de seguridad coinciden.
Cuadro de dilogo Producer Controller Properties del mdulo Cuadro de dilogo Module Properties en el proyecto consumidor
Pegue el SNN aqu.
Copie este SNN.
Produccin de un tag de seguridad
Siga este procedimiento para producir un tag de seguridad.
1. En el proyecto de controladores productor, cree un tipo de datos

definido por el usuario que defina la estructura de los datos que se van a
producir.
Asegrese de que el primer miembro de datos sea del tipo de datos
CONNECTION_STATUS.
2. Haga clic con el botn derecho del mouse en Controller Tags y
seleccione New Tag.
3. En Type seleccione Produced, en Class seleccione Safety, y en Data
Type seleccione el tipo de datos definido por el usuario que cre en el
paso 1.
4. Haga clic en Connection e introduzca el nmero de consumidores.

5. Haga clic en Advanced si desea cambiar el tipo de conexin

desmarcando Allow Unicast Consumer Connections.
6. Haga clic en OK.
Consumo de datos de tag de seguridad
Siga estos pasos para consumir datos producidos por otro controlador.
1. En el proyecto del controlador consumidor, cree un tipo de datos

definido por el usuario idntico al creado en el proyecto productor.
SUGERENCIA El tipo de datos definido por el usuario puede copiarse desde el
proyecto productor y pegarse en el proyecto consumidor.
2. Haga clic con el botn derecho del mouse en Controller Tags y

seleccione New Tag.
3. En Type seleccione Consumed, en Class seleccione Safety y en Data
Type seleccione el tipo de datos definido por el usuario que cre en el
paso 1.

4. Haga clic en Connection para abrir el cuadro de dilogo Consumed

Tag Connection.
5. En los mens desplegables del productor, elija el controlador que

produce los datos.
6. En el campo Remote Data, introduzca el nombre del tag producido.
8. En el campo Requested Packet Interval (RPI), introduzca el intervalo
solicitado entre paquetes para la conexin en incrementos de 1 ms.
El valor predeterminado es 20 ms.
Proyecto del consumidor Proyecto del productor
El RPI especifica el perodo cuando se actualizan los datos a travs de

una conexin. El RPI del tag de seguridad consumido debe coincidir
con el perodo de la tarea de seguridad del proyecto de seguridad
del productor.
El lmite de tiempo de reaccin de la conexin corresponde a la

longevidad mxima de los paquetes de seguridad en la conexin
asociada. En el caso de las restricciones de temporizacin simples,
para conseguir un lmite de tiempo de reaccin de la conexin
aceptable se puede ajustar el RPI.
El retardo de red mximo es el retardo de transporte mximo

observado desde que se producen los datos hasta que son recibidos.
Si est trabajando en lnea, haga clic en Reset Max para restablecer el
retardo de red mximo.

9. Si valor de Connection Reaction Time Limit es aceptable, haga clic en

OK; o para requisitos ms complejos, haga clic en Advanced para
establecer los parmetros para Advanced Connection Reaction
Time Limit.
El multiplicador de interrupciones determina el nmero de RPI que se

debe esperar por un paquete hasta declarar expirado el tiempo de
espera de una conexin.
El multiplicador de retardo de red define el tiempo de transporte de

mensaje impuesto por el protocolo CIP Safety. El multiplicador de
retardo de red especifica el retardo de ida y vuelta, del productor al
consumidor y del consumidor al productor. Puede utilizar el
multiplicador de retardo de red para aumentar o reducir el lmite de
tiempo de reaccin de la conexin.
Tabla 31 Ms recursos
Recurso Descripcin
Pginas 6769 Proporciona ms informacin sobre cmo establecer el RPI y
cmo el retardo de red mximo, el multiplicador de
interrupciones y los multiplicadores de retardo de red afectan
el tiempo de reaccin de la conexin.
Captulo 9 Contiene informacin acerca del tipo de datos predefinido
CONNECTION_STATUS.
Logix5000 Controllers Produced and Proporciona informacin detallada sobre cmo usar tags de
Consumed Tags Programming Manual, seguridad producidos y consumidos
publicacin 1756-PM011
Asignacin de un tag de Una rutina de seguridad no puede obtener acceso directamente a los tags
estndar bajo el control del controlador. Para poder utilizar datos de un tag
seguridad estndar dentro de las rutinas de la tarea de seguridad, los controladores
GuardLogix proporcionan una funcin de asignacin de tag de seguridad que
permite copiar valores de tag estndar en la memoria de la tarea de seguridad.
Restricciones
La asignacin de un tag de seguridad est sujeta a estas restricciones:
La pareja formada por el tag de seguridad y el tag estndar debe estar
bajo el control del controlador.
Los tipos de datos de la pareja de tag de seguridad y tag estndar deben
coincidir.
No se admiten tags de alias.

La asignacin debe tener lugar a nivel de todo el tag. Por ejemplo,

myTimer.pre no se admite si myTimer es un tag de temporizador
(TIMER).
Una pareja de asignacin es un tag estndar asignado a un tag de
seguridad.
Usted no puede asignar un tag estndar a un tag de seguridad
designado como constante.
La asignacin de un tag no se puede modificar si se cumple lo siguiente:
el proyecto est en bloqueo de seguridad;
existe una firma de tarea de seguridad;
el interruptor de llave se encuentra en la posicin de marcha
(RUN);
existe un fallo de seguridad no recuperable;
existe una asociacin no vlida entre el controlador primario y el
ATENCIN: Cuando utilice datos estndar en una rutina de seguridad, debe verificar que los
datos se utilicen de manera apropiada. Usar datos estndar en un tag de seguridad no los
convierte en datos de seguridad. Usted no debe controlar directamente una salida de
seguridad SIL 3/PLe con datos de tag estndar.
Consulte el documento Sistemas controladores GuardLogix 5570 Manual de referencia de
seguridad, publicacin 1756-RM099, para obtener ms informacin.
Creacin de pares de asignacin de tags

1. Seleccione Map Safety Tags en el men Logic para abrir el cuadro de
dilogo Safety Tag Mapping.
2. Agregue un tag existente a la columna Standard Tag Name o Safety Tag

Name; para ello escriba el nombre del tag en la celda o seleccione un
tag en el men desplegable.

Haga clic en la flecha para visualizar un cuadro de dilogo de

explorador con los tags filtrados. Si est en la columna Standard Tag
Name, el explorador solo muestra los tags estndar bajo el control del
controlador. Si est en la columna Safety Tag Name, el explorador
muestra los tags de seguridad bajo el control del controlador.
3. Aada un nuevo tag en la columna Standard Tag Name o Safety Tag

Name; para ello haga clic con el botn derecho del mouse en la celda
vaca, seleccione New Tag y escriba el nombre del tag en la celda.
4. Haga clic con el botn derecho del mouse en la celda y seleccione New
tagname, donde tagname es el texto que introdujo en la celda.
Monitoreo del estado de la asignacin de un tag
La columna en el extremo izquierdo del cuadro de dilogo Safety Tag

Mapping indica el estado de la pareja asignada.
Tabla 32 Iconos del estado de la asignacin de un tag

Contenido de la celda Descripcin
Vaca La asignacin de tag es vlida.
Cuando se trabaja fuera de lnea, el icono X indica que la asignacin de tag no es vlida.
Puede desplazarse a otra fila o cerrar el cuadro de dilogo Safety Tag Mapping.(1)
Cuando se trabaja en lnea, si una asignacin de tag no es vlida, aparece un mensaje
de error que explica el motivo. Si hay un error de asignacin de tag, no podr
desplazarse a otra fila ni cerrar el cuadro de dilogo Safety Tag Mapping.
Indica la fila sobre la cual recae el enfoque en ese momento.
Representa la fila de creacin de un nuevo tag asignado.
Representa una edicin pendiente.
(1) La asignacin de tags se comprueba adems durante la verificacin del proyecto. Si la asignacin de un tag no es vlida, se
produce un error en la verificacin del proyecto.
Para obtener ms informacin, vea las restricciones de asignacin de tags en la

pgina 98.

Proteccin de las Usted puede proteger su programa de aplicacin frente a cambios no

autorizados mediante un bloqueo de seguridad del controlador, o generando
aplicaciones de seguridad y registrando la firma de tarea de seguridad.
Bloqueo de seguridad del controlador
El controlador GuardLogix puede estar en bloqueo de seguridad a fin de

proteger los componentes de control relacionados con la seguridad frente a
posibles modificaciones. La funcin de bloqueo de seguridad solo es aplicable
a componentes de seguridad como la tarea de seguridad, programas de
seguridad, rutinas de seguridad, instrucciones Add-On de seguridad, tags de
seguridad, E/S de seguridad y la firma de tarea de seguridad.
Las acciones siguientes no estn permitidas en la porcin de seguridad de la

aplicacin cuando el controlador est en bloqueo de seguridad:
Programacin o edicin en lnea/fuera de lnea (inclusive
instrucciones Add-On de seguridad)
Forzado de E/S de seguridad
Cambio del estado de inhibicin de las E/S de seguridad o las
conexiones producidas
Manejo de datos de seguridad (salvo por la lgica de rutina de
seguridad)
Generacin o eliminacin de la firma de tarea de seguridad
SUGERENCIA El texto del botn de estado de seguridad de la barra de conexin en lnea

indica el estado de bloqueo de seguridad.
Botn de estado de
seguridad
Adems, en la bandeja de la aplicacin se muestran los iconos siguientes,
que indican el estado de bloqueo de seguridad del controlador de seguridad.
= controlador en bloqueo de seguridad
= controlador en desbloqueo de seguridad
Usted puede aplicar un bloqueo de seguridad al proyecto del controlador

independientemente de si trabaja en lnea o fuera de lnea, e
independientemente de si tiene o no la fuente original del programa. Sin
embargo, no puede haber forzados de seguridad ni ediciones pendientes de
seguridad en lnea.
El estado de bloqueo o desbloqueo de seguridad no se puede cambiar cuando

el interruptor de llave se encuentra en la posicin de marcha (RUN).
SUGERENCIA Las acciones de bloqueo o desbloqueo de seguridad se registran en el
registro del controlador.
Para obtener ms informacin acerca de cmo obtener acceso al registro
del controlador, consulte el documento Logix5000 Controllers Controller
Information and Status Programming Manual, publicacin 1756-PM015.

Puede bloquear o desbloquear la seguridad del controlador desde la ficha

Safety del cuadro de dilogo Controller Properties o seleccionando
Tools>Safety>Safety Lock/Unlock.
Figura 27 Bloqueo de seguridad del controlador
Si ha establecido una contrasea para la funcin de bloqueo de seguridad,

debe escribirla en el campo Enter Password. Si no, haga clic en Lock.
Tambin puede establecer o modificar la contrasea en el cuadro de dilogo

Safety Lock. Vea la pgina 43.
La funcin de bloqueo de seguridad descrita en esta seccin y las medidas de

seguridad estndar de la aplicacin Logix Designer son aplicables a los
proyectos del controlador GuardLogix.
Consulte el documento Proteccin de los controladores Logix5000

Manual de programacin, publicacin 1756-PM016, para obtener
informacin sobre las funciones de proteccin de Logix Designer.
Generacin de una firma de tarea de seguridad

Antes de las pruebas de verificacin, usted debe generar la firma de tarea de
seguridad. Solo podr generar la firma de tarea de seguridad si est en lnea
con el controlador GuardLogix en desbloqueo de seguridad, en el modo de
programacin, sin forzados de seguridad y sin ediciones de seguridad en
lnea pendientes, ni fallos de seguridad. El estado de seguridad debe ser
Safety Task OK.
Adems, no podr generar una firma de tarea de seguridad si el controlador

est en el modo marcha con la proteccin de modo marcha habilitada.
SUGERENCIA Puede ver el estado de seguridad con el botn de estado de seguridad en

la barra de la conexin en lnea (consulte la pgina 120) o en la ficha
Safety del cuadro de dilogo Controller Properties, como se muestra en
la pgina 103.

Haga clic en Generate para generar la firma de tarea de seguridad desde la

ficha Safety del cuadro de dilogo Controller Properties. Tambin puede
seleccionar Tools>Safety>Generate Signature.
Figura 28 Ficha Safety
Si existe una firma anterior, se le preguntar si desea sobrescribirla.
SUGERENCIA La creacin y eliminacin de la firma de tarea de seguridad se registra en

el registro del controlador.
Para obtener ms informacin acerca de cmo obtener acceso al registro
del controlador, consulte el documento Logix5000 Controllers Controller
Information and Status Programming Manual, publicacin 1756-PM015.
Si existe una firma de tarea de seguridad, no se permiten las acciones

siguientes en la porcin de seguridad de la aplicacin:
Programacin o edicin en lnea/fuera de lnea (inclusive instrucciones
Add-On de seguridad)
Forzado de E/S de seguridad
Cambio del estado de inhibicin de las E/S de seguridad o de los
controladores productores
Manejo de datos de seguridad (salvo con la lgica de rutina de seguridad)
Copiar la firma de tarea de seguridad
Puede utilizar el botn Copy para crear un registro de la firma de tarea de

seguridad y utilizarlo en la documentacin, la comparacin y la validacin del
proyecto de seguridad. Haga clic en Copy para copiar los componentes de
identificacin, fecha y hora en el portapapeles de Windows.
Eliminacin de la firma de tarea de seguridad
Haga clic en Delete para eliminar la firma de tarea de seguridad. La firma de

tarea de seguridad no puede eliminarse cuando se cumple lo siguiente:
El controlador est en bloqueo de seguridad.
El controlador est en el modo de marcha cuando el interruptor de
llave est en la posicin RUN.

El controlador est en el modo de marcha o marcha remota con

proteccin del modo marcha habilitada.
ATENCIN: Si elimina la firma de tarea de seguridad, debe volver a

probar y revalidar su sistema para mantener la clasificacin SIL 3/PLe.
Consulte el documento Sistemas controladores GuardLogix 5570 Manual
de referencia de seguridad, publicacin 1756-RM099, para obtener ms
informacin sobre los requisitos de SIL 3/PLe.
Restricciones de La aplicacin Logix Designer impone restricciones que limitan la

disponibilidad de algunos tems y funciones de men (p. ej., cortar, pegar,
programacin eliminar, buscar y reemplazar) a fin de proteger los componentes de seguridad
frente a posibles modificaciones cuando se cumple lo siguiente:
El controlador est en bloqueo de seguridad.
Existe una firma de tarea de seguridad.
Existen fallos de seguridad.
El estado de seguridad es el siguiente:
Partner missing
Partner unavailable
Hardware incompatible
Firmware incompatible
Si se da alguna de las condiciones anteriores, no es posible hacer lo siguiente:

Crear ni modificar objetos de seguridad, incluidos programas de
seguridad, rutinas de seguridad, tags de seguridad, instrucciones Add-
On de seguridad y dispositivos de E/S de seguridad.
IMPORTANTE Los tiempos de escn de la tarea de seguridad y otros

programas de seguridad se pueden restablecer cuando se
trabaja en lnea.
Aplicar forzados a los tags de seguridad.

Crear asignaciones nuevas de tag de seguridad.
Modificar o eliminar asignaciones de tags.
Modificar o eliminar tipos de datos definidos por el usuario que estn
utilizando los tags de seguridad.
Modificar el nombre de controlador, la descripcin, el tipo de chasis, la
ranura y el nmero de red de seguridad.
Modificar o eliminar la firma de tarea de seguridad cuando exista un
bloqueo de seguridad.

Captulo 7
Entrada en lnea con el controlador
Tema Pgina
Conexin del controlador a la red 105
Factores que influyen en la entrada en lnea 106
Descarga 108
Carga 110
Entrada en lnea 111
Conexin del controlador a Si todava no lo ha hecho, conecte el controlador a la red.

la red Tabla 33 Conexiones de comunicacin
Para este tipo de Use Consulte
conexin
USB Cable USB 2.0 Establecimiento de las conexiones de
comunicacin en la pgina 29
EtherNet/IP Dispositivo EtherNet/IP en una ranura abierta Conexin del dispositivo EtherNet/IP y
en el mismo chasis que el controlador la computadora en la pgina 105
DeviceNet Mdulo 1756-DNB en una ranura abierta en el
mismo chasis que el controlador Conexin del mdulo de comunicacin
ControlNet o escner DeviceNet y su
ControlNet Mdulo 1756-CN2 en una ranura abierta en el computadora en la pgina 106
mismo chasis que el controlador
Conexin del dispositivo EtherNet/IP y la computadora

ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable de comunicacin
con la alimentacin aplicada a este mdulo o a cualquier dispositivo
de la red, se puede producir un arco elctrico. Esto podra provocar
una explosin en instalaciones ubicadas en zonas peligrosas.
Antes de seguir adelante, asegrese de desconectar la alimentacin
elctrica o de verificar que la zona no sea peligrosa.
Conecte el dispositivo EtherNet/IP y la computadora mediante un cable

Ethernet.

Captulo 7 Entrada en lnea con el controlador
Figura 29 Conexiones Ethernet
Mdulo de Switch Ethernet

comunicacin
Ethernet
Cables Ethernet estndar o cruzado con

conector RJ45
Conexin del mdulo de comunicacin ControlNet o escner

DeviceNet y su computadora
Para obtener acceso a la red ControlNet o DeviceNet, puede realizar una de

las siguientes acciones:
Conectarse directamente a la red.
Conectarse a una red serie o EtherNet/IP, y navegar (establecer un
puente) hasta la red que desee. Para ello no hace falta ninguna
programacin adicional.
Configuracin de un driver EtherNet/IP, ControlNet

o DeviceNet
Para obtener informacin sobre cmo configurar un driver, consulte la

publicacin correspondiente.
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publicacin
ENET-UM001
ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,
publicacin CNET-UM001
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems, publicacin
DNET-UM004
Factores que influyen en la La aplicacin Logix Designer determina si usted puede entrar en lnea con un
controlador de destino, lo cual depende de si el proyecto fuera de lnea es
entrada en lnea nuevo o si ha sido modificado. Si el proyecto es nuevo, primero debe
descargar el proyecto en el controlador. Si se modific el proyecto, se le pide
que realice una carga o una descarga. Si no se realizaron cambios, puede
entrar en lnea para monitorear la ejecucin del proyecto.
Hay una serie de factores que influyen en estos procesos, entre ellos la funcin
de coincidencia del proyecto con el controlador Project to Controller Match,
el estado de seguridad y los fallos, la existencia de una firma de tarea de
seguridad, y el estado de bloqueo o desbloqueo de seguridad del proyecto y
del controlador.

Entrada en lnea con el controlador Captulo 7
Coincidencia del proyecto con el controlador

La funcin de coincidencia del proyecto con el controlador Project to
Controller Match afecta los procesos de descarga, la carga y la entrada en lnea
de los proyectos, tanto estndar como de seguridad.
Si la funcin Project to Controller Match est habilitada en el proyecto fuera
de lnea, la aplicacin Logix Designer compara el nmero de serie del
controlador en el proyecto fuera de lnea con el del controlador conectado.
Si no coinciden, usted deber cancelar la carga/descarga, conectarse al
controlador correcto o confirmar que est conectado al controlador correcto,
lo cual actualiza el nmero de serie en el proyecto para que coincida con el
controlador de destino.
Coincidencia de la revisin de firmware

La coincidencia de la revisin de firmware influye en el proceso de descarga.
Si la revisin del controlador no coincide con la revisin del proyecto, se le
pide que actualice el firmware del controlador. La aplicacin Logix Designer
le permite actualizar el firmware como parte de la secuencia de descarga.
IMPORTANTE Para actualizar el firmware del controlador, antes deber instalar un

paquete de actualizacin de firmware. El paquete de actualizacin se
enva en un CD suplementario junto con el ambiente Studio 5000.
SUGERENCIA Tambin puede actualizar el firmware seleccionando ControlFLASH en el

men Tools de la aplicacin Logix Designer.
Estado/fallos de seguridad
Se permite cargar la lgica de programa y entrar en lnea independientemente
del estado de seguridad. El estado y los fallos de seguridad solo afectan el
proceso de descarga.
Puede ver el estado de seguridad mediante la ficha Safety del cuadro de

dilogo Controller Properties.
Firma de tarea de seguridad y estado de bloqueo y

desbloqueo de seguridad
La existencia de una firma de tarea de seguridad y el estado de bloqueo o
desbloqueo de seguridad del controlador afectan los procesos de carga y descarga.
Durante la carga
Si el controlador tiene una firma de tarea de seguridad, la firma de tarea de
seguridad y el estado de bloqueo de tarea de seguridad se cargan con el
proyecto. Por ejemplo, si el proyecto en el controlador est en desbloqueo de
seguridad, el proyecto fuera de lnea permanece en desbloqueo de seguridad
despus de la carga aunque estuviera bloqueado antes de la carga.
Despus de una carga, la firma de tarea de seguridad del proyecto fuera de

lnea coincide con la firma de tarea de seguridad del controlador.

Durante la descarga
La existencia de una firma de tarea de seguridad y el estado de bloqueo de

seguridad del controlador determinan si se puede realizar una descarga o no.
Tabla 34 Efecto del bloqueo de seguridad y la firma de tarea de seguridad en la operacin de descarga
Estado de bloqueo de Estado de la firma de tarea de seguridad Funcionalidad de la descarga
seguridad
La firma de tarea de seguridad del proyecto Se descargan todos los componentes del proyecto estndar. Los tags de seguridad se
fuera de lnea coincide con la firma de tarea de reinicializan con los valores que tenan en el momento en que se cre la firma de tarea de
seguridad del controlador. seguridad. La tarea de seguridad no se ha descargado. El estado de bloqueo de seguridad
Controlador en desbloqueo coincide con el estado en el proyecto fuera de lnea.
de seguridad
Las firmas de la tarea de seguridad no Si el controlador tiene una firma de tarea de seguridad, esta se elimina automticamente y se
coinciden. descarga el proyecto completo. El estado de bloqueo de seguridad coincide con el estado en el
proyecto fuera de lnea.
Coinciden las firmas de tarea de seguridad. Si el proyecto fuera de lnea y el controlador tienen bloqueo de seguridad, todos los
componentes del proyecto estndar se descargan y la tarea de seguridad se reinicializa con los
mismos valores que tena cuando se cre la firma de tarea de seguridad.
Si el proyecto fuera de lnea no est en bloqueo de seguridad pero el controlador s lo est, la
Controlador en bloqueo de descarga se bloquea y usted deber desbloquear primero el controlador para permitir que se
seguridad realice la descarga.
Las firmas de la tarea de seguridad no En primer lugar debe poner el controlador en desbloqueo de seguridad para que se pueda
coinciden. realizar la descarga. Si el controlador tiene una firma de tarea de seguridad, esta se elimina
automticamente y se descarga el proyecto completo. El estado de bloqueo de seguridad
coincide con el estado en el proyecto fuera de lnea.
IMPORTANTE Durante una descarga a un controlador con desbloqueo de seguridad, si

el firmware en el controlador es diferente al del proyecto fuera de lnea,
prosiga de una de las siguientes maneras:
Realice una actualizacin del controlador, de modo que coincida
con el proyecto fuera de lnea. Una vez que concluye la
actualizacin, se descarga todo el proyecto.
Actualice el proyecto a la versin del controlador.
Si actualiza el proyecto, la firma de tarea de seguridad se elimina y el
sistema requerir revalidacin.
Descarga Siga estos pasos para transferir el proyecto de la computadora al controlador.
Controlador
Proyecto
Descarga
1. Mueva el interruptor de llave del controlador a la posicin REM.

2. Abra el proyecto del controlador que desea descargar.
3. Defina la ruta de acceso al controlador.
a. Haga clic en Who Active .
b. Seleccione el controlador.
Para abrir un nivel, haga clic en el signo +. Si ya se ha seleccionado
un controlador, asegrese de que sea el correcto.
4. Haga clic en Download.

La aplicacin Logix Designer compara la siguiente informacin en el

proyecto fuera de lnea y el controlador:
nmero de serie del controlador (si se ha seleccionado la
coincidencia del proyecto con el controlador)
revisiones mayores y menores del firmware
estado de seguridad
firma de tarea de seguridad (si la hay)
estado de bloqueo de seguridad
5. Siga las indicaciones que aparecen en esta tabla para completar la
descarga segn la respuesta de la aplicacin Logix Designer.
Si el software indica Haga lo siguiente

Descarga al controlador. Seleccione Download. Se descarga el proyecto en el controlador y entra en lnea.
No se puede realizar la descarga al controlador. No hay coincidencia entre el Establezca la conexin al controlador correcto o verifique que este sea el controlador correcto. Si
proyecto fuera de lnea y el nmero de serie del controlador. Es posible que este es el controlador correcto, marque la casilla de seleccin Update Project Serial Number para
se haya seleccionado un controlador equivocado. permitir que se realice la descarga. El nmero de serie del proyecto se modifica para que coincida
con el nmero de serie del controlador.
No se puede realizar la descarga al controlador. La revisin mayor del Seleccione Update Firmware. Seleccione la revisin necesaria y haga clic en Update. Haga clic en
proyecto fuera de lnea y el firmware del controlador no son compatibles. Yes para confirmar su seleccin.
No se puede realizar la descarga al controlador. Falta el homlogo de Cancele el proceso de descarga. Instale un homlogo de seguridad compatible antes de intentar
seguridad o no est disponible. realizar una descarga.
No se puede realizar la descarga al controlador. La revisin de firmware del Actualice la revisin de firmware del homlogo de seguridad. Seleccione Update Firmware.
homlogo de seguridad es incompatible con el controlador primario. Seleccione la revisin necesaria y haga clic en Update. Haga clic en Yes para confirmar su
seleccin.
No se puede realizar la descarga al controlador. La asociacin de seguridad Cancele este proceso de descarga e intente realizar una nueva descarga.
no se ha establecido.
No se puede realizar la descarga al controlador. La firma de tarea de Cancele la descarga. Para descargar el proyecto, usted debe poner en desbloqueo de seguridad el
seguridad incompatible no se puede eliminar mientras el proyecto est en proyecto fuera de lnea, eliminar la firma de tarea de seguridad y descargar el proyecto.
IMPORTANTE: El sistema de seguridad requiere revalidacin.
No se puede realizar la descarga de modo que se conserve la firma de tarea Si la revisin menor de firmware es incompatible, a fin de conservar la firma de tarea de
de seguridad. La revisin menor de firmware del controlador es seguridad actualice la revisin del firmware en el controlador para que coincida exactamente
incompatible con la firma de tarea de seguridad del proyecto fuera de lnea. con el proyecto fuera de lnea. A continuacin, descargue el proyecto fuera de lnea.
Para continuar con la descarga a pesar de la incompatibilidad de la firma de tarea de
seguridad, haga clic en Download. La firma de tarea de seguridad se elimina.
No se puede realizar la descarga al controlador. El controlador est Seleccione Unlock. Aparece el cuadro de dilogo Safety Unlock for Download. Si se ha marcado la
bloqueado. Las firmas de tarea de seguridad del controlador y del proyecto casilla de seleccin Delete Signature y elige Unlock, haga clic en Yes para confirmar la
fuera de lnea no coinciden. eliminacin.
Se produce un fallo de seguridad no recuperable en el controlador de Seleccione Enable Time Synchronization y haga clic en Download para seguir adelante.
seguridad. No existe un maestro de hora coordinada del sistema (CST)
designado.
Despus de una descarga satisfactoria, el estado de bloqueo de seguridad y la

firma de tarea de seguridad del controlador coinciden con el proyecto
descargado. Los datos de seguridad se inicializan con los valores que tenan en
el momento en que se cre la firma de tarea de seguridad.

Carga Siga estos pasos para transferir un proyecto del controlador a la computadora.
Controlador
Proyecto
Carga

Para expandir un nivel, haga clic en el signo +. Si ya se ha
seleccionado un controlador, asegrese de que sea el correcto.
2. Haga clic en Upload.
3. Si el archivo del proyecto no existe, seleccione File>Select>Yes.
4. Si el archivo de proyecto existe, seleccinelo.
Si se ha habilitado la coincidencia del proyecto con el controlador, la

aplicacin Logix Designer comprueba si el nmero de serie del
proyecto abierto coincide con el nmero de serie del controlador.
Si los nmeros de serie de controlador no coinciden, puede realizar una

de las siguientes acciones:
Cancelar la carga y conectarse a un controlador que coincida.
Seguidamente, iniciar de nuevo el procedimiento de carga.
Seleccionar un nuevo proyecto para la carga o seleccionar otro
proyecto distinto mediante Select File.
Actualizar el nmero de serie del proyecto para que coincida con el
controlador; para ello, marque la casilla de seleccin Update Project
Serial Number y seleccione Upload.
5. La aplicacin Logix Designer comprueba si el proyecto abierto
coincide con el proyecto del controlador.
a. Si los proyectos no coinciden, debe seleccionar un archivo que
coincida o cancelar el proceso de carga.
b. Si los proyectos coinciden, el software comprueba los cambios en el
proyecto fuera de lnea (abierto).
6. La aplicacin Logix Designer verifica si hay cambios en el proyecto
fuera de lnea.
a. Si no se han realizado cambios en el proyecto fuera de lnea, puede
entrar en lnea sin realizar la carga. Haga clic en Go Online.
b. Si se han realizado cambios en el proyecto abierto que no estn
presentes en el controlador, puede elegir entre cargar el proyecto,
cancelar la carga o seleccionar otro archivo.

Si selecciona Upload, se cargan las aplicaciones estndar y de

seguridad. Si existe una firma de tarea de seguridad, tambin se carga.
El estado de bloqueo de seguridad del proyecto refleja el estado
original del proyecto en lnea (controlador).
SUGERENCIA Antes de la carga, si existe una firma de tarea de seguridad fuera de lnea, o si
el proyecto fuera de lnea est en bloqueo de seguridad pero el controlador
est en desbloqueo de seguridad o no tiene firma de tarea de seguridad, la
firma de tarea de seguridad fuera de lnea y el estado de bloqueo de seguridad
son reemplazados por los valores en lnea (en desbloqueo de seguridad sin
firma de tarea de seguridad). Si no desea que estos cambios sean
permanentes, no guarde el proyecto fuera de lnea despus de la carga.
Entrada en lnea Siga estos pasos para entrar en lnea y monitorear un proyecto que el
controlador est ejecutando.
Controlador
En lnea
Proyecto Proyecto

Para expandir un nivel, haga clic en el signo +. Si ya se ha
seleccionado un controlador, asegrese de que sea el correcto.
2. Haga clic en Go Online.
La aplicacin Logix Designer verifica lo siguiente:
Coinciden los nmeros de serie del controlador y del proyecto
fuera de lnea (si se ha seleccionado Project to Controller Match)?
Contiene el proyecto fuera de lnea cambios que no estn presentes
en el proyecto del controlador?
Coinciden las revisiones de firmware del controlador y del
proyecto fuera de lnea?
Estn en bloqueo de seguridad el controlador o el proyecto fuera
de lnea?
Son compatibles las firmas de tarea de seguridad del controlador y
del proyecto fuera de lnea?
3. Siga las instrucciones descritas en la tabla para conectarse al
controlador.

Tabla 35 Conexin al controlador

Si el software indica Haga lo siguiente
No se ha podido establecer una conexin con el Conctese al controlador correcto, seleccione otro archivo de proyecto o marque la casilla de seleccin Update
controlador. No hay coincidencia entre el proyecto fuera Project Serial Number y seleccione Go Online para conectarse al controlador y actualizar el nmero de serie del
de lnea y el nmero de serie del controlador. Es posible proyecto fuera de lnea para que coincida con el controlador.
que se haya seleccionado un controlador equivocado.
No se ha podido establecer una conexin con el Elija una de las opciones siguientes:
controlador. La revisin del proyecto fuera de lnea y el Seleccione Update Firmware. Seleccione la revisin necesaria y haga clic en Update. Haga clic en Yes para
firmware del controlador no son compatibles. confirmar su seleccin.
IMPORTANTE: Se elimina el proyecto en lnea.
Para conservar el proyecto en lnea, cancele el proceso en lnea e instale una versin del ambiente Studio 5000
que sea compatible con la revisin de firmware del controlador.
Debe realizar una carga o una descarga para entrar en Elija una de las opciones siguientes:
lnea usando el proyecto abierto. Upload para actualizar el proyecto fuera de lnea.
Download para actualizar el proyecto del controlador.
Choose File para seleccionar otro proyecto fuera de lnea.
No se puede establecer una conexin de modo que se Si la revisin menor de firmware es incompatible, a fin de conservar la firma de tarea de seguridad actualice la
conserve la firma de tarea de seguridad. La revisin revisin de firmware del controlador para que coincida exactamente con el proyecto fuera de lnea.
menor de firmware del controlador es incompatible con la Seguidamente entre en lnea con el controlador.
firma de tarea de seguridad en el proyecto fuera de lnea. Para continuar con la descarga a pesar de la incompatibilidad de la firma de tarea de seguridad, haga clic en
Download. La firma de tarea de seguridad se elimina.
No se ha podido establecer una conexin con el Cancele el proceso de entrada en lnea. Debe poner el proyecto fuera de lnea en desbloqueo de seguridad antes de
controlador. La firma de tarea de seguridad incompatible intentar entrar en lnea.
no se puede eliminar mientras el proyecto est en
Cuando el controlador y la aplicacin Logix Designer estn en lnea, el estado

de bloqueo de seguridad y la firma de tarea de seguridad del controlador
coinciden con el proyecto del controlador. El controlador sobrescribe el
estado de bloqueo de seguridad y la firma de tarea de seguridad del proyecto
fuera de lnea. Si no desea que los cambios en el proyecto fuera de lnea sean
permanentes, no guarde el archivo de proyecto despus del proceso de
entrada en lnea.

Captulo 8
Almacenamiento y carga de proyectos usando

la memoria no voltil
Tema Pgina
Uso de tarjetas de memoria para memoria no voltil 113
Almacenamiento de un proyecto de seguridad 114
Carga de un proyecto de seguridad 115
Uso de mdulos de almacenamiento de energa 116
Clculo del apoyo de ESM de WallClockTime 118
Administracin del firmware con la funcin Firmware Supervisor 118
Uso de tarjetas de memoria Los controladores GuardLogix 5570 aceptan una tarjeta de memoria para uso
como memoria no voltil. La memoria no voltil le permite mantener una
para memoria no voltil copia de su proyecto en el controlador. El controlador no necesita
alimentacin elctrica ni una batera para mantener esta copia.
El proyecto almacenado se puede cargar de la memoria no voltil a la

memoria de usuario del controlador:
En cada activacin
Cuando no hay un proyecto en el controlador y este ltimo se enciende
En cualquier momento utilizando la aplicacin Logix Designer
IMPORTANTE La memoria no voltil guarda el contenido de la memoria de usuario al

momento en que usted guarda el proyecto:
Los cambios realizados despus de guardar el proyecto no se reflejan
en la memoria no voltil.
Si usted hace cambios al proyecto pero no guarda los cambios, los
perder cuando cargue el proyecto desde la memoria no voltil. Si
esto ocurre, tendr que cargar o descargar el proyecto para ponerse
en lnea.
Si desea guardar cambios como, por ejemplo, ediciones en lnea,
valores de tags o la programacin de la red ControlNet, vuelva a
guardar el proyecto despus de hacer los cambios.
ATENCIN: No extraiga la tarjeta de memoria mientras el controlador est

leyendo o escribiendo en la tarjeta, segn lo indicado por el parpadeo de
color verde del indicador de estado OK. Esto podra contaminar los datos de
la tarjeta o del controlador, as como contaminar el firmware ms reciente
del controlador. Deje la tarjeta en el controlador hasta que el indicador de
estado OK se encienda de color verde fijo.

Captulo 8 Almacenamiento y carga de proyectos usando la memoria no voltil
Si se instala una tarjeta de memoria, usted podr ver el contenido de la tarjeta

en la ficha Nonvolatile Memory del cuadro de dilogo Controller Properties.
Si se almacena una aplicacin de seguridad en la tarjeta, aparecen el estado de
bloqueo de seguridad y la firma de tarea de seguridad.
Figura 30 Ficha Nonvolatile Memory
Para obtener informacin detallada sobre cmo usar la memoria no voltil,

consulte el documento Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory
Programming Manual, publicacin 1756-PM017.
Almacenamiento de un No se puede almacenar un proyecto de seguridad si el estado de la tarea de

seguridad es Safety Task Inoperable. Cuando usted guarda un proyecto de
proyecto de seguridad seguridad, el firmware del controlador primario y del homlogo de seguridad
se guardan en la tarjeta de memoria.
Si no existe un proyecto de aplicacin en el controlador, nicamente se puede

guardar el firmware del controlador de seguridad si existe una asociacin vlida.
Una carga de solo firmware no borra una condicin Safety Task Inoperable.
Si existe una firma de tarea de seguridad cuando usted almacena un proyecto,

ocurre lo siguiente:
los tags de seguridad se almacenan con el valor que tenan en el
momento en que se cre inicialmente la firma de seguridad;
los tags estndar se actualizan;
la firma de tarea de seguridad actual se guarda.
Cuando almacene un proyecto de aplicacin de seguridad en una tarjeta de

memoria, recomendamos que seleccione Program (Remote Only) como modo
de carga; es decir, el modo en que entra el controlador despus de la carga.

Almacenamiento y carga de proyectos usando la memoria no voltil Captulo 8
Carga de un proyecto de Puede iniciar una carga desde memoria no voltil cuando se cumple lo siguiente:
seguridad El tipo de controlador especificado por el proyecto almacenado en la
memoria no voltil coincide con el tipo del controlador.
Las revisiones mayor y menor del proyecto alojadas en la memoria no
voltil coinciden con las revisiones mayor y menor del controlador.
Su controlador no est en el modo de marcha.
Existen varias opciones respecto a cundo (en qu condiciones) cargar un

proyecto en la memoria de usuario del controlador.
Tabla 36 Opciones para cargar un proyecto

Si desea cargar el proyecto Seleccione esta Notas
opcin de imagen
de carga
Siempre que encienda o que On Power Up Durante la desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica, se pierden todos los cambios en lnea, los
desconecte y vuelva a conectar valores de tags y la programacin de la red que no hayan sido almacenados en la memoria no voltil.
la alimentacin elctrica El controlador carga el proyecto almacenado y el firmware durante cada puesta en marcha,
independientemente del firmware o el proyecto de aplicacin en el controlador. La carga ocurre
independientemente de que el controlador est en bloqueo de seguridad o tenga una firma de tarea de
seguridad.
Siempre se puede usar la aplicacin Logix Designer para cargar el proyecto.
Cuando no hay un proyecto en On Corrupt Memory Por ejemplo, si la batera se descarga y se desconecta la alimentacin elctrica del controlador, el proyecto se
el controlador y usted enciende borra de la memoria. Cuando se restaura la alimentacin elctrica, esta opcin de carga vuelve a cargar el
o desconecta y vuelve a proyecto en el controlador.
conectar la alimentacin al El controlador actualiza el firmware en el controlador primario o en el homlogo de seguridad, si es necesario. El
chasis proyecto de aplicacin almacenado en la memoria no voltil tambin se carga, y el controlador entra al modo
seleccionado, ya sea de programacin o de marcha.
Siempre se puede usar la aplicacin Logix Designer para cargar el proyecto.
Solo a travs de la aplicacin User Initiated Si el tipo de controlador as como las revisiones mayores y menores del proyecto en la memoria no voltil
Logix Designer coinciden con el tipo de controlador y con las revisiones mayores y menores del controlador, se puede iniciar una
carga, independientemente del estado de la tarea de seguridad.
Puede cargar un proyecto a un controlador con bloqueo de seguridad cuando la firma de tarea de seguridad del
proyecto almacenado en la memoria no voltil coincide con el proyecto en el controlador.
Si las firmas no coinciden o el controlador tiene bloqueo de seguridad sin una firma de tarea de seguridad, se le
pedir que primero desbloquee el controlador.
IMPORTANTE: Cuando se desbloquea el controlador y se inicia una carga desde la memoria no voltil, el estado
de bloqueo de seguridad, las contraseas y la firma de tarea de seguridad se establecen en los valores
contenidos en la memoria no voltil una vez que la carga se haya completado.
Si el firmware en el controlador primario coincide con la revisin en la memoria no voltil, el firmware del
homlogo de seguridad se actualiza (si es necesario), la aplicacin almacenada en la memoria no voltil se carga
de modo que el estado Safety Task se convierta en Safety Task Operable, y el controlador entra al modo
seleccionado, ya sea de programacin o de marcha.
IMPORTANTE Antes de usar el software ControlFLASH, asegrese de que la tarjeta SD

est desbloqueada si el sistema est establecido para la opcin de carga
On Power Up. De lo contrario, los datos actualizados pueden ser
sobrescritos por el firmware en la tarjeta de memoria.

Uso de mdulos de Puede usar los ESM GuardLogix para ejecutar cualquiera de las siguientes
tareas:
almacenamiento de energa
Proporcionar alimentacin elctrica al controlador para guardar el
programa en la memoria de almacenamiento no voltil (NVS) despus
de desconectar la alimentacin elctrica del chasis o despus de retirar
el controlador de un chasis energizado.
IMPORTANTE Cuando usted usa un ESM para guardar el programa en la

memoria NVS incorporada no se guarda el programa en la
tarjeta SD instalada en el controlador.
Borre el programa de la memoria NVS incorporada del controlador.

Para obtener ms informacin consulte Borrado del programa de la
memoria NVS incorporada
La tabla siguiente describe los ESM.

Tabla 37 Mdulos de almacenamiento de energa
N cat. Descripcin
1756-ESMCAP(XT) ESM basado en condensador
Los controladores se envan con este ESM instalado.
1756-ESMNSE(XT) ESM basado en condensador sin alimentacin elctrica de respaldo WallClockTime
Use este ESM si su aplicacin requiere que el ESM instalado descargue su energa residual
almacenada a un nivel de 40 J o menos antes de transportarlo a su aplicacin o fuera de
ella. Adems, solamente puede usar este ESM con un controlador 1756-L73S (8 MB) o uno
con menos memoria.
1756-ESMNRM(XT) ESM basado en condensador seguro (no extrable)
Este ESM proporciona a su aplicacin un mayor grado de proteccin al evitar el acceso
fsico al conector USB y a la tarjeta SD.
1756-SPESMNSE(XT) ESM basado en condensador sin alimentacin elctrica de respaldo WallClockTime para el
homlogo de seguridad
Use este ESM si la aplicacin requiere que el ESM instalado descargue su energa
residual almacenada a un nivel de 40 J o menos antes de transportarlo a su aplicacin
o fuera de ella.
El homlogo de seguridad para temperaturas extremas 1756-L7SPXT se enva con el
1756-SPESMNSEXT instalado.
1756-SPESMNRM(XT) ESM basado en condensador seguro (no extrable) para el homlogo de seguridad
Almacenamiento del programa en la memoria NVS incorporada
Siga estos pasos para guardar el programa en la memoria NVS cuando se

interrumpa la alimentacin elctrica del controlador.
1. Desconecte la alimentacin elctrica del controlador.
Puede desconectar la alimentacin elctrica de cualquiera de estas

maneras:
Desconecte la alimentacin del chasis mientras el controlador est
instalado en el chasis.
Retire el controlador de un chasis energizado.

Almacenamiento y carga de proyectos usando la memoria no voltil Captulo 8
Inmediatamente despus de que se desenergiza el controlador, el

indicador de estado OK se enciende de color rojo fijo y permanece as
el tiempo suficiente para guardar el programa.
Figura 31 Indicador de estado OK.
Logix557x
RUN FORCE SD OK
N REM PRO
RU
G
2. Deje el ESM en el controlador hasta que el indicador de estado OK se
apague.
3. Si es necesario, retire el ESM del controlador despus de que el

indicador de estado OK cambie de rojo fijo a apagado.
Borrado del programa de la memoria NVS incorporada
Si su aplicacin le permite borrar programas, siga estos pasos para borrar el

programa de la memoria NVS incorporada en el controlador.
1. Extraiga el ESM del controlador.
2. Desconecte la alimentacin elctrica del controlador; para ello

desconecte la alimentacin elctrica del chasis mientras el controlador
est instalado en el chasis o retire el controlador de un chasis
energizado.
3. Reinstale el ESM en el controlador.
4. Restaure la alimentacin elctrica del controlador.

a. Si el controlador ya est instalado en el chasis, conecte nuevamente
la alimentacin elctrica del chasis.
b. Si el controlador no est instalado en el chasis, reinstale el
controlador en el chasis y conecte nuevamente la alimentacin
elctrica del chasis.

Clculo del apoyo de ESM de El ESM ofrece apoyo para el mantenimiento del atributo WallClockTime del
controlador cuando no est aplicada la alimentacin elctrica. Use esta tabla
WallClockTime para calcular el tiempo de retencin del ESM segn la temperatura del
controlador y el ESM instalado.
Tabla 38 Temperatura vs. tiempo de retencin
Temperatura Tiempo de retencin (en das)
1756-ESMCAP(XT) 1756-ESMNRM(XT) 1756-ESMNSE(XT)
1756-SPESMNRM(XT) 1756-SPESMNSE(XT)
20 C (68 F) 12 12 0
40 C (104 F) 10 10 0
60 C (140 F) 7 7 0
Administracin del firmware Puede usar la funcin Firmware Supervisor para administrar firmware en los
controladores. La funcin Firmware Supervisor permite a los controladores
con la funcin Firmware realizar automticamente la actualizacin de los dispositivos.
Supervisor Puede actualizar los mdulos locales y remotos en los modos de
programacin o de marcha.
La codificacin electrnica debe estar configurada para Exact Match.
El paquete de firmware para el dispositivo objetivo debe residir en la
tarjeta de memoria del controlador.
El dispositivo debe aceptar actualizaciones de firmware mediante el
software ControlFLASH.
La funcin Firmware Supervisor acepta productos de E/S distribuidas no

modulares que se colocan directamente en la red sin un adaptador, entre ellos
dispositivos de E/S de seguridad en redes EtherNet/IP. Los dispositivos de
E/S de seguridad en redes DeviceNet y los mdulos POINT Guard I/O
actualmente no son compatibles.
Siga estos pasos para habilitar la funcin Firmware Supervisor.
1. En el cuadro de dilogo Controller Properties, haga clic en la ficha

Nonvolatile Memory.
2. Haga clic en Load/Store.
3. En el men desplegable Automatic Firmware Updates, seleccione
Enable and Store Files to Image.
La aplicacin Logix Designer mueve los kits de firmware de su computadora a

la tarjeta de memoria del controlador para ser usados por la funcin Firmware
Supervisor.
SUGERENCIA Si usted inhabilita la funcin Firmware Supervisor, solo inhabilita las

actualizaciones de la funcin Firmware Supervisor. Esto no incluye
actualizaciones de firmware del controlador que ocurren cuando la
imagen del controlador vuelve a cargarse desde la tarjeta de memoria.

Captulo 9
Monitoreo de estado y manejo de fallos
Tema Pgina
Visualizacin de estado mediante la barra en lnea 119
Monitoreo de las conexiones 120
Monitoreo de los indicadores de estado 121
Monitoreo del estado de seguridad 122
Fallos del controlador 122
Desarrollo de una rutina de fallo 124
Consulte el Apndice A, Indicadores de estado para obtener informacin

sobre cmo interpretar los indicadores de estado y los mensajes en pantalla
del controlador.
Visualizacin de estado La barra en lnea muestra informacin acerca del proyecto y del controlador,
incluido el estado del controlador, estado de forzados, estado de edicin en
mediante la barra en lnea lnea y estado de seguridad.
Figura 32 Botones de estado

Botn de estado del controlador
Botn de estado forzado
Botn de edicin en lnea
Botn de estado de seguridad
Si se selecciona el botn de estado del controlador como se indic

anteriormente, la barra en lnea muestra el modo del controlador (RUN) y el
estado (OK). El indicador BAT combina el estado del controlador primario y
el del homlogo de seguridad. Si uno de ellos o ambos presentan un fallo de
batera, el indicador de estado se ilumina. El indicador de E/S combina el
estado de las E/S estndar y las E/S de seguridad, y se comporta como
indicador de estado del controlador. Las E/S con el estado de error ms
importante aparecen junto al indicador de estado.
Si se selecciona el botn Safety Status como se muestra a continuacin, la

barra en lnea muestra la firma de tarea de seguridad.
Figura 33 Visualizacin en lnea de firma de seguridad

Captulo 9 Monitoreo de estado y manejo de fallos
El botn Safety Status indica si el controlador est en bloqueo o desbloqueo

de seguridad, o si hay un fallo. Adems, muestra un icono que indica el estado
de seguridad.
Tabla 39 Icono de estado de seguridad

Si el estado de seguridad es Aparece este icono
Safety Task OK (la tarea de seguridad funciona
bien)
Safety task inoperable (la tarea de seguridad no
funciona)
Partner Missing (falta el homlogo)
Partner Unavailable (homlogo no disponible)
Hardware Incompatible (hardware incompatible)
Firmware Incompatible (firmware incompatible)
Offline (fuera de lnea)
Los iconos aparecen de color verde cuando el controlador est en bloqueo de

seguridad, de color amarillo cuando el controlador est en desbloqueo de
seguridad, y de color rojo cuando hay un fallo de seguridad. Si existe una
firma de tarea de seguridad, el icono incluye una pequea marca de
comprobacin.
Monitoreo de las conexiones Usted puede monitorear el estado de las conexiones estndar y de seguridad.
Todas las conexiones

Si no ocurre comunicacin con un dispositivo en la configuracin de E/S del
controlador por ms de 100 ms, se sobrepasa el tiempo de espera por la
comunicacin y el controlador muestra las advertencias siguientes:
El indicador de E/S ubicado en la parte frontal del controlador
parpadea de color verde.
Aparece un smbolo de alerta sobre la carpeta I/O Configuration y
sobre el dispositivo que ha sobrepasado el tiempo de espera.
Se produce un fallo del dispositivo, al que puede obtener acceso
mediante la ficha Connections del cuadro de dilogo Module
Properties del dispositivo o mediante la instruccin GSV.
ATENCIN: Las conexiones de E/S de seguridad y de productor/
consumidor no se pueden configurar de modo que se presente
automticamente un fallo de controlador cuando se pierda una
conexin. Por lo tanto, es necesario monitorear los fallos de
conexin para asegurarse de que el sistema de seguridad mantenga
la integridad SIL 3/PLe.
Consulte Conexiones de seguridad en la pgina 121.

Monitoreo de estado y manejo de fallos Captulo 9
Conexiones de seguridad
En el caso de los tags asociados con los datos de seguridad producidos o

consumidos, se puede monitorear el estado de las conexiones de seguridad
mediante el miembro CONNECTION_STATUS. Para monitorear las
conexiones de entrada y salida, los tags de Safety I/O tienen un miembro de
estado de conexin llamado SafetyStatus. Los dos tipos de datos contienen
dos bits: RunMode y ConnectionFaulted.
El valor RunMode indica si los datos consumidos se estn actualizando

activamente mediante un dispositivo que se encuentra en el modo de marcha
(1) o en estado inactivo (0). El estado inactivo se indica si la conexin est
cerrada, si la tarea de seguridad presenta un fallo, o si el dispositivo o el
controlador remoto se encuentran en el modo de programacin o en el modo
de prueba.
El valor ConnectionFaulted indica si la conexin de seguridad entre el

productor de seguridad y el consumidor de seguridad es vlida (0) o presenta
un fallo (1). Si ConnectionFaulted se pone en fallo (1) a consecuencia de una
prdida de conexin fsica, los datos de seguridad se ponen en cero.
En la tabla siguiente se describen las combinaciones de los estados RunMode

y ConnectionFaulted.
Tabla 40 Estado de la conexin de seguridad
Estado Estado
RunMode ConnectionFaulted Operacin de conexin de seguridad
1 = Marcha 0 = Vlido Los datos se controlan activamente mediante el dispositivo productor.
El dispositivo productor se encuentra en el modo de marcha.
0 = Inactividad 0 = Vlido La conexin est activa y el dispositivo productor est en estado
inactivo. Los datos de seguridad se ponen en cero.
0 = Inactividad 1 = Con fallo Fallo en la conexin de seguridad. Se desconoce el estado del
dispositivo productor. Los datos de seguridad se ponen en cero.
1 = Marcha 1 = Con fallo Estado no vlido.
Si se inhibe un mdulo, el bit ConnectionFaulted se pone en fallo (1),

mientras que el bit RunMode se pone en estado inactivo (0) en cada una de
las conexiones asociadas con el mdulo. En consecuencia, los datos de
seguridad consumidos se ponen en cero.
Monitoreo de los indicadores Los controladores Logix, incluso los controladores GuardLogix, aceptan
palabras clave de estado que se pueden utilizar en la lgica para monitorear
de estado determinados eventos.
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar estas palabras clave,

consulte el documento Logix5000 Controllers Controller Information and
Status Programming Manual, publicacin 1756-PM015.

Monitoreo del estado de Vea la informacin de estado de seguridad en el botn de estado de seguridad
en la barra de la conexin en lnea y en la ficha Safety del cuadro de dilogo
seguridad Controller Properties.
Figura 34 Estado de la tarea de seguridad
Estas son las opciones posibles del estado de seguridad:

Safety partner is missing or unavailable.
Safety partner hardware is incompatible with primary controller.
Safety partner firmware is incompatible with the primary controller.
Safety task inoperable.
Safety Task OK.
Con excepcin de Safety task OK, las descripciones indican que hay un fallo
de seguridad no recuperable.
Consulte Fallos mayores de seguridad (tipo 14) en la pgina 124 para obtener
informacin sobre los cdigos de fallo y las acciones correctivas.
El estado del homlogo de seguridad se puede ver en la ficha Connections del

cuadro de dilogo Module Properties.
Figura 35 Estado del homlogo de seguridad
Fallos del controlador Los fallos en el sistema GuardLogix pueden ser fallos de controlador no
recuperables, fallos de seguridad no recuperables en la aplicacin de seguridad
o fallos de seguridad recuperables en la aplicacin de seguridad.
Fallos de controlador no recuperables

Se producen cuando falla el diagnstico interno del controlador. Si se
produce un fallo de controlador no recuperable, se interrumpe la ejecucin de
la tarea de seguridad y los dispositivos de E/S de seguridad entran en estado
de seguridad. Para la recuperacin es necesario que se vuelva a descargar el
programa de aplicacin.

Fallos de seguridad no recuperables en la aplicacin de seguridad

Si se produce un fallo de seguridad no recuperable en la aplicacin de
seguridad, se interrumpen la lgica de seguridad y el protocolo de seguridad.
Los fallos del temporizador de vigilancia de la tarea de seguridad y los fallos
de la asociacin de control se incluyen en esta categora.
Si la tarea de seguridad encuentra un fallo de seguridad no recuperable que se

elimina conforme a la programacin en el gestor de fallos del controlador, la
aplicacin estndar sigue ejecutndose.
ATENCIN: La anulacin de un fallo de seguridad no lo elimina.

Si anula un fallo de seguridad, es su responsabilidad asegurarse de
que el funcionamiento del sistema sigue siendo seguro.
Debe demostrar a la entidad certificadora que el sistema puede seguir
funcionando de forma segura tras anular un fallo de seguridad.
Si existe una firma de tarea de seguridad, puede borrar el fallo para permitir la
ejecucin de la tarea de seguridad. Si no existe una firma de tarea de
seguridad, la tarea de seguridad no puede volver a ejecutarse mientras no se
descargue de nuevo toda la aplicacin.
Fallos recuperables en la aplicacin de seguridad

Si se produce un fallo recuperable en la aplicacin de seguridad, es posible que
el sistema pueda detener la ejecucin de la tarea de seguridad, dependiendo de
si el fallo es manejado por el gestor de fallos del programa en la aplicacin de
seguridad.
Si se borra un fallo recuperable mediante programacin, la tarea de seguridad

contina sin interrupcin.
Si no se borra un fallo recuperable en la aplicacin de seguridad como parte

de la programacin, se produce un fallo de seguridad recuperable tipo 14,
cdigo 2. La ejecucin del programa de seguridad se detiene, y las conexiones
del protocolo de seguridad se cierran y se vuelven a abrir para reinicializarlas.
Las salidas de seguridad se ponen en el estado de seguridad y el productor de
tags consumidos de seguridad ordena a los consumidores ponerlos tambin
en estado de seguridad.
Los fallos recuperables le permiten editar la aplicacin estndar y de

seguridad segn corresponda para corregir la causa del fallo. Sin embargo, si
existe una firma de tarea de seguridad o si el controlador est en bloqueo de
seguridad, debe primero desbloquear el controlador y eliminar la firma de
tarea de seguridad antes de poder editar la aplicacin de seguridad.
Visualizacin de fallos
El cuadro de dilogo Recent Faults de la ficha Major Faults del cuadro de
dilogo Controller Properties contiene dos subfichas: una para fallos estndar
y otra para fallos de seguridad.
La pantalla de estado del controlador tambin muestra cdigos de fallo con

un mensaje de estado breve, como se describe en la pgina 127.

Cdigos de fallo
La Tabla 41 muestra los cdigos de fallo especficos de los controladores

GuardLogix. El tipo y el cdigo corresponden al tipo y al cdigo que aparecen
en la ficha Major Faults del cuadro de dilogo Controller Properties, as como
en el objeto PROGRAM, atributo MAJORFAULTRECORD
(o MINORFAULTRECORD).
Tabla 41 Fallos mayores de seguridad (tipo 14)
Code Causa Estado Accin correctiva
Se sobrepas el tiempo del temporizador de vigilancia de No recuperable Borre el fallo.
tareas. La tarea del usuario no se ha completado en el Si existe una firma de tarea de seguridad, la memoria de seguridad se
perodo especificado. Un error en el programa ha provocado reinicializa y la tarea de seguridad empieza a ejecutarse.
01 un lazo infinito, el programa es demasiado complejo para Si no existe una firma de tarea de seguridad, debe volver a descargar el
ejecutarse con la rapidez especificada, hay una tarea de programa para que la tarea de seguridad pueda ejecutarse.
mayor prioridad que impide que concluya esta tarea o se ha
eliminado el homlogo de seguridad. Vuelva a insertar el homlogo de seguridad si fue retirado.
02 Hay un error en una rutina de la tarea de seguridad. Recuperable Corrija el error en la lgica del programa de usuario.
03 Falta el homlogo de seguridad. No recuperable Instale un homlogo de seguridad compatible.
04 El homlogo de seguridad no est disponible. No recuperable Instale un homlogo de seguridad compatible.
05 El hardware del homlogo de seguridad es incompatible. No recuperable Instale un homlogo de seguridad compatible.
06 El firmware del homlogo de seguridad es incompatible. No recuperable Actualice el homlogo de seguridad de modo que las revisiones mayores y
menores de firmware coincidan con el controlador primario.
07 No se puede ejecutar la tarea de seguridad. No recuperable Borre el fallo.
Este fallo ocurre cuando la lgica de seguridad no es vlida, Si existe una firma de tarea de seguridad, la memoria de seguridad se
por ejemplo, existe una desigualdad en la lgica entre el reinicializa mediante la firma de tarea de seguridad y la tarea de seguridad
controlador primario y el homlogo de seguridad, se empieza a ejecutarse.
sobrepas el tiempo permitido del temporizador de Si no existe una firma de tarea de seguridad, debe volver a descargar el
vigilancia o se contamin la memoria. programa para que la tarea de seguridad pueda ejecutarse.
08 No se ha encontrado la hora coordinada del sistema (CST). No recuperable Borre el fallo. Configure un dispositivo para que sea el CST maestro.
09 Fallo de controlador no recuperable del homlogo de No recuperable Borre el fallo y descargue el programa. Si el problema persiste, reemplace el
seguridad. homlogo de seguridad.
El documento Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming

Manual, publicacin 1756-PM014, incluye descripciones de los cdigos de
fallo comunes a los controladores Logix.
Desarrollo de una Si se produce una condicin de fallo suficientemente grave como para que el
controlador se desactive, el controlador genera un fallo mayor y detiene la
rutina de fallo ejecucin de la lgica.
En algunas aplicaciones no es conveniente que todos los fallos de seguridad

desactiven todo el sistema. En esos casos, utilice una rutina de fallo para borrar
un fallo determinado y dejar que la parte de control estndar del sistema siga
funcionando, o configure algunas salidas para que permanezcan activadas.
ATENCIN: Debe demostrar a la entidad certificadora que el sistema puede

seguir funcionando de forma segura tras anular un fallo de seguridad.
El controlador admite dos niveles de manejo de fallos mayores:

Rutina de fallo de programa
Gestor de fallos del controlador
Ambas rutinas pueden utilizar las instrucciones GSV y SSV, como se describe
en la pgina 125.

Rutina de fallo de programa
Cada programa puede tener su propia rutina de fallo. El controlador ejecuta

la rutina de fallo de programa cuando falla una instruccin. Si la rutina de
fallo de programa no borra el fallo, o si no existe una rutina de fallo de
programa, el controlador ejecuta el gestor de fallos del controlador (si lo hay).
Gestor de fallos del controlador
El gestor de fallos del controlador es un componente opcional que se ejecuta

cuando la rutina de fallo de programa no puede borrar el fallo o cuando este
no existe.
Puede crear un programa para el gestor de fallos del controlador. Despus de

crear el programa, debe configurar una rutina como rutina principal.
El documento Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming

Manual, publicacin 1756-PM014, proporciona informacin detallada
acerca de cmo crear y probar una rutina de fallo.
Uso de instrucciones GSV/SSV
Los controladores Logix almacenan datos del sistema en objetos y no en

archivos de estado. Se pueden utilizar las instrucciones Get System Value
(GSV) y Set System Value (SSV) para recuperar y establecer datos del
controlador.
La instruccin GSV recupera la informacin especificada y la coloca en el

destino especificado. La instruccin SSV cambia el atributo especificado por
datos procedentes de la fuente de la instruccin. Si introduce una instruccin
GSV o SSV, el software de programacin muestra las clases de objeto, los
nombres de objeto y los nombres de atributo para cada instruccin.
En el caso de las tareas estndar, se puede utilizar la instruccin GSV a fin de

obtener valores para los atributos disponibles. Si utiliza una instruccin SSV,
el software solo muestra los atributos que usted puede establecer.
En el caso de la tarea de seguridad, las instrucciones GSV y SSV estn ms

restringidas. Observe que las instrucciones SSV en las tareas de seguridad y
estndar no pueden establecer el bit 0 (fallo mayor ante error) en el atributo
de modo de un dispositivo de E/S de seguridad.
Para los objetos de seguridad, la Tabla 42 muestra los atributos cuyos valores
puede obtener usando la instruccin GSV y los atributos que puede
establecer usando la instruccin SSV, en las tareas de seguridad y estndar.
ATENCIN: Utilice las instrucciones GSV/SSV con precaucin. Los

cambios en los objetos pueden provocar la operacin inesperada del
controlador o lesiones al personal.

Tabla 42 Accesibilidad a GSV/SSV

Accesible desde la Accesible desde
Objeto de Tipo de tarea de las tareas
Nombre del atributo Descripcin del atributo seguridad estndar
seguridad datos
GSV SSV GSV(4) SSV
Instance DINT Proporciona el nmero de instancia de este objeto de tarea. X X
Los valores vlidos son 031.
MaximumInterval DINT[2] Intervalo de tiempo mximo entre ejecuciones sucesivas de X X
esta tarea.
MaximumScanTime DINT Tiempo de ejecucin registrado mximo (ms) para esta X X
tarea.
Tarea de MinimumInterval DINT[2] Intervalo de tiempo mnimo entre ejecuciones sucesivas de X X
seguridad esta tarea.
Priority INT Prioridad relativa de esta tarea en comparacin con otras X X
tareas; Los valores vlidos son 015.
Rate DINT Perodo de la tarea (en ms) o valor de sobrepaso del tiempo X X
de espera para la tarea (en ms).
Watchdog DINT Lmite de tiempo (en ms) para ejecutar todos los programas X X
asociados con esta tarea.
Instance DINT Proporciona el nmero de instancia del objeto de programa. X X
Programa MajorFaultRecord(1) DINT[11] Registra los fallos mayores para este programa. X X X
de
seguridad MaximumScanTime DINT Tiempo mximo de ejecucin registrado (ms) para este X X
programa.
Rutina de Instance DINT Proporciona el nmero de instancia de este objeto de rutina. X
seguridad Los valores vlidos son 065,535.
SafetyLocked SINT Indica si el controlador est en bloqueo o en desbloqueo de X X
seguridad.
SafetyStatus(2) INT Especifica el estado de seguridad como: X
Safety task OK. (1000000000000000)
Safety task inoperable. (1000000000000001)
Partner missing. (00000000000000000)
Controlador Partner unavailable. (00000000000000001)
de Hardware incompatible. (00000000000000010)
seguridad Firmware incompatible. (00000000000000011)
SafetySignatureExists SINT Indica si est presente la firma de tarea de seguridad. X X
SafetySignatureID DINT Nmero de identificacin de 32 bits. X
(3)
SafetySignature String Nmero de identificacin de 32 bits. X
SafetyTaskFaultRecord(1)(2) DINT[11] Registra los fallos de la tarea de seguridad. X
LastEditDate LINT Sello de fecha y hora de la ltima edicin a una definicin de X
instruccin Add-On.
AOI
(seguridad) SignatureID DINT Nmero de identificacin. X
SafetySignatureID DINT Nmero de identificacin de 32 bits. X
(1) Vea Acceso a atributos FaultRecord en la pgina 127 para obtener informacin sobre cmo obtener acceso a este atributo.
(2) Vea Captura de informacin de fallo en la pgina 127 para obtener informacin sobre cmo obtener acceso a este atributo.
(3) Longitud = 37.
(4) Desde la tarea estndar, la accesibilidad de GSV de los atributos de objeto de seguridad es la misma que para los atributos de objeto estndar.

Acceso a atributos FaultRecord
Cree una estructura definida por el usuario para simplificar el acceso a los
atributos MajorFaultRecord y SafetyTaskFaultRecord.
Tabla 43 Parmetros para obtener acceso a los atributos FaultRecord

Nombre Tipo de datos Estilo Descripcin
TimeLow DINT Decimal Los 32 bits inferiores del valor de sello de hora del fallo
TimeHigh DINT Decimal Los 32 bits superiores del valor de sello de hora del fallo
Type INT Decimal Tipo de fallo (programa, E/S u otro)
Code INT Decimal Cdigo nico para este fallo (depende del tipo de fallo)
Info DINT[8] Hexadecimal Informacin especfica del fallo (depende del tipo y
cdigo de fallo)
Para obtener ms informacin sobre el uso de las instrucciones GSV y SSV,

consulte el captulo sobre instrucciones de entrada/salida del documento
Instrucciones generales de loscontroladores Logix5000 Manual de
referencia, publicacin 1756-RM003.
Captura de informacin de fallo
Los atributos SafetyStatus y SafetyTaskFaultRecord pueden captar

informacin acerca de fallos no recuperables. Use una instruccin GSV en el
gestor de fallos del controlador para captar y almacenar informacin de fallos.
La instruccin GSV puede usarse en una tarea estndar junto con una rutina
de gestor de fallos del controlador que borra el fallo y permite que las tareas
estndar continen ejecutndose.

Notas:

Apndice A
Indicadores de estado
Tema Pgina
Indicadores de estado de los controladores 129
Pantalla de estado del controlador 130
Indicadores de estado de los El estado del controlador primario se muestra mediante cuatro indicadores
de estado.
controladores
Tabla 44 Descripciones de los indicadores de estado del controlador primario
RUN Apagado No hay tareas de usuario en ejecucin. El controlador se encuentra en
el modo PROG (programacin).
Verde El controlador se encuentra en el modo RUN (marcha).
FORCE Apagado No hay forzados estndar ni de seguridad habilitados en el
controlador.
mbar Se han habilitado forzados estndar y/o de seguridad.
Tome medidas de precaucin al instalar (agregar) un forzado.
Si instala un forzado, este entrar en vigor inmediatamente.
mbar parpadeante Una o ms direcciones de E/S, estndar y/o de seguridad, se han
forzado a un estado activado o desactivado, pero no se han habilitado
forzados.
Tome precauciones al habilitar forzados de E/S. Si activa
forzados de E/S, todos los forzados de E/S existentes tambin
entran en vigor.
SD Apagado No hay actividad con la tarjeta de memoria.
Verde parpadeante El controlador est leyendo la tarjeta de memoria o escribiendo en
esta. No retire la tarjeta de memoria mientras el controlador est
Verde leyendo o escribiendo.
Rojo parpadeante La tarjeta de memoria no tiene un sistema de archivos vlido.
Rojo El controlador no reconoce la tarjeta de memoria.
OK Apagado No hay alimentacin elctrica aplicada.
Verde El controlador est funcionando y no presenta fallos.
Rojo parpadeante Fallo no recuperable o recuperable no manejado en el gestor de
fallos. Todas las tareas del usuario, estndar y de seguridad, se
detienen.
Si el controlador es nuevo, recin adquirido, requiere una
actualizacin de firmware. La pantalla de estado indica Firmware
Installation Required.
Rojo El controlador est realizando los diagnsticos en el momento del
encendido.
Ocurri un fallo mayor no recuperable y el programa se borr de la
memoria.
La carga del condensador en el mdulo de almacenamiento de
energa (ESM) se descarga al apagar el sistema.
El controlador est energizado, pero no est operativo.
El controlador est cargando un proyecto en la memoria no voltil.

Apndice A Indicadores de estado
El homlogo de seguridad tiene un indicador de estado OK.
Tabla 45 Indicador de estado 1756-L7SP

OK Apagado No hay alimentacin elctrica aplicada.
Verde El homlogo de seguridad est funcionando y no presenta fallos.
Rojo Fallo de encendido o fallo de controlador no recuperable.
Pantalla de estado del La pantalla de estado del controlador presenta mensajes que proporcionan
informacin acerca de la revisin de firmware del controlador, el estado del
controlador mdulo de almacenamiento de energa (ESM), el estado del proyecto y los
fallos mayores.
Mensajes de estado de seguridad
La pantalla del controlador primario puede mostrar los siguientes mensajes.

El homlogo de seguridad muestra L7SP.
Tabla 46 Pantalla de estado de seguridad
Mensaje Interpretacin
No Safety Signature La tarea de seguridad est en el modo marcha sin una firma de tarea de seguridad.
Safety Partner Missing Falta el homlogo de seguridad o no est disponible.
Hardware Incompatible El hardware del homlogo de seguridad y el del controlador primario son
incompatibles.
Firmware Incompatible Los niveles de revisin de firmware del homlogo de seguridad y del controlador
primario son incompatibles.
No CST Master No se ha encontrado el maestro de la hora coordinada del sistema (CST).
Safety Task Inoperable La lgica de seguridad no es vlida. Por ejemplo, se present una desigualdad entre
el controlador primario y el homlogo de seguridad, se sobrepas el tiempo de
espera del temporizador de vigilancia o se contamin la memoria.
Safety Unlocked El controlador est en modo de marcha con una firma de seguridad, pero no est en

Indicadores de estado Apndice A
Mensajes de estado general
Los mensajes descritos en la Tabla 47 generalmente aparecen al momento del

encendido, al momento del apagado y mientras el controlador est en
funcionamiento. Estos mensajes indican el estado del controlador y del ESM.
Tabla 47 Pantalla de estado general
No aparece ningn El controlador est apagado o se ha producido un fallo mayor no recuperable (MNRF).
mensaje Examine el indicador OK para determinar si el controlador est energizado y determine el estado del controlador.
TEST El controlador est realizando las pruebas en el momento del encendido.
PASS Las pruebas en el momento del encendido se realizaron correctamente.
SAVE Se est guardando un proyecto en la tarjeta SD en el momento del apagado. Tambin puede ver el indicador SD (vea la pgina 129) para obtener
informacin de estado adicional.
Espere a que concluya la operacin de guardar antes de retirar la tarjeta SD o de desconectar la alimentacin elctrica.
LOAD Se est cargando un proyecto desde la tarjeta SD en el momento del encendido del controlador. Tambin puede ver el indicador SD (vea la
pgina 129) para obtener informacin de estado adicional.
Espere a que concluya la carga antes de retirar la tarjeta SD, retirar el mdulo ESM o desconectar la alimentacin elctrica.
UPDT Se est realizando una actualizacin de firmware desde la tarjeta SD en el momento del encendido. Tambin puede ver el indicador SD (vea la
pgina 129) para obtener informacin de estado adicional.
Si no desea que el firmware se actualice en el momento del encendido, cambie la propiedad Load Image del controlador.
CHRG El ESM basado en condensador se est cargando.
1756-L7x/X El nmero de catlogo y la serie del controlador.
Rev XX.xxx La revisin mayor y menor del firmware del controlador.
No Project No hay un proyecto cargado en el controlador.
Para cargar un proyecto, use la aplicacin Logix Designer para descargar el proyecto al controlador, o use una tarjeta SD para cargar un proyecto en el
controlador.
Nombre del proyecto El nombre del proyecto cargado actualmente en el controlador. El nombre indicado se basa en el nombre del proyecto especificado en la aplicacin
Logix Designer.
BUSY Los dispositivos de E/S asociados con el controlador todava no estn totalmente energizados.
Espere un tiempo para el encendido y la autoprueba del dispositivo de E/S.
Corrupt Certificate El certificado de proteccin asociado con el firmware est contaminado.
Received Vaya a http://www.rockwellautomation.com/support/ y descargue la revisin de firmware a la que desea actualizar el sistema. Reemplace la revisin de
firmware que instal previamente por la obtenida en el sitio web de asistencia tcnica.
Corrupt Image Received El archivo de firmware est contaminado.
Vaya a http://www.rockwellautomation.com/support/ y descargue la revisin de firmware a la que desea actualizar el sistema. Reemplace la revisin de
firmware que instal previamente por la obtenida en el sitio web de asistencia tcnica.
ESM Not Present No est presente un ESM y el controlador no puede guardar la aplicacin en el momento del apagado.
Inserte un ESM compatible y, si se utiliza un ESM basado en condensador, no desconecte la alimentacin elctrica hasta que el ESM est cargado.
ESM Incompatible El ESM es incompatible con el tamao de memoria del controlador.
Reemplace el ESM incompatible por un ESM compatible.
ESM Hardware Failure Se produjo un fallo del ESM y el controlador no puede guardar el programa en el caso de que se apague.
Reemplace el ESM antes de desconectar la alimentacin elctrica del controlador para que se guarde el programa del controlador.
ESM Energy Low El ESM basado en condensador no tiene suficiente energa para habilitar el controlador a fin de guardar el programa en caso de que se apague.
Reemplace el ESM.
ESM Charging El ESM basado en condensador se est cargando.
No desconecte la alimentacin elctrica hasta que haya concluido la carga.
Flash in Progress Se est realizando una actualizacin de firmware iniciada mediante el software ControlFLASH o AutoFlash.
Deje que la actualizacin de firmware concluya sin interrupcin.
Firmware Installation El controlador est usando firmware de inicializacin (es decir la revisin 1.xxx) y requiere una actualizacin de firmware.
Required Actualice el firmware del controlador.
SD Card Locked Est instalada una tarjeta SD bloqueada.

Mensajes de fallo
Si el controlador entr en fallo, estos mensajes pueden aparecer en la pantalla

de estado.
Tabla 48 Mensajes de fallo(1)
Major Fault TXX:CXX mensaje Se detect un fallo mayor del tipo XX y cdigo XX.
Por ejemplo, si la pantalla de estado indica Major Fault T04:C42 Invalid JMP Target, significa que se ha programado una instruccin
JMP para que salte a una instruccin LBL no vlida.
I/O Fault Local:X #XXXX mensaje Ocurri un fallo de E/S en un mdulo en el chasis local. Se indican el nmero de ranura y el cdigo de fallo, junto con una breve
descripcin.
Por ejemplo, I/O Fault Local:3 #0107 Connection Not Found indica que no est abierta una conexin al mdulo de E/S local en la
ranura tres.
Tome la accin correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado.
I/O Fault ModuleName #XXXX mensaje Ocurri un fallo de E/S en un mdulo en un chasis remoto. El nombre del mdulo con fallo, como se encuentre configurado en el rbol
de configuracin de E/S de la aplicacin Logix Designer, se indica junto con el cdigo de fallo y una breve descripcin del fallo.
Por ejemplo, I/O Fault My_Module #0107 Connection Not Found indica que no est abierta una conexin al mdulo llamado
My_Module.
I/O Fault ModuleParent:X #XXXX Ocurri un fallo de E/S en un mdulo en un chasis remoto. El nombre del primario del mdulo se indica porque no est configurado
mensaje ningn nombre de mdulo en el rbol I/O Configuration de la aplicacin Logix Designer. Adems, se indica el cdigo de fallo con una
breve descripcin del fallo.
Por ejemplo, I/O Fault My_CNet:3 #0107 Connection Not Found indica que no est abierta una conexin a un mdulo en la ranura 3
del chasis con el mdulo de comunicacin llamado My_CNet.
X I/O Faults Hay fallos de E/S presentes y X = el nmero de fallos de E/S presentes.
En el caso de mltiples fallos de E/S, el controlador indica el primer fallo reportado. A medida que se resuelve cada fallo de E/S, el
nmero de fallos indicados se reduce y el siguiente fallo reportado aparece indicado por el mensaje I/O Fault.
(1) Para obtener detalles acerca de los cdigos de fallo de E/S, consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicacin 1756-PM014.

Mensajes de fallo mayor recuperable
Los fallos mayores recuperables se indican mediante Major Fault

TXX:CXX mensaje en la pantalla de estado del controlador. En la Tabla 49
en la pgina 133 se indican tipos de fallo especficos y los mensajes asociados
tal como se muestran en la pantalla de estado.
Para obtener descripciones detalladas y mtodos de recuperacin sugeridos

para los fallos mayores recuperables, consulte el documento Logix5000
Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicacin
1756-PM014.
Tabla 49 Mensajes de estado de fallo mayor recuperable
Tipo Cdigo Mensaje Tipo Cdigo Mensaje
1 1 Run Mode Powerup 7 41 Bad Restore Type
1 60 Non-recoverable 7 42 Bad Restore Revision
1 61 Non-recoverable Diagnostics Saved 7 43 Bad Restore Checksum
1 62 Non-recoverable Program Saved 8 1 key switch Change Ignored
3 16 I/O Connection Failure 11 1 Positive Overtravel Limit Exceeded
3 20 Chassis Failure 11 2 Negative Overtravel Limit Exceeded
3 21 11 3 Position Error Tolerance Exceeded
3 23 Connection Failure 11 4 Encoder Channel Connection Fault
4 16 Unknown Instruction 11 5 Encoder Noise Event Detected
4 20 Invalid Array Subscript 11 6 SERCOS Drive Fault
4 21 Control Structure LEN or POS < 0 11 7 Synchronous Connection Fault
4 31 Invalid JSR Parameter 11 8 Servo Module Fault
4 34 Timer Failure 11 9 Asynchronous Connection Fault
4 42 Invalid JMP Target 11 10 Motor Fault
4 82 SFC Jump Back Failure 11 11 Motor Thermal Fault
4 83 Value Out of Range 11 12 Drive Thermal Fault
4 84 Stack Overflow 11 13 SERCOS Communications Fault
4 89 Invalid Target Step 11 14 Inactive Drive Enable Input Detected
4 90 Invalid Instruction 11 15 Drive Phase Loss Detected
4 91 Invalid Context 11 16 Drive Guard Fault
4 92 Invalid Action 11 32 Motion Task Overlap Fault
4 990 11 33 CST Reference Loss Detected
4 991 18 1 CIP Motion Initialization Fault
4 992 18 2 CIP Motion Initialization Fault Mfg
4 993 18 3 CIP Motion Axis Fault
4 994 18 4 CIP Motion Axis Fault Mfg
Definido por el usuario
4 995 18 5 CIP Motion Fault
4 996 18 6 CIP Module Fault
4 997 18 7 Motion Group Fault
4 998 18 8 CIP Motion Configuration Fault
4 999 18 9 CIP Motion APR Fault
6 1 Task Watchdog Expired 18 10 CIP Motion APR Fault Mfg
7 40 Save Failure 18 128 CIP Motion Guard Fault

Cdigos de fallo de E/S
Los fallos de E/S indicados por el controlador se indican en la pantalla de

estado en uno de estos formatos:
I/O Fault Local:X #XXXX mensaje
I/O Fault ModuleName #XXXX mensaje
I/O Fault ModuleParent:X #XXXX mensaje
La primera parte del formato se usa para indicar la ubicacin del mdulo con
fallo. La manera en que se indica la ubicacin depende de su configuracin de
E/S y de las propiedades del mdulo especificadas en la aplicacin Logix
Designer.
La ltima parte del formato, #XXXX mensaje, puede usarse para

diagnosticar el tipo de fallo de E/S y las posibles acciones correctivas. Para
obtener detalles acerca de cada cdigo de fallo de E/S, consulte el documento
Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual,
publicacin 1756-PM014.
Tabla 50 Mensajes de fallo de E/S
Cdigo Mensaje Cdigo Mensaje
#0001 Connection Failure #0115 Wrong Device Type
#0002 Insufficient Resource #0116 Wrong Revision
#0003 Invalid Value #0117 Invalid Connection Point
#0004 IOI Syntax #0118 Invalid Configuration Format
#0005 Destination Unknown #0119 Module Not Owned
#0006 Partial Data Transferred #011A Out of Connection Resources
#0007 Connection Lost #0203 Connection Timeout
#0008 Service Unsupported #0204 Unconnected Message Timeout
#0009 Invalid Attribute Value #0205 Invalid Parameter
#000A Attribute List Error #0206 Message Too Large
#000B State Already Exists #0301 No Buffer Memory
#000C Object Mode Conflict #0302 Bandwidth Not Available
#000D Object Already Exists #0303 No Bridge Available
#000E Attribute Not Setable #0304 ControlNet Schedule Error
#000F Permission Denied #0305 Signature Mismatch
#0010 Device State Conflict #0306 CCM Not Available
#0011 Reply Too Large #0311 Invalid Port
#0012 Fragment Primitive #0312 Invalid Link Address
#0013 Insufficient Command Data #0315 Invalid Segment Type
#0014 Attribute Not Supported #0317 Connection Not Scheduled
#0015 Data Too Large #0318 Invalid Link Address
#0100 Connection In Use #0319 No Secondary Resources Available
#0103 Transport Not Supported #031E No Available Resources
#0106 Ownership Conflict #031F No Available Resources
#0107 Connection Not Found #0800 Network Link Offline
#0108 Invalid Connection Type #0801 Incompatible Multicast RPI
#0109 Invalid Connection Size #0802 Invld Safety Conn Size
#0110 Module Not Configured #0803 Invld Safety Conn Format
#0111 RPI Out of Range #0804 Invld Time Correct Conn Format
#0113 Out of Connections #0805 Invld Ping Intrvl EPI Multiplier
#0114 Wrong Module #0806 Time Coord Msg Min Multiplier

Mensajes de fallo de E/S (continuacin)

Cdigo Mensaje Cdigo Mensaje
#0807 Time Expectation Multiplier #FE08 Invalid Output Data Pointer
#0808 Multiplicador de interrupciones #FE09 Invalid Output Data Size
#0809 Invld Max Consumer Number #FE0A Invalid Output Force Pointer
#080A Invld CPCRC #FE0B Invalid Symbol String
#080B Time Correction Conn ID Invld #FE0C Invalid Scheduled P/C Instance
#080C Safety Cfg Signature Mismatch #FE0D Invalid Symbol Instance
#080D Safety Netwk Num Not Set OutOfBx #FE0E Module Firmware Updating
#080E Safety Netwk Number Mismatch #FE0F Invalid Firmware File Revision
#080F Cfg Operation Not Allowed #FE10 Firmware File Not Found
#0814 Data Type Mismatch #FE11 Firmware File Invalid
#FD01 Bad Backplane EEPROM #FE12 Automatic Firmware Update Failed
#FD02 No Error Code #FE13 Update Failed - Active Connection
#FD03 Missing Required Connection #FE14 Searching Firmware File
#FD04 No CST Master #FE22 Invalid Connection Type
#FD05 Axis or GRP Not Assigned #FE23 Invalid Unicast Allowed
#FD06 SERCOS Transition Fault #FF00 No Connection Instance
#FD07 SERCOS Init Ring Fault #FF01 Path Too Long
#FD08 SERCOS Comm Fault #FF04 Invalid State
#FD09 SERCOS Init Node Fault #FF08 Invalid Path
#FD0A Axis Attribute Reject #FF0B Invalid Config
#FD1F Safety Data Fault #FF0E No Connection Allowed
#FD20 No Safety Task Running #FE22 Invalid Connection Type
#FD21 Invld Safety Conn Parameter #FE23 Invalid Unicast Allowed
#FE01 Invalid Connection Type #FF00 No Connection Instance
#FE02 Invalid Update Rate #FF01 Path Too Long
#FE03 Invalid Input Connection #FF04 Invalid State
#FE04 Invalid Input Data Pointer #FF08 Invalid Path
#FE05 Invalid Input Data Size #FF0B Invalid Config
#FE06 Invalid Input Force Pointer #FF0E No Connection Allowed
#FE07 Invalid Output Connection

Notas:

Apndice B
Cambio del tipo de controlador
Tema Pgina
Cambio de un controlador estndar a uno de seguridad 137
Cambio de un controlador de seguridad a uno estndar 138
Cambio de tipos de controlador de seguridad 138
Ms recursos 139
Dado que los controladores de seguridad tienen requisitos especiales y no son

compatibles con ciertas funciones estndar, usted deber conocer cmo se
comporta el sistema cuando se cambia el tipo de controlador de tipo estndar
a tipo de seguridad o viceversa en el proyecto del controlador. El cambio del
tipo de controlador afecta los siguientes aspectos:
Funciones compatibles
Configuracin fsica del proyecto (homlogo de seguridad y E/S de
seguridad)
Propiedades del controlador
Componentes del proyecto tales como tareas, programas, rutinas y tags
Instrucciones Add-On de seguridad
IMPORTANTE Los controladores GuardLogix 5560 y los controladores 1768 Compact

GuardLogix no son compatibles con Studio 5000 versin 21 o posteriores.
Cambio de un controlador Para cambiar el tipo de controlador adecuadamente, de un controlador

estndar a un controlador de seguridad, la ranura del chasis ubicada justo a la
estndar a uno de seguridad derecha del controlador primario de seguridad debe estar disponible para el
Una vez confirmado el cambio de un proyecto de controlador estndar a un

proyecto de controlador de seguridad, se crean componentes de seguridad a
fin de cumplir con los requisitos mnimos de un controlador de seguridad:
La tarea de seguridad solo se crea si no se ha alcanzado el nmero
mximo de tareas descargables. La tarea de seguridad se inicializa con
sus valores predeterminados.
Se crean componentes de seguridad (la tarea de seguridad, el programa
de seguridad, etc.).
Se genera un nmero de red de seguridad (SNN) basado en tiempo
para el chasis local.
Cualquier funcin del controlador estndar que no sea compatible con
el controlador de seguridad, por ejemplo, redundancia, se retira del
cuadro de dilogo Controller Properties (si exista).

Apndice B Cambio del tipo de controlador
Cambio de un controlador de Una vez confirmado el cambio de un proyecto de controlador de seguridad a

controlador estndar, algunos componentes se cambian y otros se eliminan,
seguridad a uno estndar como se describe a continuacin:
El homlogo de seguridad se elimina del chasis de E/S.
Los dispositivos de E/S de seguridad y sus tags se eliminan.
La tarea, los programas y las rutinas de seguridad se cambian a tarea,
programas y rutinas estndar.
Todos los tags de seguridad, salvo los tags de consumo de seguridad, se
cambian a tags estndar. Los tags de consumo de seguridad se
eliminan.
Las asignaciones de tags de seguridad se eliminan.
El nmero de red de seguridad (SNN) se elimina.
Las contraseas de bloqueo y desbloqueo de seguridad se eliminan.
Si el controlador estndar es compatible con funciones que no estaban
disponibles en el controlador de seguridad, esas nuevas funciones
aparecen visibles en el cuadro de dilogo Controller Properties.
SUGERENCIA Los controladores de seguridad homlogos no se eliminan,
aunque no queden conexiones.
Las instrucciones pueden seguir haciendo referencia a mdulos que

fueron eliminados y pueden producir errores de verificacin.
Los tags consumidos se eliminan cuando se elimina el mdulo
productor.
Como resultado de los cambios en el sistema antes mencionados, las
instrucciones especficas de seguridad y los tags de E/S de seguridad no
se verifican.
Si el proyecto del controlador de seguridad contiene instrucciones Add-On

de seguridad, debe eliminarlas del proyecto o cambiar su clase a estndar antes
de cambiar el tipo de controlador.
Cambio de tipos de
controlador de seguridad IMPORTANTE Los controladores 1768 Compact GuardLogix y los controladores
GuardLogix 5560 no son compatibles con la aplicacin Logix Designer,
versin 21.
Cuando se cambia de un tipo de controlador de seguridad a otro, las clases de

tags, las rutinas y los programas no cambian. Los dispositivos de E/S que ya
no son compatibles con el controlador de destino se eliminan.
La representacin del homlogo de seguridad se actualiza para que aparezca

apropiada para el controlador de destino:
El homlogo de seguridad se crea en la ranura x (ranura primaria + 1)
al cambiar de un controlador 1768 Compact GuardLogix a un
controlador GuardLogix 5570.

Cambio del tipo de controlador Apndice B
Al cambiar a un controlador 1768 Compact GuardLogix, el homlogo

de seguridad se retira puesto que es interno al controlador Compact
GuardLogix.
SUGERENCIA Los controladores 5570 GuardLogix aceptan 100 programas de

seguridad en la tarea de seguridad, mientras que los controladores
1768 Compact GuardLogix aceptan 32.
Las instrucciones de punto flotante, tales como FAL, FLL, FSC, SIZE, CMP,
SWPB y CPT, son compatibles en los controladores GuardLogix 5570, pero
no en los controladores GuardLogix 5560 y 1768 Compact GuardLogix. Si
su programa de seguridad contiene estas instrucciones, se pueden producir
errores de verificacin al cambiar de un controlador GuardLogix 5570 a un
controlador GuardLogix 5560 o 1768 Compact GuardLogix.
Ms recursos Consulte el documento Logix5000 Controllers Add-On Instructions

Programming Manual, publicacin 1756-PM010 para obtener ms
informacin sobre las instrucciones Add-on.

Apndice B Cambio del tipo de controlador
Notas:

ndice
Nmeros archivo DNT 83

1756-Axx 24 atributos
objeto de seguridad 125
1756-CN2 58 AutoFlash
1756-CN2R 58 actualizacin de firmware 32
1756-CN2RXT 58
1756-CNB 58 B
1756-CNBR 58 barra en lnea 119
1756-DNB 60, 61, 105 batera
1756-EN2F 53 fallo 119
1756-EN2T 53 bit ConnectionFaulted 121
1756-EN2TR 53 bit RunMode 121
1756-EN2TRXT 53 bloqueo
Vea bloqueo de seguridad.
1756-EN2TXT 53
bloqueo de seguridad 101
1756-EN3TR 53 contrasea 102
1756-ENBT 53 controlador 102
1756-ESMCAP 24, 34, 36, 116, 118 efecto sobre la carga 107
efecto sobre la descarga 108
1756-ESMCAPXT 24, 34, 36, 116, 118 icono 101
1756-ESMNRM 24, 35, 36, 116, 118 borrar
1756-ESMNRMXT 24, 36, 116, 118 fallos 123
programa 117
1756-ESMNSE 24, 35, 36, 116, 118
1756-ESMNSEXT 24, 36, 116, 118
1756-EWEB 53
C
cambio de controladores 138
1756-PA72 25
capacidad de RAM 16
1756-PA75 25
carga
1756-PAXT 25
efecto de la coincidencia con el controlador
1756-PB72 25 107
1756-PB75 25 efecto de la firma de tarea de seguridad 107
efecto del bloqueo de seguridad 107
1756-PBXT 25 proceso 110
1756-SPESMCAP 24, 34 cargar un proyecto 115
1756-SPESMNRM 24, 36, 116 On Corrupt Memory 115
1756-SPESMNRMXT 24, 36, 116 On Power Up 115
User Initiated 115
1756-SPESMNSE 24, 35, 36, 116 chasis 17
1756-SPESMNSEXT 24, 34, 36, 116 nmeros de catlogo 24
1784-SD1 24 CIP Safety 11, 47, 81
1784-SD2 24 CIP Safety I/O
adicin 63
datos de estado 74
A direccin de nodo 63
firma de configuracin 71
acceso externo 88, 92 monitoreo de estado 74
actualizaciones de firmware automticas 118 restablecimiento de la propiedad 72
actualizar clase 91
firmware 31, 32 cobertura del diagnstico 11
almacene un proyecto 114 codificacin electrnica 118
ambiente 21 cdigos de fallo
ambiente difcil fallos mayores de seguridad 124
componentes del sistema 10 mensajes de E/S 134
controlador 10 pantalla de estado 123
ambientes difciles coincidencia del proyecto con el controlador
chasis 24 107
fuente de alimentacin elctrica 24 componentes del sistema Logix-XT
aprobacin legal para uso en zonas peligrosas Vea ambiente difcil.
Europa 23 comunicacin 18
Norteamrica 22
mdulos 18
Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM022C-ES-P Marzo 2015 141

red ControlNet 58 crear un proyecto 39
red DeviceNet 60
red EtherNet/IP 53 cuadro de dilogo New Controller 39
condicin original 77
restablecimiento de mdulo 75 D
conexin
estado 121 datos estndar en una rutina de seguridad 99
monitorear 120 desbloquear el controlador 102
no programada 59 desbloqueo de seguridad
programada 59
controlador 102
red ControlNet 59
icono 101
red EtherNet/IP 54
descarga
USB 29
conexin de solo recepcin 71 efecto de la coincidencia con el controlador
107
conexiones no programadas 59 efecto de la coincidencia de la revisin de
conexiones programadas 59 firmware 107
efecto de la firma de tarea de seguridad 108
Configure Always 80 efecto del bloqueo de seguridad 108
casilla de seleccin 45 efecto del estado de seguridad 107
CONNECTION_STATUS 93, 121 proceso 108-109
consumir datos de tag 96 descarga electrosttica 23
contrasea desconexin y reconexin con la alimentacin
caracteres vlidos 43 conectada 22
establecer 43 DeviceNet
controlador comunicacin 60
ambiente difcil 10 conexiones 61, 106
cambio de tipo 137-139 configurar driver 106
coincidencia 107 mdulo 105
configuracin 39 software 60
desigualdad de nmero de serie 109, 112 direccin
diferencias en caractersticas 9 dispositivo de E/S de seguridad Kinetix 73
gestor de fallos 125 direccin de nodo 63
instalacin 25
modo 33 direccin IP 57, 63
modo de operacin 33, 34 dispositivos de HMI 14
nmero de serie 107
propiedades 41 driver
registro ControlNet 106
bloqueo, desbloqueo de seguridad 101 DeviceNet 106
firma de tarea de seguridad 103 EtherNet/IP 106
controlador 1768 Compact GuardLogix 139 USB 30
controlador Compact GuardLogix 139
controlador de seguridad homlogo E
configuracin 46 E/S
intercambio de datos 93 cdigos de fallo 134
SNN 93 indicador 120
ubicacin 93 mdulo de repuesto 45
controlador primario edicin 103
descripcin 16 eliminacin
descripcin general del hardware 16
memoria de usuario 16 firma de tarea de seguridad 103
modos 16 entrada en lnea 111
controladores GuardLogix factores 106
diferencias 9 envolvente 21
ControlNet errores de verificacin
conexiones 59, 106 cambio de tipo de controlador 139
configurar driver 106 ESM
descripcin general 58 Vea mdulo de almacenamiento de energa
ejemplo 59 estado
mdulo 58, 105
mdulos de comunicacin 18 homlogo de seguridad 122
no programada 59 mensajes 130
programada 59 mensajes de fallo 132
software 58 mensajes, pantalla 131
copia pantalla 130-135
estado de la red
firma de tarea de seguridad 103
copiar indicador 74, 78, 79, 82
nmero de red de seguridad 52 estado de seguridad 13
142 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM022C-ES-P Marzo 2015

botn 102, 120 fuente de alimentacin elctrica
efecto sobre la descarga 107 nmeros de catlogo 17, 25
firma de tarea de seguridad 102 Funcin Firmware Supervisor 118
restricciones de programacin 104
ver 107, 119, 122
EtherNet/IP G
capacidad del mdulo 53
conexiones 54, 105 gateway 57
configurar driver 106 Get System Value (GSV)
descripcin general 53 accesibilidad 126
dispositivo 105 uso 125
dispositivo de E/S de seguridad 56 guardar programa
ejemplo 55
memoria no voltil 116
mdulos 53
mdulos de comunicacin 18
mdulos de E/S estndar 57 H
parmetros de red 57
uso de la conexin 54 homlogo de seguridad
configuracin 17
descripcin 17
F estado 122
fallo hora coordinada del sistema 109, 130
borrar 123
controlador no recuperable 122
mensajes 132, 133 I
recuperable 123, 133 indicador BAT 119
rutinas 124-126
seguridad no recuperable 122, 123 indicadores de estado 121, 129-130
fallo de controlador no recuperable 122 mdulo de E/S 74
instruccin Get System Value
fallo de seguridad no recuperable 122, 123
definicin 11
reinicio de la tarea de seguridad 123
fallo mayor recuperable instrucciones Add-On 19, 138
mensajes 133 interruptor de llave 16, 33
fallo recuperable 123, 133 intervalo solicitado entre paquetes 93
borrar 123 datos de tag producido 89
fallos mayores de seguridad 124 definicin 11
Safety I/O 67
fallos mayores recuperables 133 tag consumido 97
ficha Major Faults 123, 124 tags consumidos 89
ficha Minor Faults 124
ficha Safety 102, 103, 122 L
bloqueo de seguridad 102 lmite de tiempo de reaccin
controlador en bloqueo de seguridad 102
CIP Safety I/O 67
datos de conexin 67
desbloqueo 102 lmite de tiempo de reaccin de la conexin
generacin de la firma de tarea de seguridad 67, 97
103
reemplazo de mdulo 76
ver el estado de seguridad 107, 122 M
ficha safety
firma de configuracin 71 MajorFaultRecord 127
firma de configuracin mscara de subred 57
componentes 71 memoria
copia 71 capacidad 16
definicin 71 memoria de usuario 16
firma de tarea de seguridad 92
memoria no voltil 113-118
almacenamiento de un proyecto 114
copia 103 ficha 114
descripcin 14 mensaje
efecto sobre la carga 107 pantalla de estado 131
efecto sobre la descarga 108 mensajes
eliminacin 103 estado de seguridad 130
generacin 102 estado general 131
operaciones restringidas 103 fallo 132
restricciones 104 mensajes de estado general 131
ver 119 modo
forzado 103 operacin 33

modo de marcha 33 perodo de tarea de seguridad 68, 87, 93
modo de operacin 33 probabilidad de fallo a demanda (PFD)
modo de programacin 33 definicin 11
probabilidad de fallo por hora (PFH)
Modo remoto 34 definicin 11
modo remoto 33 producir un tag 95
mdulo producir y consumir tags 54, 58, 92
ControlNet 18
DeviceNet 18 programacin 103
EtherNet/IP 18 programas de seguridad 87
indicador de estado 74 propiedad
propiedades configuracin 72
ficha connection 72 restablecimiento 72
mdulo de almacenamiento de energa 24 propietario de configuracin 71
1756-ESMCAP 24 identificacin 72
almacenamiento no voltil 116 restablecimiento 72, 75
carga 25, 37
definicin 11 proteccin de las aplicaciones de seguridad
desinstalar 34 101-104
instalar 36 bloqueo de seguridad 101
tiempo de retencin 118 firma de tarea de seguridad 102
mdulo Guard I/O proteccin 102
de repuesto 81-84 proteccin del modo de marcha 104
mdulos
proteccin del modo marcha 102
EtherNet/IP 53
monitorear proteger la firma en el modo marcha 44
conexiones 120 protocolo de control e informacin
estado 74 definicin 11
multidifusin 11 proyectos de seguridad
multiplicador de interrupciones 69, 98 caractersticas 19
multiplicador de retardo de red 69, 98
R
N radiacin UV 23
reemplazar
nivel de rendimiento 11, 13 Configure Always habilitado 80
nmero de ranura 40 Configure Only habilitado 76
nmero de red de seguridad mdulo Guard I/O 75-84
administracin 47 restablecimiento
asignacin 47 mdulo 75
asignacin automtica 49 propiedad 72, 75
asignacin manual 49 restablecimiento de mdulo 75
basado en tiempo 48 restricciones
cambio de SNN del controlador 50 asignacin de un tag de seguridad 98
cambio del SNN de E/S 51 cuando existe una firma de seguridad 103
copiar 52 durante un bloqueo de seguridad 101
copiar y pegar 52 programacin 104
definicin 11 software 104
descripcin 13
desigualdad 82 restricciones de programacin 104
establecer 67 retardo de red mximo observado 68
manual 49 restablecimiento 97
modificacin 50 revisin de firmware
pegar 52 actualizar 31, 32
ver 41 administracin 118
nmero de serie 107 coincidencia 107
desigualdad 108, 109, 112
RIUP
O Vea desconexin y reconexin con la
objeto de seguridad alimentacin conectada
atributos 125 RPI
Consulte intervalo solicitado entre paquetes
rutina de fallo de programa 125
P rutina de seguridad 88
paquete de actualizacin de firmware 107, 118 uso de datos estndar 99
pegar
nmero de red de seguridad 52

S Tarjeta Secure Digital 24
SafetyTaskFaultRecord 127 tarjeta Secure Digital
extraer 27
servovariador Kinetix 5500 56 instalar 27
Set System Value (SSV) Vea tambin tarjeta de memoria.
accesibilidad 126 terminologa 11
uso 125 tiempo de reaccin 87
smbolo de alerta 120
tiempo de reaccin de la conexin
sincronizacin de hora 46, 109
(parmetros avanzados) 69
software
tiempo de retencin
red ControlNet 58
mdulo de almacenamiento de energa 118
redes DeviceNet 60
restricciones 104 tiempo del temporizador de vigilancia 86
USB 29 tiempos de escn
software ControlFLASH 31, 107, 115, 118 restablecimiento 104
software RSLinx Classic tipos de datos
versin 18 CONNECTION_STATUS 93
software RSLogix 5000 traduccin de direcciones de redes (NAT)
restricciones 104 caractersticas compatibles 19
Software RSNetWorx para DeviceNet definicin 11
reemplace el mdulo 81 traductor de direcciones de red (NAT)
definir la direccin IP 65
T
U
tag consumido 89, 92
unidifusin 11
tag de valor constante 92
conexiones 92, 96
tag producido 89, 92 USB
tags cable 29, 105
acceso externo 88, 92 conexin 29
alcance 90 driver 30
asignacin de nombre 72 puerto 29
bajo el control del controlador 91 software requerido 29
bajo el control del programa 91 tipo 29
clase 91
Consulte tambin tags de seguridad.
consumidos 89, 92 V
datos de seguridad producidos/consumidos ver
90, 91 estado de seguridad 107
de alias 89
de base 89
descripcin general 88 W
producidos 89, 92
Safety I/O 90, 91 WallClockTime 116, 118
tipo 89 mdulo de almacenamiento de energa 118
tipo de datos 90 objeto 37
valor constante 92
tags bajo el control del controlador 91
tags bajo el control del programa 91
X
XT
tags de alias 89
Vea ambiente difcil.
tags de base 89 Vea ambientes difciles.
tags de seguridad
asignacin 98-100
bajo el control del controlador 91
bajo el control del programa de seguridad 91
crear 88
descripcin 88
tipos de datos vlidos 90
tarea de seguridad 86
ejecucin 87
priority 86
tiempo del temporizador de vigilancia 86
tarjeta de memoria 113, 115, 118
extraccin 26
instalacin 26
Tarjeta SD
Vea tarjeta Secure Digital.
Notas:

Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation
Rockwell Automation proporciona informacin tcnica a travs de Internet para ayudarle a utilizar sus productos.
En http://www.rockwellautomation.com/support encontrar notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigos y
vnculos a Service Packs de software. Tambin puede visitar nuestro centro de asistencia tcnica en
https://rockwellautomation.custhelp.com/, donde encontrar actualizaciones de software, informacin tcnica, chat y
foros de asistencia tcnica, respuestas a preguntas frecuentes, y podr registrarse a fin de recibir actualizaciones de
notificacin de productos.
Adems, ofrecemos varios programas de asistencia tcnica para instalacin, configuracin y resolucin de problemas.
Para obtener ms informacin, comunquese con el distribuidor o representante de Rockwell Automation
correspondiente a su localidad, o visite http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone.
Asistencia para la instalacin
Si se le presenta algn problema durante las primeras 24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin incluida
en este manual. Tambin puede comunicarse con el servicio de asistencia tcnica al cliente para obtener ayuda inicial
con la puesta en marcha del producto.
Estados Unidos o Canad 1.440.646.3434
Fuera de los Estados Unidos o Use el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page o comunquese con el
Canad representante de Rockwell Automation.
Devolucin de productos nuevos

Rockwell Automation prueba todos sus productos antes de que salgan de la fbrica, para ayudar a garantizar su perfecto
funcionamiento. No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo, siga estos procedimientos.
Estados Unidos Comunquese con el distribuidor. Deber proporcionar al distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica al cliente (llame al nmero
de telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin.
Fuera de los Estados Unidos Comunquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.
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