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Mecanismos

Este documento presenta un tema sobre autovectores y autovalores. Explica cómo calcular autovalores para sistemas de un grado de libertad usando MATLAB y teoría. Luego, muestra cómo calcular los autovalores de un sistema de dos grados de libertad usando la ecuación característica. Finalmente, indica que los autovalores también serán calculados usando MATLAB.

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Manuel Hilario Amanqui
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Este documento presenta un tema sobre autovectores y autovalores. Explica cómo calcular autovalores para sistemas de un grado de libertad usando MATLAB y teoría. Luego, muestra cómo calcular los autovalores de un sistema de dos grados de libertad usando la ecuación característica. Finalmente, indica que los autovalores también serán calculados usando MATLAB.

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UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

"Ao del buen servicio al ciudadano"


UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

Facultad de Ciencias e Ingenieras Fsicas y Formales

Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y


Mecatrnica.

DISEO DE MECANISMOS
Docente: Dr. Hermann Alcazar
TEMA: AUTOVALORES Y AUTOVECTORES

Alumnos:
Semestre: VIII
2017

1.-HALLANDO AUTOVALOR POR MATLAB

DISEO DE MECANISMOS Pgina 1


UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

2.- HALLANDO POR TEORA

m=2kg

k=25N/m

+ = 0

Asumiendo X:

Reemplazando los datos:

2 + 25 = 0

Nuestra ecuacin caracterstica.

2 2 + 25 = 0

Resolviendo:

(25 22 ) = 0

(25 2 ) = 0

2 = 12.5()

HALLANDO POR MATLAB

DISEO DE MECANISMOS Pgina 2


UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

3.- HALLANDO POR TEORA

DISEO DE MECANISMOS Pgina 3


UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

m1=1kg; m2=3kg

k1=15N/m; k2=25N/m; k3= 35N/m

( + 2 ) 1 2 2
[ 1 ] [ 1 ] = 0
2 (2 + 3 ) 2 2 2

Reemplazano los datos obtendremos nuestra ecuacin caracterstica.


2 1
[15 + 25 1 25
2 ] [ ] = 0
25 25 + 35 3 2

2
[40 25 ] = 0
25 60 32

Hallando la determinante:

34 1802 + 1775 = 0

(180) (180)2 4 3 1775


2 =
23

21 = 47.5594() 2 2 = 12.4406()

HALLANDO POR MATLAB

DISEO DE MECANISMOS Pgina 4


UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

DISEO DE MECANISMOS Pgina 5

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