4. METODOS ENERGETICOS.

4.1 Energa de deformacin en elementos simples sujetos a carga axial, transversal,

flexin, y torsin.
Si se usan las ecuaciones para la energa de deformacin elstica, es posible formular la energa de
deformacin almacenada en un elemento cuando est sometido una carga axial, un momento
flexionante, una fuerza cortante transversal y un momento de torsin.

Carga axial.

Considerando una barra de seccin transversal variable ligeramente ahusada, en la figura 1. La

fuerza axial interna en una seccin situada a una distancia de un extremo es . Si el rea

transversal en esta seccin es A, entonces el esfuerzo normal en la seccin es = .

2 2
= = 2

2 2

Figura 1.

Si se elige un elemento o corte diferencial con un volumen = , entonces la formula general

para la energa de deformacin en la barra es

2
= 0 (1)
2
Para el caso ms comn de una barra prismtica de seccin transversal constante , longitud y
carga axial constante , figura 2, al integrar la ecuacin (1) se obtiene

2
= (2)
2

Figura 2.
Observe que la energia de deformacin elstica de la barra se incrementar si la longitud de la barra
es mayor, o si el mdulo de elasticidad o el rea transversal disminuyen. Por ejemplo, una barra de
aluminio [ = 10(103 )] almacenar aproximadamente tres veces ms energa que una barra
de acero [ = 29(103 )] con el mismo tamao y sometida a la misma carga. Por otra parte, al
duplicar el rea de la seccin transversal de una barra, disminuir a la mitad su capacidad de
almacenar energa.

Momento flexionante.

Puesto que un momento flexionante aplicado a un elemento prismtico recto desarrolla esfuerzo
normal en el elemento, es posible usar la ecuacin del esfuerzo normal para determinar la energa
de deformacin almacenada en ste debido a la flexin. Por ejemplo, considerando la viga
axisimtrica que se muestra en la figura 3. Aqu el momento interno es , y el esfuerzo normal que

acta sobre el elemento arbitrario a una distancia y del eje neutro es =
. Si el volumen del
elemento es = , donde es el rea de su cara expuesta y es su longitud, la energa
de deformacin elstica de la viga es

2 1 2 2
=
2
=
2
(
) o = 0
2 2
( 2 )

Figura 3.

Si se observa que el area integral representa el momento de inercia del area respecto al eje neutro,
el resultado final puede escribirse como

2
= 0 (3)
2
Por lo tanto, para evaluar la energia de deformacion, primero debe expresarse el momento interno
en funcion de su posicion a lo largo de la vega, y despues integrar sobre toda la longitud de la viga.
Cortante transversal.

La energia de deformacion debida al esfuerzo cortate en un elemento de viga puede determinarse

al aplicae la ecuacion del esfuerzo cortante. Aqu se considera que la viga es prismatica y tiene un
eje de simetria alrededor del eje y, como se muestra en la figura 4. Si la fuerza cortante interna en
a seccion de es , entonces el esfuerzo cortante que actua sobre el elemento de volumen del

material, que tiene un area y una longitud , es = . Al sustituir en la ecuacion del esfuerzo

cortante, la energia de deformacion para la fuerza cortante se covierte en

2 1 2
= = ( )
2 2

2 2
= 2
( 2 )
0 2

Figura 4.

La integral entre parentesis puede simplificarse si se define el factor de forma para la cortante como

2
= (4)
2 2

Al sustituir en la ecuacion anterior, se obtiene

2
= 0 (5)
2
El factor de forma definido por la ecuacion (4) es un numero adimensional que es unico para cada
area especifica de seccion transversal. Por ejemplo, si la viga tiene una seccion rectangular de ancho
y altura , figura 5, entonces,

=
=
1
= 3
12
(/2) 2
= = ( + ) ( ) = ( 2 )
2 2 2 4
 Figura 5

Si se sustituyen estos terminos en la ecuacion 4, resulta

2
/2 2 2 6
= 1 2 /2 ( 2 ) = 5
42 4
(6)
( 3 )
12

El factor de forma para otras secciones puede determinarse de una manera similar. Una vez
obtenido, este factor se sustituye en la ecuacion (5) y asi puede evaluarse la energia de deformacion
para la cortante transversal.

Momento de torsion.

Para determinar la energia de deformacion interna en un eje circular o tubo, debida a un momento
de torsion aplicado, es necesario aplicar la ecuacion de esfuerzo cortante. Considere el eje
ligeramente ahusado de la figura 6. Una seccion del eje tomada una distancia de un extremo se
somete a un par varia ligeramente desde el centro del eje. En el elemento arbitrario de area y

longitud , el esfuerzo es =
. Por lo tanto, la energia de deformacion almacenada es el eje es

2 1 2
2
= = ( ) = 2
( 2 )
2 2 0 2

Figura 6.

Como la integral del area representa el momentos polar de inercia para el eje en la seccion, el
resultado final puede escribirse como
 2
= 0 (7)
2

El caso mas comun se produce cuando el eje (o tubo) tiene un area transversal contante y el par de
torsion aplicado es constante, figura 7. En ese caso, al intergrar la ecuacion (7) resulta

2
= (8)
2

Figura 7.

A partir de esta ecuacion se puede concluir que, al igual que en un elemento cargado axialmente, la
capacidad de absorcion de energia de un eje cargado a torsion se reduce al aumentar el diametro
del eje, ya que esto aumenta a .

4.2 Trabajo y Energa.

Trabajo y energa bajo una carga nica.

Cuando se introdujo el concepto de energa de deformacin, se analiz el trabajo realizado por una
carga axial P aplicada al extremo de una barra de seccin transversal uniforme. La energa de
deformacin de la barra para una elongacin 1 se defini como el trabajo de la carga P cuando se
increment lentamente desde 0 hasta el valor P1 correspondiente a 1 . Entonces

= = 0 1 (9)
En el caso de deformacin elstica, el trabajo de la carga y, por tanto, la energa de deformacin
de la barra era
1
= 1 1 (10)
2
Se calcula la energa de deformacin de elementos estructurales en diferentes condiciones de carga,
hallando la densidad de energa de deformacin en cualquier punto e integrando en todo el
elemento.
Sin embargo, cuando una estructura o elemento se somete a una carga nica concentrada, es
posible usar la ecuacin (10) para evaluar la energa de deformacin elstica, siempre que se
conozca la relacin carga-deformacin. Por ejemplo, en el caso de la viga en voladizo un ejemplo
(figura 8).
1
= 1 1
2

Figura 8.

y sustituyendo por 1 el valor de la tabla de Deflexiones y pendientes de vigas del apndice D,

Un enfoque similar se puede usar en el caso de energa de deformacin de una estructura o

elemento sometido a un par nico. Recordando que el trabajo elemental de un par es ,
donde es un ngulo pequeo, se halla, ya que y estn relacionados linealmente, que la
energa elstica de deformacin de una viga en voladizo sometido a un par nico 1 en su
extremo (figura 9) puede expresarse como
1
1
= = 1 1
2

Figura 9.

en donde 1 es la pendiente de la viga en . Sustituyendo 1 por el valor obtenido del apndice D,

se escribe

En forma anloga, la energa de deformacin elstica de un eje uniforme circular de longitud ,

sometido en su extremo a un par de torsin 1 (figura 10) ser:
1
1
= = 1 1
0 2
 Figura 10.

Sustituyendo el ngulo de torsin 1 de la ecuacin, se verifica que

4.2 Teorema de Castigliano.

Recordando la expresin obtenida para la energa de deformacin de una estructura elstica
sometida a dos cargas 1 y 2 :

(1)
donde 11 , 12 y 13 son los coeficientes de influencia asociados con los puntos de aplicacin 1 y
2 de las dos cargas. Derivando ambos miembros de la ecuacin (1) con respecto a 1 y recordando
la ecuacin (trabajo bajo varias cargas), resulta

(2)
Derivando ambos miembros de la ecuacin (11.61) con respecto a P2, recordando la ecuacin
(11.57) y teniendo en cuenta que a12 21, resulta

(3)
En general, si una estructura elstica se somete a cargas 1 , 2 ,..., 3 , la deflexin del punto de
aplicacin de , medida a lo largo de la lnea de accin de , puede expresarse como la derivada
parcial de la energa de deformacin de la estructura con respecto a la carga . Se escribe

=

ste es el teorema de Castigliano, llamado as en honor al ingeniero italiano Alberto Castigliano
(1847-1884), quien lo estableci.

1
Recordando que el trabajo de un par es 2 donde es el ngulo de rotacin en el punto donde
el par se aplica lentamente, se tiene que el teorema de Castigliano puede usarse para determinar la
pendiente de una viga en el punto de aplicacin de un par . Resulta

=

Anlogamente, el ngulo de torsin en una seccin de un eje donde el par de torsin se aplica
lentamente, se obtiene derivando la energa de deformacin del eje con respecto a :

=

 5. COLUMNAS Y RECIPIENTES BAJO PRESION.
5.1 Columnas con carga concntrica.
5.1.1 Criterio de Euler.
Formula de Euler para columnas largas.

Para columnas largas cuya relacin de esbeltez es mayor que el valor de transicin , se puede
utilizar la frmula de Euler para predecir la carga critica con la que se espera que la columna se
pandee. La frmula es

2
=
2
()
donde es el rea de la seccin transversal de la columna. Otra forma de expresar esta frmula

est en funcin del momento de inercia teniendo en cuenta que 2 = . Entonces, la formula se
escribe como

2
= 2

5.1.2 Criterio de la AISC.

5.1.3 Criterio de J. B. Johnson.

Formula de J. B. Johnson para columnas cortas.

Si la relacin de esbeltez efectiva real, es menor que el valor de transicin , la frmula de Euler

pretende una carga critica exorbitante. Una formula recomendada para el diseo de mquinas en

el intervalo de
menor que es la frmula de J. B. Johnson.

2
( )
= [1 ]
2
4

Esta es una forma de un conjunto de ecuaciones llamadas formulas parabolicas y concuerda

perfectamente con el comportamiento de las columnas de acero de maquinaria tipica.

La formula de Johnson da el mismo resultado que la formula de euler de la carga critica con
la relacion de esbeltez de transicion . Entonces, en el caso de columnas muy cortas, la carga critica

se aproxima a la pronosticada por la ecuacion de esfuerzo de compresion directa, = . Por
consiguiente, se podria decir que la formula de Johnson se aplica mejor a columnas de mediana
longitud.

5.2 Columnas con carga excntrica.

5.2.1 Frmula de secante.
Observando que la carga aplicada a una columna nunca es perfectamente cntrica. Llamando a
la excentricidad de la carga, es decir, a la distancia que hay entre la lnea de accin de y el eje de
la columna (figura 1 ), la carga excntrica dada se reemplaza por una fuerza cntrica y un par de
momento de momento = (figura 1). Es claro que, sin importar lo pequeas que sean la
carga y la excentricidad , el par causar alguna flexin en la columna (figura 2). A medida que
la carga excntrica se incrementa, tanto el par como la fuerza axial aumentan y ambos
provocan que la columna se flexione ms. Visto as, el problema del pandeo no es cuestin de
determinar cunto tiempo la columna va a permanecer recta y estable bajo una carga creciente,
sino cunto puede flexionarse la columna bajo carga creciente, sin que el esfuerzo permisible sea
excedido y sin que la deflexin mxima sea excesiva.

Figura 1 Figura 2

Primero se escribir y resolver la ecuacin diferencial de la curva elstica. Dibujando el diagrama

de cuerpo libre de una porcin de la columna y escogiendo los ejes, como se muestra (figura 3),
se halla que el momento flector en es

(1)
 Figura 3

Sustituyendo el valor de M en la ecuacin de la curva elstica

Trasponiendo el trmino que contiene a y haciendo

como se hizo antes, se tiene

(2)
Como el lado izquierdo de esta ecuacin es el mismo de la ecuacin, la solucin general de la
ecuacin (2) ser

(3)
donde el ltimo trmino es una solucin particular de la ecuacin (2).

Las constantes y se obtienen de las condiciones de frontera de la figura 4. Haciendo = 0, =

0 en la ecuacin (3), se tiene

Figura 4.
Haciendo luego = , = 0, se escribe

(4)
Recordando que

y sustituyendo en la ecuacin (4), se obtiene, luego de las simplificaciones

Sustituyendo y en la ecuacin (3), se obtiene la ecuacin de la curva elstica:

(5)
El valor de la deflexin mxima se halla haciendo = /2 en la ecuacin (5). Se tiene

(6)
Recordando en otra ecuacin, se escribe

(7)
Ntese en la expresin obtenida que se vuelve infinita cuando

(8)
Aunque la deflexin no se hace infinita realmente, sin embargo, se vuelve inaceptablemente grande
y no debe llegar al valor crtico que satisface la ecuacin (8). Resolviendo (8) para se tiene que
es el valor
 (9)
para una columna con carga cntrica. Resolviendo (9) para y reemplazando en (7), la deflexin
mxima puede expresarse en la forma alternativa

(10)
El esfuerzo mximo ocurre en la seccin de la columna en donde el momento flector es
mximo, es decir, en la seccin transversal a travs del punto medio y se obtiene sumando los
esfuerzos normales debidos, respectivamente, a la fuerza axial y al momento flector ejercido en esa
seccin. Se tiene

5.3 Recipientes de Pared Delgada.

5.1 Columnas con carga concntrica.

5.1 Columnas con carga concntrica.

696

738

789