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    Mosler

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    Ricardo Evangelista Hernández
    El documento describe un análisis de riesgos de una celda robótica de entrenamiento que carece de sistemas de seguridad. Se utiliza el método Mosler para determinar el nivel de riesgo. Se identifican y analizan varios riesgos potenciales como colisiones, proyecciones de objetos, atrapamientos, y errores en el control y programación. Finalmente, se enumeran posibles fuentes de riesgo como fallos mecánicos, errores humanos, y acceso no autorizado.

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    Mosler

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    Ricardo Evangelista Hernández
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    El documento describe un análisis de riesgos de una celda robótica de entrenamiento que carece de sistemas de seguridad. Se utiliza el método Mosler para determinar el nivel de riesgo. Se identifican y analizan varios riesgos potenciales como colisiones, proyecciones de objetos, atrapamientos, y errores en el control y programación. Finalmente, se enumeran posibles fuentes de riesgo como fallos mecánicos, errores humanos, y acceso no autorizado.

    Descripción original:

    metodo de mosler

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    El documento describe un análisis de riesgos de una celda robótica de entrenamiento que carece de sistemas de seguridad. Se utiliza el método Mosler para determinar el nivel de riesgo. Se identifican y analizan varios riesgos potenciales como colisiones, proyecciones de objetos, atrapamientos, y errores en el control y programación. Finalmente, se enumeran posibles fuentes de riesgo como fallos mecánicos, errores humanos, y acceso no autorizado.

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    Mosler

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    El documento describe un análisis de riesgos de una celda robótica de entrenamiento que carece de sistemas de seguridad. Se utiliza el método Mosler para determinar el nivel de riesgo. Se identifican y analizan varios riesgos potenciales como colisiones, proyecciones de objetos, atrapamientos, y errores en el control y programación. Finalmente, se enumeran posibles fuentes de riesgo como fallos mecánicos, errores humanos, y acceso no autorizado.

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    Mtodo mosler anlisis de riegos en celda robtica

    1 fase: Definicin del riesgo

    Actualmente en Gestamp S.A de C.V , las celdas robticas de entrenamiento no cuenta con un
    sistema de seguridad instalado. Mediante el mtodo mosler se determinara el nivel de riesgo que
    tiene la celda al ser manipulada sin este sistema de seguridad.

    2 fase: Anlisis del riesgo

    DEFINICION DEL RIESGO Dispositivos de seguridad


    Capacitacin en celda
    robtica.
    Dispositivos de seguridad
    (mecnicos electrnicos).
    Medio ambiente.
    Corriente elctrica.
    Lgica en PLC

    Muy gravemente 5
    a) Criterio de Mide cul es la consecuencia negativa o dao que Gravemente 4
    Funcin (F) puede alterar la funcin que realiza la mquina o el Medianamente 3
    equipo. Levemente 2
    Muy leve 1
    Total
    Muy gravemente
    b) Criterio de Mide con qu facilidad pueden sustituirse los Gravemente
    Sustitucin bienes en caso que se produzca alguno de los Medianamente
    (S) riesgos. Levemente
    Muy leve
    Total
    Mide la perturbacin y efectos psicolgicos en Muy gravemente
    c) Criterio de funcin de que alguno de los riesgos se haga Gravemente
    Profundidad presente (Mide la imagen de la firma) y cuya Medianamente
    o consecuencia tiene un puntaje asociado, del 1 Levemente
    Perturbacin al 5, que va desde Muy leves a Muy graves. Muy leve
    Total
    Mide el alcance de los daos, en caso de que Muy gravemente
    d) Criterio de se produzca un riesgo a nivel geogrfico y cuya Gravemente
    extensin (E) consecuencia tiene un puntaje asociado, del 1 Medianamente
    al 5, que va desde Individual a Levemente
    Internacional. Muy leve
    Total
    Mide la probabilidad de que el riesgo se Muy gravemente
    e) Criterio de manifieste y cuya consecuencia tiene un Gravemente
    agresin (A) puntaje asociado, del 1 al 5, que va desde Medianamente
    Muy baja a Muy alta. Levemente
    Muy leve
    Total
    f) Criterio de Mide y analiza la posibilidad de que, dado el Muy gravemente
    vulnerabilidad riesgo, efectivamente tenga un dao y cuya Gravemente
    (V) consecuencia tiene un puntaje asociado, del 1 Medianamente
    al 5, que va desde Muy baja a Muy Alta. Levemente
    Muy leve
    Total
    Tipos de riego

    Riesgos de los robots Los robots, por sus especiales caractersticas de trabajo, no necesitan de la
    presencia humana para su funcionamiento. Este alejamiento conlleva un menor riesgo de
    accidente, ya que el operario esta alejado de la fuente de riesgo (robot). Pero este riesgo no es
    eliminado del todo, ya que no es garantizable, que el operario este alejado siempre y en todo
    momento del entorno de trabajo del robot. La forma de garantizar la no presencia del hombre, es
    instalar unos elementos que impidan el acceso del trabajador a la zona de peligro, o en su defecto,
    medios destinados a detener al robot en su movimiento, cuando el operario entre en esta. Entre
    los riesgos de los robots podemos destacar dos tipos:

    Riesgos tradicionales 4.1.1 Factores fsicos

    Polvo

    Temperatura ( en materiales y equipos)

    Temperatura ambiente

    Ruidos

    Vibraciones

    Humedad

    Radiaciones

    Electrocucin

    Electricidad esttica

    Campos electromagnticos

    4.1.2 Factores qumicos Segn su accin sobre el organismo se pueden clasificar en:

    Productos custicos y corrosivos

    Productos txicos

    Productos irritantes

    Productos sensibilizantes
    Productos cancerigenos

    Productos mutantes

    4.1.3 Factores biolgicos Su accin sobre el organismo puede dar lugar a enfermedades
    profesionales.

    4.1.4 Factores fisiolgicos

    Sobrecarga esttica (actitud, postura)

    Sobrecarga dinmica (esfuerzos)

    4.1.5 Factores psicolgicos En ciertas condiciones de trabajo dan como resultado sobrecargas
    neuropsiquicas.

    4.2 Riesgos especficos Como consecuencia de la instalacin de los Robots Industriales hay que
    aadir a los anteriormente enumerados los riesgos inherentes a los robots. Los robots industriales
    debido a su automatizacin dan lugar a accidentes de especiales caractersticas, dado que pueden
    en un momento determinado ser Gua tcnica de seguridad en robtica 48 impredecibles en sus
    acciones, adems de que debido a la rapidez de movimiento de sus rganos mviles y a su
    imprevisibilidad de accin, pueden ocupar un rea de trabajo mayor que las maquinas pero con un
    tratamiento de prevencin particular. Los riesgos mas frecuentes en el manejo de robots
    industriales son:

    4.2.1 Riesgo de colisin entre hombre-maquina Son riesgos provocados por golpes debidos al
    movimiento del robot, bien sea producido por el propio brazo del robot, una pieza que este
    maneja o el til que va unido al brazo.

    4.2.2 Riesgo de proyeccin Los operarios pueden ser alcanzados por piezas que el robot deje caer
    o proyecte, as como producirse quemaduras por gotas de material fundido o custico vertidos por
    una mala operacin realizada por el.

    4.2.3 Riesgo de atrapamiento El robot al moverse puede atrapar a un trabajador, entre el brazo y
    obstculos que se encuentren a su alrededor, ya sean estos obstculos fijos o mviles.

    4.2.4 Riesgos tradicionales Son los anteriormente descritos, pero producidos como consecuencia
    de la sustitucin del robot por un operario, por avera de aquel. En este caso el operario
    sustituyente del robot, se ve mas expuesto a los riesgos por la falta de prctica y perdida del
    mtodo de trabajo.

    5. Posibles fuentes de riesgos de robots industriales

    5.1 Errores de control y mando

    5.1.1 Fallos producidos por averas en el material que componen los circuitos integrados
    5.1.1.1 Fallos del lgica a) Como consecuencia de un fallo material se produce un defecto en la
    memoria RAM. b) Fallos producidos por el creador del programa y que no han sido detectados
    durante los periodos de ensayo y experimentacin del R.I. c) Fallos por intervencin de los
    usuarios en el programa, creando secuencias peligrosas.

    5.1.1.2 Perturbaciones Estas pueden ser: Fsicas Producidas por choques, vibraciones,
    temperatura, etc. El peligro en las vibraciones radica en la posibilidad de que el robot entre en
    resonancia con una de las frecuencias naturales, en este caso Los desplazamientos dinmicos son
    de tal envergadura que hacen el R.I. incontrolable al menos durante un intervalo de tiempo.
    Tambin es posible que las vibraciones afecten a las cabezas lectoras del computador, dando lugar
    a disfunciones. Gua tcnica de seguridad en robtica 50 Qumicas Producidas por cidos, gases,
    etc.

    5.1.1.3 Problemas de control Pueden derivarse tambin por el sistema hidrulico o neumtico que
    forman el entorno del robot, producindose defectos en este control o de sus elementos de
    transmisin. Ejemplo: Defectos en las vlvulas, en el suministro de aire, fallos en las conducciones
    etc., as como una liberacin de la energa almacenada en los sistemas de acumuladores. Gua
    tcnica de seguridad en robtica

    5.2 Acceso no autorizado Son riesgos procedentes de, los abusos en sistemas de permisos de
    trabajo, o normas de acceso dentro de los cerramientos que contienen al robot y sus elementos
    auxiliares.

    5.3 Errores humanos Son los riesgos mas importantes y peligrosos, se producen como
    consecuencia del acceso del operario a lugares que normalmente no son permitidos, salvo para
    operaciones de programacin o trabajos de mantenimiento cerca del robot, as como operaciones
    de carga y descarga. Estos errores pueden provenir de dos causas principales: 1 Como falta de
    conocimientos del manejo y reas de trabajo del robot. 2 Demasiada familiaridad con el robot
    (exceso de confianza).

    5.4 Elementos mecnicos Son riesgos derivados de piezas o herramientas manipulados o


    transportados por el robot, como piezas con aristas vivas, cargas pesadas, electrodos, etc. Un fallo
    mecnico puede ser el resultado de una sobrecarga del robot, pudindose producir el accidente al
    soltar la pieza, que el RI este manipulado. Tambin los fallos mecnicos pueden provenir como
    consecuencia de la fatiga y de la realizacin de trabajos en ambientes corrosivos.

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