Proyecto Electromecanico
Proyecto Electromecanico
Proyecto Electromecanico
INGENIERA ELECTROMECNICA
PROYECTO ELECTROMECNICO
7mo CICLO
PARARELO A
DOCENTE:
2017
Tabla de contenido
a. TEMA ................................................................................................................................. 3
b. PROBLEMTICA ............................................................................................................. 3
b.1 Antecedentes ............................................................................................................................ 3
b.2 Situacin Problemtica. .......................................................................................................... 4
b.3 Problema de investigacin ...................................................................................................... 4
c.- JUSTIFICACIN .............................................................................................................. 4
c.1 Justificacin ............................................................................................................................. 4
c.2 Viabilidad ................................................................................................................................. 5
d.- OBJETIVOS ..................................................................................................................... 5
d.1 Objetivo general ...................................................................................................................... 5
d.2 Objetivos especficos ............................................................................................................... 5
e.- MARCO TEORICO .......................................................................................................... 6
e.1 CAPITULO I: ............................................................................................................................ 6
e.3 CAPITULO II: ........................................................................................................................ 10
e.4 CAPITULO III: ....................................................................................................................... 17
f.- METODOLOGIA ............................................................................................................ 30
f.1 Matriz de consistencia general .............................................................................................. 31
f.2 Materiales................................................................................................................................. 31
f.3 Mtodos ................................................................................................................................... 31
g.-CRONOGRAMA ............................................................................................................. 32
h.- PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO ...................................................................... 35
i.- BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................. 35
ANEXOS .............................................................................................................................. 35
ANEXO 1: MATRIZ DE CONSISTENCIA ESPECFICA ......................................................... 35
ANEXO 2: MATRIZ DE OPERATIVIDAD DE LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS ................. 36
ANEXO 3: MATRIZ DE CONTROL DE RESULTADOS ......................................................... 37
2
a. TEMA
b. PROBLEMTICA
b.1 Antecedentes
La provincia de Zamora Chinchipe se caracteriza por ser una zona agropecuaria. Por esta
caractersticas, en sus cantones se han implementados almacenes agropecuarios con
infraestructura bsica, parte de esta infraestructura son las puertas enrollables con sistemas
manuales de apertura y cierre de las mismas. Las puertas enrollables son manipuladas
constantemente, ocasionando problemas a los propietarios, especialmente a las personas de
la tercera edad debido al peso de la puerta. . Por su constante manipulacin se necesita
desarrollar un sistema de transmisin y accionamiento por medio de un motor elctrico para
la apertura y cierre de las puertas enrollables, lo que permitira facilitar su manejo eliminando
el esfuerzo fsico.
En el cantn El Pangui, sector Reina del Cisne existe un local comercial cuyo propietario es
la seora Clara Len, el local cuenta con una puerta enrollable de aluminio, con las siguientes
medidas 2,50 metro de ancho por 3 metros de alto.
3
fsica y ocupacional a las personas que trabajan en los almacenes. Con estos antecedentes, se
ha se ha planteado el siguiente tema de investigacin: Diseo electromecnico de un
sistema de transmisin de potencia y accionamiento para una puerta enrollable.
c.- JUSTIFICACIN
c.1 Justificacin
La Universidad Nacional de Loja a travs de los estudiantes tiene la responsabilidad de
contribuir al desarrollo de propuestas socioeconmicas, que contribuyan a la resolucin de
problemas inherentes a nuestra realidad y que vinculen los conocimientos adquiridos en la
carrera.
Es por ello que en este proyecto se pretende realizar una vinculacin directa con la
colectividad desarrollando un trabajo modelo que incluye un diseo, sistema de transmisin
y accionamiento elctrico. El proyecto se implementara en un almacn agropecuario del
cantn el Pangui, provincia de Zamora Chinchipe, el cual posee actualmente un sistema
manual de apertura y cierre de la puerta enrollable. La propietaria desea un modelo simulado
en el que le permita observar si es conveniente invertir en la instalacin de un sistema
electromecnico con accionamiento elctrico con el fin de facilitar la apertura y cierre de la
4
puerta, el cual le brinde mayor seguridad, eficiencia y comodidad al momento de desempear
sus labores cotidianas.
c.2 Viabilidad
El proyecto es viable realizar porque la probabilidad de alcanzar los objetivos propuestos est
al alcance, en base al equipo de trabajo e infraestructura que brinda la Universidad Nacional
de Loja. La carrera de ingeniera Electromecnica cuenta con profesionales e estudiantes
altamente capacitados para desarrollar la presente investigacin, la misma que permitir
vincular las actividades acadmicas que se desarrollan en la carrera con la investigacin y la
vinculacin con la colectividad. Tambin, cuenta con laboratorios como: el laboratorio de
electromecnica, taller mecnico y laboratorios de fsica que permite a los estudiantes de la
misma poner en prctica los conocimientos, habilidades y destrezas obtenidos en su
formacin profesional.
d.- OBJETIVOS
5
e.- MARCO TEORICO
e.1 CAPITULO I:
CONSIDERACIONES DE DISEO
6
FACTOR DE SEGURIDAD.
Se representa y tiene que ser mayor a uno, entre mayor sea el coeficiente de seguridad
ms seguro ser el diseo, es difcil evaluar con precisin los factores involucrados por lo
que los ingenieros emplean criterios basados en las experiencias. Es decir han establecido
por medio del desempeo del producto que factor de seguridad es eficiente o insuficiente, los
diseos futuros a menudo se basan en factores determinados de seguridad adecuados en
productos anteriores para aplicaciones similares.
DIAGRAMA CINEMTICO.
60
1. Revoluciones por minuto = (RPM)
2. Velocidad angular = (rad/s)
30
3. Velocidad perimetral radial o tangencial = (m/s).
2
4. Potencia = . = . (Hp; W)
5. Torque = (N.m)
2
7
RELACIN DE TRANSMISIN.
Se representa (i) y hace referencia a la relacin del movimiento, entre dos ejes o elementos
de transmisin conectados por un sistema de transmisin de potencia.
Una transmisin de potencia afecta dos parmetros fundamentales los mismo que componen
la potencia mecnica que son (, ) o tambin (F, VL)
1 1 1 1
= = = = =
2 2 2 2 2
= 1 . 2 . 3 .
=
Para definir el factor de servicio hay que referirse al estndar NEMA MG-1 que dice lo
siguiente: el factor de servicio se expresa como un multiplicador el cual se aplica a la
capacidad de potencia, para indicar la carga que puede llevar un motor en condiciones de
servicio, este valor se expresa por unidad, con valores como 1.1; 1.15; y esto quiere decir que
un motor de factor 1.15 puede operar hasta un 115% de carga continua sin daarse.
8
TRANSMISIN DE POTENCIA.
= 0.85 0.95
= 0.9 0.99
= 0.9 0.95
= 0.7 0.9
= 1 2 . .
9
e.2 CAPITULO II:
TIPOS DE MOTORES ELCTRICOS
Motores elctricos
Por las dificultades que presentan la distribucin y manejo de la C.C, es poco el uso de este
tipo de motores a pesar de que son muy tiles cuando es necesario variar la velocidad o
cambiar el sentido de giro. Por su poco uso no haremos en estudio profundo de su
funcionamiento y comportamiento, solo diremos que basa su funcionamiento en la
reversibilidad de un generador de C.C. (Dinamo).
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Los motores de C.A, se dividen por sus caractersticas en:
Sincrnico
Asincrnicos o de Induccin
Motor sincrnico
Son los de mayor uso en la industria, por lo tanto, son los que mayor anlisis merecen.
Cuando aplicamos una corriente alterna a un estator, se produce un campo magntico
giratorio, este campo de acuerdo a las leyes de induccin electromagnticas, induce corriente
en las bobinas del rotor y estas producen otro campo magntico opuesto segn la ley de Lenz
y que por lo mismo tiende a seguirlo en su rotacin de tal forma que el rotor empieza a girar
con tendencia a igualar la velocidad del campo magntico giratorio, sin que ello llegue a
11
producirse. Si sucediera, dejara de producirse la variacin de flujo indispensable para la
induccin de corriente en la bobina del inducido.
A medida que se vaya hacindose mayor la diferencia entre la velocidad de giro del campo
y la del rotor, las corrientes inducidas en l y por lo tanto su propio campo, irn en aumento
gracias a la composicin de ambos campos se consigue una velocidad estacionaria. En los
motores asincrnicos nunca se alcanza la velocidad del sincronismo, los bobinados del rotor
cortan siempre el flujo giratorio del campo inductor.
(MOTORES, s.f.)
Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos puntos,
y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro:
E = [VA VB]
Dnde:
E = Voltaje o Tensin
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B
12
Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un
punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.
I = Q/ t
Donde:
I = Corriente elctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo
Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente
de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces
superior.
1
= 2 =
Donde:
= Revoluciones por minuto o velocidad angular
= Constante [3.14]
f = Frecuencia
t = Tiempo
13
Las unidades de la velocidad son los radianes por segundo [rad/s], sin embargo la velocidad
tambin se mide en metros por segundo [m/s] en revoluciones por minuto [R.P.M.]. Para
calcular las R.P.M. de un motor se utiliza la ecuacin:
Factor de potencia: El factor de potencia [cos ] se define como la razn que existe entre
Potencia Real [P] y Potencia Aparente [S], siendo la potencia aparente el producto de los
valores eficaces de la tensin y de la corriente:
El factor de potencia nunca puede ser mayor que la unidad, regularmente oscila entre 0.8 y
0.85. En la prctica el factor de potencia se expresa, generalmente, en tanto por ciento, siendo
el 100% el factor mximo de potencia posible. Un factor de potencia bajo es una caracterstica
desfavorable de cualquier carga.
Nmero de fases: Depende directamente del motor y del lugar de instalacin, por ejemplo:
Para motores con potencia menor o igual a 1 HP (a nivel domstico), generalmente, se
alimentan a corriente monofsica (127 V.); cuando la potencia del motor oscila entre 1 y 5
HP lo ms recomendable es conectarlo a corriente bifsica o trifsica (220 V.); y para motores
que demanden una potencia de 5 HP o ms, se utilizan sistemas trifsicos o polifsicos.
14
Par o Torque: Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales pero
de sentido contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se representa por un vector
perpendicular al plano del par.
Par Nominal: Es el par que se produce en un motor elctrico para que pueda desarrollar sus
condiciones de diseo.
Par de arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus condiciones
iniciales de inercia y pueda comenzar a operar.
Motores monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est en
operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el
estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar
desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el
devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Tipos y caractersticas.
Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo
original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:
Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por
laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un
rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y
15
conectado por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce
como una jaula de ardilla.
Motores trifsicos
Tipos y caractersticas
De jaula de ardilla.
De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de
ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en
contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran
montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la
carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujecin. Los rodamientos, baleros o
rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento.
(ALTERNA, s.f.)
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e.3CAPITULO III:
TIPOS DE TRANSMISIN
SISTEMAS DE TRANSMISIN
Entre los diferentes sistemas de transmisin por correa, las correas en V son una opcin
de reduccin o aumento de velocidad econmica que se utiliza comnmente en la industria,
la agricultura y en aplicaciones para el hogar.
VENTAJAS.
DESVENTAJAS.
17
SECCIN DE LA CORREA.
18
13. Cuando se instalan las correas, el motor debe ser movido hacia la mquina para que
las correas puedan ser colocadas en los canales de las poleas a mano, sin forzarlas.
14. Nunca forzar las correas para que entren en la ranura de las poleas por medio de
palancas o herramientas, porque las daara y se disminuira considerablemente su
vida til.
15. Comprobar la posicin de la correa en el canal de la polea. La base mayor de la correa
debe estar un poco por encima del punto ms alto de la polea. Esto asegura un
contacto en la ranura y los flancos de la correa. Hay que evitar que la correa llegue a
tocar el fondo del canal, si esto ocurriera, la correa empezara a patinar y a quemarse.
2 1
=
2
1 1 2 2
Longitud de la correa = 2 + +
2 2
T0 = tensin inicial.
FT = fuerza tangencial.
19
+
Factor d capacidad de transmisin de potencia =
2 = 1
2
1 +2
Tensin inicial. 0 =
2
Fuerza centrfuga. = . 2 =
rea de la correa: = 20 2
6
Factor de correccin por longitud de la correa: = 0
Potencia unitaria: = ( + )( . )
Cadenas de rodillos
Una cadena de rodillos est formada por la unin alternativa de unos conjuntos que llamamos
eslabones interiores y otros llamados eslabones exteriores, segn puede verse en la figura
adjunta.
Los eslabones interiores se forman con dos placas o bridas interiores unidas por presin a
dos casquillos, sobre los cuales giran libremente los rodillos de la cadena. Los eslabones
exteriores se forman con placas o bridas exteriores unidas a dos ejes que se remachan
lateralmente una vez incorporados a los eslabones interiores.
20
Fig. 4. Diagrama de Cadena
Cadenas mltiples
Las cadenas pueden estar formadas por una o varias filas de rodillos, dispuestas
paralelamente, constituyendo las llamadas cadenas dobles, triples, etc.
El empleo de cadenas mltiples est muy extendido debido a que stas pueden girar a
velocidades tan altas como una cadena simple del mismo paso, y su capacidad para
transmitir potencia se ve incrementada en relacin con el nmero de filas de la cadena.
Las cadenas mltiples ms empleadas son las de doble o triple fila de rodillos, aunque se
pueden fabricar tambin con mayor nmero de filas.
21
PIEZAS Y ELEMENTOS DE CONEXIN.
Es el ms empleado como elemento de conexin desmontable. Los ejes llevan una ranura en
la que se aloja el clip o cierre elstico. La placa contigua al clip se monta con juego sobre los
ejes para favorecer su montaje.
Sus ejes estn taladrados en el extremo que sobresale de la placa desmontable. Por estos
taladros se introducen los pasadores y luego se doblan sus puntas para evitar que se salgan
de sitio.
22
DATOS NECESARIOS PARA SOLICITAR UNA CADENA.
Principales dimensiones
Para solicitar una cadena normalizada de rodillos, bastar con dar la referencia JORESA
que le corresponda, o la referencia segn normas, en el caso que se conozcan.
En caso contrario, se deben facilitar las principales dimensiones que definen la cadena para
su identificacin. Estas dimensiones son:
Paso, P.
Ancho interior, A.
23
Para determinar la cadena se usara la noma ANSI.
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USOS Y APLICACIONES.
VENTAJAS.
DESVENTAJAS.
Necesitan lubricacin.
Exceso de ruido con el desgaste.
Vida til corta (1500h).
Costo elevado.
Alineacin adecuada con mayor precisin.
25
Consideraciones, especificaciones, evaluacin, adecuacin y conjunto de decisiones
para el diseo de transmisin, de cadenas de rodillos.
1. Aunque se considere deseable un gran nmero de dientes del pin, en el caso usual
resulta ventajoso obtener una catalina tan pequea como sea posible.
Para una operacin moderada se considera buena prctica emplear una catalina con
al menos 17 dientes, se puede usar un menor nmero de dientes pero sacrifica la vida
til de la cadena.
2. Las catalinas no se fabrican en tamaos estndar con ms de 120 dientes.
3. Las transmisiones ms eficaces tienen relaciones ms eficientes de transmisin de
hasta 6.
4. Las cadenas de rodillos con poca frecuencia fallan por falta a la resistencia a la
tensin.
5. La falla de una cadena se da por el nmero de horas de servicio lo que provoca falla
o fatiga de las superficies de los rodillos.
Especificaciones.
26
Decisiones.
LONGITUD DE LA CADENA.
2 1 + 2 (2 1 )2
= + +
2 4 2 ( )
1 2 1 2
= 4 [ + 2 8 ( ) ]
2
1 +2
=
2
POTENCIA DE LA CADENA.
1.08
1 = ( )
17
27
# CADENAS FACTOR DE
CORRECCIN
FC#HILERAS = 1.0 2
2.0 1.7
3.0 2.5
4.0 3.3
5.0 3.9
28
CADENA DE RODILLO DIN8188
(LINK-BELT, 2014)
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e.4CAPITULO IV:
TIPOS DE ACCIONAMIENTO
30
f.- METODOLOGIA
PROBLEMAS ESPECFICOS:
1 La falta de mantenimiento hace que la puerta sea ms difcil de manipular.
2.- La propietaria por ser una seora de avanzada edad le es complicado manipular la puerta.
3.-. Debido al uso constante de la puerta tienen efectos negativos en los niveles de estrs.
OBJETO DE OBJETIVO
TEMA HIPOTESIS GENERAL
INVESTIGACION GENERAL
DISEO La puerta
ELECTROMECNICO enrollable. Analizar qu Por los
DE UN SISTEMA DE sistema de conocimientos
TRANSMISIN DE Sistema de transmisin adquiridos se puede
POTENCIA Y transmisin. sera el estimar que el
ACCIONAMIENTO adecuado para sistema de
PARA UNA PUERTA Tipo de la apertura y transmisin ms
ENROLLABLE accionamiento. cierre de la factible, es la
puerta implementacin de
enrollable. una transmisin por
cadena para la
apertura y cierre de
una puerta
enrollable.
f.2 Materiales
f.3 Mtodos
31
g.-CRONOGRAMA
N
ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO
ACTIVIDAD O TAREA SEM SEM SEM SE SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM
1 2 3 M4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Seleccin del tema a investigar
X
2 Formulacin del problema y
objetivos de la investigacin.
X
X
3
Presentacin de la Justificacin de
problemas. X X
4
Factibilidad del problema
X
5
Fundamentacin terica
X X
Presentacin de la Metodologa de X X
investigacin.
8 Sistematizacin de resultados X X
11 Conclusiones y Recomendaciones X X
12 X X X
Presentacin del informe final
13 Disertacin del Proyecto X X
Electromecnico
33
h.- PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO
TOTAL
i.- BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
UNIDAD DE
OBJETIVO HIPOTESIS SISTEMA CATEGORIAL
OBSERVACION
PROBLEMA ESPECFICO 2:
UNIDAD DE
OBJETIVO HIPOTESIS SISTEMA CATEGORIAL
OBSERVACION
PROBLEMA ESPECFICO 3:
UNIDAD DE
OBJETIVO HIPOTESIS SISTEMA CATEGORIAL
OBSERVACION
35
ANEXO 2: MATRIZ DE OPERATIVIDAD DE LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS
OBJETIVO ESPECFICO 1:
RESPONSABLES
PRESUPUESTO
FECHA
RESULTADOS
ESPERADOS
ACTIVIDADO
METODOLOGA
TAREA
INICIO FINAL
OBJETIVO ESPECFICO 2:
FECHA
RESPONSABLES
PRESUPUESTO
RESULTADOS
ACTIVIDADO
ESPERADOS
METODOLOGA
TAREA
INICIO FINAL
36
OBJETIVO ESPECFICO 3:
RESPONSABLES
PRESUPUESTO
FECHA
RESULTADOS
ESPERADOS
ACTIVIDADO
METODOLOGA
TAREA
INICIO FINAL
FECHA DE
N RESULTADOS ESPERADOS FIRMA TUTOR
ENTREGA
37
5
38