a) Calculo de la velocidad del

EXAMEN FINAL DE DINMICA punto base o

V o V c p r co
1.- Se monta un dispositivo sobre una
V o 1.5k 10k 1.5i
plataforma que est girando con una
velocidad angular de 10 rad/s. El
V o 15 j 1.5k
dispositivo consiste en dos masas (de
1.5kg cada una) girando sobre un b) Calculo de la velocidad de p
huso con una velocidad angular de 5 respecto al eje.
rad/s respecto a la plataforma. Las
masas se estn moviendo V p R i j 3i 5 j
radialmente hacia afuera con una
velocidad de 3 m/s, y todo el conjunto
se est elevando con una velocidad 2) calculo de la energa cintica
de 1.5 m/s. Calcular la energa
cintica del sistema de las dos 1
partculas cuando estn a una Ek Ek o mi ( i ) 2
2
distancia de 1 m del huso. 1 1
Ek (2)(1.5)(15 2 1.5 2 ) 2 * (1.5)(9 25)
2 2
Ek 340.875 51 391.875 Joules

2.- Dos esferas de 2 N de peso cada

una deslizan por una cubeta ligera,
inclinada en 30. Se aplica un par T
de 2 N-m durante 3 seg., tal como se
muestra y luego se anula. Hasta que
Solucin: distancia d subirn las esferas
?Ignorar el rozamiento y las prdidas
debido al aire.

1) Calculo de las velocidades de las

masas
Solucin: d 14.715 2
2* g * d 3 29.387m 3
2 (0.866d ) 2
1) DS.F. para un instante
cualquiera.
d 3.086m

3.- Se muestra parte de una cinta

transportadora. Una cadena est
engranada en las ruedas dentadas A
y B. La cadena tiene una masa de 5
Kg./m. Adems cada engranaje tiene
una masa de 3 Kg. y un radio de giro
de 300 mm. Si se aplica una fuerza
de 100 N en un extremo tal como se
muestra, cul es la mxima fuerza
2) Usando el principio de impulso posible T que se puede transmitir al
y cantidad de movimiento con otro extremo si 5 rad / s 2 ? Los
respecto al eje vectorial engranajes ruedan libremente. El
sistema est en un plano vertical.
3
Tdt ( H
0
0 )
Z2
( H 0 ) Z1

3
0
2dt (2mV ) 2mr 2
2

2 2 14.571
2*3 2 r r 2 14.715 r
9.81 r

r d cos 30 0.866d

3) Por el principio de trabajo y

energa cintica. El trabajo
producido por el peso se
convierte en energa potencial, Solucin:
Luego por el principio de
trabajo y energa cintica. 1) Diagrama de movimiento:
mgH Ek2 Ek1 Ek2
1
2mgdsen30 2 m(V 2 ) 2 (V 2 ) 2
2
 4.- Una barra doblada CBFE est
soldada un eje. En los extremos C y F
hay dos ruedas idnticas G y H con
dx rd una masa de 3 Kg. /m cada una y un
radio de giro de 70 mm. Las ruedas
estn engranadas con un gran
engranaje estacionario D. Se aplica
un par T de 50 N-m al eje. Utilizando
el mtodo alternativo del principio de
trabajo y energa para
desplazamientos infinitesimales
reales (MAPTEDIR), Cul ser la
velocidad angular del eje despus de
l0 s. Si al sistema est inicialmente en
reposo? La barra doblada tiene una
masa por unidad de longitud de 5 Kg.
/m.

Solucin:

2) Relaciones cinticas.

dWNC mi a Gi d r Gi I Gi i d mi gdh

2r 2r r 2r 2r
(100 T )rd 5 (r )( )( )d 5(1)( r )(r )d 5( )( 2 )( 2 )d
2
3(r 2 )d 5(r ) gd

4 0.3 2 * 0.3
100 T 5(0.3)(5)( )(0.3) 5(5)(0.3) 5( )(5)(2 2 ) 2 ( ) 3(0.3)(5) 5(9.81)
2

100 T 2.86 2.86 4.5 49.05 T 138.83N

dx rG d G rG d G rAB d AB
rG
dx rAB d AB d AB d G
rAB
rG
AB G
rAB
xG rG G

1) Relaciones de desplazamientos
infinitesimales y de las aceleraciones. Solucin:
2) Por MAPTEDIR. 1) D.C.L.
dWNC dEk dU mi a Gi d r Gi I Gi i d mi gdhi

1
d AB 2mG xG d G 2 K G2 mG G d G m AB l 2 AB d AB mG gdhi mG gdh1
12
r 1 r
50 G d G 2mG rG G d G 2 K G2 mG G d G m AB l 2 ( G ) 2 G d G
2

rAB 12 rAB

2(3)(0.08) 2 G 2(0.07) 2 (3) G 5(2 * 0.3 2 * 0.4)(0.6) 2 (

0.08 1 0.08 2
50 ) G
0.3 12 0.03

13.333 0.0827 G G 161.16 rad / s 2 y AB 42.976 rad / s 2

3) por condicin cinemtica.

1 1 1 2 1 m
( AB )10 (0 ) AB AB t 2 (42.976)(10) 2 I mr (0.250) 2 m
2 2 2 2 32
AB 2148.8 rad / s 2

at I 0.650
5.- Un disco uniforme de radio r = 10
pulgadas se conecta en A a una barra
AB de 26 pulgadas, de peso 2) Relaciones cinticas.
insignificante que puede girar con
libertad en un plano vertical al a) El disco est libre de girar y
rededor de B. Si la barra se desplaza est en la traslacin curvilnea.
2 a partir de la posicin que se
muestra y se suelta, determine la As: I 0
magnitud de la velocidad mxima del
punto A, suponiendo que el disco a) M B ( M B ) eff antihorari o ()
tiene la libertad de girar en un
cojinete en A, b) se remacha a la
barra en A. mglsen lmat
g
ml 2 mgl 0 n2
l
La solucin a esta ecuacin es: b) Para el disco clavado en A ( I
incluido)
m sen( n t )
usando condicione s. M B ( M B ) eff antihorario ()

2 ( ) 0
180 90 mglsen I lmat
m m cos( n t )
1 gl
( mr 2 ml 2 ) mgl 0 n2
t0 0 m m cos( )
2
2 r
2 l2
2

m sen(0 ) m rad
90 2 90 Como:

Luego: sen( n t )
90 2

sen( n t ) (V A ) max lmax l m m
90 2

Entonces reemplazamos los valores:

(V A ) max lmax l m m
con
(32.2)( 2.1667)
l 26 pu lg 2.1667 pies , m

rad , n
g (V A ) max (2.166)( )
90 1 10 2 26
90 l
( ) ( )2
2 12 12
Reemplazando los valores: 0.28135 pies / s
3.376 pu lg/ s

32.2
(V A ) max (2.166)( )
90 2.1667 (V A ) max 3.38 pu lg/ s.
0.29156 pies / s
3.4987 pu lg/ s

(V A ) max 3.50 pu lg/ s.

 TERCERA PRCTICA DE DINMICA
1.- En una operacin de mezclado de minerales,
un contenedor lleno de mineral se suspende de
una gra viajera que se mueve con lentitud a lo
largo de un puente estacionario. La gra viaja a
una velocidad de 10 pies/s cuando se detiene
repentinamente. Determine la distancia mxima
horizontal que oscilar el contenedor.

Solucin

Como se para repentinamente la gra la masa B sigue su movimiento convirtiendo

su energa cintica en potencial.
1).- Grafico del movimiento inicial y final.

30 = d + (l-h ) = d + (30-l )
(1)

2).- Calculo de h por conservacin de la energa mecnica.

1 1
1 = 2 = 102 = 50
2 2
U1= 0
Ek2= 0
U2= Wh
Como:
EM1 = EM2
50
50 = = 32.2 = 1.5553
Luego en (1)
30 = d + (30-1.553) d = 90.75
d= 9.53 pies
 2.- Tres pequeas esferas A, B y C, cada una de
masa m, se conectan a un pequeo anillo D de
masa despreciable mediante tres cuerdas
inelsticas e inextensibles de longitud l e
igualmente espaciadas. Las esferas se pueden
deslizar con libertad sobre una superficie
horizontal sin friccin, y estn rotando inicialmente
a una velocidad v0 alrededor del anillo D que est
en reposo. Repentinamente se rompe la cuerda
CD. Despus de que las otras dos cuerdas se han
tensado, determine a) la velocidad del anillo D, b)
la velocidad relativa a la cual giran las esferas A y
B alrededor de D, c) la fraccin de la energa
original de las esferas A y B que
se disipa cuando las cuerdas AD y BD se vuelven
tensas.
Solucin
1.- Por conservacin de la cantidad de movimiento lineal
a).- En el instante en que la cuerda CD se rompe el movimiento lineal es del
sistema A y B es:
3 1
1 = 0 ( )
2 2
3 1
1 = 0 ( )
2 2
1 =
1 + 1 = 0
b).- Cuando estn templados, con respecto al movimiento del centro de masa:
2 = 2

c).- Por conservacin del movimiento lineal del centro de masa:

1
=
= 1 = 0 ( )
2 2
2).- Por conservacin de la cantidad de movimiento angular respecto al centro de
masa:
3 3 3
1 = 1 + 1 = 0
2 2 2
2 = + = 2

Si:
2 =
+
, 2 =
+
2


+
= 2 +
1
= =

Tambin:
3
2 =
1 2 = 0
2
3
= = 0 ( )
4
3).- Clculo de las energas cinticas:
1 1
1 = 02 + 02 = 02
2 2
 1 1 1 13
2 = (2)02 + 2 + 2 = 02
2 2 2 16
La fraccin de la energa cintica perdida es:
1 2 1 1316 3
= = = 0.1875
1 1 16

3.- El aro que se muestra tiene una

velocidad angular z alrededor de su
propio eje y al mismo tiempo gira
alrededor del eje y con velocidad
angular y . Los ejes estn fijos al aro.
Analizar el aro como un sistema de
partculas y deducir una expresin para
la energa cintica E K y la cantidad de
movimiento angular H 0 del aro en
trminos de M , r , y , y z .
Solucin
1).- Relaciones Cinemticas:
a).- Por el teorema de adicin de las velocidades angulares:
y j z k
b).- Velocidad de la partcula isima (movimiento alrededor de un punto fijo O):
i j k

Vi x r0i y j z k x r cos i sen j r 0 y z
cos sen 0
Vi z r sen i z r cos j y r cos k

Vi r z sen i cos j y cos k
2).- Clculo de la energa cintica del sistema de partculas aro:
a).- Para la partcula isima:

E K i 21 miVi 2 21 mi r 2 z2 sen 2 cos2 y2 cos2

E K i 21 mi r 2 z2 y2 cos2
b).- Para el sistema:
2

2
E K r cos dm
1 2 2
z
2
y
2

0
1 2
2
r z2 y2 cos2 2M d
2
1 M 2 1 M sen 2
E K r 2 z2 r 2 y2
2 2 0
2 2 2 4 0

M r 2 z2 M r 2 y2

2
Mr
EK 2 z2 y2 (Unidades de energa)
2 4 4
3).- Clculo de la cantidad de movimiento angular:
a).- Para la partcula isima:
H 0i r0i xmiVi

H 0i r cos i sen j x mi r z sen i cos j y cos k
 i j k
H0 i r mi cos
2
sen 0
z sen z cos y cos

H0 i r 2 mi y sen cos i cos2 j z k
b).- Para el sistema:
2

H0 r
0
2
y sen cos i cos 2
j z k 2M d
2
M r2 sen 2 sen 2
2
2

H0 y i y j zk
2 2 2 4 0
0

0

H0
M r2
2
y j 2 z k (Unidades de cantidad de movimiento angular)

PROBLEMAS SOBRE CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO

PLANO

4-1.- Una caja de 400 lb cuyo centro de

masa est en C, se encuentra apoyada
sobre una superficie sin friccin AB. El
extremo D est sobre una superficie
rugosa calcule: a) la mxima
aceleracin permisible del camin para
evitar que la caja gire y b) el mnimo
coeficiente de friccin para evitar que en
la condicin de la parte a) el extremo D
deslice.
Solucin
1).- D.C.L. (ver figura P4-1a):
P4-1

2).- Relaciones cinticas (cuerpo rgido

en movimiento de traslacin):

M D DC x ma i i 3 j x ma i

M D 3ma k (1)

Tambin:

M D k mg *1 k N 2 r k (2)

(1) = (2):

g N2r
a (3)
3 3m
P4-1a
Cuando el giro es inminente N2 = 0, luego la aceleracin es mximo, en (3):
a max 10.73 pie/seg2
b).- Si:
FY 0 N1 mg 0 N1 400 lb
c).- Si:
FX ma f N 2 ma , (si, N2 = 0)
400
f N1 ma *10.73
32.2 * 400
0.333

4-2.- La barra ABCD con forma de T es

guiada por dos pasadores, que resbalan
libremente en ranuras curvas con radio de
7.5 plg, la barra pesa 6 lb y su centro de
masa se localiza en el punto G. Si en la
posicin que se indica la componente vertical
de la velocidad de D es de 4 pies/seg hacia
arriba y la componente vertical de la
aceleracin de D es cero, determnese el
modulo de la fuerza P.

Solucin P4-2
NA NB

1).- D.C.L. (ver figura P4-2a):

2).- Relaciones cinemticas (cuerpo rgido en G

movimiento de traslacin) (ver figura P4-2b):

VVD 4
cos 60 V 8 pie/seg
V 0.5
P4-2a
V2
an 102.4 pie/seg
7.5
12
0 4 pie/seg

a X i Y j et
a at sen60i cos 60 j a n cos 60i sen60 j
Igualando componentes y operando:
0 0.5 at 88.68 at 177.36 pie/seg2
en
P4-2b
X 0.866 a 51.2 204.8 pie/seg2
t
3).- Relaciones cinticas:

F X mX

0.5N A N B
6
* 204.8
32.2
N A N B 76.32 lb (1)

F Y 0 0.866N A N B P w 0

Reemplazando (1) y los valores correspondientes:

P 6 76.32 * 0.866

P 72.09 lb
4-3.- Media seccin de tubo de peso w =
200 lb se tira como se indica. Si los
coeficientes de friccin esttico y cintico
en A y B, son respectivamente: s = 0.5 y
k = 0.4, determnese: a) los valores de
y P para los cuales es inminente tanto el
deslizamiento como la volcadura, b) la
aceleracin del tubo si se incrementa P4-3
levemente P y c) el valor de la
componente normal de la reaccin en A,
para b).
Solucin
1).- Para el caso en que el
movimiento es inminente
(efectos de traslacin y rotacin
son nulos):
a).- D.C.L. (ver figura P4-3a):
Para el movimiento inminente:
N A f A 0 y f B s N
b).- Relaciones cinticas:
FX 0 P4-3a
P cos s N 0 P cos s N (1)
F Y0
Psen N w 0 Psen w N (2)
M B 0
wr Psen r 1 sen P cos r cos 0 w Psen Psen 2 cos 2 0
De (1) y (2):
N
w w N s 0 cos s 0.5
cos
Luego:
60
En (2) reemplazando (1):
P cos s w 100
Psen w P s sen P cos s w P
s s sen cos 0.933
P 107.2 lb
2).- Para el caso en donde = 60, P =
107.2 lb y habr solo movimiento de
traslacin (no hay incremento de ):

a).- D.C.L. (ver figura P4-3b):

b).- Relaciones cinticas:

F X mX
P cos K N A K N B mX

0.4 N A N B mX 53.6 (1) P4-3b

F Y 0 N A N B w Psen 0 w P sen N A N B
N A N B 107.162 (2)
M r x mX i
B BG

2 N A r wr Psen r 1 sen P cos r cos

2r
mX


2 N A w Psen P cos 2 sen 2 2

mX

N B N A 107.2 3.954 X (3)

(2) en (1):
200
0.4 *107.162 X 53.6 X 1.728 pie/seg2
32.2
(2) (3):

N A N B 107.162
N A N B 107.2 6.83

N A 3.4 lb

4-4.- Una placa semicircular uniforme de 8 kg

de masa se sostiene mediante dos eslabones
AB y DE, de longitud de 250 mm cada uno y se
mueve bajo su propio peso. Despreciando la
masa de los eslabones y sabiendo que la
posicin mostrada la velocidad de la placa es P4-4
de 1.2 m/seg, determnese la fuerza en cada
eslabn.
 Solucin

1).- D.C.L. (ver figuras P4-4a):

P4-4a
(a) (b) (c)
2).- Relaciones cinticas (el cuerpo placa tiene movimiento de traslacin y los
eslabones son de masa despreciable):

a).- En (a) y (b):

M A 0 Bt 0 Bt 0
M E 0 Dt 0 Dt 0
b).- En (c):
V2
n
F m
c

1.2 2
Bn Dn 8 * 9.81cos 30 8 *
0.25
Bn Dn 114.046 (1)

M G 0

Si los brazos de palanca con

respecto al centro de masa G son
(ver figura P4-4b):

bGB 0.172 m y bGD 0.0873 m

0.172 Bn 0.0873Dn 0 Dn 1.97 Bn
P4-04b
En (1):
2.97 Bn 114.046 Bn 38.4 N Dn 75.65 N
Luego:

RB 38.4 N 30 y RD 75.65 N 30 (ambas con una lnea vertical a su

derecha)
c).- En (a) y (b):

F n (a) 0 An Bn , F n (b) 0 En Dn

F t (a) 0 At Bt 0 , F t (b) 0 Et Dt 0
Luego:

RA 38.4 N 30 y RE 75.65 N 30
(Ambas con una lnea vertical a su derecha)

4-5.- La vigueta delgada de 200 kg est suspendida

de un cable en su extremo como se indica. Si el
hombre empuja sobre su otro extremo con una fuerza
horizontal P = 30 N, determine la aceleracin inicial
de su centro de masa G, la aceleracin angular de la
vigueta y la tensin en el cable AB.

P4-5

P4-5a

1).- D.C.L. (ver figura P4-5a):

2).- Relaciones cinticas (el cuerpo parte del reposo, su centro instantnea de
aceleracin nula es B y solo tendr aceleracin tangencial, que es horizontal):

F X m aG 30 200 aG
aG 0.15 m/seg2
F Y 0 T mg T 1962 N
1
M G I G 30 * 2 * 200 * 4 2
12
0.225 rad/seg2
4-6.- El disco de 6 kg se encuentra en reposo cuando es puesto en contacto con una
banda transportadora que se mueve con una velocidad constante. El eslabn AB
que une el centro del disco con el soporte B es de peso despreciable. Si sabemos
que el coeficiente de rozamiento cintico entre el disco y la banda es de 0.30,
obtngase para cada una de las distribuciones indicadas en las figuras P4-06, la
aceleracin angular del disco mientras ste desliza.

P4-6

Solucin
1).- D.C.L. (s). De los discos y de las barras (ver figuras P4-6a):

(b
(a)

Los dos discos tienen movimientos alrededor de un eje fijo, que pasa por A

2).- Relaciones cinticas en el primer caso:

M B 0 AY 0 AY 0
F Y 0 N w
Si:
f K N 0.3mg (hay resbalamiento)
1 1
M A I A f r 2 mr 2 0.3mg 2 mr
0.6 * 9.81
39.24 rad/seg2
0.15
3).- Relaciones cinticas para el segundo caso:

M B 0 0.6 AY 0.15 AX 0 AX 4 AY (1)

F X 0 f AX 0 f 4 AY (2)
F Y 0 N w AY 0 N w AY (3)
Si: f 0.3N , (3) en (2)
0.3w 0.3AY 4 AY AY 4.1 Newton
Luego:
f 16.4 Newton
1
M A I A f r 2 mr 2
1
16.4 * 6 * 0.15
2

36.44 rad/seg2

4-7.- Una barra delgada de 64.4 lb de peso est

unida por cables sin masas a un pivote fijo A, como se
muestra en la figura. El sistema oscila alrededor de A
como si fuera un pndulo. En = 0, la velocidad
angular es de 2 rad/seg en sentido antihorario,
cuando el cable AD se rompe. Encuentre la tensin
en el cable AB en est instante.

Solucin

1).- D.C.L., para el instante que se P4-7

rompe el cable AD (ver figura P4-7a):
2).- Relaciones cinemticas:

aG at et an en
aG at et 2 rAG en at et 4 *12 en
aG at et 48 en (pie/seg2)
3).- Relaciones cinticas:
Fn m an P4-7a
TAB sen 67.38 mg man
m g 48
T AB 173.77 lb
sen 67.38
4-8.- La rueda A pesa 15 lb, tiene un radio
central de giro de 6 plg y rueda sobre la
superficie horizontal. Cada una de las barras
uniformes AB y BC tienen 20 plg de longitud y
pesan 8 lb cada uno. Si el punto A se mueve
ligeramente hacia a la izquierda y se suelta,
obtngase la velocidad de dicho punto cuando
la barra BC pasa por la posicin horizontal.

Solucin

Las nicas fuerzas que producen

trabajo son los pesos y estos son
P4-8
fuerzas conservativas, luego la
G1
energa mecnica se conserva. Y 30

1).- Clculo de las energas en la X

10''

posicin inicial y final (ver figura 30

P3-8a):

8 10 10 sen30 10
U1 8*
12 12
P4-8a
U1 16.67 lb-pie
E K1 0
10 10
U 2 8 * 8 * sen30 10 lb-pie
12 12
2
1 1 V 1 1 1
EK 2 mDV A22 I A A2 mbVD22 I G A2 2 D 2 I C B2 2C (1)
2 2 r 2 2 2

2).- Relaciones cinemticas:

VB 2 V A2 A2 B 2 k x rA2 B 2
VB 2 j V A2 i A2 B 2 k x 17.32 i 10 j

Igualando componentes y operando:

V
0 V A2 10 A2 B 2 A2 B 2 A2
10
VB 2 17.32 A2 B 2 VB 2 1.732 VA2

VD 2 V A2 i A2 k x 8.66 i 5 j 0.5 V A2 i 0.866 V A2 j

V
10
2
VD 2 V A22
VB 2 1.732 V A2
B 2C 0.0866 V A2
rCB 2 20
3).- Por conservacin de la energa mecnica:

En (1):

1 V A22 1 V A22 1
EK 2
mDV A2 mD 6 *
2 2
mbV A2 mb 20 *
2 2
mb 20 2 * 0.0866 2 V A22
2 64 12 100 3

E K 2 0.03 V A22 1.167 V A22 1.197 V A22

Si: EM 1 EM 2

16.67 10 1.197 V A22

VA2 2.36 pie/seg ()

4-9.- El carrete y el alambre

enredado alrededor de su eje tienen
una masa de 20 kg y un radio de giro
centroidal KG = 250 mm. Si el
coeficiente de friccin en el suelo es

B = 0.1. Determine la aceleracin
angular del carrete cuando se aplica P4-9
un par de M = 30 N-m.

Solucin

1).- D.C.L. (ver figura P4-9a):

2).- Relaciones cinemticas:

El movimiento se da con
resbalamiento en B, y no as en A,
luego:

VA 0 y aA t 0

Por lo que:

aG a A k x rAG 2 rAG
P4-9a

aG 0.2 2 j k x 0.2 j 2 0.2 j

aG 0.2 i (1)

2).- Relaciones cinticas:

F Y mYG 0 N mg 20 * 9.81 196.2 Newton

Si:
f N 0.1 *196.2 19.62 Newton
F mX 4
X G

19.62 T 4 T 19.62 4 (2)

M G I G
30 0.2 T 0.4 *19.62 20 * 0.25 2 (3)

(2 ) en (3) :
18.232 0.8 1.25
8.894 rad/seg2

4-10.- Una barra BC uniforme de 4 kg de

masa, est unida a un collarn en A por
medio de la cuerda AB de 0.25 m.
Despreciando la masa del collarn, masa
de la cuerda, y las fricciones; determnese:
a) la aceleracin constante a A mnima a la
cual la cuerda y la barra forman una lnea
recta y b) la tensin correspondiente en la
cuerda.

P4-10

Solucin

1).- D.C.L., cuando la barra y la cuerda forman una lnea (ver figura P4-10a):
2).- Relaciones cinticas:
M C k I C k CG xaC

k I C k 0.077 i 0.1846 j x maC

0.4 0.25
mg * (1)
2 0.65
Para que a A sea mnima la barra debe tener un movimiento de traslacin, luego:

aC a A a A i y 0

En (1):

0.077 mg 0.1846m a A 0.077 * 0.981 0.1846 a A

a A 4.092 m/seg2

0.25
F X ma A
0.65
T 4 * 4.092

0.385T 16.368

T 42.51 Newton

4-11.- Una mujer est sentada en una

posicin rgida sobre una mecedora
conservando sus pies sobre los travesaos
del fondo en B. En el instante indicado ella ha
llegado a una posicin extrema hacia atrs y
tiene una velocidad angular cero. Determine
su aceleracin angular hacia atrs y la fuerza
de friccin en A necesario para impedir que la
mecedora se deslice. La mujer y la mecedora
tienen un peso combinado de 180 lb y un
radio de giro de KG = 2.2 pies.

Solucin P4-11
1).- D.C.L. (ver figura P4-11a):

2).- Relaciones cinemticas: La aceleracin

del centro instantneo de velocidad nula (en
todos los casos), depende solo de las
velocidades angulares, por lo que, en el
instante pedido VA a A 0 , luego:

aG a A k x rAG

aG k x 0.5 i 3 j 3 i 0.5 j (1)

3).- Relaciones cinticas:
0

M A k I k AG x ma A
A
ZZ
P4-11a

0.5m 2
2 2
2
2

K G d 2.2 0.5 3 14.09
g m

1.14 rad/seg2

F X mX G f mX G (2)

(1) en (2) :

f
180
3 *1.14 19.12 lb
32.2

f 19.12 lb ()

4-12.- Una barra AB de 9 kg

est unida por pasadores sin
friccin a dos discos uniformes
de 6 kg como se indica. El
conjunto rueda sin deslizar
sobre una superficie horizontal.
Si el conjunto se suelta del
reposo cuando = 60,
determnese: a) la velocidad
angular de los discos cuando
= 180 y b) la fuerza ejercida P4-12
por la superficie sobre cada
disco en ese instante.
Solucin

1).- D.C.L.(s) (ver figura P4-12a):

P4-12a
 (a) (b) (c)
2).- Las nicas fuerzas en el sistema que producen trabajo son conservativas, por
que hay conservacin de la energa mecnica, adems la barra tiene siempre
movimiento de traslacin:

EM 1 EM 2

60
a).- Diagrama de las posiciones inicial y final (ver figura 12b):

A1 G1 B1

C2 C1 D2 D1
A2 G2 B2
L.R

P4-12b
b).- Por conservacin de la energa mecnica:

U1 2mD g * 0.2 mb g 0.2 0.15 cos 60 U1 0.4mD g 24.28

E K1 0

U 2 0.4mD g mb g 0.2 0.15 U 2 0.4mD g 4.415

1 1 1
E K 2 2 * m DVC2 2 * D2 I C mbV A22
2 2 2

6 * 0.2 2 2 1
0.2 6 * 9 0.05 2 E K 2 0.37 2
2
EK 2
2 2

Luego:

0.4mD g 24.28 0.4mD g 4.415 037 2 7.327 rad/seg

3).- Clculo de la fuerza (normal) ejercida por la superficie del piso en el instante
pedido:

a).- Relaciones cinemticas, parar la barra AB (en movimiento de traslacin), en

cualquiera de los discos:

a A a D k x rDA 2 rDA a A 0.2 2 j k x 0.05 j 0.05 2 j

a A 0.05 i 8.05 j
b).- Para el sistema:
 0 0

FY mD YC mD YD mbYG
2 N 2wD wb mbYG

2N 206.01 9 * 8.05

N 139.23 Newton

4-13.- La barra uniforme AB tiene una masa de 20

kg y est articulada en A. Si se quita el apoyo en B
( = 90), determine la velocidad del bloque C de 5
kg, en el instante en que la barra gira hacia abajo P4-13
a = 150. Desprecie la masa y el tamao de la
polea en D.

Solucin

Las nicas fuerzas que producen trabajo son conservativas, la energa mecnica se
conserva.
1).- Diagrama de las posiciones inicial y final, y clculos elementales:

L 1 1 1.5 3.5 m
2 1.866 2 0.5 2 1.932 m

1.5 X 1 1.932 3.5 X 0.932 m

2).- Por conservacin de la energa mecnica:

EM 1 EM 2
U1 1.5 * 20 * 9.81 294.3 Joule

E K1 0
U 2 1.067 * 20 * 9.81 0.932 * 5 * 9.81 U 2 255.06 Joule

2
1 1 1 1 2 VC
EK 2 I A 2 mCVC22 EK 2 * * 20 * 12 1 * 5 VC2
2 2 2 3
2 *1 2
E K 2 4.167 VC2 Joule

Luego:

294.3 255.06 4.167 VC2

VC 3.07 m/seg

4-14.- La barra AB de 10 kg est articulada en A

y sujeta a la accin de un par M = 15 N-m. Si la
barra se suelta desde el reposo cuando el
resorte tiene su longitud libre, en = 30,
determine la velocidad angular de la barra en el
instante en que = 60, conforme gira la barra el
resorte siempre se conserva horizontal, debido al
apoyo del rodillo C.

Solucin
Por el principio de trabajo y energa cintica.
1).- Diagrama de las posiciones inicial y final:

P4-14

P4-14a
2).- Trabajo y energa cintica de (1)

W12 EK
0

W12 g W12 M W12e E K 2 E K1

mg sen60 sen30 M 2 1 1 K 2 1 I A 2
2 2 2
98.1 *
0.75
0.8666 0.5 15 1 * 40 * 0.2745 2 1 * 1 10 * 0.75 2 2
2 3 6 2 2 3
4.59 rad/seg

4-15.- El tambor de 50 kg, que tiene un

radio de giro de K0 = 180 mm, rueda a lo
largo de un plano inclinado para el cual el
coeficiente de friccin es = 0.2. Si el
tambor se suelta desde el reposo,
determinar el ngulo del plano inclinado
de manera que ruede sin deslizar en A.

P4-15

P4-15a

Solucin

1).- D.C.L. (ver figura P4-15a):

2).- Relaciones cinticas:

A A
M k I k AG xma A

g sen r

mg sen r m K O2 r 2 (1)
K O2 r 2
F X mX G f mg sen m r
 g sen r 2
f m g sen (2)
K O2 r 2

F Y 0 N mg cos (3)

3).- La condicin extrema (la rueda est a punto de deslizar), se da cuando:

f N (4)
Reemplazando (2) y (3) en (4):

K2
mg sen 2 O 2 mg cos
KO r

tg
K 2
O r2
0.18 2 0.375 2
* 0.2 1.068
K O2 0.18 2
Luego:

46.88 46.9

4-16.- La barra 1 est articulada sin

friccin en el soporte A, as como en el
punto B al cuerpo 2 (ver figura). El
extremo C resbala sobre una superficie
lisa horizontal. Si C parte del reposo en
= 0. Determine las velocidades angulares
de las barras justo antes de que ambas
alcancen la posicin horizontal. Si la
masa de cada barra es m.

Solucin

Las nicas fuerzas que

producen trabajo en el P4-16
sistema son los pesos y estos
son conservativos, luego la
energa mecnica se
conservar:

B1
1).- Diagrama de la posicin
inicial y final (ver figura P4- D1 X
G1
16a):
2).- Relaciones cinemticas: A C2
L.R
G2
a).- Velocidad de C en (2): D2 B2 C1

G1
P4-16a
VC VC i VB 2 k x L i 1k x L i 2 k x L i 1 2 L j

Igualando componentes:

0 1 2 1 2
b).- Velocidad de G en (2):

L
VG 2 VB 2 k x rBG 2 1 L j 2 k x i L 1 2 j
2 2

L
VG 2 L 1 1 j 1 j
2 2

3).- Por conservacin de la energa mecnica:

L
U 1 2mg sen O mg L sen O y E K1 0
2
1 1 1
U 2 0 y E K 2 I A12 mVG22 I G 2 22
2 2 2
2
1 1 1 L 1 1 1
E K 2 * mL212 m 12 * mL212 mL212
2 3 2 4 2 12 3

Luego:
EM 1 EM 2
1 3g sen O
Lmg sen O mL212 1
3 L

3g sen O
1 k (rad/seg)
L

3g sen O
2 k (rad/seg)
L

4-17.- Una semiesfera de peso W y radio r se

suelta desde el reposo en el posicin indicada.
Determnese a) el mnimo valor de s para el
cual la semiesfera empieza a rodar sin
deslizamiento y b) la aceleracin del punto B.

Solucin

1).- D.C.L. (ver figura P4-17a):

2).- Relaciones cinemticas, para un
movimiento de rodadura:

P4-17
3
aG aO x rOG r i k x r i
8 3/8r

B
3
aG r i r j (Unid. de aceleracin)
8

aA 2r j 0
O G
3).- Relaciones cinticas:
W

F X maGX f m r (1)
3
F Y maGY N w m r
8
(2)
f
A

M A I A mra A
P4-17a
N

3 w 2 15 g
M A r w r 2 1
8 g 5

56 r
(3)

(3) en (1) y (2) :

w 15 g 15
f * * r w ()
g 56r 56

3 1 15 g
N w 1 * * * r 0.9 w
8 g 56 r

4).- Para rodamientos, se debe cumplir:

15
f S N w 0.9w S S 0.298 (valor limite)
56

5).- Clculo de la aceleracin de B:

Si:
15
aO gi
56
15 15 30
a B aO k x r j gi gi gi
56 56 56

a B 0.536 g i (Unidades de aceleracin)

4-18.- Dos paneles semicirculares de
radior cada uno, se une mediante
bisagras a la placa cuadrada como aqu
se muestra. La placa y los paneles son
del mismo material y espesor. Si se sabe
que cuando los paneles estn en posicin
vertical el conjunto gira con velocidad
angular o, determnese la velocidad

angular final del conjunto despus que los
paneles alcanzan el reposo en una
posicin horizontal, respecto a la placa
cuadrada.
Y

WO
0 P4-18

W W Solucin

Oy 1).- D.C.L. (ver figura P4-18a):

o
G
Oz Ox

W
W
2).- Como M
0 , la cantidad de
O

Z movimiento angular se conserva:

P4-18a
a).- Clculo de la cantidad de movimiento angular, para el instante inicial del
sistema:

H 01P 2 X i Y j Z k x O jx X i Y j Z k dm


i j k
H 01P 2O X Y Z dm

Z 0 X

H 01P 2O i XY dm j Z 2 X 2 dm k YZ dm



0 0
1
H 01P 2 O I XY i 2 O I YY j 2 O I ZY
O O O
k 2 O I YY
O
mr 2 O j (1)
2
1
2

H 01Pl I YY O j m Pl 4r 2 4r 2 O j m Pl r 2 O j
12 3
(2)
b).- Clculo de la cantidad de movimiento angular, para el instante final en el
sistema:

0 0 0 0

H 02 P I XY i I ZY k I YY j I XY i I ZY
O O O O O
I YY
O
j

r2
H 02 P 2m j mr 2 j (3)
2
2
H 02 Pl m Pl r 2 j (4)
3

Si: ( es la masa por unidad de rea)

H 01 H 02

1 2 2 2
mr O m Pl r 2 O mr 2 m Pl r 2
2 3 3

1 2 2
O * r 2 r 2 * 4r 2 r 2 r 2 r 2 * 4r 2 r 2
2 2 3 2 3

3 32 3 16
O
12 6

0.815 O (Unidades de velocidad angular)

4-19.- Una plataforma horizontal tiene

un peso de 300 lb y un radio de giro
con respecto al eje Z, que pasa por su
centro O de KZ = 8 pies. La plataforma
est libre para girar alrededor del eje Z
e inicialmente en reposo. Un hombre,
que tiene un peso de 150 lb, empieza
a correr a lo largo del borde en una
trayectoria circular de 10 pies de radio.
Si l tiene una rapidez de 4 pie/seg y
mantiene est rapidez relativa a la
plataforma, calcule la velocidad
angular de la plataforma.
 Solucin P4-19

Como no hay fuerzas externas, que

producen momentos con respecto al
eje Z, luego se conserva la cantidad
de movimiento angular con respecto a
ese eje.

1).- Relaciones cinemticas.- Clculo
de la velocidad del hombre con

respecto al marco mvil, para un

tiempo cualquiera:

a).- Movimiento del marco mvil plataforma:

b).- Movimiento del hombre respecto a la plataforma:

P4-19a
ri , Vh j
P
c).- Movimiento del hombre respecto al marco inercial tierra:

V x k x r i Vh j r Vh j
P P

2).- Por conservacin del momentum angular:

HO i Z 0
HO f Z H OZ Pl H OZ h
H OZ h
mh XY YX mh rV
H OZ Pl I 0

Luego:
I O mh r r Vh 0
P

*10 10 4 0
300 2 150
*8
32.2 32.2

0.175 k rad/seg
 4-20.- Cada una de las barra AB y BC tiene una
longitud L = 15 plg y pesan 4 lb cada uno. Si se
aplica una fuerza horizontal P de modulo 3.5 lb como
se muestra en la figura. Determnese la aceleracin
angular de cada barra.

By
Y
B
By
Y Bx
B
X
Y Bx
X B
G2

G2
W X
W
W P G2
C

P W
C W

P
C P4-20

Solucin
1).- D.C.L.(s) (ver figuras P4-20a):

2).- Relaciones cinemticas:

aG1 X G1i YG1 j 1 k x rAG1 1 k x

15
j
24
7 .5
X G1 1 (pie/seg2)
12

YG1 0

aG 2 X G 2 i YG 2 j a B 2 k x rBG 2 1 k x j 2 k x j
15 15
12 24

15 7.5
aG 2 1 i 2 i
12 12

15 7.5
X G 2 1 2
12 12

YG 2 0
3).- Relaciones cinticas:

En (a):
7.5
F X mX G1 AX B X m 1
12
(1)

F Y 0 AY BY w 0 (2)

15 15 2 15
M A 12
BX m
3 *12 2
1 BX
3 *12
m 1 (3)

En (b):
15 7.5
F X mX G 2 B X P m 1
12 12
2

(4)

F Y 0 BY w (5)

15 15 15 2
M G2
12 * 2
BX
2 *12
Pm
12 *12 2
2

15
P BX m 2 (6)
6 * 12
Reemplazando (3) en (4) y (6):

4 *15 1 4
3.5 1 2 22.54 1 2 (7)
12 * 32.2 3 2 3 2

4 15 2
3.5 * 1 2 67.62 1 (8)
32.2 36 2 2

(8) - (7):
7
45.08 1 1 19.32 rad/seg2 ()
3
En (8):
2
67.62 19.32 2 96.6 rad/seg2 ()
2
4-21.- Un semiesfera de masa m y radio r se
suelta del reposo en la posicin indicada en la
figura. Suponiendo que la semiesfera rueda sin
deslizar, determnese a) su velocidad angular
despus de girar 90 y b) la reaccin normal de
la superficie en el mismo instante
 Solucin
La nica fuerza que produce trabajo es el peso,
luego la energa mecnica se conserva:
P4-21
1).- Diagrama de las posiciones inicial y final:

3/8r

O2
O1 G1 3/8r
W
G2
r
5/8r

L. R. D
f Ci

P4-21

2).- Por conservacin de la energa mecnica:

U1 mg r

E K1 0
5
U 2 mg r
8
1 5 2
2 2
1 3
EK 2 I C i 22 EK 2 OI m
r m 2
r
2 2 8 8

r 0.65 22
m 2
EK 2
2

Si: EM 1 EM 2

5
mg r 0.325mr 2 22 mg r
8

1.154 g
2 (Unidades de velocidad angular)
r

3).- Clculo de la reaccin normal de la superficie:

Si:
F Y mYG 2 (1)

Tambin
5 5
aG 2 a D k x rDG 2 22 rDG 2 22 r j k x r j 22 r j
8 8

5 5 5
aG 2 r i 22 r r j r i 0.433 g j
8 8 8

En (1):
N w 0.433mg N mg1 0.433
N 1.433 mg (Unidades de fuerza)

4-22.- La barra uniforme en la figura (masa = 5 Slug,

longitud L = 10 pies) se libera desde el reposo en la
posicin mostrada. Despreciando la friccin, L
encuentre la fuerza que el piso ejerce sobre el
extremo inferior de la barra, cuando el extremo
superior est a 6 pies arriba del suelo. Sugerencia:
Use primero un diagrama del cuerpo libre y las
ecuaciones de movimiento, para deducir la trayectoria
del centro de masa.

Solucin P4-22
1).- D.C.L. (para un instante cualquiera) (ver figura P4-22a):
Y

2).- Relaciones cinticas:

F X mX G 0 mX G X G cte L
G

y si X G 0 X G cte W

Luego si X G 0 , la trayectoria se A

X
O
encontrara en el eje Y.
N

F Y mYG N w mYG (1)

P4-22a

L 1
M G I G N
2
cos I G m L2
12

6 N cos 6 N cos
0.12 N cos (2)
m 5 *10

3).- Relaciones cinemticas (para un instante cualquiera):

VG VA k x rAG VA i k x 5 cos i sen j
0

VG V A 5 sen i 5 cos j (3)
aG a A k x rAG 2 rAG
aG a Ai k x 5cos i sen j 5 2 cos i sen j
0

aG a A 5 sen 5 2 cos i 5 cos 5 2 sen j (4)

4).- Como la nica fuerza que produce trabajo es el peso, la energa mecnica se
conserva:

a).- Diagrama de las posiciones inicial y final (ver figura P4.22b):

b).- Por conservacin de la energa mecnica:

4
U1 mg h1 mg5 * 4mg
5 3
4

G1
E K1 0
h1 G2 6 pie

U 2 mg h2
h2
L.R.
O

6
U 2 mg5 * 3mg P4-22b
10

2
1 1 1 8 1
EK 2 mVG22 I G 22 m 5 2 * m 100 22 60.835 22
2 2 2 10 24
Si: EM 1 EM 2
4mg 3mg 60.83522 5 * 32.2 60.83522
2 1.63 rad/seg

Luego:
6
YG 5 * 5 *1.63 2 * 4 7.97
8
(5)
10 10

En (5) , (2) :
YG 0.48 * 0.8N 7.97 0.384 N 7.97 (6)

(6) en (1):

N 5 * 32.2 50.384N 7.97

N 41.49 41.5 lb
4-23.- La barra AB de masa m desliza
libremente dentro del tubo CD, tambin
de masa m. La velocidad angular del
conjunto era 1 cuando la barra estaba
totalmente dentro del tubo (X =0).
Despreciando el efecto de rozamiento
determnese la velocidad angular del
conjunto cuando X = (2/3) L.

Solucin

Las fuerzas externas en el sistema no

producen momento con respecto al eje
vertical, la cantidad de movimiento
P4-23
angular se conserva con respecto al eje
mencionado.

1).- Diagrama de los estados inicial y final (ver figura P4-23a):

L X = 2/3L

B1 G1 A1 G2 A2
D B2 C

L/2 L/3 L/6

P4-23a

2).- Por la conservacin del momentum angular:

H H
OZ i i OZ i f
H OZ i i 2 I O 1
2 2
3
mL 1 (1)

1 L
2

H OZ i
1 2
I OC I O b mL mL L m
2
f
3 12 6

H OZ i f

16 2
9
L m (2)

(1) = (2):

2 2 16 3
mL 1 L2 m 1
3 9 8
0.375 1 rad/seg
4-24.- El collarn B tiene una masa de 3
kg y se puede deslizar libremente sobre
la barra OA que puede girar libremente
en un plano horizontal. El conjunto est
girando con una velocidad angular =
A
1.8 rad/seg, cuando se suelta un resorte
localizado entre A y B proyectando el
collarn a lo largo de la barra con una
velocidad relativa inicial de Vr = 1.5
m/seg. Si el momento de inercia de la P4-24
barra y resorte respecto a O es 0.35 kg
m2, determnese: a) la distancia mnima
entre el collarn y el punto O en el
movimiento subsiguiente (Vr =0) y b) la
velocidad angular del conjunto
correspondiente al instante en que el
collarn se encuentre a esa mnima
distancia.

Solucin

Como no hay fuerzas que produzcan momento con respecto al eje vertical, el
momentum angular se conservar; adems no hay fuerzas que produzcan trabajo,
luego la energa cintica se conserva.

1).- Por conservacin de la cantidad de movimiento angular:

H H
OZ i i OZ i f

H OZ i i 0.351 3 * 0.5 2 1 1.98 kg-m2/seg (1)

H OZ i f
0.35 2 3 22 2 (2)

(2) = (1):

0.35 2 3 22 2 1.98 (3)

2).- Por conservacin de la energa cintica:

1
2
1
2
1
2

* 0.35 *1.8 2 * 3 Vr21 1212 * 0.35 22 * 3 2 2
1
2
2

5.157 0.175 22 3 22 2 2
2

10.314
3 22 2 0.35 2 (4)
2
(4) en (3):

10.314
0.35 2 0.35 2 1.98
2

10.314
2 5.2091 5.21 rad/seg
1.98

En (3):

0.35 * 5.2091 3 22 * 5.2091 1.98 2 0.1002 m

2 100.2 mm Z

4-25.- Un tubo AB de 1.6 kg puede deslizar

libremente sobre la barra DE, que puede girar
libremente en un plano horizontal. Inicialmente,
el conjunto gira con una velocidad angular = 5
rad/seg y el tubo se mantiene en su posicin
mediante una cuerda. El momento de inercia de
masa de la barra y la mnsula respecto al eje de
rotacin vertical es de 0.30 kg-m2 y el momento
central de inercia del tubo respecto al eje vertical
de rotacin es 0.0025 kg-m2. Si sbitamente se
rompe la cuerda. Determnese: a) la velocidad
angular del conjunto despus que el tubo se
mueve hasta el extremo E y b) la perdida de
energa durante el choque plstico en E.
P4-25
Solucin

Como el momento con respecto al eje vertical es nulo la cantidad de movimiento

angular se conserva.

1).- Por conservacin del momentum angular:

H OZ i i H OZ i f
H OZ i i I ZZ
0

1 I ZZ
0 2

T m0.0625 1 5 0.3 0.0025 6.25 x10
3

H OZ i i 1.544 kg-m2/seg (1)

H OZ i f
0.3 2 0.0025 1.60.4375 2 0.609 2
2
(2)
(2) = (1):

1.544
2 2.535 2.54 rad/seg
0.609
2).- Clculo de la energa cintica perdida:

a).- Clculo de la energa cintica del tubo, antes del choque, por conservacin de la
energa cintica, ya que no hay fuerzas que produzcan trabajo:

E K 1B E K 1 T E K 2 B E K 2 T E K 2 T E K 1B E K 1 T E K 2 B

EK 2 T
1
2
1
2

I O B 12 22 I O T m0.0625 12
2

EK 2 T 2.895 Joule

b).- Clculo de la energa cintica del tubo despus del choque:

E K 2 TB
1
2
2

0.0025 1.60.4375 * 2.535 2 0.992 Joule
Luego:

E P E K 2 T E K 2 TB 2.895 0.992 1.903

EP 1.9 Joule

4-26.- Una polea y sus accesorios en rotacin

tienen una masa de 1000 kg y un radio de giro
de 0.25 m. Se aplica un simple freno de mano
tal como se muestra utilizando una fuerza P. Si
el coeficiente cintico entre la cinta y la polea
es de 0.2 Cuanto debe valer P para cambiar
de 1750 RPM a 300 RPM en 60 seg?. Si la
relacin de tensiones en un freno de mano de
T1
este tipo es: e K donde: T1 T2 y es el
T2
ngulo de agarre de la cinta (freno).

Solucin P4-26
1).- D.C.L.:
Y
P
O
T T

X O O 0.4 m 0.6 m
C A
B A

A
T T
2).- Relaciones cinticas:

a).- Por consideraciones del problema:

T1
e 0.2 1.874 T1 1.874 T2 (1)
T2

b).- Para (b):

M A 0 1.0 P 0.6 T1 0 T1 1.67 P (2)

(2) en (1):

T2 0.891 P (3)

c).- Para (a):

M 0 I 0 0.3 T1 0.3 T2 1000 * 0.252 (4)

Reemplazando (2) y (3) en (4):

0.31.67 P 0.891 P 62.5 P 267.44 (5)

3).- Relaciones cinemticas:

Si:

f 0 t 300 * 1750 * * 60
30 30

1750 300 2.53 rad/seg2
30 * 60

Luego en (5):

P 267.44 * 2.53 676.62 N

4-27.- El motor elctrico de la figura entrega una

potencia de 4 KW a 1725 RPM a la bomba que
acciona. Calcular el ngulo de inclinacin del
motor bajo carga, si la constante de cada uno de
sus cuatro soportes elsticos es de 15 KN/m. En
qu sentido gira el motor?
 Solucin P4-27

1).- D.C.L. del motor (ver figura P4-27a):

T

2).- Clculo de la deformacin de los

resortes.
A
a).- Si:
O

PM A

P 4000 F
M 22.14 N-m (1)

1725 * 30 F
P4-27a
b).- Del D.C.L.:
M 0.1 Fe 0.1 Fe 0.2 Fe 0.2 * 2 K M 6000 (2)

(1)= (2):

22.14 6000 3.69 x10 3 m 3.69 mm

3).- Clculo del ngulo de inclinacin :

3.69
tg 1 2.113
100

Gira en sentido horario

4-28.- La barra esbelta uniforme de masa m y de

longitud est articulada a un eje horizontal que
pasa por O y oscila en el plano vertical a modo de
pndulo compuesto. Si se suelta en reposo desde la
posicin horizontal con = 90, escribir expresiones
de la traccin T, la fuerza cortante V y el momento l
flector M en la barra en funcin de X para una
posicin dada de . Se desprecia todo los
rozamientos.

Solucin

Como la nica fuerza que produce trabajo es el peso

la energa mecnica se conserva. P4-28
m
1).- D.C.L. de la barra y de la barra cortada para un ngulo ( si, ):

 O O
O O

X
/2
GX

e
xg
G e
M
mg M M
/2

e
e

V
T

P4-28a

(a) (b)
2).- Clculo de la velocidad angular, por conservacin de la energa mecnica:

a).- Diagrama de las posiciones inicial y final:

b).- Por conservacin de la energa

mecnica: G1 O
/2
/2cos
U 1 mg cos L. R. G2
2 /2

EK 1 0

U2 0 P4-28b

1 1 1
EK 2 I 0 2 * m 2 2
2 2 3

EM 1 EM 2

1 1
mg cos * m 2 2
2 2 3

3g
cos (Unidades de velocidad

angular)

3).- Clculo de la aceleracin angular, tomando momentos respecto a O en (a):

1
M 0 I 0 mg sen m 2
2 3
 3g
sen (Unid. de aceleracin angular)
2
Luego:
3g 3g
aG sen * et cos * en
2 2 2
3 3
aG gsen et g cos en (Unid. de aceleracin)
4 2

4).- Relaciones cinticas para (a):

3
F n man On mg cos m g cos
2

5
On mg cos (Unid. de Fuerza)
2

3
F t mat Ot mgsen m gsen
4
1
Ot mgsen (Unid. de fuerza)
4

5).- Relaciones cinticas, para (b):

Si:

3g X 3g X
aGX sen * et cos * en
2 2 2

a).- F n maGX n
m m 3g X
X g cos On T X cos
2
5 X 3X 2
T mg cos
2
2 2

5 2 2X 3 X 2
T mg cos (Unid. de fuerza)
2 2

b).- F t maGX t
m 3g X
Xgsen V Ot m sen
2 2
1 X 3X 2 2 4 X 3 X 2
V mg sen 2 mgsen
4 4 4 2
V mg sen
X 3 X (Unid. de fuerza)
4 2

c).- M 0 I 0

M
m X
Xg sen mgsen
X 3 X X m XX 2 3g sen

2 4 2 3 2

X 2 X 3 X X X 3
M mgsen 2
2 4 2 2

2X 2 X 2 4 X 2 3 X 3 2 X 3
M mgsen
4 2

M mgsen
2

2X X X
2


4 2

M mgsen
X 2 X (Unid. de Momentos)
4 2

4-29.- La barra uniforme ABC de 3 kg

est inicialmente en reposo con su
extremo A contra el tope de la gua
horizontal. Al aplicarse un par de
momento constante M = 8 N-m al extremo
C, la barra gira haciendo que el extremo A
choque con el lado de la gua vertical a la
velocidad de 3m/seg. Calcular la prdida
de energa Q a causa del rozamiento en
guas y rodillos. Puede despreciarse las
masas de los rodillos.
P4-29
Solucin

Nos piden el trabajo hecho por las fuerzas

no conservativas. C2

1).- Relaciones cinemticas.- C1

Determinacin de la velocidad de B y de B2
la velocidad angular de la barra, para el Ci
instante final de inters; por el mtodo de
B1
centros instantneo de velocidad nula:

VB 0
V L. R.
A1 A2

3
15
0 .2
2).- Clculo de la energa perdida:

Si: P4-29a

dE K
dt
Fi Vi C k F
i Ci
FNC i Vi C k
i

2
E K W12 FC W12 FNC M d
1

W12 FC EK W12 FNC M d EM 2 EM 1 M 2 1

2
(1)
1

Clculo de las energas y trabajo correspondientes:

U 1 0.1 2 * 3 * 9.81 4.162 Joule

E K1 0

U 2 0.2 * 3 * 9.81 5.886 Joule

0
1 1 1 1
EK 2 mV B2 I B 2 EK 2 * * 3 * 0.4 2 *15 2 4.5 Joule
2 2 2 12

M 2 1 8 2 Joule
2 4
En (1):

W12 FNC 4.5 5.886 4.162 2

W12 FNC Q 0.0592 Joule

4-30.- La barra AB tiene una masa de 3

kg y est unida a un carro C de 5 kg.
Sabiendo que el sistema se suelta en
reposo en la posicin representada y
despreciando el rozamiento, hallar: a) la
velocidad del punto B cuando la barra

AB pasa por la vertical, b) la
correspondiente velocidad del carro C.
P4-30
 Solucin

Como no hay fuerzas B1

externas en el sistema en
G1
la direccin horizontal, la
cantidad de movimiento 0.3 m
L. R.
lineal se conserva en esa A1 A2
direccin; adems la nica
fuerza que produce trabajo 0.6 m

es el peso, por lo que se

conserva la energa G2

mecnica en el sistema.

1).- Diagrama de la
posicin inicial y final del B2

sistema (ver figura P30a):

V A VC
P4-30a

2).- Por conservacin de la

cantidad de movimiento
lineal:

Si:

VG 2 VA2 2 k x rA2G 2 VA2 i 2 k x 0.6 j VG 2 V A 2 0.6 2 i

Luego:

0 mCV A2 m ABVG 2 mCV A2 m AB V A2 0.6 2

0 8 VA2 1.82 VA2 0.225 2

3).- Por conservacin de la energa mecnica:

U1 mAB gh1 3 * 9.81* 0.3 8.829 Joule

E K1 0
U 2 mAB gh2 3 * 9.81* 0.6 17.658 Joule
1 1 1
E K 2 mCV A22 m ABVG22 I G 22
2 2 2
E K 2 * 5 * V A22 * 3 * V A 2 0.6 2 * * 3 *1.2 2 22
1 1 2 1 1
2 2 2 12
E K 2 4 V A2 1.8 V A22 0.722
2 2

EM 1 EM 2
8.829 17.658 4 V A22 1.8 V A2 2 0.72 22
26.487 0.2025 22 0.405 22 0.72 22
 2 7.154 rad/seg 2 7.154 k (rad/seg)

4).- Clculos de las velocidades:

a).- De C, si V A VC :

VC 2 V A2 0.225 2 i 1.61 i (m/seg) VC 2 1.61 m/seg ( )

b).- De B:
VB 2 V A2 2 k x rAB 1.61 i 7.154 k x 1.2 j 6.975 i (m/seg)

VB 2 6.975 m/seg ( )

4-31.- La varilla delgada uniforme de

masa m y longitud L, inicialmente en
reposo centrada horizontalmente sobre la
superficie circular de radio R, se bascula
hasta la posicin representada con trazos
y se suelta sin velocidad inicial. Hallar la
expresin de su velocidad angular
cuando pasa por la posicin horizontal. El
rozamiento es suficiente para que no haya
resbalamiento.

Solucin P4-31

Como la nica fuerza que

produce trabajo es el
peso, se conserva la
G1
energa mecnica. G2
Rsen
R(1-cos)
L. R.
1).- Representacin
grfica de la posicin
inicial y final del sistema R
R
(ver figura P4-31a):

P4-31a
2).- Por conservacin de
la energa mecnica:

U1 mg Rsen

E K1 0

U 2 mgR1 cos
 1 1 1 1
EK 2 I C i 2 * mL2 2 EK 2 mL2 2
2 2 12 24
EM 1 EM 2
mg Rsen mgR1 cos gR sen cos 1
1 24
mL2 2 2
24 L2
6 gR sen cos 1 (Unid. de velocidad angular)
2

4-32.- El disco de 100 lb (radio R = 1.5 pies)

est girando inicialmente a una velocidad
angular de 1 = 5 rad/seg, como se ilustra. Si
sbitamente se aplica al disco un par de torsin
M = 5 t lb-pie, estando t en seg, determine el

tiempo requerido para llevar al disco al reposo
invertir el disco su direccin y continuar
girando? El coeficiente de friccin cintica
entre el disco y las paredes laterales es de
0.15. P4-32

Solucin

1).- D.C.L. (ver figura P4-32a): Y

X

M
2).- Relaciones cinticas:
2
FX 0
O
N K N w0
2 f
f = N
2
FY 0 N K N 2 w 0 N
W

2
2 N 2w N w
2
3).- Por el principio de impulso y cantidad de P4-32a
movimiento angular:

0

0 M 0 dt I 0 2 1 0 2 K NRdt 0 5 tdt I 01
t t t

t 2 5 2 1
0 2 K * 2 wR dt 2 t 2 mR 1
2

1 100
0.15 * 2 *100 *1.5 t 2.5 t 2 * *1.5 2 * 5
2 32.2
12.73 12.732 4 * 6.99
t 2 12.73 t 6.99 0 t
2
t 0.53 seg

El disco permanecer en reposo

 4-33.- Calcular la fuerza constante P requerida para
dar al centro de la polea una velocidad de 1.2 m/seg
hacia arriba en un ascenso de 0.9 m de dicho punto a
partir de la posicin de reposo indicada. La polea
tiene una masa de 15 kg y un radio de giro centroidal
de 250 mm y el cable mide 4.5 m y tiene una masa de
3 kg/m.

P
Y

Oy 1.80 m
X X

A
Oy 1.80 m
Ox X X

0.88 m r a n

Ci2 G2
Ox
G xa/2
1.78 m G
C2
i 0.88 m
0.9 m P4-33
(0.9 - 0.6/)
Ci2 G2 r
G1 1.78 m
Ci1 L. R.
C2
C1 i
0.6/
0.9 m
Ci
(0.9 - 0.6/)
Ci1 G1 L. R.
0.6/
C1
Solucin

Por la forma alternativa del principio de trabajo y energa, para fuerzas y momentos
no conservativos.

1).- Grfico de la posicin inicial y final del sistema (ver figura P4-33a):

r 0.3 * 0.94 m
2).- Relaciones cinemticas para la posicin final.- Por centros instantneos de
velocidad nula:
VG 2

r
2r *VG 2
VP 2 2r * 2VG 2
r
VG 2 VG 2 j

3).- Por la forma alternativa del principio de trabajo y energa cintica:

W12 P E M 2 E M 1
EK 1 0
 1.78 0.6 1.78 0.6
U 1 2 mC 1 g * mC 2 g * 2 *1.78 * 3 * 0.94 * 3 * * 9.81
2 2
U1 87.96 Joule
E K 2 E K 2 Cu E K 2 C E K 2 Po

Clculo de sta energa cintica:

a).- Para la cuerda en la polea:

Si, se tiene para una partcula isimo:

Vi VG 2 k x r cos i sen j VG 2 r sen i cos j

Multiplicndose escalar mente asimismo y por mi:

2
1
VG 2

mi r miVG 2 r sen i cos j

1 1
miV1 V1 miVG2 2
2 2 2

Para toda la cuerda en la polea:

VG 2
n
1 mt 1 mt 1

i 1 2
miVi 2
0 2
VG2 2 dm
o 2
VG2 2 dm VG 2 r r cos d
0

0

1 1
E K 2 Cu mCu VG 2 mCu VG 2 VG 2 * * r sen 0 mCu VG2 2 0.94 * 3 * VG2 2
2 2 2

2 2

EK 2 Cu 2.82 VG2 2

b).- Para la cuerda lineal:

mVP2 2 * 1.8 0.88 * 3 * 2 VG 2 16.08 VG2 2

1 1
EK 2 C
2

2 2

c).- Para la polea:

1

E K 2 P 15 * 0.25 2 15 * 0.32 Vr
G2
12.708 VG2 2

2
Luego:

EK 2 31.608 VG2 2 31.608 *1.2 2 45.516 Joule

1.78 0.9 1.8 0.9

U 2 0.88 * 3 * 0.88 0.94 * 3 * 0.6 * 3 * 1.80.88 15 * 0.1 * 9.81
2 0.88 2
U 2 363.43 Joule
Por lo tanto:
1.8 P 362.43 45.516 87.96 319.986
P 177.77 Newton

4-34.- La cremallera movible A tiene

A
una masa de 3 kg y la cremallera B 80 N
esta fija. La rueda dentada tiene una
masa de 2 kg, un radio de paso de 800
mm y un radio de giro centroidal de 60 800 mm
mm. En la posicin de la figura, el
resorte de constante K = 1.2 KN/m B
esta alargado una longitud de 40 mm.
Para el instante representado,
determinar la aceleracin de la
cremallera A bajo la accin de la
P4-34
fuerza de 80 N: El plano de la figura es
vertical.
Solucin

Por la forma alternativa del trabajo de A

fuerzas y momentos no conservativos X x a=a
t

y cambio de energa mecnica, para r a n

desplazamiento infinitesimales reales.

G a G

x/2
1).- Relaciones cinemticas:
arG
a
aG Ci
2
X
XG r
2
dX dX
r d d P4-34a
2 2r

2).- Por la forma alternativa de trabajos de fuerza y momento no conservativos y el

cambio de energa mecnica, para desplazamientos infinitesimales reales:

dWF N C dE K dU

a).- Para la energa cintica:

dEK mi aG i d rG i I G i i d i

dE K Cre 3 a dX (Cremallera en traslacin)

a
2 0.06 * 2 *
a dX dX
dE K eng 2 * * 0.503 a dX
2

2 2 0.8 2 * 0.8
b).- Para la energa Potencial:

dU mi g dhi K j X j dX j 12 000 * 0.04 *

dX
24 dX
2

Luego:

80 dX 3 a dX 0.503 a dX 24 dX

80 3.503 a 24 a 15.99 m/seg2

a 16 m/seg2

4-35.- La barra uniforme ABC tiene una

masa m y parte del reposo con = 180, en
que A, B, C y O estn alineados. Si la
fuerza aplicada P es de intensidad
constante, determinar la velocidad angular 0
de la barra cuando B llega a O, siendo
=0. Las masas del rodillo B y del tensor
OC son despreciables (sugerencia: Sustituir
la fuerza P, por una fuerza P aplicado en B
y un par).

P4-35a
Solucin
Por el principio de trabajoY y
energa cintica.
C
1).- D.S.F. y sustitucin de P
X b mg P
en A, en P y un par en B (ver b
figura P4-35a):

O
Ox B M = Pb
x
2).- Relaciones cinemticas:
b
Oy N
X
cos 2 X 2 b cos A
b

d
X VB 2 b sen
P4-35a
dt

d
2

X a B 2 b cos 2 b sen
dt

3).- Clculo del trabajo sobre el sistema:

W1 2 W1 2 P W1 2 M

d
W1 2 P P VB dt P sen i cos j 2 b sen
2 2
i dt
1 1
dt

1 1 2
W12 P 2
2 b P sen d 2 b P sen 2 b P (Unid. de energa)
2
0
2 4 0 2

W1 2 M 2 M d P b 0
2
bP (Unid. de energa)
0 2

Luego:

W1 2 b P b P b P (Unid. de energa)
2 2

4).- Clculo de la energa cintica del sistema:

EK 1 0
1 1 1 1 13
EK 2 m VB2 I B 2 m 4 2 b 2 * 4 b 2 2 m b 2 2 (Unid. de energa)
2 2 2 12 6

5).- Por el principio de trabajo y energa cintica:

W1 2 E K 2 E K 1

Luego:

13 6 P 6 P
b P m b 2 2 2 (Unid. de velocidad angular)
6 13 m b 13 m b

4-36.- Para el problema anterior (4-35); determinar la aceleracin angular de AC

debido a la accin de la fuerza P, para cualquier valor de . La masa de la varilla OC
es despreciable y la gua horizontal es lisa.

Solucin

Las nicas que producen trabajo son el momento y la fuerza P, que no son
conservativos, por lo que usamos la forma alternativa de trabajo hecho por fuerzas y
momentos no conservativos y el cambio de la energa mecnica en desplazamiento
infinitesimales reales. Adems aprovechamos las frmulas encontradas en las
relaciones cinemticas, en la solucin anterior.

Si:
dW12 FNC dE K dU

1).- Para la energa cintica:

dEK mi aG i drG i I G i i d i

0

d
2

2 b sen i 2 b sen d i m * 4 b d
1
dE K m 2 b cos
2

dt 12

1 1
dE K 4 b 2 m sen 2 d 4 b 2 m cos 2 d
12 2 12

cos 1 1 6 cos 7
dE K 4 b 2 m d b 2 m d
2 12 3

2).- Para la energa potencial:

0 0

dU mi g dhi K j X j dX i 0

3).- Para el trabajo:

dW1 2 FNC 2 b P sen 2 d P b d P b 2 cos 2 1 d P b cos 2 d
2
Luego:
b2m
P b 2 cos d 7 6 cos d
3

3 P 2 cos
(Unid. de aceleracin angular)
b m 7 6 cos

4-37.- El mecanismo representado, se compone A

de un armazn vertical A sobre el que gira
libremente en torno a O un sector conjugado del
engranaje C, que lleva un ndice solidario. Bajo
una aceleracin uniforme horizontal a hacia la
derecha, el engranaje sufre un desplazamiento
angular antihorario constante , respecto a la
posicin de aceleracin nula = 0. Hallar la
aceleracin correspondiente a un ngulo
(sistema en traslacin).
 O P4-36

R
G2

m2g

Solucin
1).- D.S.F. (ver figura P4-36a):
r

r 20
r R
m1g
R 120 6

2).- Relaciones cinticas:

P4-36a
0

M 0 I G i i mi aG i d i
El centro de masa del ndice solidario no tiene movimiento respecto a O:

m2 g sen a m2 cos g sen a cos

a g tg g tg (Unid. de aceleracin)
6

4-38.- El laminador de rodillo se compone de la

barra uniforme de 2 kg ACB, con dos rodillos
livianos que hacen compresin sobre las caras
superior e inferior de un contrachapado a lo
largo del borde. Hallar la fuerza que ejerce
cada rodillo sobre el contrachapado cuando a
la barra se aplica una fuerza de 50 N en la
posicin representada. Despreciar todos los
rozamientos.
P4-38
50N
Solucin

1).- D.S.F. (sistema en traslacin) (ver figura P4-38a): 0.0857 m 0.0257m

35 N

03
6 G
0. 0.0252 m
C
m
12
0.
NB NC mg
2).- Relaciones cinticas:
= 44.427

FX m a 35 2 a
a 17.5 m/seg2

M C mi aG i d i

Si:
P4-38a

m a i Gi d i 2 *17.5 * 0.0252 0.882 N-m (1)

M C 0.0857 * N B 2 * 9.81* 0.257 50 * 0.144 0.0857 N B 12.242 (2)

(1) = (2):
0.0857 N B 7.704 0.882 N B 132.56 Newton

F Y 0 79.6 N C 2 * 9.81 50 cos 44.427 0

N C 187.887 Newton

4-39.- Los pequeos rodillos de los extremos de la
barra esbelta uniforme estn vinculados a la ranura
circular de la superficie vertical. Si la barra se
suelta en reposo desde la posicin indicada, hallar
la aceleracin angular inicial . Se desprecian las
masas de los rodillos y el rozamiento en ellos.

Solucin
1).- D.C.L. (ver figura P4-39a): P4-39

s 1
tg30 s (Unid de
3 2 3
2 NA

longitud) A

d 3 3
cos 30 d s *
s 2 2 2 3
/2

d (Unid. de longitud)
4
2).- Relaciones cinticas: G

1
2 5

M O I O mg 4 m12 2 3
2 O
mg
/2

d
2 3g
g (Unid. de aceleracin angular) P4-39a
3 2 NB
4-40.- Un cilindro de 50 kg de masa y 0.3 m de
radio se mantiene fijo sobre el plano inclinado
que est girando a 0.5 rad/seg. Se suelta el
cilindro cuando el plano inclinado est en una
posicin = 30. Si en el instante de soltarse el
cilindro est a 6 m del punto O. Cul ser la
aceleracin inicial del centro del cilindro relativa
al plano inclinado? No hay deslizamiento.

Solucin

1).- D.C.L. del cilindro (ver figura P4.40a):

P4-40 Y

2).- Relaciones cinemticas, por rodamiento: X

a A 2 rOA 0.5 2 6 i 1.5 i (m/seg2)

G
Y

3).- Relaciones cinticas: X

f
M A k I A k AG x m a A G A
N

1
mg sen 30 r k m r 2 m r 2 k r j x m 1.5 i mg
2 f
A
P4-40a
3 N
9.81 * 0.5 * 0.3 * 0.3 2 0.3 *1.5 7.57 rad/seg2
2 mg

4).- Clculo de la aceleracin inicial relativo al plano inclinado:

aG r i 7.57 * 0.3 i 2.271 i (m/seg2)

4-41.- La barra delgada uniforme se suelta

desde el reposo en la posicin horizontal
indicada. Hallar el valor de X para el que es
mximo la aceleracin angular y el valor
correspondiente de la misma.

Solucin

El movimiento es inminente,
alrededor de un eje fijo que pasa por P4-41
O.
1).- D.C.L. (ver figura P4-41a):

2).- Relaciones cinticas:

M I O
x
O

O G
1 Ox
mg X m 2 m X 2
12
Oy mg

12 g X
(1) P4-41a
12 X 2
2

3).- Por mximos y mnimos en (1):

d


2 12 X 2 *12 g 12 gX * 24 X
0
dX
2 12 X 2
2

2

12 X 2 *12 g 12 gX * 24 X 0 2 12 X 2 0

X (Unid. de longitud)
2 3
Reemplazando en (1):

12 g

mx 2 3 6 g * 3 g 3 (Unid. de aceleracin angular)
2 2 3
2
3
2 12
12

4-42.- Una barra AB, inicialmente en reposo,

de 3m de longitud y un peso de 445 N se
muestra inmediatamente despus de haberse
soltado. Calcular la fuerza de traccin en los
cables EA y BD en ese instante.

Solucin
P4-42
1).- D.C.L. (ver figura P4-42a): Y
TA

Y
X TA

2).- Relaciones cinemticas: TB

A
X G
aA aA i P4-42a TB
A

a B a B cos 30 i sen 30 j
G B
mg

B
mg
 3 1
aB aB i j
2 2

Si:

aG a Ai k x 1.5 cos 30 i sen 30 j a A 0.75 i 0.75 3 j (1)

Tambin:
3
aB 0.5a B
aG a B k x 1.5 cos 30i sen30 j 2 i j
(2)
0.75 0.75 3

(1)=(2) e igualando componentes:

0.5 a B 0.75 3 0.75 3 a B 3 3

3
3 3* 0.75 a A 0.75 a A 6
2
En (1):
aG 5.25 i 0.75 3 j
3).- Relaciones cinticas:
445
FX m X G 0.5 TB 9.81 * 5.25 TB 476.3 (3)

3 445
FY m YG 2 TB TA 445 9.81 * 0.75 3
3
* 476.3 TA 445 58.93 TA 445 471.42 (4)
2

M G I G
3 1 445 2
TA *1.5 1.5TB * * 3 1.299TA 1.5TB 204.13 (5)
2 2 9.81

(3) y (4) en (5):

1.5 * 476.3 445 *1.299 1.299 * 471.42 204.13

1122.69 578.055 0.515 rad/seg2

Luego en (3) y (4):

TB 476.3 * 0.515 245.3 Newton

TA 445 471.42 * 0.515 202.2 Newton

4-43.- El bastidor cuadrado se compone de cuatro
trozos iguales de varilla delgada uniforme y la esfera
O (rotula) est suspendida de un zcalo (no
representada). A partir de la posicin indicada, el
conjunto recibe un giro de 45 en torno al eje A-A y
se suelta. Hallar la aceleracin angular inicial del
bastidor. Repetir los clculos para una rotacin de
45 en torno al eje B-B. Despreciar la pequea
masa de la esfera, su descentrado y el rozamiento
en ella.

Solucin P4-43
1).- D.C.L.(s) (ver figura P4-43a):
Y b/2 b/2
0.707b B-B
2
b/
A-A
Ox O
X b/2
a G1

b/2

Oy 43gb
G b b
b/2 4gb

43gb

4gb (a)

P4-43a
(a) (b)
2).- Relaciones cinticas, para (a):

M O I G i i mi aG i d i

Si:
b 2
M O 4 bg * sen 45 2 b 2 g
2 2
g b 2 2 (Unid. de momentos)

1 3 b3
I G i i 2 12 b 6 (Unid. de momentos)

b b 1 3
m a i Gi d i b 2 * * b 2 b 3 1 b 3 (Unid. de momentos)
2 2 2 2
Luego:

1 3 5
g b 2 2 b 3 b 3
6 2 3
3 2 g g
* 0.849 (unid. de aceleracin angular)
5 b b

3).- Relaciones cinticas, para (b):

 b
M O 4 b g * sen 45 g b 2 2 (Unid. de momentos)
2

1 b3
I G i i 4 * 12 b 3 (Unid. de momentos)
3

b 2 b 2
m a i Gi d i b 2 * * b 2 2 b 3 (Unid. de momentos)
2 2

Luego:
1 7
g b 2 2 b 3 2
b 3
3 3
3 2 g g
* 0.606 (Unid. de aceleracin
7 b b
angular)

4-44.- La esfera slida de 20 lb se tira sobre

el suelo de tal manera que tiene una
velocidad angular de retroceso de = 15
rad/seg y su centro tiene una velocidad inicial
de VG = 20 pie/seg. Si el coeficiente de
friccin entre el piso y la esfera es A = 0.3,
determine la distancia que recorre antes que
pare el efecto de retroceso.

Solucin P4-44

1).- D.C.L.:
Y

2).- Relaciones cinticas:

X

F X m aG X f m aG X G

W
20
f aG 0.62 aG (1)
32.2
A f

M G I G f r I G
N
2 20
f r * * r 2
5 32.2
P4-44a

f 0.1242 (2)
(1) = (2):

0.62 aG 0.1242 aG 0.2

Si solamente hubiera rodadura aG 0.5 , luego la esfera desliza, por lo que:

f N 0.3 * 20 6 lb

En (1):
6
aG 9.677 pie/seg2 aG 0.967 i (pie/seg2)
0.62

En (2):

6
48.31 rad/seg2 48.31 k (rad/seg2)
0.1242

3).- Relaciones cinemticas:

15
t t 0.31 seg
48.31

1 1
X VG 0 t aG t 2 20 * 0.31 * 9.677 * 0.312
2 2

X 5.735 pies

4-45.- La barra esbelta uniforme de masa m y longitud

se abandona desde el reposo, cuando est vertical, de
manera que gira sobre su extremo en torno a la
esquina O. a) si se observa que resbala cuando =
30, hallar el coeficiente de rozamiento esttico s entre
la barra y la esquina, b) Si el extremo de la barra se
entalla de modo que no pueda resbalar, hallar para que
ngulo cesa su contacto con la esquina.
P4-45
Solucin Y

1).- D.C.L. (ver figura P4-46a): OX O

2).- Relaciones cinemticas,

l
G1
para ambos casos: G2 en

et

mg
OX O
aG et 2 e n
X
O

2 2 N f
3).- Relaciones cinticas:

F t m at f mg sen m
2

f m g senP4-46a
2
(1)

F n m an mg cos N m 2
2
N m g cos 2
2
(2)

1
M 0 I 0 mg
2
sen m 2
3

3g
sen (Unid. de aceleracin angular)
2
Para = 30:
3g
(Unid. de aceleracin angular) (3)
4
4).- Por el principio de trabajo y energa cintica:

W1 2 E K mg 1 cos 1 * 1 m 2 2 2
3g
1 cos
2 2 3

Para = 30:

g
2 0.402 (4)

Para = 30, reemplazando (4) en (2):

3 g
N m g 0.402 * 0.665 mg (Unid. de fuerza)
2 2
Para = 30, reemplazando (3) en (1):
g 3g
f m * 0.125 mg
2 4 2
Si, s N f :
0.125
s * 0.665 mg 0.125 mg s
0.188
0.665
5).- Clculo del ngulo , para que la barra abandone su soporte:
En (2):

0 m g cos 2 g cos
3g
1 cos
2 2
3 3 5 3
cos cos cos cos 0.6
2 2 2 2
53.13
 46.- La fuerza P = 60 N se aplica como se
muestra en la figura al cilindro de 10 kg,
originalmente en reposo, bajo el centro de
masa de la placa rectangular delgada de 5
kg. El coeficiente de friccin entre y es
0.5 y el plano bajo es liso. Determine: a) La
aceleracin inicial de G, b) El valor de X
cuando est resbalando sobre ambas
superficies. La longitud de es de 2m.

P4-46
Solucin
1).- D.C.L. (ver figura P4-46a):
N2
a) Estado inicial: F f N2
WR F Y f A
OX O WR YG
P
OX O f
X
W?
G
OY (a) N2 W P
f (b)
XN2
?
N
W
FN2 F

2 N1
OY (a) f
(b)
WR WR
f
Y
Y

OXOXO O N1
A

N2G GP P
WR f f
X
W? X
f W? Ax A
X
OX O Y
OY OY (a) (a) N2 N P4-46a
(b)
N2
(a) f
2 G (b) P (b) AY

WR W? N1 f
OY (c) N2figura P4-46b):
X
N1
X
OXPara
b).- Oun X cualquiera (ver Y
(d)
f N1 G P
N2 W
f X N2
OY WR(c)
?

WR N2 f
Ax A
OX O Y

OX O Y (d)
G P
AY

G N1
f
W?
OY (c) N2
f X
W? P
W X
OY (c) N2 (d)
N1 (d)
P4-46b
N1
(c) (d)

2).- Clculo de la aceleracin inicial, suponiendo que no hay resbalamiento:

En (a):

M 0 0
2
N 2 w 0 N 2 5 * 9.81 49.05 Newton
2

En (b):
F X m aG P f maG f 60 10 * 0.2 60 2 (1)
1
M G I G f r m r 2 f 5 * 0.2
2
(2)
(1)=(2):

60 2 20 rad/seg2 f 20 Newton

Comprobando si hay resbalamiento:

N 2 0.5 * 49.05 24.525 Newton

Luego:

f N 2 hay rodamiento (la suposicin fue correcta)

aG r 20 * 0.2 4 m/seg2

3).- Para el resbalamiento inminente, f N 2 y aG r :

En (c):

0 1 * w 1 X N 2 0 N 2
49.05
M 0
1 X
En (b):
1
M G IG
2
m r 2 f 5 * 0.2
f r

49.05 49.05
FX m r 60 0.5 * 1 X 10 * 0.2 * 0.5 * 1 X

60 1 X 3 * 24.525 X 1.2263 1 0.2263 m

X 0.23 m

4-47.- Se ilustra la plataforma

de descarga por rodadura de un
camin de transporte de
contenedores. El contenedor
cargado de 120 Mg puede
tratarse como un bloque
rectangular macizo y
homogneo con centro de masa
en G. Si la rueda de apoyo A
est inmovilizada, calcular la P4-47
fuerza FB que ejerce la
plataforma sobre la rueda de
apoyo B cuando el camin
arranca hacia delante con una
aceleracin de 3 m/seg2. Se
desprecia el rozamiento en B.
 Solucin
Y
1).- D.C.L. del contenedor:

4.272 m B
G X
FB
mg
45

Ax A

AY

2).- Relaciones cinemticas: P4-47a

Si:
2 2 2 2
a B a a B 3 i a B i j 3 a B i aB j (1)
P P
2 2 2 P
2 P

Adems (comienza el movimiento alrededor de un eje fijo, que pasa por A):

a B k x 8 cos 30 i sen 30 j 4 i 6.93 j (2)

(1)=(2) e igualando componentes:

2
a B 6.93
2 P

3 6.93 4 0.274 rad/seg2

3).- Relaciones cinticas:

M A I A

120 000 * 9.81 * 2.714 FB

1
12

2 8 cos 30 *120 000 3 8
2 2


* 0.274
2 8 sen 30
120 000 * 4.272
2

7.727 FB 120 000 26.625 6.667

FB 309.95 x10 3 Newton FB 310 KN

4.272 m
 Solucin
4-48.- Se representa de nuevo
al camin de contenedores del 1).- D.C.L. (ver figura P4-48a)
problema anterior. En la
posicin representada, las dos
Y
ruedas A estn inmovilizadas
y los frenos del vehculo
X
aplicados para evitar que ste B FB 2/ 2 = F
G
se mueva. Si sbitamente se mg

liberan las ruedas A para FB

permitir que ruede el A

contenedor, calcular la fuerza N
de rozamiento total F que se
aplica a las ruedas del camin P4-48a
inmediatamente tras el
desbloqueo. Se desprecia el
rozamiento en A y B.

2).- Relaciones cinemticas:

Si:

2 2
a B a B i j (1)
2 2

Tambin:

a B a A k x 8 cos 30 i sen 30 j 4 a A i 6.93 j (2)

(1) = (2) e igualando componentes:

2
aB 6.93
2
2
4 a A a B 6.93 a A 10.93 (Unid. de aceleracin)
2
Adems:
aG a A k x 4.272 cos 50.556 i sen 50.556 j

aG 3.3 10.93 i 2.714 j 7.63 i 2.714 j (Unid. de aceleracin)

3).- Relaciones cinticas:

2
F X m X G FB
2
F 7.63 m (3)

M A k I A AG x m a A
 9.81 m * 2.714 k 1
m3 8

2 2
cos 50.556 i
F 8 cos 30 k 12 k 4.272m x 10.93 i

8sen 30 m * 4.272 2
sen 50.556 j

26.625 71.673 0.371 rad/seg2

En (3):

F 7.63 * 0.371 *120 x10 3 339.69 x10 3 Newton

F 340 KN

4-49.- Cada una de las bisagras A y B, de la

tapa uniforme de masa m de un cajn de
juguetes contiene un resorte de torsin que
ejerce un momento resistente M = K sobre
la tapa al cerrarse est. a) Especificar la
rigidez torsional K de cada resorte, para que
la velocidad angular de la tapa sea nula
cuando la misma llegue a la posicin
horizontal de cierre ( = /2) al caer desde
= 0 sin velocidad inicial, b) Cul sera su
aceleracin angular en la posicin cerrada
si se soltara del reposo? Seran esas
bisagras una solucin prctica?

Solucin
P4-49
Por el principio de trabajo y energa
cintica:
G1
1).- Clculo de la rigidez torsional:
mg

a).- Diagrama de la posicin inicial y

final de la tapa, representada en un h = l/2

plano (ver figura P4-49a):

2M X
OX G2

A
OY mg

b).- Por el principio de trabajo y energa cintica:

W12 M W12 g E K
P4-49a
2
W12 M 2 2 M d 2 K
2
d K 2 2
K (Unid. de trabajo)
0 0 0 4

W1 2 g mg h mg
2

Luego:
2 2mg
ES
K mg 0 K (unid. de coeficiente de rigidez torsional)
4 2 2
T
GUE
JU
2).- Clculo de la aceleracin angular:

a).- D.C.L., para la tapa en la posicin horizontal (ver figura P4-49b):

2M
X OX G2

OY mg

b).- Relaciones cinticas:

P4-49b
1
M O I O 2 M mg 2 3 m 2
2mg 1 2g g
2* * mg m 2
2
2 2 3 2 3

3 g 2 1 g
0.41 (Unid. de aceleracin angular)
2

4-50.- La biela y la manivela tienen una masa de 2

kg y un radio de giro centroidal de 60 mm cada una.
La corredera B tiene una masa de 3 kg y se mueve
libremente por la gua vertical. El resorte tiene una
constante de 6 KN/m. Si a la manivela OA se aplica
un par de fuerzas constantes de momento M = 20
N-m a travs de O, y a partir del reposo con = 45,
hallar la velocidad angular de OA, cuando =0.
 Solucin
Por el principio de trabajo y energa cintica:

1).- Grafico de la posicin inicial y final (ver figura P4-50a): P4-50

P4-50a

2).- Relaciones cinemticas, para la posicin 2 (final):

a).- Para AB; B2 es el centro instantneo, por tener la velocidad cero en ese
instante, luego la velocidad de A2 es:

VA 2 2 (1)
b).-La velocidad de A2 tomando como punto de referencia O:

V A 2 1 (2)
(1) = (2):

2 1 2 1 (Unid. de velocidad angular)

3).- Por el principio de trabajo y energa cintica:

W12 E K 2 E K 1

0
W1 2 M M d 20 15.71 N-m
4 4
W1 2 g mb g 0.1 0.0707 mb g 0.3 0.212 mg 0.4 2 * 0.1414

W1 2 g 5.748 N-m
 1 1
W1 2 K K 2 * 6000 * 0.05 2 7.5 N-m
2 2
Luego:

W12 15.71 5.748 7.5 2.462 N-m (3)

Tambin:
1 1 1
2

EK 2 I O 2 I B 2 2 * 2 I C i 2 m k G2 m
2 2 2 2

EK 2 2 2 0.06 2 0.12 0.027 2 (4)

(3) = (4):

0.272 2 2.462 2 90.515

9.514 rad/seg
A1
4-51.- El bastidor cuadrado est b
constituido por cuatro varillas delgadas A
iguales de longitud b cada una. Si el b
bastidor se suelta en reposo desde la
posicin representada, hallar la b
celeridad de la esquina A: a) Despus A2
de que A haya descendido una distancia
b y b) Despus de que A haya
F
descendido una distancia 2b. Las
pequeas ruedas se deslizan sin
frotamiento.
B
F
A3

P4-51

Soluci
n

Las nicas fuerzas que producen trabajo son los pesos de las barras, se conserva la
energa mecnica y si tenemos como a la densidad lineal de las barras.
1).- Diagrama de las
posiciones en el sistema (ver
figura P4-51a):
2).- Por conservacin de la
energa mecnica:

EM 1 EM 2 EM 3
EK 1 0 P4-51a
b
U1 4 g b 2 g b 2 (Unid. de energa)
2
1
2
b 2
2
1 b
EK 2 4 * b * b 2 4 b 4 b 2 22
2 12
2

b3 b3 5
EK 2 b 3 22 b 322 1.667 b 322 (Unid. de energa)
6 2 3

U2 0
5
EK 3 b 332 1.667 b 332 (Unid. de energa)
3
U 3 2 g b 2 (Unid. de energa)
Luego:

a) E M 1 E M 2
5 6g
2 g b 2 b 3 22 2 (Unid. de velocidad angular)
3 5b

6g 12 g b
V A2 2 * rC i 2 A 2 *b 2 (Unid. de velocidad)
5b 5

b).- E M 1 E M 3

5 12 g
2 g b 2 b 3 32 2 b 2 g 3 (Unid. de velocidad angular)
3 5b

12 g 12 g b
V A 3 3 * rC i 3 A 3 *b (Unid. de velocidad)
5b 5

4-52.- Las dos barras esbeltas de masa m y

longitud b cada una estn articuladas entre
s y se mueven en el plano vertical. Si se
suelta en reposo desde la posicin indicada y
se mueven juntos bajo la accin de un par de
momento de mdulo constante M aplicado a
AB, hallar la velocidad de A cuando choca
con O.
 P4-52
=0
Solucin

Por la forma alternativa del

principio de trabajo y energa
cintica.

1).- Diagrama de la posicin

final e inicial (ver figura P4-
52a):

A2 centro instantneo
P4-52a
2).- Por la forma alternativa de trabajo y energa cintica:

W1 2 FNC E M 2 E M 1 E K U

W1 2 FNC W1 2 M 2 M d M M (Unid. de energa)

2 2

1 1 1
E K 2 * * m b 2 2 0 m b 2 2 (Unid. de energa)
2 3 3

2 * mg cos mg b 1 cos (Unid. de energa)

b b
U 2 * mg
2 2

Luego:
m b 2 2 mg b 1 cos
1
M
3

M g
3 2
1 cos (Unid. de velocidad angular)
m b b
M
VA b 3 g b 1 cos (Unidades de velocidad)
m

4-53.- El aro circular liviano de radio

r lleva una banda uniforme pesada
de masa m a lo largo de su
permetro y se abandona en reposo
desde la posicin representada en la

parte superior del plano inclinado.
Despus de que el aro haya rodado
media vuelta. a) Hallar su velocidad P4-53
angular y b) La fuerza normal bajo
el mismo, si = 10.
 Solucin

Para la primera parte, la nica fuerza que produce trabajo es el peso, por lo que se
conserva la energa mecnica: para la segunda parte, aprovechamos la velocidad
angular para resolver el problema, por sumatoria de fuerzas en la direccin de la
normal.
1).- Grafico de la posicin inicial y final (ver figura P4-53a):

P4-53a

2).- Por conservacin de la energa

mecnica:

EM 1 EM 2
EK 1 0
2r 2 sen 2 cos
U 1 mg r sen cos mg r (Unid. de energa)

2
1 1 1 2 r 1 4 r2 2
EK 2 m VG2 I G 2 m r m r 2 m 2
2 2 2 2
2
m 2 r 2 2 (Unid. de energa)
1
EK 2
2
2r
U 2 mg cos (Unid. de energa)

Luego:

2 sen 2 cos 1 2
m 2 r 2 2 mg
2r
mg r cos
2
g 2 sen 4 cos 2 r 2

g 2 sen 4 cos
(Unid. de velocidad angular)
r 2
3).- Para la parte segunda, en la posicin 2:

a).- D.C.L. (ver figura P4-53b):

b).- Relaciones cinemticas:

2 2 2
aG 2 2 r j k x r j r j

2 2r 2
aG 2 r i j (unid. de aceleracin)

c).- Relaciones cinticas, para = 10: P4-53b

g 2r 4 cos 2 sen
FY m YG N mg cos m *
r



2
2 4 cos 10 2 sen 10
N mg cos 10
2

N 4.137 mg 4.14 mg (Unid. de fuerza)

4-54.- El engranaje A tiene un peso

de 1.5 lb, un radio de 0.2 pie y un
radio de giro de K0 = 0.13 pies. El
coeficiente de friccin entre la
cremallera B y la superficie horizontal
es = 0.3. Si la cremallera tiene un
peso de 0.8 lb y est inicialmente
deslizndose hacia a la izquierda con
una velocidad de VB1 = 4 pie/seg,
determine el momento constante M P4-54
que debe aplicarse al engranaje para
incrementar el movimiento de la
cremallera de manera que en t = 2.5
seg adquiere una velocidad VB2 = 8
pie/seg hacia a la izquierda.
Desprecie la friccin entre la cremallera y el engranaje; y suponga que el engranaje
slo ejerce una fuerza horizontal sobre la cremallera.
Solucin

Como el movimiento se encuentra en funcin del tiempo, usaremos los principios de

impulso y cantidad de movimiento.
N OY

1).- D.C.L. (s) (ver figuras P4-54a):

Y
VB OX
f O M

X mg

f F

mg
 P4-54a

(a) (b)

2).- Relaciones cinticas:

a).- Para (a), f N w :

F F f dt m V VB 1
t2 t2
X dt L X B B2
t1 t1

* 8 4 0.24 0.04 0.28 lb

0.8
F 0.3 * 0.8
2.5 * 32.2

b).- Para (b):

8 4
M F * 0.2 dt I 1
1.5
M
t2 2.5
0 dt H Z 0 2 * 0.13 2
t1 0 32.2 0.2

2.5 M 2.5 * 0.28 * 0.2 0.01575

M 0.0623 lb-pie

4-55.- El engranaje A est articulado en B y

gira a lo largo de la periferia de la cremallera
R. Si A tiene un peso de 4 lb y un radio de
giro de KB = 0.5 pies, determine la cantidad
de movimiento angular del engranaje A
respecto al punto C, cuando CB = 30 rad/seg
y: a) R = 0, b) R =20 rad/seg.

Solucin
1).- Relaciones cinemticas.- Clculo de la
velocidad de B y la velocidad angular de A
para ambos casos:

VB CB k x rCB 30 k x 1.5 i 45 j (pie/seg) VB

P4-55
a).- Clculo de la velocidad angular de A, para
R = 0 (ver figura P4-55a):
Y

B Ci
X

VB 45
A 60 rad/seg
rC i B 0.75

A 60 k (rad/seg)
P4-55a

b).- Clculo de la velocidad angular de A,

para R = 20 rad/seg (ver figura P4-55b): VB

VD R k x rCD 20 k x 2.25 i 45 j (pie/seg) VD

Y
Si:
D
X

VB VD A x rAB

45 j 45 j A k x 0.75 i

0.75 A 0 A 0
P4-55b

2).- Clculo de la cantidad de movimiento angular de A, respecto a C:

H C H B rCB x m A VB
a).- Para A 60 k rad/seg:
4 4
H C I B A k rCB i x m AVB j
* 0.5 2 * 60 k 1.5 i x * 45 j
32.2 32.2
H C 1.863 k 8.385 k 6.522 k slug-pie2/seg
b).- Para A 0 :

4
H C rCB i x m AVB j 1.5 i x * 45 j 8.385 k slug-pie2/seg
32.2

4-56.- Cierto carrete tiene un peso de 30 lb y
un radio de giro KO = 1.4 pies. Si se aplica una
fuerza de 40 lb a la cuerda de soporte en A,
como se indica, determine la velocidad angular
del carrete a los 3 seg despus de partir del
reposo.

T1 T = 40 lbs

Y
O
Ci P4-556
X

Solucin
30 lbs Como el movimiento esta en funcin del
tiempo, utilizaremos el principio de impulso
angular y cantidad de movimiento angular.

P4-56a 1).- D.C.L. (ver figura P4-56a):

2).- Relaciones cinticas, para un tiempo cualquiera, tomando momentos con

respecto al centro instantneo Ci:

0
dH

M H C i C i O x m aC i H C i r i x m 2 r i
Ci
Ci
dt

Separando variables e integrando, para un cuerpo simtrico en movimiento plano:

0

M
3
Ci dt H Z C i 3 HZ C i 0
0

1.5 T 30 * 0.5 dt 32.2 K

3 30 30
2
O 0.5 2 3
1.4 2 0.5 2 3 2.06 3
0 32.2
4.5 * 40 45 2.06 3 3 65.534 rad/seg

4-57.- Resuelva el problema 4-56, si de la cuerda en A se cuelga un bloque de 40 lb

en vez de aplicar la fuerza de 40 lb.
Solucin

Como el movimiento esta en funcin del tiempo, utilizaremos el principio de impulso

angular y cantidad de movimiento angular.

1).- D.C.L.(s) (ver figura P4-57a):

T
T1 T = 40 lbs

T
Y
O
P a Ci
X

30 lbs
mg
mg
(a)
P4-57a
(a) (b)

2).- Relaciones cinemticas:

a).- Para (a):

0
VP 3 VP 3
VP 3 VP 0 a t a (1)
t 3
b).- Para (b), por rodamiento:
V P 3 1.5 3
En (1):
1.5 3
a 0.5 3 (2)
3
3).- Relaciones cinticas:

a).- Clculo del momento con respecto a Ci, para un tiempo cualquiera en el carrete:
0
d HC i

Ci Ci CiO
M H x m a Ci H Ci r i x m r 2
i HC i
dt
Separando variables e integrando, para el cuerpo simtrico:
0

3
0 M C i dt H C i 3 H C i 0
3
30

0 1.5 T 30 * 0.5 dt 32.2 K O 0.5 3
2 2

4.5 T 45 2.06 3 (3)

b).- Clculo de T en (a):
mg T ma T m g a
De (2):
40
T 40 * 0.5 3 40 0.6 3 (4)
32.2
(4) en (3):
180 2.79 3 45 2.06 3 4.85 3 135
3 27.835 rad/seg

4-58.- Una plataforma B de 115

kg de masa, se mueve sobre
las ruedas dentadas D y E tal
como se muestra. Si cada
rueda tiene una masa de 15 kg.
Qu distancia recorrer la
plataforma B en 0.1 seg
despus de la aplicacin de la
fuerza de 500 N como se
muestra?
Solucin

En el sistema la nica fuerza que produce trabajo es la de 500 N (no conservativa),

Utilizamos la forma alternativa del principio de trabajo y energa para
desplazamientos infinitesimales reales; de esta manera se obtiene la aceleracin
constante (las fuerzas que actan en el sistema son constantes) de B, al
encontrarse este en movimiento de traslacin rectilnea, obtenemos la distancia
recorrida a partir del reposo de B.

1).- Clculo de la aceleracin de B, por la forma alternativa del principio de trabajo y

energa para desplazamientos infinitesimales reales en el sistema.

a).-Determinacin de los desplazamientos

infinitesimales, para uno de los x
engranajes (ver figura P4.58a):
at = a

x
Si:
a x

aG Y at = a r
2 x

aG
G
x/2
Y r
X
XG r G
aG
X
2 x/2
r
X r

dX
dX G r d Ci
Ci
2
P4-58a
dX
d
2r
b).- Por la forma alternativa del principio de trabajo y energa:

dWFNC dE K dU

dWFNC 500 dX
dEK mi aG i drG i I G i i d i
a
a dX 1 dX
dE K 65 a dX 2 *15 * * 2 * *15 * 0.6 2 * 2 *
2 2 2 0.6 2 * 0.6

dEK 76.25 a dX
dU mi g dhi K j X j dX j
dU 0
Luego:

500 dX 76.25 a dX a 6.5574 m/seg2

2).- Relaciones cinemticas:
0 0
1 1
X X 0 X 0 t a t 2 * 6.5574 * 0.12 0.032785 m
2 2
X 32.785 mm

4-59.- El elevador de la figura est

diseado para elevar un hombre en
direccin vertical. Un mecanismo interno
en B hace que el ngulo entre AB y BC
sea el doble que el ngulo entre BC y el
suelo. Si la masa total del operario y la
cabina es de 200 kg y todas las otras
masas se desprecian, determinar el
momento M aplicado a BC en C y el
momento MB en la unin B, requerido
para dar a la cabina una aceleracin
vertical ascendente de 1.2 m/seg2 cuando
parte del reposo en la posicin = 30.
P4-59
Solucin
1).- D.S.F. (ver figura P4-59a):

s
sen
6

s 6 sen

Y 12 sen

d Y 12 cos d
P4-59a

2).- Relaciones cinticas:

M C I G i mi aG i d i m *1.2 j * 0 0
Luego:

M C M 0

3).- Por la forma alternativa del principio de trabajo y energa, para desplazamientos
infinitesimales reales (las fuerzas y momentos internos producen trabajo):
dWFNC dE K dU
dWFNC M B 2 d 2 M B d (Unid. de energa)
dEK mi aG i drG i I G i i d i
dEK m a 12 cos d 12 a m cos d (Unid. de energa)
dU mi g dhi K j X j dX j
d U mg 12 cos d 12mg cos d (Unid. de energa)
Luego:
2 M B d 12 a m cos d 12 mg cos d
M B 6 m cos a g (unid. de momento) (1)
En (1), para a 1.2 m/seg2 y 30 :
M B 6 * 200 * cos 301.2 9,81 11 441.93 N-m Z
M B 11.44 KN-m

4-60.- El bloquecito de masa m se desliza

por la ranura diametral lisa del disco, el cual
gira libremente en su cojinete. Si el
bloquecito se desplaza un poco desde la
posicin central cuando la velocidad del
disco es 0, hallar su velocidad radial V en
funcin de la distancia radial r. El momento
de inercia del disco respecto a su eje de
rotacin es I0.
P4-60
Solucin

Como no hay fuerzas que producen trabajo, la energa cintica se conserva;

adems el momento con respecto al eje vertical es nulo, por lo que se conserva la
cantidad de movimiento angular.

1).- Por conservacin de la cantidad de movimiento angular:

H H
OZ i OZ f

I O O I O m r V I O m r 2

IO
O (unid. de velocidad angular)
IO m r 2
2).- Por conservacin de la energa cintica:

EK 1 EK 2

1
EK 1 I O O2 (Unid. de energa)
2
EK 2
1
2
1
2
2

1
2
1
2

I O 2 m V2 r 2 I O m r 2 m V2 (Unid. de energa)
Luego:
2
1
1 1
1
I OO2 2 I O m r 2 m V2
IO
2 IO m r
2
1
O * I O m r 2 m V2
2 2 2 2
1 1
IO I O2 2 I O2 I O m r 2 I O2 2
V O O
m m IO m r 2

m IO m r
2

IO
V O r (Unid. de velocidad)
IO m r 2

4-61.- La figura muestra la plataforma

mvil A de lanzamiento del Saturno V
junto a la torre umbilical B, el cohete sin
combustible C y el transportador de oruga
D que lleva al sistema al lugar de
lanzamiento. Se dan las dimensiones
aproximadas de las estructuras y las
posiciones de los centros de masas Gi.
Las masas aproximadas son: mA = 3 Gg,
mB = 3.3 Gg, mC = 0.23 Gg y mD = 3 Gg.
La distancia mnima necesaria para
pararse desde la celeridad mxima de 1.5
km/hr es 0.1 m. Calcular la componente
vertical de la reaccin bajo el tren oruga
delantero F durante el perodo de
desaceleracin mxima.

P4-61
Solucin

Todo el sistema tiene movimiento de traslacin.

1).- D.S.F. (ver figura P4-61a)

B
G2
C
mBg

G3

24m

72m
mCg
55.5m

mAg

G1 mDg A
9.6m D G4
E F 4.8m L.R.
NE
NF
6m

13.5m 13.5m

2).- Relaciones cinemticas:

 V02
V f2 V02 2 a e a
2e

a
1500 3600 2

0.868 m / seg 2
2 * 0.1

3).- Relaciones cinticas:

M E mi aG i d1

a).- Clculo del momento respecto a E:

M E g *106 6 * 3 24 * 3.3 13.4 * 3 27 N F

M E 1350.834x106 27 N F (1)

b).- Clculo del momento inercial respecto a E:

m a i Gi d i a 3 * 9.6 3.3 * 7.2 0.23 * 55.5 3 * 4.8x106

m a i d i 254.814x106 a
Gi (2)
(1) = (2):
1350.834 x10 6 27 N F 254.814 x10 6
N F 59.469 x10 6 N
N F 59.5 MN
4-62.- El pequeo engranaje se hace rotar en
un plano horizontal alrededor del engranaje
grande mediante el par de momento M
aplicado al brazo OA. El engranaje pequeo
tiene una masa de 3 kg y puede tratarse como
si fuera un disco. El brazo OA de 2 kg tiene un
radio de giro de 150 mm respecto al cojinete
fijo en O. Hallar el momento M del par
constante necesario para dotar al brazo OA de
una velocidad angular de 20 rad/seg en 3 seg a
partir del reposo. Se desprecia el rozamiento.

Solucin

Por el principio de impulso angular y

momentum angular, respecto al eje P4-62
perpendicular al plano y que pase por O.

dt H 0 f H 0 i
3
M
0
0 (1)
1).- Relaciones cinemticas:

V A D r 0.075 D 0.225
D OA D 3 OA
V A OA r 0.225 OA
0.075

2).- En (1):

Si: H OD H G rG x m VG

En (1):

3

M dt H OD H OOA 1
m D r 2 * 3 OA 0.225 * m D * 0.225 OA m B K O2 OA
2
0 f

3
3 M * 0.075 2 0.225 2 * 3 * 20 2 * 0.15 2 * 20
2

3 M 3.544 0.9

M 1.481 N-m

4-63.- El semicilindro macizo homogneo se suelta

en reposo desde la posicin representada. Si el
rozamiento basta para que no haya deslizamiento,
hallar la velocidad angular mxima que alcanza
el slido por la superficie horizontal.

Solucin

Como la nica fuerza que produce trabajo es el

peso, la energa mecnica se conserva.
P4-63
1).- Diagrama del estado inicial y otro
estado cualquiera:
4r
3
4r
3

L.R.
O O
4r 4r
cos cos
3 G 3
G

Ci Ci

P4-63a

2).- Por conservacin de la energa mecnica:

 4r
U 1 m g cos y Ek1 0
3
4r 1
U m g cos y Ek I C i 2
3 2
O
4r a).- Clculo del I C i (ver figura p3-63b):
3 4r
2
1 4r
2

IC i I 0 m m r
2

G 3 2 3
r
2 2
4r 4r
d Si: d r
2 2
2 r cos y
3 3
Ci IC i IG m d 2
P4-63b
1 4r
2
4r
2
4r
IC i m r m
2
mr
2
2 r cos
2 3 3 3

2 8 r2
I C i m r 2 cos
3 3

b).- Por conservacin de la energa mecnica:

U 1 U Ek

4r 4r 1
m g cos m g cos I C i 2
3 3 2

mg
4r
cos cos 1 I C i 2 (1)
3 2

Si es mximo cuando cos = 1, en (1) se tiene:

1 3 2 8 r2 2
mg
4r
1 cos m r max
3 2 2 3

16 g 1 cos r 9 16 max
2

g 1 cos g 1 cos
max 4 1.142 (Unidades de velocidad angular)
9 16 r r

4-64.- El carrete y el alambre enredado

alrededor de su eje tienen una masa de
20 kg y un radio de giro centroidal de KG =
250 mm. Si el coeficiente de friccin en el
suelo es B = 0.1. Usando el mtodo de la
forma alternativa del principio de trabajo y
energa cintica, para desplazamientos
infinitesimales reales, determin la
aceleracin del carrete cuando se aplica
un par de 300 N-m.

Solucin

Los nicos que producen trabajo son: el P4-64

momento y la fuerza de friccin en B que
son no conservativos.

1).- D.C.L. y relacin de los

y desplazamientos infinitesimales reales (ver
figura P4-64a):

x Ci T X G r dX G r d
M
X 0.6
G XG X 3 XG
X G 0.2
mg
dX 3 dX G 3 r d
f X
N
aG 0.2 i

P4-64a

2).- Relaciones cinticas.- Para calcular la fuerza de friccin en B (hay

deslizamiento):

F Y 0 N mg 20 g f B N 0.1* 0.2 g 2 g

3).- Por la forma alternativa del principio de trabajo y energa cintica, para
desplazamientos infinitesimales reales:

dWNC dEk dU

Donde:

dWNC 30 d 2 g * 3 * 0.2 d 18.228 d

dEk mi aG i d rG i I G i d m r 2 d m K G2 d

dEk 20 0.2 2 0.25 2 d 2.05 d
dU 0

Luego:

18.228 d 2.05 d

8.892 rad/seg2

4-65.- El disco mostrado en la figura tiene

una masa m y un radio r. Demuestre que
en el instante en que se corta la cuerda
de la derecha la tensin en la otra cuerda
cambia a (2/5)mg, la aceleracin del
centro de masa es entonces de (3/5)g y
de A es 3 g .
5
y
T
x

M
A
r
30 C P4-65

Solucin

1).- D.C.L. (en el instante del corte), ver figura

f P3-65a:
P4-65a

2).- Relaciones cinemticas, en el instante del corte, donde =0:

a A a A i
aC a A k x rAC a Ai k x r cos 30 i sen30 j
aC a A r sen30 i r cos 30 j
3).- relaciones cinticas:
r
F X m aC X 0 m a A r sen30 a A (1)
2
FY m aC Y T mg m r cos 30 (2)
1 mr
M C I C T r cos 30
2
m r 2 T
3
(3)

(3) en (2):
mr 3 g2 3
mg m r (4)
3 2 r 5
Luego:

g2 3 3 3
aC r j g j (Unidades de aceleracin)
r 5 2 5

3
aC g (Unidades de aceleracin) lqqd
5
En (3):
mr g2 3 2
T * mg (Unidades de fuerza) lqqd
3 r 5 5

En (1):
g2 3 r 3
a A
g
r 5 2 5
3
aA g (Unidades de aceleracin) lqqd
5
.
4-66.- Se muestra un anillo soportado por un
cable AB y una superficie suave (lisa). El anillo
tiene una masa de 10 kg y un radio medio de 2
m. Un cuerpo D que tiene una masa de 3 kg est
fijo al anillo tal como se muestra. Si se corta el
cable Cul ser la aceleracin del cuerpo D?

Y D

mDg
r P4-66
15
X aD
G 30

r
aD
O 30
mg
N

Solucin
El sistema se mover en traslacin

1).- D.S.F. (ver figura P4-66a):

2).- Relaciones cinticas:

o

M O I 0 mi ai d i
mg r cos 30mg r cos 30 cos 45 m aD r mD aD r 1 cos15

10 * 9.81cos 303 * 9.81*1.573 aD 10 3 *1.966

aD 8.256 m/seg2 60
( )

a D 8.256 cos 60 i sen60 j

a D 4.128 i 7.15 j (m/seg2)

4-67.- Dos barras homogneas estn

conectadas por un perno en B. La barra
superior est unida mediante un perno al
collarn deslizante en A. El collarn tiene una
aceleracin constante de 8.05 pie/seg2 a la
derecha. Determine los ngulos 1 y 2,
suponiendo que no haya oscilacin (es decir
los ngulos son constantes).

Solucin

Todo los cuerpos estn en movimiento de

traslacin.
P4-67
1).- D.S.F.(barra BA y collarn A) y
D.C.L.(CB):
R RBY
f Y RBX
A B

mag X

m1g
C
m1g
RBX
B

RBY
P4-67a

2).- Relaciones cinticas:

En (b):
9
F X m2 a RB X m2 a
32.2
* 8.05 2.25 lb

FY 0 RB Y m2 g 9 lb
9 9
M B m2 a d 2 m2 g *
12
sen 2 m2 a * cos 2
12
a 8.05
tg 2 0.25 2 14.036
g 32.2
En (a):
M A m1aG 1d1
12 24 24 12
m1 g * sen1 RB Y * sen 2 RB X * cos 2 m1 a * cos 1
12 12 12 12
12
12 * sen1 9 * 2 sen 2 2.25 * 2 cos 2 * 8.05 * cos 1
32.2
30 sen1 7.5 cos 1
tg1 0.25 1 14.036

4-68.- Un cilindro escalonado tiene

unos radios de 600 mm el pequeo y
1.3 m el grande. Un bloque rectangular
A que pesa 225 N est soldado al
cilindro en el punto B. La constante del
muelle K es de 0.18 N/mm. Si el
sistemas se suelta a partir de una
configuracin en reposo. Cul ser la
velocidad angular del cilindro despus
de haber girado 90? El radio de giro
del cilindro escalonado es de 1 m y su
masa es de 36 kg. En la posicin que
se muestra el muelle no est
deformado.
P4-68

Solucin
Las nicas fuerzas que producen trabajo son conservativas, por lo que la energa
mecnica se conserva.

1).- Grafico de la posicin inicial y final:

0.5m

G1 A
1.45m
1.45m
0.5m
O O
L.R. 0.5m 1.534m
G1

P4-68a

Para el resorte:

S1 0

S 2 r (hay enrollamiento)
2
2).- Por conservacin de la energa mecnica:

Ek1 0
U g 1 m A g h A 225 *1.95 438.75 J
Ue1 0
1 1 1
Ek 2 I 0 2 m AVG2 2 I G A 2
2 2 2
1 1 225
Ek 2 * 36 *12 2 *
2 2 9.81
* 1.534 * *
2 1 1 225
2 12 9.81

0.3 2 12 2 46.027 2 J

Ug 2 0

2
1
U e 2 *180 * * 0.6 79.94 j
2 2
Luego:
EM1 EM 2
438.75 46.027 2 79.94 A
2.792 rad/seg
4-69.- Una placa A que pesa 2KN se
mueve sobre dos rodillos de 50 kg de
masa cada uno y que tienen un radio de
giro de 200 mm. Si el sistema parte del
reposo Qu fuerza constante mnima T
se necesita para evitar que la placa
supere la velocidad de 3 m/seg, 4 seg
despus de comenzar a bajar? No hay
deslizamiento.

Solucin

Como toda las fuerzas que actan en el sistema son constantes, la aceleracin que
acta en los centros de masa sern constantes, luego utilizando el mtodo
alternativo de trabajo y energa cintica para desplazamientos infinitesimales reales.

1).- Relacin de los desplazamientos infinitesimales (en uno de los rodillos) y

relaciones cinemticas:

A A XA 2 r X dX A
X G A dX G
XG r 2 2

dX G dX A
X G r d
r 2r
XG G
aA a
aG r A
2 2r

VA a At 4 a A 3 m/seg

a A 0.75 m/seg2 (Tomando la velocidad

P4-69a
limite)

2).- Por el mtodo alternativo, para desplazamientos infinitesimales reales en el

sistema:

dWNC mi aG i drG i I G i i d i mi g hi
Donde:

dWNC T dX A
a A dX A 2000 dX A
m a i Gi dr G i m A a A dX A 2 mD *
2
*
2

9.81
* 0.75 dX A 50 * 0.75
2
m a i Gi dr G i 171.66 dX A
 a A dX A
I Gi i d i 2 * 50 * 0.2 2 *
*
2r 2r
12 dX A

dX
mi g dhi 2000 * dX A sen302 * 50 * 9.81* 2 A sen30 1245.25 dX A
Luego:

T dX A 171.66 dX A 12 dX A 1245.25 dX A

T 1061.59 N

4-70.- Un cable pasa alrededor de dos poleas. Se

aplica una fuerza T en el extremo G del cable. Cada
polea tiene una masa de 2.5 kg y un radio de giro de
100 mm. El dimetro de las poleas es de 300 mm. Un
cuerpo C de 50 Kg de masa est soportado mediante
la polea B. Suspendido de C hay otro cuerpo D de
12.5 kg de masa. El cuerpo D se deja bajar desde el
cuerpo C con una aceleracin de 1.5 m/seg2 respecto
a C Qu fuerza T se necesitar aplicar entonces
para tirar del cable hacia abajo en el punto G con una
aceleracin de 1.5 m/seg2?

Solucin

1).- D.C.L. (s), ver figuras P5-7a: P4-70

(a) (b) (c) (d)

2).- Relaciones cinemticas:

a).- Para el cuerpo B:

aG 2 r
aG aG 2 a E 2 r
aE r
X
aE aG 1.5 m/seg2

Y r E r Ci 1.5
aE 0.75 m/seg2
2
B
1 .5
5 rad/seg2
P4-70a
0 .3

b).- Para la configuracin:

a E aC 0.75 m/seg2
c).- Para el cuerpo D:

a D aC aC 0.75 j 1.5 j 0.75 j (m/seg2)

D
3).- Relaciones cinticas:

a).-Para (d):
mD g T3 mD a D T3 12.5 9.81 0.75 113.25 N
b).- Para (c):
T2 mC g T3 mC aC T2 50 9.81 0.75 113.25 641.25 N

c).- Para (b), tomando momentos en C i:

M Ci mi aG i d i I G i i
T ' 2 r mB g T2 r mB aE r I E

2 5 * 0.12
2T ' 2.5 * 9.81 641.25 2.5 * 0.75 * 5 T ' 334.242 N
0.15
a 2r
M 0 I 0 A T 'T r mA K 02 rG mA K 02 r
0.12 * 2
T 334.242 2.5 * *5
0.15
T 335.91 N
4-71.- El ensamblaje consta de una
barra delgada AC de 5 lb unida por el
perno a un disco de 12 lb y un resorte
BD: Si la varilla es llevada a la posicin
horizontal = 0 y el disco es hecho a
girar en sentido contrario al de las
manecillas del reloj a 3 rad/seg
(constante) cuando la barra es soltada
del reposo, determine la velocidad
angular de la barra en el instante =
90. El resorte tiene una longitud no
estirada de 1 pie.

Solucin

Como en el sistema las nicas

fuerzas que producen trabajo son
conservativas, la energa cintica
se conserva.

1).- Grafico del sistema en su

posicin inicial y final (ver figura
P4-71a):

1 3 pies (deformacin del

P4-71a resorte)

2 2 2 1 1.828 pies

2).- Por conservacin de la energa

mecnica:

EM1 EM 2

0.0932
0
1 1 12 1 2 2
Ek1 Ek1 Ek1 AC I C 2 * * *1 * 3 0.839 lb-pie
2 2 32.2 2

Donde:
Ug1 0
1 10
Ue1 K 2 * 3 2 45 lb-pie
2 2
1 1 1 1 2
Ek 2 Ek 2 Ek 2 AC mVC2 2 I C 2 2 m ACVB2 I B AC
2 2 2 2
1 2
Ek 2 m 4 AC 0.0932 3 AC I C i AC AC
2 1 2

2 2
Ek 2
1 12
*
2 32.2
*16 AC
2
0.0932 9 AC
2
1
6 AC *
5
42 2
* AC
2 32.2 3
Ek 2 3.488 AC 0.559 AC 0.839
2

U g 2 m g hC m AC g hB 12 * 4 5 2 58 lb-pie
1 10
Ue 2 K 2 *1.828 2 16.71 lb-pie
2 2
Luego:

0.839 45 3.488 AC
2
0.559 AC 0.839 58 16.71
3.488 AC
2
0.559 AC 86.29 0

0.559 0.559 2 4 * 86.29 * 3.488

AC 0.08 4.974
2 * 3.488
AC 1 4.894 rad/seg (bueno) y AC 2 5.055 rad/seg (malo, por que el ngulo
aumenta)
AC 4.894 rad/seg

4-72.- El cilindro en la figura con cuatro

agujeros gira a 200 rpm inicialmente. Se coloca plg
en la posicin mostrada un cilindro uniforme
de 100 lb y la friccin produce un momento de
frenado que detendr a . El coeficiente de
friccin es 1/3 y antes de que se hicieran los
agujeros, el cuerpo uniforme pesaba 200 lb.
Para cualquier sentido de rotacin de resulta
un frenaje rpido; calcule el tiempo de frenado.

X Solucin

1).- D.C.L. (ver figura P4-72a)
Y N

P4-72a
Ay W

N
A f
Ax Cy

0.25 pies
C
WR Cx
f
N

0.5 pies

0.6 pies CX
w
2).- Relaciones cinticas:

1
Si: f N N
3

a).- Para (a):

2 1 1 4
M A 0
3
* N w * * f 0 N * 50 66.67 lb
2 4 5

Luego: f 22.22 lb

b).- Para (b):

M C I C (1)

i).- clculo del IC del cilindro :

mw R 2 m r2
IC 4 h mh d 2
2 2
Donde:

6.21

200
mw R2 3.51 slug/pie2
32.2

2
2
mh r 3.51 * * 0.306 slug/pie2
2

12
Luego:

IC
6.21 * 9
12
2

4
0.306 * 2 2
12
5
2

0.306 * 1.517 slug-pie2

2 2 12

En (1):

9
22.22 * 1.517 10.99 rad/seg2 (constante)
12

d t t
Si;
dt
d dt 10.99 dt

0 0 0

0 10.99 t 200 * 10.99 t 20.94 10.99 t (2)
30
3).- Clculo del tiempo del frenaje:
Se detiene el cilindro, si 0 , luego en (2):

20.94
0 20.94 10.99 t t 1.9 seg
10.99

4-73.- Un cilindro hueco est a punto de

bajar por un plano inclinado tirando del B
bloque B, partiendo del reposo. Hallar la
velocidad angular del cilindro que rueda, 0.5
despus de haber recorrido 0.5 m.
Utilizar los siguientes datos: RA (exterior) =
2.5 m, RA (interior) = 1 m, MA = 100 kg y MB
= 30 kg. El cordn es delgado y est
enrollado alrededor del cilindro A. La
energa cintica del cilindro compuesto
debido a la rotacin alrededor de su
propio eje viene dado por 0.8 veces la
del cilindro slido exterior de radio r =
2.5 m.

Solucin P4-73

Por el mtodo alternativo del principio de trabajo y energa cintica en el sistema.

1).- Grafico de la posicin inicial y final del sistema (ver figura P4.73a):

2).- Clculo de la energa cintica del cilindro y del cuerpo B en la posicin final.-

a).- Clculo de la energa cintica del cilindro hueco (ver sistema de partculas):

1 1 1
mVG2 2 0.8 * mi 2i m R 0.8 * m R 2 2
1
Ek
2

2 2 2 4
Ek m R 0.5 0.2 100 * 2.5 * 0.7 437.5 J
2 2 2 2 2

b).- Clculo de la energa cintica del cuerpo B en la posicin final:

 m BVB2 m B 2 R 2 * 30 * 2.5 2 2 375 2 J
1 1
Ek B
2

2 2
c).- Clculo de la energa cintica del sistema:

Ek Ek Ek B 812.5 2
3).- Clculo de la energa potencial en los dos estados:
U 1 m g hG 1 m B g hB 1 100 * 9.81 * 2.66 30 * 9.81 * 0.342 h
U1 2710.1 294.3 h
U 2 m B g hB 2 30 * 9.81 h 294.3 h
4).- Clculo de la fuerza de friccin de B:
Y
a).- D.C.L. de B (ver figura P4-73b): mag
20

b).- Relaciones cinticas:

F Y 0 mB g cos 20 N N 276.55 N X
f
Luego; f d N 0.5 * 276.55 138.275 N T N

5).- Por el mtodo alternativo:

P4-73b
WNC EM 2 EM 1

138.275 *1 812.5 2 294.3 h 2710.1 294.3 h
2571.825 812.5 2
1.78 rad/seg

4-74.- La barra AB se suelta en la

configuracin que se muestra Cules
sern las fuerzas de soporte en ese
instante, si despreciamos el
rozamiento? La barra pesa 900 N y
tiene 6 m de longitud.

Solucin
1).- Relaciones cinemticas.-
Determinacin del centro instantneo
de aceleracin nulo y clculos
elementales (ver figura P4-74a):
 Por la ley de senos:

6 C A C B
a a
sen75 sen45 sen60

Ca A 4.392 m

Ca B 5.379 m

Por el teorema de la mediana:

P4-74a
AB 2
Ca A2 Ca B 2 2 Ca G 2
2

36
Y 4.392 2 5.379 2 2 C a G 2
2
C a G 3.887 m
X
Por ley de senos:

5.379 3.887

sen sen 45

sen 0.979 101.76

101.76 15 86.76

2).- D.C.L. de la barra (ver figura

P4-74b
P4-74b):
d 3.887 cos 86.76 0.22 m

3).- Relaciones cinticas:

1
M Ca I C a 900 d m 2 m C a G 2
12

900 1 2
900 * 0.22 * 36 3.887 0.119 rad/seg2
9.81 12
Luego:
aG k x rC a G 0.119 k x 3.887 cos 86.76 i sen86.76 j

aG 0.462 i 0.026 j (m/seg2)

 900
F Y m aG X N A * sen 45 N B sen60 mg
9.81
* 0.026 (1)

900
F X m aG Y N B * cos 45 N B cos 60
9.81
* 0.462 (2)

(1) + (2):
N B sen60 cos 60 900 0.026 0.462
900
9.81
N B 626.07 N

En (2):
2 900
NA * 626.07 * cos 60 * 0.462
2 9.81

N A 317.27 N

4-75.- Un tubo AB de 1.6 kg puede

deslizar libremente sobre la barra DE, que
puede girar libremente en un plano
horizontal y el tubo se mantiene en su
posicin mediante una cuerda. La rapidez
angular crece hasta que se rompe la
cuerda (su resistencia a la tensin es de G
50 N) y en ese instante el momento
externo deja de actuar. Determine la
velocidad angular de la barra DE y la
velocidad del centro de masa de AB
cuando este golpee a E. Si el momento de
inercia de masa de la barra y la mensula
respecto al eje de rotacin vertical es de
0.30 kg-m2 y el momento central de
inercia del tubo respecto al eje vertical de
rotacin es de 0.0025 kg-m2.

Solucin

1).- D.C.L. del tubo AB (ver figura P4-

75a):

P4-75

P4-75a
2).- Relaciones cinticas.-

a).- La cuerda proporciona la fuerza normal, que cusa la aceleracin normal (hacia
el interior) hasta que se rompe. Para ese instante se calcula la velocidad angular de
DE:

0.125
F n m aG n T m 112 50 1.6 *
2
* 12

1 22.36 rad/seg

b).- Cuando la cuerda se rompe en el t1, el tubo AB se desplaza hacia fuera adems
de girar con DE. Entre el tiempo t1 y t2 (cuando choca), tenemos lo siguiente para el
sistema:

i).- Conservacin de la cantidad de movimiento angular H0 respecto al eje vertical,

por que no hay fuerzas que produzcan momentos con respecto a ese eje.

ii).- Conservacin de la energa cintica.

Por conservacin de la cantidad de movimiento angular:

H0i H0 f
I 0AB1 I 0DE1 I 0DE2 H 0AB2
Donde:

r
H 0AB2 H GAB2 r0G x m VG 2 I GAB 2 rOE AB i x m VG
2 Z
Luego:
r
I 0AB1 I 0DE1 I 0DE 2 I GAB 2 rOE AB i x m VG
2 Z

I AB
G r
m * 0.0625 2 I ODE 1 I 0DE 2 I GAB rOE AB m 2
2

22.36 0.0025 6.25x10 0.3 2 (0.3 0.0025 0.375 *1.6)
3

2 7.65 rad/seg
3).- Clculo de la velocidad de choque de AB:
a). La componente transversal de punto B es:

V 2 2 r 7.65 * 0.375 2.87 m/seg

b).- Por conservacin de la energa cintica:

Ek1
1 DE 2 1
2 2
1
2

I 0 1 m V21 I GAB12
 * 22.36 2 *1.6 0.625 * 22.36 * 0.0025 * 22.36 2
0.3 1 1
Ek1
2

2 2 2
Ek1 77.183 J

2
2 1
2

Ek 2 0.15 * 7.65 2 *1.6 V2 2 0.375 * 7.65 * 0.0025 * 7.65 2
1

Ek2 0.8 V 2 11.15 J

2

Luego:
77.183 0.8 V22 11.15 V22 82.54
V 2 9.09 m/seg
VB 2 V22 V22 2.87 2 9.09 2 9.53 m/seg

3-45.- Las dos barras iguales de masas

despreciables, parten a la vez del
reposo con = 30. Hallar la velocidad V
de cada esfera de 1.2 kg cuando =
90, posicin en que el resorte tiene su
longitud natural.

Solucin

Las nicas fuerzas que producen trabajo en el sistema, son la fuerza elstica y los pesos; por lo que;
la energa total (mecnica) en el sistema se conserva.

1).- Diagrama de la posicin inicial y final

2).- Por el principio de la conservacin de la energa total en el sistema:

EM 1 EM 2
E K1 0

K 2 * 250 * 2 * 0.108 5.832 J

1 1
U i e1
2

2 2
U e g1 2mg h 2 *1.2 * 9.81 * 0.125 2.943 J
 1
E K 2 2 mV 2 1.2 V 2 J
2
U i e2 0
Ue g2 0
Luego:
5.832 2.943 1.2 V 2 V 2.7 m/seg

3-50.- Un anillo con cuatro radios, inicialmente en reposo, se

suelta desde una posicin vertical. El anillo y cada uno de los
cuatros radios tienen un peso por unidad de longitud de 15
N/m y se considera delgadas. El alambre est enrollado
alrededor del aro y es su nico soporte. Hallar la velocidad del
punto C despus de recorrer 1.3 m, usando la teora de los
sistemas de partculas.

Solucin

Como la nica fuerza que produce trabajo es el peso, la

energa total o mecnica se conserva. P3-50

1).- Relaciones cinemticas:

a).- Velocidad del centro de masa: d

dma
R
C1
C1
V R Ci r
dm
dmr
b).- Velocidades relativa al centro de masa de una partcula
isima en el anillo y de sus cuatro radios:

i).- Para del anillo:

1.3 m

G i a k x c i a R u

G2 i a R 2 V 2
C2 L.R
ii).- Para de los radios:

G2 i r r 2
P3-50a
G i r k x c i r r e

2).- Clculo de la energa cintica del cuerpo, para un instante cualquiera:

Si:

1 1 n
EK mtV 2 mi G2 i E K G E K rel. a G y es el peso especifico por unidad de longitud
2 2 i 1

a).- Energa cintica del centro de masa:

1
mtV 2 * 2 R 4 R V 2 * 0.25 2 * 0.25 V 2 1.965 V 2
1 15
EK G
2 2 g 9.81

b).- Energa cintica relativa al centro de masa:

 1 n 1 2 1 R 2
E K rel.aG mi G2 i R d R 4 * dr r
2

2 i 1 2 0 g 2 g
0

1 R3 V 2 2
E K rel.a G * R *V 2 * 2 2 * * * 2 R V 2
2 g g 3 R g 3

15 2
E K rel.a G * 0.25 V 2 1.456 V 2
9.81 3

Luego:

E K 1.965 1.456 V 2 3.421 V 2 J

3).- Por conservacin de la energa total en el sistema (cuerpo):

EM 1 EM 2

E K1 0

U g1 mt g h 2 R 4 R * g *1.3 15 2 * 0.25 4 * 0.25 *1.3 50.13 J
g

E K 2 3.421 V 2 J

U g2 0

Luego:

3.421 V 2 50.13 V 3.83 m/seg

3-66.- Un carrito de masa M, inicialmente en

reposo sobre una va horizontal sin friccin, se
empuja por medio de una fuerza de una fuerza
horizontal de magnitud constante F, cuando t = 0.
La aceleracin de la masa M es tal que una masa
m situado sobre la plataforma del carrito desliza
desde la parte anterior hasta la parte posterior del
carrito, como se indica en la figura. El coeficiente
de friccin entre las superficies de contacto es .
Determinar el desplazamiento de M en el instante
en que m se ha movido una distancia de d a lo
P3-66
largo del carrito.
Solucin
Y
1).- D.C.L.(s):
Wm N
f
m F
M

f N1 N2
WM
N
2).- Relaciones cinemticas:

aM aM i y am aM am aM i am i
M M
3).- Relaciones cinticas:

a).- Para (a):

F Y 0 N mg

F m am f m a M a m mg am aM g
X
M M

1 2 d 2d
Si: d am t 2 t2 (1)
2 M am aM g
M
b).- Para (b):

F
F m
x M aM F f M aM F m g M aM a M g (2)
M M
1
Si: X M aM t 2 (3)
2
(1) y (2) en (3):

* F g m *
1 1 2d
XM
2 M 1
F g m g M
M
F m g
XM d (Unidades de longitud)
F g m M

3-68.- El sistema se suelta desde el reposo cuando = 0.

Determine la relacin mA/mB de las dos masas para las que
el sistema llegue al reposo otra vez cuando = 60.
Desprecie la friccin.

Solucin

El trabajo realizado por las fuerzas externas en el sistema

debe ser nulo.

W12 0 P3-68

1).- Clculo de la altura que ha descendido B y ascendido A (ver figura P3.68a):

R
O
15 L1 R 2

60 15 hB L1 L2
R R
L2 L2 2 R sen15
R 2
L1
A2 hB R 2 0.517 R 0.897 R

A1
 P3-68a hA R 1 cos 60 0.5 R

2).- Clculo de la relacin de mA/mB:

Si:
mA g hA mB g hB 0 mA * 0.5 R mB * 0.897 R

mA
1.794
mB
3-69.- El sistema est formado por la gra elctrica A, la caja B y el
contrapeso C, todo los cuales estn suspendidos de la polea ligera D. El
sistema est estacionario cuando la gra A se enciende, haciendo que
empiece a enrollar el cable que enlaza A y B a razn de 2 pies/seg.
Determine las velocidades resultantes de A, B y C.

Solucin

1).- Como la sumatoria de momentos respecto al eje perpendicular de la

polea es nulo, la cantidad de movimiento angular se conserva.
0

M O 0 H O i Z i H O i Z f
Luego:

H A
OZ H OB Z H OC Z f
0
wA w w
r Y A B r YB C r YC 0
g g g P3-69

60 YA 120 YB 180 YC 0 YA 2 YB 3 YC 0 (1)

2).- Relaciones cinemticas:

YA YB

A

YC YCu , YA YCu y YB Yrel YCu 2 YCu

(2)

Reemplazando (2) en (1).

YCu 2 2 YCu 3 YCu 0 YCu 4 2 YCu 3 YCu 0

6 YCu 4 YCu 0.667 pie/seg

Luego:

YC 0.667 m/seg , YA 0.667 m/seg y

YB 2 0.667 1.333 m/seg

3-70.- Una pequea bola de 1 kg de masa est girando
alrededor de un eje vertical con una velocidad 1 de 15
rad/seg. La bola est conectada a uno cojinetes situados sobre
el eje mediante unas cadenas ligeras inextensibles que tienen
una longitud l de 0.6 m. El ngulo 1 es de 30. Cul ser la
velocidad angular 2 del eje si el cojinete A se mueve 150 mm
hacia arriba?

1 Solucin
2
ez Como no hay ninguna fuerza que produce
r2 momentos respecto al eje vertical; la cantidad de
0.89m B2
movimiento lineal se conserva.
e'z
r1
1.04m B1 1).- Diagrama de la posicin inicial y final, y
clculos elementales (ver figura P3.70a):

A2
0.89
2 arccos 2 42.126
0.15m
0.6

A1 r2 0.6 sen 2 0.402 m
P3-70a
r1 0.6 sen1 0.3 m

2).- Por el principio de la conservacin de la cantidad de movimiento angular:

HZ1 HZ 2 m 1 11 m 2 2 2

2
r
2
0.3
r 1 r
1
2
2
2
2 1 1 15
r2 0.402
2 8.353 rad/seg

3-72.- Se muestra una cua B con un cilindro A de

20 kg de masa y un dimetro de 500Ymm, situado P3-72
sobre el plano inclinado. Se comunica a la cua una
aceleracin constante de 20 m/seg2 hacia la derecha
Qu distancia d recorre el cilindro en 0.5 seg,
relativa al plano inclinado si no hay rozamiento? El
sistema parte del reposo.

Solucin

Los Cuerpos se encuentran en movimiento de traslacin.

G
X
1).- D.C.L. del cilindro (ver figura P3-72a):

20 2).- Clculo de la aceleracin inercial del cilindro A (en

D la direccin de la cua donde descansa), Utilizando

mg
N aA Y aA x
aA
 momentos respecto a D y luego utilizando la cinemtica
en movimientos relativos:
M D mA r a A X

m A g sen 20 r m A r a A X

aA X 3.36 m/seg2
3).- Por la cinemtica:
Si: a A aB a A a A X i a A Y j 20 cos 20 i sen20 j a A i
B B
Igualando componentes:
3.36 18.794 a A a A 15.434 m/seg2 y a A Y 6.84 m/seg2
B B
Luego:
a A 3.36 i 6.84 j (m/seg2)
Por el movimiento rectilneo de la esfera en la superficie del plano inclinado:
0

d V A 0 t a A t 2 15.434 * 0.5 2 1.93 m

1 1
B 2 B 2
El cilindro A sube una distancia de 1.93 m respecto a la cua B.