Variador de Frecuencia 3VFMAC-DSP V 0.2 Mar 04 PDF
Variador de Frecuencia 3VFMAC-DSP V 0.2 Mar 04 PDF
Variador de Frecuencia 3VFMAC-DSP V 0.2 Mar 04 PDF
de frecuencia
3VFMAC-DSP
PROVISIONAL Y PARCIAL
Manual Técnico
V0.2, MAR.04 Instalación • Montaje • Puesta en Marcha
Español / 3VFMAC-DSP Uso • Mantenimiento • Reparación
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
PROVISIONAL
ÍNDICE
PROVISIONAL
1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP
Existe una compatibilidad absoluta entre el nuevo convertidor DSP y el modelo antiguo serie F, de tal forma que si es
necesaria la sustitución de éste último por el nuevo DSP, no implicaría cambio del cableado ni de las fijaciones
originales del cuadro de maniobra. Solamente es necesario reducir el número de pasos de la borna enchufable que se
conecta en la esquina inferior izquierda del convertidor (XC4), pasando ésta de 8 a 6 pasos, eliminando las dos bornas
extremas superiores que en ningún caso iban cableadas (en cuadros Serie F). A continuación se detalla paso a paso las
instrucciones para realizar este cambio.
1. La foto 1 muestra el conector con las bornas 30 y 31 sobresaliendo del paquete XC4 del convertidor.
2. La foto 2 indica donde ha de realizarse la separación de dicho conector (bornas 30 y 31 que nunca vienen
cableadas) y la extracción de la tapa final del mismo.
3. La foto 3 muestra el nuevo conector con dos pasos menos con la tapa final colocada en lado de la borna 32
que quedaba al descubierto.
4. La foto 4 muestra la conexión final en el PCB del 3VF-DSP.
Tapa final
Lado descubierto
Foto 1 Foto 2
Foto 3 Foto 4
PROVISIONAL
2. PRESTACIONES GENERALES
IMPORTANTE: En el momento de la difusión de este documento, parte de las prestaciones que a continuación se
citan, aún no están operativas. Están marcadas con el símbolo (†).
PROVISIONAL
3. CONEXIÓN UNIVERSAL
Máquina M V
~3 K1
U
K2 Contactores
Filtro de salida
Filtro de
entrada W V U CONDENSADORES
(Sólo en 10HP, 15HP
R y 20HP.
Acometida Suministrado con el
general convertidor)
S
-CE
Filtro lectura T
contactores C1 +CE +
C2
-
Señales de control +
FLC
-
11 11
12 12
*RUN
13 13 Comunicación
*Velocidad nominal
14 14 XC10 VS: control
2 velocidades
XC2
15 15
B2
*Vel. Inspección 16
16
2 Acel. / Desacel. 17
17 R
*Subir / bajar 50
18 18
49
Comunicación
Reset Error
19 19 CAN control B1
48
* Conexiones necesarias XC2
XC9 Resistencia de freno:
Malla 1 Comunicación 1
C1+ VS: encoder 5HP
2 2 400V: 60hms, 520W
XC11
Encoder C1- 3 3 230V: 20hms, 600W
multipasos C2+
4
4
5Vdc C2- 10HP
5 5
400V: 40hms, 1040W
XC6 230V: 14hms, 1040W
Encoder de XC6
bajo coste (+) 10V 20 20 15HP
0Vac (-) 0V 21 400V: 30hms, 1400W
XC3
21
Lectura de pulsos 22 22
20HP
23 23 PCB 400V: 30hms, 400W
A1 A1 XC3
Control de
32 32
3VF
K1 K2 contactores RL1
DSP
33 33
A2 A2
34
XC4
34 TRIAC
35 35
110Vac 36 36
RL3
37 37
Serie de
seguridad XC4
XC5
T2
KRFR
Control de freno T1
24Vdc 0Vdc
Ventilador
PROVISIONAL
Hay que prestar especial atención al cableado de fuerza de tal forma que todos estos cables (U, V, W, C1, C2,
CE+, CE-, B1, B2) queden por encima de la tira de pines tal y como está cableado el equipo de la foto siguiente.
Tira de
pines
3VFMAC-DSP
R S T
SIR STOP SLVH SCTH
FE FM RMT 1 SAC SAF 220
TRM 110 Vs SPRS
380 Vp 15 12 8
20 Vs 5 6 102 SPRB
60 Vs
220 Vp
COND 48 Vs
B STOPF STLH
0 Vp 80 Vs SCE 104 SP 103 SFI SFS
R S T L1 L2 L3 106 SCC 105
+ CE 0 Vs
- CE 3VF-DSP B1 14
B2 17
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
U V W C1 C2 RMT2
PIN 19 ( MB )
RZS
00 103
L1 L2 L3
27
A1 RMP RZS
K1 A KRNS G2R - 2
T1 T2 T3 0 Vdc RMT1 110 Vac
BYT11 - 1000
A2 A1
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
A1 A1 G2R2
11 KRREV 24 Vdc
L1 L2 L3 A K1 K2 A A2
5 A2 A2 RPA
2 RMR MY 4 A1
K2 110 Vac
T1 T2 T3 QIM
3VF-DSP
T T T FLC 34 KRSE A 208
1 A2
RZS
13 9
RVR 35 KRL 2
FS B2 B1
U V W 220 Vp 0 Vp
5 7 RS 48 Vs
Pág. 6
RM KRSE 60 Vp 0 Vs
9 25 26 110 Vs GRF
RF KRFR K1
RB ~1 (+) 206 ( SM )
1 3 13 14
Conexión M 23 KRFR K2 A
encoder 3~ 8 6 ~2 (-) 13 14 204 ( SM )
24
de bajo coste
220 Vp 0 Vp
48 Vs
60 Vp 0 Vs
110 Vs GRL
XC3 3VF-DSP (+) LE ( - )
~1
LE + LE -
20 21 22 23 KRLE D
K1 K2 ~2 (-)
22 ( MB ) 3 ( MB ) 11 14 LE ( + )
61 62 61 62 KRLE
20 21 22 KRNS 21 24
SM (+) (-) ( IN1 ) 4 ( MB )
11 12
Conexión encoder industrial 3VF-DSP
4.1. Maniobra MicroBASIC
KRL3
4. ESQUEMAS GENERALES
11 12 13 14 15 16 17 18 19 36 37
1 C2-
2 C1 + C2+ a 24
BYT11 - 1000
7
3VF-DSP
V0.2 MAR.04
MK2P
21 KRNS
MicroBASIC
3 C1 - KRFR
C1- 24 Vdc
RET 12 12 KRSE 3VF-DSP 2
4 C2 + C1+
11
KRREV 11
XC6 5 C2 - - FLC + 24 Vdc 0 Vdc
c
+
+ 24 Vdc
SM
+ 5 Vdc
Filtro lectura
contactores
PROVISIONAL
R S T
QIM SIR
FE STLH SFI SFS SLVH SAC STOPC
3VFMAC-DSP
TRM 110 Vs SIB
1 2 380 Vp 1H 2H 2C 3C 3´C 4C
SIS
20 Vs
COND 220 Vp
0 Vs
R S T L1 L2 L3 0 Vp
+ CE 0 Vs
- CE 3VF-DSP B1
B2 SCE SPC STOPF
U V W C1 C2
8H 8C 7C 7H 6H 6S 5S 5H 5H
KP1
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
L1 L2 L3
(XSM1)
K1 B2 B1
T1 T2 T3
K2 62 A1 A1
L1 L2 L3 61
FLC K1 K2
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
A2 A2
K2 RF
K1 62
T1 T2 T3
61
Control de
contactores
3VF-DSP
34
220 Vp 0 Vp
24G 48 Vs
FS (XSM1) 60 Vp 0 Vs
U V W KRL 2 35 110 Vs GRF
KRFR K1
1 3 ~1 (+) 13 14 F1 ( SM )
Conexión B S
KRFR K2 A
encoder
Pág. 7
8 6 ~2 (-) 13 14 F2 ( SM )
de bajo coste
M
3~
XC3 3VF-DSP
20 21 22 23
KRL3
20 21 22 3VF-DSP
SM (+) (-) ( IN1 )
XC10 XC11
Conexión encoder industrial 11 12 36 37
BYT11 - 1000
7
4.2. Maniobra Vía SERIE
1 C2- MK2P
KRFR 24 Vdc
2 C1 + 2
C2+
3VF-DSP
3 C1 - FLC + 24 Vdc 0 Vdc
C1-
4 C2 +
V0.2 MAR.04
C1+ X3VF XENC
PCB-SM
XC6 5 C2 - -
Filtro lectura
+ contactores En caso de
Posicionamiento
+ 24 Vdc
SM
+ 5 Vdc
absoluto
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
PROVISIONAL
5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA
A continuación se muestra una imagen del PCB indicando los elementos que suministran información visual.
Toda esta información queda recogida en los siguientes apartados.
CONSOLA
PROVISIONAL
5.1. Indicativos luminosos tipo led
PROVISIONAL
POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL
19 CoSE Coseno del ángulo eléctrico (u.d.)
20 iurEF Intensidad de par de referencia (u.d.)
21 USlip Deslizamiento (u.d.)
22 UrEF Velocidad mecánica de referencia (u.d.)
23 Pso Peso (Kg), si disponible célula de carga
24 Uer Versión software
25 SEriE Número de serie del equipo
26 HOurS Horas de funcionamiento del equipo
27 E1 Fase de arranque
28 E2 Término de deslizamiento en control vectorial (constante máquina)
29 E3 Velocidad mecánica de referencia en Hz*128
30 E4 Iq Salida del PI de velocidad filtrada
31 E5 Frecuencia eléctrica
32 E6 Constante proporcional del PI de velocidad
33 E7 Constante integral del PI de velocidad
34 E8 Offset peso
35 E9 Interpretación parámetro VEL.10
36 E10 Intensidad de par máxima (u.d.)
37 E11 Valor mínimo intensidad efectiva en un ciclo eléctrico (u.d.)
38 E12 Intensidad de magnetización de referencia
39 E13 Consigna de maniobra
40 E14 Offset 1 de frecuencia eléctrica en parada por compensación de par (Hz*100)
41 E15 Velocidad de aproximación 1 calculada en función de compensación de par (Hz*100)
42 E16 Tiempo de curva semoidal (ms)
43 E17 Variable de control de la máquina de estados de la compensación de par
PROVISIONAL
6. INTERFAZ DE USUARIO
El interfaz de usuario es la zona donde la maniobra representa la información de su estado interno (errores,
modos de funcionamiento , etc.) y permite al mantenedor realizar un conjunto de operaciones relacionadas con el
mantenimiento (configuración, calibración, etc.)
El interfaz que el usuario se va a encontrar, se compone de 5 dígitos destinados a mostrar la información y 4
pulsadores como muestra el grafico adjunto.
• Retroceso o vuelta al menú anterior, siempre que se encuentre dentro del interior de un menú.
• Entra en Modo de Programación. Para ello se debe dejar pulsado ininterrumpidamente.
• Grabación de Parámetros. Una vez dentro de un parámetro para grabarlo y a su vez salir se debe pulsar este
pulsador.
Izq ÿ: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :
Drch ÷: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :
PROVISIONAL
6.1. Parametrización
CÓDIGO EJEMPLO
INICIO ACEPTADO
CLIENTE CÓDIGO
P/R P/R 1s
PASA A BLOQUES
DE PARÁMETROS
P/R P/R
VALOR
NUEVO VALOR
P/R
ACEPTADO
Y VUELTA
1s
VUELTA A
BLOQUE 1
“CNF”
3VFMAC-DSP
INICIO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
P/R
Pos. 0 Pos. 1 Pos. 2 Pos. 3 Pos. 4 Pos. 5 Pos. 6 Pos. 7
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Pág. 13
0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s
VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR
Pos. 16 Pos. 17 Pos. 18 Pos. 19 Pos. 20 Pos. 21 Pos. 22 Pos. 23
0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s
VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR
Pos. 30 Pos. 29 Pos. 28 Pos. 27 Pos. 26 Pos. 25 Pos. 24
VUELTA A
POSICIÓN 0 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s
V0.2 MAR.04
VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
PROVISIONAL
6.3. Control por PALM
7. LISTA DE PARÁMETROS
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A FÁBRICA
Este parámetro determinará si funciona en lazo 0: Escalar
CNF.00 15 Tipo Control 2 2 1
abierto o en lazo cerrado 1:Vectorial
2:10CV/400Vac
Modelo de variador en términos de alimentación 3:10CV/220Vac
CNF.01 24 Tipo variador 1 1 S/M
y potencia. 4:15CV/400Vac
6:20CV/400Vac
Nº errores máximo que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido dicho tiempo el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna
CNF.02 30 Autoreset 2 2 de la siguientes acciones : 0...5 5
-Cortar la alimentación
-Activación borna 19
CNF -Entrando en programación
Configuración Origen de Se especifica si el origen de las consignas serán 0:Bornas
CNF.03 N/A 2 2 0
General consignas las bornas o a través de CAN 1:CAN
Se especifica si se desea activar la 0:NO
CNF.04 N/A Monitor CAN 2 2 0
monitorización vía CAN 1:SI
Código cliente
En ambos se especifica el código de cliente para
CNF.08 N/A de acceso a 2 0 0...9999 0
acceso de parámetros. Se hace de esta forma
parámetros
para no introducir un valor de forma accidental
Código cliente
que posteriormente imposibilite la
CNF.09 N/A de acceso a 2 0 0...9999 0
parametrización.
parámetros
Número de Informa del número de serie del equipo. Este
CNF.10 N/A 1 1 0...65535 S/P
serie valor es único para cada equipo.
Versión Informa de la versión software que lleva
CNF.11 N/A 1 1 N/A S/P
Software grabada el equipo.
Velocidad
TR1.00 1 2 2 Velocidad nominal 1 10.00...65.00Hz 50.00Hz
TR1 nominal
Travelling Velocidad de
TR1.01 2 2 2 Velocidad de aproximación 1 01.00...15.00Hz 05.00Hz
aproximación
PROVISIONAL
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A FÁBRICA
Tiempo de
TR1.02 9 2 2 Tiempo de rampa de aceleración 00.30...10.00s 02.50s
aceleración
Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
Factor
comienzo de la curva y menos suave el final.
TR1.03 N/A Progresividad 2 2 0.10...15.00 01.50
Sólo operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2).
TR1 Aceleración
Valor 1 = neutro
Travelling
Tiempo de
TR1.04 10 2 2 Tiempo rampa desaceleración 1 00.30...10.00s 02.20s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
TR1.05 N/A Progresividad 2 2 comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro
Velocidad
TR2.00 3 2 2 Velocidad nominal 2 10.00...65.00Hz 30.00Hz
nominal
Velocidad de
TR2.01 4 2 2 Velocidad de aproximación 2 01.00...15.00Hz 05.00Hz
aproximación
Tiempo de
TR2.02 11 2 2 Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30...10.00s 01.00s
aceleración
TR2
Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
Travelling
TR2.03 N/A Progresividad 2 2 comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
Grupo 2
Aceleración Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR2.04 12 2 2 Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30...10.00s 01.50s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
TR2.05 N/A Progresividad 2 2 comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro
0:Estándar
RSN.00 N/A Tipo Curva S 2 2 Tipo Curva S 2
2:Senoidal
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 25 Tipo Curva S 2 2 1...999 50
aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.02 26 2 2 1...999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN K Inicio
RSN.03 27 2 2 desaceleración. Mayor número : Mayor 1...999 10
Rampa S Desaceleración
suavidad
Normal
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.04 28 2 2 1...999 50
Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Tiempo de
RSN.05 N/A curva de 2 2 Tiempo en milisegundos de la curva de parada 1...3000 0.800
parada
Ajuste de
RSN.06 13 2 2 Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100
nivelación
Tiempo
Expresado en milisegundos, es el tiempo que
RSC.00 N/A Prolongación en 2 2 0...6000 0.000
RSC mantendrá la velocidad en planta corta.
planta corta
Rampa S
Porcentaje de Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave
Corta
RSC.01 N/A incremento de 2 2 será la rectificación de velocidad en planta corta 0...100 50
consigna (reduciendo el tramo en aproximación).
STC
Retraso freno Retraso entre orden de abrir freno y e inicio
Start/Stop STC.00 22 (T3) 2 2 00.01...02.50s 00.30s
pre arranque giro motor
Control
PROVISIONAL
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A FÁBRICA
10CV:
450Kg
Carga máxima de cabina en kilogramos. Sólo
Carga Máxima 15CV:
PSO.00 32 2 2 operativo cuando se posea la funcionalidad de 50...3000Kg
de Cabina 630Kg
PSO control de peso.
20CV:
Control de
900Kg
Peso
Porcentaje de par extra respecto al nominal que
se aplicara a carga máxima. Sólo operativo
PSO.01 33 % Par Extra 2 2 0 – 50 0
cuando se posea la funcionalidad de control de
peso.
0: Asíncrono o
DRI.00 N/A Tipo Motoriii 1 1 Define si el motor es síncrono o asíncrono. 0
inducción
Cte de tiempo
Constante de tiempo del rotor cuando actúa
DRI.01 N/A del rotor como 1 2 10.0 – 1000.0ms 90.0ms
como motor
motor
Cte de tiempo
Constante de tiempo del rotor cuando actúa
DRI.02 N/A del rotor como 1 2 10.0 – 1000.0ms 90.0ms
DRI como generador
generador
Datos de
Número de Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE
Máquina DRI.03 20 2 2 2...50 4
polos PARES DE POLOS.
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
establece intensidad de vacío, constantes de
tiempo del rotor y número de pares de polos
DRI.04 N/A Modelo Motor 1 2 0, códigos tablaiv 0
asociado a la máquina.
El valor no permanece.
PROVISIONAL
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A FÁBRICA
10/400:
10.0 A
10/220:
15.0 A
Corresponde con la intensidad de vacío del
INT.00 19 Id 2 2 motor. Normalmente no modificar el valor de 2.0..24.0A
15/400:
fabrica.
12.0 A
20/400:
14.0 A
10/400:
10.0 A
10/220:
Ir aumentando gradualmente hasta conseguir
15.0 A
una correcta operación del ascensor en todas
Intensidad de
INT.01 N/A 2 2 las situaciones de carga (incluida la máxima ). 2.0..24.0A
arranque 15/400:
NO EXCEDERSE.
INT
Sólo válida en control escalar
Control de 12.0 A
Intensidad
20/400:
14.0 A
La pendiente entre la Iq de salida del PI de
velocidad y la Iq del sistema de control es :
INT.02 7 Filtro Iq 1 2 0...10 5
(Iq PI Velocidad – Iq sistema de control)
2(INT.01)
Cte
INT.03 N/A Proporcional 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...2048 150
PI Intensidad Id
Cte Integral
INT.04 N/A 1 1 Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
PI Intensidad Id
Cte
INT.05 N/A Proporcional 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...2048 150
PI Intensidad Iq
Cte Integral
INT.06 N/A 1 1 Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
PI Intensidad Iq
Porcentaje A velocidad nominal, la intensidad de vacío
Sobremagneti- aplicada es INT.00.
INT.07 N/A 1 2 0...50 0
zación a A velocidad 0, INT.00+(INT.00xINT.06)/100.
velocidad 0 NO ES VÁLIDO EN ESCALAR.
Constante Prop
VEL.00 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...64000 8000
Arranque
VEL
Cte
Control de
Proporcional
velocidad VEL.01 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...64000 8000
PI Velocidad
Nominal
PROVISIONAL
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A FÁBRICA
Cte Integral PI
VEL.02 N/A Velocidad 1 2 Se expresa en unidades digitales. 0...512 10
Nominal
Cte
Proporcional
VEL.03 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...64000 15000
PI Velocidad
Aprox
Cte Integral PI
VEL.04 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales. 0...512 20
Velocidad Aprox
Cte Integral PI
VEL.05 N/A Velocidad 1 2 Se expresa en unidades digitales. 0...512 5
Parada
Frecuencia
PEC.00 14 2 2 05.500KHz 5.5 – 20.0KHz 15.0KHz
Conmutación
PEC 0:PWM Triangular
PEC.01 N/A Tipo Modulación 2 2 Tipo Modulación 1
Power 1:Space Vector
Electronic Tiempos
PEC.02 N/A 0 1 Valor en microsegundos 00.500..03.000µs 00.500µs
Converter Muertos
Anchura Mínima
PEC.03 N/A 0 1 Valor en microsegundos 00.000..03.000µs 00.000µs
de pulso
Ganancia
ADJ ADJ.00 N/A 0 1 0...65535
lectura Ir
Ajuste de
Ganancia
canal ADJ.01 N/A 0 1 0...65535
lectura Is
PROVISIONAL
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A FÁBRICA
ADJ
Ganancia
Ajuste de ADJ.02 N/A 0 1 0...65535
lectura Vdc 1
canal
i
La numeración comienza en 0.
ii
Leyenda tipos de permisos:
N: Normal
A: Avanzado
Leyenda de permisos:
0: No se visualiza
1: Se visualiza pero no puede alterarse su valor
2: Se visualiza y se puede cambiar su valor
iii
No está operativo el motor síncrono.
iv
Tabla de modelo de motores.
CONSTANTE
IO(A)
CÓDIGO MARCA MODELO HP KW POLOS MÁQUINA (ms)
400V 230V Motor Generador
PROVISIONAL
8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES
PROVISIONAL
ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
Vea en el apartado 2.3 del manual 3VFMAC1,
Los bornes C1 y C2 deben estar
como debe efectuarse el puente C1 - C2 con
puenteadas (con cable de fuerza)
Falta de conexión bornes de los contactores K1 y K2. Compruebe las
Err07 mientras se suministra energía. Si
fuerza C1 - C2 conexiones. También es posible que algún
desaparece instantáneamente, se
contactor posea el contacto de fuerza
generará el error
deteriorado
Aparecerá este error cuando se
Err08 Cortocircuito produce un cortocircuito a la salida
del equipo.
Intente reducir el tramo de velocidad de
aproximación y opere en control de flujo
La sobretemperatura se debe a una vectorial (los consumos son más bajos).
situación de trabajo de alta Cabría la posibilidad (aunque poco probable)
Err09 Sobretemperatura cadencia, con largos tramos de de que se deteriorasen los ventiladores del
velocidad de aproximación, y una equipo, observe si al ofrecer energía el
temperatura ambiente elevada variador (ascensor en movimiento) estos
permanecen parados. De ser así sustituya el
equipo
Motor no conectado. No existe
Err10 conectada carga a la salida del
convertidor de frecuencia
Puede provocarse en motores con defectos,
El motor supera un 20 % la cuando existe sobrecarga en cabina ... Si se
Err11 Embalamiento
velocidad teórica parametriza de forma incorrecta el equipo
también puede aparecer el error
Falta de conexión a motor.
Desequilibrio. Si eventualmente se Compruebe el cableado de fuerza desde la
presenta fallo de conexión de alguna salida del convertidor (U - V - W) hasta las
Err12
fase del motor, o aparece un fuerte bornes de motor. Chequee el correcto estado
desequilibrio de consumo en las del motor (midiendo resistencia entre fases)
fases, se generará el error
Confirme que la tensión de red no es
excesivamente baja, si el problema persiste
sustituya los Condensadores Electrolíticos.
Fallo de condensador (10 / 15 / 20 ) MUY IMPORTANTE :
Err13 o tensión de red baja en el inicio de Antes de sustituir los condensadores
un servicio electrolíticos ASEGÚRESE de que el led HIGH
VOLTAGE está completamente APAGADO. Si
no, se corre el riesgo de descarga eléctrica
que puede provocar la muerte
Err0A No usado
Se ha detectado un error grave en
los datos de configuración del Revise y corrija todos los parámetros hasta
Err0B Error en Parámetros
equipo. Este error no puede ser que desaparezca el error
reseteado
Err0C No Usado
PROVISIONAL
ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
Normalmente este error suele acontecer
cuando durante la ejecución de un servicio se
abre un contacto de la cadena de seguridad,
de una forma imprevista.
Durante la ejecución de un servicio,
la señal STOP de EMERGENCIA
Este error nunca provoca que el equipo pase
Apertura de contactores no (borne nº 12) desapareció; es decir,
Err0E a fuera de servicio. Se autoresetea
controlada los contactores K1 y K2 se
indefinidamente. En las maniobras
desactivaron de un modo no
MACPUARSA, en maniobra de inspección se
previsto
abren bruscamente la series cuando se corta
un movimiento. Esto hace que después de
cada movimiento en inspección aparezca el
error FE
Los valores de CNF.08 y CNF.09
Err0d Error en código de acceso (correspondiente al código de
acceso) deben ser iguales
Contrapesado
Antes de proceder a ajustar parámetros, debemos asegurar el adecuado contrapesado del ascensor (a 50 % de
carga de cabina, se alcanza situación de equilibrio). Si se ajusta la instalación con una incorrecto contrapesado, y
posteriormente se añaden las pesas necesarias para el equilibrio correcto, muy probablemente tengamos que
repetir el proceso de ajuste.
Roces
El ajuste preciso de la instalación para obtener un adecuado confort y nivelación del ascensor se debe realizar
cuando los ROCES (fundamentalmente con las guías) no son anormales. Roces acusados, provocados por
entreguías incorrectas, pueden hacer inviable una ajuste adecuado.
Los roces con las guías inmediatamente tras la instalación del ascensor se van reduciendo hasta alcanzar su
situación normal tras horas de funcionamiento. Se puede realizar una primer ajuste tras al instalación del
ascensor, y tras un mes de funcionamiento revisar si es necesario alterar ligeramente algún parámetro.
PROVISIONAL
NOTA : Estos efectos son mucho más acusados en ascensores con chasis de mochila (estribo).
• Frecuencia nominal, tr1.00: ajustar la frecuencia para alcanzar la velocidad nominal de la máquina. Véase
placa de características.
• Frecuencia de aproximación, tr1.01: Normalmente a 5.00 Hz para 1 m/seg, y 3.50 Hz para 1.6 m/seg. En
algunas ocasiones operando en escalar a 1 m/seg es necesario bajarla para conseguir una adecuada
nivelación. Inicialmente intentar ajustar la nivelación con valor 5.00 Hz y si no se consigue un nivel aceptable
bajar hasta un mínimo de 4.20 Hz (solo en escalar).
• Tipo de curva de confort (curva en S), rsn.00 : el variador 3VFMAC-DSP incorpora un nuevo sistema de
curva de confort de tipo SENOIDAL, aportando un jerk muy adecuado a la fisiología humana. Normalmente
use este tipo, colocando en rsn.00=2 (originalmente el equipo viene configurado a este valor). Todo el resto
de los ajustes que a continuación se describen en este capítulo son para este tipo de curva SENOIDAL.
En el hipotético caso de que desee usar las clásicas curvas en S (variador MP ASITRON), se deberá colocar
rsn.00=0, y ajustar adecuadamente los parámetros rsn.01, 02, 03 y 04, (parámetros que en el tipo senoidal
NO son operativos).
• Nº de pulsos por vuelta del encoder enc.00 y nº de polos del motor dri.03: Si se trabaja en vectorial
(cnf.00 = 1), asegurar que estos dos parámetros poseen los valores correctos.
• Frecuencia de conmutación pec.00: Si se trabaja en vectorial, colocar a 15.0 kHz; con ello desaparecerá
totalmente el silbido eléctrico. Trabajando en escalar, el valor máximo es 10.0 kHz. El equipo lo coloca a este
valor automáticamente cuando se configura en escalar, de tal modo que si a posteriori se coloca en vectorial,
tendremos que modificarlo para subirlo hasta 15 kHz.
PROVISIONAL
(lenta) antes de la nivelación de al menos 1 a 2 seg. Si estamos trabajando en vectorial (cnf.00 = 1), en la
información “FrEC” (donde se representa la frecuencia consigna en cada momento) aparecerá una “E” en el
dígito de la izquierda, cuando la velocidad esté estabilizada; durante aproximación la “E” debe aparecer
aprox. 1 a 2 seg.
Los valores de fábrica de tiempo y progresividad de desaceleración son respectivamente tr1.04 = 2.2 y
tr1.05=1.0, valores que normalmente son adecuados. Reajuste tr1.04 adecuadamente para conseguir lo
descrito previamente (1 a 2 seg. de velocidad de aproximación). Reduzca lenta y gradualmente tr1.05 si
desea suavizar la zona final de desaceleración (justo antes de alcanzar la velocidad de aproximación),
haciendo simultáneamente más rápida el inicio de la desaceleración.
• Servicio de 1 planta (o planta corta), rsc.01: En ocasiones no se llega a alcanzar la velocidad nominal en
un servicio, bien porque se trata de una planta especialmente corta, o porque en servicio entre plantas
contiguas tampoco se alcanza (p. ej. en 1.6 m/seg, o ascensores de 1 m/seg donde se trabaja con grandes
tramos de desaceleración). Siempre que se dé esta circunstancia (se apreciará porque no llega a alcanzarse
en “FrEC” la frecuencia nominal), se debe ajustar el parámetro rsc.01. De fábrica posee un valor de 50. Se
ajustará de tal modo que, ejecutando el servicio de planta a planta inmediata, el tramo de velocidad de
aproximación (lenta) que se obtenga antes de la nivelación, sea de 2 a 3 seg. (en vectorial se apreciará por la
aparición de “E” en el primer dígito de la representación “FrEC”). Si aumenta rsc.01, el tiempo de
aproximación se reducirá (y viceversa).
• NOTAS:
o Realícese el ajuste en la secuencia que se cita; si se invierte el proceso, resultará muy complicado
alcanzar una correcta nivelación del ascensor.
o Durante los procesos de ajuste no debe buscarse nivelar con exactitud con el rellano; lo que se persigue
es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga, y de que el servicio
sea de subida o bajada. Al final, se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación, para hacer coincidir
en punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.
PROVISIONAL
ligeramente la velocidad de aproximación tr01.01, pero no ajustar con valores inferiores a 4.2 Hz. Tan solo
ascensores con unos niveles de rozamientos muy reducidos y regulares, permiten ajustar la velocidad de
aproximación por debajo de 4.2 Hz, operando en escalar.
9.4. Vibraciones
Si existen considerables vibraciones durante la velocidad de aproximación (lenta) intentar reducirlas mediante las
siguientes acciones :
OFICINA CENTRAL
Pabellón MP
Leonardo Da Vinci TA-13
Isla de la Cartuja – 41092 Sevilla
Tel. +34.95.4630562
Fax +34.95.4657955
e-mail: [email protected] Nº R.: 12 100 15714/1 TMS