Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, 14 (1983) 279-288 279

Elsevier Science Publishers B.V., Amsterdam - Printed in The Netherlands

Estimación de la amplitud de vibración en un conductor,

causada por vibración eólica
J. C. Roughan
Dulmison Australia, Wyong, Nueva Gales del Sur, Australia.
Traducción al español: A.F.F.M.

RESUMEN

Cuando soplan ligeras brisas a través de los conductores en una línea de transmisión A.T. éstos vibran. Esta
vibración 'eólica' puede conducir a daños por fatiga, llegando a ser lo suficientemente grave como para provocar
que el conductor falle. Los niveles de vibración eólicas en el conductor aumentarán en amplitud hasta que la en-
trada de energía transferida por el viento sea equilibrada por la energía disipada por la auto-amortiguación del
conductor y de todos los dispositivos externos de amortiguación.
Este trabajo utiliza las cuantificaciones de entrada de la energía eólica y la disipación de energía de auto-
amortiguación del conductor, que se han publicado en los últimos documentos, resolviendo de forma iterativa
para los niveles de vibración en los que se produce un balance de energía. El documento también examina el
efecto de los amortiguadores de vibración externos en estos niveles de vibración.

NOTACIÓN

PD = potencia disipada por los amortiguadores externos (W)

PW = Entrada de energía eólica (W/m)
PSD = potencia disipada por la auto-amortiguación del conductor (W/m)
E = energía por ciclo (W)
H = constante de amortiguación (Nm)
T = tensión del conductor (N)
Y = amplitud de la vibración en el antinodo (valor pico a pico) (m)
d = diámetro del conductor (m)
f = frecuencia de las vibraciones (Hz)
m = masa por unidad de longitud, del conductor (kg/m)
v = velocidad de la semionda (del antinodo) (m/s)
λ = Longitud de onda (m)
1. INTRODUCCIÓN

El fenómeno denominado “vibración eólica” se ha notado desde el siglo 19, especialmente en el "zumbido" de
los cables de telefónicos, y es causado por la acción de vientos suaves que soplan a través de los conductores.
Por encima de cierta velocidad crítica del viento (aprox. 0,85 m/s) se desprenden en forma continua vórtices al-
ternos desde el lado superior e inferior del conductor a una frecuencia proporcional a la velocidad del viento. Es-
tos vórtices (o remolinos) originan una fuerza alterna que es aplicada al conductor, ocasionando que éste vibre.

Un conductor tendido entre dos torres en alta tensión se comporta, para pequeñas amplitudes de vibración, co-
mo una cuerda tensa y tiene distintos modos de resonancia a frecuencias resonantes discretas. Para un vano
típico de 400 m, se producirán resonancias a intervalos de aproximadamente 0,25 Hz. Si la frecuencia de vibra-
ción eólica es igual o muy aproximada a una frecuencia de resonancia, entonces pequeños aportes de energía
(entradas de alimentación) pueden originar amplitudes de vibración considerables. Se han observado amplitu-
des en el antinodo (amplitud máxima de una semionda) de hasta un diámetro de conductor. Además, si un mo-
do resonante se establece en el conductor, la frecuencia de excitación eólica tiende a "perpetuar" la frecuencia
de resonancia y para pequeñas variaciones en la velocidad del viento, la frecuencia de excitación de vibración
eólica no se modifica. Por lo tanto, cualquier flujo de viento es capaz de mantener la vibración.

Los conductores de transmisión modernos tienen una construcción ACSR (Aluminium Conductor Steel Reinfor-
ced), para proporcionar una alta resistencia y conductividad. Sin embargo, si los niveles de vibración son altos,
el esfuerzo a la flexión aplicado al conductor en los extremos del vano, pueden exceder a la relativamente baja
resistencia a la fatiga de las hebras externas del aluminio, provocando una falla prematura del conductor.

Con el fin de reducir los niveles de vibración, y por lo tanto la tensión dinámica en el conductor, se suelen insta-
lar amortiguadores externos sobre el conductor. Estos dispositivos, conocidos como amortiguadores Stockbrid-
ge, se han estado utilizando desde la década de 1920 y disipan la energía mediante el movimiento relativo de
sus componentes.

En este trabajo se busca estimar la amplitud de las vibraciones del conductor, mediante el uso de relaciones
cuantitativas entre la amplitud de la vibración, la entrada de la energía eólica y la energía disipada por la auto-
amortiguación del conductor y por la amortiguación externa. Estas ecuaciones se resuelven en forma iterativa
para encontrar la amplitud en la que la entrada de energía eólica se equilibra a la energía total disipada por
amortiguación del sistema.

El concepto de balance de energías se ha sugerido [ref.1] y se ha esbozado una solución gráfica para la vibra-
ción [ref.2]. Este documento extiende estas obras y presenta un método iterativo para producir una solución
numérica a las ecuaciones de balance de energía, además se demuestra la viabilidad y limitaciones del método.
También se consideran los efectos de los amortiguadores externos, los cuales han sido previamente casi igno-
rados en las soluciones de balance de energías.

Se presentan las ecuaciones y las aproximaciones utilizadas para modelar las funciones de balance de energía,
y el documento ilustra el método de balance de energía con el conductor estándar en Australia: "Olive", que tie-
ne una construcción ACSR 54/3.50. Éste es comúnmente utilizado para las líneas de transmisión en Australia.

2. HIPOTESIS SIMPLIFICATIVAS

Los tramos analizados en este trabajo se consideran independientes (como bloques que se enfrentan) respecto
a que no existe transferencia de energía a través de los accesorios de fijación (morseteria de retención o sus-
pensión) siendo consideradas rígidas. Esto representa la condición más desfavorable (el peor de los casos)
pues en un vano real, algo de energía se pierde en la morseteria de ambos extremos y en el conjunto de sus-
pensión que además gira en cierta medida, disminuyendo de este modo los esfuerzos a la flexión del conductor.
3. PROCEDIMIENTO

3.1 Entrada de energía del viento

Muchos investigadores han dedicado un esfuerzo considerable, tanto a pruebas en el túnel de viento y su análi-
sis teórico, como a la cuantificación de la entrada de energía eólica. La entrada de energía del viento es de de-
pendiente principalmente de: las dimensiones del conductor, la frecuencia del desprendimiento de vórtices y la
amplitud de la vibración.
Además, la entrada de energía eólica es de también dependiente de la cantidad de turbulencia presente en el
flujo de viento. Como resultado de esta complejidad hay una considerable dispersión en los resultados presen-
tados. Las mediciones de Diana y Falco [Ref.3] parecen ser, en un factor de 2, más altos que los encontrados
por Farquarson y McHugb [ref.4] y Simmons y Cleary [ref.5]. Sin embargo, la forma de las curvas y las tenden-
cias de los resultados, están en estrecho acuerdo.

Se utilizó para este análisis la curva presentada por Diana, Di Giacomo y Claren [ref.6] ya que representa la en-
trada de energía eólica más alta presentada hasta ahora y por lo tanto producirá resultados conservadores (es
decir, se puede esperar que los niveles de vibración reales sean más bajos que los encontrados en el análisis).

Con el fin de relacionar la entrada de energía eólica y la amplitud de la vibración, se calculó una aproximación a
la curva real, para el procedimiento de iteración.

La aproximación utilizada es: Pw = ek . f3 . d4 [1]

donde:
Si: Y < 0,6.d Pw = ek . f3 . d4 k = a1.ln (Y/d)2 + a2.ln (Y/d) + a3 donde: a1 = 0,0526
a2 = 1,4074
Si: d > Y > 0,6.d Pw = ek . f3 . d4 k = 3.31455 ; ek = 27,51
a3 = 4,0324
Si: d<Y Pw = ek . f3 . d4 k = -(infinito) ; ek = 0 ; Pw = 0

Esta aproximación, y los valores G. Diana, se representan en la Figura 1. Como resultado de las discontinuida-
des en la aproximación, se obtiene cierta discontinuidad en la pendiente de los resultados encontrados por la
iteración.

Figura 1 – Entrada de energía eólica en función de amplitud de la vibración

3.2 Auto-amortiguamiento del conductor

Todos los conductores de transmisión presentan cierto grado de auto-amortiguación debido a la fricción entre
sus hebras y al amortiguamiento metálico. Sin embargo, la auto-amortiguación puede depender de muchos
otros factores; por ejemplo: además de la amplitud y la frecuencia de la vibración, también depende mucho de
la tensión mecánica a la cual el conductor esta tensado. Cuando la tensión del conductor se incrementa, las he-
bras se contraen más estrechamente, y el movimiento entre hebras y, por tanto, la disipación de energía se res-
tringen. La auto-amortiguación también parece variar con la temperatura, la época del año de los procedimien-
tos de montaje del conductor y las prácticas del tendido.
Al igual que con la entrada de energía eólica, muchos investigadores, entre ellos el autor de este artículo, han
llevado a cabo una considerable cantidad de trabajo en la auto-amortiguación del conductor. La [Ref.1] propone
una relación entre la amplitud de la vibración y la disipación de energía de auto-amortiguación, en la forma:

E = π/2 . H . λ-a . (Y/2)b ; donde a y b son constantes. [2]

Esta relación se cuantificó por Claren y Diana [ref.7] con un valor de 3 para a y 2 para b, para producir la [3]:

E = π/2 . H . λ-3 . (Y/2)2 [3]

La ecuación [3] puede reordenarse utilizando la relación entre la frecuencia y longitud de onda [4] para propor-
cionar la disipación de potencia de auto-amortiguación en términos de frecuencia [5].

½
f = 1/λ . (T/m) [4]

PSD = π/2 . H/(T.m)1,5 . f4 . (Y/2)2 [5]

Un valor de 14 700 Nm para H, se presentó en la [ref.7] para un ACSR - 54/3.50, 19/2.10. Como este conductor
es similar al del ACSR "Olive", se utilizó este valor de H para los cálculos posteriores.

3.3 Disipación de energía del amortiguador

Las mediciones de la disipación de energía, para una amplia gama de amortiguadores, se han obtenido de los
ensayos realizados sobre el vano de pruebas en Dulmison. Éste vano de prueba, de tipo interior y una longitud
de 30,5 m (100ft), cumple con la norma IEEE 664-1980 [ref.8]. Sin embargo, estos resultados de amortiguación
están limitados en un número de maneras que impiden su aplicación directa en esta iteración.

En primer lugar, los amortiguadores son dispositivos altamente no lineales. Esto significa que efectivamente si
la potencia real disipada por los amortiguadores es para ser utilizada en la iteración, el rendimiento del amorti-
guador debe ser medido para cada iteración. Además, las mediciones del rendimiento en el vano de pruebas
deben plantearse en condiciones de resonancias del vano, las que se producen aproximadamente, a intervalos
de 2,5 Hz. Las frecuencias para las que se podrían encontrar soluciones por el balance de energías serían con-
secuentemente dependientes de las resonancias del vano. Además, la resonancia del vano puede variar con
amplitud de la vibración como resultado de las características no lineales de los amortiguadores.

En vista de estas complejidades se buscó una aproximación más simple y lineal. Por lo cual se consideró cur-
vas normalizadas de amortiguación como las presentadas por la Bonneville Power Administration y la Autoridad
del Valle de Tennessee [refs.8, 9]. Estas curvas de normalizadas especifican un rendimiento mínimo del amorti-
guador en la forma de relación inversa de la onda estacionaria (ISWR), esto es: la relación entre la amplitud del
nodo y la amplitud del antinodo, en el vientre de las ondas estacionarias que se forman en el vano de prueba,
cuando se encuentra en condiciones de resonancia y siendo excitado sinusoidalmente.

La potencia disipada por el amortiguador se puede encontrar a partir de la relación inversa de onda estacionaria
(ISWR) de acuerdo a la [6]:
½
PD = 1/2 . (T.m) . v2 . n ; donde n es la relación inversa de onda estacionaria (ISWR) [6]

Para modelar la disipación de energía de un amortiguador se utiliza un nivel mínimo de rendimiento de la ISWR.
Si el rendimiento del amortiguador supera el nivel ISWR mínimo, el procedimiento de iteración arroja resultados
conservadores (es decir, que por la iteración resultaran amplitudes de vibración más altas, que las observadas
en el campo).

El nivel mínimo de rendimiento de la ISWR que se adoptó para este análisis fue de 0,25, ya que con éste nivel
se puede satisfacer a toda la gama de frecuencias de interés, al utilizar amortiguadores de vibraciones moder-
nos. Cabe señalar que la disipación de energía encontrada a partir de la [6] es para un solo amortiguador. Si se
utilizan dos amortiguadores por vano (uno a cada extremo) entonces, debe duplicarse el valor de PD.
4. SOLUCION ITERATIVA

Utilizando la relación entre la entrada de energía eólica (PW ) y la energía disipada por la auto-amortiguación del
conductor (PSD) y por el amortiguador (PD) vs la amplitud y la frecuencia, se puede encontrar una solución para
la amplitud de la vibración en el antinodo, a cada frecuencia, cuando se produce un equilibro de energías; es
decir, la [7] puede ser resuelta para Y.

PW = PSD + PD [7]

Donde PW y PSD están en Watts/metro y PD está en Watts. Además, la solución debe ser para una longitud del
vano específica. Se utilizó para los cálculos (salvo que se especifique otra longitud) a un vano de 400 m, que es
el vano típico para las condiciones en Australia.

La ecuación [7] se resolvió de forma iterativa para cada una de las frecuencias (entre 2 y 50 Hz), en un vano de
400 m, con tensiones del 20, 22,5 y 25% de la carga de rotura nominal del conductor (NBL); se calculó para una
cantidad de amortiguadores de: 0, 1 y 2, por vano, al 22,5% de NBL. También se encontraron soluciones en va-
nos de 200 y 600 m, para cada una de las frecuencias, al 22,5% de NBL, con dos amortiguadores por vano.

5. RESULTADOS

Los resultados se presentan en las figuras 2, 3 y 4. La Figura 2 muestra las amplitudes de vibración previstas
sobre un vano 400 m, con tensiones al 20, 22,5 y 25% de NBL, sin amortiguadores; y al 2,5% de NBL, con uno
y dos amortiguadores. La Figura 3 muestra las amplitudes predichas con dos amortiguadores en vanos de 200,
400 y 600 m, al 22,5% de NBL.

Los resultados sin amortiguamiento muestran una clara tendencia, la amplitud de la vibración disminuye al au-
mentar la frecuencia, y aumenta al aumentar la tensión. Esto coincide con los resultados de las pruebas de
campo, las cuales muestran, generalmente, bajas amplitudes de vibración a alta frecuencia, y menos problemas
de fatiga del conductor a tensiones inferiores.

Los resultados obtenidos por el procedimiento de iteración cuando se acoplan amortiguadores, muestran una
marcada reducción en la amplitud de la vibración, a medida que se añaden amortiguadores. Esto es, por su-
puesto, como se esperaba de la experiencia de campo.

Además se observa que generalmente la amplitud máxima se presenta a mitad de camino hacia las altas fre-
cuencias y la amplitud minina hacia las bajas frecuencias (ver Figura 3). Esto refleja el predominio de la función
de disipación del amortiguador externo a bajas frecuencias. Al aumentar la frecuencia, el efecto de disipación de
los amortiguadores disminuye; pues energía disipada por los amortiguadores aumenta en función del cuadrado
de la frecuencia, mientras que la energía eólica aumenta en función del cubo de la frecuencia.

A mediados de frecuencias de la potencia disipada por la auto-amortiguación es comparable a la disipada por

amortiguadores externos, mientras que a altas frecuencias la amplitud de la vibración está restringida como el
conductor aumenta la auto-amortiguación con la cuarta potencia de la frecuencia

En las frecuencias medias la potencia disipada por la auto-amortiguación del conductor es comparable a la disi-
pada por los amortiguadores externos, mientras que a altas frecuencias la amplitud de la vibración está restrin-
gida ya que la auto-amortiguación del conductor aumenta con la cuarta potencia de la frecuencia.

6. FUENTES DE ERROR

Hay varias fuentes de error en el proceso de estimación de vibración.

6.1
En primer lugar, los resultados del proceso de iteración son muy sensibles a los cambios de la función de entra-
da (energía eólica) como en la función de auto-amortiguación. Siendo que la energía eólica es proporcional a:
Y1,4 y mientras que la auto-amortiguación lo es a: Y2, se ha observado que un cambio del 5% en cualquiera de
ellas, causa un cambio del 25% en la amplitud de la vibración.

6.2
Hay una considerable dispersión en las funciones de entrada de energía eólica presentadas hasta ahora, con
muchas de las funciones menores, en un factor de 2, que los niveles de entrada de viento de [ref.6]. El efecto de
reducir a la mitad la función de la energía eólica se ilustra en la figura. 4.
6.3
La auto-amortiguación del conductor puede ser inexacta. Los resultados de un conductor similar en el vano de
prueba en Dulmison dieron una auto-amortiguación constante promedio del 50% más alto que el valor que se
utiliza a partir de [ref. 7]. (Los resultados en Dulmison, que fueron encontrados durante las pruebas de amorti-
guadores, variaron entre el 85 y el 200% del valor tomado de la [Ref 7], pero no fueron corregidos por las pérdi-
das en los extremos terminales).

7. CONCLUSIONES

El procedimiento de iteración produjo resultados similares a los esperados en un vano real, así como las ten-
dencias en la amplitud de la vibración con la variación de las tensiones y frecuencias, las cuales se reflejan en
las mediciones de campo y las realizadas en el vano de prueba.

Las amplitudes absolutas parecen ser aproximadamente 50% mayor de lo esperado a partir del análisis de los
resultados de campo, especialmente a frecuencias más altas. Esta discrepancia puede indicar un error, ya sea,
en la entrada de la energía eólica o de las funciones de auto-amortiguación utilizadas, o bien, puede reflejar la
tendencia creciente hacia un grado mayor de turbulencia en el flujo para velocidades de viento mayores, en el
campo.

El pico, a frecuencias medias, de las amplitudes de vibración aparentes en los resultados amortiguados, tam-
bién se refleja en los registros de campo, aunque como la respuesta del amortiguador no es lineal, esto no es
tan evidente.

El procedimiento utilizado aquí ha producido resultados conceptualmente correctos, y con un poco de refina-
miento de las principales funciones utilizadas, debería proporcionar una herramienta valiosa para predecir la se-
veridad del daño por vibración para conductores de la línea de transmisión.

REFERENCIAS

1.- "Vibración eólica en líneas aéreas", CIGRE SC22 Informe 1970

2.- Línea de Transmisión del Libro de consulta "Wind lnduced Conductor Motion", Instituto de Investigación de
Energía Eléctrica, Palo Alto, CA, 1980.

3.- G. Diana, M. Falco, "Sobre las fuerzas transmitidas a un Cilindro vibrante por flujo de fluido ", Meccanica, NI
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4.- F. Farquarson y R. McHugh, "Túnel del viento de Investigación Conductor Vibraciones Usando modelos rígi-
dos", Trans AIEE, aparato de poder y de Sistemas, Vol. 75, octubre de 1956.

5.- J. Simmons y P. Cleary, "Medición de la aerodinámica de potencia asociado con Vortex Vibración Inducida
de transmisión eléctrica Lines", Trans IEEE, aparato de poder y Sistemas Vol. 99, No. I, 1980.

6.- G. Diana, G. y R. DiGiacomo Claren, "Un acercamiento a la emisión de vórtices Bajo flujo de aire turbulento
en una sola Vibrating Conductor", IEEE Conference Paper A 79 529-9.

7.- R. Claren y G. Diana, "Análisis Matemático de la línea de transmisión de vibraciones", Trans. IEEE, aparato
de poder y Sistemas Vol. 88, No. 12, diciembre de 1969.

8.- Norma IEEE 644-1980. "Guía para la Medición del Desempeño de Aeoliation amortiguadores de vibraciones
para conductores individuales".

9.- Bonneville Power Administration, Especificación técnica del ETF 60-25.2C, 15 de febrero 1979.

10.-Tennessee Valley Authority Especificación para amortiguadores de vibraciones No. NI - 108323.

Figura 2 – Amplitud de la vibración (valor pico-pico en mm) en función de la frecuencia de oscilación
(en ciclos por s), sobre un vano de 400 m.

Figura 3 – Amplitud de la vibración Figura 4 – Amplitud de la vibración

con dos amortiguadores por vano sin amortiguadores
al 22,5 % de la carga de rotura nominal al 22,5 % de la carga de rotura nominal
1. “Aeolian Vibration on Overhead Lines", CIGRE SC22 Report 1970
2. Transmission Line Reference Book, "Wind-lnduced Conductor Motion", Electric Power Research Institute, Pa-
lo Alto, CA, 1980.
3. G. Diana, M. Falco, "On the Forces Transmitted to a Vibrating Cylinder by a Blowing Fluid", Meccanica, NI Vol
VI, 1971
4. F. Farquarson and R. McHugh, "Wind Tunnel Investigation of Conductor Vibration Using Rigid Models", Trans
IEEE, Power Apparatus and Systems, Vol 75, October 1956.
5. J. Simmons and P. Cleary, "Measurement of Aerodynamic Power Associated with Vortex Induced Vibration of
Electrical Transmission Lines", Trans IEEE, Power Apparatus and Systems Vol 99, No. I, 1980.
6. G. Diana, G. DiGiacomo and R. Claren, "An Approach to Vortex Shedding Under Turbulent Air Flow On a
Single Vibrating Conductor", IEEE Conference Paper A 79 529-9.
7. R. Claren and G. Diana, "Mathematical Analysis of Transmission Line Vibration", Trans. IEEE, Power Appar
tus and Systems Vol 88, No. 12, December 1969.
8. IEEE Standard 644-1980. "Guide on the Measurement of the Performance of Aeoliation Vibration Dampers for
Single Conductors".
9. Bonneville Power Administration, Technic~l Specification ETF 60-25.2C, Feb 15, 1979.
10. Tennessee Valley Authority Specification for Vibration Dampers No. NI - 108323.