DINÁMICA

ROTACIONAL
VIDAL AMORETTI JESÚS

2018
FISICA I
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

DINÁMICA ROTACIONAL

INTEGRANTES: CODIGO:

INTRODUCCIÓN

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Como hemos visto en temas anteriores, solo se ha considerado el movimiento de traslación para partículas
o sistemas de partículas. Por tal razón, en el presente informe se considerará al centro de masa como aquel
punto donde que se comporta como si todas las fuerzas que actúan sobre el sistema se concentraran en él.
El movimiento de un cuerpo rígido se puede describir en términos del movimiento de traslación de su
centro de masa y del movimiento de los puntos del sistema respecto al centro de masas. Para completar,
por lo tanto, el estudio del movimiento de un cuerpo rígido nos falta estudiar esta última parte.

Es por tal razón que, cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su movimiento no se puede analizar
como si fuera una partícula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo tienen velocidades y
aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al objeto real como un gran número de partículas,
cada una con su propia velocidad, aceleración. El análisis se simplifica si se considera al objeto real como
un cuerpo rígido. En este capítulo se tratará la rotación de un cuerpo rígido considerando su movimiento
de rotación y traslación denominado dinámica rotacional.

OBJETIVOS

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 Estudio del cuerpo rígido calculando experimentalmente el momento de inercia (con respecto al eje de
simetría) utilizando para ello una rueda de Maxwell.

 Observar que, para este de cuerpo rígido, se deberá considerar el movimiento de traslación solo
considerando el movimiento del centro de masa del cuerpo rígido.

 En síntesis; observar el movimiento de rotación de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones
efectuadas en laboratorio, determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de gravedad. Además, se debe considerar la conservación de
energía la cual nos ayudará a encontrar el valor de aquel momento de inercia experimentado.

MATERIALES

Cronómetro:

Para determinar en los laboratorios la duración de los fenómenos se emplea el

cronómetro. Este es un reloj muy preciso que puede ser activado y desactivado
a voluntad por medio de dos botones. El funcionamiento usual de un
cronómetro, consiste en empezar a contar desde cero al pulsarse el mismo botón
que lo detiene. Además, habitualmente puedan medirse varios tiempos con el
mismo comienzo y distinto final. Para ello se congela los sucesivos tiempos con
un botón distinto, normalmente con el de reinicio, mientras sigue contando en
segundo plano hasta que se pulsa el botón de comienzo.

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Vernier (Pie de rey):

Es un instrumento para medir dimensiones de objetos relativamente

pequeños, desde centímetros hasta fracciones de milímetros. Consta de una
"regla" con una escuadra en un extremo, sobre la cual se desliza otra
destinada a indicar la medida en una escala. Mediante piezas especiales en
la parte superior y en su extremo, permite medir dimensiones internas y
profundidades.

La rueda de Maxwell:

Es una herramienta de laboratorio que se utiliza para demostrar la conservación

de la energía mecánica. La rueda de Maxwell se utiliza para investigar el
momento de inercia de este cuando se deja libre sobre dos soportes que
sostienen sus extremos.

El nivel y la regla:

Montaje del
equipo:

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MARCO TEÓRICO

Dinámica de rotación

Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su movimiento no se puede analizar como si fuera una
partícula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo tienen velocidades y aceleraciones distintas.
Por esto es conveniente considerar al objeto real como un gran número de partículas, cada una con su propia
velocidad, aceleración. El análisis se simplifica si se considera al objeto real como un cuerpo rígido. En este
capítulo se tratará la rotación de un cuerpo rígido en torno a un eje fijo, conocido como movimiento rotacional
puro.

ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN.

Para un cuerpo rígido formado por una colección de partículas que gira alrededor del eje z fijo con velocidad
angular ω, cada partícula del cuerpo rígido tiene energía cinética de traslación. Si la partícula de masa mi, se
mueve con velocidad vi, su energía cinética es:

1
𝐸𝑐 = 𝑚 𝑣2
2 𝑖 𝑖
Cada partícula del cuerpo rígido tiene la misma velocidad angular ω, pero distintas velocidades lineales, porque
estas dependen de la distancia r al eje de rotación, y se relacionan por vi = ω ri. Entonces la energía cinética de
la partícula i es:
1 1
𝐸𝑖 = 𝑚 (𝑟 𝑤)2 = 𝑚 𝑟2𝑤 2
2 𝑖 𝑖 2 𝑖 𝑖

La energía cinética total del cuerpo rígido en rotación es la suma de las energías cinéticas de cada partícula
individual, esto es:

1 1 1
𝐸𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝑤 2 = ( ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 )𝑤 2
2 2 2
Donde se factorizó ω2 porque es la misma para todo el cuerpo rígido. A la cantidad entre paréntesis en la
ecuación anterior se la define como el momento de inercia, I, del cuerpo rígido:

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2

De la definición momento de inercia, sus unidades de medida en el SI son kg·m2. Con esta definición, se puede
escribir la energía cinética de rotación de un cuerpo rígido como:

1 2
𝐸𝑐 = 𝐼𝑤
2
La energía cinética de rotación no es una nueva forma de energía, sino que es el equivalente rotacional de la
energía cinética de traslación, se dedujo a partir de esa forma de energía. La analogía entre ambas energías
½ mv2 y ½ Iω2 es directa, las cantidades I y ω del movimiento de rotación son análogas a m y v del movimiento
lineal, por lo tanto I es el equivalente rotacional de m (algo así como la masa de rotación), y siempre se considera
como una cantidad conocida, igual que m, por lo que generalmente se da como un dato. Pero existen técnicas
del cálculo integral para calcular I, y teoremas asociados, que no se usarán en este curso. El momento de inercia

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I es una cantidad que depende del eje de rotación, el tamaño y la forma del objeto. En la siguiente tabla se dan
los momentos de inercia respecto al centro de masa de figuras geométricas conocidas, de distribución de masa
homogénea, cuando giran en torno al eje que se indica.

RELACIÓN ENTRE TORQUE Y ACELERACIÓN ANGULAR.

Para una partícula de masa m, que gira como se muestra en la figura 8.1, en una circunferencia de radio r con la
acción de una fuerza tangencial Ft, además de la fuerza centrípeta necesaria para mantener la rotación. La fuerza
tangencial se relaciona con la aceleración tangencial at por Ft = mat. El torque alrededor del centro del círculo
producido por Ft es:

𝑡 = 𝐹𝑡 𝑟 = (𝑚𝑎𝑡 )𝑟

Como la at se relaciona con la aceleración angular por at = rα, el torque se puede escribir como:

𝑡 = (𝑟𝛼𝑚)𝑟 = (𝑚𝑟 2 )𝛼

y como m𝑟 2 es el momento de inercia de la masa m que gira en torno al centro de la trayectoria circular, entonces:

𝑡 = 𝐼𝛼

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El torque que actúa sobre una partícula es proporcional a su aceleración angular α, donde Ι es la constante de
proporcionalidad. Observar que τ = Ια es el análogo rotacional de la segunda ley de Newton F = ma.

Se puede extender este análisis a un cuerpo rígido arbitrario que rota en torno a un eje fijo que pase por Ο, como
se ve en la figura 8.2. El cuerpo rígido se puede considerar formado por elementos de masa dm, que giran en
torno a Ο en una circunferencia de radio r, por efecto de alguna fuerza tangencial externa d𝐹𝑡 que actúa sobre
dm.

Por la segunda ley de Newton aplicada a dm, se tiene:

d𝐹𝑡 = (dm) 𝑎𝑡

El torque 𝑑𝑡 producido por la fuerza d𝐹𝑡 es:

𝑑𝑡 = r d𝐹𝑡 = (rdm) 𝑎𝑡 = (rdm)rα = (𝑟 2 dm)α

El torque neto se obtiene integrando esta expresión, considerando que α tiene el mismo valor en todo el cuerpo
rígido,

𝜏𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 = ∫ α𝑟 2 dm = α ∫ 𝑟 2 dm

Pero la integral es el momento de inercia I del cuerpo rígido alrededor del eje de rotación que pasa por Ο,
entonces,

𝜏𝑡 = 𝐼 α

Observar que aunque la deducción es compleja, el resultado final es extremadamente simple, como todas las
ecuaciones de la Física.

TRABAJO, ENERGÍA Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

Para un cuerpo rígido que gira en torno a un eje fijo que pasa por Ο, como se ve en la
figura. Si una fuerza externa F se aplica en un punto Q del cuerpo rígido a una
distancia r de Ο, el trabajo realizado por F cuando el objeto gira una distancia
infinitesimal ds = rdθ es:

dW =F·ds =( Fsen 𝜑) rdθ = 𝐹𝑡 rdθ

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Donde Fsen 𝜑= 𝐹𝑡 es la componente tangencial de F o la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento

ds, que es la componente que realiza trabajo. La componente radial de F no realiza trabajo porque es
perpendicular al desplazamiento. Como el torque es: τ = r F senφ, el trabajo se escribe:

dW = τ dθ

Integrando, se obtiene:
𝑓
𝑊 = ∫𝑖 𝜏𝑑θ

El trabajo de rotación es análogo el de traslación

𝑓
𝑊 = ∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗
𝑖

La potencia con la cual se realiza el trabajo es

𝑑𝑊 𝑑θ
=𝜏
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Como dW/dt = P y dθ/dt = ω, la potencia instantánea es:

𝑑𝑊
𝑝= =𝜏𝑤
𝑑𝑡
Expresión análoga el cono del movimiento lineal P =Fv

Tomando ahora la expresión del torque rotacional τ = Iα, aplicando la regla de la cadena:

𝑑𝑊 𝑑θ 𝑑w 𝑑w
𝜏 = 𝐼α =𝐼 𝑑𝑡
=𝐼 𝑑𝑡 𝑑θ
= 𝐼𝑤 𝑑θ

Al reagrupar esta expresión y considerando que τ dθ = dW ⇒ dW = Iωdω. Integrando se encuentra el trabajo

total realizado durante la rotación:

Por lo tanto, el trabajo neto realizado por las fuerzas externas al hacer girar un cuerpo rígido es igual a la
variación de energía cinética rotacional del objeto.

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MOVIMIENTO DE RODADURA DE UN CUERPO RÍGIDO.

Se considerará ahora el caso más general de movimiento de rotación, donde el eje de rotación no está fijo en el
espacio, sino que en movimiento, este se llama movimiento de rodadura. El movimiento general de un cuerpo
rígido es muy complejo, pero se puede usar un modelo simplificado limitando el análisis a un cuerpo rígido
homogéneo con gran simetría, como un cilindro, una esfera o un aro, y suponiendo que el cuerpo tiene
movimiento de rodadura en un plano. Considerar un cilindro uniforme de radio R que rueda sin deslizar en una
trayectoria recta, como en la figura. El centro de masa se mueve en línea recta, pero un punto en el borde se
mueve en una trayectoria más compleja, llamada cicloide. A medida que el cilindro gira un ángulo θ, su centro
de masa se mueve una distancia s = Rθ, por lo tanto, las magnitudes de la velocidad y la aceleración del centro
de masa para el movimiento de rodadura puro son:

Las velocidades lineales en los diferentes puntos P, Q, P’ y Q’ sobre el cilindro en rotación se ven en los vectores
de la figura 8.7. La velocidad lineal de cualquier punto está en dirección perpendicular a la línea de ese punto
al punto de contacto P, que en cualquier instante está en reposo, porque no hay deslizamiento. Un punto general
del cilindro, como Q tiene una velocidad con componente horizontal y vertical. Pero los puntos P, CM y P’
tienen velocidades respectivamente cero en P porque R =0, 𝑣𝑐𝑚 = Rω en el CM y (2R)ω =2(Rω) = 2𝑣𝑐𝑚 en P’,
ya que todos los puntos del cilindro tienen la misma ω.

La energía cinética total del cilindro rodante es:

Donde 𝐼𝑝 es el momento de inercia alrededor de un eje que pasa por P. Se puede demostrar que

𝐼𝑝 = 𝐼𝑐𝑚 + MR2 ;y al reemplazar en Ec se tiene:

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Pero 𝑣𝑐𝑚 = Rω, entonces:

1 1
𝐸𝐶 = 2 𝐼𝑐𝑚 𝑤 2 + 2 𝑀𝑣𝑐𝑚 2

Esto significa que la energía cinética total de un objeto en movimiento de rodadura está dada por la energía
cinética de rotación en torno al centro de masa y la energía cinética de traslación del centro de masa del objeto.
El movimiento de rodadura sólo es posible si existe roce entre el cuerpo rígido que se mueve y la superficie, ya
que la fuerza de roce produce el torque necesario para hacer rodar el cuerpo rígido en torno al centro de masa.
A pesar del roce no hay pérdida de energía mecánica, porque el punto de contacto está en reposo respecto a la
superficie en cualquier instante.

MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA.

Una partícula de masa m, ubicada en una posición 𝑟⃗desde el origen O, que se mueve con velocidad 𝑣⃗, tiene
momento lineal 𝑝⃗. Se define el momento angular 𝐿⃗⃗ de una partícula respecto al origen, como el producto
vectorial entre la posición 𝑟⃗y el momento lineal 𝑝⃗, esto es:

𝐿⃗⃗ = 𝑟⃗ 𝑥𝑝⃗

La unidad de medida de L en el SI es kg m2 /s. La dirección de L es perpendicular el plano formado por r y p y

su sentido dado por la regla de la mano derecha. En la figura se muestra los vectores r y p que están en el plano
xy, por lo tanto L apunta en dirección del eje z. L es cero cuando r es paralela a p (α = 0 ó 180°), este es el caso
cuando la partícula pasa por el origen. Si r es perpendicular a p, α =90°, entonces L=mvr.

Como p = m v, la magnitud de L si α es el ángulo entre r y p, es:

L = mvrsenα

Si se calcula la derivada temporal del momento angular, se obtiene un resultado interesante, en efecto:

Como dr dt v r v = , el primer término es cero ya que es el producto vectorial de vectores paralelos; en el

segundo término se usa la segunda ley de Newton en la forma F dp / dt r r = , entonces queda:

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Que es el análogo rotacional de la segunda Ley de Newton. Esta ecuación indica que el torque sobre una
partícula es igual a variación temporal del momento angular de la partícula. Para un sistema de partículas, el
momento angular total es la suma vectorial de los momentos angulares de las partículas individuales, esto es:

Si el torque neto, ∑ 𝜏⃗, es distinto de cero, entonces puede cambiar el momento angular total del sistema de
partículas ya que se tiene:

que significa que la variación temporal del momento angular total del sistema de partículas en torno a algún
origen es igual al torque neto que actúa sobre el sistema

ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO EN TORNO A UN EJE FIJO.

Considerar un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje que tiene una dirección fija y supongamos que esta
dirección coincide con el eje z, como se ve en la figura. Cada partícula del cuerpo rígido gira en el plano xy en
torno al eje z con rapidez angular ω. Entonces la magnitud del momento angular de la partícula en torno al
origen Ο es Li = miviri, ya que v es perpendicular a r. Pero como vi =riω, la magnitud del momento angular
para una partícula i se puede escribir como:

El vector L está en dirección del eje z igual que el vector ω, por lo que se considera como la componente z del
momento angular de la partícula i. Para todo el cuerpo rígido, la componente z del momento angular total es la
suma de Li de cada partícula del cuerpo rígido:

Donde I es el momento de inercia del cuerpo rígido alrededor del eje z. Notar que L = Iω es el análogo rotacional
del momento lineal p = mv. Se puede derivar Lz respecto al tiempo considerando que I es constante:

Donde α es la aceleración angular del cuerpo rígido. Pero dLz/dt es el torque neto, entonces se puede escribir:

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que dice que el torque neto sobre un cuerpo que gira en torno a un eje fijo es igual al momento de inercia por la
aceleración angular, ecuación que ya había sido deducida anteriormente.

CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR

De la ecuación:

si el torque neto que actúa sobre el sistema es cero, entonces:

Ecuación dice que el momento angular total de un sistema es constante si el torque neto que actúa sobre el
sistema es cero: es el principio de conservación del momento angular.

Si un cuerpo rígido experimenta una redistribución de su masa, entonces su momento de inercia cambia, en este
caso la conservación del momento angular se escribe en la forma:

Si el cuerpo gira entorno a un eje fijo, entonces L = Iω, y se puede escribir

Esta es la tercera Ley de conservación que hemos deducido. Entonces ahora podemos afirmar que para un
sistema aislado, la energía, el momento lineal y el momento angular permanecen constantes. Son los principios
de conservación en Física.

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TABLAS DE DATOS

TABLA 1: 𝛼 = 14°

Desplazamiento T1 T2 T3 Tprom. Tprom^2

0cm. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Ao - A1 10 6.13 5.49 6.13 5.92 35.01
Ao - A2 20 9.20 8.90 9.10 9.07 82.20
Ao - A3 30 11.50 11.00 11.40 11.30 127.69
Ao - A4 40 12.70 12.80 12.40 12.63 159.60

TABLA 2: 𝛼 = 12°

Desplazamiento T1 T2 T3 Tprom. Tprom.^2

0cm. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Ao - A1 10 6.60 6.50 6.35 6.48 42.03
Ao - A2 20 9.30 9.55 10.10 9.65 93.12
Ao - A3 30 11.40 11.15 11.70 11.42 130.34
Ao - A4 40 13.30 13.60 13.15 13.35 178.22

TABLA 3: 𝛼 = 7°

Desplazamiento T1 T2 T3 Tprom. Tprom.^2

0 cm. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Ao - A1 10 cm. 7.60 7.40 7.68 7.56 57.15
Ao - A2 20 cm. 11.60 11.45 11.88 11.64 135.57
Ao - A3 30 cm. 14.40 14.10 14.67 14.39 207.07
Ao - A4 40 cm. 17.05 17.20 17.40 17.22 296.41

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CÁLCULOS Y RESULTADOS

I. Considerado los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4, se grafica los puntos (0,0), (t1, A0A1) , (t2, A0A2)
, (t3, A0A3) , (t4, A0A4).

PARA LA TABLA 1:

Desplazamiento vs tiempo
45
40
35
y = 0.2317x2 + 0.1356x + 0.1982
30
25
20
15
10
5
0
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 14.00

PARA LA TABLA 2:

Desplazamiento vs tiempo
45
40
y = 0.2238x2 + 0.0094x + 0.0618
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 14.00 16.00

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PARA LA TABLA 3:

Desplazamiento vs tiempo
45
40
35
y = 0.1051x2 + 0.5309x - 0.0233
30
25
20
15
10
5
0
-5 0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 14.00 16.00 18.00 20.00

De las gráficas se puede concluir que la velocidad no es constante por consiguiente el

movimiento de traslación es uniformemente acelerado.

II. Graficamos Desplazamiento vs tiempo2

PARA LA TABLA 1:

Desplazamiento vs tiempo 2
45
40
y = 0.2418x + 0.4402
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00 160.00 180.00

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PARA LA TABLA 2:

Desplazamiento vs tiempo 2
45
40 y = 0.2245x + 0.0795
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00

PARA LA TABLA 3:

Desplazamiento vs tiempo 2
45

40
y = 0.134x + 1.3468
35

30

25

20

15

10

0
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00

Según las gráficas se puede concluir que el Desplazamiento es directamente

proporcional al tiempo2, cuya pendiente es ½ de la aceleración.

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III. Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando la desviación standard y

propagación de errores, calcular:

La aceleración del centro de masa aG .

Según la gráfica de Desplazamiento vs tiempo2, a pendiente representa ½ de la aceleración.

1
TABLA 1: 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 0.00242 = 2 𝑎𝐺 → 𝑎𝐺 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟖𝟒 𝒎/𝒔𝟐

1
TABLA 2: 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 0.00225 = 2 𝑎𝐺 → 𝑎𝐺 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟓𝟎 𝒎/𝒔𝟐

1
TABLA 3: 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 0.00134 = 2 𝑎𝐺 → 𝑎𝐺 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟔𝟖 𝒎/𝒔𝟐

La velocidad de traslación, V4, del centro de masa en posición G4 .

V=at
Considerando las aceleraciones de centro de masa obtenidas
anteriormente, se tiene: V es velocidad

TABLA 1: a es aceleración
𝒎
𝑉1 = 0.00484 𝑥 5.92 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟖𝟔𝟓
𝒔 t es tiempo
𝒎
𝑉2 = 0.00484 𝑥 9.07 = 𝟎. 𝟎𝟒𝟑𝟗𝟎
𝒔
𝒎
𝑉3 = 0.00484 𝑥 11.3 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟒𝟔𝟗
𝒔
𝒎
𝑉4 = 0.00484 𝑥 12.63 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟏𝟏𝟑
𝒔

TABLA 2:
𝒎
𝑉1 = 0.00450 𝑥 6.48 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟗𝟏𝟔 𝒔
𝒎
𝑉2 = 0.00450 𝑥 9.65 = 𝟎. 𝟎𝟒𝟑𝟒𝟑 𝒔
𝒎
𝑉3 = 0.00450 𝑥 11.42 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟏𝟑𝟗 𝒔
𝒎
𝑉4 = 0.00450 𝑥 13.35 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟎𝟎𝟖 𝒔

TABLA 3:
𝒎
𝑉1 = 0.00268 𝑥 7.56 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟎𝟐𝟔 𝒔
𝒎
𝑉2 = 0.00268 𝑥 11.64 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟏𝟏𝟗 𝒔
𝒎
𝑉3 = 0.00268 𝑥 14.39 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟖𝟓𝟕 𝒔
𝒎
𝑉4 = 0.00268 𝑥 17.22 = 𝟎. 𝟎𝟒𝟔𝟏𝟓 𝒔

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La velocidad angular de la rueda en el instante t4 .

Considerando las velocidades de centro de masa obtenidas V=𝝎𝑹

anteriormente, se tiene:
V es velocidad
TABLA 1:
𝒓𝒂𝒅
𝝎 es V. angular
𝜔1 = 0.02865 𝑥 0.22 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑𝟎 𝒔
𝒓𝒂𝒅 R es radio
𝜔2 = 0.04390 𝑥 0.22 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟗𝟔𝟔 𝒔
𝒓𝒂𝒅
𝜔3 = 0.05469 𝑥 0.22 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟎𝟑 𝒔
𝒓𝒂𝒅
𝜔4 = 0.06113 𝑥 0.22 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟑𝟒𝟓
𝒔

TABLA 2:
𝒓𝒂𝒅
𝜔1 = 0.02916 𝑥 0.22 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟒𝟏𝟓 𝒔
𝒓𝒂𝒅
𝜔2 = 0.04343 𝑥 0.22 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟗𝟓𝟓𝟓 𝒔
𝒓𝒂𝒅
𝜔3 = 0.05139 𝑥 0.22 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟏𝟑𝟎𝟔
𝒔
𝒓𝒂𝒅
𝜔4 = 0.06008 𝑥 0.22 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟑𝟐𝟏𝟖 𝒔

TABLA 3:
𝒓𝒂𝒅
𝜔1 = 0.02026 𝑥 0.22 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟒𝟓𝟔
𝒔
𝒓𝒂𝒅
𝜔2 = 0.03119 𝑥 0.22 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟖𝟔𝟐 𝒔
𝒓𝒂𝒅
𝜔3 = 0.03857 𝑥 0.22 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟖𝟒𝟖𝟓
𝒔
𝒓𝒂𝒅
𝜔4 = 0.04615 𝑥 0.22 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟏𝟓𝟑
𝒔

El momento de inercia de la volante.

𝟏 𝟏 𝑰𝑮 𝑽𝑮 𝟐
Se usa la ecuación:𝑴𝒈𝒉𝒐 = 𝑴𝒈𝒉𝟒 + 𝟐 𝑴𝑽𝑮 𝟐 + 𝟐 𝒓𝟐

TABLA 1:

𝟏 𝑮 𝑰 .𝟎.𝟎𝟐𝟖𝟔𝟓𝟐
Para A1:(0.9303)(9.81)(0.0925)=(0.9303)(9.81)(0.0805)2+𝟐(0.9303)(0.02865)2+ 𝟐(𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟐) 𝟐

𝑰𝑮 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟒𝟐𝟓
𝟏 𝑮 𝑰 .𝟎.𝟎𝟒𝟑𝟗𝟐
Para A2: (0.9303)(9.81)(0.0925)=(0.9303)(9.81)(0.0655)2+𝟐(0.9303)(0.0439)2+𝟐(𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟐)𝟐

𝑰𝑮 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟒𝟒

𝟏 𝑰𝑮 .𝟎.𝟎𝟓𝟒𝟔𝟗𝟐
Para A3: (0.9303)(9.81)(0.0925)=(0.9303)(9.81)(0.0511)2+ (0.9303)(0.05469)2+
𝟐 𝟐(𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟐)𝟐
𝐈𝐆 =0.000267

𝟏 𝑮 𝑰 .𝟎.𝟎𝟔𝟏𝟏𝟑𝟐
Para A4: (0.9303)(9.81)(0.0925)=(0.9303)(9.81)(0.0395)2+𝟐(0.9303)(0.06113)2+ 𝟐(𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟐)𝟐

𝐈𝐆 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟏

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TABLA 2:

𝟏 𝑮 𝑰 .𝟎.𝟎𝟐𝟗𝟏𝟔𝟐
Para A1:(0.9303)(9.81)(0.087)=(0.9303)(9.81)(0.0735)2+𝟐(0.9303)(0.02916)2+ 𝟐(𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟐) 𝟐

𝑰𝑮 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟒𝟒𝟕
𝟏 𝑮𝑰 .𝟎.𝟎𝟒𝟑𝟒𝟑𝟐
Para A2: (0.9303)(9.81)(0.087)=(0.9303)(9.81)(0.058)2+𝟐(0.9303)(0.04343)2+ 𝟐(𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟐) 𝟐

𝑰𝑮 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟖𝟕𝟐

𝟏 𝑮𝑰 .𝟎.𝟎𝟓𝟏𝟑𝟗𝟐
Para A3: (0.9303)(9.81)(0.087)=(0.9303)(9.81)(0.0475)2+𝟐(0.9303)(0.05139)2+ 𝟐(𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟐) 𝟐

𝐈𝐆 =0.0002830

𝟏 𝑮𝑰 .𝟎.𝟎𝟔𝟎𝟎𝟖𝟐
Para A4: (0.9303)(9.81)(0.087)=(0.9303)(9.81)(0.0285)2+𝟐(0.9303)(0.06008)2+ 𝟐(𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟐) 𝟐

𝐈𝐆 = 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟏𝟎𝟒

TABLA 3:
𝟏 𝑮 𝑰 .𝟎.𝟎𝟐𝟎𝟐𝟔𝟐
Para A1:(0.9303)(9.81)(0.0956)=(0.9303)(9.81)(0.08.35)2+𝟐(0.9303)(0.02026)2+ 𝟐(𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟐)𝟐

𝑰𝑮 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟒𝟗𝟒
𝟏 𝑰𝑮 .𝟎.𝟎𝟑𝟏𝟏𝟗𝟐
Para A2: (0.9303)(9.81)(0.0956)=(0.9303)(9.81)(0.0678)2+ (0.9303)(0.03119)2+
𝟐 𝟐(𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟐)𝟐
𝑰𝑮 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟗𝟒

𝟏 𝑮 𝑰 .𝟎.𝟎𝟑𝟖𝟓𝟕𝟐
Para A3: (0.9303)(9.81)(0.0956)=(0.9303)(9.81)(0.0554)2+𝟐(0.9303)(0.03857)2+ 𝟐(𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟐)𝟐

𝐈𝐆 =0.000251

𝟏 𝑮 𝑰 .𝟎.𝟒𝟔𝟏𝟓𝟐
Para A4: (0.9303)(9.81)(0.0956)=(0.9303)(9.81)(0.0407)2+𝟐(0.9303)(0.04615)2+𝟐(𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟐)𝟐

𝐈𝐆 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟏𝟖

𝐈𝐆 𝐩𝐫𝐨𝐦. = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟏𝟕𝟑𝟖𝟑
Las mediciones que generan mayor incertidumbre vienen a ser las alturas porque están
multiplicados con el valor más grande que es la gravedad.

Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variación entre estos no es
mucha, puesto que todos yacen en un valor más o menos parecido. Esto comprueba que el
momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinación observada por la trayectoria,
ni la longitud recorrido. Los efectos de estas diferencias vienen a ser factores externos, mas no
diferencias en el momento de inercia.

Calculamos el momento de inercia usando:

∫(𝒅𝒎)𝒓𝟐
Primero se halla la densidad de la rueda de maxwell
Masa de la rueda de maxwell=0.9303kg

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Hallando el volumen de la rueda de maxwell: volúmenes

1 Radio: 0.0202 m.
0.0000080759
 bfggfff Altura: 0.0063 m.

2 Radio: 0.0221 m. 0.0000087417

Altura: 0.00625 m.
m.cm.
Longitud: 0.0375 m.
3 0.000001683
Ancho: 0.0088 m.

Altura: 0.0051 m.

4
Radio: r1: 0.0465 m.
0.0000852893
Radio: r2: 0.05865 m.

Altura: 0.02125 m.

Radio: 0.0022 m.
0.0000002142
Altura: 0.1408 m.

Volumen total= 0.00016430285

.0..

Entonces la densidad de la rueda de maxwell es: masa/volumen=0.9303/0.00016430285=5662.1068

Se puede calcular el momento de inercia para cada volumen:
𝟏
𝑰𝟏 = 𝑴𝑹𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟒𝟗𝟔𝟖𝟗
𝟐
𝟏
𝑰𝟐 = 𝑴𝑹𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟕𝟎𝟔𝟐𝟔
𝟐
𝟏 𝟏
𝑰𝟑 = 𝑴𝑳𝟐 + 𝑴𝒃𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟐𝟒𝟏𝟏𝟔
𝟑 𝟏𝟐
𝟏
𝑰𝟒 = 𝑴(𝒓𝟐 + 𝒓𝒓 ) = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟔𝟒𝟑𝟎𝟐𝟖𝟓
𝟐
𝑰 = 𝑰𝟏 + 𝑰𝟐 + 𝟔𝑰𝟑 + 𝑰𝟒 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟗𝟎𝟖𝟎𝟑𝟗𝟓

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Calculamos el error:
𝐈𝐆 𝐩𝐫𝐨𝐦. = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟏𝟕𝟑𝟖𝟑
𝑰 = 𝑰𝟏 + 𝑰𝟐 + 𝟔𝑰𝟑 + 𝑰𝟒 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟗𝟎𝟖𝟎𝟑𝟗𝟓

𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟏𝟕𝟑𝟖𝟑 − 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟗𝟎𝟖𝟎𝟑𝟗𝟓
𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 =
𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟗𝟎𝟖𝟎𝟑𝟗𝟓
𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 = 𝟎. 𝟔𝟔

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CONCLUSIONES

 Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio en toda la trayectoria del móvil, mientras
desciende la pendiente. No hay ningún efecto en el móvil cuando la pendiente se cambia, debido que la
fórmula empleada para hallar el momento de inercia no lo considera.

 La cantidad de números significativos pueden variar mucho el resultado.

 Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variación entre los momentos de
inercia no es mucha, puesto que todos yacen en un valor más o menos parecido. Esto comprueba que el
momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinación observada por la trayectoria, ni la
longitud recorrido. Los efectos de estas diferencias vienen a ser factores externos, mas no diferencias en
el momento de inercia.

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RECOMENDACIONES

 Medir con gran precisión las alturas, los radios: por ende los volúmenes, es decir, obtener la mayor
cantidad de cifras significativas; así reducir el error.

 Trabajar con Excel para realizar los gráficos de una manera sencilla y así poder hallar las líneas de
tendencia de una manera más exacta.

 Previamente haber leído el marco teórico propuesto.

 Usar gravedad=9.81 para tener resultados más próximos.

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