Motores de Inducción

​ os motores de inducción, también llamados asíncronos son un tipo de motor de corriente

L
alterna en el que la corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es inducida
por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. Por lo tanto
un motor de inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de su misma
excitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor, como en los de
DC y motores grandes síncronos. El primer prototipo de motor eléctrico capaz de
funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla
y presentado en el American Institute of Electrical Engineers(en español, Instituto
Americano de Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.

Funcionamiento
El motor asíncrono está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de
ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema
de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas
equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo
magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una
tensiónen el rotor según la Ley de inducción de Faraday.
 La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es que en el motor a
inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de excitación del motor sino
que está eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción en todo su largo, incrustadas
en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras están conectadas
con anillos en cortocircuito a cada extremidad del rotor. Están soldadas a las
extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas
para ejercitar a mascotas como hámsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y
los motores de inducción se llaman motores de jaula de ardilla.
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del
estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de
inducción.
La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales
hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina
deslizamiento

Partes del motor

Circuitos eléctricos
Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro en
las del rotor (secundario), que está cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede estar
formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la máquina directamente; o
bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser
cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de
cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla.
También existen motores asíncronos monofásicos, en los cuales el estator tiene un
devanado monofásico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequeña potencia y
en ellos, el campo magnético es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que
rotan en sentidos opuestos. Estos motores monofásicos no arrancan por si solos, por lo
cual se debe disponer algún medio auxiliar para el arranque.
.
1.- Investigue sobre el procedimiento para determinar los parámetros del circuito
equivalente de una máquina de inducción.

La importancia y valor del circuito equivalente del motor asíncrono es representar

un sistema electromagnético complejo mediante en un circuito simple donde se agrupan
los diferentes parámetros del motor en forma de resistencias e inductancias que modelan
su comportamiento.
A pesar de que el circuito equivalente de una máquina de inducción es simple,
permite el cálculo de un modo sencillo no sólo de las corrientes de fase y factor de
potencia, sino también del par, potencia, pérdidas y rendimiento de la máquina con un
grado de precisión sorprendente si los parámetros del circuito están calculados, o son
medidos, con la precisión adecuada al realizar el ensayo de vacío y el ensayo de
cortocircuito.

Circuito equivalente en régimen permanente

Un motor de inducción a rotor bloqueado, o a velocidad cero, no es más que un

transformador con el secundario cortocircuitado donde la conexión entre el devanado
primario y secundario es pobre debido al entrehierro existente.
Bajo las condiciones de rotor bloqueado existe la transferencia de potencia
eléctrica entre el estator -primario- y el rotor -secundario- aunque toda ella se disipa en el
rotor en forma de pérdidas en el cobre y en el hierro de la máquina.
Sin embargo, la interacción de los campos magnéticos giratorios en el entrehierro
produce un par y, si éste es suficiente para vencer la carga acoplada al eje, el sistema
empieza a girar.
Cuando la máquina está en movimiento, girando, la potencia transferida debida a
la interacción de los campos magnéticos en el entrehierro es más compleja ya que la
potencia eléctrica que fluye desde el estator hacia el rotor da como resultado una potencia
mecánica y unas pérdidas eléctricas en el rotor. En otras palabras, existe conversión de la
energía eléctrica en energía mecánica y calorífica.
Los fenómenos e interacciones descritos pueden ser identificados, representados
y cuantificados de una forma simple mediante un circuito equivalente que contiene seis
elementos. El desarrollo del circuito equivalente se realiza en los siguientes párrafos.
El circuito equivalente del estator de una máquina de inducción cuando se
encuentra en equilibrio se puede asimilar al primario de un transformador:

Circuito Equivalente al Estator

La ecuación fasorial es:

Donde:

es la tensión o fuerza contra electromotriz inducida en una fase del

estator por el flujo en el entrehierro.

es la tensión aplicada a la fase del estator.

es la corriente de fase del estator.

es la corriente magnetizante.

son la resistencia estatórica, reactancia de dispersión y reactancia

magnetizante por fase.
Por otro lado, el flujo que se establece en el entrehierro induce unas tensiones en
los devanados rotóricos. La magnitud de las tensiones inducidas en los devanados
rotóricos dependerá del número de enlaces de flujo abrazados por el devanado rotórico y
su número de espiras además de la velocidad relativa entre el campo magnético
generador en el estator y los devanados rotóricos.
Si es la tensión inducida en una fase rotórica a rotor bloqueado, por analogía

con los transformadores se tiene que donde ​m es la relación entre el número

de espiras del devanado primario y secundario.
Cuando el motor gira, la tensión inducida en la fase del rotor toma el valor de

donde es el deslizamiento que toma el valor

Donde:
son las frecuencias estatóricas y rotóricas respectivamente.
son la velocidad del rotor y del campo del estator en el entrehierro (velocidad
síncrona) respectivamente.
El valor de depende del deslizamiento ya que la fuerza electromotriz es
proporcional al cambio en los enlaces de flujo en los conductores rotóricos y, por tanto,
directamente proporcional a la velocidad relativa entre la velocidad del campo estatórico y
el devanado rotórico.
 El circuito equivalente del rotor cuando está cortocircuitado se muestra
acontinuacion

Circuito equivalente del rotor cuando esta cortocircuitado

Su ecuación fasorial es:

Donde
es la corriente del rotor por fase
es la resistencia del rotor por fase
es la reactancia de dispersión del rotor por fase medida a la frecuencia del
estator.
Igualando ahora el número de espiras del devanado primario y secundario, se
tiene que la corriente rotórica referida al estátor, , toma el valor:

De este modo, la ecuación que modela el circuito equivalente del rotor queda

La corriente y tensión en la ecuación del rotor tienen la frecuencia rotórica (f2).

Para ligar el sistema rotórico con el sistema estatórico será necesario que ambos
sistemas posean la misma frecuencia.

Este hecho se consigue dividiendo ambos miembros de la ecuación por . De

este modo, la ecuación del sistema rotórico a frecuencia estatórica queda:

donde la resistencia del rotor, ​R2​ ​, desde el punto de vista del estátor, parece que varíe con
la velocidad de la máquina.
Sustituyendo ahora en la ecuación fasorial del estátor y del rotor se
tiene

Donde son, respectivamente, la resistencia del rotor y

la reactancia de dispersión por fase referidas al estátor.

Ambas ecuaciones tienen ahora tensiones y corrientes de la misma frecuencia y,

aplicando las leyes de Kirchoff se tiene que

Finalmente, hay que considerar las pérdidas en el hierro del estátor causadas por la
histéresis y las corrientes de Eddy, asociadas al flujo mutuo.

De este modo, las pérdidas en el hierro se pueden considerar como una resistencia ​R​fe en
paralelo con la reactancia magnetizante ​Xμ​, pérdidas que son significativas para bajos
valores de deslizamientos y normalmente se desprecian.

Finalmente, el circuito equivalente del motor asíncrono modelado con seis elementos se
muestra en la siguiente figura:

Circuito equivalente exacto de la máquina de inducción.

Los valores de corriente, par, potencia, factor de potencia, etc. se pueden obtener
fácilmente del circuito equivalente exacto de la máquina asíncrona. Sin embargo, su
cálculo es mucho más sencillo si, siguiendo una práctica bastante común, la rama
magnetizante se sitúa delante de la impedancia estatórica tal y como se muestra en a
continuación, lo que da lugar al circuito equivalente aproximado de la máquina de
inducción.
 Circuito equivalente aproximado de la máquina de inducción.

2.- Investigue la variación de la potencia, par, corriente y factor de potencia de la

máquina de inducción con la velocidad, a tensión y frecuencia nominal. ¿Cómo se
interpretan las gráficas asociadas?
Torque motriz o par.
En términos simples el rotor de una máquina de inducción está compuesto por una
serie de bobinas cortocircuitadas, en las cuales la presencia del campo magnético
rotatorio del estator produce corrientes por efecto de inducción (mismo fenómeno que
ocurre en el transformador). Las corrientes rotóricas provocan un campo magnético
rotórico que gira en el mismo sentido del campo magnético del estator y
consecuentemente hace que aparezcan fuerzas tangenciales que producen un torque
motriz en el eje de la máquina.
El torque motriz está dado por la derivada de la energía almacenada en el campo
magnético, la cual en este caso se concentra en el entrehierro.
Factor de potencia o variación de la potencia
El factor de potencia o el porciento del factor de potencia, mide la relación de
cuanta potencia aparente es transformada a potencia real.

La forma en como la energía eléctrica se consume se conoce como carga y ésta

se divide en tres tipos; resistiva, inductiva y capacitiva. Estás cargas determinarán el tipo
de potencia que se consume: Kw, Kva, Kvar(i) y Kvar(c). Cada una de las potencias
equivale a una suma vectorial, las potencias reactivas guardan un ángulo de 180° entre sí,
de modo que su suma vectorial equivale a una resta escalar, la potencia reactiva total y la
potencia activa se suman vectorialmente (entre ellas habrá siempre un ángulo de 90°).

El factor de potencia en un motor de inducción es un indicador de cuanta potencia

aparente se está transformando en potencia activa. El motor se considera una carga
inductiva. El factor de potencia en un motor varía conforme al factor de carga, esto es
debido a que, en condiciones de vacío, el motor tiene un consumo de potencia reactiva
mayor que el consumo de la potencia activa, haciendo que el factor de potencia disminuya
considerablemente.
En la medida que el motor empieza a tomar carga su potencia reactiva disminuye
la potencia activa se incrementará, por consiguiente, el factor de potencia tenderá a
mejorar. La figura 2.6b, muestra el comportamiento del factor de potencia conforme al
incremento de la carga del motor. Como se puede apreciar en la figura antes mencionada,
conforme se incrementa la carga del motor el factor de potencia mejora, por esta razón,
para determinar el factor de carga del motor se necesita un vatímetro, ya que, de utilizar
un amperímetro, la medición no sería válida por debajo del 60% de la carga del motor,
debido a la porción grande de corriente reactiva que está demandando. Tampoco es
válido calcular la potencia de entrada de un motor utilizando un amperímetro, a pesar de
que es una práctica muy común.

3. ¿Cómo se determina la corriente de arranque de la máquina de inducción a partir

del código letra NEMA?
El motor eléctrico tiene 2 comportamientos distintos: en El Arranque (Transitorio) y en el
Estado Estable (Permanente). Claramente las características son diferentes. En el caso
del primero, se debe tener claro que la energía total del sistema no puede variar
bruscamente, ni es posible pasar de una forma de energía a otra instantáneamente. De
esta forma, se define un Transitorio Eléctrico en un convertidor electromecánico cuando la
energía varía rápida y temporalmente, y es sólo almacenada en sus campos magnéticos y
eléctricos, conservándose constante la energía cinética (reflejada en la velocidad). Por
otro lado, si la variación de energía incluye también una modificación temporal o
permanente de la energía cinética se definirá entonces el fenómeno como de tipo
electrodinámico, o más brevemente como un Transitorio Dinámico.
El arranque del motor
El proceso de poner en marcha el motor se conoce como el Arranque. Para que esto sea
posible, es necesario que el par (Torque) de arranque sea superior al par resistente de la
carga, de esta forma el motor acelera hasta la condición permanente. El proceso de
arranque se acompaña de un consumo de corriente muy elevado, que es el mayor
durante la operación del motor.

Se muestra el comportamiento típico de la corriente en un motor de inducción. Se

distinguen 3 momentos desde el proceso de arranque, hasta llegar al valor normal de
funcionamiento, estos son: Corriente de Arranque (Inrush en inglés), que es la corriente
de arranque transitoria e instantánea, y fluye en menos durante un medio ciclo de la onda,
y puede alcanzar valores desde 10 hasta 20 veces la corriente nominal del motor (FLA por
las siglas en inglés de Full Load Ampere). La segunda etapa se conoce como Corriente de
Rotor Bloqueado (LRA por las siglas en inglés de Locked Rotor Ampere), que alcanza
valores de 6 a 10 veces la FLA. Finalmente, la Corriente Normal se define como la
corriente de consumo cuando el motor terminó su arranque, y esta varía según el nivel de
carga del motor.

Los motores estándar tienen en su placa una característica conocida como CODE (En
inglés), conocida como la letra de código. Por medio de esta podemos encontrar la
corriente de arranque con carga, para esto nos vamos a la tabla adjunta y encontramos
los KVA por HP del motor, escogemos el valor mayor. Tenemos los HP y el voltaje de
operación, y usamos la siguiente fórmula:
4.- Realice los diagramas de conexión para cada una de las actividades del
laboratorio. Revise el estándar IEEE 112 y la norma NEMA MG1-2003.

5. Aspectos y partes asociadas al mantenimiento de máquinas de inducción.

Motores de inducción
El motor de inducción no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de
metal magnetizable. El sentido alterno de circulación, de la corriente en las espiras del
estator genera un campo magnético giratorio que arrastra las placas de metal
magnetizable, y las hace girar. El motor de inducción es el motor de corriente alterna más
utilizado, debido a su fortaleza y sencillez de construcción, buen rendimiento y bajo coste
así como a la ausencia de colector y al hecho de que sus características de
funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante.

Servicio de corta duración

El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito
(10-30-60 minutos), la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente
larga para que el motor pueda enfriarse.

Servicio intermitente
Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo.

Protección contra averías

Si se daña un motor, deben tomarse en ​cuentas​ los siguientes factores:
 ● Clase de máquina accionada.
● Potencia efectiva que debe desarrollar, HP.
● Velocidad de la máquina movida, RPM.
● Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido), sobre bancada común o
separada, correa plana o trapezoidal, engranajes, tornillos sin fin, etc.
● Tensión entre fase de la red.
● Frecuencia de la red y velocidad del motor.
● Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla.
● Clase de arranques, directo, estrella triángulo, ​resistencias estatóricas,
resistencias retóricas, auto transformador, etc.
● Forma constructiva.
● Protección mecánica.
● Regulación de velocidad.
● Tiempo de duración a velocidad mínima.
● Par resistente de la máquina accionada (MKG).
● Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento
derecha, izquierda o reversible.
● Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas.
● Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C.
● Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: ​Gas​, Humedad, etc.

El motor funciona en forma irregular

● Avería en los rodamientos.

● La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas.
● Acoplamiento mal equilibrado.

No arranca

● Tensión muy baja.

● Contacto del arrollamiento con la masa.
● Rodamiento totalmente dañado.
● Defecto en los dispositivos de arranques.

Arranca a golpes

● Espiras en contacto.

Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser cargado

● Tensión demasiado baja.

● Caída de tensión en la línea de alimentación.
● Estator mal conectado, cuando el arranque es estrella triángulo.
● Contacto entre espiras del estator.
Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator

● Interrupción en el inducido.

Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella

● Demasiada carga.
● Tensión de la red.
● Dañado el dispositivo de arranque estrella.

Trifásico se calienta rápidamente

● Cortocircuito entre fases.

● Contacto entre muchas espiras.
● Contacto entre arrollamiento y masa.

Estator se calienta y aumenta la corriente

● Estator mal conectado.

● Cortocircuito entre fases.
● Contacto entre arrollamientos y masa.

Se calienta excesivamente pero en ​proceso​ lento

● Exceso de carga.
● Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida.
● Tensión demasiado elevada.
● Tensión demasiado baja.
● Falla una fase.
● Interrupción en el devanado.
● Conexión equivocada.
● Contacto entre espiras.
● Cortocircuito entre fases.
● Poca ventilación.
● Inducido roza el estator.
● Cuerpos extraños en el entrehierro.
● La marcha no corresponde al régimen señalado por la placa.
Mantenimiento Preventivo
El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para
determinar y corregir las condiciones de operación que puedan afectar a un sistema,
maquinaria o equipo, antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo,
considerando la selección, la instalación y la misma operación.
El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de producción, aumenta
la productividad, así como la vida útil de la maquinaria y equipo, obteniendo como
resultado la disminución de paro de máquinas.
Las actividades principales del mantenimiento preventivo son:
a) Inspección periódica con el fin de encontrar las causas que provocarían paros
imprevistos.
b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dañinos cuando apenas
comienzan.
para llevar un control de los resultados, se utiliza un registro de equipo, además de que
auxilia de un programa de mantenimiento preventivo.