Ejemplo de Dimensionamiento de Circuito Hidraulico Grua
Ejemplo de Dimensionamiento de Circuito Hidraulico Grua
Ejemplo de Dimensionamiento de Circuito Hidraulico Grua
Figura No. 1
Figura No. 2
Cálculo del diámetro
Figura No. 3
La presión máxima continua de la bomba, puede ser 250, 240, 210, 200 [bar], de acuerdo al tipo
BEM23, BEM30, BEM40, BEM45 respectivamente, como se puede ver en la figura 3. Para iniciar,
se escoge el tipo BEM 23, que tiene una presión máxima continua de 250 bar. Debido a las
fricciones internas del cilindro, se utiliza un rendimiento de 0.9.
(1)
4∗𝐹 4 ∗ (5000[𝑘𝑔] ∗ 9.8 [𝑚⁄𝑠 2 ])
𝑑=√ = √ = 0,054 [𝑚]
𝜋 ∗ 𝑃 ∗ 0.9 𝑁
𝜋 ∗ (250 − 10)𝑒5 [ 2 ] ∗ 0.9
𝑚
Se escoge el diámetro de pistón inmediato superior: 63 [mm]. Según indica la figura 4, sus
características son: presión nominal es de 250 [bar], y su velocidad máxima es de 0,4 [m/s], por lo
tanto las condiciones del ejemplo están dentro de estos límites. Este cilindro tiene dos diámetros
de vástagos: 40 y 45 [mm].
Figura No. 4
Para seleccionar cuál de los dos diámetros escoger, se realiza el cálculo de pandeo.
𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐽 (2)
𝐹𝑝 = 2
𝑆𝑘 ∗ 𝐶
Donde:
𝑁
𝐸 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 20,6 𝑒10
𝑚2
𝜋𝑑 4
𝐽 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 =
64
Como indica la figura 5, los dos extremos articulados, tienen un coeficiente 𝑆𝐾 = 𝑙. Para obtener
esta distancia, se utiliza la figura 6.
Figura No. 6
En este caso, 𝑆𝑘 ≈ 𝑋𝐶 + 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 + 𝐴 ≈ 348 + 200 + 45 ≈ 593 [𝑚𝑚]
Con diámetro = 40 mm
Para este cálculo se muestra del catálogo del cilindro en la figura 7 el área requerida.
Figura No.7
60[𝑠/𝑚𝑖𝑛]
𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 ∗ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 31,17 [𝑐𝑚2 ] ∗ (30)[𝑐𝑚⁄𝑠] ∗ 𝑐𝑐 = 74,8[
𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠⁄
𝑚𝑖𝑛]
1000 [ ]
𝑙
Se requiere que la bomba entregue un caudal de al menos 74,8 [l/min]. La bomba escogida fue la
BEM23. Se utiliza un rendimiento volumétrico de la bomba del 95% debido a resbalamientos
internos.
𝑐𝑚3 𝑙
43700 [ ] = 43,7[ ]
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
𝑙 𝑙
74,8 [ ] > 43,7[ ]; por lo tanto la bomba BEM23 no satisface, se debe escoger otro tipo.
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
(1)
4∗𝐹 4 ∗ (5000[𝑘𝑔] ∗ 9.8 [𝑚⁄𝑠 2 ])
𝑑= √ = √ = 0,057 [𝑚]
𝜋 ∗ 𝑃 ∗ 0.9 𝑁
𝜋 ∗ (210)𝑒5 [ 2 ] ∗ 0.9
𝑚
𝑐𝑚3 𝑙
77900 [ ] = 77,9[ ]
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
𝑙 𝑙
74,8 [ ] < 77,9[ ]; por lo tanto la bomba BEM40 si satisface.
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
m
5000[𝑘𝑔] ∗ 9,81 [ 2 ]
𝑃= 𝑠 = 175 [𝑏𝑎𝑟]
31,17 ∗ 10−4 [𝑚2 ] ∗ 0,9
La presión de 185 [bar] asegura que el sistema levantará una carga de 5000[kg], y además
mantiene la presión por debajo de la máxima permitida para la bomba.
Potencia requerida por la bomba
𝜂 𝑇 = 𝜂𝑉𝐵 ∗ 𝜂𝐵
𝑁 litros 𝑚𝑖𝑛 ∗ 𝑚3
𝑃 ∗ 𝑄 185e5 [𝑚2 ] ∗ 77.9 [ 𝑚𝑖𝑛 ] ∗ [60𝑠 ∗ 1000𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 ]
𝑃ot = = = 29,7 [𝑘𝑊]
𝜂𝑇 0.95 ∗ 0.85
Cálculo de tuberías
Figura No.8
Tubería de presión:
Figura No.9
Para el diámetro interno de la tubería, se escoge de la figura 8 la velocidad de 2m/s para retorno.