Ud.

4 SENSORES Y CAPTADORES

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 Detectores de posición inductivos: funcionamiento (1)
Componentes más importantes del detector de posición inductivo:
• Un oscilador (circuito LC)
• Un rectificador demodulador,
• Un intensificador de barrido
• Una etapa final

Comprobación de materiales conductivos

• Al conectar la tensión de funcionamiento se excita el oscilador y fluye una corriente de reposo definida.
• Si un material conductivo entra en la zona de conmutación, se producen corrientes de Foucault.
• Se extrae energía del oscilador. Las oscilaciones se atenúan, se produce un cambio del consumo de
corriente del detector de posición.
• Se evalúan los dos estados (con o sin atenuación).

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 Detectores de posición inductivos: funcionamiento (2)
1
• Con detectores de posición inductivos únicamente es posible
4
detectar materiales conductivos.
3

• Dependiendo del tipo de detector (normalmente abierto, normalmente cerrado o conmutador), se abre o
cierra la etapa final en presencia de una pieza metálica en la zona activa.

• La distancia hasta la superficie activa, es decir, la distancia que provoca un cambio de la señal de salida,
se llama distancia de conmutación.

• Regla válida para detectores de posición inductivos:

Cuanto más grande es la bobina en el cabezal del detector,
tanto mayor es la distancia de conmutación.

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 Detectores de posición inductivos: esquema
1: Oscilador 8 7

2: Demodulador
3: Nivel trigger
4: Indicador del estado de conmutación
5: Etapa final con circuito de protección
6: Salida conmutada
7: Tensión externa
9 G 6
8: Fuente interna de tensión constante
9: Zona activa (bobina)
1 2 3 4 5

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 Detectores de posición inductivos: forma de funcionamiento
1
a) Detector de posición no activado (oscilador sin atenuación)
2
b) Detector de posición activado (oscilador atenuado) 3

4
1: Elemento de accionamiento
2: Campo magnético de alta frecuencia a)
3: Superficie activa
4: Bobina con circuito de oscilación
5: Se retira energía al campo magnético de alta frecuencia 5

b)

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 Detectores de posición inductivos: el campo magnético
Con el núcleo ferrítico semiabierto de la bobina del Esquema del campo magnético
oscilador y con el apantallamiento adicional, el
campo magnético se dirige hacia el exterior.

Por encima de la superficie activa del detector de

posición inductivo se forma una zona delimitada que
3
se llama zona activa de conmutación.

1 2

1: Zona de dispersión del campo magnético

2: Arremolinamiento en el campo magnético
3: Material atenuante

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 Detectores de posición inductivos: distancia de conmutación (1)
En el caso de los detectores de posición inductivos, la distancia de conmutación se determina mediante una
placa de medición normalizada. Esta placa es de acero S 235 JR y tiene un grosor de 1 mm.
La placa es cuadrada y la longitud de sus lados se obtiene de la siguiente manera:
• Equivalente al diámetro del círculo interno de la superficie activa del detector
o
• La distancia nominal de conmutación multiplicada por tres.

El mayor de estos dos valores deberá aplicarse como longitud de los lados de la placa cuadrada normalizada
de medición.

• Si la superficie de la placa de medición es mayor, no se produce un cambio significativo de la distancia de

conmutación medida.
• Sin embargo, si la superficie de la placa de medición es menor, sí se obtiene una menor distancia de
conmutación medida.

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 Detectores de posición inductivos: distancia de conmutación ( 2)
También el uso de otros materiales redunda en una reducción de la distancia de conmutación aprovechable.
A continuación constan los factores de reducción válidos para diversos materiales:

Material Factor de reducción

Acero S 235 JR 1,0
Cromo níquel 0,70 – 0,90
Latón 0,35 – 0,50
Aluminio 0,35 – 0,50
Cobre 0,25 – 0,40

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Detectores de posición inductivos: distancia de conmutación (3)
1
sn = Distancia nominal de conmutación
su = Distancia de conmutación útil
1,21 sn
sr = Distancia de conmutación real
sa = Distancia de conmutación de trabajo 1,1 sn

sr
sn

su
3
0,9 sn
1: Elemento de accionamiento 2

2: Margen total de tolerancia 0,81 sn

3: Ejemplo de difusión
4: Zona de funcionamiento seguro

sa
5: Detector de posición
4

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 Detectores de posición inductivos: indicaciones para la utilización
Distancias entre detectores de posición de montaje a ras y montaje saliente y materiales conductivos

F1

F2
F
d d d d

F3
Diámetro del detector de posición (d)
Distancia nominal de conmutación (sn)
Montaje a ras: zona libre ≥3 x sn (F)
Montaje saliente: zona libre 1 = 3 x sn (F1), zona libre 2 ≥ 3 x sn (F2), zona libre3 ≥ 2 x sn (F3)

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 Detectores de posición capacitivos: funcionamiento (1)
• El principio de funcionamiento de los detectores de posición capacitivos
se basa en un circuito de oscilación RC.

• Se mide el campo de capacidad, que se produce cuando se acerca un material

dieléctrico al detector de posición.

• El campo de difusión electrostática del detector de posición capacitivo se genera

mediante el electrodo «activo» y un electrodo conectado a masa.

• Estos detectores por lo general cuentan con un electrodo de compensación para compensar
la influencia que la humedad puede tener en el funcionamiento del detector.

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 Detectores de posición capacitivos: funcionamiento (2)
Si una pieza (de metal, material sintético, vidrio, madera o agua) entra en la zona 1

activa de conmutación, cambia la capacidad del condensador de autoinducción. 4

Este cambio de la capacidad depende fundamentalmente de los siguientes parámetros:

• Distancia entre la pieza y la superficie activa
• Dimensiones de la pieza
• Constante dieléctrica del material de la pieza

Mientras que los detectores de posición inductivos únicamente reaccionan ante la presencia de materiales
conductivos, los detectores de posición capacitivos detectan cualquier tipo de material, siempre y cuando su
constante dieléctrica sea superior a 1.

Por ejemplo: materiales sintéticos, vidrio, cartón, madera, goma, cerámica y, especialmente, agua.

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 Detectores de posición: esquema
8 7
1: Oscilador
2: Demodulador
3: Nivel trigger
4: Indicador del estado de conmutación
5: Etapa de salida con circuito protector
6: Salida de conmutación
7: Tensión externa 9 6
G
8: Fuente interna de tensión constante
9: Zona activa (condensador)
1 2 3 4 5

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 Detectores de posición capacitivos: instrucciones de utilización
• Se diferencia entre detectores de posición capacitivos para el montaje a ras y aquellos para el montaje
saliente.

• Los detectores de posición capacitivos son muy sensibles a la suciedad.

• También son muy sensibles a la humedad.

Ello se debe a la gran constante dieléctrica del agua (ε = 81).

• Son apropiados para la detección de objetos a través de una pared.

En ese caso, es recomendable que la pared no tenga un grosor superior a los 4 mm.
La constante dieléctrica del material a detectar debería ser aproximadamente un factor superior a la
constante dieléctrica de la pared.

• No es posible detectar objetos a través de paredes metálicas.

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 Detectores de posición capacitivos: distancia de conmutación (1)
• Mediante un potenciómetro regulador puede ajustarse la sensibilidad (distancia de conmutación) de la
mayoría de los detectores de posición capacitivos.

• De esta manera se puede suprimir la detección de determinados materiales.

Por ejemplo, es posible determinar a través del plástico el nivel de soluciones acuosas dentro de una
botella de material sintético.

• La distancia de conmutación de un detector de posición capacitivo se determina utilizando una placa

metálica conectada a tierra. No existe una norma, tal como sí existe en el caso de los detectores de
posición inductivos.

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 Detectores de posición capacitivos: distancia de conmutación (2)
La distancia de conmutación depende de los Valores de referencia para el factor de reducción de
siguientes factores: detectores de posición capacitivos:
• Constante dieléctrica
• Longitud de los lados del material Material Factor de reducción
• Grosor del material Todos los metales 1,0
Agua 1,0
Todos los metales tienen aproximadamente el Vidrio 0,3 – 0,5
mismo valor. Materiales sintéticos 0,3 – 0,6
Cartón* Aprox. 0,3
Madera* 0,2 – 0,7
Aceite 0,1 – 0,3
* Dependiendo del contenido de humedad

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 Detectores de posición magnéticos. Detector Reed

• Los detectores de posición magnéticos reaccionan a campos magnéticos

de imanes permanentes y de electroimanes.

• En el caso de los detectores Reed, las lengüetas de contacto de material

ferromagnético (aleación Fe-Ni, Fe = hierro, Ni = níquel) están fundidas en un
émbolo de vidrio.

• Este émbolo está lleno de gas inerte (nitrógeno).

(Se entiende bajo gas inerte un gas poco reactivo y no inflamable).

• Si un campo magnético se acerca a un detector de posición Reed, se produce la imantación de las

lengüetas de contacto. Las lengüetas se atraen, por lo que se cierra el circuito.

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 Detectores de posición magnéticos.
Ejemplo de aplicación de de detector Reed

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 Detectores de posición magnéticos.
Esquema de funcionamiento de un detector Reed.
• Los detectores de posición Reed suelen incluir un diodo luminoso para indicar el estado de conmutación.
• Los diodos luminosos, combinados con una resistencia primaria, asumen adicionalmente la función de
circuito de protección contra cargas inductivas.

RL = Resistencia de carga BN(1)

+24 VDC
L1, L2 = Diodos luminosos BK(4)
R = Resistencia de protección
RL
R BU(3)
0V

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 Detectores de posición magnéticos inductivos

• Estos detectores funcionan de acuerdo con el principio de la perturbación de un circuito electrónico

oscilante a causa de un campo magnético.

• Estos detectores disponen de una salida conmutada electrónica.

• De manera similar al funcionamiento de los detectores de posición inductivos, los detectores de posición
magnéticos inductivos captan como señal el estado de oscilación de un oscilador.

• La diferencia consiste en que la bobina del oscilador se activa previamente mediante una placa metálica no
férrica.

• Al acercarse un campo magnético, cambia la inductividad del circuito de oscilación y, por lo tanto, el estado
de oscilación que se transforma en una señal de conmutación electrónica.

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 Detectores de posición magnético-resistivos

• Se evalúa el cambio que sufre la resistencia eléctrica de materiales

ferromagnéticos bajo la influencia de un campo magnético.

• Las capas de resistencia están compuestas de aleaciones de

níquel y hierro (Permalloy).

• Las resistencias están configuradas como puentes de Wheatstone.

La tensión de puente cambia bajo la influencia de un campo magnético exterior.

• El efecto no es lineal; al cambiar la resistencia en aproximadamente 1-2%, se produce una saturación.

• Tratándose de materiales ferromagnéticos policristalinos, el cambio de la resistencia depende del ángulo

de incidencia del campo magnético.

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 Detectores de posición magnéticos.
Esquema de funcionamiento de un detector magnético-resistivo
7 6
1: Amplificador de puente de medición
2: Nivel de accionamiento (trigger)
3: Indicador del estado de conmutación
4: Paso de salida con circuito de protección
5: Salida conmutada
6: Tensión externa
7: Fuente de tensión constante interna 8 5
8: Zona activa (campo magnético externo) B

1 2 3 4

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 Detectores de posición ópticos: construcción
• Los detectores de posición ópticos tienen un emisor y un receptor.
Dependiendo de su construcción y de la aplicación, se utilizan adicionalmente
reflectores y conductores ópticos.

• En el caso de las barreras de luz de unidireccionales, el emisor y el receptor

se encuentran montados en cuerpos diferentes.

• En el caso de las barreras de luz de retroreflexión y de las barreras

de reflexión directa, el emisor y el receptor comparten un mismo cuerpo.

• El emisor contiene una fuente de luz roja e infrarroja.

El recepto capta esa luz y la evalúa electrónicamente.

• La sensibilidad del receptor de los detectores de posición ópticos por lo general puede ajustarse mediante
un potenciómetro.

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 Detectores de posición ópticos: emisor
Ejemplos de LED emisores utilizados en detectores ópticos

Material Color Longitud de onda [nm]

Arseniuro de galio Infrarrojo 950
Arseniuro alumínico de galio Infrarrojo 880
Arseniuro alumínico de galio Rojo 660
Arseniuro de fosfuro de galio Rojo 660
Arseniuro de fosfuro de galio Rojo 635
Arseniuro de fosfuro de galio Amarillo 590
Fosfuro de galio Verde 565
Nitruro de galio Azul 480

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 Detectores de posición ópticos: receptor
Diodos fotoeléctricos
Si se exponen diodos fotoeléctricos a una irradiación óptica, se absorben los fotones que penetran en el
cristal, generándose así pares de portadores de carga eléctrica. Este efecto se conoce bajo el nombre de
efecto fotoeléctrico.
Básicamente se diferencia entre los siguientes tipos de diodos fotoeléctricos:
• Diodos fotoeléctricos PN
• Diodos fotoeléctricos PIN
• Diodos fotoeléctricos Schottky
• Diodos fotoeléctricos de avalancha

Fototransistores
En el caso de los fototransistores, el paso PN de la capa básica del colector está expuesto a una fuente de
luz externa. El fototransistor se activa por la corriente inversa en estado de no conducción, generada por la
incidencia de la luz.

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 Detectores de posición ópticos: esquema
12 11 10
1: Oscilador
2: Emisor fotoeléctrico
3: Receptor fotoeléctrico
4: Amplificador primario
5: Enlace
6: Convertidor de impulsos/nivel
7: Indicador del estado de conmutación 9
G &
8: Fase de salida con circuito de protección
9: Salida de conmutación
1 2 3 4 5 6 7 8
10: Tensión externa
11: Fuente interna de tensión constante
12: Tramo óptico

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 Detectores de posición ópticos: tipos
Barreras de luz unidireccional

Sender Empfänger Sender Empfänger

Empfänger Empfänger
Sensor de retroreflexión

Sender Reflektor Sender Reflektor

Empfänger Empfänger

Sensor de reflexión directa

Sender Sender

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FESTO DIDACTIC GMBH & CO. KG/2009
 Detectores de posición ópticos: tipos de reflexión
Reflexión difusa Retroreflexión Reflexión total

La luz se refleja en todos Utilizando reflectores especiales, La luz se refleja en el mismo

los ángulos la luz se refleja únicamente en ángulo (espejo)
una dirección

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 Detectores de posición ópticos: construcción de conductores de luz
El efecto de los conductores de luz se basa en la
reflexión total de la luz en el interior de la fibra
óptica.

El núcleo d la fibra óptica tiene un índice de

refracción muy alto, mientras que la capa exterior
tiene un índice de refracción muy bajo.

En el caso de los detectores de posición ópticos con

conductores de luz, se utilizan dos conductores de
fibra:
• Un conductor transmite la luz emitida por el 1 2

emisor.
• El segundo conductor transmite la luz hasta el 1: dnúcleo, 2: drecubr.l
receptor.

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 Detectores de posición ópticos: ventajas de los conductores de luz
• Detección de objetos en zonas de difícil acceso
• Posibilidad de montaje del cuerpo del detector en otro lugar
(por ejemplo, para evitar la exposición en zonas peligrosas: calor, agua, rayos de interferencia, peligro de
explosión)
• Captación precisa de objetos pequeños
• Posibilidad de efectuar un montaje móvil

Conductores de polímero
• Preferentemente en el espectro rojo (660 nm)
• Posibilidad de acortar la longitud de manera sencilla
• Producto económico

Conductores de fibra de vidrio

• Apropiados para el uso con exposición a temperaturas elevadas
• Mínima atenuación óptica, incluso con grandes longitudes y con espectro cercano a la luz infrarroja
(880 nm)
• Buena resistencia al envejecimiento del material

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 Presostatos

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