Problemas de Hidrostática
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Problemas de Hidrostática
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Ekr = ½ I 2 (4)
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
𝐼𝑂 =64 kg⋅𝑚2
𝐼𝐴 =11 kg⋅𝑚2
𝐼𝐿 = 96 kg⋅𝑚2
𝐼𝐵 =24 kg⋅𝑚2
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
R
Donde dm es un elemento de masa del dm
cuerpo de volumen dV. Este elemento
de masa gira con el cuerpo alrededor o z
Y
del eje Z, describiendo una y R
x
circunferencia de radio R. X
Figura 3
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ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
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ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Solución
m
dm dx
L
L
m 1 2
I y x dm x
2 2
dx mL
0
L 3
9
ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Rpta. I= M 𝑎2 /3
10
ANEXO: CÁLCULO DEL MOMENTO DE
INERCIA DE SÓLIDO
Iz = R2 dV (8)
Considerando: dm = dV
Z
Vemos que: R2 = x2 + y2 R
dm
Por lo tanto, el momento de inercia
del cuerpo, respecto al eje Z, se o z
Y
puede expresar en la forma R
x
X y
Iz = (x2 + y2) dv (9)
Figura 4
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ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
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ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Ix = y2 dv
y (6)
Iy = x2 dv
Porque la coordenada Z es esencialmente cero.
Sumando estas dos ecuaciones obtenemos:
Iz = Iy + Ix = ( x2 + y2 )dv (7)
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Zo
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Solución
Consideremos que el sólido sea homogéneo de densidad y esté
centrado en el sistema (Xo ,Yo ,Zo ).
La intersección de las líneas de puntos en cada una de las caras
del paralelepípedo nos indican el punto por donde pasan los
respectivos ejes de rotación Xo ,Yo ,Zo Zo
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Ixo = ∫ y2 dA = ∫- b/2 y2 a dy
b/2
Ixo = a ∫- b/2 y2 dy
Ixo = a b3 /12 = (a b )b2 /12
Donde: (a b ) = A, es el área de la base del paralelepípedo.
Luego entonces
b2
Ixo = A ( )
12
Una expresión similar obtenemos para el momento de inercia de
esta placa si consideramos que gira alrededor al eje Yo .
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Zo Iyo = ∫ x2 dA = ∫- a/2 x2 b dx
a/2
Iyo = b ∫- a/2 x2 dx
c
b Iyo = b a3 /12 = (a b ) a2 /12
a X
dx
o Yo Donde: (a b ) = A, es el área de
la base del paralelepípedo.
a
Luego entonces
b
Xo
Figura 28
a2
Iyo = A ( )
12
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
a2 + b2
Izo = A ( )
12
Ahora, consideremos que la placa de área A = a b, tiene un
grosor c y una densidad . El momento de inercia respecto al
eje Zo es a2 + b2
Izo = c A ( )
12
Donde hemos considerado la masa del sólido m = V = c A en
lugar del área.
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ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Tabla 1. Cuadrados de radios de giro respecto a un eje principal de algunos
cuerpos regulares.
Ko2 Ejes Ko2 Ejes
Varilla
R2 Cilindro L2
Delgada
2 12 L
L
R2 L2 R R2 Disco
+ R
4 12 2
Paralelepípedo R2 R
a2 + b2 c 4
12
b Anillo
a R
R2
Placa
a2 + b2
b Rectangular
12
a
Esfera
2 R2 R
b2 b 5
12 a
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Ejemplos:
1.- Para la esfera de la de la Fig.4, un eje principal es el eje Zo, o
cualquier otro eje que pase por su centro O. Su momento de inercia
principal es: 2 Zo
2R
Io = m Ko2 = m ( )
5
Por que según la Tabla 1 R
o
2R 2
Ko2 = ( ) m
5
Esto significa que el momento de inercia Figura 4
principal de la esfera es equivalente a
m
reducir su masa m, a un masa puntual
de igual valor y hacerla girar a una
distancia Ko respecto al eje de rotación
principal, como se muestra en la Fig.5 Figura 5
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Zo
2. Para el cilindro, de la Fig. 6, un eje principal es
el eje de simetría Zo y cualquier eje Xo ó Yo que R
pase por el centro de masa (C) y sea
perpendicular al eje de simetría. Los momentos C L
de inercia principales respecto a estos ejes son: Yo
2 2 Xo
R 2
y Iox = Ioy = m ( R + L )
Ioz = m ( )
2 4 12 Figura 6
Zo
3. Para el paralelepípedo, de la Fig.7,.un eje
principal es cualquier eje perpendicular a una a
cara y que pase por su centro geométrico. Los
Yo
momentos de inercia principales son: c o
b 2+ c2 a2+ c2 a2+ b2
Iox = m ( ), Ioy = m ( ), Ioz = m ( ) b
12 12 12 Xo
Figura 7
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Entonces
a2 + b2
Io = m ( )
12
Como a = 2b
(2b)2 + b2
Io = m ( )
12
5
Io = mb2
12
Para calcular la distancia “d ” entre ejes paralelos visualizamos
frontalmente la cara superior, como se muestra en la Fig. 10.
Z’ Aplicando el Teorema de Pitágoras se tiene:
Zo
b d d (2d ) 2 = a 2 + b 2
5
a 4d 2 = (2b ) + b2 2 d2 = b2
Figura 10 4
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Entonces 5 5
I= m b2 + m ( b2)
12 4
5
I= m b2
3
Usando valores
5
I= (4)(0,30)2 I = …....... kg.m2
3
Con una frecuencia de rotación de f = 1800 r.p.m = 30 rev/s, la
velocidad angular del cuerpo es
= 2 f = 2 (30)
= 60 rad/s
Luego
Ekr = ½ (0,6)(60)2 Ekr = ……….. J
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ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
3 271
I = m R2 + m R2
2 12
289
I = m R2
12
Usando los valores numéricos m = 2 kg y R = 5 cm = 0,05 m,
obtenemos
289
I = (2)(0,05)2
12
I = …… kg.m2
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ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
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= 2 f = 2 (75)
= 150 rad/s
Finalmente, la energía cinética de rotación del cuerpo es
Ekr = ½ (0,12)(150)2
Ekr = …………. J
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TRABAJOS PARA CASA
4 kg 2m 3 kg 4 kg 2 kg 1 kg
-3 m X
X
-2 m 3m
-5 m 2m 4m
1 kg
Figura 20 Figura 21
2. Tres partículas pequeñas están conectadas mediante una varilla rígida de masa
despreciable como se indica en la Fig.21. El sistema gira alrededor del eje Y a razón
de 360 r.p.m. Calcular: a) el momento de inercia respecto al eje Y y la energía
cinética de rotación del sistema evaluada a partir de la ecuación: I2/2 y, b) la
velocidad lineal de cada partícula y la energía cinética total del sistema evaluada a
partir de la ecuación: ½ mi vi2
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TRABAJOS PARA CASA
3.- Tres varillas delgadas idénticas, cada una de longitud L y masa m se sueldan
perpendicularmente entre sí y en su punto medio como se muestra en la Fig.22 Todo
el sistema es puesto a rotar alrededor del eje Y´, que pasa por el extremo de una
varilla y es paralela a otra. Determinar el momento de inercia del sistema.
Z´ Z´
X´
b Z´
Y´ R
L/4 a
c
m
m m m
L R
L 2R
4. Para cada uno de los cuerpos sólidos de la Fig.23, hallar: a) el momento de inercia,
b) la energía cinética de rotación y c) el torque aplicado para que giren a razón de
180 r.p.m. después de 3 [s] de haber partido del reposo. Usar: m = 4 kg , L = 6R
= 18 cm, a = 4 b = 2 c = 24 cm.
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