Mecatrónica

Unidades de rodamientos sensorizadas......................... 957

Módulos para la conducción por cable........................... 967

Unidades de control de altura para el mástil................. 969

Otras unidades sensorizadas........................................ 971

955
Unidades de rodamientos
sensorizadas

Unidades sensorizadas SKF....................................................................................... 958

Rodamientos rígidos de bolas de la clase SKF Explorer ............................................................... 959
Unidades con sensores activos SKF............................................................................................... 959

Datos generales....................................................................................................... 960

Diseño.............................................................................................................................................. 960
Dimensiones.................................................................................................................................... 960
Tolerancias del rodamiento............................................................................................................. 961
Juego interno del rodamiento........................................................................................................ 961
Velocidades permisibles ................................................................................................................. 961
Margen de temperaturas................................................................................................................ 961
Datos de la interfaz eléctrica ......................................................................................................... 961
Compatibilidad electromagnética................................................................................................... 961

Selección del tamaño del rodamiento con sensor........................................................ 962

Aplicación de las unidades de rodamientos con sensor................................................. 962

Fijación radial................................................................................................................................... 962
Fijación axial.................................................................................................................................... 962

Montaje .................................................................................................................. 963

Lubricación y mantenimiento.................................................................................... 963

Tabla de productos................................................................................................... 964

957
Unidades sensorizadas

Fig. 1
Contar con información exacta sobre el estado
de funcionamiento de los componentes que
giran o se desplazan axialmente es decisivo en
diversos campos de la ingeniería. El control Número de
exacto del movimiento pasa a ser aún más revoluciones
importante con la creciente necesidad de una
automatización en todo tipo de procesos. Ade- NT
más, la demanda de diseñar aplicaciones más Velocidad
sencillas y ligeras exige soluciones de sistemas
integrales († fig. 1), p.ej. para que las unidades
de rodamientos con sensor registren:
Sentido de rotación
1. el número de revoluciones.
2. la velocidad.
3. el sentido de rotación. 
4. la posición relativa/recuento.   Posición relativa/
5. la aceleración o deceleración. recuento

 
NT
NT

Unidades de rodamientos Aceleración o

sensorizadas SKF
deceleración

Las unidades de rodamientos SKF con sensor
(† fig. 2) son componentes mecánicos meca-
trónicos que abarcan los campos tanto de los
sensores como de la ingeniería de rodamientos.
Son una combinación virtualmente perfecta de
un rodamiento de bolas versátil con una unidad
sensora protegida de las influencias externas.
El cuerpo sensor, el anillo de impulsos y el roda-
miento están unidos entre sí mecánicamente, Fig. 2

formando una unidad integral lista para montar.

Las unidades de rodamientos con sensor
diseñadas y patentadas por SKF son sencillas,
resistentes y constan de

• un rodamiento rígido de bolas SKF Explorer y

• una unidad sensora activa SKF.

Las unidades de rodamientos SKF con sensor

se han diseñado especialmente para funcionar
como codificadores incrementales para el control
de motores y/o máquinas. Están especialmente
adaptadas para ajustarse a motores asíncronos,
y permiten una codificación compacta y fiable
para su control más exigente. Están diseñadas
para aplicaciones con un aro interior giratorio
y un aro exterior fijo. Las unidades de rodamien-
tos SKF con sensor para aplicaciones con un aro
interior fijo y un aro exterior giratorio, p.ej. para
uso en sistemas transportadores, pueden fabri-
carse bajo pedido; póngase en contacto con el
departamento de Ingeniería de Aplicaciones de SKF.

958
Rodamientos rígidos de bolas de la clase y sur. El número de pulsaciones por revolución
SKF Explorer normalmente oscila entre 32 y 80.
Los rodamientos rígidos de una hilera de bolas El cuerpo sensor se acopla al aro exterior del
SKF Explorer son apropiados para las altas velo- rodamiento mediante una solución patentada
cidades y resistentes durante su funcionamien- por SKF. El cuerpo sensor tiene dos células, que
to. Pueden soportar no sólo cargas radiales permiten determinar la dirección de giro. Los
considerablemente altas, sino también cargas dos sensores están desalineados entre sí en el
axiales y servir como rodamientos fijos, guiando cuerpo sensor. En un pequeño circuito integrado
el eje axialmente en ambos sentidos. Además contienen no sólo el generador Hall como un
destacan por estar fabricados con una gran pre- elemento activo, sino también los componentes
cisión, su bajo nivel de ruido y de fricción. Su efi- electrónicos encargados de la amplificación de
ciente sistema de obturación y su llenado de la señal y de su conversión. La señal sinusoidal
grasa permiten un funcionamiento libre de análoga generada por la célula Hall se amplifica
mantenimiento de por vida. y se convierte en una señal de onda cuadrada
mediante un disparador Schmitt († fig. 3).
La señal inicial determina la dirección de giro.
Unidades con sensores activos SKF Además dos sensores producen el doble de
Las unidades de rodamientos con sensores acti- pulsaciones, 128 pulsaciones por revolución,
vos de SKF incorporan un sensor activo diseña- comparadas con las 64 de un rodamiento
do para ser compacto y resistente, casi como un estándar. Al contar los ascensos y caídas de las
codificador incremental. Este sensor permite pulsaciones puede lograrse una precisión máxi-
una medición precisa de hasta una velocidad ma de 256 pulsaciones por revolución, que
cero. Sus componentes principales son el anillo equivale a una resolución de 1,4 grados angula-
de impulsos, el cuerpo sensor con los sensores res.
y el cable de conexión. El sensor necesita un suministro de corriente
El anillo de impulsos magnetizado de material eléctrica externa. La salida de la señal se ali-
compuesto, se acopla al aro interior del roda- menta a través de un circuito colector abierto.
miento. En función del tamaño del rodamiento,
se divide en un cierto número de polos norte
Fig. 3

en sentido contrario a en sentido de las agujas

las agujas del reloj A, B


" #


# " del reloj B, A

# "

sensor sensor

/ 4 /
4
4
/

rotación del aro

interior

959
Unidades sensorizadas

Datos generales Fig. 4

Diseño
Las unidades de rodamientos SKF con sensor
(† fig. 4) constan de d

• un rodamiento rígido de bolas SKF Explorer

con una obturación rozante RS1 y una ranura c
para anillo elástico en la superficie externa
del aro exterior (a) b
• un anillo de impulsos magnetizado (b)
• un cuerpo sensor (c)
a
• un cable de conexión (d).

En el lado opuesto a la obturación, el anillo de

impulsos y el cuerpo sensor forman una obtura-
ción laberíntica muy eficaz.
El anillo de impulsos es un aro magnetizado
de material compuesto. El número de polos
norte y sur (entre 32 y 80) depende del tamaño
del rodamiento. El anillo de impulsos se acopla
al aro interior.
El cuerpo sensor que protege las dos células
Hall incorporadas, está acoplado al aro exterior
(una solución patentada por SKF). El cable mul- Fig. 5

tifilar se extiende en dirección radial, conectan-

do la unidad de rodamiento sensorizada SKF
y los sistemas electrónicos de procesamiento
de la señal, y tiene una longitud estándar de
aproximadamente 500 mm. Para dar cuenta de
las diferentes necesidades de interfaz entre la
unidad de rodamiento con sensor y la unidad
electrónica personalizada, las unidades de roda-
mientos SKF con sensor († fig. 5) se suminis-
tran en tres versiones:

• Versión 1: Extremo del cable libre.   

• Versión 2: Clavija de conexión AMP Superseal,
N° AMP Nos. 282106-1 y 282404-1.
• Versión 3: Clavija de conexión Mate-N-Lock
AMP, N° AMP Nos. 350779-1, 350811-1 y
350924-1.

Dimensiones
Las unidades de rodamientos SKF con sensor se
basan en los rodamientos rígidos de bolas SKF    7

Explorer de la serie 62, que dimensionalmente

cumplen con la normativa ISO 15: 1998 en
   7    7
cuanto al diámetro. No obstante, la unidad es
ligeramente más ancha debido al sensor inte-
gral.

960
Tolerancias del rodamiento Margen de temperaturas
Los rodamientos utilizados en las unidades de Las unidades de rodamientos SKF con sensor
rodamientos SKF con sensor se fabrican, como tienen una temperatura de funcionamiento de
estándar, con tolerancias P5 (d ≤ 25 mm) o P6 –40 a +120 °C, como se ha comprobado tras
(d ≥ 30 mm) según la normativa ISO 492:2002 pruebas exhaustivas. Para temperaturas de
y se muestran en las tablas 7 y 8 de las entre +120 °C y +150 °C, contacte con el depar-
páginas 129 y 130. tamento de Ingeniería de Aplicaciones de SKF.

Juego interno del rodamiento Datos de la interfaz eléctrica

Las unidades de rodamientos SKF con sensor El funcionamiento del sensor activo requiere
tienen un juego radial interno C3 como se espe- una alimentación de corriente de entre 5 y 24 V.
cifica para los rodamientos rígidos de bolas en La salida de la señal se realiza a través de un
la normativa ISO 5753:1991. Los valores se colector abierto († fig. 6). Los resistores inser-
muestran en la tabla de productos y son válidos tados entre el conductor conectado a la alimen-
para unidades antes de montar y sin carga. tación de corriente y los conductores para las
señales de salida, limitan la corriente de salida
a 20 mA († tabla 1, página 962). Las caracte-
Velocidades permisibles rísticas de las señales emitidas se muestran en
Las unidades de rodamientos SKF con sensor la tabla 2, página 962.
están diseñadas para adaptarse a las velocidades
límite del rodamiento obturado correspondiente.
Si han de funcionar a velocidades más altas que Compatibilidad electromagnética
las indicadas en la tabla de productos, contacte Las unidades de rodamientos SKF con sensor
con el departamento de Ingeniería de Aplicacio- se pueden utilizar en los entornos más severos
nes de SKF. desde el punto de vista electromagnético, como
se describe en la normativa europea EN 50082-2.

Fig. 6




7
3 Señal B



N"
3 Señal A



N"
7


7



7

Señal A
Sensor



961
Unidades sensorizadas

Tabla 1
Aplicación de las unidades
Parámetros eléctricos
de rodamientos con sensor
Voltaje Resistor
recomendado Normalmente se requieren dos rodamientos
R P para soportar un eje, uno fijo y otro libre. Puesto
V W W que las unidades de rodamientos SKF con sen-
sor, se utilizan principalmente en el lado fijo, el
5 270 0,25 extremo opuesto del eje puede apoyarse sobre
9 470 0,25 un rodamiento libre. Si la unidad de rodamien-
12 680 0,25 tos con sensor tiene que soportar cargas axiales
24 1 500 0,5 pesadas actuando en ambos sentidos, la unidad
deberá montarse de tal modo que la carga axial
más pesada actúe sobre la cara lateral del aro
exterior del rodamiento opuesta a la unidad
con el sensor.

Fijación radial
Tabla 2 De acuerdo con las recomendaciones generales,
Características de las señales emitidas el aro interior deberá tener un ajuste de apriete
Característica Datos
sobre eje y el aro exterior deberá tener un ajuste
técnicos libre en el alojamiento. El cable de conexión de
la unidad con sensor que sobresale radialmente
Tipo de señal Digital cuadrada del rodamiento, determina la posición del aro
Número de señales 2
exterior respecto al soporte. Deberá dejarse
un conducto lo suficientemente amplio para
Desfase 90 grados el cable en el soporte o en la tapa del mismo
Ciclo de trabajo 50 % de un período († fig. 7). Se recomienda que el cable que
sobresale del cuerpo del sensor se proteja de
una rotación excesiva por una muesca radial
en el soporte con una anchura circunferencial
de 9 a 15 mm.

Fijación axial
El aro interior con un ajuste apretado suele fijar-
Selección del tamaño se axialmente a ambos lados, p.ej. con un rebor-
del rodamiento con sensor de en el eje, un casquillo distanciador o un anillo
elástico. La fijación axial del aro exterior depen-
En lo que se refiere a la función del rodamiento, de del tamaño del rodamiento.
la selección del tamaño apropiado para la uni- Para rodamientos con un diámetro de agujero
dad de rodamientos con sensor se realiza utili- igual o menor a 25 mm el aro exterior se fija
zando los mismos factores y métodos normales axialmente en el lado opuesto a la unidad con
que para los rodamientos rígidos de bolas el sensor, mediante un reborde en el alojamiento:
estándar († sección “Selección del tamaño del
rodamiento”, que comienza en la página 49). • Si el rodamiento está sometido únicamente
a cargas ligeras o no está cargado en la direc-
ción opuesta, un anillo elástico enganchado
en una ranura en el alojamiento es suficiente
para la fijación axial en el lado del sensor
(† fig. 7).

962
• En caso de cargas axiales mayores, SKF reco- Montaje
mienda fijar el rodamiento con una tapa late-
ral atornillada al soporte mediante un anillo Durante el montaje las unidades de rodamien-
elástico en la ranura del aro exterior. tos SKF con sensor se deberán manipular con
mucho cuidado para evitar dañar la unidad sen-
La cara lateral opuesta a la unidad con sensor sorizada y en el cable de conexión. A petición,
de los rodamientos más grandes deberá hacer SKF puede prestar asistencia personalizada
tope con un reborde en el alojamiento. En la para optimizar el proceso de montaje y
cara lateral del aro exterior con el sensor, el roda­ conexión; contacte con el departamento de
miento puede fijarse axialmente con Ingeniería de Aplicaciones de SKF.

• un casquillo distanciador ranurado de paredes

finas, que hace tope con el rodamiento en uno Lubricación y
de los lados y un anillo elástico en el otro
(† fig. 8) o
mantenimiento
• una tapa lateral atornillada al soporte. Las unidades de rodamientos SKF con sensor se
suministran obturadas, listas para montar y lis-
Las dimensiones del resalte se muestran en la tas para funcionar. Están lubricadas de por vida
tabla de productos. Para más información con- con una grasa de poliurea que es apropiada para
sulte la publicación “Unidades SKF de rodamiento temperaturas de entre –40 y +120 °C. El llenado
sensorizado – concentre la inteligencia en su de grasa se adapta al tamaño del rodamiento.
control del movimiento” o contacte con el depar­ Por tanto, estas unidades no requieren ningún
tamento de Ingeniería de Aplicaciones de SKF. mantenimiento.

Fig. 7 Fig. 8

963
Unidades de rodamientos con sensor
d 15 – 45 mm
 
#
$










 
C







S  
NJO
  S

S
S

% E E E % %

Rodamiento Unidad sensorizada Masa Designación

Dimensiones Capacidad de carga Carga Velocidad N° de Precisión Desfase Con un cable de 500 mm
principales básica límite límite pulsa- del pero sin conector
dinámica estática de fatiga ciones período Versión 1
d D B C C0 Pu

mm kN kN rpm – % grados kg –

15 35 11 8,06 3,75 0,16 13 000 32 ± 3 90 ± 30 0,060 BMB-6202/032S2/EA002A

20 47 14 13,5 6,55 0,28 10 000 48 ± 3 90 ± 30 0,15 BMB-6204/048S2/EA002A

25 52 15 14,8 7,8 0,34 8 500 48 ± 3 90 ± 30 0,18 BMB-6205/048S2/EA002A

30 62 16 20,3 11,2 0,48 7 500 64 ± 4 90 ± 45 0,22 BMB-6206/064S2/EA002A

40 80 18 32,5 19 0,8 5 600 80 ± 5 90 ± 45 0,40 BMB-6208/080S2/EB002A

45 85 19 35,1 21,6 0,92 5 000 80 ± 5 90 ± 45 0,44 BMB-6209/080S2/EB002A

964
 SB

SB

% EC EB %B

Diámetro del agujero de la tapa lateral

≥ D2 + 1 mm

Dimensiones Dimensiones de acuerdos y resaltes Juego

radial
interno
d d1 d2 D1 D2 b C r1,2 da db db Da ra
mín mín mín máx máx máx mín máx

mm mm µm

15 21,5 19,5 30,4 34,4 1,35 2,06 0,6 19 19 19,4 31 0,6 11 25

20 28,5 26,4 40,6 46,4 1,35 2,06 1 25 25 26,3 42 1 13 28

25 34 31,8 46,3 51,4 1,35 2,46 1 30 30 31,5 47 1 13 28

30 40,3 37,8 54,1 58 1,9 3,28 1 35 35 37,5 57 1 13 28

40 52,6 48 69,8 75 1,9 3,28 1,1 46,5 46,5 47,5 73,5 1 15 33

45 57,6 53 75,2 78,8 1,9 3,28 1,1 51,5 51,5 52,5 78,5 1 18 36

965
Módulos para la conducción
por cable

Los módulos SKF para la conducción por cable da mediante un disparador Schmitt. La señal
(Steer-By-Wire) son componentes mecatrónicos inicial determina el sentido de rotación.
“plug-and-play” que combinan una tecnología Las señales de salida digitales transmitidas
de sensorización inteligente con una funcionali- a la unidad de control de procesamiento electró­
dad operacional. El módulo produce una señal nico, equivalentes al número de pares de polos
electrónica que proporciona información sobre: en el anillo de impulsos, proporcionan informa-
ción sobre
1. la velocidad y aceleración de la dirección.
2. el sentido de la dirección. • la posición angular del eje
3. la posición relativa del volante. • el sentido de rotación
• la velocidad o aceleración del eje giratorio.
Este módulo “plug-and-play” incluye
La salida electrónica de los módulos de conduc-
• un rodamiento rígido de bolas SKF Explorer ción por cable (Steer-By-Wire) es redundante,
• un sensor activo y contiene un conjunto idéntico de sensores que
• un eje de dirección funcionan independientemente. Si uno de los
conjuntos de sensores falla, el otro conjunto
que están integrados de forma compacta en un continúa trabajando.
soporte robusto de acero. Las superficies exter- El sensor activo necesita un suministro de
nas están recubiertas galvánicamente para su corriente eléctrica externo. La emisión de la
protección frente a la corrosión en entornos señal se alimenta a través de un circuito colector
severos. Las unidades tienen una temperatura abierto.
de funcionamiento de –40 a +70 °C. Están obtu-
radas y engrasadas de por vida y no necesitan
mantenimiento, por tanto no requieren una Diseño para las aplicaciones
relubricación ni ajustes en el par de dirección. más exigentes
Los módulos SKF para la conducción por cable
(Steer-By-Wire) han sido diseñados para redu-
Diseño del sensor activo cir los costes de los fabricantes de equipos origi-
El módulo SKF para la conducción por cable nales al tiempo que proporcionan una mayor
incluye un sensor activo resistente y compacto flexibilidad en el diseño de la cabina, mejorando
que se encarga de la codificación incremental. el confort del operario y por último, la producti-
Sus componentes principales son el anillo de vidad.
impulsos magnético y cuatro células sensoras Estos módulos proporcionan unas soluciones
integradas en un cuerpo con cables de conexión. más rentables a los fabricantes de vehículos
El anillo de impulsos magnetizado de material todo terreno, incluyendo carretillas elevadoras,
compuesto, dividido en una serie de polos norte equipos de minería, de la construcción y fores-
y sur, está unido al aro interior giratorio del tales, embarcaciones o carretillas eléctricas.
rodamiento. El sensor está fijado al aro exterior Para más información sobre los módulos SKF
del rodamiento y equipado con cuatro células para la conducción por cable (Steer-By-Wire)
Hall y un cable de conexión. La señal sinusoidal contacte con el departamento de Ingeniería de
análoga generada por las células Hall se ampli- Aplicaciones de SKF.
fica y se convierte en una señal de onda cuadra-

967
Unidades de control de altura
para el mástil

Las unidades de control de altura para el mástil Diseño del sensor activo
(Mast Height Control – MHC) de SKF son com- La unidad de control de levas SKF incluye un
ponentes mecatrónicos “plug-and-play” que sensor activo resistente y compacto que se
combinan una tecnología sensorizada inteligen- encarga de la codificación incremental. Sus
te con una funcionalidad operacional. Se utili- componentes principales son el anillo de impul-
zan, por ejemplo, en las carretillas elevadoras sos magnético y las células sensoras integradas
para controlar la altura de la horquilla elevado- en un cuerpo con cables de conexión.
ra. Esta unidad emite una señal electrónica que La señal de salida digital es igual al número
proporciona información sobre: de pares de polos en el anillo de impulsos. Ésta
se transmite a la unidad de control de procesa-
1. la posición relativa del mástil. miento electrónico, y proporciona información
2. la dirección de movimiento del mástil. sobre la longitud recorrida por la unidad, la
3. la velocidad y aceleración del mástil. velocidad y la aceleración de la superficie con-
traria, por ejemplo la de un mástil de una carre-
La unidad incluye un rodamiento rígido de bolas tilla elevadora. Esto permite un control más
SKF Explorer con sensores activos integrados en ­preciso de la altura del mástil, lo cual es
una polea o en una disposición de rodillos de particularmente importante en aquellas opera-
leva. Estas unidades interactúan directamente ciones que demandan velocidad y precisión del
con el conductor del vehículo para proporcio- operario o la necesidad de ciclos de funciona-
narle información útil. miento preprogramados. Las señales de salida
Estas unidades están disponibles actualmen- de la unidad de control de altura para el mástil
te en dos diseños: también pueden utilizarse para sistemas de
­lectura digital sencillos o para otros sistemas
• Una disposición de levas cargada mediante de seguridad.
muelles, que utiliza la fuerza de los muelles
para presionar el rodamiento sensorizado
contra la parte móvil del mástil. La interfaz Diseñadas para las aplicaciones
mecánica de la unidad de rodillos de leva, que más exigentes
puede personalizarse para que cumpla con Las unidades SKF de control de altura para el
los requisitos de los fabricantes de equipos mástil, tienen como objetivo principal aumentar
originales, es impulsada directamente por la eficiencia del operario. Sus aplicaciones van
la superficie contraria en movimiento. más allá de las carretillas elevadoras. Pueden
• Una disposición de poleas, accionada por adaptarse a equipos para la agricultura, la inge-
un cable o una correa que se ha incorporado niería forestal, la minería y la construcción,
al diseño del sistema de posicionamiento y a una gran variedad de aplicaciones.
de la altura del mástil. Pueden desarrollarse nuevos diseños según
las necesidades específicas. Para más informa-
ción sobre las unidades de control de levas SKF
contacte con el departamento de Ingeniería de
Aplicaciones de SKF.

969
Otras unidades sensorizadas
La gama SKF de unidades sensorizadas no está deben proporcionar una alta fiabilidad de fun-
limitada a los rodamientos rígidos de bolas y las cionamiento a lo largo de grandes distancias y
unidades descritas en las páginas anteriores. con amplios intervalos de mantenimiento. Lo
Los sensores se incluyeron también, hace años, mismo es aplicable a los sensores integrados de
en otros tipos de rodamientos. velocidad que incorporan los rodamientos, con
A petición, se pueden suministrar varias los cuales se controla el sistema de tracción, fre-
publicaciones de SKF que contienen información nado y sentido de rotación. Una vez analizada
detallada sobre estas unidades de rodamientos la señal de velocidad que proporcionan al sistema
sensorizadas. electrónico del tren ésta se tiene en cuenta para
conseguir el rozamiento óptimo entre rueda y
carril.
Unidades sensorizadas Las unidades de rodamiento de rodillos cóni-
para automóviles cos para vehículos ferroviarios (TBU y CTBU)
Los desarrollos pioneros en ingeniería suelen son soluciones listas para montar y de fácil ins-
comenzar en el proceso de fabricación de vehí- talación, que incorporan un rodamiento de rodi-
culos. Por motivos tanto de reducción de peso llos cónicos, grasa y sistema de retenes.
como de seguridad, cada vez se equipan más Aparte de unidades con sensores de veloci-
vehículos con dispositivos de detección de velo- dad, SKF también dispone de unidades con sen-
cidad. Pero el sensor de velocidad óptimo para sores de temperatura y vibración. Lo cual per-
las ruedas, es único para cada aplicación indivi- mite una monitorización inmediata y perma-
dual. En función de las necesidades, el sensor nente de la temperatura y el estado de los
puede o no estar integrado para mejorar la fia- rodamientos respectivamente. Detectando de
bilidad, ahorrar peso y facilitar el montaje. El esta forma, cajas calientes y posibles daños en
sensor también puede ser de los rodamientos durante su funcionamiento.

• tipo pasivo, que es capaz de emitir señales

hasta una velocidad de unos pocos km/h, Unidades de rodamiento sensorizadas
suficientes para ABS para motores de tracción
• de tipo activo, que puede emitir señales desde Las unidades con sensores integrados de veloci-
una velocidad de cero km/h, necesarias para dad y temperatura para los sistemas de tracción
sistemas de control de tracción o de navega- de ferrocarriles, son otra especialidad de SKF.
ción. Estas unidades de rodamiento, llamadas (TMBU)
presentan una brida de conexión a la carcasa del
SKF puede ayudarle a sacar el máximo partido motor de tracción así como sensores de velocidad
de estas posibilidades ofreciéndole una amplia y temperatura. Hay dos versiones disponibles
gama de soluciones existentes para unidades
de cubo de rueda tanto para vehículos turismos • unidad TMBU de rodamiento rígido de bolas,
como industriales. diseñado para posición fija
• unidad TMBU de rodillos cilíndricos, diseñado
para la posición libre que soporta las dilata-
Unidades de rodamiento sensorizadas ciones térmicas del sistema.
para vehiculos ferroviarios
Las condiciones de funcionamiento de los vehí- El concepto de unidad de rodamiento para
culos ferroviarios son especialmente severas. motores de tracción (TMBU) combina en una
Las unidades de rodamiento no sólo deben sola unidad las funciones de fijación del roda-
soportar cargas elevadas, vibraciones, cargas miento y sensorización, permitiendo además
de impacto y temperaturas extremas, sino que el aislamiento eléctrico si fuera necesario.

971