Integracion de Sistemas Automatizados
Integracion de Sistemas Automatizados
Integracion de Sistemas Automatizados
SISTEMA DE CONTROL
DEFINICION: un sistema de control es un conjunto de componentes físicos, conectados o
relacionados entre sí de manera que regulen o dirijan su actuación por sí misma, sin
intervención de agentes externos corrigiendo los posibles errores que se presentan en su
funcionamiento.
Entrada
Salida
Proceso
PROCESO: es el conjunto de operaciones que se realizan con la entrada para obtener la salida.
La entrada y salida de un sistema son magnitudes físicas, sometidas a control que definen el
comportamiento del sistema.
Temperatura
Voltaje
Presión
Velocidad
Posición
Sensores
Controladores
Actuadores
ACTUADORES: reciben las órdenes de los controladores y la adaptan al nivel adecuando según
la variable de salida necesaria para accionar el proceso.
Señales eléctricas
SEÑALES ELECTRICAS: porque son fáciles de medir y de regular. Estas señales las proporcionan
los captadores y transductores a partir de la magnitud que queremos controlar.
Las señales que emiten los controladores llegan a los elementos de trabajo o actuadores.
Ejercicios # 1
Ejercicio # 2
Ejercicio # 3
Ejercicio # 4
Indica el proceso y los elementos del sistema de control que emplea una persona al caminar en
una dirección determinada.
Ejercicio # 5
Indica los elementos de circuito cerrado, que usa una persona para tratar un hexágono regular
en un papel.
Sensor
Transductor
Acondicionador de señal
Elemento indicador
SENSOR: es el elemento que está conectado con el medio que se trata de medir, capta
información en forma de magnitud física.
TRANSDUCTOR: toma la señal que proviene del sensor y la transforma en una magnitud física
de naturaleza distinta que sea capaz de interpretar el sistema, como puede ser: eléctrica,
neumática o hidráulica. Todos los transductores se considera sensores pero no todos los
sensores son transductores. Los transductores llevan implícita una transformación implícita
del tipo de energía los sensores no.
Ciegos: no tienen indicación visible de la variable y podría ser un ejemplo claro una
alarma, una boya.
Indicadores: tiene una escala graduada ejemplo, termómetro tanque de gasolina de
coches.
Registradores: son los que registran con un trato continuo un gráfico sobre un papel
reticulado ejemplo, impresoras, chismografía.
activos
pasivos.
Pasivos: la fuente de energía suelen ser externas, como ejemplo seria los termistores.
Activos: la fuente de energía proviene de la propia entrada y son las Célula fotoeléctrica.
analógicos
digitales
Según la variable del proceso: se clasifica según el tipo de señal medida, independiente de la
conversión de la señal del proceso.
térmica
eléctrica
química
mecánica
radiante
Según energía mecánica: pueden ser distancia, velocidad, fuerza, caudal, nivel, presión, par.
CONCEPTOS EMPLEADOS
Los conceptos empleados para describir las características que definen el funcionamiento de
los transductores, son comunes a todos los instrumentos de medida y son:
campo de medida
alcance
sensibilidad
exactitud
presión
estabilidad
resolución
tiempo de respuesta
constante de tiempo
tiempo de asentamiento
Alcance: es la diferencia entre el valor máximo y mínimo del campo de medida ejemplo: 10 a
50KN seria 40KN.
Sensibilidad: es la relación que indica cuantas salidas tiene por unidad de entrada, se puede
expresar en tanto por ciento de la magnitud +- 0.1%.
Exactitud: es el grado hasta el cual un valor producido por el sistema podría estar equivocado.
Ejemplo: un potenciómetro.
Tiempo de respuesta: es el tiempo que transcurre desde que aplicamos una entrada constante
hasta que el transductor produce una salida correspondiente al 95% del valor de la entrada.
Constante de tiempo: es el 63% del tiempo de respuesta, nos indica el comportamiento del
sistema cuando se somete a una entrada constante, indica la inercia del sensor, cuando mayor
es la constante de tiempo más lenta es la reacción de la señal.
Error absoluto
Error relativo
Error absoluto: es el error total y es la diferencia entre el error medido y el valor real.
Error relativo: es el error producido por unidad de medición se expresa en tanto por ciento y
nos indica el grado de precisión y la exactitud de una medida.
Para que una medida sea admisible, el valor tiene que estar dentro de los límites de la
tolerancia, se simboliza 20 +-0.3 quiere decir que la medida tiene que estar entre 20,3 y 19,7.
Ejercicios:
1º Una pieza tiene una medida de 10 con una tolerancia de 0,3 si al medirla mide 9,8mm sería
aceptable.
2º una pieza mide 20,42mm, si la obtenida es de 19,12mm, cuales son el error absoluto y el
error relativo
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 = 𝑥 100
valor real
1,30
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 = 19,12 𝑥 100 = 6,79
3º Para un determinado sensor se especifica un error de linealidad del 1%, de la lectura más
0,1% del fondo de escala.
a) Para un segundo sensor que posee el mismo alcance de medida el error especificado es del
0,5% de la lectura más el 0,2 del fondo de escala en que margen de la escala es más exacto el
primero que el segundo.
b) si el alcance de medida del segundo fuera doble que el del primero en que margen sería
más exacto este último.
4º cuál de las siguientes expresiones el resultado numérico de una medida son incorrectas:
20,50 +-0,2 si
TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
La temperatura es una magnitud física que expresa el mayor o menor grado de agitación de las
moléculas de los cuerpos. Los transductores se basan en la alteración que provoca la variación
de la temperatura en los materiales.
Cualquier material puede ser usado como sensor pero debe de reaccionar de forma lineal y la
propiedad alterada debe de tener un carácter eléctrico.
Eléctricos
Mecánicos
óptico
de vidrio
de bulbo
bimetálicos
termo resistencias
termopares
termistores
pirómetro óptico
espejos de radiación.
Termómetros de vidrios: están formados por un depósito y un tubo capilar que contiene un
líquido que al calentarse se dilata y se expande con el capilar el cual esta graduado en una
escala que indica la expansión del líquido por incremento de temperatura.
Termómetro de bulbo: la expansión del gas del depósito provoca el movimiento de una aguja
indicadora que da un registro gráfico, es más exacto que el de vidrio el rango de medida
depende del tipo de fluido de relleno.
Rango de medida:
Se emplea como actuador para abrir o cerrar contacto y como protección de interruptor
térmico.
La resistencia de los metales aumenta con la temperatura de forma lineal en ellos se cumple
que la resistencia final es igual a resistencia inicial más 1 más alfa por el incremento de la
temperatura
Coeficiente de dilación =∝
Rt=Ro(1 + ∝∆T)
Adoptan las formas de boninas de alambre. Como ventajas de las termo resistencias son: su
gran linealidad, operan a altas temperaturas, tienen alta sensibilidad y gran exactitud de
medida, como inconvenientes tienen elevado tiempo de respuestas, auto calentamiento,
sufren deformaciones mecánicas y producen errores por cable de contactos.
La característica:
El níquel y el cobre: son más baratos pero el entorno si les afecta. En el níquel el rango de
temperatura es de -80ºC a 300ºC y el cobre de -200ºC a 250º.
Símbolo de la resistencia:
Para medir la temperatura con una resistencia RTD empleamos el puente Wheatstone, para
ello conectamos dos resistencias fijas una variable y la resistencia que queremos medir, la
resistencia variable se modifica hasta que por el voltímetro no pase corriente.
Si por el voltímetro pasa corriente nos indicaría los desequilibrios que se producen al variar la
temperatura.
La resistencia TRD ocupa una de las ramas del puente, el voltímetro nos mide el desequilibrio
que se produce al variar dicha resistencia cada medida del aparato de medida corresponderá a
una temperatura.
Para evitar los errores en el cableado de puede emplear otro tipo de circuito en el que la
Fuente de corriente es constante y proporcional a la RTD.
V=0
0 = - I1R1 + I2RX
0 = -I1R2 + I2R3
𝐼1 𝑅1 𝐼2𝑅𝑋
=
𝐼1𝑅2 𝐼2𝑅3
𝑅1 𝑅𝑋
=
𝑅2 𝑅3
RXR2 = R1R2
V= VB – VA (+)
V= VB – VA (-)
RESISTENCIA RTD
a) La resistencia RTD del circuito es una sonda de Pt100. Si se utiliza una fuente de corriente
constante de un miliamperio, determinar la tensión de salida para una temperatura de 40º C
sabiendo que R2 es de 10 kilo ohmios y R1 es de 200 ohmios: ¿Cuál es la tensión de salida?
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
NO INVERSORES
Pt100
DATOS RESOLVIENDO
𝑉𝑠 𝑅2 10 𝑥 10−3
G= =1+ G=1+ = 1 + 50 = 51
𝑉𝑒 𝑅1 200
Vs= 5,88
T1= 20ºC Rt= 100Ω( 1 + 3,9 x 10−3x 20ºC) Rt= 100Ω( 1 + 3,9 x 10−3x 80ºC)
24/09/2015
La resistencia RTD ocupa una de las ramas del puente, si la resistencia está alejada del puente
de medida los cables de conexión producen un error en la medida, para evitarlo se emplea un
conductor más, llamado cable de compensación. La variación de la resistencia en los cables de
conexión influye en las dos ramas y se compensa sus efectos.
Para analizar las características de la RTD se emplea otro circuito con una fuente de corriente
constante que obtiene una función de salida proporcional al valor de la resistencia RTD
TERMOPARES
Son transductores de temperatura con energía eléctrica de tipo eléctrico.
Definición: al circular la corriente por dos metales unidos en la unión se produce una
diferencia de temperatura, si la unión está a diferente temperatura produce una corriente
eléctrica, debido a la aparición de una diferencia de potencial o fuerza electromotriz, a este
fenómeno se le denomina Seebeck.
El Peltier
Thompson.
Efecto Peltier: Si una corriente eléctrica pasa por la unión de dos metales distintos se produce
un calentamiento o enfriamiento en dicha unión. El sentido del flujo del calor depende del
sentido de la corriente este efecto solo depende de los metales y de la unión de la
temperatura y es proporcional a la intensidad.
Efecto thompson: cuando circula una corriente por un conductor homogéneo sometido a una
temperatura no homogénea produce una liberación o adsorción de calor.
E= ∝ . T → ( ºK )
∝ donde alfa es la constante que depende del tipo de metal del material (A - B)
Para medir la tensión generada es necesario conectar conductores de otro metal que forman
nuevas uniones que generan nuevas fuerzas electromotrices.
E= E3 + E1 – E2
Para solucionarlo se coloca un segundo termopar del mismo tipo pero conectado de forma
opuesta, las uniones que se generan dan lugar a tenciones iguales de distinto signo que se
anulan.
V=E1-E2=alfa (t1-tref)
Ejercicio # 1
Con un termopar tipo R se quiere medir un rango de temperaturas entre 500 a 1000ºC
determinar la ganancia del circuito amplificador necesario para que a la máxima temperatura
la tensión de salida del amplificador sean 10V.
10𝑉
E= 11,7 x 10−6 x 1000= 0,0117 G= 0.0117 = 909,09
Ejercicio # 2
R1= 100KΩ E= ∝ . T
inversor
𝑅1 𝑉𝑠
G= 𝑅2 G= 𝑉𝑒
100000
G= 200
= 500Ω Vs= G x Ve
Ejercicio # 3
Un termopar de tipo j tiene una referencia de 0ºC para conseguir un voltaje de 5,431mV a que
temperatura hay que someterlo.
E= ∞ . T
∞ 𝐸
T= 𝐸
xT T= ∞
Un termostato utiliza una resistencia de platino como traductor, este traductor tiene grados de
diferencia:
100Ω 0ºC
138,5Ω 100ºC
175,83Ω 200ºC
y – y0= ∝ ( X – X0 ) y – y0= ∝ ( X – X0 )
Y= 37,9 + 100
Y= 137,9
TERMISTORES
La resistencia de los termistores varía en función de la temperatura dando lugar a dos tipos:
NTC
PTC
Matemáticamente para calcular la expresión de las resistencias mediante la cual se calcula es:
RT= R0 . e
1 1
RT= R0 . 𝑒 𝛽(𝑇−𝑇0)
Para utilizar una NTC como termómetro se conecta en un divisor de tensión y funcionamiento
asi:
𝑅
VS= V(𝑅+𝑅𝑡)
𝑅
VS= V( 1 1 )
𝛽( − )
𝑅+𝑅0 𝑒 𝑇 𝑇0
Las PTC, se caracterizan por que la temperatura aumenta, la resistencia también aunmenta, su
símbolo es:
-50 140ºC
Por debajo de TC la resistencia es muy baja y por encima muy elevada. Las PTC se emplean
como elemento de detectores o elemento de protección y no como elementos de medida.
RT= A + C 𝑒 𝐵 𝑇
Tipo de termistor
𝐵 = constante
Para emplear un termistor nos interesa que su comportamiento sea lineal. Para linealizarlo la
colocamos una resistencia en paralelo. Se cumpliría la lineación en un intervalo de
temperatura de 100º.
B= beta
Calcular los parámetros, suponiendo ideales las condiciones de disipación del transistor y
establece el régimen permanente.
𝑹 𝑹
VS= V(𝑹+𝑹𝒕) VS= V(𝑹+𝑹𝒕)
47000 47000
28= 50(47000+𝑅𝑡) 47= 50(47000+𝑅𝑡)
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
RT= R0 . 𝒆𝜷(𝑻−𝑻𝟎) RT= R0 . 𝒆𝜷(𝑻−𝑻𝟎)
1 1
36.928,57= R0 . 𝑒 𝛽(27) 3000= R0 . 𝑒 𝛽(100−)
Ejercicio # 2
DATOS
NTC
25ºC 1300Ω
B= 5450ºK
Máxima disipación= 1W
Rango de temperatura= -25ºC 125ºC
R= 270Ω
V= 6V
𝟏 𝟏
RT= R0 . 𝒆𝜷(𝑻−𝑻𝟎)
𝑹 𝑹
VS1= V( ) VS2= V( )
𝑹+𝑹𝒕 𝑹+𝑹𝒕
270 270
VS= 6( ) VS= 6( )
270+6938,9 270+315,64
𝑹
VS3= V(𝑹+𝑹𝒕)
270
VS3= 6(270+32,87)
VS3= 5,35
EJERCICIO # 3
DATOS
T1= -20ºC
T2= 90ºC
Rango de tensión= 1 y 5V
a) Con un termopar ti T
CALCULO DE LA GANANCIA
∆𝑉𝑠
𝐺=
∆𝑉𝑒
5−1
𝐺= = 818
4 . 10−3 −(−8,9 . 10−4 )
𝑉𝑠.𝑚𝑖𝑛 𝑉𝑠.𝑚𝑎𝑥
818 = −8,9 .10−4 = -0,7V 818 = 4 .10−4 = 3,27V
5 – 3 = 1,73V
TRANSDUCTORES DE PRESION.
1Kg/𝑐𝑚2 98100 Pa
1psi 7142 Pa
1 bar 750 mm Hg
Absolutas
relativas
o diferenciales
Mecánicos
Electromecánicos
Tubo bourbon
Diafragma
Fuelle
Tuvo bourbon: es un tubo en forma de anillo cerrado por un extremo, al aumentar la presión
tiende a enderezarse y trasmite el movimiento a una aguja indicadora.
El diafragma: es una lámina circular sujeta en los extremos que al aplicar una presión se
deforma y produce un desplazamiento.
Fuelle: es similar al diafragma y está formado por una pieza flexible que puede dilatarse o
contraerse con un desplazamiento proporcional a la presión.
Dibujo 3
ELECTROMECANICOS.
Resistivos
Inductivos
Capacitivos
Resistivos: la presión aplicada sobre el elemento elástico que puede ser un fuelle ase moverse
al cursor de un potenciómetro que conectado a un circuito puente obtiene la señal de salida
Dibujo 4
Los transductores resistivos son simples y la señal de salida es potente, pero son insensibles a
pequeños movimientos e inestables y sensibles a las vibraciones.
Inductivos: el desplazamiento de un núcleo móvil dentro de una bobina hace que aumente el
coeficiente de autoinducción de forma proporcional a la porción metálica del núcleo dentro de
la bobina.
Dibujo 5
Como ventaja es que no existe rozamiento en la medición y por lo tanto se consigue una
respuesta lineal.
Dibujo 6
Son materiales cristalinos como el cuarzo y el titanato de vario que al deformarse generan
directamente una señal eléctrica, este efecto se presenta en materiales con enlaces atómico y
biónicas consiste en la aparición de cargas eléctrica sobre la superficie formado
mecánicamente el efecto también se produce en sentido inverso, cuando sobre el cristal se
aplica un campo eléctrico este se deforma.
TRANSDUCTORES DE CAUDAL
El caudal es el volumen del fluido por unidad de tiempo su unidad de medida es el metro
cubico por segundo 𝑚3 /s, los medidores de caudal pueden ser de dos tipos.
Volumétricos
Másicos.
Volumétricos: miden el volumen de fluido por unidad de tiempo que atraviesa una sesión.
Másicos: miden la masa de fluido que pasa por una sesión en unidad de tiempo son
independientes de la presión, temperatura e intensidad.
Según los transductores de caudal que empleamos para variar los principio físicos se clasifican
en:
Volumétricos:
Presión diferencial
Área variable
Velocidad
Presión diferencial:
o Tubo Venturi
o Tobera
o Diafragma
Área variable:
o Rotámetro
Velocidad:
o Turbina
o Sonda ultrasónica
FORMULA
Tubo Venturi: se componen de dos piezas cónicas unidas por la parte de menor sesión al
circular un fluido provoca una presión diferencial cuya magnitud nos permite conocer el
caudal.
Dibujo 7
Dibujo 8
Diafragma: la tubería por la que circula el fluido se cecina y se introduce una placa con un
orificio que da igual aun estrangulamiento igual que la tobera.
Dibujo 9
Dibujo 10
Al aumentar el caudal el flotador sube hasta conseguir un equilibrio a una altura mayor la
diferencia de alturas está relacionada con el caudal.
Turbina: es un dispositivo retorico situado en el interior de una tubería que gira con una
velocidad proporcional al caudal sobre el rotor va montado un imán permanente que induce
corriente en forma de impulso el número de impulso en periodo de tiempo fijo nos indica el
caudal.
Dibujo 11
Másico térmico: está formado por dos sondas resistivas del tipo NTC en contacto con el fluido,
una con el fluido en reposo y la otra en el interior del tubo, el caudal al circular transporta una
cantidad de calor, que mide el segundo sensor, la diferencia de temperatura entre ambos es
proporcional a la masa de líquido que circula por el tubo.
Dibujo 12
30/09/2015
TRANSDUCTORES DE NIVEL
Medida directa
Medidor de sonda
Nivel de cristal
Flotador
Medidor de sonda: consiste en una regla graduada que se introduce dentro del depósito y
efectúa una lectura directa, en el momento de la lectura el depósito tiene que estar abierto.
Dibujo 1
Bibujo 2
Dibujo 3
PRESION HIDROESTATICA.
medidor manométrico
medidor diafragma
Dibujo 4
Diafragma: está formado por una membrana formada en el depósito y en contacto con el
líquido la membrana detectara la presión y al medirla será proporcional a la altura.
Dibujo 5
Dibujo
MEDIDA ELECTRICA
Las características eléctricas de los líquidos que se pueden utilizar para medir el nivel de los
mismo son:
conductividad
capacidad
propagación de ondas
Conductividad: para medir el nivel utilizamos el medidor conductivo que consiste en dos
electrodos que al entrar en contacto con el líquido el conductor cierra un circuito eléctrico y
acciona un contacto, se utilizan como interruptores de nivel el líquido tiene que ser
suficientemente para excitar al circuito es necesaria una corriente de 2 mA.
Dibujo 7
Capacidad: consiste en dos tubos cilíndricos concéntricos y aislados entre si cuyo espacio de
separación se llena con un fluido, el líquido constituye el vie eléctrico del condensar la
variación de capacidad conducida dependerá la variación del nivel.
Dibujo 8
Propagación de ondas: un emisor de ondas envía ondas sonoras que se reflejan sobre la
superficie del líquido, el tiempo emitido de la onda desde que se emite hasta que se recibe
donde de la distancia de la superficie. Las ondas emitidas pueden ser por una sonda, por una
emisión de micro ondas o por un láser.
Dibujo 9
MEDIDORES SOLIDOS
Las medidas se pueden efectuar de dos formas diferentes de un punto fijo o continuo.
detectores de nivel
detectores de diafragma
varilla flexible
paletas rotativas
cono suspendido
electromecánicos
capacitivos
presión diferencial
ultrasonido
radiación
05/10/2015
TRASDUCTORES DE FUERZA
∅
E=
𝜀
Alargamiento
∅
𝜀𝑥 = 𝐸
𝜀𝑥 = 0,3 𝜀𝑥 Metales
𝜀𝑧 = 0,3 𝜀𝑥
Los sensores cuya resistencia eléctrica varía según sea la deformación se denominan galgas
estencionométricas las cuales pueden ser metálicas o semiconductoras.
K= Factor de galga
E= Alargamiento
La deformación del material se expresa en micras, está formado por aleaciones de cobre y
níquel de cromo y níquel y de níquel y hierro.
𝑑𝑅 𝑑𝑙
𝑅
=𝐾 𝑙
Factor de galga
VA = VB; V = VA – VB
Mallas
𝜀
E = I1 (R4 + R3) I1=
𝑅4+𝑅1
𝜀
E = I2 (R2 + R1) I2=
𝑅2+𝑅1
𝜀
VA= I2 x R2 VA= 𝑅2+𝑅1 x R2
𝜀
VB= I1 x R4 VB= 𝑅4+𝑅3 x R4
𝑅2 𝑅4
V= E( − )
𝑅2+𝑅1 𝑅4+𝑅3
𝐽𝑅 𝑑𝑙
=𝑟
𝑅 𝑙
𝜀 𝜀
V= 𝑥 𝑅2 − 𝑥𝑅
𝑅2+𝑅3 𝑅+𝑅
𝜀 𝜀
V= 𝑅+𝑅+𝑑𝑅 𝑥 𝑅 − 𝑅+𝑅
𝑥𝑅
𝜀𝑅 𝜀
V= 2+𝑑𝑅 − 2
𝒅𝑹 𝒅𝒍
=𝑲
𝑹 𝒍
𝜀𝑅
𝜀
V= 2𝑅 𝑅 𝑑𝑅 −
+ 2
𝑅 𝑅
𝜀 𝜀
V= 𝑑𝑙 − 2
2+𝐾
𝑙
Ejercicio 6
Una galga extencionometrica tiene una resistencia de 3500 ohmios y un factor de galga 2.1
¿cuál es su resistencia?
𝜗= 300MN/𝑚2 ESFUERZO
R= ?
E= 2 x 1011 N/𝑚2
Una galga extencionometrica tiene una resistencia de 3500Ω, y un factor de galga del cual en
su resistencia, cuando está fijada sobre una pieza de acero.
∅
E= 𝜀
R= R0 (1 + KE)
300 𝑥 106
2. 1011 = 𝜀
R= 3500 (1 + (2.1 x 1.5x10−3))
300 𝑥 106
E= 2 𝑥 1011
R= 3500 (1 + 3,15x10−3)
3
E= 2 𝑥 10−3 R= 3500 (1,00315)
En un puente de Whestone todas las resistencias son iguales y la tensión de la pila 10V
TRANSDUCTORES DE PRESISTENCIA
Detecta la presencia y ausencia de un objeto con una señal binaria todo o nada, no necesitan
contacto directo y los más empleados son:
Finales de carrera
Detectores de proximidad
FINALES DE CARRERA
Son accionados por un sistema mecánico y es necesario el contacto del objeto con el sensor
consta de cabeza y cuerpo.
DETECTORES DE PROXIMIDAD
Son dispositivos eléctricos que reaccionan ante un objeto dentro de un entorno definido, no es
necesario en contacto mecánico y pueden ser:
inductivos
Capacitivos
Ópticos
Esquema
DIBUJO 8
Emisor de luz
Receptor
Al cortar la barrera luminosa del emisor al receptor en el receptor se produce un cambio que
se traduce en un cambio en el circuito, según el tipo de detección van a ser de:
Barrera
Réflex
Reflexión directa
Dibujo 9
Dibujo 10
Dibujo 11
Resistivo
Inductivos
Capacitivos
Esquema 12
Equema 13
Esquema 14
Los LVDT: están formados por tres bobinas idénticas dos de ellas forman el secundario y una
el primario cuyo interior hay un núcleo de material ferromagnético que es arrastrado por un
vástago el cual se desplaza según la magnitud a medir.
Dibujo 15
Si la corriente del primario es constante en los secundarios se induce una tensión que dará
lugar una tensión de salida de valor 0, si el núcleo se desplaza hacia uno de los lados, la tensión
varía en función del desplazamiento.
Los resolvers: se utilizan para medir desplazamientos angulares, están formados por dos
circuitos magnéticos uno en el estato y otro en el rotor.
Los devanados del estato forman un ángulo de 90º, al varia la inducción mutua entre ellos
varia la tensión inducida haciendo varia la salida.
Esquema 16
07/10/2015
TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD
Se emplean para medir velocidades de rotación la velocidad del eje en un motor se mide con
dispositivos electromagnéticos formados por un imán permanente que constituye la excitación
independiente y un devanado inducido donde se produce proporcional a la velocidad de giro.
Transforman la variable velocidad en una tensión acta para alimentar los elementos
controladores su principio fisco se basa en la ley de Faraday que dice que un conductor
sometido a la acción de un campo magnético variable, se induce en una corriente eléctrica
proporcional a la variación de dicho campo.
Las taco dinamos: están constituidos por un inductor que genera un campo magnético de
imanes permanentes
El inducido que es el rotor tiene forma cilíndrica y sobre él se encuentra el devanado del hilo
conductor y pueden ser;
Si el transductor taco dinámico está formado por dos bobinas que giran sobre el campo
magnético la corriente sale al exterior por el colector delgas
Taco alternadores: el rotor está formado por un imán permanente que induce una corriente
alterna en el bobinado del estato, el voltímetro conectado al estato señala una corriente
inducida con relación al giro en revoluciones por minuto en el eje de la maquina el cual se
encuentra unido al rotor.
Los transductores de posición y de velocidad convierte una magnitud física en señales que
pueden ser digitales cuyo código binario define el valor de la magnitud en cuyo caso se llaman
Encoders pueden ser de dos tipos:
Incrementales
Absolutos
Su característica más importante son: la resolución que es el número de impulso de salida por
cada vuelta del eje.
Carga del eje es la máxima fuerza que se puede ejercer sobre él.
Par de arranque, necesario para hacer girar el eje partiendo del reposo
Los absolutos: tiene N líneas de salidas de tipo digital. La posición del eje determina el código
binario generado. Proporcionan una señal digital codificada según la posición de un elemento
móvil con respecto a una referencia interna fija, los sensores de lectura son de tipo óptico y
llevan zonas opacas y transparentes.
13/10/2015
TRANSDUCTORES OPTICOS
Son todos aquellos transductores que hacen uso de las radiaciones luminosas para su
funcionamiento pueden ser que se limiten simplemente a comunicar la presencia no de luz o
que siendo uso de la luz permitan determinar distancias y tamañas de objetos.
LDR
Fotodiodos
Diodos foto emisores
la banda de valencia a la de conducción, este aporte puede ser mediante calor tensión
eléctrica o radiación óptica.
La expresión de la energía nos indica la longitud de onda que debe de tener la radiación óptica
para provocar un aumento de la conductividad del material al disminuir la resistencia eléctrica.
La relación que existe entre la energía luminosa y la resistencia eléctrica no es lineal, es
explonencial, sigue en esta proporción:
R= A.𝐸 ∝
Los materiales más utilizados en la construcción de LDR que se pueden utilizar a temperatura
ambiente son:
Se emplean como cualquier control automático que utilizan la luz como medio, receptores de
televisión, detectores de incendios, cámaras fotográficas.
Diodos foto emisores: un diodo foto emisor es una unión P N construida con materiales
semiconductores que en polarización directa tienen ña propiedad de emitir energía en forma
de radiaciones luminosas, este efecto da lugar a los diodos emisores de luz.
La tensión en bornes del diodo led se denomina tensión directa la corriente que debe circular
por el diodo emisor para alcanzar la intensidad es la corriente de excitación directa que oscila
entre 10 y 6 mA, para limitarla se coloca una resistencia en serie con el diodo
Ejercicio # 1
Se pide:
Ue es 5 veces + q Vs
Lx VX VE VS W1
Potencio ∆= 5 Motor
metro Amplificador
Vd W2
Tacómetro
0,2
DATOS DESARROLLO
𝑉𝐶𝐶
Vd= 0,2W x 2 Vx= 𝐿
. Lx
10
Vs= Ve x 5 Vx= 10 . Lx
Vx= 1Lx
Vs= Ve x 5
Vs= 5Lx - 𝑊2
𝑉
Vs= 5Lx -
𝑅
Ejerc
Tenemos un potenciómetro lineal de 1komhio que puede disipar dos vatio si utilizamos como
dispositivo de lectura un indicador galvanométrico de 20komhios cuál es la máxima tensión de
alimenta ion que se puede aplicar para no rebasar la potencia al limite.
Lx
Una galga estencionométrica tiene una resistencia sin deformarse de 5000 ohmios su factor de
galga seria de 2,5 se coloca en una platina de acero cuyo módulo de elasticidad es 220000
N/𝑚𝑚2 su sesión es de 10x3𝑚𝑚2 la fuerza que actúa sobre ella es 10000W.
2º tras la deformación una galga de resistencia nominal de 5000 y factor de galga de 2,5 pasa a
tener 5018,9 ohmios cual es la deformación unitaria q experimenta el material si está
sometida a atracción y es de acero cual es la tensión.
DATOS
𝝋
R= 5000Ω E= 𝜺
R= R0(1 + KE)
10000
K= 2,5 E= = 0,045 R= 5000(1+2,5 X 0,045)
220000
𝑭 333,33
F= 10000W G= 𝑺 E= 22 𝑥 104= 1,51 x 10−3
1000
¿R? G= 30𝒎𝒎𝟐= 333,33N/𝑚2
R= R0(1 + KE) 𝝑= E x 𝜺
3,78 𝑥 10−3
E= 3,75
= 1,008 x 10−3 ∆𝐿 = 4,53𝑚𝑚
7º) Para medir la deformación en un ensayo de tracción de una chapa se pega a ella una galga
extensionometrica de resistencia nominal 5000Ω y un factor de galga de 2,5. La chapa de
acero tiene unas medidas de 25 x 1𝒎𝒎𝟐 y un módulo de elasticidad de 220000 N/𝑚𝑚2
siendo la fuerza de tracción de 500Kp. ¿Cuál será l nueva resistencia?
Datos
𝐹
R= 5000Ω 𝜗= 𝑆
𝝑 196
Secion= 25 x 1𝒎𝒎𝟐 E= 𝜺 = 220000
= 0,00089𝑁/𝑚𝑚2
R= 5011,125Ω
Ejercicio #8
Si la galga del ejercico anterior se recibe una tensión de 2V, indica las lecturas de un
amperímetro en reposo y con carga.
𝑉
𝐼=
𝑅
2
𝐼= 5000
= 4. 10−4 A
2
𝐼= 5011,125
= 3,9. 10−4 A
Ejercicio #9
La misma galga anterior pasa a tener una resistencia 5010Ω. ¿Cuál ha sido la deormacion
unitaria experimentada por el material? ¿Qué fuerza de tracción se le ha aplicado si la sección
era de 25𝑚𝑚2 ?
R= R0( 1 + KE )
Un potenciómetro lineal con recorrido máximo de 4cm se conecta con un divisor de tensión
alimentado por 10V
Calcular
19/10/2015
20/10/2015
Isterisis: es la diferencia máxima en el campo de resolución del trasductor entre una magnitud
medida por aproximación creciente y decreciente.
03/11/2015
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL
LA SEÑAL DE SALIDA del sensor en un sistema de medida se debe de procesar de una forma
adecuada para la siguiente etapa. A estas modificaciones e les denomina acondicionamiento
de señal mediante ella se convierte la señal de entrada en una señal adecuada con un nivel
optimo para su manipulación.
En un sistema la cadena de aquisicion de datos esta formada por los trasductores y el conjunto
de elementos que adapta y trata la señal, el objetivo fundamental de la medida es obtener
información del estado del sistema para mediante ella pasar al control del proceso su
supervisión y su regulación.
SISTEMA DE MEDIDAS
Sensor
Que nos da una salida relacionada con a cantidad a medir
El acondicionador de señal: que toma la señal del sensor y la manipula
El visualizador: donde se despliega la señal desde del acondicionador
Dibujo # 1
ACONDICIONADORES DE SEÑALES
el puente WHOESTSTONE
Elementos de protección
Para proteger la conexión del sensor con el elemento siguiente evitando los daños debido a
voltajes o corrientes elevadas se empelan elementos resistores que limitan la corriente y
fisibles que se funden cuando la corriente es excesiva. Estos elementos suelen ser diodos
zener.
Un diodo zener se comporta como un diodo común hasta un voltaje de rotura a partir del cual
se convierte en un conductor.
Un diodo comienza a conducir cuando supera la tensión umbral, la relación entre la corriente y
la tensión y un diodo seria así:
Dibujo #2
Si está sometida una tensión inversa por el diodo pasa una corriente de fuga muy pequeña no
varía a penas aunque la tensión aplicada aumente, hasta la tensión de rotura.
En un diodo las relaciones entre las tenciones y las corrientes seria asi:
Dibujo#3
En un diodo hay una relacoion lineal entre la tension y la intensidad mediante la cual se
obtiene la recta de carga y el punto de funcionamiento.
DIODO ZENER
Es un tipo de diodo que trabaja polarizado a la inversa sin que se destruya por el fluye una
corriente de fuga de valor muy pequeño, hasta llegar a la tension de rotura en la cual la
corriente aumenta bruscamente.
A este efecto de rotura se le denomina efecto zener. Un diodo zener trabaja en estas
condiciones sin que se destruya su símbolo es:
Dibujo· 5
la corriente zener que soporta un diodo zener en polarizacion inversa depende de la potencia
que puede disipar. El diodo zener actua como regulador al mantener contante la tension
aunque varia la intensidad de la corriente inversa.
Dibujo#6
ACONDICIONADORES
Se puede utilizar el puente para calcular la relación entre la diferencia de potencial de la Salida
y la resistencia a medir comprobando que no es una relación lineal.
Dibujo#7
Formula # 7
04/11/2015
Dibujo 1
Dibujo 2
Ejercicio 3
55−33
U= IR + Vz I= = 2mA
1000
𝑈−𝑈𝑧
I=
𝑅
Ejercicio 4
Un regulador consta de un diodo zener cuyos datos técnicos son 33V y una corriente
admisible de 33mA, el caso de que la tensión de entrada varié entre 45 y 55V, si la resistencia
de polarización es de 100 ohmios ¿el diodo trabaja dentro de la corriente admisible?
Ejercicio 5
Determinar la variación de tensión que se provoca en un diodo zener que posee una
resistencia de 7 ohmios cunado la corriente fluctúa entre 15 y 40mA, cuál será la potencia a la
que trabaja el diodo si se incluye en el circuito una resistencia de polarización de 1 k ohmios.
Ejercicio # 6
Un diodo zener tiene una potencia nominal de 30 mili vatios y una tensión de ruptura de 15V si
se conecta a una fuente de tensión de 30 voltios qué valor tiene la resistencia de
compensación para que no se destruya
10/11/2015
Aquicicion de datos
Acondicionadores
Amplificadores
Comvertidores de señal
Filtros
Actuadores
Mecanico
Neumático
AMPLIFICDORES
Mecánicos
Electrónicos
LOS MECÁNICOS
Los de palanca se emplean `para modificar el tamaño de una señala de desplazamiento que
proviene de un transductor en ellos se cumple la ley de la palanca.
Dibujo uno
Dibujo 2
AMPLIFICADORESS ELECTRÓNICOS.
Amplificador inversor
Amplificador no inversor
Amplificador inversor:
Dibujo 3
R3= sirve para eliminar los errores por corrientes de fuga y su valor seria la resultante de la
resistencia R2 y R1 en paralelo
No inversor: se emplea solo como adactador de impedancias pues existe una variación muy
grande en tre el sensor que proporciona la tencion de entrada y la impedancia del sensor de
salida.
Dibujo 4
SUMADOR.
Con este circuito es posible obtener la salida una señal de entradas amplificadas cada una de
ellas con un factor determinado.
Dibujo 5
La suma de las corrientes que entran es igual a las corriente que salen.
DIFERENCIAL
AMPLIA la diferencia entre dos voltajes de entrada. La elevada resisrencia del AO. Hace que no
circule corriente entre los terminales de entrada por lo tanto no hay caída de voltaje y las dos
entradas en x están al mismo potencial.
Dibujo 6
Ejercicio 7
Ejercicio 8
En un circuito amplificador sumador los resistores de entrada son de 12k ohmios cual es el
valor de la resistencia del retro alimentador para que el voltaje de salida sea tres veces que el
voltaje de entrada.
11/11/2015
El circuito con el cual se genera una corriente de salida que solo depende de la tensión de
entrada sin importarle la carga es asi:
DIBUJO 1
Mediante este proceso se realiza una conversión de milivoltios a miliamperios, esta conversión
es adecuada debido a que las señales de corriente no sufren caídas de tensión de los cables
que las transporta, la señal de corriente de la salida tiene una relación lineal y directa con la
tensión de entrada. La función de transferencia no depende del valor de la carga para la
conversión de corriente en tensión el circuito seria asi:
Dibujo2
El operacional daría lugar a un corto circuito virtual la resistencia seria nula al paso de la
corriente cumpliéndose.
Vs=Ie.R
FILTRADO
Las señales generadas por los sensores tienen un especto de frecuencia que abarca desde la
continua asta frecuencias altas dependiendo de la medida.
El proceso de eliminacion de cierta banda de frecuencia de una señal que permite que otras se
trasmitan se denomina filtrado.
El intervalo de frecuencia que pasa por un filtro se denomina banda de paso y el que no pasa
banda de su presión, la frontera entre lo que se suprime y lo que pasa es la frecuencia de
corte.
Los filtros son circuitos que eliminan un a cierta banda de frecuencias de la señal de entrada se
clasifican deacuerdo con los intervalos de frecuencias que transmiten o rechazan y pueden
ser:
Paso de banda
Filtro de paso bajo: Tienen un paso de banda que afecta la transmisión de todas las
frecuencias desde cero a cierto valor
Dibujo3
Filtro de paso alto: permite el paso de todas las frecuencias desde una dada hasta el infinito
Dibujo 4
Paso de banda: evidentemente permite la trasmisión de todas las frecuencias entre dos
bandas específicas.
Dibujo 5
Las frecuencia de corte: se define como aquella cuyo voltaje de salida es el 70,07% del de la
banda de paso. La atenuación se mide en bels, como es una magnitud muy grande se utiliza lo
decibeles.
Cuando los filtros solo tiene elemento s resistores capacitivos o inductores son filtros pasivos
los filtros activos tiene amplificadores operacionales los cuales aportan ganancia a la señal que
dejan pasar, aunque la frecuencia de corte es la misma.
Dibujo 6
Ejercicios: 7
2º un amplificador diferencial tiene una ganancia en voltaje de 100, cuál será la resistencia de
retro alimentación necesaria si las resistencia de entra son de 1 KΩ.
R2= 4KΩ
b)
Ra= Rb=2KΩ
¿V2?
16/11/2015
17/11/2015
10º calcula los componentes de un amplificador inversor que tenga una ganancia de 10 y una
impedancia de entrada de 10K ohmios, calcular el ancho de banda del circuito y la amplitud de
la señal de salida si la señal de entrada es de 50 mV, si el amplificador es un 741 la frecuencia
de transición es de 1 MHz.
18/11/2015
Ejercicio 1
Calcula los componentes de un inversor que tenga una ganancia de 10, una impedancia de
entrada de 10 un ancho de banda
Ejercicio 3
Calcula los valores de las resistencias para una ganancia de 60 y un ancho de banda mínimo de
10khz, sabiendo que la frecuencia es de transición es de 1MHz.
Ejercicio 3
Ejercicio 4
En el punto a hay 0,3V constantes, en el punto b hay una variación 0,3 a 1,1V. Si la variación
de temperatura es de 0 a 100º, calcular los componentes del amplificador que tengan como
entrada las salidas del puente y como salida una tensión de 0V a 0º y de 10 V a 100º.
Ejercicio 5
Calcular los componentes de tal forma que la salida coincida con la mitad de la suma de las
tensiones de entrada no inversor.
23/11/2015
Ejercicio 6
Diseñar un filtro paso alto empleando un operacional 741 cuya frecuencia de corte sea de
20Hz, que posea una ganancia de 20dB, el generador que alimenta al filtro tiene una
impedancia interna de 1K ohmio y produce una señal de 600mV eficaces con una frecuencia
máxima de 100KHz.
Ejercicio 7
Un amplificador 741 que adapte en tensión para acoplar en tensión un generador de audio que
teniendo una impedancia interna de 3.2K ohmios produce una tensión de 10mV eficaces con
receptor de 20 ohmios de impedancia y un receptor de 5W.
Ejercicio 8
Calcular la ganancia la tensión y la corriente que pasa por la carga cuando la señal de entrada
es de 25mV
Ejercicio 9
Ejercicio 10
Calcula los componentes de un sumador no inversor que tienen tres tensiones de entrada
para que la salida sea la suma de las tensiones de entrada si R1 es 33K ohmios.
24/11/2015
Ejercicio 11
Calcular la R
02/12/2015
SEGUNDA EVALUCION
ACTUADORES
Son los elementos y sistemas que se accionan ante una señal enviada durante los
controladores de los sistemas automáticos la energía de la señal depende del sensor que dé la
orden de accionamiento el cual puede ser el detector o captador,
Actuador:
Es todo órgano de mando capaz de obedecer una señal procedente de un controlador, como
por ejemplo transformar la salida eléctrica de un controlador en un movimiento lineal que
desplace una carga.
Mecánicos
Neumáticos
Eléctricos
Los sistemas mecánicos están sustituidos por mecanismos que son dispositivos convertidores
de movimiento.
Una maquina está formada por mecanismos los cuales están constituidos por elementos, los
elementos son:
cinemáticos
Dinámicos
Cinemáticos: son los estudian el movimiento del mecanismo sin tener en cuenta la fuerza que
lo produce.
Toda estructura o mecanismo está formada por piezas unidas entre sí, las cuales tiene que ser
capaces de resistir las cargas exteriores.
El conjunto de fuerzas imaginarias que aparecen en el interior de una estructura cuando está
sometida a una carga exterior se denomina tensión o esfuerzo:
Sigma 𝜎= F/S
La deformación es la variación de las dimensiones iniciales por efecto de las fuerzas aplicadas,
cuando la deformación sobre pasa los valores admisibles indican que la pieza no es rígida.
Los tipos de esfuerzos a los que puede estar sometido un elemento son:
Tracción
Cortadura
Compresión
Flexión
Torsión
Pandeo
Tracción: es un esfuerzo perpendicular a la sección trasversal del cuerpo, tiende alargar las
fibras produciendo una deformación
elástica
plástica.
Dibujo 1 2
Didujo 3
Cortadura: Es una fuerza que soporta una pieza cuando actúan fuerzas contrarias en planos
continuos que entiende a hacer deslizar entre si las sesiones en que actúan.
Dibujo 4
Flexión: Es la fuerza que actúan perpendicular a las piezas de la sección sobre una pieza
combándola por lo cual una fibras se alargan y otras se acortan.
Dibujo -5
Dibujo 6
Torsión: Se presenta cuando las cargas exteriores tienden a retorcer la pieza a este esfuerzo
están sometidos todos los árboles y los ejes.
Dibujo 7
El momento torzor: es el producto de la fuerza por el brazo de la palanca sobre el que actúa.
Trabajo: Es el producto de la fuerza que se aplica aun cuerpo por la distancia que lo recorre, su
unidad de medida es el Julio, también se puede medir en Hz que son dina por cm.
Ergios= dina . cm
Kgm= Kp.m
POTENCIAS
P= W/t
ergios/S
Kgm/S
CV 1CV 736W
Ejercicio: 8
09/12/2015
Par motor
Las maquinas consta de elementos motrices que son los encargados de producir y
transformar el movimiento.
motores eléctricos
hidráulicos
neumáticos.
ejes
arboles
poleas y correas
encajes
Los elementos motrices: son los motores generan normalmente los movimientos circulares,
de manera que producen un par motor, el par motor es debido al momento de una fuerza, una
fuerza que actúa sobre un eje que genera un movimiento de giro denominado par motor.
M= F . d
F= N F= fuerza
M= N . m M= momento
d= m d= desplazamiento
dibujo 1
𝑊 = 𝐹 .𝑒 V= velocidad
e= espacio
𝑃 𝑃 𝑃
𝑀 = 𝑉 .𝑟 𝑀 = 𝜔. 𝑟
. 𝑟→ 𝑀= 𝜔
W= trabajo
𝑉 =𝜔. 𝑟 t= tiempo
M= N . m
P= W
W= radianes/seg.
EJERCICIO 3
Calcular la velocidad angular en el sistema internacional y en revoluciones por minuto del eje
de un metro que trasmite un par de 800 Nm con una potencia de 50KW.
Son los mecanismos encargados de transmitir la energía el movimiento y los esfuerzos en las
maquinas se clasifican en dos tipos:
Según su función
directos
indirectos
Directos:
Indirectos:
son poleas
correas
cadenas
EL EJES
el eje es un elemento de una maquina generalmente cilíndrico que sirven para sostener
diferentes piezas mecánicas que giran y están sometidos a esfuerzos de flexión, no suelen
tener mucha longitud y no transmiten energía mecánica, sustentan piezas.
fijos
giratorios
Los fijos: permiten el giro de los elementos mecánicos situados sobre ellos pero no giran
solidaria mente con ellos, el rozamiento se produce entre elemento mecánico y el eje.
Los giratorios: pueden girar solidariamente con los elementos el rozamiento se produciría en
los extremos entre este y los soportes.
Los ejes según los esfuerzos que soportan se pueden clasificar en:
macizos
huecos
Los macizos: están constituidos por una barra rígida sometida a flexión.
LOS ÁRBOL
Es un elemento de una maquina sobre el que se monta diferentes piezas mecánicas y es capaz
de transmitir momentos torsores. Los arboles giran siempre solidariamente con los elementos
montados, sobre ellos transmiten potencias mecánicas por medio del giro y están sometidos a
esfuerzos de torsión y flexión.
Los arboles descansan sobre cojines o rodamientos y están fabricados con aceros aliados.
Dibujo 4
Los arboles según los elementos que lleven incorporados pueden ser:
lisos
escalonados
apodados
estriados
BARRAS ARTICULADAS
Una estructura: es un sistema de cuerpos unidos entre si capaz de ejercer, soportar o trasmitir
cargas y esfuerzos.
Estructuras Articuladas O Cerocias: son estructuras fijas y estables, diseñadas para soportar
carga, están constituidas por barras en sus extremos unidas por medio de articulaciones o
nudos y que están sometidas a dos fuerzas iguales y opuestas.
Los entramados y Bastidores: son estructuras fijas y estables se diferencia de las anteriores en
que algún elemento está sometido a más de dos fuerzas. Se construye apoyadas de manera
que se impida su movimiento.
Maquinas: son estructuras que contiene partes móviles y están diseñadas para transmitir o
modificar fuerza tiene por lo menos un elemento sometido a más de dos fuerzas.
BARRAS ARTICULADAS.
Las cinemática dentro de barras articuladas nos define el movimiento de una estructura sobre
un plano todos los puntos del sólido, rígido, se desplaza en paralelos a un plano fijo. Las
velocidades de los distintos puntos del solido rígido con movimiento plano son proporcionales
a las distancias al centro instantáneo de rotación, en el centro instantáneo de rotación la
velocidad es nula.
Ejecicio 5
Una barra A B se encuentra apoyada en una pared vertical y en suelo vertical, si el extremo A
se desliza hacia bajo a una velocidad de 1.2ms. Calcula la velocidad de B y la velocidad angular
de la barra. La escalera mide 3m y 4m. El centro instantáneo de rotación es el punto donde
gira la barra, viene determinado por la intersección de los vectores del punto A y B.
𝑉𝐴 𝐴𝐼
=
𝑉𝐵 𝐵𝐼
1,2 4
𝑉𝐵
=3
V= 𝜔 . r
𝑉𝐴 1,2
𝜔𝐴 = 𝑟𝐴
= 4
= 0,3 Rad/seg.
Ejercicio 6
12/01/2016
POLEAS Y CORREAS
Las poleas: son ruedas que giran alrededor de un eje y albergan una correa que transmite el
movimiento.
Las correas: son cintas que permiten la transmisión del movimiento de giro de la rueda motriz
a la rueda arrastrada.
Planas
Circulares
Trapezoidales
Correas Trapezoidales: las cuales tienen la ventaja de tener mayor superficie de contacto por
lo cual aumenta el rozamiento por lo cual necesita menor tensión para transmitir el
movimiento.
La transmisión por correa tiene el inconveniente de sufrir pérdidas por deslizamiento debido a
la elasticidad de la correa.
Cada polea gira a diferente número de revoluciones por minuto pero la misma velocidad
tangencial.
Dibujo 1
2𝜋 .𝑟1 2𝜋 .𝑟2 𝑛 𝑟 𝐷
60
. 𝑛1 = 60
; 𝑖 = 𝑛1 = 𝑟2 − − → 𝐷2
2 1 1
El momento es igual:
𝑀=𝐹. 𝑟
El trabajo es igual:
𝑊 = 𝑀 .𝜗
𝑀 𝜗
𝑀. 𝜗 = 𝑀2 . 𝜗2 → 𝑖 = 𝑀1 = 𝜗2
2 1
𝐹 . 𝑟1 𝜗2 𝐷1 𝜗
𝑖 = 𝐹1 . = → = 𝜗2 = 𝑖
2 𝑟2 𝜗1 𝐷2 1
Las poleas al girar arrastran a la correa por efecto de un momento torzor el trabajo que
desarrolla el momento torzor es proporcional al momento de la fuerza y al ángulo girado. La
relación entre los momentos torzores de las dos poleas y la velocidad que trasmite el sistema
está relacionado con la relación de transmisión.
La relación de transmisión del sistema es igual al cociente entre el momento torsor del largo
conducido y el momento torso del largo torzor esto nos determina si el sistema es
multiplicador o reductor.
En una transmisión entre correa y polea que se emplea para transmitir el movimiento entre
ejes alejados se emplea la velocidad tangencial es la misma aunque se desprecia unas pérdidas
del 2% debido al deslizamiento.
Dibujo 2
Conducido T1 = F T1 + T2 = F + 2F
To= T1 + T2 3T = 2F
Conductor T2 = 2F T = 3/2 . F
N= Potencia= CV F = 75 N/V
V= m/seg.
F= Kg F
13/01/2016
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Determina los momentos torsores que soporta cada polea indicando el sentido de giro del
sistema al ser liberado.
Si la fuerza sobre la polea grande se mantienen invariable, cuanto hay que incrementar el
radio de esta para que eleve un peso de 900N.
Ejercicios 2 de la hoja 18
Si la correa trapezoidal se emplea la misma fórmula de las correas planas con la condición de
disminuir los radios exteriores de la polea en la mitad de la altura.
18/01/2016
RUEDAS DE FRICCION
Para la transmisión de movimiento de dos ejes si están muy próximos no es práctico unirlos
por correas se emplean las ruedas de fricción las cuales pueden ser:
Exteriores
Interiores
Cónicas
DIBUJO
Formulas
𝑃 . 75
P= F . V F= 𝑉
Si el esfuerzo que queremos transmitir es elevado las ruedas de fricción tienden a patinar y el
número de revoluciones no es constante para solucionarlo se emplea las ruedas dentadas.
Una rueda dentada es una rueda en cuya superficie lleva tallado unos dientes cuando una
rueda dentada engrana con otra se denomina engranaje. La transmisión de movimiento entre
ruedas dentadas no se produce por rozamiento si no por el empuje de un diente sobre el otro.
En la ruedas de fricción debido a la presión de los ejes sufren desplazamientos con lo cual no
se transmite bien el movimiento.
PARTES DE UN ENGRANAJE
Brazos: son los radios que unen la corona y el cubo si está formado por una superficie se llama
plato.
Dibujo 3
Entre dos ruedas dentadas solo hay un punto de contacto el cual tienen la misma velocidad
tangencial, todos los puntos de contacto que tienen la misma velocidad forman una diferencia
que se denomina diferencia primitiva. Los demás datos del engranaje dependerán del
diámetro primitivo.
Cabeza: es la parte del diente que se encuentra sobre la circunferencia primitiva (a)
Dibujo 4
Altura del pie hd: es la diferencia entre el diámetro primitivo y la altura del interior
Dibujo 5
Las dimensiones de las ruedas dentadas están normalizadas la magnitud con la cual se
designa es el modulo, para que dos ruedas dentadas se engranen tiene que tener el mismo
modulo.
Mediante él se calcula el resto de las dimensiones del engranaje, el modulo es la dicción entre
el diámetro primitivo y el número de dientes:
m= dp/z
Otra dimensión a tener en cuenta es el paso, se simboliza con la (p) minúscula y es la distancia
entre dos dientes consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva.
ENGRANAJES RECTOS
Las dimensiones del engranaje recto quedan definidas por su módulo y el paso
m=dp/z
[p = pi . m ]
Ejercicio 6
Construir una rueda dentadas de dientes recto cuyo modulo sea m=4 y el número de dientes
Z=35
Ejercicio 7
Dato: si las medidas de las ruedas dentadas vienen en pulgadas el modulo se denomina pitch
1” 25,4mm
En la transmisión de movimiento entre engranajes los ejes pueden ser paralelos en los cuales
se utilizan engranajes cilíndricos con dientes rectos.
Cuando los ejes se cortan se utilizan engranajes cónicos en este caso los ejes pueden formar
ángulos entre 0 y 180 º sus dientes también son rectos.
Si los ejes se cruzan se utiliza engranajes elicoidales o hiperbólicos, los dientes son elicoidales
se cruzan se cortan.
En los engranajes elicoidales los dientes están tallados en firma de hélice los árboles se cruzan
en el espacio en un ángulo recto se utiliza para transmisiones suaves y uniformes para que se
produzca la condición de engranaje entre árboles que se cruzan además del paso y el modulo
los dientes deben estar inclinados en el mismo sentido.
En un engranaje elicoidal la distancia entre los centros de los dientes consecutivos medidos
sobre la circunferencia primitiva dan lugar a dos pasos diferentes.
Ejercicio 12
19/01/2016
CAJA DE VELOCIDADES
Es un mecanismo mediante el cual se puede variar la velocidad del eje de salida a voluntad
manteniendo constante la velocidad del eje motor.
Para calcular estas velocidades solamente es necesario sustituir los valores del número de
dientes de cada engranaje partiendo del diámetro de las poleas y el número de revoluciones
del eje motor.
𝑛1
𝑖 = 𝑛𝑓
Relación entre
Que el paso normal es igual al paso circunferencial por el coseno del ángulo
Es una transmisión de movimiento entre ejes que se cruzan, transmite un movimiento circular
del tornillo en otro circular de menor velocidad a una rueda dentada denominada corona. La
corona está formada por diente helicoidales cuyo ángulo de inclinación coinciden con los
filetes del tornillo si fin.
La corona siempre actúa como rueda arrastrada el tornillo sin fin es el elemento motriz. El
tornillo sin fin es una pieza cilíndrica de uno o varios filetes de varias entradas arrolladas de
forma helicoidal, en este mecanismo se producen una gran reducción de movimiento y como
consecuencia un aumento del movimiento torsor.
Cuando el tornillo sin fin da una vuelta completa con un número de dientes de la corona igual
al número de filetes que posea
25/01/2016
LEVAS Y TRINQUETES
Dibujo 1
Db diámetro de la base
Dibujo 2
Unas de las aplicaciones básicas de las levas es el árbol de levas de la explosión de los motores
de los automóviles, este árbol gira de manera sincronizada con el cigüeñal que coincide con la
apertura y el cierre de las válvulas que dan el movimiento a los pistones.
En la fase de admisión la leva abre la válvula y permite la entrada del combustible, en la fase
de compresión la válvula de admisión y la de expulsión están serradas. En la fase de expulsión
otra leva abre la válvula de escape y permite la salida de los gases de la combustión.
Un cigüeñal es un árbol apodado, sobre cada codo se acopla una biela, el pie de la biela unido
al embolo realiza un movimiento alternativo ese movimiento se trasmite al codo del cigüeñal
convirtiéndolo en movimiento circular.
Dibujo 3
TRINQUETE
Dibujo4
26/01/2016
Ejercicio 1
Una rueda cilíndrica de dientes helicoidales tiene un módulo normal de 3 y 30 dientes con un
ángulo de 27º calcular las dimensiones de la rueda el diámetro primitivo.
Ejercicio 2
Dos poleas de fricción forradas de cuero han de trasmitir una potencia de un caballo, el
diámetro de la polea menor es de 190mm y gira a 120 rpm. La mayor gira a 80 rpm. Calcular la
fuerza tangencial el diámetro de la polea mayor y la presión a la que está sometida la correa si
el coeficiente de rozamiento del cuero es de 0,30.
En un tornillo sin fin se emplea para reducir el valor de la velocidad de rotación. Los ejes entre
la rueda y el tornillo sin fin forman un ángulo de 90º, la relación de transmisión depende del
número de filetes del tornillo ya que hace los efectos de una tuerca.
i= Z/F
El elemento motriz siempre es el tornillo. El ángulo que forman sus ejes es la suma de los
ángulos de las hélices, si el ángulo es de 90º se cumple:
𝛿 = 𝐵1 + 𝐵2
𝛿 = 90º → cos ∝ = 0
𝑠𝑒𝑛 ∝ = 1
𝑛 . 𝑑𝑝1
𝑡𝑎𝑛𝑔 𝐵 = 𝑛 1 .
2 𝑑𝑝2
dibujo 1
27/01/2016
Ejercicio 2
Un mecanismo tornillo sin fin y corona está formado por una corona de 60 dientes y el tornillo
roscado a izquierdas tiene dos filetes y gira a 240 rpm.
b) Cuál sería la velocidad de salida si el tornillo sin fin tendría una entrada.
Ejercicio 3
Un mecanismo piñón cremallera. El piñón tiene 40 dientes con un módulo dos, que
desplazamiento sufre la cremallera cuando el piñón ha dado 3 vueltas.
Ejercio 4
Para elevar un coche de 950 kg, se aplica una fuerza de 100N en el brazo de un tornillo que
mide 10cm, si en el tornillo se pierde un 20% de la energía por rozamiento cual es paso del
tornillo.
09/02/2016
ACTUADORES NEUMATICA
La neumática estudia las aplicaciones del aire comprimido como elemento de trabajo,
industrialmente se emplea debido a:
Ventajas
Es abundante y gratuito
fácil de transportar, almacenable, (depósitos)
Al comprimirse su volumen se reduce sin ser necesario que funcione continuamente el
comprensor
anti de fragrante que quiere decir que no tiene riego de incendio ni riesgo de
explosión.
La temperatura no le afecta entre – 25 y 60ºC,
es limpio no contamina ni deja residuos
es desechable el aire sobrante se libera y se expulsa al exterior.
Admite sobrecargas al no ser un gas comprensible
Desventajas
Nitrógeno 78%
Oxigeno 21%
Dióxido de carbono
Magnitudes físicas.
S= m2
Se denomina también presión manométrica: varía según la situación geográfica se mide con
un barómetro.
La presión absoluta: tomaría como referencia el vacío y seria la suma de la atmosférica más la
presión relativa se mide con un manómetro.
Neumática: tomamos como referencia la presión relativa que sería la diferencia entre la
absoluta y la atmosférica.
El caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa una determinada sesión en una unidad de
tiempo.
Qu= V/t
S= M/V
Qm= M/t
Ambos caudales están relacionados entre si por la velocidad del fluido teniendo en cuenta que
en los gases varia con la presión y la temperatura.
Q= V/t
Vo=S . l
Q=S .V
V= e/t
Q= S . l/t Q= S . V
Potencia de un fluido
La potencia se transmite a través del fluido desde la entrada hasta la salida de circuito, en un
fluido sin pérdidas el caudal y la presión a la salida se mantienen al igual que la entrada por lo
tanto la potencia seria constante.
P= F/S .s V= Pr . Q
HUMEDAD
La humedad adsoluta es la masa de vapor de agua que contiene cada unidad de volumen de
aire seco se mide en gramos de vapor de agua por metro cubico.
la humedad relativa es la relacion entre el contenido real de vapor de agua en el aire y el punto
de saturacion se expresa en tanto por ciento.
ºC 9/m^3
-40 0,18
-10 1,08
0 4,98
20 17,69
P . V= n.R.T
nR= PV/T
n nº de mole
P presion bar
V volumen l
T temperatura ºK ºC + 273= ºK
R 0,082 bar.l/mol ºK
P1V1=P2V2=nRT
T= cts
P= cts V= cts
V1/V2=T1/T2 P1/P2=T1/T2
Comprensibilidad
Todo fluido sometido a una presión se comprime pero los líquidos al ser menor se consideran
incompresibles ejemplo:
Para un aceite mineral sometida a 100 atmosferas su volumen disminuye un 0,7% por lo tanto
se considera que un líquido no se puede comprimir.
PRINCIPIO DE PASCAL
La presión ejercida sobre un fluido en un recipiente se transmite de forma idéntica y por igual
en todos los sentidos actuando de manera perpendicular sobre las paredes del recipiente por
lo tanto las fuerzas son proporcionales a la superficie en esta proporción:
Pascal F2=(D2/D1)^2 . F1
TEOREMA DE BERNOULLI
Si un líquido fluye de forma constante en régimen laminar a través de una tubería de diámetro
variable sin perdidas por rozamiento o viscosidad cumple que la energía total en cualquier
punto de la tubería es la misma por lo tanto cuando se produce un estrechamiento la presión
disminuye pero la velocidad aumenta a esta disminución de presión se la denomina efecto
Venturi.
Ep= mgh
Eh= P + S . l
(1) (2)
1 1
2
𝑚𝑣1 2 + 𝑚𝑔ℎ1 + 𝑃𝑟1 . 𝑉 = 2 . 𝑚𝑣2 2 + 𝑚𝑔ℎ2 + 𝑃𝑟2 𝑉
En un liquido ideal que fluiya a regimen estacionario la suma de las tres alturas se considera
constante y se dennomina altura total de carga y se simboliza asi:
Didujo 1
Un fluido que pasa por un estrechamiento aumenta su velocidad y disminuye su presiion a esta
velocidad de presion se le denomina efecto ventury
Dibujo 2
Un tubo horizontal de 37,5cm^2 de secion trasversal se estrecha asta una secion de 12,5cm^2,
Circula un liquido de dencidad 1,066 gcm^3 en la parte ancha la velocidad del fluido es de 54m
por minuto, si la presion manometrica es de 0,8 Kpondios por cm^2, cual es la presion
manometrica en la parte estrecha del tubo.
Ejercicio 3
15/02/2016
Dibujo 1
Dibujo 2
Dibujo 3
Teorema de torricelli
Flujo de un fluido
Cuando un liquido circula por una conduccion desdribe una trayectoria denominada linea de
flujo, esta linea de flujo puede ser:
Laminal
Turvulenta
Flujo Laminal: cada capa del fluido se deslisa con influencia de las demas, cada particula sigue
una trayectoria que se denomina linea de flujo.
Fujo turvulento: en el movimiento de un fluido hay ostaculos que hacen variar la trayectoria
del flujo esta variaciones de secion producen cambios de presion que dan lugar a las
turvulencias.
Dibujo 5
Dibujo6
Dibujo 7
Ejercicio 8
Ejercicio 9
En un tubo horizontal de
16/02/2016
Ejercicio 3 de la hoja
Una tuberia de 15cm de diametro, por la que circula el agua llenandola completamente, tiene
un estrechamiento de 7,5cm de diametro. Si la velocidad del agua en la parte ancha es de
1,2m/s, calcular:
a) La velocidad en el estrechamiento.
b) El caudal, en L/s.
𝑆1 𝑉2 𝑉1 . 𝑆1 1,2 . 0,0176
𝑆2
= 𝑉1 ; 𝑉2 = 𝑆2
= 0,0044
= 4,8𝑚/𝑠
Q2 = 21,12L/s
Ejercicio 4 de la hoja
Un liquido de dencidad 0,9 g/𝑐𝑚3 circula a trves de una tuberia horizontal con un caudal de
1,25 L/s. En un punto de que la seccion trasversal de la tuberia es de 9𝑐𝑚2 la seccion 1,252
kp/𝑐𝑚2 . ¿Cuál debe ser la seccion trasversal de un estrachamiento del tubo para la presion en
la que quede reducida a 1,180kp/𝑐𝑚2 ?.
Resultado: S= 3𝑐𝑚2
Ejercicio 6 de la hoja
La superficie del agua de un deposito tiene una altura de 20m por encima del punto de
desague situado en el extremo de un tubo de 90𝑐𝑚2 de seccion trasversal.
b) ¿Cuáles son las presiones absoluta y manometrica en un punto del tubo situado 6m
por encima del desague?
P.asb P.atm
𝑉12 𝑃1 𝑉22 𝑃2
cvP2 1 amt. 2𝑔
+ 𝜑𝑔 + ℎ1 = 2𝑔
+ 𝜑𝑔 + ℎ2
P.man
22/02/2016
Compresor
Acumuladores
Distribucion en tuberias
Secado y filtrado
Componentes neumaticos
Trabajo
Elementos de trabajo:
Elementos de regulacion:
El aire es transportado desde el compresor por medio de tuberias a los elementos de trabajo
los materiales de la s tuberia son de plastico cobre y acero tiene que cumplir bajo nivel de
perdidas de presion estanquidad y resistencia a la correcion.
Las perdidas por codos tes y corructoras provocan caidas de presion que no pueden ser
mayores de los 0,2 – 0,3 bares.
Las tuberias deben tener una interaccion del 1 al 2 porcioento del flujo para estraer el agua
condensada en los pumntos de curba cituados en la parte mas baja. El tamaño de la tuberia
esta condicionado por la velocidad del aire y caida de presion que no puede superar los 0.3
bares desde el compresor asta el punto mas alejado . la velocidad del aire recomendada va de
los 6 a los 20m por segundo.
El rosamiento del aire produce perdidas de energia que se traducenen una disminucion de las
presion y del caudal que se denomina perdida de carga.
el caudal
la presion
la longitud
calcular el diametro de una tuberia de 500m con una perdida de carga de 0,1 bar un
caudal2000m^3/h y una presion de 8 bares
L= 500
P. carga= 0,1bar
Q = 2000m^3/h
Pr= 8 bar
Accesorios:
Cal cula r un ared de susministro de aire para una industria con 8 maquinas cuyo consumo es
de 2094m^3/h, el sistem requiere una presion de 13,5 bar, la ciada de presion maxima es
0,1bar, la longitud de la tuberia es de 241m.
L= 241m
Ejercicio
L= 50m
Pr.= 7Kg/cm^2
Accesorios
1 Valvula de cierre
5 piesas T 5
5 compuertas
14 codos
ELEMENTOS DE TRABAJO
El aire tratado y comprimido pasa a traves de unas valvulas que lo conducen asta los
actuadores donde se obtiene el trabajo deseado, los actuadores transforman la energia del
Movimiento lineal
o De simple efecto
o Doble efecto
Movimiento giratorio
o Motor neumatico
o Actuador giratorio
Cilindro
Los orificios por donde entran y sale el aire se llaman vias, cuando el bastago sale se denomina
carrera de avance . cuando el bastago entra se denomina carrera de retorno.
El criterio para elegir el tipo de cilimdro esta determinado por la fuerza necesariia del envolo
teniendo en cuenta la friccion la cual se establese en un 10% de la fuerza del envolo.
La fuerza: fuerza que desarrolla el bastago la cual seria la carrera de avance y retroceso
F= Pr. . S
El consumo de aire del cilindro determina el cuadal y las dimenciones de las tuberias, en un
cilindro simple solo se necesita aire para el avanse el retorno se realiza con un muelle y no
tiene consumo, el volumen de aire necesario es la superficie del cilindro por la carrera.
Ejercicio
En una maquina neumatica tenemos 4 cilindros de doble efecto alimentados con una presion
de 6 bar y realizan 150 ciclos por hora calcula la fuerza de avanse, retorno y el cuadal que debe
del comprensor.
Ejercicio
Allar el volumen de aire que consume un cilidro de doble efecto en un dia, si el diametro del
embolo es de 520mm, el diametro del bastago de 10cm, la longitud del cilindro 70cm, trabaja
a 6 KgF por cm^2 y realiza 5 carreras por minuto.
Ejercicio
23/02/2016
Son los elementos del control del circuito medianre los cuales se regula su funcionamiento
para su representacion se utilizan simbolos que informan sobre la funcion que realizan, los
elementos de control se denominan valvulas y se clasifican en:
Distribudoras
Valvulas reguladoras
Para identificar una valvula hayque indicar el numero de vias, el numero de posiciones, el tipo
de accionamiento.
Las valvulas cuyA activacion no es directa suele ser por presion y se denominan valvulas
pilotadas.
Se concideran valvulas auxiliares de las anteriores permiten controlar el cauldal y presion del
fluido y con ello regulan la velocidad y la fuerza del bastago.
Valvula antiretorno
Simbolo:
Simbolo:
Valvula extraguladora unidireccional: es una convinacion de las dos anteriores regula el caudal
en un sentido mientra en el otro circula libremente.
Simbolo:
Simbolo
Simbolo:
Simbolo:
Ejercicio 1
Diseña un circuito para el accionamieto de un cilindro de simple efecto con retorno rapido.
Dibujo 1
Ejercicio 2
Dibujo 2
Un circuito neumatico para el accionamiento de doble efecto mediante una valvula 5/2
biestable accionada por palanca.
Dibujo 3
Diseña un cilindro de doble efecto en el que se regula la velocidad de enetrada del bastago y la
carrera de avance se produce rapidamente.