MAQUINAS ROTATIVAS

HAROLD DAVID TALERO RAMIREZ

KEYNER PABON

HECTOR SEQUEDA

JUAN JOSE ROBERTO PARADA GOMEZ

PROFESOR DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA

PROGRAMA DE INGENIERIA MECATRONICA

VILLA DEL ROSARIO

2017-I
Introducción

Una de las aplicaciones más importantes del electromagnetismo son las máquinas
rotatorias o convertidores electromecánicos.

Entre estos convertidores se incluyen:

• Generadores: Transforman energía mecánica en energía eléctrica.

• Motores: Transforman energía eléctrica en mecánica.

El fundamento teórico de estos convertidores se encuentra en los tres principios

fundamentales de la inducción electromagnética, estudiados en apartados
anteriores que podemos resumirlos en:

• Una corriente eléctrica que circula por un conductor arrollado en un núcleo

metálico hace que este se comporte como un imán.

• Las corrientes ejercen fuerzas entre si a distancia.

• Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magnético, se induce

una sobre él una corriente eléctrica.

No es objeto de este trabajo analizar todos los tipos de maquinas que existen, más
bien el objetivo es dar una breve noción de cómo se transforma la energía
eléctrica en energía mecánica y viceversa.
DEFINICION

Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar

en rotativas y estáticas. Las máquinas rotativas están provistas de partes
giratorias, como las dinamos, alternadores, motores. Las máquinas estáticas no
disponen de partes móviles, como los transformadores.

Motores

El funcionamiento de un motor es similar a un generador, está constituido por las

mismas partes y también se utilizan para la conversión de energía. Una de las
pocas diferencias es que en los motores la conversión de energía es la inversa a
un generador (se transforma energía eléctrica en mecánica).

Para esto, el inductor crea un campo en el que quedará inmerso el inducido. Si al

mismo tiempo alimentamos el inducido con una corriente de forma adecuada, este
se verá sometido a las estudiadas Fuerzas de Lorentz
Desde el punto de vista mecánico por el que las maquinas se clasifican en:
rotativas y estáticas. Las rotativas serán: dinamos, motores y alternadores. Éstas
constan de una parte fija(estator) y otra móvil(rotor) denominándose entre hierro,
el espacio de separación entre ambas. Las estáticas son: transformadores.

-Constitución de una maquina rotativa: De un sistema inductor: constituyente

de núcleos inductores(polos) por donde salen y entran las líneas del campo
magnet. En los polos se distinguen el nucleo y la expansion polar(pieza terminal
del polo inductor). Bobina inductora se emplean para generar el campo magnetico
y van dispuestas sobre los nucleos inductores. Culata o yugo, sirve como cierre a
las lineas de fuerza magnetic.

La maqina rotativ, consta de un sistema inducido cuyas partes son: arrogamiento

inducido(bobina): formado por la totalidad de los conductores sobre los q se
desarrogan las f.e.motrices. Un colector, parte cilindrica formada x 1 serie de
sectores o delgas de cobre separadas y las cuales van soldadas a los extremos de
las espiras del devanado inducido. Se coloca solidario al eje de giro pero
separado. Armadura:(X)
Escobillas: contactos fijos que frotan la superficie del colector y recogiendo y
alimentando la carga del inducido.

Motores: Como es reversible el efecto electromagnetico, las maquinas de

c.continua tb lo son y tendremos las mismas construcciones para los motores: -
motor excitacion independt y los autoexcitados. La tension de linea dará lugar
ahora a una fuerza contralectromotriz producida en el inducido y el par se
relacionará con el flujo y el nº de vueltas. Tipos de motor: Excitacion en
derivacion, excitacion independiente: igual que el anterior pero la forma de
conexion esq el devanado inductor se conecta a una red electrica de corriente
continua distina de la utilizada para el devanado inducido. Motor excit en
serie , Motor excit compuesta(compound):de conexion larga o corta.
Dinamos: Funcionan con imanes naturales o electroimanes. Segun la fuente de
alimentancion de las bobinas se consiguen 2 tipos de fuentes de excitacion:
Independientes y autoexcitadas. -Autoexcitadas: La E=K·O·N, K depnde del nº de
conductores, pares de polos y el aspecto constructiov de la maquina. N=velocidad
en rpm. O= flujo. Excitacion indepndientes Se caracterizan por una
independecncia total del circuito inductor e inducido. La corriente q circula por
inductor proviene de un circuito exterior. Intensidi=Intlínea
Partes

A continuación, antes de pasar a analizar el funcionamiento de estas máquinas, se

describen todas y cada una de sus partes.

Toda máquina eléctrica rotativa consta de los siguientes elementos básicos.

Inductor

Es una de las dos partes fundamentales de las máquinas rotatorias (Figura 1). El
inductor es el encargado de crear y conducir el flujo magnético. También se le
llama estator por ser la parte fija de la maquina.

Figura 1

Las partes del inductor representadas en la Figura anterior son:

• Núcleo: Parte de material ferromagnético encargada de confinar el flujo

magnético creado por los devanados inductores. En ocasiones se le denomina
culata.

• Polos: Son dos alargamientos del núcleo en los cuales se instalan los
devanados inductores. Se les llama así por que actúan como los polos de un imán
cuando sus respectivos devanados son recorridos por una corriente eléctrica.

• Expansión Polar: es un ensanchamiento de los polos cerca del inducido.

• Devanado inductor: Conjunto de espiras que producirá un flujo magnético

cuando sean recorridas por una corriente eléctrica.
Inducido

Se denomina también rotor por ser la parte giratoria de la máquina (Figura 2). El
inducido consta de:

Figura 2

• Núcleo: El núcleo del inducido está formado por un cilindro de chapas

magnéticas generalmente construidas de acero laminado con un 2% de silicio para
reducir las pérdidas. Este cilindro se fija al eje de la maquina descansando sobre
unos cojinetes que facilitan la posibilidad de giro del mismo.

Las chapas que forman el núcleo del inducido tienen unas ranuras donde se alojan
los hilos de cobre que forman las espiras del devanado inducido.

• Devanado inducido: Se encuentra conectado al circuito exterior por medio del

colector y sus delgas (Figura 3). En él es donde se produce la conversión de
energía.

Este devanado se suele construir de cobre electrolítico cuya resistividad es 0,0017

mm2/m a 20º de temperatura.
Figura 3

Escobillas

Se fabrican de carbón o grafito, se deslizan sobre las delgas del colector. Su

función es transmitir la energía eléctrica de la red al inducido en el caso de
motores o viceversa si es un generador (Figura 3).

Entrehierro

Es el espacio existente entre la parte fija y la móvil de la maquina,es decir, entre la

culata y el rotor (Figura 3 y Figura 4).
Figura 4

Subir

Generadores

Los generadores son máquinas capaces de convertir energía mecánica en energía

eléctrica. Su principio de funcionamiento es la Fuerza de Lorentz ( Ecuación 1)

(1)

Para ello es suficiente con imaginar una espira rotando en el interior de un campo
magnético. Como se ha visto en el apartado de Flujo variable. Al hacer rotar una
espira en un campo magnético, varia el flujo magnético que atraviesa su superficie
(Figura 5):

F (t) = B · S · Cos (2 · p · f · t) (2)

Donde f = 2 · p · f · t
Figura 5

Al variar el flujo en la espira aparecerá una corriente que tratará de contrarrestar

dicha variación.

Este método es el utilizado para obtener fuerzas electromotrices sinusoidales. Si el

ángulo toma el valor de y aplicamos la ley de Faraday y Lenz nos queda:

(2)

Si representamos los valores de (Figura 6), obtenemos una gráfica de tipo

sinusoidal.

Figura 6
En el apartado de laLey de Faraday y Lenz se estudia, de forma más detallada, las
consecuencias de variar el flujo que atraviesa una espira.

En el caso de un generador, el inducido (bobina del rotor) al girar hace la función

de las mencionadas espiras, mientras el inductor (bobina del estator) crea el
campo magnético. Por tanto al hacer girar el rotor se producirá el efecto descrito
en párrafos anteriores.

DINAMO

Un dinamo o dínamo1 es un generador eléctrico destinado a la transformación

de flujo magnético en electricidad mediante el fenómeno de la inducción
electromagnética, generando una corriente continua.

La dinamo de Gramme

Dínamo pequeño Gramme, ca. 1878.

Los diseños de Faraday y Pixii sufrían del mismo problema: inducían picos
repentinos de corriente sólo cuando los polos N o S del imán pasaban cerca de la
bobina; la mayor parte del tiempo no generaban nada.
Antonio Pacinotti, un científico italiano, resolvió este problema reemplazando la
bobina giratoria por una de forma toroidal, enrollada alrededor de un anillo de
hierro. Así, siempre una parte de la bobina estaba influida magnéticamente por los
imanes, suavizando las variaciones de corriente.
Posteriormente Zénobe Gramme reinventó el diseño y diseñó los primeros
generadores comerciales a gran escala, que operaban en París en torno a 1870.
Su diseño se conoce como la dinamo de Gramme.
A partir de entonces se han realizado nuevas versiones con mejoras, pero el
concepto básico de bucle giratorio sin fin permanece en todas las dinamos
modernas.

La dinamo en el automóvil
Uno de los usos más comunes que se le dio a la dinamo fue el de generador de
energía eléctrica para el automóvil. A medida que, desde principios del siglo XX,
los automóviles se iban haciendo más complejos, se demostró que los sistemas
de generación de energía eléctrica con los que se contaba
(principalmente magnetos) no eran lo suficientemente potentes para las
necesidades del vehículo. Aunque se trataba de un elemento que proporcionaba la
energía necesaria con relativamente poco peso, presentaba ciertos problemas. El
más importante era que la velocidad de rotación que se le suministraba nunca era
constante, ya que las revoluciones del motor están continuamente variando,
siendo requisito el que tenía que ser capaz de suministrar la misma corriente en
ralentí, movimiento lento, aun cuando el motor estuviera a pleno rendimiento. Esto
se solucionó con los reguladores que, aunque son sencillos en su diseño,
requieren de un reglaje muy delicado. Estos dispositivos debían ser capaces de
regular el voltaje y la intensidad. Además debería evitar que la dinamo funcionara
como un motor eléctrico cuando el vehículo estuviera al ralentí, que es cuando
prácticamente no produce energía, para que el flujo de corriente no se invirtiera
(dado que las dinamos tienen un diseño muy parecido al de los motores eléctricos,
en el automóvil llegaban a funcionar como tales cuando se invertía el flujo de
corriente al ser mayor el potencial que suministraba la batería que el potencial que
suministraba la dinamo).
Desde los años 1970 han sido sustituidos progresivamente por el alternador, no
quedando ningún vehículo en producción con el anterior sistema actualmente. La
corriente generada es producida cuando el campo magnético creado por un imán
o un electroimán fijo, inductor, atraviesa una bobina, inducido, colocada en su
centro. La corriente inducida en esta bobina giratoria, en principio alterna, es
transformada en continua mediante la acción de un conmutador giratorio, solidario
con el inducido, denominado colector, constituido por unos electrodos
denominados delgas. De aquí es conducida al exterior mediante otros contactos
fijos llamados escobillas que conectan por frotamiento con las delgas del colector.
Las denominadas dinamos han sido ampliamente utilizadas por los ciclistas
durante años. Gracias a la dinamo, que genera energía eléctrica, los ciclistas han
podido circular por las noches por la carretera con una mínima iluminación. En
realidad, las denominadas dinamos de bicicleta son alternadores, ya que consisten
en un imán, solidario al eje de giro, y una bobina estática, sin delgas, ni escobillas,
que rectifiquen la corriente. La corriente así producida es alterna y no continua, a
pesar de ello, tradicionalmente, se les ha llamado dinamos.
En las dinamos tradicionales, o de botella, el extremo del eje de la dinamo porta
un cabezal que se apoya a voluntad en el neumático de una de las ruedas, de
modo que al girar la rueda gira a su vez la dinamo. El sistema es bastante
rudimentario y produce un apreciable rozamiento que obliga a pedalear con
fuerza. Debido a esto este tipo de dinamos ha ido siendo sustituido por otros
modelos sin fricción, como la dinamo de buje o la de oreja.2 Además, la aparición
de nuevos métodos de iluminación con lámparas de leds y de mejores baterías,
con gran potencia y autonomía, ha reducido el uso de estas dinamos en general.

USOS COMUNES DEL DINAMO

Las denominadas dinamos han sido ampliamente utilizadas por los ciclistas
durante años. Gracias a la dinamo, que genera energía eléctrica, los ciclistas han
podido circular por las noches por la carretera con una mínima iluminación. En
realidad, las denominadas dinamos de bicicleta son alternadores, ya que consisten
en un imán, solidario al eje de giro, y una bobina estática, sin delgas, ni escobillas,
que rectifiquen la corriente. La corriente así producida es alterna y no continua, a
pesar de ello, tradicionalmente, se les ha llamado dinamos.
En las dinamos tradicionales, o de botella, el extremo del eje de la dinamo porta
un cabezal que se apoya a voluntad en el neumático de una de las ruedas, de
modo que al girar la rueda gira a su vez la dinamo. El sistema es bastante
rudimentario y produce un apreciable rozamiento que obliga a pedalear con
fuerza. Debido a esto este tipo de dinamos ha ido siendo sustituido por otros
modelos sin fricción, como la dinamo de buje o la de oreja.2 Además, la aparición
de nuevos métodos de iluminación con lámparas de leds y de mejores baterías,
con gran potencia y autonomía, ha reducido el uso de estas dinamos en general.
Dinamo de botella convencional

El motor rotativo fue uno de los primeros tipos de motores de combustión interna
en el cual el cigüeñal permanece fijo y el motor entero gira a su alrededor. El
diseño fue muy usado en los años anteriores a la Primera Guerra Mundial y
durante ésta para propulsar aviones, y también en algunos de los primeros autos y
motocicletas.
A principios de los años 20 del siglo XX el motor rotativo comenzó a volverse
obsoleto, principalmente debido a su bajo par motor, consecuencia de la forma en
que trabaja el motor. También estaba limitado por su restricción inherente dada
por la forma de aspirar la mezcla de aire/combustible a través del cigüeñal
y cárterhueco, que afectan directamente a su rendimiento volumétrico. Sin
embargo, en su tiempo fue una solución muy eficiente para los problemas de
potencia, peso y fiabilidad.1
Un motor rotativo es en esencia un motor de ciclo Otto, pero en lugar de tener
un bloque de cilindros con un cigüeñal rotatorio como en el motor radial, éste
permanece fijo y es el bloque de cilindros entero el que gira a su alrededor. En la
mayoría de los casos, el cigüeñal está sólidamente fijado a la estructura del avión,
y la hélice se encuentra atornillada al frente del cárter.
La rotación de la mayor parte de la masa del motor produce un
poderoso volante con efecto giroscópico, que suavizan la entrega de potencia y
reduce las vibraciones. Las vibraciones eran un serio problema en los motores de
pistón convencionales, que obligaban a añadir pesadas hélices. Debido a que los
cilindros funcionaban en sí mismos como un volante, los motores rotatorios tienen
una relación peso-potencia más ventajosa que los motores convencionales. Otra
ventaja es una refrigeración mejorada, dado que el bloque de cilindros al girar
producen su propio flujo de aire, incluso cuando el avión se encuentra en tierra
detenido.
La mayoría de los motores rotatorios tienen los cilindros dispuestos alrededor del
eje central, hacia afuera, como en el motor radial, pero hay también motores
boxer2 rotatorios, e incluso monocilíndricos.
Al igual que los motores radiales, los rotatorios se construyen con un número de
cilindros impar (usualmente 7 o 9), para obtener un orden de encendido coherente,
proporcionando un funcionamiento suave. Motores rotatorios con cilindros en
número par, son comúnmente del tipo en "doble estrella".

DISTRIBUIDOR DE ENCENDIDO

El distribuidor es un elemento del sistema de encendido en los motores de ciclo

Otto (motores de gasolina, etanol y gas) que envía la corriente eléctrica de alto
voltaje, procedente de la bobina de encendido, mediante un dedo o rotor giratorio
en el orden
requerido por el ciclo de encendido de cada uno de los cilindros hasta
las bujías de cada uno de ellos.
ROTORES
El rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica, sea ésta un
motor o un generador eléctrico. Junto con su contraparte fija, el estátor, forma el
conjunto fundamental para la transmisión de potencia en motores y máquinas
eléctricas en general.

ESTATOR
El estátor es la parte fija de una máquina rotativa y uno de los dos elementos
fundamentales para la transmisión de potencia (en el caso de motores eléctricos)
o corriente eléctrica (en el caso de los generadores eléctricos), siendo el otro su
contraparte móvil, el rotor. El término aplica principalmente a la construcción
de máquinas eléctricas y dependiendo de la configuración de la máquina,

MOTOR DE ARRANQUE
Un motor de arranque o motor de partida es un motor eléctrico alimentado
con corriente continua con imanes de tamaño reducido y que se emplea para
facilitar el encendido de los motores de combustión interna, para vencer la
resistencia inicial de los componentes cinemáticos del motor al arrancar. Pueden
ser para motores de dos o cuatro tiempos.

FRENO DE DISCO
El freno de disco es un sistema de frenado usado normalmente por las ruedas
de vehículos, en el cual una parte móvil (el disco) solidario con la rueda que gira
es sometido al rozamiento de unas superficies de alto coeficiente de fricción (las
pastillas) que ejercen sobre ellos una fuerza suficiente como para transformar toda
o parte de la energía cinética del vehículo en movimiento, en calor, hasta
detenerlo o reducir su velocidad, según sea el caso.1 Esta inmensa cantidad de
calor ha de ser evacuada de alguna manera, y lo más rápidamente posible. El
mecanismo es similar en esto al freno de tambor, con la diferencia de que la
superficie frenante es menor, pero la evacuación del calor al ambiente es mucho
mejor, compensando ampliamente la menor superficie frenante.

El convertidor de par hidrodinámico es una transmisión hidrodinámica adicional

al cambio automático. Constituye el elemento de entrada del cambio automático.
El principio del convertidor de par lo aplicó por vez primera Hermann Föttinger, el
año 1905, en la construcción naval. Por esa razón, el convertidor de par se
designa a menudo como convertidor Föttinger.

FILTRO DE ACEITE
Elemento adecuado para retener las impurezas contenidas en el aceite lubricante.
BOMBA DE ENGANAJES
Una bomba de engranajes es un tipo de bomba hidráulica que consta de
dos engranajes encerrados en un alojamiento muy ceñido.1 Transforma la energía
cinéticaen forma de par motor, generada por un motor, en energía hidráulica a
través del caudal de aceite generado por la bomba.
Este caudal de aceite a presión se utiliza para generar, normalmente, el
movimiento del actuador instalado en la máquina/aplicación.

CIGÜEÑAL
Un cigüeñal1 o cigoñal2 es un eje acodado, con codos y contrapesos presente en
ciertas máquinas que, aplicando el principio del mecanismo de biela-manivela,
transforma el movimiento rectilíneo alternativo en circular uniforme y viceversa.

BOMBA DE AGUA
Una bomba hidráulica es una máquina generadora que transforma la energía
(generalmente energía mecánica) con la que es accionada en energía del fluido
incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser líquido o una mezcla
de líquidos y sólidos como puede ser el hormigón antes de fraguar o la pasta de
papel. Al incrementar la energía del fluido, se aumenta su presión, su velocidad o
su altura, todas ellas relacionadas según el principio de Bernoulli. En general, una
bomba se utiliza para incrementar la presión de un líquido añadiendo energía al
sistema hidráulico, para mover el fluido de una zona de menor presión a otra de
mayor presión.
BIBLIOGRAFIA

http://quintans.webs.uvigo.es/recursos/Web_electromagnetismo/dispositivos_maq
uinasrotatorias.htmhttp://quintans.webs.uvigo.es/recursos/Web_electromagnetism
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https://es.wikipedia.org/wiki/Distribuidor_(autom%C3%B3vil)

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+de+freno

https://es.wikipedia.org/wiki/Convertidor_de_par

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de+aceite+wikipedia

https://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_de_engranajes
https://es.wikipedia.org/wiki/Cig%C3%BCe%C3%B1al

https://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_hidr%C3%A1ulica