Movimiento Rotacional PDF
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Movimiento Rotacional PDF
Todas las partículas del cr tienen diferentes desplazamientos lineales pero todas
tienen el mismo desplazamiento angular
s
s r
r
La velocidad angular media y la velocidad angular
d
m rad / s
t dt
La aceleración angular media y la aceleración angular
d
m rad / s 2
t dt
* Cuando se enciende, un motor hace girar una sierra circular, que parte del reposo, con
rad
una aceleración angular que tiene un valor inicial 0 60 2 en t =0 y disminuye a cero
s
durante el intervalo 0 t 3s de acuerdo con 0 (1 )
t
3
Durante 3s, el motor mantiene la velocidad angular de la sierra en un valor constante
a) ¿Cuál es esta velocidad angular final?
b) En el proceso que lleva a “alcanzar rapidez" ¿cuántas revoluciones ocurren?
Movimiento circular
v2 dv
ar w2 r , at r
r dt
a a r a t a ar2 at2
* Una volante (disco) de 20cm de radio parte del reposo y su aceleración angular
es 60rad / s 2 Hallar
a) La aceleración de un punto del borde luego de 0.15s
b) El # de revoluciones en 0.25s?
a)
at r 12m / s 2
w w0 t 9 ar w2 r 16.2
a ar2 at2 20.2m/s
b)
1 2 1rev
t 1.88rad 1.88rad ( ) 0.3rev
2 2 rad
Mostrar que la velocidad de un punto en el borde de una rueda que gira sin
deslizamiento es perpendicular a la línea que lo une con el punto de contacto.
rB ( R r cos ) j Rsen i
v B v c vt vi (v cos i vsen j )
rB .vB 0
vi ri
1 1
Ki mi vi2 mi ri 2 2
2 2
La energía cinética total del cuerpo rodante
1 1
K Ki mi ri 2 2 I 2 (*)
2 2
Donde
I mi ri2
Es el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje dado.
Alrededor de un eje fijo, puede considerarse como un escalar
No tiene un valor único depende del eje
Es análogo a la masa. Vea las dos definiciones de K
Cálculos de I
I mi ri 2
mi dm ri r
I r 2 dm dI r 2 dm
Es muy importante recordar la relación entre la densidad de masa y la masa
dI r 2 dm
Lh 1
I x 2 dx M ( L2 3Lh 3h 2 )
h 3
a) respecto a un eje perpendicular a uno de sus extremos
1
h 0 I ML2
3
b) respecto a un eje perpendicular que pasa por el centro
L 1
h I ML2
2 12
1 1
a) I ml 2 ML2 mc d 2 3.2 x105 kgm 2
3 3
1
b) K I 2 5.2 x107 J
2
* Puede calcular I para una persona ¿cómo?
dI r 2 dm r 2 dV r 2 2 rLdr
R2 1
I 2 L r 3dr M ( R12 R22 )
R1 2
dI R 2 dm R 2 dS R 2 2 RdR
b 1
I 2 R3dR M (a 2 b 2 )
a 2
¿Puede extrapolar para un aro?
I ...
¿ y para un disco?
I ...
Muy importante una polea, una volante …
I ...
x2 r 2 R2 r 2 R2 x2
dm dV r 2 dx ( R 2 x 2 )dx
1
MR 2 MR 2
2
1 1 1
MR 2 MR 2 Ml 2
2 4 12
1 1
Ml 2 Ml 2
12 3
2 2
MR 2 MR 2
5 3
I ? I ?
I ?
2 2
I I CM MR 2
K I 2 ( I CM MR 2 ) 2
1 1 1 1
K I CM 2 MR 2 2 I CM 2 MvCM
2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 R 4
Aplica conservación de energía
K1 U1 K 2 U 2
3 4
0 Mgh 2
MvCM 0 vCM
2
gh
4 3
Unos transfomers pueden convertirse en esfera sólida, esfera hueca,
cilindro, disco. Si caen desde la misma altura en un plano inclinado con la
condición que no deslizan ¿Cuál de ellos tiene mayor rapidez en la parte
mas baja del plano? (desprecie efectos disipativos)
*La masa del bloque es 4kg, el resorte es de 32N/m y la masa de la polea 8Kg.
Si el sistema parte del reposo con el resorte sin extenderse, halle la velocidad del
bloque después que ha caído 1m.
Solución
El borde de la polea se mueve con la misma velocidad del bloque v R
Cuando el bloque cae x su energía potencial disminuye. U g mgx
1
La energía potencial del resorte aumenta U r kx 2
2
1 2 1 2
El bloque y la polea adquieren energía cinética K mv Iw
2 2
Conservación de la energía mecánica.
K U 0
1 1 1
mv 2 Iw2 kx 2 mgx 0
2 2 2
1 v
mv 2 ( MR 2 )( ) 2 kx 2 2mgx 0
2 R
1
(m M )v 2 kx 2 2mgx 0
2
Sustituyendo datos
v 2.4m/s
Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Markert
http://es.wikipedia.org
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRIA
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
Curso: FISICA I CB 302U 2010 II
Profesor: Lic. JOAQUIN SALCEDO [email protected]
Tema: Rotación eje fijo
b) Dinámica
Sea una partícula de masa m atada a un extremo de una barra rígida sin masa de
longitud r
Si se aplica una fuerza F, su componente tangencial Ft provoca un movimiento de
rotación alrededor de un eje fijo
Recordamos at r
La IILN
Ft mat mr
Esta componente tangencial es la única que produce rotación
El torque sobre la partícula rFt mr 2
Un CR que gira alrededor de un eje fijo es un conjunto de partículas, cada
uno de los cuales se mueve en una trayectoria circular con la misma
velocidad angular y aceleración
La ecuación anterior para la partícula i será
i mi ri 2
Al sumar todos los torques i mi ri2
IILNt
F y Mg T Macm y (1)
Brazo de palanca l
Expresar el torque con dos expresiones equivalentes
Por dinámica.
1
R I TR MR 2
2
F ma mg T ma
El borde de la polea se mueve con la misma velocidad del bloque (no desliza)
v R a R
Luego
1 mg
a) T Ma a 5m / s 2
2 mM /2
a
b) 0 t 0 t 30rad /s
R
c) v v0 2ay 0 2(5)(1.6) 16 v 4m / s
2 2
CM I CM CM fR I
FR maCM Mgsen f Ma
* Para las dos masas m1 y m2 que están conectadas por una cuerda ligera que
pasa sobre dos poleas, cada una con un momento de inercia I.
Halle la aceleración de cada masa y las tensiones T1, T2 y T3 en la cuerda
(Suponga que no hay deslizamiento entre la cuerda y las poleas)
T1 m1 g m1a m2 g T3 m2 a
(T2 T1 ) R I (T3 T2 ) R I
m2 m1
a g
I
m2 m1 2 2
R
T1 m1 (a g ) ...
dW F .d s ( Fsen )rd
Fsen es la componente tangencial de F ( a lo largo del desplazamiento).
La componente radial de F no realiza trabajo debido a que es perpendicular.
La rapidez a la cual F hace el trabajo cuando el objeto gira alrededor del eje fijo, es
decir la potencia entregada a un objeto rígido que gira alrededor de un eje fijo
dW d
P
dt dt
d d d
I I I
d dt d
1 1
dw d I d W I 2 I 02 K r
2 2
Una barra de masa M puede girar alrededor de una articulación sin fricción en un
extremo
La barra se mantiene primero horizontalmente en reposo y luego se suelta
Halle la velocidad angular de la barra cuando alcanza la posición vertical y la rapidez
de la punta de la barra en ese momento.