Capítulo I
Capítulo I
Capítulo I
1
Figura 1.1 Tipos de equilibrio de un cuerpo
2
1.2 Movimiento Armónico Simple.
3
denominándose a ω frecuencia angular. Dimensionalmente se expresa en
radianes sobre segundo.
Ejemplo 1.2.1.1
Verificar que las expresiones que se muestran a continuación son soluciones
para un movimiento armónico simple. = (a) x A sen (ω t + δ ) . (b)
jω t − jω t
= (c) x A sen (ω t + δ ) + B co (ω t +sδ ) . (d) x = Ae + Be
x A cos (ω t + δ ) . = .
dx d d
(b) = [ A co (ω t +sδ )] =
− Asen (ω t + δ ) (ω t + δ ) =
− Aω sen (ω t + δ )
dt dt dt
4
d 2x d d
2
= [− Aω sen (ω t + δ )] =
− Aω[co (ω t +sδ ) (ω t + δ ) = − Aω 2 co (ω t +sδ )
dt dt dt
Sustituyendo en la ecuación diferencia tanto x como su segunda derivada se
tiene:
− Aω 2 cos (ω t + δ ) + ω 2 A cos (ω t + δ ) =
0
por lo que también será solución de un MAS.
dx d
=
(c) [ A sen (ω t + δ ) + B co (ω=
t +sδ )] Aω co (ω t +sδ ) − Bω sen (ω t + δ )
dt dt
d 2x d
2
= [ Aω co (ω t +sδ ) − Bω sen (ω t + δ )] = − Aω 2 sen (ω t + δ ) − − Bω 2 co (ω t +sδ )
dt dt
Sustituyendo en la ecuación diferencia tanto x como su segunda derivada se
tiene:
− Aω 2 sen (ω t + δ ) − Bω 2 co (ω t +sδ ) + ω 2 [ A sen (ω t + δ ) + B co (ω t +sδ )] =
0
cumpliéndose nuevamente la igualdad por lo que sí es solución del MAS.
dx d
(d) = [ Ae jω t + Be − jω t ] = jAω e jω t − jBω e − jω t
dt dt
2
d x d
2
= [ jAω e jω t − jBω e − jω t ] = j 2 Aω 2 e jω t + j 2 Bω 2 e − jω t pero j = − 1 ⇒ j 2 = −1
dt dt
2
d x
2
= − Aω 2 e jω t − Bω 2 e − jω t
dt
Sustituyendo en la ecuación diferencial:
− Aω 2 e jω t − Bω 2 e − jω t + ω 2 [ Ae jω t + B e − jω t ] =
0
satisfaciendo también la ecuación diferencial.
=
Partiendo de la solución x A cos (ω t + δ ) y usando las ecuaciones
dx dv
generales del movimiento v = y a= ya que la trayectoria es lineal en x, se
dt dt
llega a:
v= − Aω sen (ω t + δ )
a= − Aω 2 cos (ω t + δ )
que con la primer ecuación nos describen el comportamiento, desde el punto
de vista cinemático, de un Movimiento Armónico Simple. De las ecuaciones
anteriores se puede observar, a partir de los valores máximos de las funciones
cosenoidal y senoidal que, cuando hay un máximo desplazamiento positivo, la
velocidad es cero y la aceleración es máxima negativa, mientras que si el
desplazamiento es máximo negativo, la velocidad también es cero pero la
aceleración es máxima positiva. En el caso de que el desplazamiento sea cero,
la aceleración también lo será y la velocidad es máxima positiva o negativa
según la dirección en que se mueva. Esto se puede observar con mayor
claridad en la figura 1.4.
5
Figura 1.4 Comportamiento de x, v y a en el MAS
6
Figura 1.5 Comportamiento de x, v y a en el MAS con fase inicial
Ejemplo 1.2.2.1
(14.23 T-M) La posición de una partícula viene dada por x = (7cm) cos 6π t , en
donde t viene dado en segundos. Determinar (a) la frecuencia, (b) el periodo y
(c) la amplitud del movimiento de la partícula. (d) ¿Cuál es el primer instante
después de t = 0 en que la partícula está en su posición de equilibrio? ¿En qué
sentido se está moviendo en ese instante?
Dato. Incógnitas.
x = (7cm) cos 6π t (a) f
(b) t
(c) A
(d) primer t para x=0 y dirección de
v en ese mismo instante.
Solución.
(a) Comparando la ecuación que nos proporcionan como dato con la ecuación
del desplazamiento de un MAS se tiene
x = (7cm) cos 6π t
=x A cos(ω t + δ )
7
se puede deducir que ω = 6π rad y δ = 0 . Y como
s
ω 6π
ω = 2π f ⇒ f = = = 3.00 Hz
2π 2π
1 1
(b) De la fórmula T== = 0.333 s
f 3.00
(c) También por comparación entre las ecuaciones A = 7 cm
=
(d) Si el periodo es de 0.33 s y su posición =
inicial x(0) (7 cm) cos 6π [0] 7 cm ,
en un cuarto del periodo llegará a la posición x = 0, en un medio del período
estará en x = -A = -7 cm, en tres cuartos del periodo volverá a x = 0 y en el
periodo completo volverá a x = A = 7 cm. Por ello, el resultado para este inciso
es
0.333
= t = 0.0833 s
4
y sustituyendo este tiempo en la ecuación de velocidad para conocer su sentido
se tiene:
v= − Aω sen (ω t + δ ) =
−(7.00 cm)(6π rad ) sen (6π [0.0833 s ] + 0) = −3.61 cm
s s
de donde se deduce que la partícula se mueve hacia la izquierda por tener la
velocidad signo negativo.
Ejemplo 1.2.2.2
(17.5 R) En una rasuradora eléctrica, la hoja se mueve hacia delante y hacia
atrás una distancia de 2.00 mm. El movimiento es armónico simple, con una
frecuencia de 120 Hz. Determine (a) la amplitud, (b) la rapidez máxima de la
hoja, y (c) la aceleración máxima de la hoja.
Datos. Incógnitas.
=
D 2.00 mm= 2.00 ×10−3 m (a) A
f = 120 Hz (b) vmax
(c) amax
Solución.
(a) D corresponde al desplazamiento total de la hoja por lo que
D 2.00 ×10−3 m
=
A = = 1.00 ×10−3 m
2 2
(b) Para determinar la velocidad máxima se necesita conocer ω a partir de
=ω 2= π f 2π (120= Hz ) 754 rad
s
el valor de la velocidad máxima será
vmax =Aω = (1.00 ×10−3 m)(754 rad ) = 0.754 m
s
(c) La aceleración máxima es
a´max =Aω 2 = (1.00 × 10−3 m)(754 rad ) 2 =568 m 2
s s
8
1.2.3 Fuerza y energía en un MAS.
9
Figura 1.6 Energía en un MAS
Ejemplo 1.2.3.1
(14.40 T-M) Un objeto de 3 kg oscila con una amplitud de 8 cm. Su aceleración
máxima es de 3.50 m/s2. Determinar (a) la energía total, (b) la energía cinética
y potencial cuando x = 4 cm y, (c) el punto donde la energía cinética se reduce
a una tercera parte la su valor máximo.
Datos. Incógnitas.
m = 3 kg (a) E
=A 8= cm 0.08 m (b) K y U en x = 4 cm = 0.04 m
(c) x cuando K = 1 E
amax = 3.50 m 2 3
s
Solución.
amax 3.50 m
(a) amax= ω 2 A ⇒ ω= = s 2= 6.61 rad
A 0.08 m s
= E 1= mω 2 A2 1 (3 kg )(6.61 rad )= 2
(0.08 m) 2 0.419 J
2 2 s
(b) K 1 mω 2[ A=
= 2
− x 2 ] 1 (3 kg )(6.61 rad ) 2 [(0.08 m) 2 − (0.04
= m) 2 ] 0.314 J
2 2 s
= U 1= mω 2 x 2 1 (3 kg )(6.61 rad ) 2= (0.04 m) 2 0.105 J
2 2 s
(c) K = 1 E = 1 (0.419 J ) = 0.140 J ⇒ U = E − K = 1 mω 2 x 2
3 3 2
2( E − K ) 2([0.419 J − 0.140 J )
= x = = 0.065 m
mω 2
(3 kg )(6.61 rad ) 2
s
10
1.2.4 Relación entre un MAS y un movimiento circular uniforme. Vectores
de rotación o fasores.
11
Figura 1.8 Fasores en un MAS
A los vectores r , v y a se les define como vectores de rotación o
fasores y de sus componentes rectangulares se pueden representar
movimientos armónicos simples siempre que la magnitud del vector de rotación
desplazamiento sea igual a la amplitud del MAS, que la velocidad angular del
mismo corresponda a la frecuencia angular del MAS y que el ángulo en el que
inicia el movimiento dicho vector sea igual a la constante de fase inicial δ.
Ejemplo 1.2.4.1
(17.42 R) Una partícula de masa m se desplaza en un plano fijo a lo largo de la
=
trayectoria r A cos ω t iˆ + A cos 3ω t ˆj . (a) Dibuje la trayectoria de la partícula.
(b) Calcule la fuerza que actúa sobre ella. Encuentre además (c) su energía
potencial y (d) su energía total en función del tiempo. (e) ¿Es periódico el
movimiento? De ser así, determine el periodo.
Datos. Incógnitas.
=r A cos ω t iˆ + A cos 3ω t ˆj (a) Trayectoria de la partícula
m (b) F
(c) U
(d) E
(e) T si el movimiento es periódico
Solución.
(a) Para poder graficar la trayectoria, es necesario encontrar su ecuación a
partir de las componentes del a posición, esto es:
x = A cos ω t (1)
y = A cos 3ω t ( 2 )
De estas ecuaciones, expresadas en forma paramétrica, se requiere reducir a
una sola donde las variables sean sólo x y y. Para ello, de la identidad
12
x
cos 3θ 4 cos3 θ − 3 cos θ y despejando de (1) a cos ωt =
trigonométrica = se
A
tiene
x3 x 4 3
y= A [4 cos3 ω t − 3 cos ω t=
] A 4 3 − 3 = x − 3x
2
A A A
Tomando el valor de A = 1 y graficando en el intervalo de −1 ≤ x ≤ 1 puesto que
son los valores mínimo y máximo que puede tomar x para ese valor de A, se
tiene
13
U=− ∫ − Amω 2 cos ω t iˆ − 9 Amω 2 cos 3ω t ˆj ⋅ − Aω sen ω t iˆ − 3 Aω sen 3ω t ˆj dt =
∫ − A mω cos ω t sen ω t dt − 27 A mω cos 3ω t sen 3ω t dt =
= 2 3 2 3
Péndulo Simple. Este sistema oscilante está formado por una cuerda o
varilla cuya masa es despreciable y que está sujeta en uno de sus extremos a
un soporte fijo y en el otro tiene un cuerpo cuya masa se puede considerar
concentrada en su centro geométrico que está sobre el eje del a cuerda o
varilla. Bajo estas consideraciones las variables que definen a un péndulo
simple serán la masa del cuerpo m y la longitud de la cuerda o varilla L. Un
diagrama de fuerzas se muestra en la figura 1.9. En dicha figura se observa
que el desplazamiento angular máximo de la masa es φ 0 y que lo realiza en
ambos sentidos. Además, el peso del cuerpo w se descompone en dos
fuerzas, una tangente a la trayectoria Ft y otra normal a la misma Fn . Esta
última fuerza va a ser anulada por la tensión de la cuerda T , por lo que el
14
movimiento de la masa en el péndulo simple será responsabilidad
exclusivamente por la fuerza Ft , siendo su sentido opuesto al desplazamiento.
Matemáticamente
− w sen φ =
Ft = − mg sen φ =
mat
dφ 2
pero = α L
at L= sustituyendo en la ecuación anterior se llega a
dt 2
d 2φ
−mg sen φ = mL 2
dt
Dividiendo entre mL y pasando todo al primer miembro y multiplicando por -1
se llega a la ecuación diferencial que representa el movimiento del péndulo
simple, esto es
d 2φ g
+ sen φ = 0
dt 2 L
La ecuación anterior presenta como variable el desplazamiento angular φ y no
corresponde al modelo de un MAS ya que el segundo término está expresado a
partir de la función senoidal. Sin embargo, si se restringe el movimiento del
péndulo a un desplazamiento máximo de 15º (0.2618 radianes), es posible
aproximar la función sen φ = φ con un error que no sería mayor de 1.2 % lo cual
permite tener la misma ecuación diferencial del MAS y será:
d 2φ g
+ φ= 0 para φ0 ≤ 15º (0.2618 rad )
dt 2 L
Una solución sería
g
=φ φ0 cos (ω t + δ ) donde ω = será la frecuencia angular del movimiento y
L
δ la fase inicial. La velocidad y aceleración angular estarán dadas por:
dφ
=−φ0ω sen (ω t + δ )
dt
d 2φ
α= 2
= −φ0ω 2 cos (ω t + δ )
dt
Es importante hacer notar que la velocidad angular no se representa por ω
puesto que se confundiría con la frecuencia angular del movimiento.
15
Respecto a las variables lineales (desplazamiento lineal, velocidad y
aceleración tangencial) se tiene
=s L= φ Lφ0 cos (ω t + δ )
dφ
v= L = − Lφ0ω sen (ω t + δ )
dt
at =Lα = − Lφ0ω 2 cos (ω t + δ ) =
− L ω 2φ
No olvidar que tanto el argumento de las funciones seno y coseno como
el desplazamiento angular deben expresarse en radianes para evitar la
confusión en el manejo de las unidades.
Ejemplo 1.2.5.1
(17.26 R) Un péndulo simple de 1.53 m de longitud realiza 72.0 oscilaciones en
180 s en cierto lugar. Encuentre la aceleración debida a la gravedad en ese
punto.
Datos. Incógnitas.
L = 1.53 m g
= 72.0
N º Oscilaciones =
en t 180 s
Solución.
Se parte del número de oscilaciones y el tiempo empleado para calcular la
frecuencia, es decir
N º de oscilaciones 72.0
= f = = 0.400 Hz
t 180
La frecuencia angular es
= ω 2=π f 2π (0.400 = Hz ) 2.51 rad
s
g
Finalmente, despejando g de la fórmula ω = se llega a
L
= g L=ω 2 (1.53 m)(2.51 rad =s
) 2 9.66 m 2
s
Ejemplo 1.2.5.2
(15.31 S-J) Un péndulo simple tiene una masa de 0.250 kg y una longitud de
1.00 m. Es desplazado un ángulo de 15.0º y luego se suelta. ¿Cuáles son (a) la
16
máxima rapidez, (b) La máxima aceleración angular y (c) la máxima fuerza
restauradora?
Datos. Incógnitas.
m = 0.250 kg (a) vmax
L = 1.00 m (b) α max
2π rad (c) ( Ft )max
φ0 15.0º
= = (15.0º ) = 0.262 rad
360º
Solución.
− Lφ0ω sen (ω t + δ ) el valor máximo es
(a) Directamente de la fórmula v =
g 9.80 m 2
= φ0ω Lφ0= (1.00 m)(0.262 rad )
vmax L= = s 0.820 m
L 1.00 m s
(b) La aceleración angular es α =
−φ0ω 2 cos (ω t + δ ) y su valor máximo es
9.80 m 2
g
α= φ0=
2
ω φ= (0.262 rad ) =s 2.57 rad
max 0
L 1.00 m s2
(c) De la 2ª Ley de Newton
( F=
t ) max ma=
max mL= (
α max (0.250 kg )(1.00 m) 2.57 rad= )
s2
0.642 N
17
ángulo desplazado θ cuyo rango de acción estará entre −θ 0 y
θ 0 . Matemáticamente se tiene τ = −κ θ donde κ se le conoce como constante
de restitución torsional o simplemente constante torsional o coeficiente de
torsión. El signo menos indica que el torque es opuesto al desplazamiento y es
equivalente a la propiedad de un MAS.
Por otro lado, el momento angular del disco se puede calcular a partir de
L = I ω donde ω es la velocidad angular e Ι es el momento de inercia. Pero de
la relación entre el torque y el momento angular tenemos que
dL d dω
=τ = ( I ω=) I
dt dt dt
dθ dω dθ 2
pero ω = por lo que= τ I= I 2 que al sustituir en la expresión
dt dt dt
d 2θ
característica del péndulo se llega a τ = −κ θ =I 2 que al dividir entre I y
dt
expresar como ecuación diferencial se tiene
d 2θ κ
+ θ= 0
dt 2 I
Lo que puede quedar así:
α I = −kφ
α = (−ω 2φ )
(−ω 2 φ ) I =
−k φ
(−ω 2 ) I =
−k
k
ω=
I
cuya solución es
κ
=θ θ 0 cos (ω t + δ ) donde ω =
I
Para la velocidad y aceleración angular del péndulo se obtiene
dθ
=−θ 0ω sen (ω t + δ )
dt
d 2θ
α= 2
=−θ 0ω 2 cos (ω t + δ )
dt
expresando nuevamente a la velocidad angular como la primera derivada para
no confundirla con la frecuencia angular.
Ejemplo 1.2.5.3
(17.34 R) Un ingeniero quiere calcular la inercia rotacional de un objeto de
forma extraña de 11.3 kg que gira alrededor de un eje a través de su centro de
masa. El objeto está sostenido por un alambre en su centro de masa y sobre el
eje deseado. El alambre tiene una constante torsional κ = 0.513 Nm . El
ingeniero observa que este péndulo oscila 20 ciclos durante 48.7 s. ¿Qué valor
se calcula para la inercia rotacional?
18
Datos. Incógnitas.
m = 11.3 kg I
κ = 0.513 N
Nº oscilaciones = 20.0 ciclos en t = 48.7 s
Solución.
N º oscilaciones 20 ciclos
=
La frecuencia esta dada por f = = 0.411 Hz
t 48.7 s
La frecuencia angular es=ω 2= π f 2π ( 0.411 Hz= ) 2.58 rad s
Finalmente, de la fórmula para la frecuencia angular en el péndulo de torsión
κ κ 0.513 N m
ω= ⇒ I= 2 = = 0.0771 kg m 2
ω
( )
2
I 2.58 rad
s
19
cuya solución propuesta y las ecuaciones para la velocidad y la aceleración son
= x A cos (ω t + δ )
v= − Aω sen (ω t + δ )
− Aω 2 cos (ω t + δ )
a=
Ejemplo 1.2.5.4
(13.16 F) Una masa m = 1.5 kg está fija a un resorte ideal, cuya constante
k = 18 N . Todo el movimiento se efectúa en la dirección x (horizontal), y se
m
define la posición del punto de equilibrio de la masa como x = 0 m . A
continuación se desplaza la masa a x = 0.25 m , y se suelta partiendo del
reposo. (a) Deduzca una función x ( t ) que describa el movimiento que se
produce. (b) ¿En qué posición x se presenta la aceleración máxima positiva de
la masa? (c) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración máxima? (d) ¿Cuál es la
rapidez máxima de la masa?
Datos. Incógnitas.
m = 1.5 kg (a) x ( t )
k = 18 N (b) x cuando amax > 0
m
A = 0.25 m (c) amax
(d) vmax
Solución.
(a) Por ser un sistema masa-resorte horizontal, la solución = es x A cos (ω t + δ )
y se requiere determinar ω y δ . La frecuencia angular es
k 18 N
=ω = =m 3.5 rad
m 1.5 kg s
Para t = 0 la posición es x = 0.25 m , sustituyendo en la ecuación se tiene
= 0.25 m (0.25 m) cos= ([3.5 rad ][0] + δ ) (0.25 m) cos δ
s
0.25 m
= δ cos −1 = cos = −1
1 0 por tanto x = (0.25 m) cos (3.5 rad t )
s
0.25 m
(b) La aceleración está dada por a = − Aω 2 cos (ω t + δ ) y su valor máximo
sería cuando la función coseno es máxima positiva o negativa. Dado que la
aceleración siempre es contraria al desplazamiento, si la aceleración es
máxima positiva, el desplazamiento es máximo negativo, es decir, cuando
cos (ω t + δ ) =
−1 ⇒ amax = + Aω 2 y x = A cos (ω t + δ ) =
− A = −0.25 m
(c) La aceleración máxima es
a=
max ω 2 (0.25 m)(3.5 rad =
A=
s
) 2 3.0 m 2
s
(d) La velocidad máxima estará dada por
= A=
vmax ω (0.25 m)(3.5 rad = s
) 0.87 m
s
20
En el caso del sistema masa-resorte vertical en donde, aún cuando se
desprecia la fricción del aire o medio en donde se encuentra. La acción de la
gravedad se deja sentir generando una elongación inicial del resorte,
representada por y0 según se muestra en la figura 1.12 sección b) respecto al
resorte sin masa y sin elongación. El valor de este desplazamiento inicial se
puede determinar al igualar el peso de la masa con la fuerza inicial del resorte,
esto es
mg
=ky0 mg ⇒ y0 =
k
21
=y´ A cos (ω t + δ )
v= − Aω sen (ω t + δ )
− Aω 2 cos (ω t + δ )
a=
2
2
2
2
2 (2 2
)
U= 1 ky = 1 k ( y´+ y0 ) = 1 k [ y´] + 2 y´ y0 + [ y0 ] = 1 k [ y´] + k y´ y0 + 1 k [ y0 ]
2
2
2
2
Ejemplo 1.2.5.5
(14.58 T-M) Un cuerpo de 1.50 kg, que alarga un muelle (resorte) de 2.80 cm
respecto a su longitud natural cuando cuelga de él en reposo, oscila con una
amplitud de 2.20 cm. Hallar (a) la energía total de sistema, (b) la energía
potencial gravitatoria en el máximo desplazamiento hacia abajo, (c) la energía
potencial del muelle en su máximo desplazamiento hacia abajo y (d) ¿Cuál es
la energía cinética máxima del cuerpo?
Datos. Incógnitas.
m = 1.50 kg (a) E
= =
y0 2.80 cm 0.0280 m (b) U g cuando y´= 0.0220 m
= =
A 2.20 cm 0.0220 m (c) U ´ cuando y´= 0.0220 m
(d) K max
Solución.
22
(a) A partir del desplazamiento inicial para el nuevo punto de equilibrio ky0 = mg
de manera que= k =
(
mg (1.50 kg ) 9.80 s 2
m
)
= 525 N
y0 0.0280 m m
Directamente de la fórmula
= E 1=
2 (
kA2 1 525 N (.0220
2 )m
= m ) 0.127 J
2
2 2( )
m
2
( )
U ´max= 1 kA2 + mgA= 1 525 N ( 0.0220 m ) + (1.50 kg ) 9.80 m 2 ( 0.0220 m )=
s
= 0.450 J
(d) La energía cinética máxima es
=K max 1 mv= 2 1 m (= Aω )
2
1 m= ω 2 A2 1= kA2 0.127 J
2 max 2 2 2
23
pero
dq di d dq d 2 q
i= ⇒ = =
dt dt dt dt dt 2
sustituyendo y dividiendo entre L se llega a
d 2q 1 d 2q 1
2
+ = q 0 o 2
ω 2 q 0 donde=
+= ω
dt LC dt LC
que es una ecuación diferencial del mismo tipo que la de un MAS y cuya
solución se puede proponer como
= q ( t ) Q0 cos (ωt + δ )
Q0 corresponde a la carga inicial del capacitor cuando se cierra el interruptor S,
ω es la frecuencia angular en que oscila el circuito y δ es la fase inicial. La
corriente en el circuito se determina a partir de
dq d
i ( t ) = = Q0 cos (ωt + δ ) = −Q0ω sen (ωt + δ ) =
− I max sen (ωt + δ )
dt dt
24
1
Constante del resorte (k) Inverso de la capacitancia
C
Desplazamiento (x) Carga eléctrica (q)
Velocidad (v) Corriente eléctrica (i)
Energía mecánica Energía electromagnética
1 2 1 2 11 2 1 2
=E kx + mv = E q + Li
2 2 2C 2
Datos. Incógnitas.
π (a) i ( t )
q (t ) ( 71 µC ) cos 54 k rad s t −
4 (b) C si L = 17 mH
(c) E
EL
EC
Solución.
(a)
dq ( t ) d π
i (t )= = ( 71 µC ) cos 54 k rad s t − =
dt dt 4
= ( s )
− ( 71 µ C ) 54 k rad sen 54 k rad t − =
s 4
π π
− ( 3.8 A ) sen 54 k rad t −
s 4
(b)
1 1 1
ω= ⇒ C= = = 20 nF
Lω 2
( )
2
LC (17 mH ) 54 k rad s
(c) La Energía electromagnética total es
11 2 1 2 1 1
Q0 cos (ωt + δ ) + L −Q0ω sen (ωt + δ ) =
2 2
E= q + Li =
2C 2 2C 2
2 2
Q0 LQ0 2 1
= cos 2 (ωt + δ ) + ω sen 2 (ωt + δ ) pero
= ω2
2C 2 LC
Q0 2 ( 71 µ C )
2
Q0 2
E= cos 2 (ωt + δ ) + sen 2 (ωt + δ ) = = = 0.125 J
2C 2C 2 ( 20 nF )
La energía en la bobina es
25
2
1 1 π
EL = Li 2 = (17 mH ) − ( 3.8 A ) sen 54 k rad t − =
2 2 s 4
π
= ( 0.125 J ) sen 2 54 k rad t −
s 4
26
Figura 1.15 Fasores en la superposición de dos MAS en la misma dirección y
con igual frecuencia
27
dx d
= [ A1 cos (ωt + δ1 ) + A2 cos (ωt + δ 2 ) ] = − A1ω sen (ωt + δ1 ) − A2ω sen (ωt + δ 2 )
dt dt
d 2x d
2
= [ − A1ω sen (ωt + δ1 ) − A2ω sen (ωt + δ 2 ) ] = − A1ω 2 cos (ωt + δ1 ) − A2ω 2 cos (ωt + δ 2 ) =
dt dt
=−ω 2 [ A1 cos (ωt + δ1 ) + A2 cos (ωt + δ 2 ) ] =−ω 2 x
28
A= A12 + A2 2 + 2 A1 A2 cos ( 0 ) = A12 + A2 2 + 2 A1 A2 (1) = ( A1 + A2 ) = A1 + A2
2
=tan δ
A1 sen δ1 + A2 sen δ 2 A1 sen δ1 + A2 sen δ1
= =
(=A1 + A2 ) sen δ1
tan δ1
A1 cos δ1 + A2 cos δ 2 A1 cos δ1 + A2 cos δ1 ( A1 + A2 ) cos δ1
δ = δ1
π
b) Cuando los dos MAS están defasados 90º ( rad), entonces
2
π π
δ=
2 δ1 + y por tanto δ 2 − δ1 =, la amplitud y fase son
2 2
29
π
A= A12 + A2 2 + 2 A1 A2 cos = A12 + A2 2 + 2 A1 A2 ( 0 ) = A12 + A2 2
2
π
A1 sen δ1 + A2 sen δ1 +
A1 sen δ1 + A2 sen δ 2 2
=tan δ = =
A1 cos δ1 + A2 cos δ 2 π
A1 cos δ1 + A2 cos δ1 +
2
A sen δ1 + A2 cos δ1
= 1 dividiendo numerador y denominador entre A1 cos δ1
A1 cos δ1 − A2 sen δ1
A1 sen δ1 + A2 cos δ A
tan δ1 + 2
A1 cos δ1 A1 tan A + tan B
=tan δ = =
pero tan ( A + B )
A1 cos δ1 − A2 sen δ1 A 1 − tan A tan B
1 − 2 tan δ1
A1 cos δ1 A1
A2 A
δ1 A y =
⇒= B tan −1 2
tan B ∴ =
A1 A1
A A
tan δ =
tan δ1 + tan −1 2 ⇒ δ= δ1 + tan −1 2
A1 A1
30
A= A12 + A2 2 + 2 A1 A2 cos (π ) = A12 + A2 2 + 2 A1 A2 ( −1) = A12 + A2 2 − 2 A1 A2 =
=
A1 − A2 cuando A1 > A2
= A1 − A2 cuando A1 < A2
A1 sen δ1 + A2 sen δ 2 A1 sen δ1 + A2 sen (δ1 + π )
=tan δ = =
A1 cos δ1 + A2 cos δ 2 A1 cos δ1 + A2 cos (δ1 + π )
=
A1 sen δ1 − A2 sen δ1
=
( A1 − A2 ) sen δ1 = tan δ
A1 cos δ1 − A2 cos δ1 ( A1 − A2 ) cos δ1 1
δ = δ1
Su representación gráfica es
31
Figura 1.21 Fasores en la superposición de dos MAS con diferente frecuencia
El ángulo entre los dos vectores será (ω2 − ω1 ) ty, como puede
apreciarse en la figura, es variable en el tiempo. Si ω2 > ω1 el vector r2 se
adelantará al vector r1 hasta que nuevamente lo alcance, y si ω1 > ω2 sucederá
lo contrario. La suma de las componentes de los vectores en el eje X será la
superposición de los dos MAS en la misma dirección por lo que se tiene
x = x1 + x2 = A1 cos ω1t + A2 cos ω2t
Aunque x es una suma de funciones armónicas, esto no garantiza que
corresponda a un MAS, por lo que se requiere comprobar en la ecuación
diferencial calculando la segunda derivada, o sea
dx d
= [ A1 cos ω1t + A2 cos ω2t ] = − A1ω1 sen ω1t − A2ω2 sen ω2t
dt dt
d 2x d
2
= [ − A1ω1 sen ω1t − A2ω2 sen ω2t ] = − A1ω12 cos ω1t − A2ω2 2 cos ω2t
dt dt
Sustituyendo en la ecuación diferencial queda
d 2x
2
+ ω2x = 0
dt
− A1ω12 cos ω1t − A2ω2 2 cos ω2t + ω 2 [ A1 cos ω1t + A2 cos ω2t ] = 0
Al no estar definido el valor de ω y tener dos valores diferentes de ω1 y ω2 la
igualdad no se cumple y esta solución de x no corresponde a un MAS.
32
Esto nos indica el rango en el que se encuentran los valores de A. Para
conocer el comportamiento de la magnitud en el tiempo, se simplifica la
expresión tomando iguales amplitudes para ambos MAS ( A1 = A2 ) , esto es
A= A12 + A12 + 2 A1 A1 cos (ω2 − ω1 ) t 2 A12 + 2 A12 cos (ω2 − ω1 ) t =
33
( δ1 = 0 ) y que ambos tienen la misma frecuencia (ω=
1 ω=
2 ω ) de manera que
cada MAS representado por su vector de rotación quedaría
34
En la figura 1.24 se observa la trayectoria que describiría la partícula iniciando
en el punto A cuando t = 0, luego se movería hacia el origen llegando a B
cuando t = π , siguiendo hasta C en t = π para regresar al origen en t = 3π y
2 2
regresar nuevamente al punto A en t = 2π y seguir así con el movimiento
periódico.
π
b) Cuando los MAS están defasados 90º δ 2 =
2
x
x= A1 cos ωt ⇒ cos ωt=
A1
π y
y= A2 cos ωt + = − A2 sen ωt ⇒ sen ωt = −
2 A2
y de la identidad trigonométrica sen θ + cos θ =
2 2
1 sustituyendo lo anterior
queda
x2 y2
+ =1 Ecuación de una elipse
A12 A2 2
Que gráficamente sería
35
Cuya gráfica sería
(
d) MAS defasados 270º δ 2 = 3π
2 )
x
x= A1 cos ωt ⇒ cos ωt=
A1
3π y
= y A2 cos ωt + = A2 sen ωt ⇒ sen = ωt
2 A2
Usando nuevamente la identidad sen 2 θ + cos 2 θ =
1 se tiene
x2 y2
+ =
1 Ecuación de una elipse
A12 A2 2
que, aún cuando
coincide con la
curva del inciso b),
el trazo de la curva
sería en sentido
opuesto como se
muestra en la figura
1.27.
36
Usando el mismo procedimiento, pero para diferentes relaciones entre
frecuencias y fases se obtienen las figuras conocidas como “Figuras de
Lissajous” debidas al físico francés Jules Antoine Lissajous y que se observan
en la figura 1.28.
Dos osciladores están acoplados cuando existe algún elemento entre ellos por
el que se transfiere parte de la energía y por tanto, influye en su movimiento.
Tal es el caso de los péndulos mostrados en la figura 1.29 a) o los sistemas
masa-resorte de la figura 1.29 b). La solución a estos sistemas se encuentra al
resolver la ecuación diferencial para cada masa incluyendo el efecto del
elemento de acoplamiento.
37
Figura 1.29 Sistemas de osciladores acoplados
38
acoplamiento. Por otro lado, el segundo término corresponde al término de
acoplamiento. Si se simplifican ambas ecuaciones haciendo k1 = k2 y m1 = m2
d 2 x1 k1 + k k d 2 x2 k1 + k k
=2
+ x1 x2 =
2
+ x2 x1
dt m1 m1 dt m1 m1
π
pero como − sen θ = cos θ +
2
π
sen θ cos θ −
=
2
las soluciones para el movimiento son
1 1
(ω2 − ω1 ) t cos (ω2 + ω1 ) t
x1 =2 A1 cos
2 2
1 π 1 π
=x 2 2 A1 cos (ω2 − ω1 ) t + cos (ω2 + ω1 ) t −
2 2 2 2
39
Figura 1.31 Resultado del sistema de osciladores acoplados sección a)
40
x=
1 x=
2 A1 cos (ω1t + δ1 )
k1
donde ω1 =
m
Gráficamente
Gráficamente
41
Figura 1.33 Sistema y resultado de osciladores acoplados sección c)
42
figura 1.34 b) pero despreciando la fuerza de fricción sobre la mesa (esta
fuerza no es proporcional a la velocidad) e incluyendo una fuerza amortiguante
debida a un fluido identificada con la constante de amortiguamiento b según se
muestra en la figura 1.35, se obtiene la ecuación dinámica del sistema, que es:
d 2x d 2 x b dx k
−kx =
− bv m 2 ⇒ + + x= 0
dt dt 2 m dt m
dx b k
ya que FA =
−bv y v = = 2=
. Haciendo γ y ω0 2 se llega a
dt m m
d 2x dx
2
+ 2γ + ω0 2 x =
0
dt dt
b k
donde γ
= = y ω0
2m m
43
ω0 2 − γ 2 ≈ ω0 2 y por tanto ω´= ω0 , entonces el movimiento oscila con la
misma frecuencia que la natural del sistema.
Gráficamente
2 2 2
b
pero 2γ = , despejando γ y sustituyendo en la expresión anterior
m
b b t
1 −2 1 − t −
m (ω´) A0 2 e 2 m m (ω´) A0 2 e m = E0 e τ
t
= E =
2 2
2 2
m
donde τ =
b
1
y E0 = m (ω´) A0 2
2
2
τ se conoce como constante de tiempo para la función exponencial
de la energía y nos indica lo rápido que disminuye la energía. De
acuerdo a sus valores, si τ = 1 la energía decrece en un 63%, si τ = 2
la energía disminuye en un 87%, τ = 3 un 95% y τ = 4 un 98%.
44
t t
− 1 − 1
E=
E0 e τ ⇒ dE =
− E0 e τ dt =
− E dt
τ τ
La pérdida de energía en un ciclo será la que ocurre en un periodo de
tiempo T, por lo que, al integrar para ese tiempo queda
E T 1
∫ dE= ∫ − E dt
E0 0 τ
Si el amortiguamiento es muy pequeño ( γ ω0 y ω´= ω0 ) , el
cambio de energía es mínimo por lo que se podrá suponer como
constante en la segunda integral obteniendo
1
E − E0 =− ET
τ
Como E es menor que E0 se toma el valor absoluto y se suprime el
signo en el segundo miembro. Al dividir entre E se tiene
E − E0 ∆E T
= = en cada ciclo
E E τ
2π 2π
ω´ = ω0 de donde T =
pero = y que al sustituir en la ecuación
T ω0
∆E T 2π 2π 2π ∆E
= = = ⇒ Q= cuando 1
E ciclo τ ω 0τ Q ∆E E
E ciclo
Ejemplo 1.5.1
(14.82 T-M) Un objeto de 2.00 kg ligado a un muelle de constante k = 400 N
m
oscila con una amplitud inicial de 3.00 cm. Hallar (a) el periodo y (b) la energía
inicial total. (c) Si la energía disminuye en un 1 por ciento por periodo, hallar la
constante de amortiguamiento b y el factor Q.
Datos. Incógnitas.
m = 2.00 kg (a) T
(b) E0
k = 400 N
m (c) b
= =
A0 3.00 cm 0.0300 m
Q si E = 0.990 E0
Solución.
k 2π
ω0
(a) Al perder poca energía se puede suponer que ω´= ω0 y como = =
m T
k 400 2π 2π
ω0 = = = 14.1 rad ⇒ T= = = 0.444 s
m 2.00 s ω0 14.1 rad
s
1 1
( ) (=
2
= =m (ω´) A0 2 ( 2.00 kg ) 14.1 rad s 0.0300 m )
2 2
(b) E0 0.18 J
2 2
45
T T
− −
(c) E = E0 e τ = 0.990 E0 ⇒ e τ = 0.990 obteniendo logaritmo natural
T T 0.444 s
− = Ln 0.990 ⇒ τ = − =− = 44.2 s
τ Ln 0.990 −0.0100
m m 2.00 kg
y como τ = ⇒ b= = =0.0452 kg
b τ 44.2 s s
Q ω=
= 0τ (14.4 rad s ) ( 44.2=
s) 625
dx
La velocidad es v = =( A + Bt ) −γ e −γ t + B e −γ t evaluada en t = 0
dt
0= ( A + B [0]) −γ e−γ [0] + B e−γ [0] =
−γ A + B ⇒ B = γA= γ A0
La solución para las condiciones iniciales especificadas quedaría
x= ( A0 + γ A0t ) e−γ t =
A0 (1 + γ t ) e −γ t
En forma gráfica el movimiento se comporta como sigue
46
El sobre - amortiguamiento indica que tampoco oscila el sistema,
pero que tardará más tiempo que el anterior en llegar al punto de
equilibrio. Dado que ω0 < γ el valor de ω´ sería imaginario .lo cual
justifica lo expresado con anterioridad. La solución para ese caso es
A e ( ) + B e ( ) donde β =
− γ +β t − γ −β t
x= γ 2 − ω0 2
Determinando también los valores de A y B de acuerdo a las
condiciones iniciales obteniendo un movimiento de acuerdo a lo que
se muestra en la figura 1.38.
47
En el caso de un sistema masa-resorte se tiene
bω
y tan δ =
m (ω 0 2 − ω 2 )
k
sin olvidar que el valor de ω 0 = . De la ecuación anterior para la amplitud se
m
observa que su valor depende de las frecuencias, de la masa y de la constante
de amortiguamiento. Tanto b, m y ω 0 son constantes del sistema mientras que
ω es un valor definido externamente. La elección de este valor influirá en la
amplitud con la que oscila el sistema. Graficando se tiene
48
sustituyendo en la expresión de amplitud para conocer su valor máximo.
Realizando este procedimiento se llega a
b2
ω=
crit A ω02 −
2m 2
F0
Amax =
b2
b ω02 −
4m 2
que cuando se tiene un amortiguamiento pequeño (γ < ω 0 ) y como
2
b b2 b
γ= ⇒ ω02 − =ω02 − 2 = ω 0 − 2γ ≈ ω 0
2 2 2
2
2m 2m 2 m
se llega a que la frecuencia crítica donde se tiene máxima amplitud cuando el
amortiguamiento es pequeño es la frecuencia natural de oscilación.
= ω crit A ω 0 cuando γ < ω 0
F0
Amax =
bω 0
mF0 2 ω2 mF0 2 ω2
= = =
2 m 2 (ω 2 − ω 2 ) + b 2ω 2 2m bω
(ω 0 − ω ) + 2
2 2 2 2
2 2 2
0
m
2
2
F0 1 F0 1
= =
2m (ω 2 − ω 2 )2 b 2ω 2 2m ω 0 4 b2
0 + 2 2 2 − 2ω 0 + ω + 2
2 2
ω m
ω 2
mω
49
Figura 1.41 Energía en un sistema oscilatorio forzado
50
Y para el caso de la amplitud A, el valor del ancho de la resonancia para
pequeños valores de b queda
2b
∆ω ≈ para A ( para b pequeña )
m
Ejemplo 1.6.2.1
(13.65 F) Se cuelga una masa de 10 kg de un resorte que se estira 4 cm. El
soporte del cual se cuelga el resorte se pone en movimiento senoidal. ¿A qué
frecuencia esperaría usted un comportamiento resonante?
Datos. Incógnitas.
m = 10 kg f0
= =
y0 4.0 cm 0.040 m
Solución.
La frecuencia de resonancia será la frecuencia natural de oscilación por lo que
k 1 k
ω 0 = 2π f 0 = ⇒ f0 =
m 2π m
Para un resorte vertical
mg
ky0 = mg ⇒ k =
y0
sustituyendo en la primer ecuación
mg
m
1 y0 1 g 1 9.8 s 2
= f0 = = = 2.5 Hz
2π m 2π y0 2π 0.040 m
Ejemplo 1.6.2.2
(14.92 T-M) Un oscilador amortiguado pierde 3.5% de la energía cada ciclo. (a)
¿Cuántos ciclos han de concluir antes de que se disipe la mitad de su energía?
(b) ¿Cuál es el factor Q? (c) Si la frecuencia natural es 100 Hz, ¿Cuál es la
anchura de la curva de resonancia cuando el oscilador se ve forzado
exteriormente?
Datos. Incógnitas.
∆E E − En (a) n cuando En = 0.50 E0
= n −1 = = 0.035
3.5%
E En −1 (b) Q
f 0 = 100 Hz (c) ∆ω
Solución.
∆E
(a) En el primer ciclo=
E1 E0 1 −
E
∆E ∆E
2
51
∆E
n
=
En E0 1 − y despejando n al aplicar logaritmos se tiene
E
E 0.5 E0
Ln n Ln
E0 = E0 −0.6931
= n = = 19.46
∆E Ln (1 − 0.035 ) −0.0356
Ln 1 −
E
Como deben ser ciclos completos, se requerirán de 20 ciclos para que la
energía disipada sea del 50%.
∆E 2π 2π 2π
(b)De la expresión = ⇒ Q= = = 179.5
E ciclo Q ∆E 0.035
E ciclo
∆ω 1 ω 0 2π f 0 2π (100 Hz )
(c) = ⇒ ∆ω = = = = 3.5 rad
ω0 Q Q Q 179.5 s
1.7 Problemas
Problema 1.7.1.1
(17.11 R) Un bloque de masa M, en reposo sobre una mesa horizontal sin
fricción, está conectado a un soporte rígido por medio de un resorte con una
constante de fuerza k. Una bala de masa m y de rapidez v la golpea como se
advierte en la figura. La bala queda incrustada dentro del bloque. En función de
m, M, v y k, determinar la amplitud del movimiento armónico simple resultante.
Datos. Incógnitas.
M A
k
m
v
Solución.
Del principio de conservación de la cantidad de movimiento lineal
m v + M vM = m v´+ M ( vM )´
pero al moverse sólo en la dirección de x es posible trabajar con sus
magnitudes, además vM = 0 y al moverse las dos masas integradas, ( vM )´= v´
por lo que, sustituyendo
m
m v + M ( 0 ) = m v´+ M v´= ( m + M ) v´ ⇒ v´=
m+M
v´ será la velocidad con que inicia el movimiento en x = 0 , por tanto
corresponderá a la velocidad máxima del movimiento, es decir=v´ v=
max Aω y
k
como ω = ya que m + M es la nueva masa del sistema oscilante,
m+M
entonces
52
m
v
vmax m + M= m m+M m+M m
=
A = =v m = v v
ω m+M k (m + M ) k (m + M )
2
k k
m+M
Problema 1.7.1.2
(14.50 T-M) Un muelle de constante k = 250 N se cuelga en un soporte rígido
m
y se une a su extremo inferior un objeto de 1.00 kg de masa, que se deja en
libertad partiendo del reposo cuando el muelle está sin deformar. (a) ¿A qué
distancia por debajo del punto de partida está la posición de equilibrio del
objeto? (b) ¿Cuánto desciende el objeto antes de ascender de nuevo? (c)
¿Cuál es el periodo de oscilación? (d) ¿Cuál es la velocidad del objeto cuando
alcanza por primera vez su posición de equilibrio? (e) ¿Cuándo sucede esto?
Datos. Incógnitas.
k = 250 N (a) y0
m
(b) yT
m = 1.00 kg
(c) T
(d) v en y´= 0 por primera vez
(e) t cuando y´= 0 por primera vez
53
k 250 N
ω
(c) La frecuencia angular es= = =m 15.8 rad , el periodo es
m 1.00 kg s
2π 2π
=
T = = 0.397 s
ω 15.8 rad
s
(d) Cuando pasa por primera vez el punto de equilibrio, la velocidad va en
dirección positiva (de acuerdo a nuestro eje de referencia) y por ser el punto de
equilibrio, su valor es máximo de manera que,
= v A= (
ω ( 0.0392 m ) 15.8 rad =
s
0.620 m)s
(e) Para determinar el tiempo en que y´= 0 por primera vez, que sería a un
cuarto del periodo, por lo que
2π
2π 2π
t = ω=
T
= = = 0.0994 s
4 4 (
4ω 4 15.8 rad
s )
Otra forma sería a partir de las ecuaciones de movimiento determinando en
primer término la fase inicial, ya que, en t = 0 , y´= − A y v = 0 , entonces
A cos (ω t + δ ) ⇒ − A =
y´= A cos ( 0 + δ ) ⇒ cos δ =
−1 y δ =
π
− Aω sen (ω t + δ ) cuando y´= 0
Sustituyendo en v =
0= (
− A 15.8 rad
s ) sen ((15.8 rad s ) t + π ) ⇒ ((
sen 15.8 rad
s )t +π ) =
0
2
o
como el tiempo no puede ser negativo, se toma el segundo valor y se despeja t
3π
−π
= 2
t = 0.0994 s
15.8 rad
s
Problema 1.7.1.3
C 4.60 ×10−4 F
(30.41 S-Z) Cierto circuito RLC tiene L = 0.285 H , = y
1
ω´= . ¿Cuál es la resistencia R del circuito?
6LC
Datos. Incógnitas.
L = 0.285 H R
C 6.60 ×10−4 F
=
1
ω´=
6 LC
54
di 1
−L − q − Ri =
0
dt C
d 2q dq 1
−L 2 − R − q = 0
dt dt C
Problema 1.7.1.4
(11.37 S-J) Un circuito RLC se usa en un radio para sintonizar una estación de
FM que transmite a 99.7 MHz. La resistencia del circuito es de 120 Ω y la
inductancia de 1.40 µH. ¿Qué capacitancia debe usarse?
Datos. Incógnitas.
=
R 120 Ω C cuando = = 97.9 ×106 Hz
f 0 97.9 MHz
L 1.40 µ=
= H 1.40 ×10−6 H
1 1 1
ω0 = ⇒ C= = = 1.82 ×10−12 F
ω0 L
( 6.26 ×10 ) (1.40 ×10 H)
2 2
LC 8 rad −6
s
55
Problema 1.7.1.5
(14.47 T-M) Un bloque de 0.4 kg que está sujeto a un muelle de constante de
fuerza 12 N oscila con una amplitud de 8 cm. Determinar (a) la velocidad
m
máxima del bloque, (b) la velocidad y aceleración del bloque cuando se
encuentra a x = 4 cm de la posición de equilibrio y (c) el tiempo que tarda el
=
bloque de x 0= a x 4 cm .
Datos. Incógnitas.
m = 0.4 kg (a) vmax
k = 12 N (b) v
m
a cuando= x 4=
cm 0.04 m
=A 8=
cm 0.08 m
(c) t de= x 0 a=x 4=
cm 0.04 m
Solución.
(a)
12.0 N
ω=
k
m
= m=
0.400 kg
5.48 rad
s
⇒ vmax =Aω =( 0.0800 m ) 5.48 rad ( s ) =0.438 m s
(b) y (c) Suponiendo que inicia su movimiento ( t = 0 ) en x = 0 hacia la derecha
( v > 0 ) , de la ecuación de movimiento para el desplazamiento
=x A cos (ω t + δ ) ⇒=0 ( 0.0800 m ) cos ( 0 + δ )
π π 3π
cos δ =⇒0 δ= cos −1 0 = − , , ,
2 2 2
π π
Si se toma δ = − , la velocidad en t = 0 es v = − Aω sen − = Aω > 0 lo que
2 2
nos indica que es correcto el valor de la fase inicial asignado, quedando las
ecuaciones
=
x ( 0.0800 m ) cos 5.48 rad t −
s (
π
2
)
v= (
− ( 0.0800 m ) 5.48 rad sen 5.48 rad t −
s s ) π
2
( )
(
) π
( )
2
a= − ( 0.0800 m ) 5.48 rad cos 5.48 rad t −
s s 2
para x = 0.0400 m sustituyendo
(
5.48 rad t − =
s
π
2
)
cos −1 0.500 =
π π 5π
− , , ,
3 3 6
2π 2π
Considerando que = T = = 1.15 s es el periodo y que en el primer
ω 5.48 rad
s
T
x = 0.0400 m no debe ser el tiempo mayor de se toma el primer valor, esto es
4
56
π π
− +
= t = 3 2 0.0955 s
5.48 rad
s
sustituyendo en las ecuaciones para v y a se tiene
v= ( s )
( s )
− ( 0.0800 m ) 5.48 rad sen 5.48 rad ( 0.0955 ) − =
π
2
−0.438 m sen ( −1.08 )
s
v = 0.379 m
s
( )
( ) π
( )
2
a= − ( 0.0800 m ) 5.48 rad cos 5.48 rad ( 0.0955 s ) − = − 2.40 m 2 cos ( −1.08 )
s s 2 s
a = −1.13 m 2
s
Problema 1.7.1.6
(15.45 S-J) Un objeto de 2.00 kg unido a un resorte se mueve por
F = ( 3.00 N ) sen ( 2π t ) . Si la constante de fuerza del resorte es 20.0 N ,
m
determine (a) el periodo y (b) la amplitud del movimiento.
Datos. Incógnitas.
m = 2.00 kg (a) T
(b) A
k = 20.0 N
m
b=0
F = ( 3.00 N ) sen 2π t
Solución.
k 20.0 N
ω0
(a) = = =m 3.16 rad es la frecuencia natural de oscilación.
m 2.00 kg s
A = 0.0509 m
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1.7.2 Problemas a resolver
1.7.2.5 (14.33 T-M) Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio
40 cm con una velocidad constante de 80 cm/s. Hallar a) la frecuencia y b)
el período del movimiento. c) Escribir una ecuación para la componente x
de la posición de la partícula en función de tiempo t, suponiendo que la
partícula está sobre el eje x en el instante t = 0. { RESP: a) 3.14 s; b) 0.318
Hz; c) x = (40 cm) cos [(2 s-1)t] }
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1.7.2.8 (15.19 S-J) Un cuerpo de 50.0 g conectado a un resorte de constante
de fuerza 35.0 N/m oscila sobre una superficie horizontal sin fricción, con
una amplitud de 4.00 cm. Hállese (a) la energía total del sistema y (b) la
rapidez del cuerpo cuando la posición es 1.00 cm. Encuentre (c) la energía
cinética y (d) la energía potencial cuando la posición es 3.00 cm. { RESP.
(a) 28.0 mJ, (b) 1.02 m/s, (c) 12.2 mJ, (d) 15.8 mJ }
1.7.2.9 (13.22 S-Z) Las puntas de un diapasón rotulado “392 Hz” está vibrando
con una amplitud de 0.600 mm. a) ¿Qué rapidez máxima tiene una punta?
b) Una mosca común (mosca doméstica) con masa de 0.0270 g está sujeta
en el extremo de una de las puntas. Al vibrar la punta, ¿qué energía cinética
máxima tiene la mosca? Suponga que el efecto de la masa de la mosca
sobre la frecuencia de oscilación es despreciable. { RESP. a) 1.48 m/s; b)
2.96 x 10-5 J }
1.7.2.13 (14.34 T-M) Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio
15 cm, dando una revolución cada 3 s. a) ¿Cuál es el módulo de la
velocidad de la partícula? b) ¿Cuál es su velocidad angular ω? c) Escribir
una ecuación para la componente x de la posición de la misma en función
de t, suponiendo que está sobre el eje x positivo en el instante t = 0.
{ RESP. a) 31.4 cm/s; b) 2.094 rad/s; c) x = (15 cm) cos [(2.094 t) s-1] }
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1.7.2.16 (14.62 T-M) Si el período de un péndulo de 70 cm de longitud es 1.68
s, ¿cuál es el valor de g en el sitio donde está situado el péndulo? { RESP.
9.79 m/s2 }
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1.7.2.24 (13.57 F) Una masa en un resorte con frecuencia natural ω0 = 38
rad/s, se coloca en un ambiente en el cual hay una fuerza de
amortiguamiento proporcional a la velocidad de la masa. Si la amplitud se
reduce a 0.82 veces su valor inicial en 9.9 s, ¿cuál es la frecuencia angular
del movimiento amortiguado? {RESP. 37.999995 rad/s }
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1.7.2.30 (15.47 S-J) Un peso de 40.0 N se cuelga de un resorte que tiene una
constante de fuerza de 200 N/m. El sistema es no amortiguado y está
sometido a una fuerza armónica de exitación de 10.0 Hz, resultando en una
amplitud de movimiento forzado de 2.00 cm. Determine el valor máximo de
la fuerza de excitación. { RESP. 318 N }
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