CAPITULO 3

CONVOLUCION DE SEÑALES DE
TIEMPO CONTINUO
Y
TIEMPO DISCRETO

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Convolución 49

3.1 Convolución de señales de tiempo

continuo
Dada dos señales de tiempo continuo x(t) y
v(t), la convolución de ellas esta definida
como:
∞
x(t ) * v(t ) = ∫ x(λ )v(t − λ )dλ
−∞

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Convolución 50

La integral del lado derecho de la ecuación se

denomina integral de convolución.
Si x(t) y v(t) son cero para t<0, entonces
x(λ)=0 para todo λ<0 y v(t- λ)=0 para todo
t- λ < 0. Para este caso se puede definir la
convolución como:
⎧ 0
t < 0
⎪t
x (t ) * v (t ) = ⎨ x (λ )v (t − λ ) d λ
⎪⎩ ∫0 t ≥ 0

Donde ambas funciones x(t) y v(t) deben ser

absolutamente integrables

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Convolución 51

Para calcular x(t)*v(t) es de ayuda graficar las

funciones del integrando de la integral de
convolución.
Paso 1: Grafíque x(λ) y v(-λ) como funciones de λ.
Paso 2: Sea [0,a] el conjunto de todo t tal que
o ≤ t ≤ a

, donde a es un número positivo.Para t igual a un

punto arbitrario en el intervalo, grafíque v(t- λ) y
el producto x(λ)v(t- λ) como funciones de λ.
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Convolución 52

Observar que:
a) v(t- λ) es igual a v(- λ) desplazada a derecha en
t unidades de tiempo.
b) el valor de a en el intervalo [0,a] es el mayor
valor de a para el cual el producto x(λ)v(t-λ) tiene
la misma forma analítica para todos los valores de
t∈[0,a].
Paso 3: Integre el producto x(λ)v(t- λ) como función
de λ, con límites λ=0 hasta λ=t.
Paso 4: Para t igual a un punto arbitrario en el
intervalo [a,b], grafique v(t- λ) y el producto
x(λ)v(t- λ) como funciones de λ....etc.
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Convolución 53

Ejemplo 1: Convolución de pulsos

Sean x(t)=s(t)-2s(t-1)
v(t)=s(t)-s(t-1)
Paso 1: grafico de x(λ) y v(- λ)
X(λ) V(- λ)
FIGURA 1
1

1 2

λ -2 -1 λ
-1 Analisis de Señales y Sistemas
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 Convolución 54

Paso 2: el grafo y el producto para t∈[0,1] V(t- λ)

X(λ)
1
x
1 2
-2 -1 λ
λ
x(λ)v(t-λ)
-1 t-1 t
1
FIGURA 2
=
Observar que entre 0 y 1 la
forma analítica es la misma, -1
luego a=1. λ
Analisis de Señales y Sistemas t 1
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Convolución 55

Para t∈[1,2] la forma del producto cambia como se

muestra a seguir: FIGURA 3
x(λ) x v(t-λ) = x(λ)v(t-λ)
1
t
2
λ
0 1 2 0 1
λ 0 1
2
λ
-1 t-1 t t-1

Paso 3: integrando el producto de la Figura 2 se

obtiene x (t ) * v (t ) = ∫ 1d λ = t

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Convolución 56

Paso 4: t∈[2,3] el producto x(λ)v(t- λ) cambia como:

x(λ) x v(t-λ)
= x(λ)v(t-λ)
1
t-1
1 2
λ
0 1 2 0 λ 0 1
2
λ
-1 t-1 t

FIGURA 4
De las figuras 3 y 4 la forma analítica cambia del
intervalo [1,2] al [2,3]. Valor de b es 2.
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Convolución 57

Paso 5: Integrando el producto de la figura 3

obtenemos: 1 t
x (t ) * v (t ) = ∫ (1) d λ + ∫ ( − 1) d λ
t −1 1

= 1 − ( t − 1) + ( − 1)( t − 1) = − 2 t + 3
Repitiendo el paso 5 para el intervalo t=[2,3]
tenemos, de la figura 4 2
x (t ) * v (t ) = ∫ (1) d λ
t −1

= ( − 1)[ 2 − ( t − 1)] = t − 3
finalmente para t≥3, el producto es cero (0) ya que
no existe sobre posición entre x(λ) y v(t-λ).

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 Convolución 58

Así, el gráfico de la convolución x(t)*v(t) es el

siguiente:
1
t -2t+3
t
1 2 3
t-3
-1
FIGURA 5
En forma analítica se expresa como:
x ( t ) * v ( t ) = t [ s ( t ) − s ( t − 1 )]....
.. + ( − 2 t + 3 )[ s ( t − 1 ) − s ( t − 2 )]..
.. + ( t − 3 )[ s ( t − 2 ) − s ( t − 3 )]
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Convolución 59

Ejemplo 2: Convolución de segmentos

exponenciales:
Sean las señales:
⎧e 0 ≤ t〈1
t

⎪ 2−t ⎧e 0 ≤ t ≤ 4
−t
x(t) = ⎨e 1 ≤ t〈2 v(t) = ⎨
⎪ 0 otros t ⎩ 0 otro t
⎩
La señales se grafican en la figura 6

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Convolución 60
x(t)
FIGURA 6 v(t)
3
e 2−t 3
2 2 − t
t e
e
1 1
t
0 1 2 3 4 0 1 2 3 t
a b
x(λ) v(-λ)
2−λ 3
3 e 2
2 e−(−λ) = eλ
λ 1
1 e
λ
0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 λ
c d
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Convolución 61

FIGURA 7
x(λ) v(t-λ)
e 2−λ x
3
2
e−(t −λ)
λ
e 1
λ λ
0 1 2 3 4 λ −(t−λ) -4 -3 -2 -1 0 1
c ee t
x ( λ ) v (t − λ ) t-4

Intervalo [0,1]
= 1 t
2 3 λ
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 Convolución 62

x(λ)v(t −λ) λ −(t −λ ) FIGURA 8

ee v (t − λ )
2−λ − (t −λ )
3 e e 3
2
e−(t −λ)
2

1
Intervalo [1,2]
1

1 2 3 -4 -3 -2 -1 0
1 λ
t t-4 t
2
⎛ e − 1 2 ⎞ −t
Para intervalo [2,4] x (t ) * v (t ) = ⎜⎜ + e ⎟⎟e
⎝ 2 ⎠
Para intervalo [4,5] 1 2 2(t −4) −t
x(t ) * v(t ) = [3e − e ]e
Para intervalo [5,6] 2
−t
x(t)*v(t) = e (6−t)e
2

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Convolución 63

3.2 Propiedades de la Convolución

a) ASOCIATIVIDAD:
[ x(t ) * v(t )]* w(t ) = x(t ) *[v(t ) * w(t )]
b) CONMUTATIVIDAD:
x ( t ) * v (t ) = v (t ) * x ( t )
Para la definición
∞ de convolución ∞

∫ x ( λ ) v (t − λ ) d λ = ∫ v ( λ ) x (t − λ ) d λ
−∞ −∞

c) DISTRIBUTIVA:
x(t) *[v(t) + w(t)] = x(t) *v(t) + x(t) * w(t)
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Convolución 64

d) PROPIEDAD DEL DESPLAZAMIENTO:

Sea x c ( t ) = x ( t − c ) y v c ( t ) = v ( t − c )
Entonces :
w (t − c ) = x c (t ) * v (t ) = x (t ) * v c (t )
donde w (t ) = x (t ) * v (t )
e) PROPIEDAD
•
DE LA DERIVADA:
Si x ( t ) de x ( t ) existe , entonces :
d •
[ x ( t ) * v ( t )] = x ( t ) * v ( t )
dt
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Convolución 65

Si ambas señales tienen primera derivada, entonces:

d2 • •

2
[ x (t ) * v (t )] = x (t ) * v (t )
dt

f) PROPIEDAD DE INTEGRACION:t
Sea x ( −1) (t ) = ∫ x ( λ ) d λ
−∞
t
Sea v ( −1) (t ) = ∫ v (λ )d λ
−∞
Entonces:
( −1) ( −1) ( −1)
(x *v) =x *v = x *v
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Convolución 66

g) CONVOLUCION CON EL IMPULSO

UNITARIO:
Sea δ(t) el impulso unitario en el origen, entonces:
∞
x(t ) *δ (t ) = δ (t ) * x(t ) = ∫ δ (λ) x(t − λ)dλ
−∞
∞
= x(t ) ∫ δ (λ)dλ
−∞

= x(t )

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Convolución 67

h)CONVOLUCION CON EL IMPULSO

UNITARIO DESPLAZADO:
Sea
δ c (t ) = δ (t − c)
Entonces:
x(t) *δc (t) = x(t − c)

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Señales 68

3.3 Convolución de señales de tiempo discreto

Dadas dos señales de tiempo discreto x[n] y v[n],
su convolución esta definida
∞
como:
x[ n ] * v[ n ] = ∑ x[i ]v[n − i ]
i = −∞
Y se le conoce como la suma de convolución.
Si para enteros negativos las señales de tiempo
discreto son nulas
Entonces: ⎧ 0 (a)
⎪
x[ n ] * v[ n ] = ⎨
n

∑
⎪⎩ i = 0
x [ i ]v [ n − i ]
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Señales 69

Ejemplo: Convolución de pulsos rectangulares

Suponga que x[n] y v[n] son iguales al pulso
rectangular p[n] definido como:
⎧1 0≤n≤5
p[ n ] = ⎨
⎩0 todo otro n

Figura 9

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Señales 70

Visto que ambas señales discretas son nulas para n<0

se precisa de v[-i], que se muestra en la figura 10

Figura 10

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Señales 71

Para cualquier valor positivo de n, v[n-i] es igual a

v[-i] desplazada a derecha en n pasos. El gráfico
de v[n-i] como función de i para n≤ 5 se presenta
en la figura 11(b) y x[i] en la figura 11(a). Se
presenta también el producto x[i]v[n-i] en la
figura 11(c). El producto es un pulso rectangular
de amplitud 1 desde i=0 a i=n, luego la suma de
los valores del producto anterior es igual a
(n+1)(1)=n+1. Es decir
x[ n ] * v[ n ] = n + 1 para 0 ≤ n ≤ 5

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Señales 72

Figura 11 (a) Figura 11 (b)

n-5 n

n
Figura 11(c)

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Señales 73

Para un valor arbitrario de n entre 6 y 11 el calculo

del producto se presenta en la figura 12. En este
caso el producto es un pulso rectangular de
amplitud 1 desde i=n-5 hasta i=5. Luego la suma
de los valores del producto es igual a
[5-(n-5)+1](1)=11-n, luego
x[ n ] * v[ n ] = 11 − n 6 ≤ n ≤ 11
Finalmente para n>11 las señales de tiempo discreto
no se sobreponen entonces su producto es 0, luego
x[ n ] * v[ n ] = 0 n 〉11
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Señales 74

Figura 12(a) Figura 12(b)

n-5 n

Figura 12 (c )

n-5 5

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Señales 75
y la Convolución de ambas señales de tiempo
discreto se muestra en la Figura 13.

Observar que el resultado es un pulso triangular con

una duración igual al doble de la del pulso
rectangular
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Señales 76

Ejemplo: Uso de formas analíticas

Suponga que x[n]=ans[n] y que v[n]=bns[n] donde
s[n] es la función escalón unitario de tiempo
discreto y a,b son números reales fijos no nulos.
Entonces para la ecuación (a) (transparencia 68)
insertando x[i]=ais[i] y v[n-i]=bn-is[n-i],
n=0,1,2.. Obtenemos:n
x[ n ] * v[ n ] = ∑ a i s[ i ]b n − i s[ n − i ], n = 0 ,1, 2 ..
i=0
Como s[i]=1 y s[n-i]=1 para todo valor entero de i
de i=0 a i=n.se tiene i
n
⎛a ⎞n
x[ n ] * v[ n ] = ∑
i=0
a ib n −i = b n ∑ ⎜ ⎟
i= 0 ⎝ b ⎠
n = 0 ,1 , 2 ..
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Señales 77

Si a=b
i
n
⎛a⎞
∑ ⎜ ⎟ = n +1
i =0 ⎝ b ⎠ y
x[n] * v[n] = b n (n + 1) = a n (n + 1), n = 0,1,2..

Si a≠b
n +1
⎛ a ⎞
i 1 − ⎜ ⎟
n
⎛ a ⎞ ⎝ ⎠
∑
b
⎜ ⎟ =
⎝ b ⎠ ⎛ a ⎞
i= 0
1 − ⎜ ⎟
⎝ b ⎠

Asi, b n+1 − a n+1

x[n] * v[n] =
b−a
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Señales 78

Para el caso cuando x[n] y v[n] no son cero para

n<0, lo anterior puede generalizarse. En particular,
suponga que :
x[n] = 0, ∀n < N y v[n] = 0, ∀n < M
M y N son enteros positivos o negativos. Entonces la
operación de convolución puede escribirse como:

⎧ 0 n< M + N
⎪n−M
x[ n ] * v[ n ] = ⎨
∑
⎪⎩ i = N
x [ i ]v [ n − i ] n≥ M + N

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Señales 79

La operación de convolución puede se evaluada

utilizando de un arreglo que se define de la
siguiente manera:
1a fila los valores x[N], x[N+1], ....
2a fila los valores v[M], v[M+1],....
3a fila el producto del primer elemento de la segunda
fila con los elementos sucesivos de la primera fila.
4a fila el producto del segundo elemento de la
segunda fila con los elementos sucesivos de la
primera fila

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 Señales 80
Es decir
x[N] x[N+1] x[N+2] x[N+3]
v[M] v[M+1] v[M+2] v[M+3]
x[N]v[M] x[N+1]v[M] x[N+2]v[M] x[N+3]v[M]
x[N]v[M+1] x[N+1]v[M+1] x[N+2]v[M+1]
x[N]v[M+2] x[N+1]v[M+2]
. .
. .
y[M+N] y[M+N+1] y[M+N+2] y[M+N+3]
Donde y[n]=x[n]*v[n]
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Señales 81

Ejemplo numérico: Suponga que x[n] y v[n] están

dadas como:
n x[n] n v[n]
< -1 0 < -2 0
-1 1 -2 -1
0 2 -1 5
1 3 0 3
2 4 1 -2
3 5 2 1
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Señales 82
Entonces el arreglo será:
1 2 3 4 5
-1 5 3 -2 1
-1 -2 -3 -4 -5
5 10 15 20
3 6 9
-2 -4
1
-1 3 10 15 21
Así: y[-3]=-1; y[-2]=3; y[-1]=10; y[0]=15.
y[n]=0 para n<-3. Analisis de Señales y Sistemas
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Señales 83

3.4 Propiedades de la Convolución discreta

a) Asociatividad:
x[n]*(v[n] + w[n]) = (x[n]*v[n]) + (x[n]* w[n])
b) Conmutatividad:
x[ n] * v[ n] = v[ n] * x[ n]
c) Distributividad sobre la suma
x[n]*(v[n] + w[n]) = x[n]*v[n] + x[n]* w[n]

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Señales 84

e)Propiedad del desplazamiento

Sea x q ]n ] = x[ n − q ] y v q [ n ] = v[ n − q ]
Entonces :
w[ n − q ] = x q [ n ] * v[ n ] = x[ n ] * v q [ n ]
f) Convolución con el pulso unitario
x[n]* δ[n]=x[n]
Claramente el pulso unitario es el elemento identidad
de la operación convolución.

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Señales 85

g) Convolución con el pulso unitario desplazado

x[n]*δq[n]=x[n-q]
Es decir, la operación es equivalente al
desplazamiento de x[n] en q pasos.

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