[LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II] Martes -13 de OCTUBRE de 2015

GUIA DE LABORATORIO No. 4.

TEMA: ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

1.1 OBJETIVOS

a) Determinar los seis parámetros del circuito equivalente del motor de inducción en estado estacionario
o permanente.
b) Estimar las pérdidas eléctricas del motor mediante el bloqueo del eje del rotor.
c) Determinar y verificar el desempeño de operación del motor de inducción trifásico de jaula de ardilla.

1.2 INTRODUCCIÓN

Para el ensayo de rotor bloqueado se emplea el mismo esquema de conexiones del esayo en
vacío pero con la diferencia de que debemos de bloquear el rotor con algún dispositivo de freno
mecánico (por ejemplo zapatas). Y además ajustar los alcances de los instrumentos para altas
corrientes y tensiones reducidas, es preferible realizar con la conexión en estrella y en la
posición del rotor que indique una corriente mayor estable.

Los instrumentos indicarán las magnitudes por fase.

La suma de las potencias del vatímetro las pérdidas totales del cobre:

La corriente media por fase:

La tensión de corto circuito por fase:

La Uc.c. debe de pertenecer a valor por fase, tener cuidado en el tipo de conexión de devanados
del estator en que se realiza el ensayo de rotor bloqueado. El vatímetro nos indica la potencia
activa que consume de la red para cubrir las pérdidas eléctricas totales de cobre des estor y del
rotor.

El factor de potencia de este ensayo de este ensayo es:

La impedancia equivalente o total de corto circuito:

La resistencia y reactancia equivalente de corto circuito:

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Donde: R1(θ0) = Resistencia de fase del estator en frío a la temperatura de ambiente.

Si esta temperatura resulta menor a la temperatura de operación del motor se corrige a la resistencia
equivalente de corto circuito a la temperatura de operación (75 ºC) por la siguiente relación:

Donde: α = 0.004
Y así mismo también se corrige la impedancia equivalente

En consecuencia también la tensión de corto circuito Uc.c. = I c.c. x Zc.c. y las pérdidas del cobre Pc.c. = m *
Ic.c. 2 * Rc.c. Para el circuito equivalente se debe tener presente los parámetros a corrientes nominales.Una
vez corregida estos parámetros s e puede corregir la corriente y potencia de corto circuito a voltaje
nominal para poder obtener la corriente de arranque y potencia de arranque y lograr evaluar el torque de
arranque, a través de factores de corriente y torque de arranque
Para determinar el factor de corriente de arranque se corrige la corriente a la tensión nominal, lo que es
lo mismo multiplicar por la relación de tensión de corto circuito:

Ahora bien la potencia en el arranque se puede determinar corrigiendo la potencia corto circuito
multiplicando por el factor de corriente de arranque:

Luego el factor de torque de arranque respecto a la nominal, podemos determinar con la afirmación, que
en el ensayo de rotor bloqueado la potencia electromagnética se transforma en pérdidas del cobre del
rotor, así evaluamos el torque de corto circuito:

Figura 1 Circuito equivalente exacto y pérdidas de potencia en el motor de inducción.

1.4 MATERIALES, INTRUMENTOS DE MEDICIÓN Y EQUIPOS

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Los siguientes dispositivos, equipos, instrumentos y materiales serán necesarios para la realización de la
práctica:

1.5 PROCEDIMIENTO

a) Medir previamente la resistencia activa de los tres devanados del estator con el puente
Wheastone o micro ohmímetro a la temperatura fría θ0.

Temp Frio A-u1-u2 B-v1-v2 C-w1-w2 R-Promedio

C ohmios ohmios ohmios ohmios
21 64.15 64.18 64.03 64.12

Temp caliente A B C Rmedia

C ohmios ohmios ohmios ohmios
37.96 68.26 68.28 67.8 68.11333333

b) Armar el circuito de la Figura 2 para el arranque por reducción de tensión del motor de inducción por
métodos de configuración de estrella triángulo.

Figura 2. Esquema de montaje del ensayo de rotor bloqueado del motor de inducción.

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b) Una vez montado el circuito de la fig.2 bloquear con algún dispositivo de frenado para evitar que gire
el rotor al aplicarle tensión reducida figura 3. Tener mucho cuidado con las conexiones, las escalas de
los instrumentos de medición. Una vez verificado el montaje del circuito por el instructor aplique tensión
reducida hasta llegar a la corriente nominal I1n.

Conservando el mismo esquema de conexiones, bloquear el rotor y aplicar a la máquina asíncrona

tensión reducida de tal manera que se obtenga en las fases I1n (o 150% de I1n) tomar simultáneamente
unos 8 ó 10 juegos de lectura de tensión corriente y potencia, registrando el valor a I1n. Tener en cuenta
la selección de los alcances de los instrumentos especialmente con el amperímetro y de las constantes de
escalas, además de los equipos especialmente el regulador de voltaje empleando en cuanto a intensidad
de corriente.

Figura 3. Montaje de circuito para el ensayo de vacío del motor de inducción.

c) Todos los datos registrados debe llevarse a la siguiente tabla para su posterior evaluación

Tabla 1. Registro de las mediciones con los instrumentos

Voltimetro1 Amperímetro Vatímetro Variables mecanicas f

V fase A W fase rpm T [Nm] s
137 0.8 81 0 0 1 60
121.5 0.7 63 0 0 1 60
104 0.6 46.5 0 0 1 60
100.2 0.58 42.8 0 0 1 60
87 0.5 32 0 0 1 60
67.7 0.39 19.8 0 0 1 60
51.1 0.31 11.15 0 0 1 60
33.7 0.2 4.95 0 0 1 60
17.2 0.1 1.3 0 0 1 60
0.62 0.02 0 0 0 1 60

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1.6 CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIÓN DE RESULTADOS

1.6.1 Dar la relación de los valores promedios o totales de las lecturas en la experiencia de rotor
bloqueado en forma tabulada.

Voltimetro1 Amperímetro Vatímetro Variables mecanicas f cos(a)

V fase V línea A W fase W trifasica rpm T [Nm] s
137 237.29 0.8 81 243 0 0 1 60 0.73905109
121.5 210.44 0.7 63 189 0 0 1 60 0.74074074
104 180.13 0.6 46.5 139.5 0 0 1 60 0.74519231
100.2 173.55 0.58 42.8 128.4 0 0 1 60 0.73645812
87 150.69 0.5 32 96 0 0 1 60 0.73563218
67.7 117.26 0.39 19.8 59.4 0 0 1 60 0.74991478
51.1 88.51 0.31 11.15 33.45 0 0 1 60 0.70386971
33.7 58.37 0.2 4.95 14.85 0 0 1 60 0.73442136
17.2 29.79 0.1 1.3 3.9 0 0 1 60 0.75581395
0.62 1.07 0.02 0 0 0 0 1 60 0

1.6.2 A partir de los datos registrado y calculados de rotor bloqueado trazar las curvas: Icc vs PTcc,
Icc vs cos φcc e indicar el punto correspondiente a la I1n (en papel milimetrado y escala adecuada).

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1.6.3 A partir de las lecturas del ensayo de rotor bloqueado; calcular Zcc, Rcc y Xcc en ohmios por
fase haciendo las correcciones necesarias a la temperatura de 75 ºC y tabular teniendo en cuenta
también la corrección de las pérdidas totales del cobre.

DATOS A CORRIENTE NOMINAL

𝑅1−22°𝐶 = 64.12Ω 𝐹𝑅𝐼𝑂

𝑅1−37.96°𝐶 = 68.11Ω 𝐶𝐴𝐿𝐼𝐸𝑁𝑇𝐸

𝑐𝑜𝑠(𝜑𝐶𝐶 ) = 0.7364

𝜑𝐶𝐶 = 42.574°

𝑉1𝐶𝐶 100.2
𝑍𝑐𝑐 = = = 172.75 Ω
𝐼1𝑛 0.58

𝑉1𝐶𝐶 100.2
𝑅𝐶𝐶 = 𝑅1 + 𝑅 ′ 2 = 𝑐𝑜𝑠(𝜑𝐶𝐶 ) = × 0.736 = 127.15 Ω
𝐼1𝑛 0.58
𝑉1𝐶𝐶 100.2
𝑋𝐶𝐶 = 𝑋1 + 𝑋 ′ 2 = 𝑠𝑒𝑛(𝜑𝐶𝐶 ) = × 0.676 = 116.78Ω
𝐼1𝑛 0.58

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En los cálculos anteriores no se consideró la variación de las resistencias por efecto de la

temperatura, al no funcionar el sistema de ventilación en la prueba de rotor bloqueado. A
continuación se realiza la corrección de la resistencia de corto a la temperatura de
operación (75 °C).La temperatura del ensayo de corto se determina por la siguiente
fórmula:

234.5 + 𝜃0 234.5 + 22
𝜃1 = [(𝑅1(𝜃1 ) − 𝑅1(𝜃0 ) ) ] + 𝜃0 = [(68.11 − 64.12) ] + 22°
𝑅1(𝜃0 ) 64.12

𝜃1 = 37.96°
Donde:

𝜃1 : Temperatura de prueba.

𝑅1(𝜃1 ) : Resistencia medida a la temperatura de prueba.

𝑅1(𝜃0 ) : Resistencia de fase del estator en frio a la temperatura ambiente (22 °C).

𝜃0 : Temperatura ambiente.

Las resistencias del estator y de corto circuito corregidas a la temperatura de operación

son:

𝑅𝐶𝐶(75°𝐶) = 𝑅𝐶𝐶(𝜃1 ) [1 + 𝛼(𝜃2 − 𝜃1 )]

𝑅𝐶𝐶(75°𝐶) = 127.15 × [1 + 0.004 × (75 − 37.96)] = 145.988 Ω

𝑅1−75°𝐶 = 68.11 × [1 + 0.004 × (75 − 37.96)] = 78.2Ω

𝑅 ′ 21−75°𝐶 = 𝑅𝐶𝐶 − 𝑅1 = 145.988 − 78.2 = 67.788Ω

𝑋𝐶𝐶 116.78
𝑋1 = 𝑋 ′ 2 = = = 58.39 Ω
2 2

𝑍𝐶𝐶1−75°𝐶 = √𝑅𝐶𝐶 2 + 𝑋𝐶𝐶 2 = √145.988 2 + 116.782 = 186.95 Ω

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Amperímetro Zcc Rcc Ucc corregido Pcc corregido

A ohmios ohmios V W
0.8 186.95 145.988 149.56 280.297
0.7 186.95 145.988 130.865 214.602
0.6 186.95 145.988 112.17 157.667
0.58 186.95 145.988 108.431 147.331
0.5 186.95 145.988 93.475 109.491
0.39 186.95 145.988 72.9105 66.614
0.31 186.95 145.988 57.9545 42.088
0.2 186.95 145.988 37.39 17.519
0.1 186.95 145.988 18.695 4.380
0.02 186.95 145.988 3.739 0.175

1.6.4 A partir de los ensayos de vacío y rotor bloqueado determinar los parámetros del circuito
equivalente “T” exacto incluyendo la resistencia de la rama de magnetización del motor
correspondiente a los valores nominales. Dibuje el circuito equivalente con respectivos valores de
los parámetros.

1.6.5 A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las curvas características de torque –
velocidad y señalar los puntos característicos como son: torque de arranque, torque máximo, torque
nominal y torque de vacío.

Corrigido Rcc Corregido Zcc

Rcc 75ºC 145.988 Zcc 75ºC 186.95

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𝑹𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒐𝒓 = 𝟕𝟖. 𝟐𝜴

𝑷𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒐𝒓 = 𝟑 ∗ 𝑰𝒄𝒄𝟐 ∗ 𝑹𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒐𝒓

𝑷𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝑷𝒄𝒄 − 𝑷𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒐𝒓

𝑼𝒄𝒄 = 𝑰𝒄𝒄 ∗ 𝒁𝒄𝒄

𝑷𝒄𝒄 = 𝟑 ∗ 𝑰𝟐𝒄𝒄 ∗ 𝑹𝒄𝒄

Amperímetro R estator Zcc Rcc Ucc corregido Pcc corregido P estator(R1) P rotor(R2’)
A ohmios ohmios ohmios V fase W trifasico W trifasico W trifasico
0.8 78.2 186.95 145.988 149.56 280.297 150.144 130.153
0.7 78.2 186.95 145.988 130.865 214.602 114.954 99.648
0.6 78.2 186.95 145.988 112.17 157.667 84.456 73.211
0.58 78.2 186.95 145.988 108.431 147.331 78.91944 68.412
0.5 78.2 186.95 145.988 93.475 109.491 58.65 50.841
0.39 78.2 186.95 145.988 72.9105 66.614 35.68266 30.932
0.31 78.2 186.95 145.988 57.9545 42.088 22.54506 19.543
0.2 78.2 186.95 145.988 37.39 17.519 9.384 8.135
0.1 78.2 186.95 145.988 18.695 4.380 2.346 2.034
0.02 78.2 186.95 145.988 3.739 0.175 0.09384 0.081

Determinamos el factor de corriente de arranque:

400
√3
𝐾𝐼−𝐴𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = = 2.129
108.431
𝐼𝐼−𝐴𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = (2.129)^2 ∗ 0.58 = 2.68

La potencia en el arranque: Pcc= 147.331

2
400
𝑃𝑎𝑟𝑟 = 𝑃𝐶𝐶 ( √3 ) = 668.322 𝑊
108.431

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El torque de corto circuito:

𝑷𝑪𝑪 − 𝑷𝑪𝑼𝟏 − 𝑷𝑵𝑼𝑪 𝑷𝑪𝑼𝟐 𝟔𝟖. 𝟒𝟏𝟐

𝝉𝑪𝑪 = = = = 𝟎. 𝟏𝟖𝟏 𝑵. 𝒎
𝝎𝟏 𝝎𝟏 𝟑𝟔𝟎𝟎 × 𝟐𝝅/𝟔𝟎

Torque de arranque s=1

𝟐
𝟒𝟎𝟎
𝝉𝑨𝒓𝒓 = 𝝉𝑪𝑪 × ( √𝟑 ) = 𝟎. 𝟖𝟐𝟏 𝑵. 𝒎
𝟏𝟎𝟖. 𝟒𝟑𝟏

El factor de Torque de arranque respecto al torque nominal es:

𝟒𝟎𝟎
𝑷𝑵𝒐𝒎 = 𝟑 ∗ 𝑽𝒏𝒐𝒎 ∗ 𝑰𝒏𝒐𝒎 = 𝟑 ∗ ∗ 𝟎. 𝟓𝟖 = 𝟒𝟎𝟏. 𝟖𝟑𝟓
√𝟑
𝝉𝑨𝒓𝒓 𝟎. 𝟖𝟐𝟏 𝟎. 𝟖𝟐𝟏
𝑲𝑨𝒓𝒓 = = = = 𝟎. 𝟎𝟏𝟗𝟓
𝝉𝑵𝒐𝒎 𝑷𝑵𝒐𝒎 × 𝝎𝑵𝒐𝒎 𝟑𝟕𝟎 × 𝟑𝟔𝟎𝟎 × 𝟐𝝅
𝟔𝟎
Torque maximo

𝟔𝟕. 𝟕𝟖𝟖
𝑺𝒎 = + = 𝟎. 𝟒𝟎𝟗𝟑
√𝟕𝟖. 𝟐𝟐 + 𝟏𝟒𝟓. 𝟗𝟖𝟖𝟐
𝟒𝟎𝟎 𝟐
𝟑×( )
√𝟑
𝑻. 𝒎𝒂𝒙 = + = 𝟎. 𝟖𝟕𝟎𝟑 𝑵𝒎
𝟑𝟔𝟎𝟎
𝟐𝝅 × 𝟔𝟎 × 𝟐 × (𝟕𝟖. 𝟐 + √𝟕𝟖. 𝟐𝟐 + 𝟏𝟒𝟓. 𝟗𝟖𝟖𝟐 )

𝐧. 𝐦𝐚𝐱 = (𝟏 − 𝟎. 𝟒𝟕𝟎𝟏𝟓) × 𝟑𝟔𝟎𝟎 = 𝟐𝟏𝟐𝟔. 𝟓𝟐 𝐫𝐩𝐦

Torque =0 cuando S=0

Torque nominal--Putil=123.178 W (vacio) n=3360 (nominal)

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𝟏𝟐𝟑. 𝟏𝟕𝟖 𝐰
𝐓. 𝐧𝐨𝐦𝐢𝐧𝐚𝐥 = = 𝟎. 𝟑𝟓 𝑵𝒎
𝟑𝟑𝟔𝟎
𝟐 × 𝛑 × 𝟔𝟎

n1=3600RPM

Torque vacio --Putil=123.178 W n=3570 (vacio)

𝟏𝟐𝟑. 𝟏𝟕𝟖 𝐰
𝐓. 𝐧𝐨𝐦𝐢𝐧𝐚𝐥 = = 𝟎. 𝟑𝟐𝟖𝟓 𝑵𝒎
𝟑𝟓𝟕𝟎
𝟐 × 𝛑 × 𝟔𝟎

n1=3600RPM

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1.6.6 A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las curvas características de
Corriente del estator – velocidad. Señalar los puntos característicos como son: corriente de
arranque, corriente nominal y corriente de vacío.

Determinamos el factor de corriente de arranque:

400
√3
𝐾𝐼−𝐴𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = = 2.129
108.431
𝐼𝐼−𝐴𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = (2.129)^2 ∗ 0.58 = 2.68

𝐼𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 0.58 𝐴𝑚𝑝 − − − 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜

1.6.7 Con la ayuda de los cálculos necesarios estimar las curvas características de operación (de
desempeño) del motor que son: torque de salida vs potencia de salida (en el árbol del rotor), I1 vs
potencia de salida, cos φ1 vs potencia de salida y velocidad vs potencia de salida.

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1.7 INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

1.7.1 Cuáles son las variaciones que debemos de considerar para hacer operar nuestro motor
asíncrono como generador a partir de los esquemas de conexiones de ensayo. Donde se aplica el
régimen de generador asíncrono de algunos ejemplos prácticos.

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1.7.2 Defina, de las características, las ventajas y desventajas de motor de asíncrono de rotor
bobinado y sus aplicaciones.

Motor con Rotor Bobinado

En el caso de rotor bobinado o con anillos, se tiene un arrollamiento trifásico similar al situado en
el estator, en el que las tres fases se conectan por un lado en estrella y, por el otro, se envían a
unos anillos aislados entre sí. Esta disposición hace posible la introducción de resistencias externas
por los anillos para limitar las corrientes de arranque, mejorar las características del par y
controlar la velocidad.

Un reóstato externo o banco de resistencias se conectan en serie con el bobinado del rotor para
aumentar la resistencia eléctrica del bobinado y así aumentar el torque del motor.

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Los motores de rotor bobinado se usan para accionar cargas de arranque pesado (molinos,
winchas, etc.). Variando las resistencias acopladas al bobinado rotórico se puede variar el torque
del motor.

Los tres extremos libres de los arrollamientos están conectados a anillos rozantes fijos en el eje del
rotor. Sobre estos se deslizan escobillas fijas al estator que permiten acceso eléctrico al rotor. En
condiciones normales de funcionamiento estas escobillas están conectadas entre sí, quedando así
cortocircuitados los arrollamientos del bobinado rotórico. Sin embargo, es posible cambiar el valor
de la resistencia rotórica (mediante el agregado de un reóstato por fase con un cursor común a
todos) modificando de este modo las características de respuesta del motor.

Motor de Inducción con Rotor Bobinado

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1.8 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Conclusiones:

- Se pudo Hallar la resistencia y la impedancia de corto circuito del estator

- Se puede notar de la grafica, que con muy poca tensión de suministro se obtiene la
corriente nominal en la prueba de cortocircuito
- si se suministra el voltaje nominal la corriente es alta y sobrepasara de manera
tasita la corriente nominal que soporta el motor
- El ensayo a rotor bloqueado se realizo satisfactoriamente, a través del mismo se
obtuvieron los parámetros del circuito equivalente.

Observaciones

- Observamos que en el momento de arranque el deslizamiento es 1.

- Observamos que el torque en rotor bloqueado es cero
- Observamos que la resistencia del estator varia debido a la temperatura del
bobinado del estator

1.9 BIBLIOGRAFIA

[1]. Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra. edición, 2008.
[2] Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill,
6ra. edición, 2003.

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