LABORATORIO DE NEUMÁTICA Y OLEOHIDRÁULICA

TRABAJO 1: CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE SIMPLE

EFECTO
Carrillo Cuchala Kevin
Fecha: Quito, 29 enero de 2018

Introducción.
En el presente documento se detalla algunos de los esquemas y circuitos neumáticos de mando vistos
en la materia. El principio de funcionamiento de cada uno de los circuitos y de también de los diferentes
elementos y componentes utilizados para armar dichos circuitos neumáticos. Además se adjunta un
cuestionario con dos preguntas en cada uno de los circuitos explicados, con el fin de retroalimentar lo
aprendido en cada caso. Finalmente en el anexo del documento de encuentra un cuestionario final con
diez preguntas que servirán para reforzar lo aprendido en cada uno de los circuitos y esquemas.

1 Circuito 1

1.1 Objetivos:
Conocer el procedimiento de regular de la velocidad de un cilindro de simple efecto, tanto a la salida
como a la entrada del vástago.

1.2 Funcionamiento:
Se cuenta con un cilindro de simple efecto con una válvula 3/2, NC con retorno por muelle el cual será
activado por mando directo de accionamiento manual. Al activar 1.1 se regula la velocidad de entrada
y salida del vástago. El actuador entra y sale lentamente al activarse la válvula 1.1.

1.3 Gráfica de movimientos:

Diagrama 1

1
1.4 Componentes:
- Válvula 0.1, 3/2 de accionamiento manual.
- 0.2 Filtro con separador de condensados.
- 0.3 regulador de presión incluido un manómetro.
- 0.4 Un lubricador.
- 1.0 un cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
- Válvula 1.1 3/2, NC, accionado por un pulsador.
- 1.01 un silenciador

1.5 Esquema:

Figura 1

Figura 2

1.6 Cuestionario:
- ¿Qué función realiza cada componente de la unidad de mantenimiento el cual está compuesto
por 0.2, 0.4, 0.3?

2
  La válvula reguladora de presión 0.3 posee un manómetro para medir la presión
instantánea y tiene la función de regular y disminuir la presión de salida, ingresa una
presión de trabajo nominal y sale con una presión menor que la del lado primario.
 El elemento 0.2 es un filtro de aire comprimido y tiene la función de filtrar las
impurezas, condensados, aceite de la parte móvil de los cilindros y neumáticas y las
partículas de suciedad.
 El elemento 0.4 es un lubricador que actúa permanentemente en el circuito y lubrica al
aire comprimido. El aceite proviene del compresor. Si no existiese un lubricador en el
sistema se tendría que hacerlo en cada uno de los componentes y cada cierto tiempo de
uso.
- Dibujar la posición de la válvula 1.1 al mantener activado el pulsador.
-

2 Circuito 2

2.1 Objetivos:
Verificar el funcionamiento de una válvula de 3 vías, 2 posiciones, accionado mediante una palanca el
cual se encuentra enclavado.

2.2 Funcionamiento:
Se tiene un cilindro de simple efecto accionado por una válvula 3/2 de mando directo y por una palanca
la cual cuenta con enclavamiento. Por medio de la palanca 1.1 en la posición 2 el vástago del cilindro
avanza y en la posición 1 el vástago del cilindro retorna.

3
2.3 Grafica de movimientos:

Diagrama 2

2.4 Componentes:
- Válvula 0.1, 3/2 por medio de accionamiento manual.
- 0.2 la unidad de mantenimiento (simplificado)
- Cilindro de simple efecto retorna por un muelle
- 1.1 un silenciador
- 1.1 una válvula 3/2, NC, accionada por medio de una palanca que posee enclavamiento.

2.5 Esquema:

Figura 3

4
 Figura 4

2.6 Cuestionario:
- ¿Qué representa las muescas de la válvula 1.1 que se evidencia en el accionamiento?

Esto indica que el accionamiento de la válvula es eléctrico. Posee una bobina interna que
cuando pasa un cierto valor de corriente, la palanca queda enclavada, permitiendo el flujo de
aire desde la conexión 1 hasta 2 y, cerrando el paso de aire desde 1 hasta 3. Cuando deja de
fluir corriente la palanca vuelve a su estado normal.

- ¿Qué pasa si se retira el silenciador de la válvula 1.1?

El escape de aire de la válvula produce ruido elevado lo cual afectaría al personal operativo. El
aire además se escapa rápidamente lo cual aumenta la velocidad del vástago del cilindro en el
retroceso.

3 Circuito 3

3.1 Objetivos:
Verificar las conexiones y el tipo de funcionamiento de la válvula reguladora unidireccional

5
3.2 Funcionamiento:
Se tiene un cilindro de simple efecto que retorna por muelle, y es activado por una válvula 3/2, NC, de
mando directo. La válvula 1.1 es activada por una palanca con enclavamiento la cual regulará la
velocidad de avance del vástago cuando este en posición 2, cuando este en la posición 1 el vástago
retornará.

3.3 Gráfica de movimientos:

Diagrama 3

3.4 Componentes:
- Válvula 0.1 de 3/2, NC, accionada manualmente.
- Una unidad de mantenimiento 0.2.
- Un cilindro de simple efecto 1.0 que retorna por un muelle.
- Una válvula reguladora unidireccional (regulación de estrangulación y antiretorno).
- Una válvula 1.1, de 3/2, accionado por palanca.

6
3.5 Esquema:

Figura 5

Figura 6

7
 Figura 7

3.6 Cuestionario.
- ¿Por qué dirección va el aire en la válvula reguladora unidireccional 1.02, cuando el vástago
del cilindro 1.0 sale?

La válvula posee dos sentidos de flujo de aire. En este caso el aire pasa por medio de la sección
regulada (estrangulamiento) de la válvula la cual se encuentra abierta mientras que en el otro
sentido se cierra (antiretorno).

- ¿Qué representa la línea que se encuentra en el extremo derecho superior de la unidad de

mantenimiento?

La unidad de mantenimiento es una combinación de dispositivos como filtro, regulador y

lubricador. La línea indica que dentro de la unidad de mantenimiento posee un lubricador lo
cual permite lubricar el aire del sistema o circuito neumático sin necesidad de tomar aceite del
compresor.

8
4 Circuito 4

4.1 Objetivos:
Verificar la funcionalidad de la válvula reguladora unidireccional si se encuentra conectado
inversamente al del circuito 3.

4.2 Funcionamiento:
Se tiene un cilindro de simple efecto que retorna por un muelle que es accionado por una válvula de
3/2, que cuenta con una palanca de enclavamiento, la palanca se encarga de regular la velocidad del
vástago del cilindro 1.0. Cuando está en la posición 2, el vástago avanza y cuando se encuentra en la
posición 1 el vástago retorna.

4.3 Gráfica de movimientos:

Diagrama 4

4.4 Componentes:
- Válvula de 3/2, 0.1, NC, accionada manualmente.
- Una unidad de mantenimiento 0.2.
- Un cilindro de simple efecto 1.0 que retorna por un muelle.
- Una válvula reguladora unidireccional (regulación de estrangulación y antiretorno).
- Una válvula 1.1, de 3/2, accionado por palanca.

4.5 Esquema:

9
Figura 8

Figura 9

10
 Figura 10

4.6 Cuestionario:
- Si se estrangula el regulador unidireccional 1.01 a tope ¿sale el vástago de 1.0 al accionar 1.1?
Si la válvula se regula al 0% se interrumpe el paso del aire comprimido y el vástago del cilindro
no se mueve. Si, en cambio lo dejamos al 100%, al aire fluye

- Si el vástago sale del cilindro 1.0 hasta el tope, que le pasa a 1.0 cuando la válvula 1.1 está en
la posición 2?
El cilindro o actuador al estar en dicha configuración, retorna cada vez que la válvula 1.1 sea
activada en retroceso y dependiendo del grado de abertura de la válvula 1.02 lo hará con mayor
o menor velocidad.

5 Circuito 5
5.1 Objetivos:
Verificar el procedimiento para regular la velocidad de un cilindro de simple efecto cuando el vástago
sale y cuando entra.

5.2 Funcionamiento:
Se tiene un cilindro de simple efecto que retorna por un muelle que es accionado por una válvula de
3/2, que se acciona manualmente, el pulsador se encarga de regular la velocidad de entrada y salida

11
del vástago del cilindro 1.0. Cuando se activa la válvula 1.1 el vástago avanza lentamente y cuando se
suelta el vástago retorna lentamente también.

5.3 Gráfica de movimientos:

Diagrama 5

5.4 Componentes:
- Válvula de 3/2, 0.1, NC, accionada manualmente.
- Una unidad de mantenimiento 0.2.
- Un cilindro de simple efecto 1.0 que retorna por un muelle.
- Una válvula reguladora unidireccional 1.01 y 1.02
- Una válvula 1.1, de 3/2, accionado por un pulsador.

12
5.5 Esquema:

Figura 11

Figura 12

13
 Figura 13

5.6 Cuestionario.
- ¿Qué válvula regula la velocidad de entrada, la 1.01 o la 1.02 al cilindro?

La válvula 1.02 es la encargada de regular la velocidad de entrada de aire en el actuador.

- ¿Qué procedimiento se debe seguir para que el vástago no pueda entrar ni salir al presionar la
válvula 1.1?

Para que suceda esto se debe regular las dos válvulas tanto la 1.01 como la 1.02 a tope para que
no exista un flujo de aire al actuador.

6 Circuito 6

6.1 Objetivos:
Verificar la funcionalidad y las conexiones de la válvula de escape de aire rápido.

14
6.2 Funcionamiento:
Un cilindro de simple efecto que retorna por un muelle es accionado por una válvula de 3/2, NC, que
se acciona por medio de un palanca, la palanca se encarga de regular la velocidad de entrada, la cual
aumenta la velocidad. Cuando está en la posición 2 la palanca, el vástago avanza y cuando se encuentra
en la posición 1 el vástago retorna rápidamente.

6.3 Gráfica de movimientos:

Diagrama 6

6.4 Componentes:
- Válvula de 3/2, 0.1, NC, accionada manualmente.
- Una unidad de mantenimiento 0.2.
- Un cilindro de simple efecto 1.0 que retorna por un muelle.
- Una válvula de escape de aire rápido.
- Una válvula 1.1, de 3/2, accionado por palanca.

15
6.5 Esquema:

Figura 14

Figura 15

6.6 Cuestionario.
- ¿Qué pasa si la válvula de escape de aire rápido se coloca más alejada del actuador 1.0?

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 Al instalarse esta válvula, se busca que el escape de aire al exterior sea lo más rápido posible
para que el cilindro vuelva a su estado original y si se instala a grandes distancias del cilindro
no produciría el efecto de escape de aire rápido.

- ¿Qué se produce en la válvula de escape de aire rápido 1.01 cuando el silenciador es retirado
de dicha válvula?

Al retirar el silenciador, el escape de aire del cilindro será con una alta velocidad debido a la
gran abertura de salida en ese punto de conexión haciendo que el retorno sea muy rápido pero,
producirá contaminación auditiva.

7 Circuito 7

7.1 Objetivos:
Verificar la funcionalidad de la válvula selectora o llamada función “O”.

7.2 Funcionamiento:
Se tiene un cilindro de simple efecto que tiene un retorno por muelle, que es accionado por 2 válvulas
de 3/2, NC, las cuales son accionadas manualmente, poseen retorno por muelle, y actúan sobre la otra
válvula de función “O”. Cuando se activan las válvulas 1.2 y 1.4 indistintamente el cilindro se activa
y cuando se suelta el cil9ndro vuelve a entrar.

7.3 Grafica de movimientos:

Diagrama 7

7.4 Componentes:
- Válvula de 3/2, 0.1, NC, accionada manualmente.
- Una unidad de mantenimiento 0.2.
- Un cilindro de simple efecto 1.0 que retorna por un muelle.
- Una válvula selectora de función “O”.
- Una válvula 1.2 y 1.4, de 3/2, accionado por un pulsador.

17
7.5 Esquema:

Figura 16

Figura 17

18
 Figura 18

7.6 Cuestionario.
- ¿Qué le pasa al vástago si se activan las 2 válvulas al mismo tiempo?

Si se activan las válvulas 1.2 y 1.4 al mismo tiempo el aire llegará hasta la válvula selectora
“O” pero se bloqueará debido existiría presiones entrando por la conexión 1 tanto de la derecha
como del lado izquierdo y, no podrá fluir aire y el vástago del cilindro no avanzará.

- ¿Si el vástago del cilindro retorna, por dónde se escapa el aire?

El aire se escapa por el antiretorno de la válvula selectora o función “O” hasta el silenciador de
la válvula 1.2 o también de la 1.4 ya que son válvulas idénticas 3/2, esto depende de cual
válvula haya sido activada.

8 Circuito 8

8.1 Objetivos:
Verificar la funcionalidad del mando activado des de 3 puntos.

8.2 Funcionamiento:
Se tiene un cilindro de simple efecto que retorna por un muelle que es accionado por 3 válvulas de 3/2,
NC, que se acciona manualmente, cualquier pulsador que se active indistintamente se encarga de la

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salida del vástago del cilindro 1.0. Después pasa el flujo a la válvula de función “O”. Cuando se activa
la válvula 1.2, 1.4 o 1.6 indistintamente el vástago avanza y cuando se suelta el vástago retorna
también indistintamente.

8.3 Gráfica de movimientos:

Diagrama 8

8.4 Componentes:
- Válvula de 3/2, 0.1, NC, accionada manualmente.
- Una unidad de mantenimiento 0.2.
- Un cilindro de simple efecto 1.0 que retorna por un muelle.
- Dos válvula selectora 1.02 y 1.04 de función “O”.
- Dos válvulas 1.2 y 1.4, de 3/2, accionado por un pulsador.

20
8.5 Esquema:

Figura 19

Figura 20

21
 Figura 21

8.6 Cuestionario.
- ¿Si se reemplaza la válvula selectora 1.02 por una “T” que le pasa al cilindro 1.0 si es activa la
válvula 1.6?

Al sustituir la válvula 1.02 por una “T” y al presionar la válvula 1.6 continua realizando la
mima función que con una válvula selectora.

- ¿Si se reemplaza la válvula selectora 1.04 por una “T” que le pasa al cilindro 1.0 si es activa la
válvula 1.2 y la 1.4?

Al sustituir la válvula “O”, 1.04 por una “T”, y al presionar la válvula 1.2 y 1.4 continua
realizando la mima función que con una válvula selectora.

9 Circuito 9

9.1 Objetivos:
Verificar el esquema de conexiones en serie de las válvulas.

22
9.2 Funcionamiento.
Se tiene un cilindro de simple efecto que retorna por un muelle que es accionado por 2 válvulas de 3/2,
NC, con un retorno por muelle, el vástago debe activarse solo si se accionan estas 2 válvulas. El mando
es simultáneo debido a que debe seguir una secuencia de conexión. Al activarse las válvulas 1.2 y 1.4
en el cilindro, el vástago debe avanzar y al desactivar las dos válvulas el vástago debe retornar.

9.3 Diagrama de movimientos.

Diagrama 9

9.4 Compontes:
- Válvula de 3/2, NC, accionada manualmente.
- Una unidad de mantenimiento 0.2.
- Un cilindro de simple efecto 1.0 que retorna por un muelle.
- Dos válvulas 1.2 y 1.4, de 3/2, accionado por un pulsador.

9.5 Esquema:

Figura 22

23
 Figura 23

Copiar las imágenes del circuito realizado en fluid sim

9.6 Cuestionario.
- ¿Qué ocurre si sólo se acciona la válvula 1.2?

No permite el flujo de aire a la válvula 1.4 y tampoco para el actuador 1.0.

- ¿Qué ocurre si el vástago de 1.0 está saliendo y deja de accionarse cualquier válvula?

El vástago del cilindro se encuentra afuera y permanecerá en dicha posición debido a que las
válvulas no permiten pasar aire ya que ambas son válvulas NC y son accionadas por pulsadores
sin enclavamiento.

10 Circuito 10

10.1 Objetivos:
Verificar el funcionamiento del mando bimanual neumático.

10.2 Funcionamiento:
Un cilindro de simple efecto con un retorno por muelle es activado por una válvula de 3/2, de mando
bimanual. Posee un sistema de seguridad el cual consiste en activar 2 palancas simultáneamente, si en
caso contrario no se realiza dicho procedimiento el actuador no avanza. Después de activada las
palancas y si se activan nuevamente cualquiera de las 2 palancas, o las 2, el vástago retorna.

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10.3 Grafica de movimientos:

Diagrama 10

10.4 Componentes:
- Válvula de 3/2, NC, accionada manualmente.
- Una unidad de mantenimiento 0.2.
- Una válvula 1.1, NC, accionado por mando bimanual.

10.5 Esquema:

Figura 24

25
 Figura 25

10.6 Cuestionario.
- ¿Si no se activan al mismo tiempo las dos palancas que pasa con el actuador 1.0?

No permite activar el paso del aire al actuador debido a que necesitan activarse las dos palancas
necesariamente.

- ¿Se podría decir que el sistema utilizado es más fiable y seguro que en relación con el del
circuito 9?

En la funcionalidad o procedimiento para activar los actuadores o cilindros de los sistemas

neumáticos, ambos brindan la misma seguridad y protección al circuito.

11 Circuito 11

11.1 Objetivos:
Verificar la funcionalidad de la válvula de simultaneidad o llamada de función “Y”.

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11.2 Funcionamiento:
Un cilindro de simple efecto con un retorno por muelle es activado por una válvula de 3/2, NC,
accionada manualmente, actúa sobre la válvula de simultaneidad o función “Y”, Después de activada
las dos válvulas 1.2 y 1.4 al mismo tiempo, el vástago del cilindro 1.0 sale t al desactivar una o las 2
el vástago retorna.

11.3 Gráfica de movimientos:

Diagrama 11

11.4 Compontes:
- Válvula de 3/2, 0.1, NC, accionada manualmente.
- Una unidad de mantenimiento 0.2.
- Un cilindro de simple efecto 1.0 que retorna por un muelle.
- Una válvula de simultaneidad 1.02 o de función “Y”.
- Dos válvulas 1.2 y 1.4, de 3/2, accionado por un pulsador.

27
11.5 Esquema:

Figura 26

Figura 27

28
11.6 Cuestionario.
- Si se activa la válvula 1.2 y después de un tiempo determinado la se activa la válvula 1.4, ¿Qué
ocurre con vástago delo cilindro?

El cilindro 1.0 se activa en dicha configuración. La válvula de simultaneidad detecta presiones

en un sentido y luego en el otro sentido y se activa, permitiendo un flujo de aire al cilindro y
que el vástago salga del actuador.

- ¿En el caso de que en la válvula de función “Y”, llegaran 2 presiones de diferente valor, qué
ocurre con el vástago del cilindro 1.0?

Cuando lleguen dos presiones por ambas entradas a la válvula de simultaneidad pero con una
presión de mayor valor que la otra, la válvula se bloqueará debido a la presión de mayor valor,
cerrando e interrumpiendo así el paso de aire comprimido hacia el actuador o cilindro.

12 TEST DE CONOCIMIENTOS N°1

CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Resolver el test adjunto.

1. ¿Por qué el cilindro de simple efecto no tiene una carrera superior a 100 mm?
Los cilindros de simple efecto son actuadores que se utilizan para trabajos de desplazamiento muy
cortos porque realizan trabajo en un solo sentido. Es por esto que los trabajos que van a realizar son
pequeños y por tal razón no necesitan de carreras superiores a los 100mm. El retroceso se lo hace
dejando escapara el aire que comprimido que empujo al vástago anteriormente.
2. ¿Qué indica la línea discontinua izquierda de la unidad de mantenimiento?
Significa que posee un filtro el cual es el encargado de retener todas las impurezas y partículas gruesas
que puedan entrar en la red de distribución de tuberías de aire comprimido evitando así contaminar y
todo el sistema y a los diferentes componentes y herramientas neumáticas.
3. ¿En el regulador unidireccional del circuito 3, por dónde pasa el aire al entrar 1.0?
La válvula posee 2 sentidos de flujo de aire, uno de estrangulación y otro de antiretorno, al existir un
flujo de aire a cierta presión se cierra un sentido y el otro se abre, dejando que el aire comprimido pase
en un solo sentido, en este caso pasaría por la conexión 1 de estrangulación y el antiretorno se cerraría.
Si se requiere hacerlo en el otro sentido el flujo de aire seria por antiretorno.
4. ¿Qué significa el círculo con la flecha de la unidad de mantenimiento?
La unidad de mantenimiento es un conjunto de 3 componentes que son el lubricador, regulador de
presión y el filtro. El círculo con la flecha de este dispositivo representa un manómetro que viene

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incorporado en el regulador del aire, el cual sirve para medir la presión a la cual se está regulando el
sistema.
5. ¿En el circuito 5, qué regulador unidireccional regula la velocidad de salida de 1.0?
La válvula 1.02 es la encargada de regular la velocidad de salida del cilindro. El aire fluye por el
antiretorno de la válvula 1.01 y pasa hasta el estrangulamiento de la válvula 1.02, de tal manera la
velocidad la regula la estrangulación de la 1.02.
6. ¿Por qué en el circuito 6 se consigue una velocidad mayor de 1.0 al emplear la válvula
1.01?
Esto se debe a que la válvula de escape rápido posee una salida grande aire número 3, el cual hace que
el aire se escape rápido y que el vástago del cilindro retroceda a una velocidad alta. Además esta
válvula ofrece la ventaja de que se reduzcan los tiempos de avance y retroceso porque ofrece menos
resistencia al paso del aire comprimido.
7. ¿En el circuito 7 que pasa con el vástago del cilindro 1.0 si se reemplaza la válvula
selectora 1.02 por una “T”?
El circuito con sus válvulas y componentes continúa realizando la misma función pero la velocidad de
avance y retroceso del cilindro se reducen en un bajo porcentaje.
8. ¿En el circuito 8 cuántos selectores de circuito se precisan si el mando es desde cuatro
puntos?
Se precisan de 3 válvulas selectoras
9. ¿Si en el circuito 9 se enclava una válvula que sucede al accionar la otra?
Esto hará que una de las válvulas quede enclavada y permita que el aire comprimido fluya hacia el
actuador permitiendo así avanzar el vástago del cilindro.
10. ¿Qué válvula 3/2 puede sustituir a la válvula de simultaneidad o función?
Una válvula 3/2 con retorno por muelle.

13 BIBLIOGRAFÍA
- Frank Ebel, Siegfried Idler, Georg Prede, Dieter Scholz (2010), Fundamentos de Neumática –
Electroneumática, Denkendorf, Alemania.

- Festo online (Domingo 28 enero de 2018). Obtenido de

https://www.festo.com/cat/en-gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/SEU_ES.PDF
- Festo online (Domingo 28 enero de 2018). Obtenido de
http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/en0_ud04_133_con
.htm

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