ST7 Resumen PDF
ST7 Resumen PDF
ST7 Resumen PDF
Héctor Carmona
Renzo Garay
Scooptram ST7
Datos tecnicos
Capacidad
– Capacidad de carga* 6 800 kg
– Fuerza de rompimiento hidráulico 13 350 kg
– Fuerza de rompimiento mecanico 11 750 kg
Motor
– Motor Diesel Cummins QSB6.7 EPA Tier 3/EU Stage IIIA
– Ratio de potencia a 2 200 rpm 144 kW/193 hp
– Torque maximo a 1 400 rpm 931 Nm
– Filtro tipo de aire seco
– Catalizador y silenciador en sistema de esacape
– Protección contra el calor en el escape
– L&M V-tube radiador e intercooler
Sistema eléctrico
– Convertidor de 24/12 V
– Master switch lockout
– Alternador salida : 140 Amps
– Luces del equipo LED.
Transmisión
– Caja automatica con convertidor
incorporado, modulada, cuatro velocidades
marcha adelante/marcha atras con función declutch.
– Funk DF150
Scooptram ST7
Datos Tecnicos
Ejes
– Rock Tough 406
– Grados de inclinación eje osc. 14°
– Diferenciales:
Delantero No spin
Posterior Open
Frenos
– Totalmente cerrados, enfriamiento forzado,
discos multiples humedos en cada mando final.
– Freno de Servicio/parqueo/emergencia SAHR
Scooptram ST7
Datos Tecnicos
Llantas
– Sin camara, lisas, con una
banda de rodamiento diseñada para trabajo en
interior mina.
– Medida de llanta 17.5 x 25 20 ply L5S
Combustible
– Capacidad del tanque 190 litros
– Llenado de combustible con conexion rapida.
– Filtrado del combustible:
Primario, separador de agua 3µm
Secundario 2µm
Scooptram ST7
Datos Tecnicos
Sistema hidáulico
– Bomba con sistema load sensing 1 x Rexroth A10VO
– Sistema de deteccion de fallas
– Dirección suave
– Presion del sistema 24.0 Mpa = 240 bar
– Capacidad del tanque hidráulico 111 litres
– Filtro de retorno 12 μm
– Bomba con motor eléctrico para llenado
del tanque hidráulico (opcional)
Scooptram ST7
Datos Tecnicos
Sistema hidráulico
– Cylindros
diametros:
Cilindro direcc (2) 80 mm
Cilindro levante(2) 125 mm
Cilindro Volteo 150 mm
Otros
– Sistema Ansul activado manualmente
– Sistema Ansul Check fire, Actua automaticamente (Opcional)
– Bloqueo del boom (Seguros)
– Lubricación manual centralizada
– Extintores
– Alarma de retroceso audio-visual.
Terminologia
9
Terminologia
Compartimento del Operador
Panel de
Botones Panel de
Control
Display
Joystick de
Lev/ Volteo
10
Terminologia
Glosario
Botella Ansul
Bahia de mantenimiento
Kit de herramientas y de mantenimientos
Standard tool kit LHD Special tool kit LHD Preventive Maintenance kit
LHD
www.atlascocpo.com/scoopcare
Scooptram ST7
Marketing material
Photos
– Atlas Copco Image Database – soon ST7 pictures there too
– www.atlascopco.com/photo
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Supresión de Sistema Ride
Remolque
fuego control
Levante & Volteo
Frenos
EOD
Frenos Dirección
Bomba de llenado
Eléctrico
Tanque
21
Abreviaturas de nombres de componentes:
Cada componente tiene una identificación unica que lo describe e identifica mediante un codigo determinado. Las
designaciones las puedes encontrar en los diagramas hidráulicos y en los esquemas de instalación de componentes.
22
Definición de las mangueras
I=internal
F=flange
E=external
Presión
Largo máxima
Part number [mm] [bar]
BRC12 5506 7479 00 1 HOSE ASSEMBLY 12,5 584 I-I45 140
Designación Diametro Tipo de
Interno acople
[mm]
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Ubicación de Componentes en el Bastidor de Carga
Cilindro de volteo
Hoist cylinder
Cilindro de dirección
Block distribuidor
24
Ubicación de Componentes en el Bastidor de Potencia
Acumulador de freno
Enfriador (ACC1)
Respirador (CO2)
(ABP) Respirador eje
posterior (AB2)
Bomba de
refrigeración
(FCP1A)
Sensor de nivel de aceite Bomba de freno
hidráulico (FCP1B)
Filtro de retorno
Hidráulico (FIR)
Bomba de
Transmisión
Valvula de Lev/Volt – Bomba de Lev/Volt - Dirección
Dirección (VMC) (VPLS1)
25
Ubicación de Componentes en el Bastidor de Potencia
Válvula Auxiliar
Block de transducer
y toma rapida de
presiones (QCV1) Valvula de freno de
parqueo
Block
distribuidor
de freno
Block distribuidor
enfriamiento de
freno (CVP1)
Block distribuidor de
dirección
26
Tanque Hidráulico 1. Respirador de tanque
1 hidráulico / Válvula
2. Filtro de retorno
2
Filtro de retorno
Un solo Tanque para
todos los sistemas
(dirección, frenos,
Lev/Volt, etc).
El tanque siempre Conector de llenado
debe ser rellenado
atraves del filtro de
retorno.
Manual de
Servicio
27
Como regular las Presiones
Paso 1
Ajuste de la presión stand-by Regulación
en la bomba
A de presión de
Motor encendido en minimas RPM.
stand-by
Simultaneamente realizar lo
siguiente
– Instalar un manometro calibrado en Portico de
el portico de medición de presión de medición
la bomba.
de presión de
– Instalar un manometro calibrado en
el portico PL en la válvula VMC para la bomba
medir la presión LS (no visible
en la figura)
Presión de la Bomba – (menos)
Presión LS = 22 Bar
Si es diferente a 22 bar, entonces
ajuste el regulador de la bomba
(marcado con la letra A).
PL
28
Como regular las Presiones
Paso 2
Regulación de la presión máxima de la bomba
Regulador de la
presión máxima
de la bomba
29
Como regular las Presiones
Paso 3
Regular la presión máxima de trabajo del
sistema en la válvula VMC
30
QCV1
Como regular las Presiones
Frenos / Acumulador de freno
ADVERTENCIA/NOTA
Bloquee las ruedas antes de regular la presión
– Instale un manometro calibrado en el portico B1 en el
manifold QCV1, de igual manera se puede comprobar la
misma presión en el menu del display.
– Arranque el motor y dejelo en minimas RPM.
– Regule la presión de corte (ACC1 presión de carga) a
150±1 bar. Ajuste el regulador (CT1) en la válvula auxiliar CT1 on AUV1
(AUV1).
– Ajuste la tuerca (CT1) en la válvula AUV1.
– Si la presión es regulada por encima de 150 bar:
Apague el motor
Libere la presión del ACC1 en forma manual
accionando ambos solenoides de freno.
(esto liberará los frenos!)
Reinicie el procedimiento.
31
ST7
RCS
32
Sistema de Control ST7
ST7 RCS Esquema Principal
J1939
TCU
Engineer
J1939
ECM
Electrician
33
Sistema de Control ST7
ST7 RCS Esquema Principal
34
RCS
Tapones de Dirección y Tapón Final
End End
plug plug
0 0
0
0 1
1 0
0 1
0 3
35
RCS
Tapones
36
Signals
Señal CAN
37
Señales
Cable CAN
_
(Negro)
Can Baja
(Blanco) Connections
Pin1: Tierra
Pin2: +
Pin3:-
Pin4:high
Pin5:low
38
Señales
Comunicación CAN alimentación 24V
D501
Disp
39
RCS
Alimentación principal 24V
D501
Disp
40
Señales
CAN Alta/CAN Baja
5v
Can alta
2,5v
Can baja
0v
41
(AC)
Señales
Mensajes via CAN
2,5 V Idle
Parts of a message
Recessive bit (1 )
Time
1,5 volt
42
(AC)
Modulos
ST- 7
43
Modulos
Modulo Display
X1 – Alimentación 24V
X2 – J1939
X3 – CAN IN/OUT
X4 – CAN IN/OUT
X5 – Dirección
X6 – USB
X7 – Puerto Serial(Not used)
X8 - Camara
44
Modulos
Decodificadores
X1 – alimentación 24V
X3 – CAN In/Out
X4 – CAN In/Out
X5 – Dirección
X6 – No se usa
X8 – 10 Entrada Analogica
10 Entrada Digital
X9 – 25 Salida Digital (LED)
45
Modulos
Modulo I/O (Entrada/Salida)
Conecciones
– CAN: X1 & X19
– Power supply (24V): X25
– PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24
– PNP: X11, X6, X12, X17, X18
– AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22
– NPN: X5, X23
– Address: X13
Diodo de “Status”
Program load = 50 ms LED activated 50 ms deactivated.
Preoperational mode = 500 ms LED activated 500 ms deactivated.
Stopped mode = 50 ms LED activated 50 ms deactivated.
Operational mode = 1000 ms LED activated 1000 ms deactivated.
46
Sensores
47
Sensores
Sensores CAN D560 & D561
Joystick
48
Sensores
Sensores Analógicos
Nivel de combustible
Sensor de presión
Sensor de temperatura
49
Sensores
Sensor Digital (on or off)
Switch de filtro
– Aire
– Transmisión
– Hidráulico
Seguro de la puerta
– Puerta
50
Transducer 0-350 bar
Presión de acumulador
Liberación de frenos 83 Bar 110 Bar
400
350
300
250
Bar
200
150
100
50
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Volt Presión de trabajo
138 Bar
B410 Presión de acumulador B359 Presión de freno
B411A Base Cil. Levante B411B Parte superior cilindro levante
B412A Base cilindro volteo B412B Parte superior cilindro volteo
0,5 Volt = 0 bar
51
Transducer 0-50 bar
60 Presión de trabajo
Aviso Alarma 3,8 Bar
16,5 - 20,7 Bar
50
40
Bar
30
20
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Volt
52
(AC)
Sensores
Pedales
Freno
Acelerador
53
(AC)
2 señales diferentes
Entrada
Analogica
Digital
Salida
Analogica (Pwm)
Digital
54
Modulos
Modulo I/O
Conecciones
– CAN: X1 & X19
– Alimentación (24V): X25
– PWM: X7, X8, X,9 X10, X14, X15, X16, X24
– PNP: X11, X6, X12, X17, X18
– AIN: X2, X3, X4, X20, X21, X22
– NPN: X5, X23
– Dirección: X13
55
Modulos
Modulo I/O
56
Menu del RCS
57
DISPLAY D501 F1
Menu D1
Muestra
información del
vehiculo
Botones de Navegación
en el Menu
58
(AC)
DISPLAY D501 F2
Menu D2
Muestra
información del
motor
59
(AC)
DISPLAY D501 F3
Menu D3
Muestra información
de transmisión y de
paquete de frenos
60
(AC)
DISPLAY D501 F4
Menu D4
Override
61
(AC)
Menu Description RCS
OPERADOR (OP)
Carga
Anti Slip
Apagado RCS
62
(AC)
Menu RCS (OP)
OP= Operator
SE= Service mine (code)
Acceso SE
63
Menu RCS (OP)
64
Menu RCS (OP)
65
Menu RCS (OP)
66
Menu RCS (SE)
67
Menu RCS (SE)
68
Menu RCS (SE)
69
Menu RCS (SE)
70
Menu RCS (SE)
71
Evaluación de fallas
Maletin de servicio
72
Evaluación de fallas
Maletin de herramientas para sistema CAN
73
Evaluación de fallas
Multimetro
74
Evaluación de fallas
Testeo CAN
75
Evaluación de fallas
Testeo Can – Alimentación principal 24V
X1
X25
76
Evaluación de fallas
Testeo CAN – CAN ALTA, CAN BAJA, X3 X4
ALIMENTACIÓN CAN
X13
X7
77
Evaluación de fallas
Testeo Modulo I/O
78
Evaluación de fallas
Testeo de Modulo I/O
C
D
B
1 1
2 2
A 3
4
3
4
C
5
6 1
2
3
4 3
5
6
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4
B D
79
Evaluación de fallas
Testeo de Modulo I/O
C
D
B
1 1
2 2
A 3
4
3
4
C
5
6 1
2
3
4 3
5
6
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4
B D
80
Evaluación de fallas
Testeo de Modulo I/O
D
B
1 1
2 2
A 3
4
3
4
C
5
6 1
2
3
4 3
5
6
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4
B D
81
ST7 Entrenamiento
ST7 Training
Mantenimiento Preventivo
Service Bay Transmission oil Engine secondary fuel filter
Fire suppression manual filter Engine oil filter
actuator
Machine stop
Engine primary fuel filter Diesel fill Battery switch
Engine Oil
Fuel Tank
Check Hydraulic Tank Level
Primary Secondary
Engine fuel level sensor fuel filter fuel filter
/Water
separator
Preventive Maintenance
EachShift
Engine Coolant
If the engine coolant temperature is high, be careful when opening the refill cap.
Hot coolant can rush out and may cause burn injury.
Preventive Maintenance
EachShift
Alternator
Check each tyre for deep cuts, breakage or Remove all debris that obstructs free
loose tread. Look for exposed cord. air flow through the radiators and
clean the cooler fins.
Preventive Maintenance
EachShift
97
98