Catapulta Dinamica
Catapulta Dinamica
Catapulta Dinamica
ING:CAMILO TORRES
DINAMICA
VILLAVICENCIO-META
20015
INTRODUCCION
JUSTIFICACION
Objetivo general
Lograr una mejor comprensión del funcionamiento empírico y teórico de una
catapulta, para lo cual se construirá un modelo de dimensiones reducidas con el
cual realizamos una serie de tiros. Además de contrastar las bases teóricas con los
resultados experimentales
Objetivos específicos
1. Aplicar los conocimientos de dinamica, cálculo y física en la construcción o
elaboración de la catapulta.
Las catapultas de tensión son las que funcionan gracias a que almacenan su
energía, al ser tensado un arco de metal, madera o cuerno y fueron las primeras en
hacer su aparición, ya que descienden directamente de los arcos manuales.
Las catapulta de torsión, son aquellas que son accionadas gracias a la fuerza
almacenada al "torcer", una madeja de cuerdas, tendones o crin de caballo, según
la época de que se trate.
La catapulta de tracción fue un invento de los chinos que llamaron hsuan feng,
utilizada aproximadamente en el año 200 de nuestra era.. Esta catapulta funciona a
base del impulso humano y su principio es muy parecido al del trebuchet; es decir,
utilizan la palanca y la honda para aumentar la fuerza de salida del proyectil.
MARCO TEORICO
Ecuaciones que se utilizaran para hallar los calculos del proyecto:
Movimiento Parabólico
Este movimiento está estudiado desde la antigüedad. Se recoge en los libros más
antiguos de balística para aumentar la precisión en el tiro de un proyectil.
Denominamos proyectil a todo cuerpo que una vez lanzado se mueve solo bajo la
aceleración de la gravedad.
- Alcance.
Su valor máximo se obtiene para un ángulo θ =45º, teniendo el mismo valor para θ
=45+a , que para θ =45-a. Por ejemplo, tienen el mismo alcance los proyectiles
disparados con ángulos de tiro de 30º y 60º, ya que sen(2•30)=sen(2•60).
Altura máxima.
𝑣𝑦 = 0 es decir 𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡 = 0
𝑣0𝑦 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑡= =
𝑔 𝑔
1
𝑌𝑚𝑎𝑥 = 𝑣𝑜𝑦 𝑡 − 𝑔 𝑡2
2
𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
= −
𝑔 2𝑔
𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑌𝑚𝑎𝑥 =
2𝑔
Tiempo de vuelo
1 1
0 = 𝑣𝑜𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2 ;0 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡
2 2
Despejamos t :
2𝑣𝑜𝑦
𝑡=
𝑔
2𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑡=
𝑔
Alcance máximo
𝑣02
x= 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑔
Se dispara un proyectil desde una altura h sobre un plano horizontal con velocidad
inicial v0, haciendo un ángulo θ con la horizontal. Para describir el movimiento
establecemos un sistema de referencia como se indica en la figura.
vy=v0•senθ-g•t
x= v0•cosθ•t
y= h+v0•senθ•t-g•t2/2
Cuando un peso jala y estira a otro y cuando sele quita este peso y regresa a su
tamaño normal decimos que es un cuerpo elástico.
= -k
Resortes
LA ENERGÍA MECÁNICA
Emecánica = EC + EP
La energía cinética
La ecuación del brazo lanzador del proyectil es un tanto diferente ya que este
describe una circunferencia en su trayectoria, por lo tanto, corresponde al
momento de inercia del brazo y W corresponde a la velocidad angular que este
lleva en el lanzamiento al describir dicha circunferencia.
La energía potencial
Por tanto, la energía almacenada por un cuerpo que se encuentra a una altura, h,
(Ep) es:
EP = m · g · h
CALCULOS
Luego de tener claro los temas que se aplican en nuestra catapulta procedemos a
realizar los tiros con la misma y pasar a calcular, los diferentes componentes que
conforman al tiro parabólico y así lograr el estudio de este movimiento, que va de la
mano en este caso con la conservación de la energía que se presenta con cada tiro
de la catapulta.
TIROS
distancia tiempo
Diferentes Variacion
1 distancias del tiempo
2
3
4
5
6
7
8
9
10
promedio
y = 567x - 0,115
R² = 0,954
25
20
15
f(N)
10 Linear (f(N))
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
K= 567N/m
Ahora teniendo claro esto procedemos a hallar un dato de mucha importancia para
el estudio del tiro parabólico con nuestra catapulta, y ese dato es la velocidad inicial
con la que sale despedido el proyectil , ya que al poseer este dato, y el ángulo, es
posible calcular los demás componentes que conforman el movimiento parabólico
ya antes mencionados.
El parámetro inicial que tenemos que tomar en cuenta durante el movimiento de tiro
𝑚
⃗⃗⃗ = −𝑔𝑗̂ {𝑠2 }
parabólico es:𝑎
𝑚
𝑣 = (𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑖̂ + (𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡)𝑗̂ { }
𝑠
Donde los valores de(𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃) y (𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃) son las componentes escalares de la
descomposición del vector.
Luego de obtener la ecuación que nos hace posible analizar la velocidad del
proyectil, podemos tener el modelo que permita analizar asi la posición del proyectil
a lo largo de su trayectoria.
Quedando:
𝑡2
𝑟 = (𝑣𝑜 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑖̂ + (𝑣𝑜 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔 ) 𝑗̂{𝑚 }
2
Entonces la velocidad inicial que usaremos como la velocidad con la que sale el
proyectil al abandonar la catapulta tenemos lo siguiente al igualarlo con el modelo
matemático:
Para 𝑖̂ seria
𝑡2
0 = 𝑣𝑜 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔 (2)
2
9.572
𝑡=
𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃
9.572 2
9.572 (𝑣 𝑐𝑜𝑠𝜃
)
𝑜
0 = 𝑣𝑜 ( ) 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔
𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 2
9.572 2
( 𝑣𝑜
)
0 = 9.572 𝑡𝑎𝑛𝜃 − 𝑔
2
91.623
( 𝑣𝑜 2
)
−9.572 𝑡𝑎𝑛𝜃 = −𝑔
2
−𝑔(91.623)
𝑣𝑜 2 =
2(−9.572 𝑡𝑎𝑛𝜃)
Ahora ES Importante saber otro dato esencial para poder encontrar la velocidad
inicial del proyectil el cual es el ángulo de salida, que en este caso es 𝜃 = 20° este
lo pudimos encontrar al realizar una serie de tiros contra una pared y luego seguir
esa trayectoria con la normal que sale el proyectil desde la catapulta y confrontarla
con el eje x y así hacer posible conocer el ángulo de tiro.
Entonces procedemos a remplazar el ángulo en la ecuación obtenida y así poder
calcular la velocidad inicial quedando.
−9.81(91.623)
𝑣𝑜 2 =
2(−9.572 𝑡𝑎𝑛20°)
898.82
𝑣𝑜 2 =
2(−9.572 𝑡𝑎𝑛20°)
898.82
𝑣02 =
6.967
𝑣0 = √128.99
𝑣0 = 11.35
Esta velocidad que obtuvimos por medio de estas fórmulas es la velocidad promedio
inicial del proyectil al comenzar el movimiento parabólico.
𝑇𝑅 = ∆𝐸𝑐
𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 = 𝐸𝐶2 + 𝐸𝑃2
Teniendo entonces:
1 1
0+ 𝑘𝑑 2 = 𝑚𝑣 2 + 0
2 2
Despejamos a v
2
𝑘𝑑 2
𝑣 =
𝑚
𝑘𝑑 2
𝑣=√
𝑚
567𝑁/𝑚(0.15𝑘𝑚)2
𝑣=√
0.096148𝑘𝑔
567𝑁
∗ 0.0225𝑚2
𝑣=√ 𝑚
0.096148𝑘𝑔
12.7575𝑁. 𝑚
𝑣=√
0.096148𝑘𝑔
𝑣 = √132.680𝑚2 /𝑠 2
𝑣 = 11.51 𝑚/𝑠
Queda entonces demostrado que el análisis del tiro parabólico expuesto cumple en
ambos casos con las velocidades iniciales, a excepción de un pequeño error que
ahora calcularemos:
11.51 − 11.35
%𝐸 = 𝑋100 = 1.39%
11.51
El error no es tan alto, y puede haberse dado por diferentes circunstancias como el
error en la medición de la constante del resorte, o algún error de medición.
Ahora que ya tenemos la velocidad inicial podemos calcular las otras componentes
del tiro parabólico como lo son altura máxima, alcance máximo, el tiempo de vuelo,
etc.
Pero para poder calcular estas componentes es necesario calcular las velocidades
en los componentes de x y de y para el tiro.
Tenemos la fórmula:
𝑣0𝑥 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑚
𝑣0𝑥 = (11.51 )𝑐𝑜𝑠20°
𝑠
𝑣0𝑦 = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑚
𝑣0𝑦 = (11.51 )𝑠𝑒𝑛20°
𝑠
𝑣0𝑦 = 3.936𝑚/𝑠
Estos son las formulas y calculos que se utilizarian para hallar las distintas
velocidades pero nosotros con ayuda de un velocimentro manual
demostraremos que los calculos que se hagan manuales tienen que ser
exactamente igual a lo que de el velocimetro manual
𝑣0𝑦 2
𝑌𝑚𝑎𝑥 =
2𝑔
𝑚
(3.93 )2
𝑆
𝑌𝑚𝑎𝑥 = 𝑚
2(9.8 𝑠2 )
𝑚
15.44( 𝑆 )2
𝑌𝑚𝑎𝑥 = 𝑚
19.6 𝑠2 )
𝑌𝑚𝑎𝑥 = 0.78 𝑚
𝑣02
x= 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑔
𝑚 2
(11.51 )
𝑆
x= 𝑚 𝑠𝑒𝑛2 20°
(9.8 2)
𝑠
𝑚 2
132.480( )
𝑆
x= 𝑚 0.642
(9.8 2)
𝑠
x = 8.67 m
2𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑡=
𝑔
𝑚
2 (11.51 𝑠 ) 𝑠𝑒𝑛20°
𝑡= 𝑚
9.8 𝑠2
𝑡 = 0.803 𝑠
DISEÑO CATAPULTA
Se muestra una vista en donde se asemeja el diseño con las dimensiones de la
catapulta a realizar con sus diferentes vistas, al final del proyecto se presentaran
fotos del proyecto terminado.Ya estando lista para su funcionamiento, al girar el
brazo hacia atrás este debe deformar un resorte, se coloca el proyectil en la cuchara
y, al soltarse el resorte se recuperara transfiriendo la energía al proyectil.