Marco Teorico
Marco Teorico
Marco Teorico
El motor Stirling fue inventado en 1816 por el reverendo escocés Robert Stirling, el objetivo
era tener un motor menos peligroso que las máquinas de vapor. El principio de
funcionamiento en términos simples, es el trabajo mecánico realizado por la expansión
(cuando se calienta) y contracción (cuando se enfría) de un gas en un recinto cerrado.
Este motor presenta muchas ventajas tales como sencillez y versatilidad, diversidad de
fuentes de calor para su funcionamiento, bajo coste, muy eficiente.
En el proyecto explicaremos la historia del motor Stirling, su funcionamiento y los pasos
para armar un motor Stirling casero.
Realizaremos un prototipo de un motor pequeño, accionado por una fuente de calor externa,
lo cual producirá el movimiento de dicho motor.
Rendimiento: El motor Stirling tiene el potencial de alcanzar teóricamente alcanzar el límite
máximo de rendimiento.
Fuente de calor externa: Este motor es adaptable a una gran variedad de fuentes de calor.
Al ser combustión externa, el proceso de combustión se puede controlar muy bien.
Ciclo cerrado: El fluido del trabajo opera en un ciclo cerrado y la fuente de calor es externa
eso hace que tenga un nivel muy bajo de emisiones,
OBJETIVO
Aplicar y demostrar las leyes de la termodinámica construyendo un motor stirling del cual se pueda
analizar el cómo cada componente y su proceso es generado a partir de los conocimientos que se
han adquirido en el desarrollo del curso.
MARCO TEORICO
La Termodinámica es la rama de la Física, ya por muchos considerada como ciencia, que se ocupa
del estudio de hoy en día considerada ciencia, y trata sobre la transformación de la energía térmica
y los usos varios que se le pueden dar a la misma. En la termodinámica se considera que el trabajo
puede convertirse en calor y viceversa, ya que toda material libera energía en forma de calor sea
entre materiales en contacto o con el medio. Por ende se considera a la termodinámica una ciencia
ya que estudia los fenómenos desarrollados de energía, siendo ésta objeto de estudio universal que
permite adelantos tecnológicos e investigativos.
- Procesos termodinámicos.
Existen varios tipos de procesos y éstos a su vez están relacionados con variables que en algunos
casos son constantes. Nosotros hemos destacado tres procesos en nuestro aprendizaje, los cuales
son:
• Proceso Isotérmico.
• Proceso Isométrico
• Proceso Isobárico.
Para efectos de este trabajo, existen dos tipos de procesos que parten de la primera ley de la
termodinámica. Dichos procesos son el Isotérmico y el Isométrico
T: Temperatura.
Los procesos isotérmicos, basados en la ley de Boyle, consideran que la presión es constante por lo
tanto su ecuación es de la forma:
V: Volumen.
Mediante estos principios, es más fácil entender el funcionamiento del motor Stirling, el cual se basa
primordialmente en la variación de presión a causa de los cambios de temperatura.
Máquina térmica.
Se considera como maquina térmica a toda aquella maquina donde se usan y obedecen las leyes de
la termodinámica. Algunas máquinas pueden ser manuales o automáticas pero conservan como
base la transformación de la energía térmica en energía alterna, siendo esta última eléctrica,
mecánica o potencial.
Motor Stirling.
El motor Stirling es un dispositivo térmico con la capacidad de demostrar las leyes bases de la
termodinámica. Usando como base un fluido que se calienta y enfría en un ciclo el cual puede ser
autosuficiente. El funcionamiento del mismo demuestra la transformación de la energía térmica en
energía mecánica.
Este motor fue inventado en 1816 por el fraile escocés Robert Stirling. En sus inicios, fungió como
una gran alternativa al motor de vapor empleado en las locomotoras. Poco a poco fue perdiendo
fama debido al desarrollo del motor de combustión interna, el cual generaba una mayor potencia
a pesar de la poca eficiencia térmica que presentaba. Con el paso del tiempo, el motor Stirling se ha
vuelto a tomar en cuenta debido a las grandes ventajas termodinámicas que presenta, así como a
su fácil manipulación de ciclo y a su baja emisión de contaminantes.
Regenerador
Esta es una parte muy importante del motor Stirling. El regenerador absorbe y entrega calor al fluido
de trabajo, esto último variando entre la zona fría y la zona caliente permite que el ciclo térmico del
motor Stirling se desarrolle convirtiendo la energía térmica en movimiento
Existen varias disposiciones de los regeneradores, entre los cuales están los estáticos y los móviles.
Los móviles mayormente están dentro del desplazado y los estáticos pueden estar dentro o fuera
del cilindro.
Pistón
Desplazador
Esta parte es la encargada de desplazar el aire de una zona a otra. Esta parte debe ser capaz de
generar un gradiente de temperatura entre la zona caliente y la zona fría. En nuestro caso el
desplazador funciona como un regenerador y esta hecho de aluminio, ya que éste mismo se expande
al entrar en la zona de caliente y varia al llegar a la zona fría
Es el mecanismo que hace posible transformar la energía térmica en energía mecánica. Existen
varios tipos de mecanismos y los que se encontraron para el motor Stirling fueron los siguientes:
(a) Mecanismo rómbico, (b) De manivela y balancín, (c) De manivela y cursor, (d) Mecanismo de
Ross,
(e) Cigüeñal y biela con guiaje lineal, (f) Cigüeñal y biela con guiaje por balancín.
En este caso nosotros nos hemos decidido en usar el mecanismo de cigüeñal y biela.
La volante
Esta es la parte que entrega energía al ciclo para que se produzca la compresión del fluido de trabajo
y también ayuda a mantener estable el giro del motor.
No utiliza pistón desplazador como en la patente original de Stirling, pero desde el punto de vista
termodinámico el funcionamiento es similar. Fue diseñado por Rider en Estados Unidos.
Consta de dos cilindros independientes conectados por un tubo en el que se sitúa el regenerador
que almacena y cede el calor, en cada uno de los cilindros hay un pistón que se mueve 90 grados
desfasado respecto al otro. Uno de los cilindros se calienta mediante un mechero de gas o alcohol
y el otro se enfría mediante aletas o agua.
El desfase entre los dos pistones hace que el aire, pase de un cilindro a otro calentándose,
enfriándose y realizando el trabajo que permite el funcionamiento del motor.
El motor original de Stirling era de este tipo. Consta de un cilindro, con una zona caliente y una zona
fría.
En el interior del cilindro está el desplazado cuya misión es pasar el aire de la zona fría a la caliente
y viceversa.
Desde el punto de vista termodinámico es el motor más eficaz, pero su construcción es complicada
ya que el pistón debe de tener dos bielas y permitir el paso del vástago que mueve el desplazador.
Consta de dos cilindros separados en uno de los cuales se sitúa el desplazador y en otro el pistón de
potencia.
Los sistemas para enfriar y calentar son idénticos a los del tipo beta.
En este tipo el pistón de potencia es mucho más sencillo de construir ya que es similar al de un
motor de motocicleta.
Desde el punto de vista termodinámico es menos eficaz que el tipo beta, puesto que la expansión
de trabajo se realiza en su totalidad a menor temperatura.
En el desarrollo de nuestro proyecto nos decantamos por este motor de tipo gamma formado a
partir de dos cilindros que en nuestro caso han sido latas de aluminio recicladas y por ende nos
brinda mucha facilidad en el desarrollo del mismo, al mismo tiempo se existe un error es más sencillo
de corregir ya que las piezas son fáciles de adquirir.
El motor Stirling es un sistema cerrado donde usamos un fluido, idealmente aislado, que obedece al
cambio de temperatura. El trabajo de frontera es realizado por el pistón a medida que el gas se
expande, el desplazador eleva el pistón hasta llegar a la zona fría que lo vuelve a comprimir,
haciendo de éste un clico.
Las propiedades del sistema dependen tanto de las propiedades intensivas como extensivas de las
sustancias que lo componen.
En nuestro proyecto las propiedades intensivas del mismo que consideramos más importantes son
la temperatura, la densidad y la presión.
Entre las propiedades extensivas que dependen de la cantidad de sustancias del sistema, podemos
resaltar el volumen, la energía interna, el trabajo del gas y el peso de los componentes como el del
pisto que no puede ser muy pesado.
• Leyes de la termodinámica
Primera Ley de la Termodinámica
Uint = Q - W
Cambio en la energía interna en el sistema = Calor agregado (Q) - Trabajo efectuado por el sistema
(W)
Notar que el signo menos en el lado derecho de la ecuación se debe justamente a que W se define
como el trabajo efectuado por el sistema.
En nuestro proyecto se identifica el aire en el cilindro como un fluido que a medida que se le
suministra calor y el trabajo del mismo para mover el pistón genera un cambio en la energía interna
del fluido.
Para concluir, en el sistema la primera ley se identifica a partir de los cambios de energía interna
que permite el desplazamiento del pistón a partir de la expansión del gas al introducir calor y la
compresión del mismo al disminuir la temperatura, haciendo que haya un constante cambio en la
energía interna del sistema.
• Aplicaciones
Refrigeración
Usar el motor Stirling para desarrollar nuevos sistemas de refrigeración para hogares es una idea
innovadora que se podría dar, únicamente limitada al costo del desarrollo del sistema, pero su
eficiencia la respalda.
Recuperación de Energía
El motor Stirling solo necesita de un diferencial de temperatura para poder generar energía
mecánica, convirtiéndolo en una alternativa donde otro tipo de máquinas no tienen opción.
Automóvil
La principal razón del desarrollo de los motores de combustión interna la ha tenido el sector del
Automóvil. Tras los primeros desarrollos con máquinas de vapor y coches eléctricos, el desarrollo
de los motores de combustión interna siempre busca acercarse al motor Stirling usando
eficientemente la energía térmica sin desperdiciar el trabajo en forma de calor.
Energía Solar.
“Uno de los usos más prometedores del Motor Stirling (MS), es el aprovechamiento de la radiación
solar. Como ya sabemos para hacer funcionar un MS necesitamos un gradiente de temperatura, el
cual la podemos obtener del Sol. Al no necesitar una combustión, podemos concentrar el calor del
Sol para hacer funcionar nuestro motor. Para concentrar la radiación solar se están ensayando en la
actualidad discos parabólicos de material reflectante que concentran la radiación en su foco en
donde se sitúa el motor Stirling”. [5]
Actualmente se busca usar el motor Stirling para casos en el espacio y bajo influencia de radiación.
• Ventajas:
1. A nivel alimentación:
Este motor continúa en investigación debido a la versatilidad de fuentes de energía utilizables para su
funcionamiento, ya que al necesitar solamente una fuente de calor externa al cilindro, es posible usar una gran
variedad de fuentes energéticas: energía solar térmica, todo tipo de combustibles, uso de la biomasa, energía
geotérmica, etc
.
2. Por su rendimiento:
El motor Stirling es el único capaz de aproximarse al rendimiento máximo teórico conocido como rendimiento
de Carnot, de hecho teóricamente lo alcanza, por lo que en lo que a rendimiento de motores térmicos se refiere,
es la mejor opción.
3. A nivel medioambiental:
Se puede usar un proceso de combustión continua, por lo cual se pueden reducir la mayor parte de las emisiones
4. Por su sencillez:
La mayoría de los motores Stirling tienen los mecanismos y juntas en el foco frío, y por tanto necesitan menos
lubricación y duran más que otras máquinas alternativas.
5. Por seguridad:
Una maquina Stirling usa un fluido de trabajo de una única fase, en el caso nuestro es aire caliente, enfriado por
agua en la zona fría.
• Desventajas
1. Encendido lento:
Su mejor uso es en aplicaciones que requieran una velocidad constante. Para ajustar el funcionamiento de un
motor Stirling se requiere un diseño cuidadoso y mecanismos adicionales.
Proceso 3→4:
El gas se comprime a la temperatura constante T2, desde el volumen inicial V2 al
volumen final V1. Como el gas está a baja presión, el trabajo necesario para
comprimirlo es menor que el que proporciona durante el proceso de expansión.
Variación de energía interna, ΔU34=0
Se realiza un trabajo W34 sobre el gas y por tanto, tiene que ceder una cantidad igual
de calor del foco frío para mantener su temperatura constante.
Q34=W34=∫V2V1p⋅dV=∫V1V2nRT2V⋅dV=nRT2lnV1V2=−nRT2lnV2V1Q34=W34=∫V2V1p
·dV=∫V1V2nRT2V·dV=nRT2lnV1V2=−nRT2lnV2V1
Proceso 4→1:
Es un proceso isócoro o a volumen constante.
El trabajo realizado es nulo W41=0
El gas ideal absorbe calor aumentando su energía interna y por tanto, su temperatura
ΔU41=Q41=ncv(T1−T2)ΔU41=Q41=ncv(T1−T2)
Ciclo completo
Variación de energía interna
ΔU= ΔU12+ ΔU23+ ΔU34+ ΔU41=-ncv(T1-T2)+ ncv(T1-T2)=0
Como cabía esperar de un proceso cíclico reversible de un gas ideal.
Por ejemplo, Hidrógeno H2, M=2 g, Helio He, M=4 g, N2, M=28 g
El trabajo se puede incrementar de varias maneras:
o Aumentando la diferencia de temperaturas T1-T2 entre el foco caliente y el foco
frío
o Aumentando el valor del cociente V2/V1, la razón de comprensión del gas.
o Eligiendo un gas cuya peso molécular M sea pequeño. Una misma masa m de
produce mayor trabajo si el gas tienen menor peso molecular M.
El regenerador
El motor de Stirling dispone de un dispositivo denominado regenerador. Actúa como un
sistema que almacena energía en cada ciclo. El calor se deposita en el regenerador
cuando el gas se desplaza desde el foco caliente hacia el foco frío disminuyendo su
temperatura. Cuando el gas se desplaza desde el foco frío hacia el foco caliente el
regenerador suministra energía al gas aumentado su temperatura.
En el proceso 2→3, se trasfiere el gas a volumen constante hacia al foco frío, el gas
deposita el calor en el regenerador, disminuyendo su temperatura.
En el proceso 4→1, se trasfiere el gas a volumen constante hacia al foco caliente, el
gas retira el calor depositado en el regenerador, aumentando su temperatura. A
medida que la temperatura se incrementa la presión del gas se incrementa, y el
sistema vuelve a su estado inicial.
Por tanto, debido al papel del regenerador, el calor absorbido en el ciclo completo no
es
Qabs=Q34+Q41=nRT2lnV2V1+ncv(T1−T2)Qabs=Q34+Q41=nRT2lnV2V1+ncv(T1−T
2)
Sino Qabs=Q23=nRT2lnV2V1Qabs=Q23=nRT2lnV2V1
Como se ha mencionado el regenerador conduce internamente el calor cedido en el
proceso 2→3 para que se absorba en el proceso 4→1, tal como se muestra en la
figura
Ejemplo.
Sea n moles de un gas ideal diatómico (cv=5R/2), los focos fío y caliente está a la
temperaturas T2=300 K y T1=450 K, la presión y el volumen inicial del gas son
respectivamente, p1=15 atm y V1=4 l, el gas se expande hasta duplicar su
volumen V2=8 l.
V. energía
Proceso Calor Q(atm·l) Trabajo W(atm·l)
interna, ΔU
1→2 60·ln2 60·ln2 0
2→3 -50 0 -50
3→4 -40·ln2 -40·ln2 0
4→1 50 0 50
Ciclo completo 20·ln2 0
Se absorbe 60·ln2 atm·l de calor del foco caliente durante la expansión isotérmica 1→2
Se cede 40·ln2 atm·l de calor al foco frio durante la compresión isotérmica 3→4 del
gas
Internamente, el motor de Stirling recicla el calor cedido 50 atm·l en el proceso isócoro
2→3 para emplearlo en el proceso isócoro 4→2 , mediante el denominado
regenerador.
• El rendimiento del ciclo es:
η=WQabs=20⋅ln260⋅ln2=13 η=1−T2T1=1−300450=13