CD 1021
CD 1021
CD 1021
ESTUDIO TÉCNICO-ECONÓMICO DE LA
Nombre(s): FABIÁN MAURICIO CALERO FREIRE
nmjb
DIRECTOR: DR. JESÚS JÁTIVA
Octubre,2007
1
DECLARACIÓN
Yo, FABIÁN MAURICIO CALERO FREIRE, declaro que el trabajo aquí escrito
es de mi autoría; que no ha sido previamente presentado para ningún grado o
calificación profesional; y que he consultado las referencias bibliográficas que
se incluyen en el documento.
2
CERTIFICACIÓN
Yo, Dr. Jesús Játiva, certifico que este trabajo fue desarrollado bajo mi
supervisión por el señor Fabián Mauricio Calero Freire, en su totalidad.
3
DEDICATORIA
A mis padres Fabián y Gladys, por su abnegado sacrificio, por ser ejemplo de
vida y de superación, así como a mis hermanos Diana e Iván quienes
compartieron grandes momentos de mi vida.
A mi abuelita Maruja y a mi tía Miriam por ser de una u otra manera participes
en mi crianza y brindarme apoyo en las buenas y en las malas.
A mi amor Yuly Muñoz, quien me enseño a conocer las cosas lindas de la vida
y que siempre estuvo a mi lado apoyándome en el último año de mi carrera.
A mis queridos primos: Bolívar, Giovanni, Marco quienes son parte de mí vivir
diario.
Fabián Calero F.
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AGRADECIMIENTO
Al Dr. Jesús Játiva por su acertada dirección y quien demostró que a mas de
ser un buen maestro es un gran amigo.
A mis queridos hermanos Diana e Iván por ser mas que hermanos sino amigos
que nunca dejaron de apoyarme para alcanzar lo que soñé
A mis queridos primos Bolívar, Giovanni y Marco por su amistad y ayuda en los
momentos que necesite.
Fabián Calero F.
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INDICE DE CONTENIDO
CAPITULO 1
1. INTRODUCCIÓN
CAPITULO 2
2. DESCRIPCIÓN DE LAS CENTRALES HIDROELÉCTRICAS
ILLUCHI 1 e ILLUCHI 2
CAPITULO 3
6
ILLUCHI (CCGILL) 35
3.1.5.- REQUERIMIENTOS DE DSIPONIBILIDAD – NUCLEO DEL CCG 35
3.1.5.1.- Disponibilidad funcional 35
3.1.5.2.- Disponibilidad de Hardware 36
3.1.6.- REQUERIMIENTOS DE DISPONIBILIDAD PARA LOS SUBSISTEMAS
DE SOFTWARE, HARDWARE E INTERFAZ HUMANO MÁQUINA
PARA EL CENTRO DE CONTROL 36
3.1.7.- UBICACIÓN DEL CENTRO DEL CONTROL ILLUCHI (CCILL) 36
3.1.8.- COMPONENTES DEL CENTRO DE CONTROL 37
7
3.5.- SUBSISTEMA DE ORDENADORES
(HARDWARE DEL SISTEMA) 118
3.5.1.- ELEMENTOS DE LOS ORDENADORES 118
3.5.2.- EQUIPOS DE LA ESTACIÓN CENTRAL 120
3.5.2.1.- SISTEMA CENTRAL o ESTACIÓN CENTRAL 120
3.5.1.1.- Sub-Estación Central 121
3.5.2.2.- SERVIDORES Y CONSOLAS 124
3.5.2.3.- SISTEMA COMPUTACIONAL DE ENTRADA/SALIDA 126
4.5.2.4.- RED DE ÁREA LOCAL LAN 127
3.5.2.5.- PERIFÉRICOS Y OTROS 129
CAPITULO 4
CAPITULO 5
8
CAPITULO 6
CAPITULO 7
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
ANEXOS
9
NUMERACIÓN DE FIGURAS
10
Figura 3.11.- Ubicación de los sensores en los componentes hidráulicos de la central
Illuchi 1
Figura 3.12.- Ubicación de los sensores en los componentes hidráulicos de la central
Illuchi 2
Figura 3.13.- Módulos de la RTU 560 de ABB
Figura 3.14.- Figura de una RTU modular típica
Figura 3.15.- Ubicación de las RTUs en las centrales Illuchi 1 e Illuchi 2
Figura 3.16.- Distribución del IHM para el centro de control Illuchi 1 e Illuchi 2
Figura 3.17.- Subsistema IHM con pantalla totalmente gráfica.
Figura 3.17.- Prioridad de las pantallas
Figura 3.18.- Pantalla de ingreso
FIGURA 3.19.- VENTANA DE INICIO DE SESIÓN
Figura 3.20.- Esquema de conducción
11
Figura 4.2.- Agrupamientos de las bases de datos
Figura 4.3.- Curva de optimización de caudales
Figura 4.4.- Sistema de interferencia Takagi-Sugseno de primer orden
Figura 4.5.- Arquitectura ANFIS equivalente para inferencia Takagi-Sugeno de primer
orden
Figura 5.1.- Niveles de automatización hacia el centro de control
Figura 5.2.- Comunicación entre el centro de control y las centrales Illuchi 1 y 2.
Figura 5.3.- Diagrama funcional del sistema de comunicaciones
Figura 6.1.- Flujo de fondos
Figura 6.2.- Flujo de caja del proyecto puro
12
Tabla 6.3.- Producción de energía de las centrales Illuchi 1 y 2
Tabla 6.4.- Reducción de desviación de energía producida
Tabla 6.5.- Mejora anual en la producción de energía
Tabla 6.6.- Ahorro anual por reducción de fallas
Tabla 6.7.- Ahorro por establecer el servicio
Tabla 6.8.- Ahorro por disminución de operadores
Tabla 6.9.- Resumen de beneficios anuales
Tabla 6.10.- Costos aproximados de la implementación del proyecto
Tabla 6.11.- Resultados del análisis financiero al implementar el sistema SCADA
13
CAPITULO 1
1. INTRODUCCIÓN
1.2.- OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
14
• Realizar el estudio económico para analizar la factibilidad de la implementación
del centro de control.
1.3.- ALCANCE
Se realiza un estudio de las señales que se presentan en cada una de las centrales,
para ello se indica los elementos que requieren monitoreo, supervisión y control. Se
define la funcionalidad de los equipos a utilizarse en la adquisición de los datos de
campo; además se especifican los protocolos de comunicación entre estos equipos y
el centro de control local y el centro nacional de control de energía CENACE.
15
central de generación hidroeléctrica se automatizan los procesos de almacenamiento
de agua, control de caudales, producción de energía y provisión de información a nivel
empresarial y de mercado.
La empresa ELEPCO S.A. al contar con un centro de control para controlar sus dos
centrales de generación, dispondrá además herramientas informáticas que permitan
interactuar con otro tipo de procesos técnicos y comerciales, dentro y fuera de la
empresa; con lo que se mejorará las transacciones comerciales en el mercado
eléctrico.
16
CAPITULO 2
ILLUCHI 1 e ILLUCHI 2
Este Norte
2.2.1. DESCRIPCIÓN
17
La central hidroeléctrica Iluchi 1, es una central hidráulica, compuesta de cuatro
turbinas marca Bell, tipo Pelton, que accionan cuatro generadores marca BBC que
funcionan a un voltaje de 2400 voltios. La potencia total instalada es de 5244 kVA,
distribuidos en dos grupos de 872 kVA de 1200 rpm y dos de 1750 kVA de 900 rpm.
La subestación de elevación está formada por tres transformadores de 23/2.4 kV, 1750
kVA, que trabajan en paralelo y se interconectan al sistema de ELEPCO, mediante
una línea trifásica de 23 kV hasta la S/E El Calvario.
Se realizó una visita técnica con la finalidad de determinar los equipos que existen en
las mismas; como es la operación de las centrales, principalmente analizar que tipo de
centrales son; también conocer el estado de sus equipos e identificar el tipo de
señales que se van a ser medidas, supervisadas, monitoreadas y controladas.
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FACTOR DE ESTADO
Al hacer un análisis del equipo de la central se considera como los principales factores
a la vida útil de los equipos, su nivel de uso en cuanto a horas de trabajo, el estado
actual de los mismos y si necesitan o no mantenimiento. Para ello se ha formulado la
siguiente tabla de valoración de equipos:
Tabla 2.2.- Factor de estado para los equipos de la central Illuchi 1 e Illuchi 2
Bueno, necesita
reparaciones Moderada
2.0 Operativo Mucho uso
normales o obsolescencia
rutinarias
Regular, necesita
2.5 Operativo Mucho uso Obsolescencia
reparaciones
En los anexos 1 y 2 se presentan a los diferentes equipos con los que cuentan las
centrales Illuchi 1 y 2 valorados cada uno de ellos considerando este factor de estado.
Esto se lo hizo con la finalidad de brindar una clara visión del estado del equipamiento
de las centrales.
1
F.E.= Factor de Estado
19
b) Los tableros de control, protección para los generadores y la subestación de
elevación de la central (F.E..=2,5), son completamente obsoletos para esta
central. Los indicadores visuales, los relés y los medidores de variables
eléctricas que conforman estos tableros ya no brindan un buen funcionamiento
y requieren una modernización inmediata.
e) La línea de transmisión (F.E.= 2), con todos sus componentes como aisladores,
estructuras se encuentran en mejor estado que los otros equipos, no requieren
ningún tipo de modernización.
Las tuberías de presión de la central Illuchi 1 tienen una altura bruta de 310 m, una
longitud de 1150 m y 558 mm de diámetro, y los siguientes espesores promedios:
20
debería realizar un seguimiento más continuo de la tubería de los grupos 1 y 2, que es
la que tiene menor espesor.
En la figura 2.2 se muestra una fotografía de las tuberías, llegando a la casa de
máquinas.
Los tableros integrados de control y potencia de 2400 voltios de todos los grupos, son
muy antiguos, con elementos de control e instrumentación que están operativos, pero
que en caso de daño, se hará muy difícil su reemplazo, por ser muy dificil encontrarlos
por su obsolescencia en las fábricas de origen.
21
Figura 2.3.- Tablero de control para cada grupo generador
Cada tablero para el respectivo grupo generador, está dividido en tres partes que
fundamentalmente son:
22
En las figuras 2.4 y 2.5 se puede apreciar los cortes longitudinal y transversal del
tablero de control, con la finalidad de mostrar de una forma más clara la ubicación de
los diferentes equipos dentro del tablero de control para cada grupo generador.
23
Adicionalmente se cuenta con paneles auxiliares donde se dispone del equipo de
sincronización el sistema, como se muestran en la figura 2.6, la cual es una foto del
sincronoscópio que fue tomada cuando se realizó la visita técnica a la central.
Figura 2.6.- Tablero de control con sincronoscópio para entrar en paralelo con el
sistema
Para especificar con mayor detalle cada uno de los elementos constitutivos del tablero
de control, se presentan a continuación en las tablas 2.3. y 2.4 los diferentes
elementos del tablero de control, tanto para las labores de medición como para
protección de las unidades.
SÍMBOLO DESCRIPCIÓN
GEN Generador
TCP Transformador de corriente de protección
TPRG Transformador de potencial del regulador de voltaje
TPM Transformador de potencial de medida
TCM Transformador de corriente de medida
TCRG Transformador de corriente del regulador de voltaje
52 Interruptor principal
51 Relé de sobrecorriente
32 Relé de potencia inversa
24
27 Relé de bajo voltaje
59 Relé de sobrevoltaje
A Amperímetro
V Voltímetro
KW Medidor de potencia activa
KWH Contador de energía
FP Medidor de factor de potencia
SWV Conmutador del voltímetro
SS Conmutador de sincronización
RSFP Resistencia del factor de potencia
RSKW Resistencia del Vatímetro
RSY Resistencia de la sincronización
VE Voltímetro del campo
AE Amperímetro del campo
SÍMBOLO DESCRIPCIÓN
EXC Excitatriz
FD Interruptor de campo
M/A Conmutador manual/automático para regulación voltaje
RG Regulador de voltaje
RAUT Resistencia de control de automático de voltaje
RMAN Resistencia de control manual de voltaje
FU - R Fusible de la fase R
FU - T Fusible de la fase T
8M Termomagnético de protección del motor de interruptor
CS Switch de control para el cierre/disparo del interruptor
AUX Relé auxiliar
H1 Lámpara indicadora, interruptor abierto (verde)
H2 Lámpara indicadora, interruptor cerrado (rojo)
CF Mecanismo centrífugo
RST Pulsador de reposición de alarmas
AL Banderola de operación de protecciones
BZ Bocina
SWVL Switch del motor del regulador de velocidad
MRV Motor del regulador de velocidad
X1,……6 Bornera en los paneles
XSY Bornera al sincronoscopio
25
Las unidades Pelton tienen reguladores de voltaje y de velocidad / carga de tipo
electromecánico, que si bien están funcionando requieren de una modernización. En la
figura 2.7 se muestra el grupo número 1, compuesto por la turbina y el generador.
Algo importante que vale indicar es el sistema de excitación de las unidades; que para
el caso de las unidades de la central Illuchi 1 son sistemas de excitación con
excitatrices piloto de escobillas.
Todos los equipos con los que cuenta la Central Hidroeléctrica Illuchi 1, están
indicados de manera muy detallada en el Anexo 1. En estas especificaciones se ha
considerado el factor de estado mencionado anteriormente, el cual brinda una idea del
estado operativo y la vida útil de cada uno de los equipos. El período remanente de
vida útil se determina con la finalidad de que cuando se implemente el centro de
26
control hay que tener muy presente los equipos que necesitarían ser reemplazados y
la factibilidad de hacer estos cambios.
La central cuenta con su respectiva subestación que está ubicada junto a la casa de
máquinas. La subestación Illuchi 1 dispone de tres transformadores con su equipo de
protección y seccionamiento, luego distribuye su energía hacia la subestación El
Calvario mediante una línea de transmisión a un nivel de voltaje de 22 kV. Los equipos
de la subestación como son transformadores, seccionadores, están indicados de igual
manera indicados en el Anexo 1. En la figura 2.8 se muestra el diagrama unifilar de la
Central Illuchi 1.
27
Fig. 2.8.- Diagrama unifilar de la Central Illuchi 1
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
2.3.1. DEFINICIONES
• Cota: Valor de la altura a la que se encuentra una superficie respecto del nivel
del mar.
• Salto de agua: Paso brusco o caída de masas de agua desde un nivel, más o
menos constante, a otro inmediatamente inferior.
Numéricamente se define como la diferencia de cota (altura de salto)
• Caudal: Volumen de líquido que circula por cada una de las secciones de
conducción abierta o cerrada por unidad de tiempo (m3/s)
28
2.3.2. CLASIFICACIÓN DE LA CENTRAL HIDROELÉCTRICA ILLUCHI1
El embalse permite graduar la cantidad de agua que pasa por las turbinas. Del
volumen embalsado depende la cantidad que puede hacerse pasar por las turbinas.
Las centrales con almacenamiento de reserva exigen por lo general una inversión de
capital mayor que las de pasada, pero en la mayoría de los casos permiten usar toda
la energía posible y producir kilovatios-hora más baratos.
La Central Illuchi 1 presenta estas características, ya que consta con su embalse, del
cual el agua es llevada a la casa de máquinas por medio de una tubería, para allí
mover las turbinas, y producir la energía eléctrica. En la figura 2.9 se muestra los
principales componentes de la central en la parte civil, y que se las debe tener muy en
cuenta, ya que cuando se implemente el centro de control en estos lugares también se
va a requerir que existan controles, y se necesitará tener además el estado de cada
29
uno de estos elementos, y como se encuentra su posición para el caso de un control
remoto.
De acuerdo a la clasificación que se suele usar en nuestro país se puede indicar que
la central Illuchi 1 es una central en cascada, ya que forma parte de un grupo de
centrales que aprovechan el agua de centrales aguas arriba. La central Illuchi 1 es la
primera central del sistema en cascada.
Debido a los caudales de agua de 350 l/s y a la altura neta 290 m de la caída al inicio
de la tubería de presión se puede definir a esta central como una central de baja
presión; ya que la presión que existe por las tuberías de presión no es excesiva y
debido a las bajas potencias que se manejan en los grupos generadores no se
requiere de grandes presiones.
Esta central utiliza el agua turbinada que sale de la Central Illuchi 1 para producir la
energía eléctrica; esto con el fin de aprovechar la energía potencial del agua.
30
ANALISIS DE LOS EQUIPOS
a) Los generadores (F.E..=2) y Turbinas (F.E..=2) son antiguos pero más actuales
que comparados con los de la central Illuchi 1. Cabe indicar que en este caso
no se requiere cambiar el generador, pero las turbinas si lo requieren a fin de
que se pueda tener un control automático sobre ellas.
2.4.1.1.- TUBERÍAS
Las tuberías de presión de la Central Illuchi 2 tienen una longitud de 1723 m y 558 mm
de diámetro, tienen los siguientes espesores promedios:
31
Grupo 1: 11,38 – 11,97 mm
12,0 mm a la entrada de casa de máquinas
14,9 mm de bifurcación
De manera similar que la central Illuchi 1, para considerar el estado de los equipos se
ha empleado el factor de estado, que se encuentra en la tabla 2.1 ya que permite
realizar un análisis de los equipos considerado la vida útil de los mismos y que tan a
menudo están operando.
La instrumentación y los relés de protección son fabricados por ABB, muy antiguos, de
tipo electromecánico, y no se encuentran disponibles en el mercado.
32
Los interruptores de unidad de 2400 V, son del tipo Metalclad, pero sus daños en la
parte mecánica han ocasionado la indisponibilidad de motores de carga de los
resortes, por lo que está operación debe hacerlo el operador en forma manual con
manivela.
33
Figura 2.12.- Disposición del tablero de control y medida.
34
En la figura 2.12 se muestra la disposición de los paneles de control para cada una de
las posiciones en la central, y a continuación se indica en forma general las parte con
que constan cada uno de estos paneles, más adelante se especifica de forma
detallada cada uno de los elementos. A continuación se indican las partes principales
del panel de control y medida:
1.- Disyuntor para el grupo generador 1. (Panel adicional no indicado en la figura 2.12).
2.- Disyuntor para el grupo generador 2. (Panel adicional no indicado en la figura 2.12).
3.- Punto neutro para el generador 1. (Panel adicional no indicado en la figura 2.12).
4.- Punto neutro para el generador 2. (Panel adicional no indicado en la figura 2.12).
5.- Medidores analógicos para las diferentes magnitudes eléctricas que intervienen en
los generadores.
6.- Panel indicador de alarmas.
7.- Selector de cuatro posiciones para realizar la medida de voltaje entre fase y fase en
el panel de salida.
8.- Medidores en el panel de salida.
9.- Sincronoscopio.
10.- Selector para la regulación de voltaje de campo, que puede ser manual o
automática (para los dos grupos)
11.- Limitador de apertura de las válvulas
12.- Relés electromecánicos de protección para los generadores.
13.- Diagrama unifilar para el grupo generador correspondiente.
14.- Diagrama unifilar de la subestación.
15.- Relé de protección diferencial para el transformador.
16.- Panel de alarmas para la subestación.
Para conocer más a fondo las alarmas que se tienen para cada uno de los grupos
generadores, para la posición del transformador y cada uno de los elementos se los
indican a continuación en las 2.13, 2.14, 2.15 figuras y en las tablas 2.7, 2.8, 2.9:
35
Fig. 2.13.- Disposición del tablero de alarma Alt. No. 1
36
Fig. 2.14.- Disposición del tablero de alarma Alt. No. 2
37
Figura 2.15.- Disposición del tablero de alarma, salida del transformador.
En el tablero aparte de las alarmas se cuenta con los siguientes elementos, que ya
están indicados anteriormente en la figura 2.12, estos elementos están identificados
mediante leyenda que se indica en la tabla 2.10, la cual se muestra a continuación:
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F20/21 Protección sobrecorriente
F22 Protección sobrecarga
F28 Protección diferencial
F29 Mínima tensión
F30 Protección de tierra estator
F31 Mínima tensión
F32 Protección de tierra estator
F33/34 Máxima tensión
H1/2 Turbina n>95%
H3 Posición de seccionadores
H4/5 Posición de contactor a la tierra del neutro
N1 Var Unitrol UN 2214 o-z
N2 Synchrotact UN 3032 b-z
N3 Var Unitrol UN 2214 o-z
P1 Amperímetro Excitación
P2 Temperatura Alt. 1
P3 Voltímetro
P4/5/6 Amperímetro
P7 Frecuencímetro
P8 Vatímetro
P9 Cos-phi-metro
P10 Contador de energía activa
P11 Amperímetro excitación
P12 Temperatura Alt. 2
P13 Voltímetro
P14 Frecuencímetro
P15/16/17 Amperímetro
P18 Vatímetro
P19 Cos-phi-metro
P20 Contador de energía activa
P24 Voltímetro
P25 Amperímetro
P26 Vatímetro
P27 Cos-phi-metro
P28 Contador de energía activa
S1 Conmutador de mando de interruptor principal
S2 Emergencia
S3 Regulador de tensión automático / manual
S4 Conmutador de mando de excitación
S5 Tensión a mano (+/-)
S6 Conmutador de medida temperatura
S7 V – metro
S8 Conmutador de mando interruptor principal
S9 Emergencia
S10 Regulador de tensión automático / manual
S11 Conmutador de mando de excitación
S12 Conmutador de medida temperatura
S13 V – metro
S14 Sincronización 0 – I
S15 Sincronización 0 – I
S16 Turbina velocidad
S17 Turbina velocidad
39
S18 Tensión automático
S19 Tensión automático
S20 Conmutador de mando de interruptor principal
S21 Conmutador de mando de interruptor
S22 Tensión a mano (+/-)
S61 Limitador de la apertura
S72 Limitador de la apertura
SH60 Turbina lista para el arranque
SH71 Turbina lista para el arranque
H63 Arranque 0%
H64 Arranque +100%
H65 Arranque 100%
H68 Marcha a vacío
H69 Plena carga
H74 Arranque 0%
H75 Arranque +100%
H76 Arranque 100%
H79 Marcha a vacío
H80 Plena carga
Una gran diferencia entre los grupos generadores de la central Illuchi 1, con respecto a
los de la Illuchi 2, tiene que ver con la excitatriz. En la central Illuchi 2 la excitatriz es
más moderna y funciona en base de diodos.
Figura 2.16.- Tablero de control para los grupos y S/E central Illuchi 2
40
2.4.1.2.1.- SUBESTACIÓN Y LÍNEA DE TRANSMISIÓN
41
Figura 2.18.- Fotografía de la subestación
42
Figura 2.19.- Esquema de conducción del agua para las Centrales Illuchi 1 e Illuchi 2
43
CAPITULO 3
ADQUISICIÓN DE DATOS
Los sistemas de control de redes eléctricas tienen la misión de ejercer el control sobre
determinados dispositivos y confirmar que este control se produce en forma adecuada.
Al conjunto de dispositivos, módulos funcionales e interfaces con los canales de
comunicación que permiten llevar a cabo correctamente las funciones de supervisón
se le da el nombre de centro de control.
En esta definición el concepto de “control” implica todo tipo de control, asociando los
equipos de telemedida al centro de control así como cualquier dispositivo
complementario que exista en la remota. En sus inicios los centros de control solo
llevaban a cabo solo las funciones del SCADA (sistema de supervisión, control y
adquisición de datos), con el tiempo se han ido añadiendo otras funciones de
aplicación que permiten clasificar a los centros de control como se muestra en la figura
3.1.
Para llevar a cabo todas estas tareas el centro de control en particular, y el sistema de
control en general, deben estar diseñados bajo las premisas como fiabilidad,
seguridad, confiabilidad, alto desempeño, flexibilidad, alta disponibilidad, computación
distribuida y manejo real y economía.
• Fiabilidad: se refiere a que el sistema debe contar con una gran probabilidad de
funcionamiento. Por ello se deben considerar sistemas redundantes.
• Seguridad:
• Confiabilidad: son respuesta deterministicas al procedimiento, es decir
habilidad para responder ante cambios (eventos, estados, fallas)
155
• Flexibilidad: debe permitir realizar expansión si así fuese requerido, además
debe ser un sistema abierto con ello se debe considerar que los equipos deben
ser normalizados.
• Alto desempeño: respuestas de los eventos en tiempo adecuado; las
respuestas deben ser fiables y precisas.
• Alta disponibilidad: debe presentar varias alternativas de operación en caso de
falla del sistema (por ejemplo en las subestaciones se debe tener doble
equipamiento).
• Computación distribuida y manejo real: debe presentarse un sistema de
computadoras distribuidas, en una red LAN y empleando un software adecuado
normalizado.
• Economía: todo el equipamiento debe estar perfectamente dimensionado a fin
de emplear solo lo requerido por el sistema.
156
El escoger el lugar propicio para la localización de un centro de control es una decisión
compleja. A menudo está influenciado por factores que no tienen nada que ver con la
operación del sistema o con los sistemas computacionales; hay una gran cantidad de
este tipo de factores que deben ser considerados.
El equipo computacional requerirá algunas facilidades como un ambiente especial y
soporte para las fuentes de poder. Otros aspectos que también deben ser
considerados son:
157
En la tabla 3.1 se muestran algunas funciones, en tiempo real, que pueden aparecer
implementadas en los centros de control de generación; pero las cuales serán
indicadas en capítulos más adelante con mayor detalle. El empleo de estas funciones
va a depender de los recursos, la estructura y la filosofía de cada central de
generación.
1 SCADA
Control automático de generación
2
Control automático de voltaje
3
Monitoreo de la reserva
4
Costo de producción
5
Coordinación hidro-térmica
6
Pronóstico de carga
7
Programación y contabilidad de energía
8
Cabe indicar que aunque estas son las principales funciones de aplicación, el centro
de control de Illuchi no constará con estas, sino con otras funciones específicas que
son requeridas debido al nivel de potencia que se maneja, nivel de voltaje, reservas de
agua, entre otros aspectos.
Además en la tabla 3.2 se presentan otras características que pueden presentar estos
centros de control y que se refieren a dispositivos y aparatos con que pueden contar
estos centros para desarrollar las tareas encomendadas. Estas características deben
ser implementadas y con el tiempo se pueden ir agregando otras distintas que puedan
mejorar los servicios que va a ofrecer el centro de control.
158
1 Estructura jerárquica, consiste en varios subniveles del subsistema de ordenador
Todos los componentes con los que va a contar el centro de control son
fundamentales para la seguridad, confiabilidad y economía de la planta de energía.
Interrupciones a la operación de algunas funciones críticas deben ser poco frecuentes
y breves como sea posible. Esos sistemas componentes incluyen:
• El sistema SCADA.
• Sistema de almacenamiento y recuperación de la información.
Estos sistemas son referidos colectivamente como el núcleo del centro de control para
el propósito de definir los requerimientos de disponibilidad. La disponibilidad a otros
subsistemas del centro de control deben ser separadamente aplicado para cada uno
de ellos. Estos sistemas incluyen:
El núcleo del centro de control debe modelar un no punto simple de falla. Esto es, no
debe haber elemento del hardware o software que, como resultado de su falla, resulte
en indisponibilidad del núcleo del centro de control. Este requerimiento debe
específicamente incluir todo el hardware, interconexiones entre hardware, suministro
de energía y encapsulados.
159
Los dispositivos individual y redundante del núcleo del centro de control, incluyendo
procesadores, deben exhibir cada uno una disponibilidad no menor que 98%.
El software del núcleo del centro de control debe ser considerado disponible cuando
todas las funciones descritas en esta parte está operando como se ha especificado, en
su periocidad programada y dentro de parámetros de tiempo de ejecución, con la
excepción de las siguientes funciones:
El hardware del núcleo del centro de control debe ser considerado disponible cuando
todos los procesadores, dispositivos periféricos e interfases a fuentes de datos y
sistemas de computadoras externos para el centro de control están operando como se
ha especificado y el núcleo del centro de control está satisfaciendo sus requerimientos
de utilización.
Cada subsistema del centro de control como son el subsistema de hardware, software,
e interfaz humano máquina deben satisface individualmente los siguientes
requerimientos de disponibilidad:
• El sistema debe exhibir una disponibilidad medida del 98,5% sobre cualquier
período de un año (8760 horas consecutivas). Esto es, la relación del tiempo
total menos el tiempo en reposo para el tiempo total debe ser igual o mayor
que 0,985. El sistema debe ser considerado disponible cuando todas las
funciones y todo el hardware estén operando.
160
• Dispositivos individuales, incluyendo procesadores, deben cada uno exhibir
una disponibilidad no menor que 98,5%.
Figura 3.2.- Ubicación del centro de control y puestos de operación de las centrales
161
En los sistemas de control modernos se considera al centro de control como el
conjunto de ordenadores, periféricos y los subsistemas adecuados de entrada/salida
que van a permitir al operador monitorizar el estado actual del sistema y controlarlo.
Por ello el centro de control debe ser un sistema que funcione en tiempo real y para
ello los ordenadores que lo implementen también deben serlo. Esto quiere decir
básicamente que los ordenadores dedicados a esta tarea deben poseer un sistema
operativo en tiempo real de características probadas y eficientes en este campo.
Para la descripción de las distintas partes que van a componer el centro de control se
deben considerar básicamente tres subsistemas y que son los siguientes: subsistema
de ordenadores, subsistema de software, y subsistema de hombre máquina.
SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition", es decir:
adquisición de datos y control de supervisión. Se trata de una aplicación software
especialmente diseñada para funcionar sobre ordenadores en el control de
producción, proporcionando comunicación con los dispositivos de campo
162
(controladores autónomos, autómatas programables, etc.) y controlando el proceso de
forma automática desde la pantalla del ordenador. Además, provee de toda la
información que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del
mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa: control de calidad,
supervisión, mantenimiento, etc. En el caso del sistema de ELEPCO S.A. el sistema se
empleará para monitorear, supervisar y controlar a las unidades de sus dos centrales
de generación, así como las subestaciones, servicios auxiliares, etc.
Por lo tanto un SCADA se utiliza par vigilar, controlar plantas industriales, procesos,
mediante el control que puede ser automático, o indicado por comandos de operador.
Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores (tipo PC, por ejemplo),
con captura de datos, análisis de señales, presentaciones en pantalla, envío de
resultados a disco e impresora, etc.
163
general que permiten personalizar de manera muy amplia la aplicación que desee
realizarse con dicho SCADA.
El SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalación sea perfectamente
aprovechada:
164
3.2.2.- FUNCIONES DEL SCADA DEL CENTRO DE CONTROL ILLUCHI [2]
a) Adquisición de datos
b) Despliegue de información
165
Este es un proceso selectivo de recuperar datos históricos y datos en tiempo real
tomados desde la base de datos, y se los debe presentar al operador en forma de
CRT2 (gráficos limitados y pantallas a color). En forma general la información que
debe ser desplegada monitoreo de señales en tiempo real, información
esquemática, variables del sistema, etc.
Además otro tipo de despliegues además de los CRT debe presentar el sistema,
por ejemplo se debe existir los mapas dinámicos donde se muestre el estado de
dispositivos de doble estado, como por ejemplo los disyuntores, mediante un
indicador luminoso (lámpara).
c) Control supervisorio
2
Tubo de rayos catódicos (CRT)
166
• Selección de la estación
• Selección del dispositivo a ser controlado
• Selección de comandos a ser ejecutados como por ejemplo apertura/cierre
d) Procesamiento de alarmas
167
Alertas al operador de eventos no programados e informarlo del tiempo de
ocurrencia de dichos eventos, la situación de las estaciones, del ID del los
dispositivos, y la naturaleza de los eventos son situaciones que deben estar
referidas al procesamiento de alarmas. Existen varias maneras de realizar el
procesamiento y presentación de alarmas, pero las más comunes y que se
requieren para el centro de control de las centrales de Illuchi serán empleando una
lista de alarmas cronológicas CRT, impresiones de los reportes de las alarmas y
además alarmas audibles que alerten al operador. Las alarmas deben ser
clasificadas de acuerdo a las diferentes categorías dentro de un sistema, y deben
ser indicadas al operador de acuerdo a la prioridad de cada una de ellas.
El espacio de tiempo común para los archivos históricos rotantes está en el orden
de 40 días aunque también existen periodos que van sobre los doce meses
aunque son muy poco comunes.
168
podría conllevar a la pérdida de información crítica. La información que es más
antigua que el espacio de 40 días es desechada.
Los archivos históricos del sistema SCADA, proveerán una excelente fuente de
información para la producción de varios reportes. Estos reportes, sus formatos y
la información de su contenido deben ser personalizados para satisfacer las
necesidades específicas de los usuarios que van a operar desde el centro de
control a las dos centrales.
g) Cálculo de datos
También se debe permitir realizar cálculos con varias variables entre los cuales se
tiene sumas, restas, multiplicaciones, divisiones, exponentes, raíces cuadradas,
169
exponenciación, entre otras. Una buena aplicación práctica que se puede
implementar con estos cálculos es para el monitoreo de la carga de los
transformadores, la máxima capacidad de los transformadores es determinada por
el máximo límite de calentamiento y este calentamiento de los transformadores
está estrechamente relacionado con la carga en MVA. Las magnitudes que se
miden comúnmente en un transformador son los MW y los MVAR pero no se mide
corriente por ello el sistema SCADA debe permitir calcular los MVA con los datos
adquiridos de campo con la siguiente relación: MVA2 = ( MW ) 2 + ( MVAR ) 2 y este
valor debe ser ingresado en la base de datos de tiempo real donde estos valores
serán analizados y comparados con los límites establecidos.
Los datos que se desean adquirir para el sistema SCADA deben ser tomados de todos
los componentes de las dos centrales, entre los cuales constan: las unidades de
generación de cada central, subestaciones de elevación, tuberías de conducción y de
presión y reservorio. Estos deben ser adquiridos por medio de interfaces y las RTUs
y/o IEDs, empleando algún medio de comunicación. Estos valores mostrarán la
verdadera condición de las dos centrales de generación al centro de control, además
debe se debe tener acceso a todas las señales o solo a las que el operador requiera.
Para la implementación de este centro de control se va a emplear una arquitectura
basada en RTUs e IEDs, para la adquisición de datos, debido a la disponibilidad de
equipos en el mercado y a fin a de aumentar el desempeño del sistema y debido a la
interacción con equipos antiguos.
170
Las señales específicas que deberá monitorear, supervisar y controlar el sistema
SCADA se indican más adelante considerando cada uno de los componentes del
sistema de generación de ELEPCO S.A. Principalmente se ha considerado las
siguientes partes de las centrales
:
• Reservorio
• Tubería de conducción
• Tanque de presión
• Tubería de presión
• Turbinas
• Generadores
• Transformador
• Línea de transmisión
• Barras
• Servicios auxiliares.
• Señales adicionales
Se ha elaborado una lista de cada una de las señales que se deben considerar como
mínimo para el sistema SCADA. Un resumen de estas señales se muestra a
continuación en la tabla 3.3 y la lista completa de las señales, sus características y
tipos de señales se encuentran en el ANEXO 3, para las dos centrales de generación.
Tabla 3.3.- Resumen total de las señales de las centrales
TOTAL DE SEÑALES DE LAS CENTRALES
Al contar con un centro de control se va a tener mucha más información del sistema,
por ello el manejo de las señales es algo fundamental para la correcta operación del
sistema.
171
Al implementar un sistema que permita monitorear sus señales no sólo favorecerá a la
propia empresa, sino también al CENACE, puesto que va a contar con más
información sobre las diferentes generadoras que están inyectando potencia al
sistema. El CONELEC conjuntamente con el CENACE están elaborando una
regulación en la que se obliga a centrales que van a ingresar al sistema a enviar cierto
número de señales que son requeridas por el CENACE para mejorara el control y
operación del Sistema Nacional Interconectado.
Mediante el sistema SCADA del centro de control de generación, se debe adquirir los
datos de campo de las dos centrales de generación y enviarlos al centro de control
para que esta información sea procesada y permitir que el operador pueda visualizar el
estado de cada uno de las señales que se están monitoreando.
Por ello se debe tener muy en cuenta los componentes tanto eléctricos como
mecánicos de las dos centrales.
Entre los componentes eléctricos que hay que considerar principalmente se tiene a los
generadores, transformadores, equipo de corte y seccionamiento, relés de protección,
servicios auxiliares; mientras que en los componentes mecánicos se deben considerar
principalmente lo que se refiere a las turbinas, las tuberías de presión y de conducción,
las compuertas, posiciones de válvulas, etc. Estos componentes deben mostrarse al
operador mediante despliegues de pantallas gráficas donde se indiquen de forma clara
los valores adquiridos de campo de cada uno de ellos.
Dentro del sistema (las dos centrales de generación en conjunto) se presentarán
algunas señales de cada uno de estos componentes y que de acuerdo a su origen
172
deben ser procesadas y almacenadas de forma diferente; las señales que se van a
presentar se van clasificar principalmente en las siguientes:
- Para puntos de tres estados: puntos con tres estados de posición, típico
“open, closed, o en transit” (caso de las señales obtenidas de los
disyuntores).
Cada uno de estas señales al ser enviadas al centro de control deben constar con
“Estampa de tiempo”, y cuyo valor debe ser fijado por las unidades de control y
protección y no por la estación maestra. La precisión de esta estampa de tiempo debe
ser menor o igual a 1 milisegundo.
Es importante conocer el número de señales con que va a contar el sistema debido a
que cuando se realice el diseño del sistema SCADA estas señales son las que van a
permitir dimensionar a la RTU.
173
En la figura 3.5 se puede apreciar el ingreso de las señales a la RTU en una forma
muy general. Debido a que son diferentes tipos de señales se debe realizar
previamente un acondicionamiento de señales distinto para cada una de ellas y luego
ingresar a la RTU. Las señales de salida de la RTU son solo de tipo digital y estas son
las que se enviarán hacia el centro de control.
Las señales tanto analógicas, digitales y de pulsos deben ser sometidas a ciertos
tratamientos antes de ingresar a la base de tiempo real del SCADA. Para cada una de
ellas se debe cumplir como mínimo con lo siguiente:
174
• Cambio de valor con retorno al valor anterior en un período de tiempo
preconfigurado.
• Control de error de telemedida indicado por la remota.
• Paso por situaciones intermedias de señales digitales dobles.
• Detección de secuencias cerrar/abierto/cerrado.
• Supervisión de mando en caso de que estuviera en curso.
• Control de número de cambios en caso de que estuviera en curso.
• Control de número de cambios para mantenimiento del dispositivo.
• Control del tiempo transcurrido en cada uno de los estados (disponible como
dato histórico)
• Cálculo del valor acumulado en el período anterior (debe estar disponible como
dato histórico).
• Contadores del tipo “Rollover”, “Read and Reset”.
Todos los chequeos a los que va a estar sometidos los puntos de telecontrol deberán
ser considerados como eventos; algunos de los cuales, por configuración del sistema,
podrían pasar a definirse como alarmas en la particularización de la aplicación.
El sistema SCADA mediante la adquisición de datos va a proveer los valores o
estados de los elementos del sistema que están siendo monitoreados, medidos y
controlados pero también se debe considerar algunos datos (señales) que se
requieren visualizar y aunque no son obtenidas directamente desde el campo debe ser
175
posible realizar cálculos para obtenerlas. Este tipo de datos (señales) se requiere que
cumplan como mínimo los siguientes requerimientos:
El valor de estas señales es función de una o más señales físicas, señales calculadas,
parámetros y constantes.
La evaluación de la expresión calculada debe heredar los cualificadores de entrada
manual y error de telemedida de las señales que forman parte del cálculo; los
cualificadores deben ser tratados de forma que al resultado se le atribuya el
cualificador correspondiente al de máxima degradación de las señales que intervienen
en el cálculo. A la hora de heredar dichos cualificadores se van a diferenciar
claramente dos tipos de cálculos:
b) Lógicos: operaciones con operadores lógicos (OR, AND, XOR, NOT,…..). En este
caso el resultado va a depender del operador así como de los operandos, como por
ejemplo:
176
• De relación: Menor que, Mayor que, Menor o igual, Mayor o igual, igual, no
igual.
• Algebraicos: suma, resta, multiplicación, división, potenciación, porcentaje, raíz
cuadrada, integral, logaritmo, exponenciación, valor absoluto.
• Trigonométricas: seno, coseno, tangente, arco seno, arco coseno, arco
tangente, seno hiperbólico, tangente hiperbólica.
• Estadísticos: valor máximo, valor mínimo, valor medio.
• Constantes: TRUE, FALSE, PI; y otras constantes definidas de forma
numérica.
• Sentencias IF, THEN, ELSE
• Deben además existir otro serie de expresiones que faciliten la información
relativa al estado de comunicaciones (vía principal, vía secundaria), estados de
funcionamiento de los ordenadores (primario, secundario, parado), indicación
de alarma en agrupamientos (según niveles de gravedad)
• Además debe contar con otras expresiones que permitan realizar acciones de
forma automática:
- Enviar un mando en función del resultado de una expresión.
- Enviar un mando en función de la detección de un cambio de una
expresión.
- Activar/desactivar de forma automática la generación de alarmas de
una señal en función del estado de la expresión.
177
Se va a emplear dispositivos electrónicos inteligentes denominados IEDs, los cuales
van a estar constituidos con microprocesadores que van a permitir recibir o enviar
datos, realizar control, supervisión de condición de equipo y protección. Principalmente
se deben emplear los medidores digitales multifunción, relés digitales de protección,
controladores. Estos IEDs van a servir como nodos de entrada y salida del sistema y
deben continuar funcionando aún si fallara el sistema.
Algunas características con que deben constar los IEDs se presentan a continuación:
Estos IEDs brindarán las funciones de medición de las variables eléctricas del
generador y protecciones del generador, por ello debe estar asociado a cada
generador de las dos centrales.
178
Figura 3.6.- IEDs para los generadores de la central Illuchi 1, los relés
y medidores de variables eléctricas son de SIEMENS.
Figura 3.7.- IEDs para los generadores de la central Illuchi 2, los relés
y medidores de variables eléctricas son de SIEMENS.
179
b) IEDs para transformadores
Estos IEDs brindarán las funciones de medición de las variables eléctricas y la función
de protección de cada uno de los transformadores de las centrales.
Estos IEDs brindarán las funciones de medición de las variables eléctricas y la función
de protección de cada uno de las líneas de distribución de las dos centrales.
180
Figura 3.9.- IEDs para la subestación de la central Illuchi 2, los relés
y medidores de variables eléctricas son de SIEMENS.
Tabla 3.4.- Tabla de resumen del número de IEDs que son requeridos
Para tomar las señales de todo lo que concierne al transporte o conducción del agua
para la generación de la energía eléctrica, se ha considerado necesario que el sistema
cuente con los siguientes tipos de sensores y ubicados en los lugares respectivos que
se muestran a continuación.
181
SENSORES PARA EL SISTEMA
Además para la comunicación con la RTU, estos sensores deben presentar interfaces
estandarizados que garanticen que el envío de información de campo sea segura y
confiable, además de proporcionar una velocidad de transmisión de datos adecuada.
Debe presentar interfaces que cumplan con los siguientes requerimientos:
182
Figura 3.10.- Conexión de los sensores de nivel, flujo, presión
Para cada uno de los sensores los valores que se necesitarían que entreguen como
mínimo son:
Tanto para el reservorio como para los tanques de presión deben presentar los valores
de: nivel de agua en [m], la altura sobre el nivel del mar en metros sobre el nivel del
mar [msnm], el caudal de agua a la salida del reservorio en [ m3 / s ]
Con este sensor se monitorea las presiones por las tuberías de presión, por ello solo
se requiere que presente valores de presión por las tuberías en unidades de presión
[bar].
Deben entregar valores del caudal de agua que circula por los sitios donde han sido
colocados estos sensores y deben estar en [ m3 / s ]
183
Estos sensores permitirán indicar la posición de las compuertas abierta/cerrada tanto
en el reservorio como en los tanques de presión. Deben ser sensores de proximidad
que entreguen los siguientes valores:
184
Figura 3.11.- Ubicación de los sensores en los componentes
hidráulicos de la central Illuchi 1
185
En las figura 3.11 y 3.12 se muestran las ubicaciones de los sensores considerando
todas las partes de conducción, tanques de presión, tubería de presión y el reservorio
a fin de tener un monitoreo completo del flujo de agua que va a permitir la generación
de energía eléctrica.
186
Tabla 3.5.- Sensores requeridos para la central Illuchi 1
CENTRAL ILLUCHI 1
Tipo Cantidad
Sensor de flujo 8
Sensor de nivel 2
Sensor de presión 3
Controlador (compuertas) 2
CENTRAL ILLUCHI 2
Tipo Cantidad
Sensor de flujo 4
Sensor de nivel 1
Sensor de presión 2
Controlador (compuertas) 1
La RTU debe enviar y recibir la señal codificada a través del canal de comunicaciones
hasta el centro de control del sistema, donde la información va a ser procesada y se
van a ejecutar los comandos de acuerdo a los requerimientos operativos del sistema
desde el centro de control.
Todo sistema computarizado esta constituido por el conjunto de programas
(software) y por los equipos (hardware) que alberga y soporta el software
En la RTU en lo que se refiere a atributos de los datos es muy importante considerar
los siguientes atributos muy importantes:
• Rango de dato: que pueden ser los valores máximo y mínimo del sensor, la
banda de valores dentro de la cual se supone que el valor no ha variado, etc.
187
• Frecuencia de adquisición: tiempo máximo que se permite que un dato esté sin
actualizar, en algunos casos se envía el dato solo cuando este varía.
• Desfase: entre los datos, que representará la máxima diferencia temporal entre
dos datos de un mismo conjunto.
Las RTU para cada una de las centrales de generación deben presentar las siguientes
funcionalidades tanto en hardware como en software.
188
• “Watchdog timer” (que asegure reiniciar el RTU si algo falla).
• Protección eléctrica contra fluctuaciones en la tensión.
• Interfaces de entrada-salida a DI/DO/AI/AO.
• Reloj de tiempo real
560PSU01 560PSU01 560ET 560ET 560ET 560ET 560SLI 560SLI 560PCI01 560 560
TxH01
Rx TxH01
Rx TxH01
Rx TxH01
Rx Tx01
Rx Tx01
Rx RTC BCU
ER 01ST 01
5V 5 ACE ER ACE ER ACE ER ACE ER
1
CE ER
1
CE ER C
A
R R R R R R S R
V B B B B 2 2 FR
24 24 A C A C A C A C
V V A A LS W
E E E E B B
M
MM MM MM MM MM MM MM N TS
A A A A A A I
I I I I I I I
On O
Of n TS
B B B B B B O
f Of SE
1 1 B
U+ U+
U- U-
PE P E E E E 2 2
E
560PSU01 560PSU01 560ET 560SLI 560SLI 560SLI 560SLI 560SLI 560SLI 560SLI 560
TxH01
Rx Tx01
Rx Tx01
Rx Tx01
Rx Tx01
Rx Tx01
Rx Tx01
Rx Tx01
Rx BCU
01
5V 5 ACE ER
1
CE ER
1
CE ER
1
CE ER
1
CE ER
1
CE ER
1
CE ER
1
CE ER A
V B R R R R R R R R
24 24 2 2 2 2 2 2 2
A C
V V A A A A A A A W
E B B B B B B B
MM MM MM MM MM MM MM MM TS
A A A A A A A A I
I I I I I I I I
On On
Of Of TS
B B B B B B B B O
f f SE
1 1 1 1 1 1 1 B
U+ U+
U- U-
PE PE E 2 2 2 2 2 2 2
189
Todos las RTU requieren la siguiente funcionalidad. En muchas RTU éstas se pueden
mezclar y no necesariamente ser identificables como módulos separados.
Por ello el software debe poder interacturar con estos procesos y realizar las
siguientes acciones en cada uno de ellos:
190
a.1.- Proceso de adquisición para señales digitales
a.2.- Proceso de adquisición de datos para pulsos
a.3.- Proceso de adquisición de datos para señales analógicas
191
• Humedad relativa 0 a 95%.
• Protección del polvo, de la vibración, de la lluvia, de la sal y de la niebla.
• Inmunidad al ruido eléctrico.
• Consumo de energía.
• Capacidad de almacenamiento y de entrada-salida. Permita siempre algo de
repuesto (alrededor 10-20%).
• Control de exactitud de entradas analógicas, y el tipo de señales digitales
esperadas (ej.0- 5v). Programabilidad y flexibilidad de configuración.
• Diagnóstico - local y remoto.
• Capacidad de comunicaciones incluyendo soporte para radio, PSTN, landline,
microonda, satélite, X.25.
• Recuerde que el uso del PSTN implica el timestamp y el grabado de los datos
mientras no está conectado, y que la unidad maestra pueda marcar, validar
esta reserva de datos, y llenar su base de datos con estos datos históricos
(archivos incluyendo los de tendencia). También considere cómo las alarmas
deben ser manejadas con PSTN.
192
• Capacidad de registro de todos los errores producidos y de acceso remoto a
estos registros.
• Filtración por software de los canales de entrada de información analógica.
Debe tenerse muy presente que la instalación de las Unidades Terminales Remotas
y/o Dispositivos Electrónicos (IEDs) que deben ser ubicados en las unidades de
generación, servicios auxiliares, embalses. Las RTUs van a proveer los datos y
ejecutan comandos de control hacia y desde el centro de control. Las interfases de las
RTUs deben ser instalados en un esquema distribuido. Cada ubicación del interfaz
debe ser individualmente localizada, de esta forma el riesgo potencial de equipo
dañado o comunicaciones falladas se minimizan. La distribución de potencial de las
RTUs en el centro de control Illuchi debe considerar la cantidad de señales y
naturaleza provenientes de las unidades de generación, sistemas auxiliares, reservorio
y las instalaciones del edificio del centro de control de generación.
193
Figura 3.15.- Ubicación de las RTUs en las centrales Illuchi 1 e Illuchi 2
Los principales componentes o subsistemas con los que debe contar las RTUs son los
siguientes:
• Subsistema de comunicación: es el encargado de establecer el dialogo con el
centro de control
• Subsistema lógico: está formado por un microprocesador y una base de datos
y es el que se encarga de dirigir las funciones propias de la RTU.
• Subsistema de conexión: es el que se encarga de conectar la RTU
directamente con el sistema, para tomar datos y actuar sobre el.
• Fuente de alimentación: que suministra a la RTU las distintas tensiones que
necesita para su funcionamiento.
• Subsistema de prueba y HMI: que permite al operador comprobar en sitio el
funcionamiento correcto de la remota.
Todos estos subsistemas serán descritos con mas detalle mas adelante en el capítulo
del sistema de telecomunicaciones.
Existen muchos interfaces de comunicación para las RTUs pero se requiere que las
que tengan cada central de generación presenten interfaces estandarizados. Tanto en
la RTU como el sistema central el medio de comunicación que se debe emplear un
interfaz basado en un modem distribuido, con la posibilidad de selección de
velocidades de transmisión de datos que pueden ir desde 300 a 1200 bits por
segundo. Además debe constar con pórticos de comunicación RS-232 para interfaz
con modem externo, para datos que pueden presentarse a velocidades dentro del
rango de 2400 a 9600 bits por segundo. Este pórtico de comunicación RS-232 también
va a permitir un interfaz con los dispositivos electrónicos inteligentes sobre el área de
la red de comunicaciones LAN de las centrales y el centro de control y con datos que
pueden estar a velocidades de transmisión entre 1200 a 9600 bits por segundo.
194
3.3.- SUBSISTEMA DE SOFTWARE [2] , [6], [12]
El subsistema de software del centro de control debe estar formado por un conjunto de
programas de aplicación que se deben ejecutar de acuerdo con el sistema operativo
del sistema, en un ordenador multitarea o distribuidos en diferentes procesadores
como ya se ha visto que es posible en el subsistema de ordenadores.
Entre algunos programas de aplicación del software y que son los más utilizados muy
comúnmente se tienen a los siguientes:
Cuando se reciben los datos enviados por la RTU el programa de adquisición de datos
debe ser el encargado de:
• Analizar cada uno de ellos para analizar si se encuentra dentro de los límites
establecidos.
• Determinar el estado de cada punto del sistema y lo debe comparar con su
estado anterior para determinar si ha cambiado.
Si esto es así se debe notificar al programa de aplicación de alarma por si ese cambio
alterara algún cambio que altere el estado del sistema de generación.
195
La secuencia de eventos es un programa de aplicación especial que se ejecuta en
coordinación con la función de comunicación de la RTU. En cada RTU se debe
almacenar, con una precisión de milisegundos, los cambios de estado producidos así
como el instante en que ocurrió. El conjunto de datos así elaborados deben estar a
disposición del operador del sistema si este los solicita.
Además el programa de adquisición de datos debe llevar a cabo la monitorización de
la calidad de los datos recibidos y para ello realiza estudios estadísticos de los
mismos. A partir de estos estudios, y conectado con otros programas de aplicación,
puede emprender acciones para mejorar los datos obtenidos e incluso colocar fuera de
servicio a una RTU determinada.
Este programa debe permitir al operador del sistema visualizar el estado de la red y
actuar sobre ella para controlarla. Este software es difícilmente separable de los
demás programas de aplicación ya que está muy interconectado con ellos. Así, por
ejemplo, debe haber una relación muy intensa con el software de base de datos ya
que cualquier acción que sobre el sistema se realice, a través del HMI, debe reflejarse
inmediatamente en la base de datos.
196
La mayoría de aplicaciones posibles de este programa de aplicación se refieren al uso
y manejo de la información presentada en monitores del centro de control. Así el
operador del sistema podrá solicitar distintas pantallas de información:
• Podrá crear o editar pantallas ya existentes.
• Podrá señalar algunos puntos del sistema para poder actuar sobre ellos.
• Podrá controlar el manejo, ejecución y cambios en todos los demás programas
de aplicación. (entre otros)
3.3.2.- FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA OPERATIVO
Para ello el sistema operativo deberá cumplir con las definiciones OSF / 1 (open
software foundation) así como las especificaciones interfase de programación
(aplication enviroment especification OSF/AES).
a) Diagnóstico
197
automático y manual del sistema; supervisión continua entre computador primario y de
respaldo, con mensajes de chequeo (“hot stand by”, y transferencia automática del
computador primario al de respaldo.
Se debe almacenar los eventos de forma que después de la ocurrencia de las fallas
debe ser posible analizar las causas.
Todas las indicaciones de estado y valores medidos deben ser actualizados en la base
de datos después de rearrancar el sistema. No se deben perder archivos como
resultado de un rearranque o transferencia.
Esta rutina ejecutará la tarea de ajuste del tiempo en el sistema. Se realizarán como
mínimo las siguientes funciones:
El software deberá contar con todo lo necesario para que las estaciones de la red LAN
de ELEPCO puedan acceder a los despliegues de visualización y consulta de datos
del sistema de información histórica (HIS).
198
La red de computadoras deberá permitir los siguientes tipos de operaciones:
199
En cuanto a la presentación visual se debe emplear la más común que son los CRT
(Cathode ray tube) con un gran número de pantallas. Estos CRT además permiten la
presentación más flexible de datos; los formatos deben poder ser cambiados de
acuerdo a las necesidades de los usuarios. Con el desarrollo de sistemas de
despliegues de capacidad total de gráficos, ha sido posible establecer ventanas de
despliegues en una pantalla tal que cuatro o más despliegues independientes puedan
aparecer al mismo tiempo.
Todas las funciones y despliegues deben estar disponibles desde cualquier consola.
No debe ser posible perturbar un lugar de trabajo desde cualquier otro lugar de
trabajo.
3.4.1.- SOPORTE DEL INTERFAZ HOMBRE MÁQUINA [2], [3], [5], [6]
La carga que soporta el subsistema interfaz humano máquina va a ser muy variada ya
que mientras el sistema eléctrico se encuentra en estado normal el funcionamiento de
este subsistema es relajado. Sin embargo cuando aparecen perturbaciones, fallas en
el sistema de generación el módulo HMI se convierte en un elemento crítico del
sistema SCADA ya que a partir de este se va a manejar un gran número de alarmas,
solicitar múltiples pantallas, accionar comandos, activar ciertos procesos como el
arranque de los grupos generadores, etc., y todo ello en un proceso tiempo real.
Para que el sistema responda en este tipo de situaciones se define una serie de
parámetros temporales, característicos del subsistema, cuyos valores máximos deben
ser muy analizados con el fin de asegurar el comportamiento requerido.
Principalmente los parámetros que se deben considerar al momento de diseñar el
sistema SCADA para controlar a las dos centrales son:
200
• Tiempo de actualización: este es el intervalo de tiempo que tardan los
dinámicos, que aparecen en la pantalla, en renovarse a partir de la base de
datos.
• Tiempo de refresco: es el tiempo necesario para presentar una pantalla CRT
completa a partir de la memoria CRT.
201
Entre las operaciones básicas que se deben realizar a través del HMI son:
Para ejecutar las funciones del HMI mencionadas anteriormente, se debe poder
emplear diversas formas como las que se indican a continuación.
202
difícilmente cumplibles los requisitos planteados con respecto a la velocidad de
respuesta del sistema.
La distribución del interfaz humano máquina se debe poder realizar sobre puestos de
trabajo basados en Windows – NT / 2003 / XP, que se deben encontrar en la red LAN
del sistema.
Hay que considerar que van a existir consolas de operación ubicadas en las dos
centrales de generación. Por ello se debe poder acceder a todas las pantallas de
operación desde los dos puestos de operación tanto en la central Illuchi 1 como en la
central Iluchi 2. La distribución del HMI que se muestra en la figura 3.16 debe ser
aplicada en las dos centrales de generación en los puestos de operación y en el centro
de control de generación CCGILL.
Figura 3.16.- Distribución del HMI para el centro de control Illuchi 1 e Illuchi 2
203
En la figura 3.17 se muestra un esquema típico de este tipo de subsistema. Y las
principales características que presenta son dos:
• Las consolas están conectadas con los procesadores a través de una red local.
• Cada consola posee un procesador gráfico, lo cual va a permitir que parte del
software encomendado al módulo HMI se ejecute en ese procesador
disminuyendo el tiempo total de la presentación de la información en la
pantalla.
204
El HMI se debe organizar en puestos de operador, cada uno de los cuales es
susceptible de ser ejecutado en máquinas distintas (distribuido). Cada puesto de
operador se maneja con un teclado y con un ratón y controla de 1 a 4 monitores de
acuerdo a los requerimientos de los operadores de las centrales.
El puesto de operador dispone de una base de datos compartida por los diferentes
procesos que se ejecutan para dicho puesto y que mantiene información acerca del
estado de ejecución del puesto: usuario conectado, ventanas abiertas, contenido de
tablas, etc.
Para cada monitor de un puesto de operador se debe ejecutar un proceso gestor que
controla el usuario que se conecta a trabajar, permite arrancar ventanas de la
aplicación en cualquiera de los monitores a petición del usuario y presenta información
importante como la hora del sistema, el sistema al que está conectado, nombre del
operador, íconos para arranque de aplicaciones.
La fijación de palabras de paso (password) de los usuarios está limitada por una
política de seguridad que pone ciertos límites a las mismas.
Para cada usuario del sistema se debe definir qué perfiles de acceso tiene, lo cual
marca la información que puede visualizar, las operaciones que puede realizar sobre
el sistema, las herramientas de trabajo que se habilitan al mismo e incluso qué
recursos hardware del sistema puede utilizar.
En las gráficas de pantallas del sistema SCADA que se proponen más adelante, se
indica la pantalla de acceso de usuarios en la figura 3.18, en la cual se debe ingresar
principalmente el nombre de usuario y la contraseña.
205
A continuación se identifican las operaciones con las que el sistema debe tener
controladas para cada usuario en forma individual, permitiéndose la definición de
usuarios con los mismos permisos (perfiles de usuario) tanto para las conexiones
remotas como las distribuidas:
En la base de datos de cada usuario se debe definir una palabra clave, un tipo de
temporización y una lista de privilegios que son los que le permitirán realizar distintas
operaciones en las distintas ventanas del HMI gráfico.
206
reducen el riesgo de que un usuario no autorizado realice operaciones aprovechando
un olvido de desconexión de otro usuario. Cuando la operación no está permitida, el
sistema avisa al operador de dicha eventualidad.
Entre los elementos que hay que asignarles áreas de responsabilidad se tiene en
concreto los siguientes:
207
b) Modo Visualización: el operador podrá visualizar el dibujo, pero
en ningún caso podrá realizar acciones de control sobre los
elementos allí representados.
Existen una gran variedad de políticas a la hora de explotar esta funcionalidad del
sistema SCADA, por ello va a ser muy importante que durante la fase de definición del
sistema debe fijarse en forma detalla la política a utilizar.
3.4.6.2.- VENTANAS
El interfaz hombre máquina debe ser del tipo multiventana. El subsistema interfaz
humano máquina debe estar compuesto por un conjunto de ventanas que cubran las
siguientes funcionalidades que se describen a continuación:
Todas estas deben ser llevadas a cabo mediante las ventanas denominadas como:
sinópticos y lista de señales.
208
Aunque se debe contar también con ventanas auxiliares, asociadas a las anteriores
como son: “gráficas de tiempo real (tredding)” y “ventana de configuración de señal”.
Esta gestión debe ser realizada desde ventanas que realicen las siguientes funciones:
agrupamiento y lista de alarmas.
Estas funciones deben ser realizadas desde ventanas como: gráficos históricas,
visualización/modificación de históricos y selección de listado/informes.
209
3.4.6.2.1.- DISTRIBUCIÓN DE LA PANTALLA
Las pantallas pueden constar principalmente de dos partes estáticas (parte superior y
la parte inferior) y una parte dinámica (en la parte central).
Para que el operador tenga posibilidades de abrir las ventanas de la aplicación, debe
identificarse ante el sistema con un nombre y palabra de paso.
Las distintas ventanas podrán ser sometidas a las siguientes operaciones: iconización,
cambio de posición, redimensionamiento, maximización, ocultación, cierre. Las
ventanas deberán disponer además de un formato estandarizado en el que se tienen
que identificar las siguientes zonas:
210
• Línea de identificación y control.
• Línea de menú.
• Área de presentación
• Línea de mensaje (para mensajes de error o información)
Todas las ventanas deben disponer de acceso a un menú de ayuda, páginas de ayuda
en formato HTML que permiten el acceso cómo la información deseada, con inclusión
de fotografías; esta ayuda va a ser notificable por el usuario.
211
incluyendo operaciones lógicas (AND, OR, NOT) sobre las agrupaciones
sencillas. Una misma alarma podrá pertenecer a varios agrupamientos
diferenciados. A cada agrupamiento de alarmas se le asignará un nombre que
permita identificarlo dentro del sistema y en la ventana de resumen se realizará
una gestión de colores en función de la gravedad de las alarmas que existan
en dicho agrupamiento.
Además al seleccionar, con el ratón, un determinado agrupamiento de alarmas,
se presentará todas las alarmas que pertenezcan a dicho agrupamiento.
212
- Borrado automático de una alarma previamente reconocida cuando se
detecta la vuelta a “normal” del elemento.
213
3.4.6.4.- LISTA DE SEÑALES
214
solicitadas desde las diferentes ventanas), como a los valores históricos acumulados.
Estas curvas deben ser desplegadas continuamente en colores diferentes, las cuales
deben estar de acuerdo con los colores usados en los despliegues de los datos. Debe
ser posible insertar coordenadas dentro de un área, escalando información (horas
arranque y término) y texto asociado. De ser posible presentar varias curvas en un
despliegue. Se debe suministrar una definición de ventana. La curva actual debe
mostrar periódicamente datos mostrados hasta tiempo real. Debe ser posible usar
todas las categorías de datos tales como valores recolectados y calculados.
Entre algunos tipos de curvas que se debe permitir mostrar al operador como mínimo
se tienen las siguientes:
• Configurabilidad.
• Modificación de rangos de presentación: automático o por selección del
operador.
• Muestreo, modificación del período de muestreo de las señales.
• Colores de representación para cada señal. Con leyenda de representaciones
de las señales.
215
• Proporcionalidad de los lados de la ventana de representación.
• Visualización de valores de las señales en cada instante de tiempo, mediante
eje vertical móvil.
• Marcas, para diferenciación de valores manuales, desactivados, en error, en
alarma.
• Zoom.
Esta ventana permitirá gestionarse para que realice una actualización normal o
automática de los nuevos eventos detectados por el sistema y por tanto puede
considerarse como herramienta de consulta y como herramienta de visualización en
casi-tiempo real.
Debe pensarse en una ventana específica para visualización y/o modificaciones de los
parámetros que fijan la identificación y el comportamiento de las señales base de
datos. Esta ventana podrá ser invocada desde las páginas de sinópticos, listas de
señales y listas de alarmas. La información que se presentará en esta ventana tendrá
una parte común a todas las señales y otra particular a cada tipo de señal (digital,
analógica, contadora).
Desde esta ventana se podrá tener no solo los datos estáticos de configuración (la
parte estática BDTR correspondiente a la señal en cuestión), sino también la parte
dinámica de dicha señal. De esta ventana se podrá realizar modificaciones on-line en
determinados campos de la configuración de la señal.
3.4.6.8.- SINÓPTICOS
Estas son ventanas que permitirán representar la información de una forma gráfica,
variable y configurable mediante la utilización de objetos dinámicos con multitud de
216
representaciones posibles (cambios de color, escalado en función de valores,
secuencia de bitmaps, cambios de texto, secuencia de figuras, entre otras). Estos
objetos son personalizados en cada aplicación.
Los esquemas presentados por estas ventanas son realizados desde un potente editor
gráfico que permita la realización de esquemas representativos, de forma sencilla y
amigable, pudiendo ser definidas por el usuario las partes estáticas del los dibujos, las
partes dinámicas (asociadas a los datos de tiempo real) y su comportamiento, así
como el manejo de ficheros “bmp”, y “jpg”.
Entre los sinópticos que se quieren considerar para el HMI del centro de control Illuchi
(CCILL) se han considerado los siguientes sinópticos o pantallas gráficas de
esquemas del sistema eléctrico de generación:
217
Figura 3.17.- Prioridad de las pantallas
218
Figura 3.18.- Pantalla de ingreso
219
FIGURA 3.19.- VENTANA DE INICIO DE SESIÓN
6. BARRA INFERIOR. Contiene los botones que permiten navegar entre las
diferentes pantallas principales del programa supervisor. Esta barra se
visualiza en cada una de las pantallas principales del Sistema supervisor. Cada
botón indica la tecla de acceso directo a cada una de las pantallas.
220
Figura 3.20.- Esquema de conducción
1. BARRA SUPERIOR. Esta barra se presenta en todas las pantallas del sistema
supervisor. Indica la siguiente información:
221
BOTONES OPERACIÓN E HISTÓRICOS: Despliegan las pantallas de
Control de Generadores y Gráficos Históricos respectivamente, las cuales
se explicarán con mayor detalle mas adelante.
INDICADOR DE USUARIO
INDICADOR DE ALARMA
222
Elevación, las condiciones necesarias para poder arrancar la generación para
cada uno de los grupos.
223
Figura 3.21.- Detalles de los sensores
224
Figura 3.22.- Curva de volumen en el reservorio
225
Figura 3.23.- Pantalla mecánico de generadores
226
generadores, así como valores mecánicos de cada generador tales como
como:
- Velocidad de la turbina.
- Grupo Generando.
- Grupo Detenido.
227
3.4.6.8.4.- PANTALLA DE GRUPOS – GENERADORES
228
- Texto y animación del estado de la válvula de Bypass
- Velocidad de la turbina.
- Temperatura en el generador
Igualmente, pulsando el botón Temperatura, aparece una ventana donde utilizando las
flechas es posible observar las diferentes mediciones de temperatura del generador
(Devanados, Cojinetes y Descarga de Aire) y su respectivo Setpoint de Alarma y Pre -
alarma.
229
Figura 3.25.- Detalles de parámetros mecánicos
230
pueden ser manejados siempre y cuando el generador indique que el sistema
se encuentra trabajando en modo remoto.
- Grupo Generando.
- Grupo Detenido.
231
3.4.6.8.5.- PANTALLA DEL SISTEMA ELECTRICO DE GENERADORES DE LA
CENTRAL ILLUCHI 1 e ILLUCHI 2
232
Figura 3.29.- Pantalla eléctrico generadores de la central Illuchi 2
En estas pantallas, se presentan los parámetros eléctricos de cada uno de los grupos
en las dos centrales. Además, se muestra el esquema eléctrico desde los generadores
hasta la Línea de Media Tensión de 22 KV, siendo posible visualizar el estado de los
Interruptores y Seccionadores presentes en esta sección del sistema. Dicho estado se
representa de la siguiente manera:
233
- Cerrado: Contacto hacia la derecha y recuadro en color verde.
234
3.4.6.8.6.- PANTALLA ELECTRICO SUBESTACION DE LA CENTRAL ILLUCHI 1 e
ILLUCHI 2
235
Figura 3.32.- Pantalla S/E de elevación de la central Illuchi 2
236
- Abierto: Contacto hacia la izquierda.
237
3.4.6.8.7.- PANTALLA DE OPERACIÓN
En la pantalla operación es posible realizar todas las acciones necesarias para iniciar
la generación en cada uno de los grupos con las configuraciones requeridas. Consta
de las siguientes secciones:
238
regulación. El modo podrá ser seleccionado siempre y cuando la operación del
generador correspondiente se encuentre en Remoto.
Para trabajar con curvas debe ser primero escogida la opción curvas con lo que
aparecerá un visto en la casilla.
239
3.4.6.8.8.- PANTALLA DE HISTORICOS
240
2. VISTA DE CURVAS. Es la grafica en la cual se presenta los históricos
escogidos con los botones de selección de parámetros. En la parte inferior de
esta vista se presenta una tabla denominada Tendencias Históricas, en la cual
se indica que parámetro se encuentra asignado a cada curva, la variable
relacionada, el valor del parámetro (señalado por la regla) y la fecha y hora de
dicho valor.
• Zoom
241
3.4.6.8.9.- PANTALLA DE ALARMAS
242
Texto descriptivo de la alarma.
243
3.5.- SUBSISTEMA DE ORDENADORES (HARDWARE DEL SISTEMA [3],
[5], [6], [24]
244
La CPU bajo la dirección del sistema operativo ejecutará programas de aplicación los
cuales mantendrán la base de datos del sistema y controlarán el sistema de potencia.
Existen distintas formas de asignar las funciones a realizar por cada uno de los
ordenadores. Para el centro de control se podrían emplear cualquiera de las siguientes
formas: 1) La primera sería dedicar un ordenador a realizar todas las tareas, críticas o
no, permaneciendo el segundo en estado de alerta o espera, dispuesto a entrar en
servicio en cualquier instante. Este procedimiento evita los problemas que presentaba
el uso de un único ordenador que llevará a cabo todas las tareas. 2) Otro criterio que
también se puede aplicar consiste en repartir las funciones entre los dos ordenadores
de manera que uno de ellos, al que se llama primario, realiza las funciones críticas en
tiempo real mientras el otro, al que se llama secundario además de siempre estar
dispuesto a asumir estas tareas críticas, va realizando otras tareas de apoyo, las que
se llama “fuera de línea”. En la figura 3.38 se representa los dos ordenadores
conectados entre si para representar esa disposición del ordenador secundario a
sustituir en cualquier momento al primario. Esta conexión se puede llevar a cabo de
manera automática, en caso de producirse un fallo, o de manera manual, en cualquier
instante que el operador lo solicite.
245
El centro de control debe estar basado en un “sistema abierto”, es decir que permita
futuras expansiones del sistema sin afectar al sistema actual. El emplear los sistemas
abiertos implica la utilización de las redes de área local LAN, la cual permite a los
distintos equipos que configuran el centro de control, usando protocolos estándares,
una interconexión directa y lógica entre ellos. Incluso debe permitir añadir nuevas
prestaciones o funciones sin necesidad de grandes cambios en el sistema. En la figura
3.38 se muestra un esquema de esta configuración.
Al realizar el diseño del centro de control se debe considerar que el centro de control
debe estar basado en sistemas abiertos, con canales de entrada y salida redundantes,
en donde cada tarea a llevar a cabo por el centro de control la realiza un
multiprocesador dual independiente. En caso de querer una mayor confiabilidad se
puede emplear dos multiprocesadores, en donde uno de ellos se lo va a emplear para
las taras encomendadas, quedando el segundo de ellos en espera por si se presenta
algún fallo en el sistema o si es requerido para ello.
246
b) Controlar dispositivos remotos por el operador del centro de control.
Figura 3.39.- Distribución del hardware para el Centro de Control Illuchi (CCILL)
247
3.5.1.1.- Sub-Estación Central
Estas son las estaciones centrales que estarán ubicadas en cada central de
generación; y deben cumplir con los siguientes requerimientos:
Primeramente se debe indicar que van a existir dos redes LAN, una ubicada en la
central Illuchi 1 y la otra en la central Illuchi 2; en las cuales los datos adquiridos de
campo en cada una de ellas serán enviados al centro de control ubicado en la
subestación el calvario a través de conductor empleando modem de comunicación con
interfaz de comunicación RS 232, aunque esto está mejor especificado más adelante
en el capítulo de sistema de telecomunicaciones.
Es importante indicar que las dos centrales contarán con sus respectivos puestos de
operación, desde los cuales se podrá acceder a los datos de igual forma que en el
centro de control; es decir se podrán tomar acciones de control sobre el sistema en
cualquiera de estos puestos de operación pero teniendo muy presente el nivel de
autorización de los operadores y el acceso de control que defina la empresa ELEPCO
S.A. considerando los puestos de operación locales y el puesto de operación remoto
en la subestación el calvario.
Principalmente los equipos que van a constituir el centro de control Illuchi (CCILL)
deben ser equipos de alta performance y confiabilidad.
248
Figura 3.40.- Distribución de hardware para la central Illuchi 1
249
3.5.2.2.- SERVIDORES Y CONSOLAS
Básicamente se debe considerar que todo el sistema debe ser redundante para
aumentar la confiabilidad del hardware del sistema. Principalmente se debe a contar
con dos tipos de servidores (que a su vez son consolas de operación) con servidores
en tiempo real para el sistema SCADA y servidores para las base de datos de los
históricos. Los servidores para el sistema SCADA presentan redundancia a fin de
emplear un servidor en línea (para la operación en tiempo real) y el otro para respaldo
en caso de una falla. Cada servidor debe estar acompañado de un teclado
alfanumérico en español y de un Mouse.
El disco duro debe ser de alta velocidad de acceso y tener una gran capacidad de
reserva. La capacidad de memoria de disco debe estar de acuerdo al hardware
comercialmente disponible al momento de la entrega. El espacio libre en la memoria
de disco debe ser al menos del 50%.
• Cada puesto de operación deberá contar con tres pantallas a color (deberán
permitir 256 colores) de alta resolución (mínimo 1024 x 768 pixeles), al menos
de 19 pulgadas; y los monitores deben ser de pantalla plana y tecnología TFT.
250
• Una consola basada en PC con un monitor, la cual debe constar como mínimo
con un procesador Pentium IV, memoria RAM de 1 Gb, alta capacidad de disco
duro (de 80 o más), CD ROM, CD – WRITER, monitor de pantalla plana como
mínimo de 21 pulgadas y de resolución 1280 x 1024 pixeles, teclado
alfanumérico estándar, y un ratón.
• Dos computadoras de comunicaciones, en configuración redundante. Debe
permitir manejar al menos 16 líneas de comunicación sincrónicos y asincrónicos
con velocidades de hasta 9.6 kbts/seg. Cada línea deberá poder soportar un
protocolo independiente.
• Alarma audible externa, con diferentes sonidos, para poder clasificar los
diferentes tipos de fallas.
• Gateway con firewall para la interfaz con la red de LAN de ELEPCO S.A.
Estaciones de Operación
El sistema debe ser abierto en el nivel de estaciones de operación por lo que deberá
ser capaz de operar con cualquier marca de PC (no deberá estar limitado a una
marca especifica de computadora) permitiendo así la interoperabilidad e
intercambiabilidad con fines de mantenimiento. Algunas carácterísticas de las
estaciones de operación completas son las siguientes:
251
3.5.2.3.- SISTEMA COMPUTACIONAL DE ENTRADA/SALIDA [2]
a) Controlador de impresora
b) Controlador de comunicación
El controlador del HMI maneja los requerimientos de interfaz para habilitar los datos
que son enviados a una consola del HMI o habilitar datos que son enviados desde la
consola HMI a la computadora. El controlador que comunica a la consola el interfaz
humano – máquina puede ser de varias formas. Si la consola es interconectada a la
computadora por medio de una red de área local, entonces se requiere un controlador
de red LAN. Si la consola es construida por el fabricante de computadora, entonces un
controlador compatible HMI se tiene disponible usualmente.
252
El interfaz de la RTU puede ser el controlador de comunicaciones descrito en el
controlador de comunicaciones. Interconectar a una RTU puede ser realizado a través
de un puerto serial, sin embargo, se requiere de un software especial. Las RTUs
locales son usualmente comunicadas por medio de un interfaz RS 232. El interfaz RS
232 define los niveles de voltaje y las señales necesarias para la comunicación. Las
RTUs remotas deben ser comunicadas mediante un módem. Los módems son
típicamente asincrónicos.
La comunicación es establecida por medio de un protocolo especial. Las RTUs son
capaces de ser programados para trabajar con una variedad de protocolos.
e) Otros controladores
Múltiples computadoras deben poder ser conectadas para compartir datos y carga de
procesamiento para obtener mejor desempeño y funcionalidad del sistema. Las
capacidades de transferencia de datos de las interconexiones dependerán
primeramente del número de computadoras a ser conectadas y sus separaciones.
La red local LAN debe ser redundante y monitoreada. Ambas redes deben operar
permanentemente para garantizar su disponibilidad. La transmisión de información
debe ser compatible con los 7 niveles del modelo OSI.
253
El suministro debe incluir un equipo de sincronización de tiempo que sea capaz de
sincronizar con el tiempo estándar, para transmitir la señal a todo el sistema. El reloj
debe tener exactitud propia de 0,02 segundos cada 24 horas. Todo el equipo
necesario debe ser incluido en la oferta.
La topología de bus permite que todos los dispositivos de la red puedan ver todas las
señales de todos los demás dispositivos, lo que puede ser ventajoso si desea que
todos los dispositivos obtengan esta información. Sin embargo, puede representar una
desventaja, ya que es común que se produzcan problemas de tráfico y colisiones, que
se pueden paliar segmentando la red en varias partes. Es la topología más común en
pequeñas LAN, con hub o switch final en uno de los extremos.
Los elementos en una red LAN Ethernet son los nodos de red y el medio de
interconexión. Dichos nodos de red se pueden clasificar en dos grandes grupos:
Equipo Terminal de Datos (DTE) y Equipo de Comunicación de Datos (DCE). Los
DTE son los dispositivos que generan o son el destino de los datos, tales como las
computadoras personales, las estaciones de trabajo, los servidores de archivos, los
servidores de impresión, todos son parte del grupo de estaciones finales. Mientras que
254
los DCE son los dispositivos de red intermediarios que reciben y retransmiten las
tramas dentro de la red, y pueden ser ruteadores, conmutadores (switch),
concentradores (hub), repetidores, o interfaces de comunicación, como un módem o
una tarjeta de interfase por ejemplo.
255
3.5.2.5.- PERIFÉRICOS Y OTROS
• Unidad de cinta
El sistema debe estar equipado con una unidad de cinta magnética DAT de alta
velocidad.
• Impresoras
• Proyector de pantalla
• Computador portátil
Este equipo debe estar dimensionado para 2 horas de operación, debe incluir
rectificadores, banco de baterías, inversores, cableado, tablero de distribución y todo
el equipo de control para la conexión al sistema de alimentación existente en el lugar
del centro de control.
256
CAPITULO 4
APLICACIÓN
4.1.- SISTEMA CENTRAL – BASES DE DATOS [5], [6], [13], [27], [28]
257
El sistema de almacenamiento y recuperación de información del centro de control
debe utilizar para el soporte de almacenamiento de información bases de datos
relacionales RDBMS (ORACLE) y ficheros mapeados en memoria. ORACLE es un
sistema de gestión de base de datos relacionales comercial altamente extendido.
Cualquier usuario debidamente autorizado podrá acceder a ORACLE mediante el
lenguaje de consulta SQL y mediante cualquiera de los productos que suministra
ORACLE.
Los principales objetivos con que han sido diseñadas las bases de datos y sus
tratamientos son:
• Garantizar la portabilidad
• Asegurar un tiempo de respuesta adecuado
• Disponer de la disponibilidad de crecer tanto en cantidad de datos como en
funciones
• Facilitar el acceso a los usuarios
• Garantizar confiabilidad de los datos mediante mecanismos de control de
acceso.
La estructura sobre la que se debe implementar la Base de Datos Histórica (HIS) debe
estar basada sobre la base de datos relacional de ORACLE, disponiendo lógicamente
de toda la potencia de esta. Esta base de datos permitirá almacenar los valores que
tengan las distintas señales del sistema a lo largo del tiempo, tanto las adquiridas de
campo como las calculadas localmente, en varios períodos temporales (horario, día,
semanal,……), que deben ser totalmente definibles por el usuario.
258
Además en el caso de señales de medida se debe permitir definir un grupo histórico de
acumulación variable. Éste histórico de acumulación variable deberá poder utilizarse
para el estudio de variaciones significativas de una medida, para su análisis porcentual
o para su almacenamiento de tendencias acumuladas, sin mas que configurar
adecuadamente la señal. En general se podría asociar este tipo de almacenamiento a
la detección de un determinado evento en el sistema.
Además de los valores históricos y estadísticos asociados a las señales, esta base de
datos deberá almacenar igualmente los “eventos” detectados por el sistema SCADA
que así hayan sido configurados.
Hacia las estaciones de trabajo del centro de control y estaciones de trabajo locales de
cada central desde el sistema SCADA se debe proporcionar un comportamiento
dinámico de los históricos de modo que se pueda configurar on-line desde la ventana
de configuración de la señal, que una señal de telecontrol, pueda comenzar a generar
históricos o dejar almacenados en la BDH.
Se debe presentar para cada uno de los siguientes componentes las siguientes
funcionalidades:
259
Las principales características de la información almacenada son:
260
y en cada fila se debe mostrar fecha/hora y en cada columna los datos históricos
correspondientes a un estadístico de una señal.
Una perturbación del sistema se la debe definir como un evento que ocurre dentro de
la operación del sistema que es designado como de valor importante. Esta función
debe ser disparada automáticamente a partir de la detección de una condición definida
o por demanda de un usuario. Si una perturbación se detecta debe ser notificada a los
usuarios.
Las condiciones inicailes de perturbación deben incluir como mínimo lo siguiente:
261
4.1.1.1.5.1.- ALMACENAMIENTO DE DATOS DE PERTURBACIÓN
Los datos de perturbación deben ser recolectados antes y después de los períodos de
perturbación y después de la perturbación. La duración de la recolección de datos
debe ser ajustable por el usuario hasta 15 minutos y la velocidad de la recolección de
datos debe ser ajustable a la velocidad de rastreo más rápida.
El usuario debe ser capaz de borrar los datos de perturbación almacenados. Muestras
de datos de puntos analógicos y puntos de estado a ser recolectados para períodos de
pre-perturbación y post-perturbación para cada condición de disparo deben ser
obtenidas.
262
El sistema de archivamiento y recuperación de información debe incluir un directorio
conteniendo información sobre toda la información histórica que ha sido registrada por
el sistema, si esto permanece aún en retención en línea o ha sido removida del
sistema para almacenamiento fuera de línea.
Este tipo de datos deben describir la condición del sistema de generación, durante el
período de tiempo antes e inmediatamente después de una ocurrencia de
perturbación. Esto debe ser capturado y almacenado en una velocidad de rastreo tan
rápido sea posible. El usuario debe ser capaz de acceder a la perturbación del dato
almacenado en despliegues y reportes impresos para análisis de perturbaciones
después del hecho. La función de recolección de datos de perturbación debe ser
usada para la retención selectiva de la información del sistema en tiempo real dentro
de casos guardados de tiempo real y relacional.
• Definición de datos
• Manipulación de datos
El SGBD debe ser capaz de atender las solicitudes del usuario para extraer, y quizá
actualizar, datos que ya existen en la base de datos, o para agregar en ella datos
nuevos. Dicho de otro modo, el SGBD debe incluir un componente procesador de
lenguaje de manipulación de datos (DML).
El SGBD debe supervisar las solicitudes de los usuarios y rechazar los intentos de
violar las medidas de seguridad e integridad definidas por el administrador de la base
de datos.
263
• Recuperación y concurrencia de los datos
• Diccionario de datos.
El SGBD debe incluir una función de diccionario de datos. Puede decirse que el
diccionario de datos es una base de datos (del sistema, no del usuario). El contenido
del diccionario puede considerarse como “datos acerca de los datos” (metadatos), es
decir, definiciones de otros objetos en el sistema, y no sólo datos en bruto.
El sistema central en cuanto al manejo de las bases de datos del sistema SCADA
debe presentar una arquitectura tipo Cliente/Servidor, ya que este tipo de arquitectura
brindará una plataforma del concepto de sistemas abiertos en el cual todo tipo de
computadores, sistemas operativos, protocolos de redes y otros, software y hardware,
pueden interconectarse y trabajar coordinadamente para lograr los objetivos del
usuario.
Una base de datos es una colección de archivos interrelacionados, son creados con
un DBMS (sistema manejador de base de datos de ELEPCO). El contenido de una
base de datos deberá englobar la información concerniente (almacenadas en archivos)
del sistema SCADA de ELEPCO S.A., de tal manera que los datos estén disponibles
para los usuarios, y la finalidad de la base de datos será eliminar la redundancia o al
menos minimizarla. Los tres componentes principales del sistema de base de datos de
ELEPCO S.A. son el hardware, el software DBMS y los datos a manejar, así como el
personal encargado del manejo del sistema (el cual debe ser personal capacitado)
264
Al igual que todos los subsistemas del centro de control las bases de datos deben
presentar valores altos de disponibilidad y confiabilidad de su estructura. Al hablar de
confiabilidad se refiere básicamente a la respuesta que van a presentar las bases de
datos ante problemas que puedan dificultar su funcionamiento y que tan efectivas van
a ser estas ante estos problemas; al referirse a disponibilidad se refiere básicamente a
las velocidades y tiempos de accesos a las mismas; y en cuanto a la funcionalidad se
debe indicar las estructura de las bases de datos a fin de presentar un esquema
distribuido en cuanto al manejo de información, así como un mejor acceso al tipo de
información que se requiera.
a) Índices de confiabilidad
Todas las bases de datos deben presentar siempre una capacidad de almacenamiento
adicional del 50%, es decir siempre deben tener un 50% libre en la totalidad de cada
una de estas a fin de evitar saturación en el manejo y almacenamiento de la
información. Además se debe presentar cada una de las bases de datos indicadas
anteriormente en cada uno de los servidores principales y de respaldo a fin de
aumentar la confiabilidad de estas bases de datos casi hasta un 100%.
b) Índices de disponibilidad
Antes se mencionó que básicamente este índice se refiere a los tiempos de acceso, es
por ello que se los irá indicando más adelante en las características de cada una de
las bases de datos que se mencionarán.
c) Componentes funcionales
Gestor de archivos.
Gestiona la asignación de espacio en la memoria del disco de las estructuras
de datos usadas para representar información.
265
Procesador de consultas.
Traduce las proposiciones en lenguajes de consulta las instrucciones de bajo
nivel. Además convierte la solicitud del usuario en una forma más eficiente.
Archivo de datos.
En él se encuentran almacenados físicamente los datos de una organización.
Diccionario de datos.
Contiene la información referente a la estructura de la base de datos.
Indices.
Permiten un rápido acceso a registros que contienen valores específicos.
266
Figura 4.2.- Agrupamientos de las bases de datos
Esta base de datos debe contener la descripción de los elementos que integran el
sistema, así como las relaciones que existen entre ellos. La base de datos de
configuración contempla la definición completa del sistema: arquitectura, funcionalidad,
entorno de hardware y software, red de telecontrol, datos de campo, etc.
La carga inicial de la BDCONF se suele hacer a partir de ficheros de texto mediante la
utilidad de ORACLE Sql*Load. A partir de la base de datos de configuración se
construye de forma automática la base de datos de tiempo real (BDTR). Una
característica relevante con que debe contar la base de datos de configuración del
centro de control es la posibilidad de modificar la configuración y regenera parcial o
totalmente la BDTR “on-line”.
Para realizar consultas y modificaciones sobre la BDCONF, se debe presentar un
editor de base de datos que permita crear, modificar y mantener toda la configuración
necesaria para definir los entornos concretos de aplicación del sistema. Este editor
debe permitir realizar modificaciones sobre elementos individuales. Las características
principales con las que debe contar esta herramienta son:
• Proporcionar una interfase estándar para el acceso a los datos.
• Permitir visualizar, borrar, modificar y crear nuevos datos en la BD de
ORACLE.
• Chequear la consistencia de la información antes de grabar o borrar datos en la
base de datos de ORACLE.
267
• Proporcionar la información acerca del significado de ciertos valores para
algunos campos.
• Facilitar el relleno de los datos puesto que algunos campos ya tienen valores
por defecto.
268
un SUPERVISOR y un SERVIDOR de BDTR que debe realizar las siguientes
funciones:
Debe estar implementada en ORACLE. Esta base de datos debe permitir almacenar
los valores que han tenido las distintas señales del sistema a lo largo del tiempo, y que
debe estar integrado por uno o varios períodos temporales (horario, diario,….).
269
Esta información histórica deberá poder ser explorada de diversas formas: generación
de gráficas, elaboración de informes o listas de valores. Además todas las
herramientas de ORACLE, como el SQL*Report, y con otro tipo de herramientas
comerciales (Ms-Access, Ms-Excel,…) deberán poder ser utilizadas para acceder a
datos históricos.
Los parámetros que deberán ser posibles configurar en esta base de datos son los
siguientes:
• Estructura/tamaño de la BDH.
• Señales (medidas o contactos) que van a históricos.
• Factor y offset (para escalar los valores históricos).
• Período de cierre: cada 5 min, diario, mensual,……
• Motivo de almacenamiento: periódico, por evento, por solicitud del
operador,…..
• Profundidad: 6 meses, un año,….
• Estadístico: máximo, mínimo, media,……
Esta es una función de aplicación muy sencilla que permitirá controlar de manera
coordinada el caudal por cada una de las tuberías de presión y tuberías de
conducción, de las dos centrales con una apertura automática de las compuertas que
permiten el paso de agua. Tendrá dos modos de operación que se describen a
continuación:
270
Esta parte de la función de aplicación permitirá ingresar datos de horas, fechas, días,
años de cada compuerta del sistema de conducción y de tuberías de presión, así
como de reservorio y tanques de presión, a fin de que el sistema detecte con
anticipación las labores de control y ejecute estas acciones o comandos de forma
automática. Es una utilidad muy grande ya que el operador podrá programar
automáticamente los horarios de apertura y cierre de compuertas de acuerdo a la
operación del sistema, y automáticamente en los horarios establecidos se ejecutarán
las acciones de contol.
Debe además la aplicación contar con la función de poder realizar esta labor
remotamente, desde la estación central, de acuerdo a los requerimientos del operador.
El control manual implica una acción remota desde la estación central en cualquier
momento sobre las compuertas, sin considerar programaciones de ningún tipo.
En este tipo de aprovechamientos, el azud facilita la captación del agua del río, que
una vez que entra a través de la toma de agua, es conducida por el canal hasta la
cámara de carga. A partir de este punto desciende por la tubería forzada hasta las
turbinas situadas en la casa de máquinas, donde se obtiene Energía Mecánica en el
eje de las mismas.
Como puede comprobarse en las características técnicas, una turbina Francis puede
funcionar entre el 40 % del caudal nominal y ese caudal nominal con rendimientos
diferentes para cada punto de funcionamiento. Una turbina Pelton, puede funcionar
entre el 10 y el 100 % del caudal nominal y una turbina Kaplan entre el 25 y el 100 %
del caudal nominal, ambas como en el caso anterior también con rendimientos
variables.
271
Las turbinas de las centrales Illuchi son tipo Pelton, y para cada una de ellas se debe
escoger el caudal mas adecuado de funcionamiento, que determinará que caudales no
podemos turbinar. Si se escoge un caudal de equipamiento elevado, existirá un rango
de caudales inferiores que no podemos turbinar, mientras que si el caudal elegido es
bajo, aún pudiendo turbinar todos los días, perderemos caudales elevados que nos
darían una gran producción energética.
En la figura 4.3. se puede apreciar los caudales turbinados en la central para un año
hidrológico, a partir de su curva de caudales clasificados, así como los dejados en el
río como caudal ecológico y los vertidos por no alcanzar el de equipamiento.
Obsérvese el área sombreada que indica el volumen vertido por mínimo técnico sin la
implantación del sistema de óptimización Q_Optimo.
Al contar con los datos del sistema SCADA del centro de control, y al haber hecho
gran énfasis en la inversión de sensores para monitorear caudales, se contará con los
datos necesarios para implementar la función de optimización de caudales. Este
algoritmo debe ser desarrollado dentro del software del sistema y se podrá visualizar
mediante el HMI, y debe interactuar con los datos obtenidos directamente del sistema
SCADA.
272
1.-) Producir energía eléctrica aunque el caudal de aportación presente estiajes
importantes, inferior al mínimo técnico.
273
El centro de control contará con los datos en tiempo real de los componentes, pero los
valores que se necesitarán principalmente para el desarrollo de esta función de
aplicación son los siguientes:
274
herramienta que combine los Sistemas de Inferencia Fuzzy y las redes adaptables: se
escogió el modelo ANFIS (Adoptive Neuro-Based Fuzzy Interferente System). Para
encontrar la mejor arquitectura ANFIS se puede emplear un método heurístico que
combine la cantidad y tipo de funciones de partencia de las variables de entrada.
El modelo ANFIS fue propuesto por Jang, consiste de un sistema híbrido Neuro-Fuzzy,
el mismo que es funcionalmente equivalente al mecanismo de inferencia Takagi-
Sugeno (T-S). Para un sistema de inferencia T-S de primer orden, un conjunto de
reglas fuzzy SI-ENTONCES es el siguiente:
275
combinación lineal entre los parámetros del antecedente de cada una:
Capa 1: Las entradas en esta capa corresponden a las entradas x y y, y la salida del
nodo es el grado de pertenencia para el cual la variable de entrada satisface el término
lingüístico asociado a este nodo.
Capa 2: Cada nodo calcula el grado de activación de la regla asociada a dicho nodo.
Ambos nodos están representados con una T en la figura 4.5, por el hecho de que
ellos pueden representar cualquier t-norma para modelar la operación lógica and. Los
nodos de esta capa son conocidos como nodos de reglas.
Capa 3: Cada nodo en esta capa está representado por una N en la figura 4.5, para
indicar la normalización de los grados de activación. La salida del nodo es el grado de
activación normalizado (con respecto a la suma de los grados de activación) de la
regla i.
276
Capa 5: El único nodo de esta capa calcula la salida total del sistema (agregación)
como la suma de todas las entradas individuales de este nodo.
Este método lo emplean otras centrales hidroeléctrica como son Paute y Daule Peripa.
Al contar con esta función de aplicación, va a poder existir un mejor manejo del nivel
del reservorio, así como una mejor coordinación de los caudales que ingresan a cada
uno de los grupos generadores.
Este es sólo uno de los muchos modelos que existen para realizar esta predicción de
caudales; se puede emplear cualquier otro módelo pero necesariamente debe basarse
en series temporales.
Se puede considerar otro tipo de predicciones, pero para este caso se requerirá
primero que el centro de control ya se haya implementado y funcionado durante algún
tiempo, ya que este método se basa en el análisis del comportamiento de los caudales
durante días típicos, es decir, una vez que se ha monitoreado el comportamiento de
los caudales, y principalmente de la demanda de ELECPO S.A. (ya que es la que va a
277
determinar finalmente la producción de energía) se podrá hacer un análisis de los días
típicos. Por ejemplo considerando 50 días lunes, se podrá realizar un pronóstico del
comportamiento de la carga durante estos días y en base a ello se puede determinar
los niveles de reservorio y caudales que se requieren para satisfacer a esas
demandas; se deberá hacer este procedimiento para todos los días de la semana y
días especiales (feriados, días de paro, entre otros) y realizar una planificación del
reservorio, considerando los día donde se va a requerir mas nivel de agua o los días
donde no se va a requerir grandes niveles de agua.
278
Toda la información se debe mantener dentro de la base de datos histórica, con todos
los parámetros adquiridos y calculados que se precisen.
a) Mantenimiento preventivo:
b) Mantenimiento correctivo
c) Mantenimientos: otros
279
S.A., a fin de poder informarse el stock en bodega, de las cantidades y repuestos, e
indicar lo que se requiere para las labores de mantenimiento.
280
CAPITULO 5
El centro de control está formado por múltiples elementos como se ha indicado hasta
el momento, que básicamente se encuentran comunicándose a cada momento.
Debido a que se tienen dos centrales de generación con sus respectivas estaciones de
trabajo y el centro de control que se encuentra en la S/E el calvario, se deben
establecer los protocolos de comunicación entre estos puntos y también entre estos
puntos y sus respectivas RTUs y equipos de campo.
Como primer punto se va a considerar al sistema remoto del centro de control, para
ello se deben considerar los siguientes aspectos:
281
• Nivel de bahía: en este se considera básicamente todos los equipos de campo,
que en este caso serían principalmente los IEDs, los medidores de variables
eléctricas y los sensores del sistema de medición hidráulico. Se debe
considerar para este nivel una red de conexión con fibra óptica.
• Nivel de Subestación o Central: comprende la comunicación de la red de
campo que se genera en el nivel de bahía con la RTU para la adquisición de
datos.
• Nivel del sistema: es la comunicación desde las RTUs de las dos centrales
hacia los subsistemas centrales y sistema central (que está ubicado en el
centro de control)
Con esto se garantiza que se podrá tener un control remoto hacia los dispositivos de
campo desde la estación central.
Como se indicó anteriormente las comunicaciones deben darse entre las dos centrales
de generación y el centro de control Illuchi. Para ello se debe considerar las siguientes
características con que deben contar estos sistemas de comunicaciones:
282
Figura 5.7.- Comunicación entre el centro de control
y las centrales Illuchi 1 y 2.
a) Línea de comunicaciones
Este MODEM maneja el envío de datos a través de conductor de cobre, el cual será
llevado a través del alimentador que sale de cada central hidroeléctrica hacia la
subestación el calvario, que se encuentra a 10 km aproximadamente de cada central.
Se podría llevar este conductor a través de una red subterránea pero incrementaría los
costos de implementación del centro de control Illuchi.
b) Repetidor
283
Debido a que las señales a través del conductor de cobre se van atenuando es
necesario colocar un repetidor a unos 6 km partiendo de cada central, a fin de que las
señales lleguen completamente bien hasta el centro de control.
284
Figura 5.7.- Diagrama funcional del sistema de comunicaciones
285
5.3.2.3.- PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES
Los protocolos de comunicación entre equipos, deben ser protocolos abiertos, ya que
estos posibilitan la integración de productos de diferentes fabricantes, sus principales
características son:
DNP3 define tres niveles distintos, el nivel 1 tiene la menor funcionalidad para IEDs
simples y el nivel 3 tiene la mayor funcionalidad, para los procesadores de los front end
de comunicaciones de la estación maestra del SCADA.
164
• Mayor valor agregado a los productos de los proveedores
• Una adopción más rápida de la nueva tecnología
• Ahorro importante en operaciones
El protocolo DNP3 fue diseñado específicamente para sistemas aplicaciones del SCADA.
Esto implica la adquisición de información y el envío de comandos de control entre
dispositivos computacionales separados físicamente. Este protocolo se diseñó para
transmitir pequeños paquetes de información con el envío de mensajes llegando en una
secuencia determinística.
Este protocolo IEC 60870 considera las siguientes capas del modelo OSI como son:
Funciones de aplicación IEC 60870-5-
5
Aplicación Elementos de información IEC 60870-
(usuario) 5-4
Unidad de datos IEC 60870-5-3
165
Enlace de transmisión IEC 60870-5-2
Enlace Formato de transmisión IEC 60870 -
5-1
Física Recomendaciones CCIT
Permite a un flujo de bytes (stream) que se origina en una máquina, para ser entregado
sin error a cualquier máquina en Internet. Realiza el intercambio de información de
control para establecer una conexión de extremo antes de transmitir segmentos de
datos.
b) IP (Internet Protocol)
166
IP es un protocolo sin conexión, por tanto no realiza el intercambio de información de
control para establecer una conexión extremo a extremo antes de transmitir datos. No es
fiable, no realiza detección y corrección de errores. IP realiza la entrega de datos
(datagramas) en cualquier red TCP/IP y es muy eficiente en dicha entrega.
167
CAPITULO 6
6.1.- INTRODUCCIÓN
En todo proyecto, una parte fundamental para definir que tan conveniente es
implementar un proyecto, es realizar un análisis económico, mediante el cual permitirá
definir costos de inversión, la rentabilidad del proyecto, tiempo de recuperación de la
inversión y por ende la viabilidad de la implementación. Siempre se debe llegar a
demostrar que un proyecto debe ser factible implementarlo, tanto técnicamente como
económicamente.
168
Tabla 6.1 Fuera de servicio de las Centrales Illuchi 1 y 2
Tabla 6.2 Tiempos promedios de reposición de servicio por falla (Horas)
Tabla 6.3, Producción de energía de las Centrales Illuchi 1 y 2.
169
Cuadro 6.3.- Producción de energía de las centrales Illuchi 1 y 2
PREC.
PR. UNIT REPORTE COSTO COSTO RENTABILIDAD
TOTAL VARIAB.
AÑO CENTRAL kWH PROMEDIO ECON.
PRODUCCIÓN GENERAC. MANTENIM. ANUAL
(AÑO) ANUAL ANUAL
$/kWh (*) $/AÑO $/kWh (**) USD 0,05 $/kWh
ILLUCHI 1 20577530
2000 ILLUCHI 2 26387878 0,06 2.817.924,48 0,02 939.308,16 46.965,41 1.831.650,91
ILLUCHI 1+2 46965408
ILLUCHI 1 16527200
2001 ILLUCHI 2 21338400 0,08 3.029.248,00 0,02 757.312,00 37.865,60 2.234.070,40
ILLUCHI 1+2 37865600
ILLUCHI 1 18772200
2002 ILLUCHI 2 23601600 0,08 3.389.904,00 0,02 847.476,00 42.373,80 2.500.054,20
ILLUCHI 1+2 42373800
ILLUCHI 1 19217800
2003 ILLUCHI 2 23758410 0,09 3.867.858,90 0,02 859.524,20 42.976,21 2.965.358,49
ILLUCHI 1+2 42976210
ILLUCHI 1 19487000
2004 ILLUCHI 2 25249620 0,1 4.473.662,00 0,02 894.732,40 44.736,62 3.534.192,98
ILLUCHI 1+2 44736620
ILLUCHI 1 19292982
2005 ILLUCHI 2 23522280 0,11 4.709.678,82 0,02 856.305,24 42.815,26 3.810.558,32
ILLUCHI 1+2 42815262
ILLUCHI 1 17972278
ILLUCHI 2 23761877
2006 0,12 5.008.098,60 0,02 834.683,10 41.734,16 4.131.681,35
ILLUCHI 1+2 41734155
ILLUCHI 1+2 41734155
(*) Precio promedio de venta en el Mercado Spot
(**) Costos según el CENACE
170
6.3 EVALUACIÓN ECONÓMICA
Una vez definido el alcance técnico del proyecto de automatización y control, cabe
responder la siguiente pregunta: ¿Los beneficios esperados, justifican la inversión en
el SCADA?
187
RDG = MR x KWH x %D
NOTA.- Los valores son tomados del cuadro 6.3 y promedios de 7 años.
MPE = MR x KWH x %d
188
MR : Margen de rentabilidad (USD/kWH)
KWH :Producción de energía promedio anual (kWH)
%d : Porcentaje de incremento de la producción
En el cuadro 6.1, se establece los tiempos que las unidades de las centrales Illuchi 1 y
2, están fuera de servicio por fallas, y la potencia que se dejan de generar por esta
causa, los valores tomados para el análisis son prorrateados de cuatro años.
El porcentaje de energía real no producida por falla de las dos centrales es 3,39%; con
la implementación del SCADA, se establece que se conseguirá una disminución del
2% de las ocurrencias de fallas, por el rápido diagnóstico del estado de equipos y de
eventos. El ahorro anual por energía no vendida por reducción de fallas, se calcula de
la siguiente manera:
ARF=% AF x KWHf x MR
189
Los cálculos se presentan en la tabla 6.6
En el cuadro 6.2, se establece los tiempos que las unidades de las centrales Illuchi 1 y
2, tardan en reponer el servicio de generación; para este análisis se estable un ahorro
en tiempo de un 20% del tiempo que actualmente está registrado, y se toma en
consideración únicamente la energía promedio que se deja de vender, más no gastos
que implica la atención del personal técnico para atender estas novedades.
El ahorro anual por mejorar el tiempo de respuesta para poner nuevamente en servicio
las unidades, se calcula de la siguiente manera:
ATR = % TR x KWH x MR
190
Los cálculos se presentan en la tabla 6.7
El disminuir un operador por turno en cada una de las centrales, produce un ahorro de
USD 84.400,00 dólares al año.
191
6.3.1.6 RESUMEN DE LOS BENEFICIOS
En la tabla 6.9 indica el resumen de los beneficios por implementación del Centro de
control para las Centrales Illuchi 1 y 2.
6.3.2 COSTOS
192
Illuchi 1)
5 Sensor de flujo (C. Illuchi 2) 4 300,00 1.200,00
6 Sensor de nivel (C. Illuchi 2) 1 420,00 420,00
7 Sensor de presión (C. Illuchi 2) 2 275,00 550,00
Controlador (compuertas) + arrancador (C.
8 Illuchi 2) 1 1.083,00 1.083,00
9 Módulo de entradas digitales (RTU) 6 2.000,00 12.000,00
10 Módulo de entrada analógica (RTU) 6 1.000,00 6.000,00
11 Módulo de entrada energía (RTU) 2 300,00 600,00
10.000,0
12 Armarios de para la RTU 2 0 20.000,00
13 Controlador lógico programable 8 4.500,00 36.000,00
14 Relé multifuncional de protección generador 6 6.000,00 36.000,00
Relé multifuncional de protección
15 transformador 4 5.500,00 22.000,00
Relé multifuncional de protección línea de
16 transmisión 2 3.000,00 6.000,00
17 Medidor de variable eléctricas 11 1.300,00 14.300,00
18 Meidor de energía 3 2.000,00 6.000,00
10.000,0
19 Servidor de datos históricos 2 0 20.000,00
10.000,0
20 Servidor en tiempo real 6 0 60.000,00
21 Pc completo 7 8.000,00 56.000,00
22 Red de área local 3 700,00 2.100,00
23 Red de fibra óptica (para IEDs) 2 2.000,00 4.000,00
24 Modem de comunicación 4 590,00 2.360,00
25 Repetidor de modem de comunicación 2 600,00 1.200,00
30.000,0
26 Conductor para equipos, comunicación, otros 1 0 30.000,00
27 Licencia de desarrollo 1 6.000,00 6.000,00
28 Licencia Runtime 1 3.500,00 3.500,00
10.000,0
29 Costos de configuración 1 0 10.000,00
30 Switches de comunicación 3 1.200,00 3.600,00
31 Otros costos 1 7.000,00 7.000,00
TOTAL 374.144,00
Para este caso se ha tomado como tiempo de vida útil 5 años; en los gráficos 6.1 y
6.2 se especifican los flujos de egresos e ingresos para la implementación del centro
193
recontrol de generación, los valores corresponden a los beneficio obtenido y la
inversión inicial.
Beneficio Beneficio
320.798,81 320.798,81
1 2 3 4 5
1
Inversión inicial
$ 374.144,00
Para el cálculo del valor presente es necesario que todos los beneficios se los traiga
a valor presente mediante la siguiente ecuación:
(1 + i )n − 1
VP = VA * n
i * (1 + i )
De donde:
VP = valor presente
194
VA = valor actual
n = vida útil del proyecto, para el análisis de este proyecto se estima 5 años
i = tasa de descuento, se la tomará en base a las tazas activas que establece el banco
central, el mismo que es del 10,45%
6.3.4.- TASA INTERNA DE RETORNO TIR
Una vez determinado los valores de inversión y los beneficios anuales del proyecto se
procede a calcular el TIR por medio de la ecuación de valor presente demostrada en el
punto anterior.
TIR 81,4%
VA $1.202.228
VPN 828.084
B/C 3,21
195
6.3.6.- ANALISIS DE LOS RESULTADOS
Del cálculo obtenido del tabla 6.13, se puede establecer las siguientes conclusiones:
Co
RC =
Bi
De donde:
RC: período de recuperación de capital.
Co: Inversión inicial.
Bi: Beneficios totales (valores en valor presente).
Co = 374.144,00 USD
Bi = 1.202.228,00 USD
196
CAPÍTULO 7
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1.- CONCLUSIONES
197
manera de focalizar en el aprovechamiento de los recursos energéticos
disponibles.
198
IEC 60870. Además, la conexión en campo de estos dispositivos debe ser
mediante una red de fibra óptica. Debe comprobarse que los datos sean
adquiridos por estos equipos en tiempo real, y que la confiabilidad y seguridad
de los datos cumplan con los requerimientos determinados en este estudio.
199
• Se contará con un sistema de almacenamiento y recuperación de información,
basado en un sistema de bases de datos relacionales que permitirá
básicamente a los operadores almacenar y acceder a la información de todos
los componentes del sistema de una forma eficaz y eficiente. El sistema de
bases de datos deberá contar con: a) bases de datos de configuración, b)
bases de datos de tiempo real, c) bases de datos de alarmas y d) bases de
datos históricos.
200
7.2.- RECOMENDACIONES
201
• Es recomendable que la redundancia del hardware sea lo suficientemente
adecuada para cumplir con los requerimientos de disponibilidad, desempeño y
funcionalidad establecidos para centros de control de generación.
202
BIBLIOGRAFÍA
[3] H. Amelink, G.K. Beck, G.J. Crask y R.E. Olsen. “Master station architecture”.
IEEE Tutorial Course. Fundamentals of supervisory system, pg. 57.1991
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of system used for supervisory control, data adquisition and automatic control”.
ANSI/IEEE C37.1, 1987.
[5] M.S. Blynn y J.N. Boucher. “The computer subsystem”. IEEE Tutorial course.
Energy control center design, pg. 48. 1977.
[7] IEEE Standard, “Definition, Specification, and Analysis of Systems Used for
Supervisory Control, Data Acquisition, and Automatic Control,” Publication ANSI/IEEE
C37.1.
[8] SCIACCA C., Samuel; BLOCK, Wayne R., “Advanced SCADA concepts,” 91 EH
0337-6 PWR, January 1995.
[9] SMITH, H. Lee; BLOCK, Wayne R., “RTUs slave for supervisory system,” IEEE
Computer Applications in Power, January 1993.
203
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IEEE Computer Applications in Power, July 1993.
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September/October 1997.
[15] Gaushell, Dennis J., DARLINGTON, Henry T., “Supervisory Control and Data
Acquisition,” Proceedings of the IEEE, Vol 75, No 12, December 1967.
[16] T.P. Kenealy. “Man/machina interface subsystem”. IEEE Tutorial course. Energy
control center design, pg. 72. 1977.
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Rural Electric Power Conference, 2000, 7-9 May 2000 Page(s):C1/1 - C1/2, Digital
Object Identifier 10.1109/REPCON.2000.848045
[19] Kwok-Hong Mak; Holland, B.L.; “Migrating electrical power network SCADA
systems to TCP/IP and Ethernet networking”, Power Engineering Journal, Volume 16,
Issue 6, Dec. 2002 Page(s):305 - 311
[20] Arquitectura del Centro de Control San Francisco, [Material gráfico]; Proyecto
hidroeléctrico San Francisco, 2005.
204
[22] RTU560, Description Release 4, ABB Utility Automation GmbH, 2001.
[29] Alice Y. H. Tsai, Sistemas de Bases de Datos, Administración y uso, Editorial Prentice
Hall, México 1990
[30] Henry F. Korth, Abraham Silberschatz, Fundamentos de Bases de Datos, Segunda edición,
Editorial Mc.Graw Hill, 1994.
205
[36] ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL, Departamento de energía eléctrica,
Operación de subestaciones, Ing. Luís Tápia.
[37] http://www-gti.det.uvigo.es/~pedro/pub/sodtr
[38] http://www.faqs.org/faqs/realtime-computing/faq/
[39] http://alfinal.com/Temas/sistemascada.shtml
[40] http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/electricidad/automatizacion-red-
electrica/index.php
[41] www.cenace.org.ec
[43] www.milestonetechnologies.com
206
ANEXO 1.-
1.- Obras y Equpamientos verficados en la Central Illuchi 1
207
FECHA EXPEC. FACTOR
EQUIPO DESCRIPCIÓN
ORIGEN VIDA ESTADO
208
FECHA EXPEC. FACTOR
EQUIPO DESCRIPCIÓN
ORIGEN VIDA ESTADO
209
FECHA EXPEC. FACTOR
EQUIPO DESCRIPCIÓN
ORIGEN VIDA ESTADO
210
ANEXO 2.-
2.- Obras y Equpamientos verficados en la Central Illuchi 2
211
FECHA EXPEC. FACTOR
EQUIPO DESCRIPCIÓN
ORIGEN VIDA ESTADO
212
FECHA EXPEC. FACTOR
EQUIPO DESCRIPCIÓN
ORIGEN VIDA ESTADO
213
ANEXO 3
LISTA DE SEÑALES PARA EL CENTRO DE CONTROL ILLUCHI
214
Falla de regulador automático Alarma
Parada mecánica 86 M Alarma
Cierre by-pass válvula mariposa no efectuado Alarma
Cierre interpestivo válvula mariposa Alarma
Señal de regulación de velocidad Alarma
Temperatura de aceite de cojinetes de guía de turbina Alarma
Nivel de aceite de cojintes de guía de turbina Alarma
Vibraciones excesivas Alarma
Total 16 señales
215
Baja presión en tubería de presión (tubería 2) Alarma
Alta presión en tanque de aceite de gobernador Alarma
Presión mínima en tanque de aceite gobernador Alarma
Nivel mínimo de aceite en tanque de aceite gobernador Alarma
Falla bomba del aceite de tanque de aceite del gobernador Alarma
Falla de alimentación de circuito de realimentación gobernador Alarma
Falla de regulador automático Alarma
Parada mecánica 86 M Alarma
Cierre by-pass válvula mariposa no efectuado Alarma
Cierre interpestivo válvula mariposa Alarma
Señal de regulación de velocidad Alarma
Temperatura de aceite de cojinetes de guía de turbina Alarma
Nivel de aceite de cojintes de guía de turbina Alarma
Vibraciones excesivas Alarma
Total 16 señales
216
Factor de potencia Medición
Corriente por la fase R Medición
Corriente por la fase S Medición
Corriente por la fase T Medición
Voltaje de la excitatriz Medición
Corriente de la excitatriz Medición
Total 8 señales
Señales Digitales
Interruptor de generador Indicación
Seccionador de la unidad Indicación
Error de respuesta Indicación
Error rectificado Indicación
Interrupción de regulación Indicación
Modo local Indicación
Modo remoto Indicación
Límite alto de potencia activa Indicación
Límite bajo de potencia activa Indicación
Límite alto de potencia reactiva Indicación
Límite bajo de potencia reactiva Indicación
Servicios auxiliares desde la unidad Indicación
Grupo en funcionamiento Indicación
Grupo generando Indicación
Grupo detenido Indicación
Condiciones de arranque verificadas Indicación
Enfriamiento de cojinetes verificado Indicación
Estado de la unidad hidráulica correcto Indicación
Apertura de válvula bypass Indicación
Apertura de válvula mariposa verificado Indicación
Cierre de válvula bypass Indicación
Regulación de velocidad de la turbina verificado Indicación
Excitación del grupo verificada Indicación
Unidad lista para el arranque Indicación
Arranque manual Indicación
Arranque automático Indicación
Parada manual Indicación
Parada automática Indicación
Arranque automático incompleto Indicación
Condiciones para sincronismo verificadas Indicación
Señal de regulación de velocidad Alarma
Sobre temperatura estator Alarma
Arranque automático incompleto Alarma
Disparo de emergencia Alarma
Disparo relé diferencial Alarma
Disparo de relé de potencia inversa Alarma
Falla a tierra del estator Alarma
Sobrevoltaje generador Alarma
Sobrecarga Alarma
Sobrevelocidad (detección mecánica) Alarma
Falla a tierra del campo Alarma
Pérdida de sincronismo Alarma
Falla interruptor de la unidad Alarma
Pérdida de campo Alarma
217
Sobrecorriente R Alarma
Sobrecorriente S Alarma
Sobrecorriente T Alarma
Alta temperatura en los cojinetes Alarma
Precondiciones de arranque incompletas Alarma
Sincronización automática incompleta Alarma
Bajo nivel de aceite del interruptor de la unidad Alarma
Alta frecuencia Alarma
Baja frecuencia Alarma
Parada parcial Alarma
Parada mecánica Alarma
Voltaje DC del interruptor Alarma
Modo de operación inconsistente Alarma
Total 57 señales
Señales de pulsos
Energía exportada (MWh) Medición
Energía importada (MWh) Medición
MVAr importados Medición
MVAr exportados Medición
Total 4 señales
Comandos
Arranque de la unidad Comando
Subir potencia activa (MW) Comando
Bajar potencia activa (MW) Comando
Subir potencia reactiva (MVAR) Comando
Bajar potencia reactiva (MVAR) Comando
Modo de operación local/remoto Comando
Total 6 señales
218
Límite alto de potencia reactiva Indicación
Límite bajo de potencia reactiva Indicación
Servicios auxiliares desde la unidad Indicación
Grupo en funcionamiento Indicación
Grupo generando Indicación
Grupo detenido Indicación
Condiciones de arranque verificadas Indicación
Enfriamiento de cojinetes verificado Indicación
Estado de la unidad hidráulica correcto Indicación
Apertura de válvula bypass Indicación
Apertura de válvula mariposa verificado Indicación
Cierre de válvula bypass Indicación
Regulación de velocidad de la turbina verificado Indicación
Excitación del grupo verificada Indicación
Unidad lista para el arranque Indicación
Arranque manual Indicación
Arranque automático Indicación
Parada manual Indicación
Parada automática Indicación
Arranque automático incompleto Indicación
Condiciones para sincronismo verificadas Indicación
Señal de regulación de velocidad Alarma
Sobre temperatura estator Alarma
Arranque automático incompleto Alarma
Disparo de emergencia Alarma
Disparo relé diferencial Alarma
Disparo de relé de potencia inversa Alarma
Falla a tierra del estator Alarma
Sobrevoltaje generador Alarma
Sobrecarga Alarma
Sobrevelocidad (detección mecánica) Alarma
Falla a tierra del campo Alarma
Pérdida de sincronismo Alarma
Falla interruptor de la unidad Alarma
Pérdida de campo Alarma
Sobrecorriente R Alarma
Sobrecorriente S Alarma
Sobrecorriente T Alarma
Alta temperatura en los cojinetes Alarma
Precondiciones de arranque incompletas Alarma
Sincronización automática incompleta Alarma
Bajo nivel de aceite del interruptor de la unidad Alarma
Alta frecuencia Alarma
Baja frecuencia Alarma
Parada parcial Alarma
Parada mecánica Alarma
Voltaje DC del interruptor Alarma
Modo de operación inconsistente Alarma
Total 57 señales
Señales de pulsos
Energía exportada (MWh) Medición
Energía importada (MWh) Medición
219
MVAr importados Medición
MVAr exportados Medición
Total 4 señales
Comandos
Arranque de la unidad Comando
Subir potencia activa (MW) Comando
Bajar potencia activa (MW) Comando
Subir potencia reactiva (MVAR) Comando
Bajar potencia reactiva (MVAR) Comando
Modo de operación local/remoto Comando
Total 6 señales
220
Parada manual Indicación
Parada automática Indicación
Arranque automático incompleto Indicación
Condiciones para sincronismo verificadas Indicación
Señal de regulación de velocidad Alarma
Sobre temperatura estator Alarma
Arranque automático incompleto Alarma
Disparo de emergencia Alarma
Disparo relé diferencial Alarma
Disparo de relé de potencia inversa Alarma
Falla a tierra del estator Alarma
Sobrevoltaje generador Alarma
Sobrecarga Alarma
Sobrevelocidad (detección mecánica) Alarma
Falla a tierra del campo Alarma
Pérdida de sincronismo Alarma
Falla interruptor de la unidad Alarma
Pérdida de campo Alarma
Sobrecorriente R Alarma
Sobrecorriente S Alarma
Sobrecorriente T Alarma
Alta temperatura en los cojinetes Alarma
Precondiciones de arranque incompletas Alarma
Sincronización automática incompleta Alarma
Bajo nivel de aceite del interruptor de la unidad Alarma
Alta frecuencia Alarma
Baja frecuencia Alarma
Parada parcial Alarma
Parada mecánica Alarma
Voltaje DC del interruptor Alarma
Modo de operación inconsistente Alarma
Total 57 señales
Señales de pulsos
Energía exportada (MWh) Medición
Energía importada (MWh) Medición
MVAr importados Medición
MVAr exportados Medición
Total 4 señales
Comandos
Arranque de la unidad Comando
Subir potencia activa (MW) Comando
Bajar potencia activa (MW) Comando
Subir potencia reactiva (MVAR) Comando
Bajar potencia reactiva (MVAR) Comando
Modo de operación local/remoto Comando
Total 6 señales
221
Tabla A3.9.- Señales del generador grupo 4
Señales Analógicas
Potencia activa Medición
Potencia reactiva Medición
Factor de potencia Medición
Corriente por la fase R Medición
Corriente por la fase S Medición
Corriente por la fase T Medición
Voltaje de la excitatriz Medición
Corriente de la excitatriz Medición
Total 8 señales
Señales Digitales
Interruptor de generador Indicación
Seccionador de la unidad Indicación
Error de respuesta Indicación
Error rectificado Indicación
Interrupción de regulación Indicación
Modo local Indicación
Modo remoto Indicación
Límite alto de potencia activa Indicación
Límite bajo de potencia activa Indicación
Límite alto de potencia reactiva Indicación
Límite bajo de potencia reactiva Indicación
Servicios auxiliares desde la unidad Indicación
Grupo en funcionamiento Indicación
Grupo generando Indicación
Grupo detenido Indicación
Condiciones de arranque verificadas Indicación
Enfriamiento de cojinetes verificado Indicación
Estado de la unidad hidráulica correcto Indicación
Apertura de válvula bypass Indicación
Apertura de válvula mariposa verificado Indicación
Cierre de válvula bypass Indicación
Regulación de velocidad de la turbina verificado Indicación
Excitación del grupo verificada Indicación
Unidad lista para el arranque Indicación
Arranque manual Indicación
Arranque automático Indicación
Parada manual Indicación
Parada automática Indicación
Arranque automático incompleto Indicación
Condiciones para sincronismo verificadas Indicación
Señal de regulación de velocidad Alarma
Sobre temperatura estator Alarma
Arranque automático incompleto Alarma
Disparo de emergencia Alarma
Disparo relé diferencial Alarma
Disparo de relé de potencia inversa Alarma
Falla a tierra del estator Alarma
Sobrevoltaje generador Alarma
Sobrecarga Alarma
Sobrevelocidad (detección mecánica) Alarma
222
Falla a tierra del campo Alarma
Pérdida de sincronismo Alarma
Falla interruptor de la unidad Alarma
Pérdida de campo Alarma
Sobrecorriente R Alarma
Sobrecorriente S Alarma
Sobrecorriente T Alarma
Alta temperatura en los cojinetes Alarma
Precondiciones de arranque incompletas Alarma
Sincronización automática incompleta Alarma
Bajo nivel de aceite del interruptor de la unidad Alarma
Alta frecuencia Alarma
Baja frecuencia Alarma
Parada parcial Alarma
Parada mecánica Alarma
Voltaje DC del interruptor Alarma
Modo de operación inconsistente Alarma
Total 57 señales
Señales de pulsos
Energía exportada (MWh) Medición
Energía importada (MWh) Medición
MVAr importados Medición
MVAr exportados Medición
Total 4 señales
Comandos
Arranque de la unidad Comando
Subir potencia activa (MW) Comando
Bajar potencia activa (MW) Comando
Subir potencia reactiva (MVAR) Comando
Bajar potencia reactiva (MVAR) Comando
Modo de operación local/remoto Comando
Total 6 señales
223
Falla en la bomba de aceite Alarma
Total 12 señales
224
Tabla A3.13.- Señales en la barra de 2,4 kV
Señales Analógicas
Voltaje en la barra Medición
Frecuencia Medición
Total 2 señales
Señales Digitales
Seccionador de puesta a tierra Indicación
Barra energizada/desenergizada Indicación
Falla en la barra Alarma
Alto voltaje en la barra Alarma
Protección diferencial en la barra Alarma
Falta alimentación a transformador de circuitos auxiliares c.c. Alarma
Detección de arco Alarma
Total 7 señales
225
Total 3 señales
Señales Digitales
Señal del sensor de flujo Indicación
Posición de compuertas del tanque de presión Indicación
Señal del sensor de nivel Indicación
Fallo en la comunicación del sensor de nivel Alarma
Fallo en la comunicación del sensor de flujo Alarma
Compuertas (fallo en motores para apertura y cierre) Alarma
Agua sobre el nivel normal Alarma
Total 7 señales
Comandos
Apertura de compuertas Comando
Cierre de compuertas Comando
Total 2 señales
226
Caudal alto en tubería de grupo 3 (paso 1) Alarma
Caudal alto en tubería de grupo 4 (paso 1) Alarma
Caudal alto en tubería de grupo 1 (paso 2) Alarma
Caudal alto en tubería de grupo 2 (paso 2) Alarma
Caudal alto en tubería de grupo 3 (paso 2) Alarma
Caudal alto en tubería de grupo 4 (paso 2) Alarma
Exceso de presión en tubería de presión grupo 1 y 2 Alarma
Exceso de presión en tubería de presión grupo 3 Alarma
Exceso de presión en tubería de presión grupo 4 Alarma
Total 33 señales
Comandos
Apertura de válvula mariposa grupo 1 Comando
Apertura de válvula mariposa grupo 2 Comando
Apertura de válvula mariposa grupo 3 Comando
Apertura de válvula mariposa grupo 4 Comando
Cierre de válvula mariposa grupo 1 Comando
Cierre de válvula mariposa grupo 2 Comando
Cierre de válvula mariposa grupo 3 Comando
Cierre de válvula mariposa grupo 4 Comando
Apertura de válvula de bypass grupo 1 Comando
Apertura de válvula de bypass grupo 2 Comando
Apertura de válvula de bypass grupo 3 Comando
Apertura de válvula de bypass grupo 4 Comando
Cierre de válvula de bypass de grupo 1 Comando
Cierre de válvula de bypass de grupo 2 Comando
Cierre de válvula de bypass de grupo 3 Comando
Cierre de válvula de bypass de grupo 4 Comando
Total 16 señales
227
Falla en rectificador para DC Alarma
Falla a tierra el sistema Alarma
Total 10 señales
228
Tabla A3.20.- Señales adicionales
Señales Digitales
Puente guía encendido/apagado Indicación
Fallo en el sistema SCADA Alarma
Fallo comunicación entre las dos centrales Alarma
Voltaje de suministro a la RTU Alarma
Fallo en la comunicación con la RTU Alarma
Total 5 señales
229
Tabla A3.22.- Señales de la turbina grupo 2
Señales Analógicas
Presión en tubería de entrada en la turbina Medición
Velocidad de rotación de la turbina Medición
Porcentaje de posición del limitador Medición
Porcentaje de posición del distribuidor Medición
Caudal turbinado Medición
Total 5 señales
Señales Digitales
Posición de agujas Indicación
Válvula mariposa Indicación
Baja presión en tubería de presión (tubería 2) Alarma
Alta presión en tanque de aceite de gobernador Alarma
Presión mínima en tanque de aceite gobernador Alarma
Nivel mínimo de aceite en tanque de aceite gobernador Alarma
Falla bomba del aceite de tanque de aceite del gobernador Alarma
Falla de alimentación de circuito de realimentación gobernador Alarma
Falla de regulador automático Alarma
Parada mecánica 86 M Alarma
Cierre by-pass válvula mariposa no efectuado Alarma
Cierre interpestivo válvula mariposa Alarma
Señal de regulación de velocidad Alarma
Temperatura de aceite de cojinetes de guía de turbina Alarma
Nivel de aceite de cojintes de guía de turbina Alarma
Vibraciones excesivas Alarma
Total 16 señales
230
Límite bajo de potencia reactiva Indicación
Servicios auxiliares desde la unidad Indicación
Grupo en funcionamiento Indicación
Grupo generando Indicación
Grupo detenido Indicación
Condiciones de arranque verificadas Indicación
Enfriamiento de cojinetes verificado Indicación
Estado de la unidad hidráulica correcto Indicación
Apertura de válvula bypass Indicación
Apertura de válvula mariposa verificado Indicación
Cierre de válvula bypass Indicación
Regulación de velocidad de la turbina verificado Indicación
Excitación del grupo verificada Indicación
Unidad lista para el arranque Indicación
Arranque manual Indicación
Arranque automático Indicación
Parada manual Indicación
Parada automática Indicación
Arranque automático incompleto Indicación
Condiciones para sincronismo verificadas Indicación
Señal de regulación de velocidad Alarma
Sobre temperatura estator Alarma
Arranque automático incompleto Alarma
Disparo de emergencia Alarma
Disparo relé diferencial Alarma
Disparo de relé de potencia inversa Alarma
Falla a tierra del estator Alarma
Sobrevoltaje generador Alarma
Sobrevelocidad (detección mecánica) Alarma
Falla a tierra del campo Alarma
Pérdida de sincronismo Alarma
Falla interruptor de la unidad Alarma
Pérdida de campo Alarma
Secuencia negativa Alarma
Sobrecorriente R Alarma
Sobrecorriente S Alarma
Sobrecorriente T Alarma
Alta temperatura en los cojinetes Alarma
Precondiciones de arranque incompletas Alarma
Sincronización automática incompleta Alarma
Bajo nivel de aceite del interruptor de la unidad Alarma
Alta frecuencia Alarma
Baja frecuencia Alarma
Parada parcial Alarma
Parada mecánica Alarma
Voltaje DC del interruptor Alarma
Voltaje de suministro al AVR Alarma
Protección de diodos Alarma
Modo de operación inconsistente Alarma
Total 59 señales
Señales de pulsos
Energía exportada (MWh) Medición
231
Energía importada (MWh) Medición
MVAr importados Medición
MVAr exportados Medición
Total 4 señales
Comandos
Arranque de la unidad Comando
Subir potencia activa (MW) Comando
Bajar potencia activa (MW) Comando
Subir potencia reactiva (MVAR) Comando
Bajar potencia reactiva (MVAR) Comando
Modo de operación local/remoto Comando
Total 6 señales
232
Arranque automático Indicación
Parada manual Indicación
Parada automática Indicación
Arranque automático incompleto Indicación
Condiciones para sincronismo verificadas Indicación
Señal de regulación de velocidad Alarma
Sobre temperatura estator Alarma
Arranque automático incompleto Alarma
Disparo de emergencia Alarma
Disparo relé diferencial Alarma
Disparo de relé de potencia inversa Alarma
Falla a tierra del estator Alarma
Sobrevoltaje generador Alarma
Sobrevelocidad (detección mecánica) Alarma
Falla a tierra del campo Alarma
Pérdida de sincronismo Alarma
Falla interruptor de la unidad Alarma
Pérdida de campo Alarma
Secuencia negativa Alarma
Sobrecorriente R Alarma
Sobrecorriente S Alarma
Sobrecorriente T Alarma
Alta temperatura en los cojinetes Alarma
Precondiciones de arranque incompletas Alarma
Sincronización automática incompleta Alarma
Bajo nivel de aceite del interruptor de la unidad Alarma
Alta frecuencia Alarma
Baja frecuencia Alarma
Parada parcial Alarma
Parada mecánica Alarma
Voltaje DC del interruptor Alarma
Voltaje de suministro al AVR Alarma
Protección de diodos Alarma
Modo de operación inconsistente Alarma
Total 65 señales
Señales de pulsos
Energía exportada (MWh) Medición
Energía importada (MWh) Medición
MVAr importados Medición
MVAr exportados Medición
Total 4 señales
Comandos
Arranque de la unidad Comando
Subir potencia activa (MW) Comando
Bajar potencia activa (MW) Comando
Subir potencia reactiva (MVAR) Comando
Bajar potencia reactiva (MVAR) Comando
Modo de operación local/remoto Comando
Total 6 señales
233
Tabla A3.25.- Señales del transformador de la subestación
Señales Analógicas
Nivel de aceite del transformador Medición
Temperatura en el aceite del transformador Medición
Total 2 señales
Señales Digitales
Seccionador Indicación
Sobrecorriente a tierra Alarma
Relé buchholz Alarma
Sobrecorriente direccional a tierra Alarma
Protección diferencial del transformador Alarma
Bajo nivel de aceite del transformador Alarma
Sobretemperatura en los devanados del transformador Alarma
Temperatura del aceite del transformador (primer paso) Alarma
Temperatura del aceite del transformador (segundo paso) Alarma
Enclavamiento del seccionador Alarma
Voltaje de medida Alarma
Falla en la bomba de aceite Alarma
Total 12 señales
234
Tabla A3.28.- Señales de la tubería de conducción
Señales Analógicas
Caudal de agua a la salida de la central Illuchi 1 Medición
Total 1 señal
Señales Digitales
Señal del sensor de flujo Indicación
Fallo en la comunicación con el sensor de flujo Alarma
Total 2 señales
235
Caudal alto en tubería de grupo 2 (paso 1) Alarma
Caudal alto en tubería de grupo 1 (paso 2) Alarma
Caudal alto en tubería de grupo 2 (paso 2) Alarma
Exceso de presión en tubería de presión grupo 1 y 2 Alarma
Total 15 señales
Comandos
Apertura de válvula mariposa grupo 1 Comando
Apertura de válvula mariposa grupo 2 Comando
Cierre de válvula mariposa grupo 1 Comando
Cierre de válvula mariposa grupo 2 Comando
Apertura de válvula de bypass grupo 1 Comando
Apertura de válvula de bypass grupo 2 Comando
Cierre de válvula de bypass de grupo 1 Comando
Cierre de válvula de bypass de grupo 2 Comando
Total 8 señales
236
Potencia activa fase S Medición
Potencia activa fase T Medición
Potencia reactiva fase R Medición
Potencia reactiva fase S Medición
Potencia reactiva fase T Medición
Factor de potencia Medición
Frecuencia Medición
Total 14 señales
Señales Digitales
Interruptor de línea Indicación
Seccionador de línea Indicación
Seccionador de puesta a tierra Indicación
Falla circuito disparo Alarma
Falla equipo teleprotección Alarma
Disparo relé de distancia Alarma
Condiciones de sincronismo Alarma
Disparo falla monofásica Alarma
Disparo falla polifásica Alarma
Sobrecorriente fase R Alarma
Sobrecorriente fase S Alarma
Sobrecorriente fase T Alarma
Sobrecarga fase R Alarma
Sobrecarga fase S Alarma
Sobrecarga fase T Alarma
Total 15 señales
Señales de Pulsos
MWh importados Medición
MWh exportados Medición
MVARh importados Medición
MVARh exportados Medición
Total 4 señales
Comandos
Apertura disyuntor de línea Comando
Cierre de disyuntor de línea Comando
Total 2 señales
237
ANEXO 4
1 GENERALIDADES
2 ELEMENTOS DE LA CENTRAL
Barra 69 kV.
238
Estado de todos los seccionadores
Alarmas:
Falla de barras
Medición de voltaje de barra
3.2 Generadores
Generador
Transformadores de generadores
4 REQUERIMIENTO DE COMUNICACIONES
RP-570
IEC 870-5-101
DNP 3.0
239
Además debe contar con un medio de comunicaciones adecuado que enlace la
UTR (o el CCD) con el Front End del CENACE.
5.1 Indicaciones
5.2 Mediciones
Mediciones Analógicas:
240
Entrada de voltaje fase–fase: 115 Vac , 60 Hz, 3¬
Entrada de corriente: 5 A, 3¬
Salida: + 20 mAdc ó 4-12-20 mAdc
Alimentación auxiliar 115 Vac
Exactitud: 0.2%
Transductor de Voltaje:
Transductor de Frecuencia:
NOTA:
En caso de que los medidores de energía dispongan de canales de salidas
de mili Amperios, las mediciones analógicas podrían obtenerse de estos
equipos.
Medición de Energía:
Los medidores de energía bruta para la medición en los bornes del generador
para las unidades térmicas serán de 4 cuadrantes, 2 elementos, 3
conductores, bidireccionales con 4 relés repetidores de pulsos KYZ.
241
ANEXO 5.-
5.- LISTA DE TERMINOLOGÍA
TERMINOLOGÍA
242
35. HIS: sistema de información histórica
36. HMI: interfaz hombre máquina
37. LAN: red de área local
38. HTML: formato de páginas web
39. ORACLE: sistema de bases de datos relacionales
40. FDDI: Fiber Distributed Data interface
41. DTE: equipo Terminal de datos
42. DCE: equipo de comunicaciones de datos
43. HUB: concentradores
44. DAT: unidad de cinta magnética
45. RDBMS: bases de datos relacionales
46. BDA: base de datos de alarmas
47. BDH: base de datos histórica
48. SGBD: sistema de gestión de base de datos
49. BDCONF: base de datos de configuración
50. BDTR: base de datos de tiempo real
243