Aterrizaje
Aterrizaje
Aterrizaje
Unidad de aprendizaje:
“Mecánica de Vuelo”
Desarrollo sobre el tema:
“ATERRIZAJE.”
b) Definición:
Este proceso por normativa asegura que el avión tenga una altura de 50 ft con
respecto a las cabeceras de la pista para empezar la primer fase de planeo y así
evitar obstáculos que pongan en riesgo la seguridad de la operación, como
siguiente fase se nivela o endereza la aeronave para mantenerlo a una altura muy
cerca del suelo, hasta que la aeronave entra en contacto con el suelo comienza
la fase de carrera o rodadura hasta que disminuya su velocidad gracias a los frenos
y este realice el rodaje hasta la plataforma.
d) Glosario
𝟏 𝟏
𝑳= 𝑽𝒂 𝟐 𝑺 𝑪𝑳 𝒚 𝑫= 𝑽𝒂 𝟐 𝑺 𝑪𝑫
𝟐 𝟐
𝐿
Por lo tanto al sustituir en 𝐷
nos queda:
𝟏
𝑳 𝟐 𝑽𝒂 𝑺 𝑪𝑳 𝑪𝑳
𝟐
= = = 𝜷𝑽𝒂 𝒚 𝑽𝒂 = 𝟏. 𝟑 ∗ 𝑽𝒔
𝑫 𝟏 𝑽 𝟐𝑺 𝑪 𝑪𝑫
𝟐 𝒂 𝑫
Para calcular 𝑉𝑠 nos apoyamos de las gráficas de Potencia requerida contra
Potencia disponible a distintas altitudes y se lee como se puede apreciar en la
gráfica:
𝑿𝒂 = 𝒛 ∗ 𝜷𝑽𝒂
𝑽𝒔𝟐 𝑳 ∆𝑽 𝑽𝒔𝟐 𝑳
𝑿𝑻 = ∗ ∗ = ∗ ∗ 𝟎. 𝟑
𝒈 𝑫 𝑽𝒔 𝒈 𝑫
𝐿
El valor medio 𝐷 durante el período en que el avión está totalmente en el aire debe
𝐿
incluir las correcciones debidas a la influencia del suelo sobre 𝐷
lo que puede
hacerse por el gráfico de la siguiente figura:
𝒉𝒕 = 𝑹 ∗ ( 𝟏 − 𝑪𝑶𝑺 )
Donde las variables R y se calculan por las formulas:
𝑽𝟐 𝟏
𝒂
𝑹 = 𝟎.𝟐∗𝒈 y = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝑳
𝑫
Sabiendo que en la formula 𝑋𝑇 :
∆𝑽
= 𝟎. 𝟑 ∴ ∆𝑽 = 𝟎. 𝟑 𝑽𝒔
𝑽𝒔
𝑽𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂 = 𝟏. 𝟏𝟓 ∗ 𝑽𝒔
𝐿
Y como sabemos el valor 𝐷
es en pocas palabras la Fineza corregida 1.3* con
respecto a la velocidad Vmedia:
𝑽𝒔𝟐
𝑿𝑻 = ∗ 𝜷𝑽𝒎 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒈 ∗ 𝟎. 𝟑
𝒈
𝟎
𝑽 ∗ 𝒅𝑽
𝑿𝒉 = ∫
𝑽𝑺 𝒂
𝒈
𝒂=− ∗ [𝑫 − 𝐓 + ∗ (𝑾 − 𝑳)]
𝑾
𝒈
𝒂=− ∗ [𝑫 + ∗ (𝑾 − 𝑳)]
𝑾
O bien:
𝑫 𝑳 𝑳 𝑫
𝒂 = −𝒈 ∗ [ + ∗ (𝟏 − )] = −𝒈 ∗ [ ∗ ( − ) + ]
𝑾 𝑾 𝑾 𝑳
En un punto de la carrera:
𝟏
𝑳 𝑪𝑳 ∗ 𝟐 ∗ 𝑺 ∗ 𝑽 𝟐 𝑽 𝟐
= =( )
𝑾 𝑪 ∗𝟏∗𝑺∗𝑽 𝟐 𝑽𝑺
𝑳 𝟐 𝑺
𝒈 ∗ 𝑽𝟐 𝑫
𝒂 = −𝒈 ∗ − 𝟐
∗ ( − )
𝑽𝑺 𝑳
𝟎
𝑽 ∗ 𝒅𝑽
𝑿𝒉 = ∫
𝑽𝑺 −𝒈 ∗ −
𝒈 𝑫
𝟐 ∗ ( 𝑳 − ) ∗ 𝑽
𝟐
𝑽𝑺
𝑔 𝐷
Teniendo en cuenta que son valores constantes –g* y − ∗ ( 𝐿 − ) ∗ 𝑉 2 y
𝑉𝑆 2
recordando que para una integral de esa forma, se tiene:
𝑿 ∗ 𝒅𝑿 𝟏
∫ 𝟐
= ∗ 𝒍𝒐𝒈𝒆 (𝒂 + 𝒃 ∗ 𝑿𝟐 )
𝒂+𝒃∗𝑿 𝟐𝑩
𝟏 −𝒈 ∗
𝑿𝒉 = ∗ 𝒍𝒐𝒈𝒆
𝟐𝒈 𝑫 𝒈 𝑫
− ∗ ( 𝑳 − ) −𝒈 ∗ − 𝟐 ∗ ( 𝑳 − ) ∗ 𝑽𝟐
𝑽𝑺 𝟐 [ 𝑽𝑺 ]
𝟏 𝝋𝑳
𝑿𝒉 = ∗ 𝒍𝒐𝒈𝒆 [ ]
𝟐𝒈 𝑫 𝑫
− 𝟐 ∗ ( 𝑳 − )
𝑽𝑺
𝟏 𝝋𝑳
𝑿𝒉 = ∗ 𝒍𝒐𝒈𝒆 [ ]
𝟐𝒈 𝑫 𝑫
𝟐 ∗ (𝝋 − 𝑳 )
𝑽𝑺
𝑽𝑺 𝟐
𝑿𝒉 = ∗ 𝒍𝒏(𝜷 ∗ 𝝋)
𝟏
𝟐 ∗ 𝒈 ∗ (𝝋 − )
𝜷
En este caso, la carrera de aterrizaje estará integrada por dos secciones: la primera
sección, 𝑋𝑟 , durante la cual aún o se aplican frenos, y que será de una duración de
alrededor de 3 segundos. Como la velocidad en el momento de tocar tierra, por
desplome, es Vs, tendremos aproximadamente:
𝑿𝒓 = 𝟑 ∗ 𝑽𝑺
𝑾 𝑽𝑺
𝒅𝑽𝟐 𝑾 ∗ (𝑽𝑺 𝟐 − 𝑽𝒇 𝟐 )
𝑿𝒓 = ∗∫ =
𝟐𝒈 𝑽𝒇 𝑻𝑵𝒎 𝑻𝑵𝒎
𝑽𝑺 𝑫 𝑽𝑺 𝑳 ∗ 𝝋𝒇
𝑿𝒇 = ∗ 𝒍𝒐𝒈𝒆 = ∗ 𝒍𝒐𝒈𝒆
𝑫 𝑳 ∗ 𝝋𝒇 𝟐𝒈 ∗ (𝝋 − 𝑫) 𝑫
𝟐𝒈 ∗ ( 𝝋𝒇 ) 𝒇
𝑳 𝑳
𝑽𝑺 𝟐
𝑿𝒇 = ∗ 𝒍𝒏(𝜷 ∗ 𝝋𝒇 )
𝟏
𝟐 ∗ 𝒈 ∗ (𝝋𝒇 − )
𝜷
Ilustración 6 Tabla de coeficientes de rozamiento cuando se aplican frenos
“AERODINÁMICA”; CARLOS ORDÓNEZ ROBLEDO; 4TA EDICIÓN; PAG. 350-351.
Si además de los frenos en las ruedas se utiliza el empuje negativo de los motores,
bien por inversión del paso de las hélices, habrá que completar la fórmula:
𝒈
𝒂=− ∗ [𝑫 + 𝝋 ∗ (𝑾 − 𝑳)]
𝑾
𝒈
𝒂=− ∗ [𝑫 + 𝑵𝑲𝟏 + 𝑵𝑲𝟐 𝑽𝟐 + 𝝋 ∗ (𝑾 − 𝑳)]
𝑾
𝑫 𝑵𝑲𝟏 𝑵𝑲𝟐 𝑽𝟐 𝑳
𝐚 = −𝒈 ∗ [ + + + 𝝋 ∗ (𝟏 − )]
𝑾 𝑾 𝑾 𝑾
𝑳 𝑫 + 𝑵𝑲𝟏 𝑵𝑲𝟐 𝑽𝟐
𝐚 = −𝒈 ∗ [ ∗ ( − 𝝋) + 𝝋 + ]
𝑾 𝑳 𝑾
𝑽𝟐 𝑫 + 𝑵𝑲𝟏 𝑵𝑲𝟐 𝑽𝟐
𝐚 = −𝐠 ∗ [ 𝟐 ∗ ( − 𝝋) + 𝝋 + ]
𝑽𝑺 𝑳 𝑾
𝟏 𝑫 + 𝑵𝑲𝟏 𝑵𝑲𝟐
𝒂 = −𝒈 ∗ 𝝋 − 𝒈 ∗ [ 𝟐 ∗ ( − 𝝋) + ] ∗ 𝑽𝟐
𝑽𝑺 𝑳 𝑾
𝟏
𝑿𝒇 =
𝟏 𝑫 + 𝑵𝑲𝟏 𝑵𝑲
−𝟐𝒈 ∗ [ 𝟐 ∗ ( 𝑳 − 𝝋𝒇 ) + 𝑾 𝟐 ]
𝑽𝑺
−𝒈 ∗ 𝝋𝒇
∗ 𝒍𝒐𝒈𝒆
𝟏 𝑫 + 𝑵𝑲𝟏 𝑵𝑲
−𝒈 ∗ 𝝋𝒇 − 𝒈 ∗ 𝑽𝒇 𝟐 ∗ [ 𝟐 ∗ ( 𝑳 − 𝝋𝒇 ) + 𝑾 𝟐 ]
𝑽𝑺
𝟏
𝑿𝒇 = ∗ 𝒍𝒐𝒈𝒆 [𝟏
𝟏 𝑫 + 𝑵𝑲𝟏 𝑵𝑲𝟐
−𝟐𝒈 ∗ [ ∗ ( 𝑳 − 𝝋 𝒇 ) + 𝑾 ]
𝑽𝑺 𝟐
𝟏 𝑫 + 𝑵𝑲𝟏 𝑵𝑲𝟐
[ 𝟐∗( − 𝝋𝒇 ) + ] ∗ 𝑽𝒇 𝟐
𝑽𝑺 𝑳 𝑾
+ ]
𝝋𝒇
𝟏 𝑽𝒇 𝟐 𝟏 𝑫+𝑵𝑲𝟏 𝑵𝑲𝟐
𝑿𝒇 = ∗ 𝒍𝒐𝒈𝒆 {𝟏 − 𝟐 +[ 𝟐 ∗( 𝑳
− 𝝋𝒇 ) + 𝑾
]∗ 𝑽𝒇 𝟐 }
𝟏 𝑫+𝑵𝑲𝟏 𝑵𝑲 𝑽𝑺 𝑽𝑺
−𝟐𝒈∗[ 𝟐 ∗( −𝝋𝒇 )+ 𝟐 ]
𝑽𝑺 𝑳 𝑾
f) Cálculos.
Datos:
1
Procedimiento del desarrollo matemático para el tea Aterrizaje obtenido del libro Aerodinámica Tomo IV –
Aplicación Técnica de la Aerodinámica I del autor Carlos Ordoñez Romero, Pag. 344-353.
Para saber el valor de Vs lo leemos de la gráfica PR-PD a la altitud de Oaxaca y nos
da una lectura de Vs= 87.77km/h= 24.38m/s
400
0
0 200 400 600
Velocidad (Km/h)
1 1
L 2 Va S CL CL L 2 Va S CL CL
2 2
βVa = = = βVs = = =
D 1 V 2S C CD D 1 V 2S C CD
2 a D 2 a D
2W CL 2
CL = CD = CDi + C0 = + C0
V2S π ∗ AR ∗ e
2 ∗ 15436.4274 1.306149452
CLVa = CD V = + 0.184913
1.055916 ∗ 31.692 ∗ 22.29 a π ∗ 6.46 ∗ 0.85517
CLVa = 1.30614945 CD V = 0.11679071
a
1.30614945
βVa = = 11.1856053
0.11679071
2 ∗ 15436.4274 2.206835432
CLVs = CD V = + 0.184913
1.055916 ∗ 24.382 ∗ 22.29 s π ∗ 6.46 ∗ 0.85517
CLVs = 2.20683543 CD V = 0.29910253
s
2.20683543
βVs = = 7.37819043
0.29910253
Para la Vmedia usamos la fórmula:
1
L 2 Vm S CL CL
2
βVm = = =
D 1 V 2S C CD
2 𝑚 D
2W CL 2
CL = CD = CDi + C0 = + C0
V2S π ∗ AR ∗ e
2 ∗ 15436.4274 1.668684642
CLVm = CD V = + 0.184913
1.055916 ∗ 28.0372 ∗ 22.29 m π ∗ 6.46 ∗ 0.85517
CLVa = 1.66868464 CD V = 0.17893168
a
1.66868464
βVm = = 9.32581987
0.17893168
ℎ𝑡
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 =
𝐸
𝑉2 31.6942 1 1
𝑎
𝑅 = 0.2∗𝑔 = 0.2∗9.81 = 511.98𝑚 y = tan−1 β = tan−1 11.1856053 = 5.108646481°
Va
Sustituyendo en:
ℎ𝑡 2.03374
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = = = 0.169478 0.17
𝐸 12
Y para R0 conociendo los valores de CDI y CDP para la max del avión:
C𝐷𝐼 0.019647476
𝑅0 = = = 1.062 1.1
C𝐷𝑃 0.0184913
*Teniendo todos los datos procedemos a calcular las distancias con sus respectivas
formulas y sabiendo que la aeronave usara los frenos aerodinámicos y no se
empleara algún tipo de freno por parte del motor o un cambio de paso en el ángulo
de la hélice:*
X a = z ∗ βVa = 15.24 ∗ 11.1856053
X a = 170.468625 m
Vs2 24.382
XT = ∗ βVm correg ∗ 0.3 = ∗ 12.8696314 ∗ 0.3
g 9.81
X T = 233.9299129 m
X r = 3 ∗ VS = 3 ∗ 24.38
X r = 73.14 m
VS 2 24.382
Xf = ∗ ln(β ∗ φf ) = ∗ ln(12.8696314 ∗ 0.5)
1 1
2 ∗ g ∗ (φf − ) 2 ∗ 9.81 ∗ (0.5 − 12.8696314)
β
X f = 133.5564288 m
La distancia total del aterrizaje Xtotal está dada por la siguiente formula:
kg ∗ m kg ∗ m
2W s2 s2 = Adimensional
CL = = =
V2 S kg m2 kg ∗ m
( 3 ) ( 2 ) (m2 )
m s s2
Adimensional
CD = + Adimensional = Adimensional
Adimensional
CL Adimensional
βVa = = = Adimensional
CD Adimensional
Xa = z ∗ βVa = m ∗ Adimensional = m
m2
Vs 2 2
XT = ∗ βVm correg ∗ 0.3 = sm ∗ Adimensional = m
g
s2
m
Xr = 3 ∗ VS = s ∗ =m
s
2
m2
VS s2
Xf = ∗ ln(β ∗ φf ) = m ∗ Adimensional = m
1 ( ) (Adimensional)
2 ∗ g ∗ (φf − ) s2
β
Xtotal = Xa + XT + Xr + Xf = m + m + m + m = m
h) Presentación de resultados.
Los resultados a diferentes niveles de altitud que el Excel nos proporcionó son:
Nivel de altitud Vs (m/s) Va (m/s) a Va a Vs V m (m/s) a V media corregida
Nivel del mar 0 ft 22.84 29.692 11.3232758 7.49542891 26.266 9.45961482 13.0542685
Pista de Oaxaca 4989 ft 24.38 31.694 11.1856053 7.37819043 28.037 9.32581987 12.8696314
CDMX 7316 ft 30.13 39.169 13.6906403 9.86943921 34.6495 11.9955979 16.5539251
Toluca 8466 ft 31.56 41.028 13.9518277 10.2019934 36.294 12.3199485 17.0015289
Como podemos ver la aeronave puede aterrizar sin ningún inconveniente debido
a que la longitud de la pista en el aeropuerto de Oaxaca es de 2450 m y la distancia
que nosotros requerimos es un aproximado de 611.094967m.
i) Referencias bibliográficas
http://www.caeronautico.com/intranet/docentes/docs/3.%20ETAPAS%20DE%20VUELO.p
df PAG. 6
http://www.pasionporvolar.com/aterrizaje-landing-tecnica-de-vuelo-capitulo-2/
http://arleyduqueluisusma.blogspot.mx/2013/06/el-aterrizaje.html