Ecuaciones Diferenciales Guia 3
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GUÍA DE TRABAJO No 3
TEMA: SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE
PRIMER ORDEN
Profesor: Gustavo Adolf Diaz
SOLUCIÓN DE ECUACIONES
DIFERENCIALES ORDINARIAS DE
PRIMER ORDEN
(Continuación)
2
M (x, y ) N (x, y )
= 2y =
y x
Entonces la ecuación es exacta en todo dominio rectangular D.
( ) (
Ejemplo 1: Resolver la ecuación diferencial exacta y 2 + 6 x 2 y dx + 2 xy + 2 x 3 dy = 0 . )
Solución:
Como la ecuación es exacta, entonces existe F (x, y ) tal que
F (x, y ) F (x, y )
= M (x, y ) = y 2 + 6 x 2 y (1) y = N (x, y ) = 2 xy + 2 x 3 (2)
x y
h(x) = 0 = 0 h(x) = C
dh
g ( y ) = 0 = 0 g( y) = C
dg
dy dx
3
Como el método conduce a la solución por cualquiera de las dos igualdades, en lo
sucesivo bastará hallarla por cualquiera de las dos.
( ) (
Ejemplo 2: Resolver la ecuación diferencial 3x 2 + 4 xy dx + 2 x 2 + 2 y dy = 0 )
Solución:
Primero se determina si la ecuación es exacta
M (x, y ) = 3x 2 + 4 xy y N (x, y ) = 2 x 2 + 2 y
M N
= 4x y = 4x
y x
La ecuación es exacta, entonces existe una función F (x, y ) tal que
F (x, y ) F (x, y )
= 3x 2 + 4 xy y = 2x 2 + 2 y
x y
( )
Así F (x, y ) = 3x 2 + 4 xy dx = x 3 + 2 x 2 y + g ( y )
F (x, y ) F
Pero = 2 x 2 + g ( y ) , entonces = M (x, y )
y y
2 x 2 + g ( y ) = 2 x 2 + 2 y
g ' ( y ) = 2 y g = 2 y dy g ( y ) = y 2 + C
Finalmente, F (x, y ) = x 3 + 2 x 2 y + y 2 = C .
4
1 2
Finalmente, la solución particular es x 2 cos y + x 3 y − y = −2
2
M (x, y ) N (x, y )
Dada la ecuación diferencial M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 , =
si ,
y x
entonces la ecuación es exacta y se puede obtener una familia uníparamétrica de
soluciones por alguno de los métodos que se han explicado.
M (x, y ) N (x, y )
Pero si , entonces la ecuación no es exacta y los procesos
y x
anteriores de solución no pueden aplicarse.
5
Ejemplo introductorio: se considera la ecuación diferencial y dx + 2 x dy = 0 , se
prueba que no es exacta
M (x, y )
M (x, y ) = y =1
y
N (x, y )
N (x, y ) = 2x =2
x
Ahora si la ecuación dada se multiplica por y , se obtiene una ecuación esencialmente
equivalente:
y 2 dx + 2 xy dy = 0
La cual se puede verificar que es exacta
M (x, y )
M ( x, y ) = y 2 = 2y
y
N (x, y )
N (x, y ) = 2 xy = 2y
x
La ecuación resultante es exacta, entonces se dice que y es un factor de
integración de la ecuación dada.
Solución:
Se tiene
M (x, y )
M (x, y ) = 3 y + 4 xy 2 = 3 + 8 xy
y
N (x, y )
N ( x, y ) = 2 x + 3 x 2 y = 2 + 6 xy
x
M (x, y ) N (x, y )
Luego , y la ecuación dada no es exacta.
y x
¿¡Cual sería un factor de integración!?
Con un poco de trabajo se obtiene que (x, y ) = x 2 y es un factor de integración, que
al multiplicar a la ecuación dada la transforma en una ecuación equivalente
( ) ( )
3x 2 y 2 + 4 x 3 y 3 dx + 2 x 3 y + 3x 4 y 2 dy = 0
que es exacta, como se observa a continuación
M (x, y )
M ( x, y ) = 3 x 2 y 2 + 4 x 3 y 3 = 6 x 2 y + 12 x 3 y 2
y
N (x, y )
N ( x, y ) = 2 x 3 y + 3 x 4 y 2 = 6 x 2 y + 12 x3 y 2
x
Entonces existe F (x, y ) tal que:
6
F (x, y ) F (x, y )
= 3x 2 y 2 + 4 x 3 y 3 y = 2 x 3 y + 3x 4 y 2
x y
Luego:
(
F (x, y ) = 3x 2 y 2 + 4 x 3 y 3 dx)
F ( x, y ) = x 3 y 2 + x 4 y 3 + g ( y )
F (x, y )
Pero = N (x, y )
y
2 x 3 y + 3x 4 y 2 + g ( y ) = 2 x 3 y + 3x 4 y 2
g ( y ) = 0 g ( y ) = C
Por lo tanto
F ( x, y ) = x 3 y 2 + x 4 y 3 = C
Solución:
Se multiplica la ecuación dada por x m y n y se obtiene
(7x m+ 4
) ( )
y n+1 − 3x m y n+8 dx + 2 x m+5 y n − 9 x m+1 y n+7 dy = 0
Se tiene que
M (x, y ) = 7 x m+ 4 y n+1 − 3x m y n+8 y N (x, y ) = 2 x m+5 y n − 9 x m+1 y n+7
Derivando parcialmente cada función:
M
= 7(n + 1)x m + 4 y n − 3(n + 8)x m y n + 7 y
y
N
= 2(m + 5)x m+ 4 y n − 9(m + 1)x m y n+7
x
Por tanto, la ecuación es exacta si
7(n + 1) = 2(m + 5) y
3(n + 8) = 9(m + 1)
Al resolver el sistema se obtiene m = 2 y n = 1
7
Al comparar con N (x, y )
F (x, y )
= 2 x 7 y − 9 x 3 y 8 + h ( y ) = 2 x 7 y − 9 x 3 y 8
y
Se concluye que
h( y ) = 0 h( y ) = C
Finalmente, la solución general en la forma implícita es
F (x, y ) = x 7 y 2 − x 3 y 9 = C , C R
EJERCICIOS 2.3
(
1.5. 2 x 2 y + 4
dy
dx
)
+ 2 xy 2 − 3 = 0 1.6. (θ 2 + 1)cos r dr + 2 sin r d = 0
)
y
1.12. 1 + ln x + dx = (1 − ln x ) dy
x
1.13. (e + 2 x cosh x )y + xy 2 sinh x + y 2 cosh x = 0
y
1 1 y x
1.14. + 2 − 2 dx + ye y + 2
2
dy = 0
x x x +y x + y 2
8
3. En cada una de las siguientes ecuaciones determinar el valor de la constante K tal
que la ecuación diferencial sea exacta, y resolver la ecuación exacta resultante:
3.1. (y 3 + Kxy 4 − 2 x ) dx + (3xy 2 + 20 x 2 y 3 ) dy = 0
3.2. (Kx 2 y + 2 y 2 ) dx + (x 3 + 4 xy ) dy = 0
1 1 Kx + 1
3.3. 2 + 2 dx + 3
dy = 0
x y y
3.4. (2 x − y sin xy + Ky ) dx − (20 xy 3 + x sin xy ) dy = 0
4
Ky y 1 1
3.5. 3 + 2 dx + 2 − dy = 0
x x x x
3.6. (6 xy 3 + cos y ) dx + (Kx 2 y 2 − x sin y ) dy = 0
4. En cada una de las siguientes ecuaciones determinar una función (la más general
que se pueda) M (x, y ) , tal que la ecuación diferencial sea exacta:
4.2. M (x, y ) dx + (2 x 2 y 3 + x 4 y ) dy = 0
4.2. M (x, y ) dx + (2 ye x + y 2 e 3 x ) dy = 0
1
4.3. M (x, y ) dx + xe xy + 2 xy + dy = 0
x
5. En cada una de las siguientes ecuaciones determinar una función (la más general
que se pueda) N (x, y ) , tal que la ecuación diferencial sea exacta:
5.1. (x 3 + xy 2 ) dx + N (x, y ) dy = 0
5.2. (x −2 y −2 + xy −3 ) dx + N (x, y ) dy = 0
1 −1
dx + N (x, y ) dy = 0
x
5.3. y 2 x 2 + 2
x + y
6. Demostrar que cada una de las ecuaciones diferenciales no es exacta, pero que si se
multiplica por el factor de integrante indicado (x, y ) la ecuación resultante es
exacta. Resolver la ecuación exacta resultante.
6.1. (3x + 2 y 2 ) dx + 2 xy dy = 0 ; (x, y ) = x
6.2. − y 2 dx + (x 2 + xy ) dy = 0 ; ( x, y ) = 2
1
x y
6.3. (− xy sin x + 2 y cos x) dx + 2x cos x dy = 0 ; (x, y ) = xy
6.4. y(x + y + 1) dx + (x + 2 y ) dy = 0 ; ( x, y ) = e x
6.5. (x 2 + 2 xy − y 2 ) dx + (y 2 + 2 xy − x 2 ) dy = 0 ; (x, y ) = (x + y )−2
9
8. Se considera la ecuación diferencial (y 2 + 2 xy ) dx − x 2 dy = 0
(a) Demostrar que esta ecuación no es exacta.
(b) Determinar un factor de integración de la forma (x, y ) = y n , donde n es un
entero positivo.
(c) Multiplicar la ecuación dada por el factor de integración determinado en (b) y
resolver la ecuación exacta resultante.
+ P(x )y = Q(x )
dy
dx
Esta es la forma estándar de la ecuación lineal de primer orden.
Método de solución:
+ P(x )y = Q(x ) (1)
dy
dx
Se escribe en la forma:
dy + P(x)y dx = Q(x) dx
P(x)y − Q(x)dx + dy = 0 (2)
Que tiene la forma M (x, y ) dx + N (x, y ) dy = 0 , donde
M (x, y ) = P(x)y − Q(x) y N (x, y ) = 1
Luego
M (x, y ) N (x, y )
= P( x ) y =0
y X
10
M (x, y ) N (x, y )
=
y x
(x) P(x) = (x)
Por comodidad se escribe como
d
P(x ) =
dx
Esta última expresión se puede escribir como una ecuación de variables separables
d
P(x ) dx =
d = P(x) dx
1
ln = P( x ) dx
P ( x ) dx
= e
Es claro que 0 . Entonces la ecuación lineal dada (1) o estándar tiene un factor
P ( x ) dx
de integración = e . Al multiplicar (1) por se obtiene:
P ( x ) dx dy P ( x ) dx P ( x ) dx
e + e P(x ) y = e Q( x ) (*)
dx
(*) Se aplica la regla de la derivada del
d P ( x ) dx P ( x ) dx
y = e Q(x ) (2)
producto de dos funciones:
e
dx d
f (x ) g (x) = f (x ) g (x) + f (x) g (x )
P ( x ) dx P ( x ) dx dx
e y = e Q(x ) dx
P ( x ) dx
e Q(x ) dx
y=
P ( x ) dx
e
− P ( x ) dx P ( x ) dx Q(x ) dx
ó y=e e
11
− P ( x ) dx
y=e
e Q(x) dx
P ( x ) dx
dy 2 x + 1 −2 x
Ejemplo 1: Resolver la ecuación diferencial + y=e
dx x
Solución:
dy
Se escribe la ecuación en forma estándar + P( x ) y = Q( x ) :
dx
dy 2 x + 1 −2 x
+ y=e
dx x
2x + 1
Así se tiene que P(x ) =
x
2 x +1
Se halla el factor de integración (x ) = e
dx
x
2 x +1 1
Cuya integral se calcula: dx = 2 + dx = 2 x + ln x
x x
Entonces (x ) = e
2 x + ln x
= e2xe = e 2 x x = xe 2 x
ln x
d
dx
(
xe 2 x y = x )
Se integra en ambos lados de esta igualdad:
xe 2 x y = x dx
x2
xe 2 x y = +C
2
x2 C x C
y= 2x
+ 2x ó y = xe −2 x + e −2 x
2 xe xe 2 x
Solución:
Se escribe la ecuación en forma estándar
+ (tan x ) y = sec x
dy
dx
+ P(x )y = Q(x )
dy
dx
Se tiene que P(x) = tan x
12
Se halla el factor de integración
(x ) = e Se recuerda que
tan x dx
d
((sec x) y ) = sec2 x
dx
Solución:
Se escribe la ecuación en forma estándar
(
x2 +1
dy
dx
)
= x − 4 xy
(
x2 +1
dy
dx
)
+ 4 xy = x
dy 4 x x
+ 2 y= 2
dx x + 1 x +1
Se tiene que P(x ) = 2
4x
x +1
2 2
2x
x +1
1
dx = 2 du 2 ln u = 2 ln x 2 + 1 = ln x 2 + 1
u
2
( )
( )
( )
2
ln x 2 +1
(x ) = e
2
= x2 +1
Se multiplica la ecuación lineal estándar por el factor de integración
13
(x +12
)
2 dy
(
+ 4x x 2 + 1 y = x x 2 + 1 ) ( )
dx
d 2
dx
2
(
x +1 y = x x2 +1 ) ( )
Se integra y se obtiene la solución
(x2
) ( )
+ 1 y = x x 2 + 1 dx
2
(x 2
+ 1) y = (x + x )dx
2 3
(x + 1) y =
4 2
2 x x
2
+ +C
4 2
x 4 + 2 x 2 + 4C
y=
(
4 x2 +1) 2
y=
x2 (x + 2) + C
2
4(x + 1) 2
Como x = 2 y y = 1
(2) ((2) + 2) + C 4(6) + C
2 2
1= 1= 20 = 24 + C = −4
4((2) + 1)
2
20
y=
(
x2 x2 + 2 − 4 )
4 x2 +1 ( )
dy
Ejemplo 1: Resolver la ecuación diferencial x + xy = x 2 y 3
dx
14
Solución:
La ecuación tiene la forma de una ecuación de Bernoulli con n = 3
dy
+ y = xy 3 (1)
dx
dx
(
d −2 x
)
e v = −2 xe −2 x por partes:
Sea u = x du = dx
e −2 x v = − 2 xe −2 x dx (*) dv = −2e −2 x dx
1 v = − 2e −2 x dx = e −2 x
e −2 x v = xe −2 x + e −2 x + C
− 2 xe dx = xe −2 x − e −2 x dx
−2
2
1
v = x + + Ce 2 x Pero u = −2 x du = −2dx
2
1
= xe − 2 x − − e − 2 x (− 2) dx
2
1
= xe −2 x + e −2 x + C
2
1
Como v = y − 2 = entonces
y2
1 1 1
2
= x + + Ce 2 x o y 2 =
y 2 1
x + + Ce 2 x
2
15
dy y x
Ejemplo 2: Resolver la ecuación diferencial + = 3 sujeta a la condición
dx 2 x y
inicial y(1) = 2 .
Solución:
La ecuación tiene la forma de una ecuación de Bernoulli porque
dy 1 −1
+ x y = xy −3 donde n = −3
dx 2
Se multiplica la ecuación por y 3
dy 1 −1 4
y3 + x y =x
dx 2
Se considera la sustitución v = y1−(−3) v = y 4
dv dy 1 dv dy
= 4y3 = y3
dx dx 4 dx dx
Sustituyendo tenemos
1 dv 1 −1
+ x v=x
4 dx 2
dv
+ 2 x −1v = 4 x
dx
+ P(x ) y = Q(x )
dv
Que tiene la forma estándar de la ecuación lineal
dx
Se halla el factor de integración
(x ) = e = e 2 ln ( x ) = e
−1
2 x dx
= x2
2
ln x
d 2
dx
( )
x v = 4x 3
x 2 v = 4 x 3 dx
x 2v = x 4 + C
C
v = x2 + 2
x
C
Como v = y 4 entonces y 4 = x 2 +
x2
16
2.7. ECUACIÓN DE RICATTI
dy
Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial = 1 + xy − y 2 , dada la solución y = x .
dx
Solución:
La ecuación es de Ricatti con: P(x) = 1 , Q(x) = x y R(x) = −1
1
Se considera la sustitución y = x +
v
Sustituyendo se obtiene
dv
1 − v −2
dx
( ) (
= 1 + x x + v −1 − x + v −1 ) 2
dv
− v −2 = x 2 + xv −1 − x 2 − 2 xv −1 − v −2
dx
dv
− v −2 = − xv −1 − v −2
dx
1 dv 1 1
=x + 2 Se multiplica por v 2
v 2 dx v v
dv
= xv + 1
dx
dv
− xv = 1
dx
+ P(x ) y = Q(x ) , enla variable
dv
Que tiene la forma estándar de la ecuación lineal
dx
dependiente v e independiente x.
17
Se resuelve esta ecuación lineal
1
(x ) = e
− x dx − x2
=e 2
1 1 1
− x2dv − x − x 2 2
e 2
− xe 2 v = e 2
dx
d − 2 x
1 1
2
− x 2
e v = e 2
dx
1 1
− x2 − x2
e 2
v = e 2
1 1 1
x2 − x2 x2
v = e2 e 2
+ Ce 2
1 1 1
Como y = x + = y−x v= que al sustituir se obtiene
v v y−x
1 1 1
1 x − x
2
x 2 2
= e 2 e 2 + Ce 2
y−x
EJERCICIOS 2.4
( ) dy
1.9 1 + e x
dx
+e y = 0x
1.10 cos x
dy
dx
+ y sin x = 1
1.11 (1 + x ) dy + (xy + x
2 3
)
+ x dx = 0 1.12 (1 + x )y − xy = x + x 2
1.13 x y + x(x + 2)y = e
2 x
1.14 xy + (1 + x )y = e − x sin 2 x
dy 1.16 y ln ydx + (x − ln y )dy = 0
1.15 + y cot x = cos x
dx
dy 2 y 1
1.17 − = x 2 sin 3x 1.18 y =
dx x x − 3y
dy 2 x 2 − ye x 1.20
1.19 =
dx ex
1.21 x + (3x + 1)y = e 3 x 1.22 (x + 1) + (x + 2)y = 2 xe − x
dy dy
dx dx
1.23 cos2 x sin x dy + (y cos3 x − 1)dx = 0 1.24 (1 − cos x) dy + (2 y sin x − tan x) dx = 0
18
2. Resolver la ecuación diferencial respectiva, sujeta a la condición inicial indicada.
2.1
dy
dx
+ 5 y = 20 ; y(0) = 2 2.2
dy
dx
( )
= 2 y + x e 3 x − e 2 x ; y(0) = 2
2.3 y − x = 2y 2 ; y(1) = 5
dx
2.4 x − 2 y = 2 x 4 ; y(2) = 8
dy
dy dx
2.5 (3 − y ) dx + 2 x dy = 0 ; y(1) = 1 2.6 2 x( y + 1) dx − (x 2 + 1) dy = 0 ; y(1) = −5
dx
− x = sin 2t ; x(0) = 0
dr
2.7 2.8 + r tan = cos2 ; r = 1
dt d 4
2.9 xy + y = e x ; y(1) = 2 2.10 x dy + (xy + 2 y − 2e − x ) dx = 0 ; y(1) = 0
4.3
dy
dx
( )
= y xy 3 − 1 4.4 x − (1 + x ) y = xy 2
dy
dx
4.5 y − y = xy 2 4.6 dy + (4 y − 8 y −3 )x dy = 0
dx t + 1 t +1 dy y y2
4.7 + x= 4.8 − =−
dt 2t xt dx x x
dy dy
4.9 x 2 + y 2 = xy 4.10 x + y = −2 x 6 y 4
dx dx
19
BIBLIOGRAFÍA
TEXTOS DE CONSULTA:
• BOYCE, William E. y DIPRIMA, Richard C. Ecuaciones Diferenciales y
Problemas con Valores en la Frontera. Cuarta edición. Editorial Limusa.
Grupo Noriega Editores. México, D. F. 2001.
• BRONSON, Richard. DIFFERENTIAL ECUATION. Schaum’s Outline Series.
Editorial Mc Graw-Hill. 2003.
• NAGLE, R. Kent; STAFF, Edward B. y SNIDER, Arthur David. ECUACIONES
DIFERENCIALES Y PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA.
Tercera edición. Pearson Educación. México, D. F. 2001.
• ROSS, Shepley L. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES. Tercera edición. Editorial Mc Graw-Hill. México, D. F. 1992.
• SPIEGEL, Murray R. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas. Primera edición
en español. Prentice Hall, Hispanoamericana S.A. México, D. F. 1983.
• TEJERO Cantero, Álvaro y RUIZ Múzquiz, Pablo. Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias. 1.00. 13 de mayo de 2002. Este libro se rige por la licencia GNU
GFDL 1.1. Disponible en el sitio web
http://www.rinconmatematico.com/alqua/edo/EDO-1_00.pdf
• ZILL, Dennis G. ECUACIONES DIFERENCIALES, con Aplicaciones de
Modelado. Sexta edición. International Thomson Editores. México, 1997.
20