Informe 4-Motor Corriente Continua-Maquinas Eléctricas
Informe 4-Motor Corriente Continua-Maquinas Eléctricas
Informe 4-Motor Corriente Continua-Maquinas Eléctricas
Índice.
• Prólogo……………………………………………………………………………2
• Objetivos….………………………………………………………………………3
• Fundamento teórico.
1. Motor de corriente continua.……………………………………….……..4
2. Funcionamiento del MCC………………………………………….…….8
3. Partes del MCC…………………………………………………......……10
• Materiales………………………………………………….………………….…12
• Procedimiento realizado en el laboratorio………………………………………13
• Desarrollo de preguntas del manual………..……………………………………15 .
Conclusiones…………………………………………………………………….18
• Recomendaciones……………………………………………………………….19
Bibliografía………………………………………………………..…………….20
• Anexo (Tabla de datos)………………………………………………………... 21
Prólogo.
El cuarto laboratorio “Motor de corriente continua” tiene como objetivo principal saber el
funcionamiento del motor de corriente continua en sus diferentes estados de utilización en
cortocircuito, en vacío y con una carga.
También podemos mencionar el conocimiento de todas las normativas que lleva consigo el
motor de corriente continua en la IEEE así conocer las bases del funcionamiento, también
determinar la eficiencia de este motor y compararla con la especificada en la placa del motor.
Objetivos.
Hacer conocer la constitución electromecánica de los MCC.
Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC de nuestro laboratorio
en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
Conexión y puesta en servicio del MCC.
Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo.
A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.
Registro de los valores característicos y curvas características de funcionamiento
específicas de los MCC.
Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.
Fundamento teórico.
Conceptos básicos
El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor
CC o motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo magnético.
Principio de funcionamiento
Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los
polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el
estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos
diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de rotación.
1. Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su función es suministrar el flujo magnético que será
usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.
Está formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o armazón o
yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos unos
salientes radiales con una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos
a la culata.
Las Bobinas de Campo de los Polos: están arrolladas sobre sobre los polos y el
material empleado es el cobre, ya que entre los materiales relativamente baratos el
cobre (Cu), es el que posee la menor resistividad; y, por lo tanto, menores pérdidas
por efecto Joule.
Los Inter polos: (Solo para máquinas grandes 700, 800, 1 000 HP), están hechos de
láminas de acero silicio y llevan un arrollamiento de alambre grueso. La finalidad de
los inter polos es evitar la producción de chispas en el colector que pueden producirse
cuando las bobinas del inducido son cortocircuitadas por las escobillas sobre el
colector.
Las Escobillas y Porta escobillas: todas las máquinas DC requieren de por lo menos
2 escobillas. Estas escobillas están constituidas de carbón o de cobre grafito y van
alojados en los porta escobillas que están sujetos a un anillo que esta atornillado al
yugo.
2. Rotor
Está conformado por el Inducido y el colector de delgas o conmutador.
El inducido: se construye con discos de chapa de acero al silicio convenientemente
ranurado para alojar en él el correspondiente devanado.
Está formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro,
aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de óxido. La corona de chapa magnética
presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la
máquina.
La finalidad del colector es hacer que la máquina funcione, con respecto a un circuito externo,
como si produjese una tensión constante.
Motor Shunt
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente
cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo).
Materiales.
Amperímetro de 4 A.
Cantidad: 1
Cables
Cantidad: 10
Circuitos a utilizar
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno dinámico LN como FRENO y
seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del profesor.
EF = P útil / P ingreso
Motor con excitación shunt.- Se conecta el circuito del inductor en paralelo con el
circuito del inducido (comparten la misma fuente externa). Ambos circuitos están
calculados para trabajar con una fuente común.
Resultados y muestreos.
Prueba en vacío
1,14 -0,724 33
1,38 -0,845 34
3 -1,021 360
Prueba en cortocircuito
Voltaje Corriente
1,32 -3,462
1,5 -5,477
1,62 -4,77
1,74 -5,645
1,86 -6,57
1,38 -2,52
1,44 -4,23
Cuestionario.
1. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del MCC.
Tome los datos de placa del motor primo y del MCC utilizados en sus ensayos.
Características de funcionamiento de un motor de cd en derivación:
Durante la operación del motor de continua se requiere muchas veces efectuar ciertos
cambios que son propios del tipo de trabajo desarrollado por el equipo accionado por el
motor.
A veces se requiere parar la máquina por distintas razones, debiendo, en estos casos,
frenarla.
Otras veces el trabajo requiere, por ejemplo, que el equipo se mueva al revés o que regrese
por la misma vía, en cuyo caso se requerirá que le sea invertido el sentido de giro al motor.
Existen aplicaciones que demandan un trabajo con velocidades distintas que son función de
la característica de la carga misma.
Es posible, también, que el motor sea requerido para realizar una combinación de todas
estas alternativas de operación incluyendo arranques sucesivos, cuando se trata de cargas de
tipo periódico con ciclos repetidos de arranques, frenados e inversiones de giro. Los
motores de continua
1. Control de velocidad.
- Regulación de la velocidad del motor variando la excitación.
- Regulación de la velocidad del motor variando la resistencia del circuito del
inducido.
- Regulación de la velocidad mediante la variación de la tensión en la red.
2. Inversión del sentido de giro.
3. Frenado eléctrico.
- Frenado regenerativo.
- Frenado por el método de conexión en oposición.
- Frenado dinámico.
Datos de la placa del Motor de Corriente Continua:
2. De los ensayos de vacio graficar tomar datos de las pérdidas rotacionales. Haga
una demostración teórica de sus resultados.
El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor
funcionando a rotor libre es la suma de las perdidas en el hierro más las perdidas en
el mecánicas. Es necesario separarlas, para ello, se procederá de la siguiente forma,
comenzando por la tensión nominal de alimentación, se realizaran sucesivas medidas
de potencia a diferentes tensiones, hasta llegar a la tensión de alimentación de
aproximadamente el 25% de la tensión nominal, construyendo una gráfica (de tipo
parabólico). Una vez construida la gráfica se prolonga la curva hasta q corte el eje de
ordenadas. El punto de corte nos indica las perdidas mecánicas, ya que entonces las
pérdidas en el Fe serán nulas al no existir flujo.
3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs
Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia² vs Ia
Pentrada vs Torque
50
45
40
35
30
P(W)
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20
Torque(N-m)
30
25
20
15
10
5
0
0 1 2 3 4 5 6
Axis Title
12
10
8
P(W)
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
RPM
V vs I
160
155
150
145
140
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
Primero tienes que verificar que las escobillas están perfectamente asentadas, es decir
que la superficie del carbón asiente completamente sobre el conmutador del motor y
que no queden espacios, ya que esto genera chisporroteos, después tienes que verificar
que las muelle de las escobillas presionen correctamente estas.
Para verificar la zona neutra del motor (ángulo de las escobillas con respecto al campo
magnético), tienes que aplicar un voltaje de corriente alterna a las bobinas de campo, y
con un multímetro conectado en las puntas de la armadura y la escala en voltaje de CA,
tienes que girar el soporte que sujeta las escobillas (generalmente es como un disco
sujetado con tornillos a la tapa trasera del motor), para esto primero has una marca de
la posición original en la que estaba colocado para que sirva de referencia, se debe de
notar que al ir girando este soporte hacia adelante o hacia atrás la lectura en el
multímetro aumenta o disminuye, tienes que fijar el soporte en el punto donde el voltaje
sea menor. El voltaje de alterna que le apliques a las bobinas de campo tiene que ser
igual o menor al valor que indica la placa de datos del motor, si el motor es de campo
permanente (imanes) tienes que utilizar un multímetro de preferencia analógico en la
escala de Ohms y girando el soporte de las escobillas lo fijaras en donde la lectura del
multímetro te marque mayor resistencia de preferencia resistencia infinita. (Ya que la
armadura en su zona neutra se comporta como un capacitor).
Un motor que no está ajustado en su zona neutra consume una corriente excesiva y baja
el torque del motor, por lo que para verificar que tu motor esta correctamente ajustado,
tienes que probarlo con carga y medir la corriente, esta no debe rebasar los amperajes
anotados en la placa de datos, debe tener la fuerza suficiente para hacer su trabajo, así
como llegar a las revoluciones máximas de placa cuando este alimentado también al
voltaje nominal de armadura y no deberá generar chispas visibles en el conmutador de
más de tres milímetros.
Conclusiones.
Como el motor es de marca LEESON modelo M1120046 y tipo imán permanente, reversible.
Un motor de cd de imán permanente (MCDIP) es un motor de cd cuyos polos están hechos
de imanes permanentes.
Ventajas respecto a los motores de corriente continua en derivación:
Para ciertas aplicaciones, estos motores ofrecen varios beneficios en comparación con
los motores de corriente continua en derivación.
Puesto que no requieren un circuito de campo externo, no sufren las pérdidas en el
cobre del circuito de campo asociadas con los motores de corriente continua en
derivación.
Debido a que no requieren devanados de compensación, pueden ser más pequeños
que los correspondientes motores de corriente continua en derivación.
Por lo general, los motores MCDIP se pueden encontrar en tamaños hasta de 10 hp y, en años
recientes, se han construido algunos motores hasta de 100 hp. El motor LEESSON usado
tiene un intervalo de potencia de 0.467 hasta 1.9 ℎ𝑝, cumpliendo con lo establecido en la
teoría.
Sin embargo, son especialmente comunes en tamaños más pequeños, de caballaje fraccional
y subfraccional, donde no se puede justificar el costo y el espacio necesarios para un circuito
de campo separado. Para su comprobación, se tiene la siguiente figura: (Véase figura a y b)
Los imanes permanentes no pueden producir una densidad de flujo tan alta como la que
suministra en forma externa un campo en derivación, por lo que un motor de corriente
continua con imanes permanentes tendrá un par inducido 𝑇𝑖𝑛𝑑 menor por ampere de corriente
del inducido 𝐼𝐴 que un motor en derivación del mismo tamaño y misma construcción.
Estos motores corren el riesgo de desmagnetizarse.
Recomendaciones
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy
valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
Bibliografía.
2. Guía de laboratorio de máquinas eléctricas (ML - 202) – Ing. Guadalupe, Ing. Acel.
Anexos.