Funcion de Transferencia RLC
Funcion de Transferencia RLC
Funcion de Transferencia RLC
+
+
Vs C Vo
Fig. 17
1
V jC
H ( j ) = o = =
Vs 1
R + jL +
jC
1 1
= |H ( j)|=
1- 2LC+ jR C ( 1 - 2 L C )2 + ( R C )2
correspondiendo un argumento:
R C
arg H ( j ) = - arctan
1 - 2 L C
Fig. 18
2
1 R
m r = -2
LC 2L
33
que, para los valores numéricos del ejemplo considerado nos da:
siendo:
| H | = 10,01 y arg [H] = - 87 , 1
Vemos así que un uso práctico de este circuito es la posibilidad de amplificar las tensiones
senoidales cuyas frecuencias son próximas a la de resonancia (en este caso 997,5 x 103 r/s), en
relación a otras frecuencias.
Ejercicios de aplicación
2 j
1) Mostrar que H ( j ) es la función transferencia de un filtro pasa banda y
( j ) 0,4 j 4
2
obtener 0, C1, C2 y AB. Hallar la frecuencia para la cual H(j) es una función real. Graficar
H(S).
2) Para el circuito de la figura mostrado, determinar los valores del coeficiente de amortiguamiento
y de la frecuencia natural amortiguada.
2 10 mHy
VS(t) +
100 F Vo(t)
V2 ( j )
3) Siendo H ( j ) , hallar R y C de modo que el pico de amplitud se produzca para
V1 ( j )
= 10r/s y que H( j6) 0,707 .
+ 1 Hy C +
V1 R V2
_ _
a) Matemática
34
con raíces:
s1 j d
s 2 j d
siendo:
D( j ) = LC ( j - s1) ( j -s2)
de donde
D(j) = L C (j - s1) ( (j - s2)
Ahora podemos dibujar (j - s1) y (j - s2) como vectores en el plano complejo, tal como se
muestra en la figura 19:
j - s1 = j + - j d = + j ( - d )
j - s2 = j + + j d = + j ( + d )
Fig. 19
35
La característica de amplitud está determinada por la inversa del producto de las longitudes de
estos dos vectores:
1
|H ( j)|= LC
| j - s1 | | j - s2 |
b) Física:
Recordemos que la respuesta natural de un circuito estaba determinada por las raíces de la
ecuación característica del mismo. Siendo las raíces com
plejas, la respuesta natural será:
voh ( t ) = e- t ( A cos d t + B sen d t )
donde A y B dependen de las condiciones iniciales, y cuya forma es una oscilación senoidal
amortiguada de frecuencia angular d. Hemos visto que el pico máximo en la función
transferencia ocurre cuando el circuito se alimenta con una fuente senoidal de frecuencia d ,
por lo que concluimos que el pico de resonancia de la figura 8 se debe a un refuerzo periódico
que ocurre cuando el circuito se alimenta a una frecuencia aproximadamente igual a la
frecuencia natural amortiguada.
Ejemplos de la vida diaria son una hamaca, que se impulsa en los intervalos que mejor
refuerzan las oscilaciones naturales, la emisión de una nota que hace vibrar una copa de cristal ,
o la amplificación de las vibraciones producidas por un temblor de tierra en una estructura mal
diseñada.
Analizaremos ahora el caso de tomar la salida en bornes de la resistencia, tal como se muestra
en la figura siguiente.
36
L C
Vi AC R Vo
Fig. 20
La función transferencia correspondiente es:
VR R j R/L
H R ( j ) = = = =
V S R + j L + 1 R 1
j + j +
2
j C L LC
j R/L
=
( j - s1 ) ( j - s 2 )
AC R Vo Vi AC R Vo
=0
Fig. 21
Cabe preguntarse qué ocurrirá en el circuito para valores de frecuencia intermedias entre 0 e
infinito. Para analizar ese comportamiento, volvemos a la expresión de los polos de la función
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transferencia:
s1 = - j d
s 2 = + j d
donde:
R 1
o d 2 o 2
2L LC
Fig. 22
Cuando varía de 0 a o con o constante, los polos se acercan uno al otro en la trayectoria
circular definida por la expresión (*) que se muestra en la figura 22 (a). Cuando = 0, los polos
yacen en el eje j en ± jo y en el eje cuando = - o. Cuando los polos están en la
trayectoria circular, la relación de amortiguación
= /o
cae en el rango 0 < 1, lo que significa que el circuito está subamortiguado. Cuando los polos
se encuentran en el eje real , la relación de amortiguación es 1, y el amortiguamiento es crítico.
Si aumenta mas allá de o, las frecuencias naturales se separan, s1 0 y s2 - . Si >1, el
circuito es sobreamortiguado para >o.
El circuito serie RLC subamortiguado tiene aplicación como filtro pasabanda. Esta conclusión
la obtenemos a partir de la figura 23. En ella se muestran las características de amplitud, y fase
38
para 0 <1. Podemos observar que el pico en la característica de amplitud, que se obtiene
haciendo:
d|H ( j)|
=0
d
se produce en = o. Es interesante comparar las características en el dominio frecuencial
(figura 23) con la respuesta natural del circuito (figura 24).
Fig. 23
Fig. 24
39
La respuesta natural que se muestra en la figura 24 resulta de una condición inicial no nula en
la inductancia, y es una senoide amortiguada con coeficiente de amortiguamiento y frecuencia
natural amortiguada d . Vemos que si el coeficiente de amortiguamiento es pequeño, de forma
que los polos estén próximos al eje j, la característica de amplitud tiene un pico agudo, y la
respuesta natural es altamente oscilante. A medida que el coeficiente de amortiguamiento
aumenta, los polos se alejan del eje j, de forma que la característica de amplitud es menos
aguda y la respuesta natural es menos oscilante. Para 1 la respuesta natural no oscila.
Cuando se habla de las aplicaciones de un filtro pasabanda, es porque la tensión de entrada vs(t)
posee dos o más componentes senoidales con distintas frecuencias. Solo las componentes
senoidales cuyas frecuencias sean próximas a o pueden pasar a la salida vR(t) sin sufrir una
atenuación significativa. La banda de paso se define como la banda de frecuencias
comprendidas entre 1 y 2, donde 1 y 2 son las frecuencias superior e inferior del filtro que
se muestra en la figura . La banda de rechazo incluye todas las frecuencias fuera de la banda de
paso. El ancho de banda está dado por:
AB = 1 2
y el módulo de la función transferencia en función de la frecuencia se muestra en la fig. 25
Fig. 25
Ahora veremos qué expresión tiene el ancho de banda en función de los parámetros del circuito.
En efecto, sabemos que las frecuencias 1 y 2 son las soluciones positivas de la ecuación:
1
| HR ( j ) | =
2
o, lo que es lo mismo:
R 1
=
1 2
R + j L -
C
y :
2
R 1 R
2=+ + + = + + o2 + 2
2L LC 2 L
Si restamos 1 de 2, vemos que el ancho de banda está dado por la siguiente expresión:
R
AB = 2 =
L
Vemos así que efectivamente, el circuito serie RLC con salida sobre la resistencia puede ser
usado como un filtro pasabanda. Para este circuito, la característica de amplitud tiene su
máximo a frecuencia
o = 1/ LC
y tanto este valor como el del ancho de banda son coincidentes con los obtenidos cuando
estudiamos la resonancia de fase en el circuito RLC.
Ejercicios propuestos:
|Z(j )|
10
7,07
9,9 10 10,1
Respuesta: a) R = 10 L= 0,02Hy C = 0,5 F
b) R = 0,1 M L= 0,1Hy C = 25nF Qo = 50