4 - Topografía Subterránea Tareaaaaaaaa

1.
TECNOLOGÍA EN EQUIPOS E INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS
EMPLEADOS EN OBRAS SUBTERRANEAS
Los equipos topográficos más empelados en la actualidad nos permiten realizar lecturas de
distancias y ángulos simultáneamente, equipos como estaciones y escáner laser se pueden orientar
fácilmente y permiten mantener un trabajo continúo manejando una base de datos interna en el
equipo.
Equipos como laser y elementos auxiliares reflectivos permiten una precisión más adecuada a cada
trabajo, configurándolo desde antes de iniciar la lectura a las condiciones ambientales y técnicas
que estará sometido este, los procesos de modelamiento y secciones en 2 y 3 dimensiones es más
fácil y se procesa de manera más sencilla, las correcciones de error se preveen empleando
elementos que faciliten la lectura y estacionamiento de los instrumentos. Aunque la tecnología
permita realizar con mayor sencillez los procedimientos se debe registrar y controlar los procesos
guiándose con los vértices pertenecientes a la red topografica definida.
1.1 Software
1.1.1 Replanteo y control de túnel en estación total
Son software que permiten el control del proceso constructivo y el diseño geométrico del túnel o de
la sección tomando como referencia la información de diseño y las carteras de campo actualizadas
de los frentes de trabajo.Permitiendo la actualización de la información constante y el análisis de
esta en campo.A continuación se ejemplifica con un software el proceso topográfico que se lleva a
cabo con esta tecnología

TCP-TÚNEL
Es un software desarrollado por la empresa Aplitop especialista en Aplicaciones de topografía e
Ingeniería civil, con el fin de establecer un trabajo continuo y sistemático de los procesos de
replanteo y localización de elementos principales y puntos de las secciones. El software se puede
instalar en equipo computo, estación total, estación total robotizada, estación total motorizada,
controladores y tabletas de trabajo topográfico. A continuacipon se realiza la exposisicon del
proceso de configuración de la interfaz de trabajo para su implementación.
 Inicialmente tenemos la interface del software, en el cual se visualizan las
diferentes metodologías de trabajo.

 Se puede capturar información correspondiente a la sección del túnel, eje, rasante
y peraltes.
.
 La generación de captura de datos se podrá realizar automáticamente con la
asignación de punto inicial, punto final e incremento.
 Para el replanteo se configurará el equipo con los parámetros necesarios para el
control de puntos, secciones y perfiles.

 La comprobación rápida será una revisión de los datos capturados y sus dibujos en
la estación o equipo auxiliar de apoyo (Controlador, Tablet o navegador) que se este
trabajando
 Adicionalmente se podrán realizar cálculos geométricos y visualización de la
información captura en campo, con el fin de mantener un control continuo de los datos
registrados y que posteriormente también podrán ser analizados y tratados en software de
dibujo como AutoCAD.

1.1.1.1 Control de proyecto y datos topográficos en
ordenador y equipo
Se considera como los software que se encargan de desarrollar procesos en conjunto empleando la
adecuación y enlace de diferentes equipos topográficos que capturen información con dispositivos
móviles o portables que permitan la visualización de la información en tiempo real y el análisis de
los datos de acuerdo a los diseños de la obra, estructura y proyecto que respondan a las
especificaciones técnicas. A continuación se ejemplifica con un software el proceso topográfico
que se lleva a cabo con esta tecnología.
TMS Tunnel scann software
TMS Tunnelscan es el software de la firma Amberg implementado para el procesamiento y
evaluación de datos para las mediciones con escáner láser en proyectos de túneles Junto con el
escáner de captación de imágenes Profiler 5003 de Amberg Technologies .Un conjunto de datos
para la documentación geométrica y de imagen digital del túnel , dicho escáner permite la captura
de hasta 500.000 puntos por segundo permitiendo optimizar tiempos de trabajo por tratarse de un
instrumento de una gran velocidad de medición con respecto a métodos convencionales.
El software Permite la documentación en imágenes a escala sobre las características del túnel,
etapas del trabajo y el estado actual de la estructura,el registro de geometría en la imagen de la
estructura completa del túnel durante cada fase de la construcción ,determinación de las áreas de
exceso de excavación y rocas no deseadas, cálculo de cantidades de excavación detalladas,

comparación de medidas capturadas en diferentes etapas para determinación del espesor de la capa
de hormigón y deformaciones espaciales. Procesado de datos de exploración georreferenciados
desde otros tipos de escáneres a través de la interfaz de datos estándar PTS. Los software que
integran el medio e trabajo son:
 SetUp Amberg: Permite La configuración automática de una estación total y
configuración de trabajo en modo manual o modo automático para medir los puntos de
control.
 Amberg replanteo: cuenta con un software que permite replanteo del eje del túnel
de manera automatizada
 Amberg ProScan Plus: es un software para la medición automática en 3D del perfil,
control de tolerancia automática de puntos medidos en perfiles paralelos, procesado
durante la medición con desviaciones al eje y el perfil teórico.
Ilustración 47.Esquema de enlace entre equipos topográficos.
Fuente: Amberg.
El flujo de trabajo de TMS Tunnelscan es el siguiente:

 Entrada de datos de proyecto (eje, pendiente transversal, perfiles teóricos)
 Captura de datos con TMS Scan Control en combinación con un scaner Profiler
5003 o instrumento compatible.
 Importación de datos de medición al software
 Procesado de los datos de exploración basados en elementos de diseño dados
 Extracción de perfiles simples
 Procesado de una amplia gama de informes en diferentes formatos (exceso de
excavación, roca no deseada, ondulación, volúmenes)
Ilustración 48. Laser escaner terrestre especial para ora subterranea de Amberg.
Fuente: AmbergNavigator
1.1.1.2 Procesamiento de nubes de puntos

Los software para el procesamiento de nubes de puntos se encuentran integrados para el manejo
de los datos originarios de una estación total, estación total robotizada, estación total motorizada
y los scaner laser de manera que se permite la configuración y análisis de la información
perteneciente a los túneles y las estructuras de la mina en los que se lleve una control topográfico,
de asentamientos y de volúmenes de material en el proyecto, manejado desde el ordenador a partir
de la información de los equipos topográficos. A continuación se ejemplifica un software que
permite este proceso.
TcpScancyr
Es un software desarrollado para ser compatible con los sistemas operativos, tanto en 32 como en
64 bits: Windows XP, Windows 7, Windows 8 / 8.1, Windows 10.
Inicialmente se crea un proyecto en el que se definen los parámetros como eje, origen, abscisas y
datos base a usar, el importar puntos correspondientes a los ficheros procedentes del escáner con
diferentes extensiones como(.las,.flv,) de manera que con el formato de los puntos se establezcan
las coordenadas y propiedades graficas.
El software permite; filtrar la nube de puntos procedente del escáner con el fin de eliminar
información que no pertenezcan al túnel como puntos de maquinaria o personas, de esta manera
se marcan los puntos ajenos a la estructura para que no se usen al calcular los perfiles usando las
herramientas de filtrado.Asi como el cálculo de perfiles y creación de secciones teóricas del túnel,
posteriormente es posible el cálculo de volúmenes, desviaciones del eje teórico, y como la
exportación de los perfiles calculados a un fichero DXF o tablas de trabajo.

Se anexa especificación técnica, revisar Anexo 01.
Ilustración 49. Esquema de interfaz de TpcScancyr.
Fuente: Aplitop
Software Cavity Profiler de C-ALS
Es el software especializado para el procesamiento de datos procedentes del escáner C-ALS el cual
permite la obtención de modelos y el volúmenes 3D ya que se conecta automáticamente a la sonda
C-ALS y mediante una cámara situada en el extremo de la sonda C-ALS muestra en pantalla el
vídeo en formato .wmv en tiempo real del sondeo según avanza la sonda, de forma que los
operarios pueden ver las posibles obstrucciones y elegir el punto por el que introducir la sonda en
la cavidad.
Sus aplicaciones van desde creación modelos 3D, visualizar datos mediante las herramientas de
gestión 3D, cartografiar las dimensiones, la forma y el volumen de huecos y cavidades
subterráneas, exportar datos de nubes de puntos a una serie de paquetes de diseño, para planificar
trabajos de atenuación o diseñar soluciones de ingeniería y diseñar superficies CAD, mediante los
datos de nubes de puntos en formato .las y .dxf.
Ilustración 50. Equipo e interfaz de nube de puntos capturados con C-ALS.
Fuente: C-ALS
Software cuenta con las siguientes funciones:
• El software, accesible en el PC conectado, muestra la inclinación y la orientación del escáner en
cualquier momento.
• Obtencion de modelos y el volumen 3D de un levantamiento mediante funciones de cálculos de
superfice y volumen de los datos de exploración.
• La visualización y edición de la nube de puntos puede realizarse in situ.

• La grabación en directo desde la cámara C-ALS en formato WMV permite guardar y compartir
los vídeos en tiempo real.
1.1.1.3 Software de auscultación en obras
subterráneas en ordenador y equipos topográficos.
Estos software se emplean especialmente en las condiciones de control de asentamientos y
auscultaciones donde los procesos topográficos de levantamientos y modelos de terreno son de
mayor importancia, debido a que el desarrollo de procesos constructivos bajo tierra afecta
directamente la estabilidad, control del exterior y todo lo que artificialmente se encuentre sobre el
área de trabajo. Este tipo de software trabaja con los datos topográficos capturados en campo por
medio de estación total, niveles y escáner ´que procesados permitan realizar un solo formato para
la generación de salidas gráficas y modelos para el análisis de la superficie. A continuación se
presenta un software que trabaja con datos topográficos para el análisis de los modelos de terreno.
SETTOP MONITORING
SETTOP MONITORING es el software encargado de la gestión y análisis de los datos procedentes
del dispositivo encargado de la monitorización. El software nos permite abrir un trabajo, configurar
la geodesia, editar los parámetros de monitorización como la orientación, los prismas a auscultar,
los ciclos de repetición, controlar los Instrumentos Topográficos y sensores de este modo, Una vez
establecido los ciclos de lectura SETTOP MONITORING envía las instrucciones correspondientes
a los Instrumentos Topográficos para que inicien el levantamiento. Y luego registra, calcula,
analiza y muestra el conjunto de datos recibidos.
El software cumple las siguientes funciones en el proceso de auscultación.
• posee una Base de Datos que registra y gestiona los datos que transmite la Estación Total
y los receptores GNSS y permite operaciones como actualización, borrado y adición además de
las acciones fundamentales de consulta.
• Luego de ser registrados los datos se procede al cálculo de las coordenadas. Teniendo en
cuenta las correcciones de esfericidad y refracción a los ángulos verticales para datos obtenidos
con Estación Total y de igual modo se Si los datos se han obtenido mediante receptores GNSS se
realizará el cambio de Datum correspondiente y se transformarán las coordenadas a la proyección
seleccionada. (Feixas, 2013)
• A partir de las coordenadas calculadas se generan unas gráficas desplazamiento-tiempo
para obtener las velocidades vectores de cada uno de los puntos de control. Los resultados se
compararán con una previsión de movimientos donde, si es necesario, generará una señal de alarma
en el supuesto que excedan de unos límites previamente establecidos según una graduación (verde,
ámbar o rojo). Se almacenaran datos diarios, semanales, mensuales e incluso anuales con el fin de
obtener una gráfica general de tendencia donde se pueda observar la tendencia de estabilización
del terreno. Las consultas podrán realizarse vía web server permitiendo observar el proceso desde
cualquier terminal que tenga acceso a las consultas de los datos de la monitorización. Se anexa
especificación técnica, revisar Anexo 03.

1.1.2 Equipo topográfico
1.1.2.1 Escaner Laser Terrestre
El escáner laser es un equipo topográfico que cuenta con la característica de enviar un haz de luz
láser de manera que al llegar o encontrarse con una superficie tenga la capacidad de refractarse
hacia su fuente de origen registrando la información en un punto, que tiene como resultado la
obtención de una nube de puntos que responde al entorno y las superficies que rodean a este. A
continuación se ejemplifica con un modelo de escáner laser terrestre empleado en túneles y minería
donde sus condiciones de adaptación y configuración electrónica soportan las condiciones
ambientales de un trabajo bajo tierra.
TMS Tunnelscan
Es un escáner de la casa fabricante de equipos topográficos Amberg Technologies especializado
especialmente para obras bajo superficie, permitiendo la adquisición automática de datos con un
rendimiento de 500.000 puntos /segundo y una velocidad de medición único en mayor densidad
de datos - hasta 10000 veces más potente que los métodos convencionales de un conjunto de datos
para la documentación digital de imagen geométrica.
El rendimiento de la exploración del túnel esta dado hasta 130 metros por hora y posee
características que permiten su funcionamiento en condiciones especiales de trabajos subterráneos

como la iluminación, fuente de alimentación externa, puntos de referencia adicionales, el registro
de geometría en imágenes de la estructura completa durante cada una de las fases de la
construcción y la determinación de todas las áreas de exceso de excavación y rocas no deseadas.
Ilustración 51. Escaner Laser de Amberg.
Fuente: Amberg Technologies
1.1.2.2 Escaner de mano
Este tipo de escáner es un equipo diseñado especialmente para la consctruccion, evaluación y
exploración de áreas internas de la tierra sin ser necesario la perforación en grandes dimensiones
de pozos para extraer información de la estructutra geológica y la conformación del subsuelo.Este
escáner se adecua especialmente a dimensiones de perforaciones en el subsuelo menor a 100 mm
evitando la penetración en grandes área. A continuación se ejemplifica con el escáner laser C-ALS
las características y ventajas de emplear estos en procesos de exploración y construcción en el
subsuelo.
Scanner laser C-ALS
C-ALS (Sistema láser de exploración automática de cavidades) es un sistema láser de supervisión
de cavidades de pequeño diámetro el cual es útil para realizar registros de zonas de difícil acceso
en minas y cavidades subterráneas inaccesibles, el aparato funciona en conjunto con el software
de procesamiento de datos Cavity Profiler mediante el cual se realizan modelaciones manipulación
y exportación de la información obtenida por el escáner
El escáner C-ALS posee un diámetro de 50 mm el cual permite acceder a cavidades a través de
zonas estrechas y de difícil aceso,captura información de forma panorámica debido a la cobertura
esférica de 360° sin ángulos muertos, la visualización de los resultados del sondeo se da en
minutos, la garantía de buen funcionamiento en condiciones de humedad y polvo y sistema
sumergible a 1 m de profundidad en caso de alcanzar una cavidad inundada.
El sistema de supervisión de cavidades C-ALS puede avanzar por perforaciones descendentes y
ascendentes para sondear espacios inaccesibles mediante un sistema compuesto de:
• sistema de bisagras articuladas ligeras de 1 m las cuales proporcionan una capacidad de
Azimut fijo, y facilitan el despliegue de la sonda C-ALS en profundidades hasta 200 m.

• Una cámara ojival la cual muestra en pantalla el vídeo en tiempo real del sondeo según
avanza la sonda, de forma que los operarios pueden ver las posibles obstrucciones y elegir el punto
por el que introducir la sonda C-ALS en la cavidad.
• sensores de ladeo y cabeceo que en algunas ocasiones integran una brújula interna. Los
sensores aseguran el seguimiento de la sonda C-ALS en la perforación descendente y que el sondeo
se realiza con geo-referencia automática para adaptarse a los datos 3D de la mina.Se anexa
Ilustración 52. Escaner laser de mano C-ALS.
Fuente: C- ALS
1.1.2.3 Estación total
Es un instrumento topográfico que maneja una tecnología electrónica para la medición de ángulos
y distancias, cálculo de acimuts, replanteo de puntos y cálculo de coordenadas de campo mediante

la incorporación de un microprocesador y un distanciometro a un teodolito electrónico
convencional.
El instrumento es empleado para las mediciones de ángulos a partir de marcas realizadas en discos
transparentes y permite realizar mediciones de distancias trabajando en conjunto con un prisma
topográfico y un haz de luz laser. Consta de una pantalla alfanumérica, un distanciometro y un
mecanismo que permite el almacenamiento de información en formato electrónico brindando la
facilidad de procesamiento de datos posteriormente en ordenadores.
En el mercado existe gran variedad de estaciones totales y las más modernas cuentan con
tecnología escáner 3d de precisión, imágenes digitales y conectividad gnss como es el caso de la
estación Leica nova ms50 (figura 111) la cual es la más sofisticada en la actualidad, cuenta con
funciones de escaneo preciso hasta 1000 m con precisión milimétrica, alcance sin prisma alrededor
de 2000 tiempos de medición reducidos, captura de prisma con video ,captura automática de
imágenes panorámicas,cámara co-axial de alta resolución con 30x, captura de prismas con
autoenfoque, orientación automática de nubes de puntos y visor de nubes de puntos 3d .

Ilustración 53. Estación Leica Nova MS50
Fuente: www.instop.com.co
1.1.2.4 Estación total con tecnología de imagen
Este equipo cuenta con las mismas características de una estación total aunque esta edición cuenta
con un sensor de imagen avanzado que tiene la funcionalidad de capturar-dibujar-vincular con los
puntos de captura y la nube de puntos.
Como ejemplo se puede tomar el mecanismo de funcionamiento con la transmisión en directo de
la imagen asi el operador conocerá lo que ve la estación total y tendrá la posibilidad de medir puntos
mediante la función de Medición Asistida por Imagen, la cual funciona tocando la pantalla de la
estación, la cual automáticamente girara y medirá el objetivo deseado. La firma Leica ofrece
una estación total Leica Viva TS15 (figura 114) la cual permite capturar notas y Medición Asistida
por Imagen con un solo operador. Se anexa especificación técnica, revisar Anexo 07.
Ilustración 54.Estacion total Leica Viva TS15
1.1.2.5 Estación total motorizada
Es una estación total que incorpora dos servomotores, los cuales hacen que el instrumento apunte
directamente al prisma sin necesidad de operador, Los movimientos se realizan por medio de servos
(motores) como una estación servoasistida que maneja orientación automática y giros
automáticos. Este tipo de equipos es más empleado en el guiado de tuneladoras y en condiciones
de ambiente más criticas donde se puedan soportar sobre superficie y equipos de construcción en
movimiento.
Existe en el mercado actualmente la Estación total motorizada de un solo operador la cual es un
instrumento topográfico que tiene la funcionalidad de buscar por sí mismo un objetivo,
permitiendo la optimización en tiempos de trabajo por la facilidad de Medición sin prisma, cuenta
con un teclado fácil de manejar, pantalla táctil, punteros laser muy precisos y capacidad de
medición sin prisma alcanzando precisiones angulares hasta de 1”, teniendo en cuenta que Las
características técnicas, precisiones y materiales de fabricación dependen del fabricante pues en la
actualidad en el mercado existe gran variedad de instrumentos. Se anexa especificación técnica,
revisar Anexo 08.
Ilustración 55. Estación total motorizada Leica TCRM 1203
Fuente: Leica
1.1.2.6 Estación total robótica
Es un instrumento topográfico que tiene la funcionalidad de buscar por sí mismo un objetivo,
realiza un seguimiento automático del prisma y puede ser manejada por un solo operador,
Algunos modelos son resistentes al agua con protección IP65, manejan tecnología XPointing la
cual es empleada para la localización de prismas en condiciones de poca luz y oscuridad (series
DS de estaciones totales robóticas de Topcon), ideales para trabajos en tuneles, minas y demás
obras subterráneas.
Las características técnicas, precisiones y materiales de fabricación dependen del fabricante pues
en la actualidad en el mercado existe gran variedad de instrumentos. La Firma Trimble ofrece la
estación total Trimble S8 High precision de 1” de precisión angular, es un instrumento diseñado
para monitorizaciones y auscultaciones realizadas en obras subterráneas. La Estación es la
encargada de medir los prismas distribuidos sobre la zona a auscultar registrando el ángulo
horizontal, vertical y distancia inclinada Posteriormente transforma estas variables polares en un
sistema de coordenadas cartesiano, el modelo Trimble S8 Vision dispone de una cámara interna y
permite puede observar a través de video y en modo remoto, las visuales que esté realizando el
instrumento y gracias al dispositivo de monitoreo SETTOP M1 observar en tiempo real el objetivo,
dispone de barómetro con lo que únicamente se precisa la temperatura y de modo opcional el %
de humedad para corregir las mediciones en distancia.

Las precisiones, especificaciones y características técnicas del producto pueden ser consultadas en
el anexo 09.
Ilustración 56. Estación robotizada Trimble S8
Fuente: www.al-top.com
1.1.2.7 Controladores y Tabletas de control topográfico
Los controladores son equipos electrónicos diseñados estratégicamente para complementar los
trabajos topográficos de levantamientos especialmente con estación total, GPS y escáner laser.
Estos dispositivos son fabricados principalmente por las mismas casas fabricantes de los equipos
topográficos de manera que se adecuen a los software de sus equipos y que permitan el control
remoto de la estación total, GPS o escáner con el ingreso de datos de diseño y control de las
estructuras, puntos principales, condiciones ambientales y entorno a trabajar. A continuación se

presenta un controlador Amberg Tecnologies que funciona para el manejo de estación total y
escáner laser con el enlace en tiempo real de los dos equipos el móvil y el estático para el trabajo
topográfico de la casa fabricante Amberg.
Amberg Navigator
Es un sistema integrado software- hardware implementado en la ejecución de obras subterráneas,
consta de una tableta de pantalla táctil para la guía y control de un proyecto de perforación de
sección subterranea completo.Este cuenta con un la guía automatizada de avance en el frente de
excavasion, control de volumen de excavación e inspección del revestimiento interior, maneja
Flujos de trabajo ilustrado y permite la Definición de zonas del túnel en 3D
Ilustración 57. Tableta - controlador Amberg Navigator.
Fuente: http://www.ambergtechnologies.ch
Tambien tiene la posibilidad de trabajar en conjunto Software Amberg Tunnel en el cual se define
y representan las geometrías complejas de la estructura, siendo una fuente de información gráfica
directa. Con el que se puede controlar detalladamente los volúmenes de remoción, adecuación,
revestimientos, elementos de refuerzo y demás que sean necesarios para llevar a cabo la finalidad
del proyecto y que puedan registrarse de manera gráfica y medidos por un equipo de topografía.
Settop M1
Settop M1 es el dispositivo que permite controlar y gestionar datos de sensores para
monitorización tales como la Estación Total, sensor temperatura, inclinación, GPS/GNSS,
encargándose de comunicar y enlazar el software de análisis y el equipo de monitorización.
SETTOP M1 es un receptor GNSS que funciona como control remoto de la Estación Total
trimble.Este dispositivo se encarga de gestionar los datos GPS y a su vez realizar el control del
proceso de monitorización desarrollado por la estación total mediante diversos puertos de
comunicación como: WiFI o WiMAX para grandes extensiones sin cobertura GSM ,Cable de red
Ethernet o Telefonía GSM de esta manera cumple la función de comunicar el instrumento encargad
del proceso de auscultación con el centro de control, Por un lado envía los datos registrados y por
otro aporta nuevas instrucciones.

Ilustración 58. SETTOP M1
Fuente: www.al-top.com
1.1.2.8 Nivel
Un nivel es un instrumento topográfico empleado para determinar desniveles entre puntos los
cuales se encuentran ya se a la misma o a diferente altura, es empleado para el procedimiento de
traslado de cotas desde puntos de altura conocida para determinar cotas de puntos de altura
desconocida, esto mediante nivelaciones topográficas.
Existen varios tipos de niveles topograficos dentro de los cuales se encuentra el nivel manual y
nivel automático.
1.1.2.9 Nivel manual
Es un instrumento usado en trabajos de poca precisión, para verificaciones rápidas, está compuesto
por un tubo marcado con un hilo en su centro, el cual tiene en su interior un nivel burbuja, tiene un
espejo a través del cual se puede observar s el reflejo de la imagen de la brújula y verificando el
punto en el cual la burbuja se encuentre en el centro del hilo.
Algunos niveles de mano incorporan un transportador metálico que permite realizar mediciones de
inclinación (figura 116) y los llamados clisímetros son niveles de mano más sofisticados los cuales
se colocan sobre un trípode y cuentan con más aumentos y una burbuja más sensible y otros modelos
más sofisticados como el modelo Bosch PLL 1P (figura 116) incorporan laser de corto alcance.
Ilustración 59. Nivel de mano ABNEY M70S para nivelaciones e inclinaciones
Fuente: www.sutop.es
Ilustración 60. Nivel de burbuja Láser Bosch PLL 1P.
Fuente: www.blauden.com
1.1.2.10 El nivel automático
El nivel automático Cuenta con un dispositivo de autonivelacion el cual consta de una base
nivelante con tres tornillos que nivela el equipo y centra la burbuja en el marco de control circular.
Tiene mayor cantidad de aumentos en la lente para mejorar la calidad de visualización del objetivo
a grandes distancias.
La precisión del equipo está dada por el número de aumentos que tenga, dada en milímetros. Para
trabajos de altas precisiones como es el caso de obras subterráneas es necesario contar con un
equipo que garantice la facilidad para tomar lecturas en la mira.Existen niveles más sofisticados a
los cuales se les ha incorporado una graduación en el giro horizontal que permite realizar
mediciones de ángulos para trabajos de poca precisión como es el caso del modelo Leica NAK2
de la firma Leica Se anexa especificación técnica, revisar Anexo 11.

Ilustración 61. Leica NAK2 Nivel automático de precisión con lectura de ángulo horizontal
fuente: www.leica-geosystems.es
4.2.11. . Nivel digital electrónico
Son dispositivos más modernos que funcionan como los niveles ópticos pero adicional mente
cuentan con un procesador digital de imágenes electrónicas el cual permite realizar las lecturas de
distancia y altura, trabajando en conjunto con una mira que cuenta con barras codificadas. Son
equipos muy prácticos ya que las mediciones son más rápidas y eliminan errores de apreciación y
lectura, cuentan con memoria para almacenamiento y procesamiento de datos, los cuales se
despliegan en una pantalla y algunos modelos modernos son resistentes al agua para facilidades de
trabajos bajo la lluvia. Se anexa especificación técnica, revisar Anexo 12.

Ilustración 62. Nivel digital Leica sprinter 250m
4.2.12. Nivel digital laser
Es un instrumento para topografía y construcción que sirve para determinar nivelaciones en un
plano horizontal, integra ambas funciones de láser sin reflector con el buscador de rango y el nivel
digital. Este instrumento usa un rayo láser es proyectado desde una cabeza rotatoria con un espejo
para barrer el rayo en un eje vertical para determinar la distancia de un objetivo y alcanza grandes
distancias en el rango de medición, Permite realizar mediciones de altura, distancias

simultáneamente con precisiones milimétricas y corrección de errores que suelen ser provocados
por los rangos en torno del horizonte mejorando la exactitud en la medición del nivel.
Las características de un nivel digital laser son:
 Sistema de autonivelado electrónico
 Autonivelado vertical y horizontal
 Punto 90° para escuadras
 Punto para aplomar arriba y abajo
 Función de escaneo
 Control remoto
El instrumento de medición puede almacenar grandes grupos de medición de datos para
posteriormente ser llevados a u un ordenador por medio de un software integrado o mostrados
automáticamente por el equipo electrónico .En el mercado existen gran variedad de niveles laser
digitales y sus Características varían dependiendo del fabricante y el modelo.
En la figura se puede observar El nivel láser FRE2010-2S de pendiente digital 8% en los ejes x e
y, Los valores de las mediciones aparecen en display. Es un equipo que cuenta con tecnología de
auto nivelación automática en vertical y horizontal, modo automático o manual, Alerta de
variación de altura, Modo escaneo, punto láser de aplome, velocidad ajustable del cabezal,
impermeable, funciones controladas a control remoto por radio Wireless el cual permite trabajar a
una distancia de 80 metros del láser. Se anexa especificación técnica, revisar Anexo 13..
Ilustración 63. Nivel láser de debe pendiente Marca: SETTOP FRe203X-1
4.2.13. Teodolito
Es un instrumento topográfico utilizado para realizar mediciones de forma mecánico-optica, está
diseñado para tomar medidas de ángulos verticales y horizontales y mediante el uso en conjunto
con algunas herramientas tales como prismas es posible realizar medición de distancias. El
teodolito cuenta con ejes principales:
 Eje vertical, línea de rotación o línea de plomada, la cual mide la vertical del lugar
siguiendo la dirección cenit-nadir.
 Eje óptico en donde se enfoca a los puntos y donde se miden los ángulos
horizontales.
 Eje horizontal de rotación del anteojo o eje de muñones es el eje en el cual se mueve
el visor
 El Plano de colimación es el plano que se genera al girar el anteojo pasando por el
eje de colimación de forma vertical.
 Los ejes secundarios son la línea de fe y la línea de índice.
Un teodolito está compuesto por la base nivelante, tornillos nivelantes, círculo o limbo vertical
graduado, limbo horizontal, micrómetro, anteojo, tornillo de enfoque del objetivo, piñón ,ocular
con enfoque, plomada, nivel tubular, nivel esférico y espejo de iluminación.
4.2.14. Taquímetro
Es un teodolito utilizado para determinar distancias por medición indirecta mediante un retículo
con hilos estadimétricos, tiene un mayor aumento en el anteojo para obtener mayores precisiones
en la medición de distancias y para la medición de rumbos incorpora una brújula especial de
orientación declinatoria.
4.2.15. Teodolito giroscopio
Es un aparato utilizado en minas subterráneas , túneles y lugares de poca visibilidad donde no
es posible realizar mediciones astronómicas, consta de un giroscopio ubicado en el mismo

sentido de rotación terrestre montado sobre un teodolito convencional el cual es empleado para
realizar la orientación de la norte verdadera mediante la ubicación de la dirección de los
meridianos. La orientación del verdadero norte sur se realiza ubicando la intersección del plano
meridiano con el plano horizontal.
Las técnicas modernas en orientaciones subterráneas han evolucionado considerablemente, los
giroscopios de uso topográfico se han cambiado por instrumentos modernos que hacen los trabajos
de orientación subterránea más rápidos.Existen varios tipos de teodolitos, entre ellos se encuentran
los teodolitos ópticos, teodolitos electrónicos que cuentan con mayor precisión y visualización de
ángulos en pantalla, Los teodolitos modernos como es el caso del modelo LT5Settop (figura 110)
implementan la tecnología con puntero láser coaxial el cual ilumina el punto donde se está
midiendo no siendo necesario visualizar el objeto mediante el ocular del telescopio, cuenta con un
rayo láser utilizado para la orientación y el enfoque Ideal para edificación, túneles y obras
subterráneas. Se anexa especificación técnica, revisar Anexo 14.

Ilustración 64.. Teodolito láser Settop LT5.
fuente: http://www.al-top.com/producto/settop-lt5
4.2.16. Distanciometro
Un distanciometro es un instrumento empleado para realizar la medición electrónica de distancias,
funciona emitiendo un haz de luz infrarroja o laser desde el instrumento hasta el punto de medición,
el rayo cual rebota permitiendo determinar la distancia teniendo en cuenta el tiempo que tarda en
recorrerla. . Es utilizado para facilitar las mediciones en grandes distancias o en lugares donde no
es posible medir con otros instrumentos como cintas o flexometros. Algunos distanciometros
pueden ser montados sobre tránsitos, teodolitos o prismas.
Según su funcionamiento los distanciometros pueden ser de ultrasonido y los más modernos
funcionan mediante un láser los cuales son más precisos y confiables, alcanzan mayores distancias
de medición y facilitan los trabajos en obras subterráneas y lugares de poca iluminación.

La firma Leica ofrece el distanciometro DISTO 3D el cual permite la Medición con control remoto
de posición, altura y distancia en las tres direcciones espaciales de esta manera todo punto visible
puede medirse apuntando con el punto láser visible objetivo , permite realizar mediciones de
puntos difícilmente accesibles con Representación en tiempo real de las mediciones a modo de
plano en la pantalla y almacenar información en forma de tablas estándar, fotografías, archivos
DXF y archivos de texto e Importación y exportación de datos a PC y lápiz USB. Se anexa
Ilustración 65. Distanciometro laser
Fuente: www.leica-disto.com
4.2.17. Brújula
La brújula es un instrumento que funciona mediante una aguja imantada que gira libremente
siguiendo las líneas de campo magnético terrestre ubicando el norte magnético y midiendo rumbos.
Su precisión es limitada por la influencia de perturbaciones magnéticas. Existen varios tipos de
brújulas las cuales varían según el componente magnético de la misma, distinguiendo asi brújulas
de limbo móvil, brújulas de limbo fijo y brújulas de anteojo excéntrico. Asi mismo el tipo de
graduación puede ser directa e inversa dependiendo del sentido creciente o decreciente teniendo
en cuenta las manecillas del reloj.
Al realizar mediciones con brújulas convencionales se debe tener en cuenta la corrección en la
declinación magnética, está calculada en el lugar determinado en donde se esté realizando el
trabajo topográfico preferiblemente a horas tempranas de la mañana o primeras horas de la tarde,
para posteriormente corregir los rumbos obtenidos con la brújula y transformarlo en acimuts.
La declinación de calcula estacionando la brújula en un vértice de coordenadas conocidas y
determinar una serie de rumbos y acimuts hacia otros vértices también de coordenadas conocidas
con el fin de comparar los resultados obtenidos con la brújula con los acimuts obtenidos con las
coordenadas reales d los vértices empleados y asi determinar la diferencia y realizar la posterior
corrección.
Se deben realizar verificaciones en el instrumento vara garantizar la calidad de los resultados, estas
verificaciones corresponden a la rectitud, centrado y movilidad de la aguja, la cual debe girar
libremente sin rozamiento.
En la actualidad se han desarrollado brujas modernas tipo teodolitos capaces de calcular distancias
ópticamente, diferencia de alturas, ángulos de inclinación, alturas o diámetros. El la figura 109 se
puede observar una Brújula tipo teodolito tránsito, anteojo de 16x.

Ilustración 66. Brujula tipo teodolito DQL-6
Fuente: http://www.al-top.com/producto/dql-6
1.1.3 Accesorios para topografía en obras subterráneas .
1.1.3.1 Trípode
Es un accesorio topográfico, el cual es empleado como medio de soporte a los diferentes
instrumentos topográficos como estaciones totales, teodolitos, niveles etc.
En la actualidad existen variedad de modelos, pudiendo ser ligeros o pesados cuyas
características y materiales dependen de las firmas fabricantes y se ajustan a las necesidades
del trabajo topográfico a realizar, su funcionamiento se basa en tres patas extensibles las cuales
terminan en una punta de hierro empleadas para pisar y clavar el terreno y asi da estabilidad
al aparato, en la parte superior el trípode cuenta con una base cuya forma depende de la función
y aparato para el cual se emplee, el cual se ajusta mediante una rosca que ajusta y da
estabilidad.
5.
Ilustración 67.Leica GST120-9 Trípode de Madera.
Fuente: http://www.grupoacre.com
1.1.3.2 Plomada óptica
También conocida como plomada cenit y nadir es un instrumento topográfico. Formado por una
placa nivelarte de centrado forzoso de gran precisión y un elemento visor cénit-nadir, empleado
para trabajos en la superficie y en obras subterráneos tienen como función obtener alineaciones
verticales de forma precisa lanzando visuales hacia arriba y hacia abajo.
Las plomadas ópticas tienen amplias aplicaciones en construcción y en el campo de las obras
subterráneas es empleada para pasar el ángulo de azimut y ubicación del punto de forma vertical
(transmisión de orientación) en minas y túneles subterráneos y sus características varían
dependiendo del fabricante.

En la actualidad se han desarrollado plomadas ópticas automáticas con compensador integrado (
figura 124) y otras más sofisticadas las cuales incorporan la tecnología láser, estas constan de un
telescopio por donde se visualiza el punto en el suelo o subsuelo , un circulo graduado mediante el
cual se nivela el aparato para garantizar la Precisión y exactitud en las mediciones y El láser
semiconductor de la plomada láser el cual proyecta un haz de láser visible que es coincidente con
el eje de colimación del telescopio, pudiendo ser observada directamente por el ojo humano.
Ilustración 68. PPJC300 Plomada óptica y láser, zenit/nadir.
Fuente: http://www.gisiberica.com
1.1.3.3 Jalones
Un jalón o bastón es un accesorio topográfico auxiliar para teodolitos, estaciones, brújulas, antenas
gps, prismas y demás instrumentos, a partir del cual se realizan distintas mediciones topográficas
como alineaciones y marcación de puntos.
Actualmente se fabrican en distintos materiales como aluminio figura (Bastón aplomador
telescópico WILD.), fibra de vidrio o acero, fibra de carbono (Leica GLS30), en algunos casos se
encuentran pintados o conformados con franjas alternadas rojas y blancas de 25 cm de longitud y
sus características y medidas dependen de los fabricantes.
Ilustración 69. Leica GLS30 Bastón de Plomada GNSS Telescópico.
Fuente: www.leica-geosystems.es
1.1.3.4 Bipodes para jalones
Los bípodes son una herramienta utilizada para aplomes para los jalones, cuenta con dos patas
extensibles con las que se consigue nivelar la burbuja y sujetar el jalón para realizar mediciones
estáticas en levantamientos GPS o para ser utilizado con prisma en mediciones con Estación Total.
1.1.3.5 Bases nivelantes y soportes portaprismas
Las bases nivelantes son instrumentos empleados para la nivelación de estaciones, niveles y demás
instrumentos topograficos compatibles según el modelo, pueden ser: con plomada óptica (como el
modelo que se observa en la figura xx la cual corresponde al modelo GDF322 de la firma Leica),
plomada láser (como el modelo que se observa en la figura xx la cual corresponde al modelo
K365LN de la marca SETTOP) o sin plomada óptica.
Los soportes portaprismas para bases nivelantes existen pueden incorporar plomada óptica o láser
y los adaptadores pueden ser fijos o giratorios para la orientación del prisma.
Ilustración 70. Leica GDF322 Base Nivelante Con Plomada Óptica.

Fuente: www.grupoacre.com/
Ilustración 71. Base nivelante láser K365LN Marca: Productos SETTOP
1.1.3.6 Pernos de convergencia
Los pernos de convergencia son fabricados en diferentes largos, necesitan Perforación de taladro
para su montaje sobre cualquier superficie dura. Son utilizados para para acoplar prismas o dianas
de puntería con el fin de ubicarlos en posiciones elevadas con la ventaja que puede retirarse
el prisma o la diana al finalizar el trabajo y de esa manera no se pierde el punto, ya que el
perno nos lo asegura permanentemente. O bien, sirve de utilidad para acoplar adaptadores para
mediciones de convergencia para el cálculo de las mismas.
1.1.3.7 Consola fija para pared
La consola fija con rosca es fijada mediante un conjunto de tornillos y tacos adheridos
Sobre la superficie de paredes o hastiales de túnel, de manera que una vez puesta ya no debe
quitarse. Sobre ella se puede enroscar cualquier base nivelante para estacionar un instrumento de
topografía, estaciones totales y prismas.
Ilustración 72.Consola fija para pared.
Fuente : www.grupoacre.com
1.1.3.8 Consola transportable para pared
La consola transportable se utiliza para estacionar cualquier instrumento topográfico, se acopla a
un perno enclavado en la pared sobre una perforación de taladro, Para conseguir un plano
horizontal se emplea un nivel en el momento del montaje. Al finalizar el trabajo, se desmonta toda
la consola a excepción del perno que queda permanente en la pared de manera que el punto siempre
permanece inmóvil. La consola es fácilmente transportable a otro punto facilitando el trabajo
puesto que únicamente es necesario un perno para su ubicación en otro punto.
Ilustración 73.Consola transportable para pared.
Fuente: http://www.geoconcept.es/catalogo.pdf
1.1.3.9 Prisma de Auscultación

Prisma de auscultación de gran diámetro Leica GPR112 para máximos alcances. Perfecto para
aplicaciones de auscultación. Montaje en rosca M8 y 5/8".
Ilustración 74.Prisma de auscultación.
Fuente: www.grupoacre.com
1.1.3.10 Dianas reflectantes
Dianas reflectantes son utilizadas como receptor pasivo. Disponibles en
Varios tamaños y varios modelos. Existen soportes disponibles para cada tamaño de diana, con y
sin rosca para situar las dianas en su lugar necesario.

Ilustración 75. Diana reflectante sobre soporte de plástico 75x60
1.1.3.11 Dianas basculantes y miniprismas
Estas dianas y miniprismas son fabricados en soportes de materiales como plástico, cuentan con
un sistema de movimiento basculante y movimiento rotatorio sobre su eje de simetría.
1.1.3.12 Pernos con Taco Metálico
Utilizados para fijar el prisma en paredes de tuneles y minas.
Adaptador para fijación de prisma Wild a pared.

Ilustración 76. Perno Leica con Taco Metálico de 8 mm de diámetro.
1.1.3.13 Clavos de señalización de puntos
Son los accesorios empleados para materializar puntos sobre el terreno garantizando que dichos
puntos permanezcan el tiempo necesario para cumplir su función dentro del trabajo subterráneo y
que cuentan con facilidad de localización.
Existen diversos tipos de clavos de señalización, según el modo de enclavamiento. Por ejemplo,
los que se clavan directamente sobre la superficie, ya sea hormigón, asfalto, O bien, los clavos que
necesitan una perforación previa de taladro.

Ilustración 77.Clavos de señalización.
Fuente: www.geoconcept.es
1.1.4 Equipos para apoyo de estudios topográficos
1.1.4.1 Localizador de servicios subterráneos
Son equipos utilizados para la localización de instalaciones de servicios subterráneas como cables
eléctricos o canalizaciones de gas, Con el fin de proteger a los empleados y el equipamiento
durante los proyectos de excavación.
Estos equipos cuentan con un sistema indicador de profundidad, bluetooth y gps integrado y
frecuencias adicionales de rastreo que pueden detectar las instalaciones subterráneas con precisión
y facilidad mediante: Localizadores que encuentran los servicios conductivos subterráneos al
recibir las señales electromagnéticas emitidas por estos, transmisores de señal y software el cual
interpreta los datos de las señales , proporcionando al operario una respuesta audible y visual
sobre la ubicación y dirección de las instalaciones de servicios subterráneos. Se anexa
Ilustración 78. Localizador de servicios.
1.1.4.2 Carro de Vías GRP
Es un Sistema de medición para el levantamiento en el interior de las estructuras en tuneles
ferroviarios, Determina en tiempo real e in situ las coordenadas tridimensionales de la vía.
Por medo de este instrumento tiene funciones como :obtención de las diferencias entre la posición
de la vía medida y el valor teórico del proyecto, realizar levantamientos de vía y saber el estado
actual de ésta mediante procedimientos ya sea en modo absoluto (necesario Estación Total) o
Relativo (únicamente con el instrumento),Replanteos y montaje de la vía, auscultaciones y control

de asentamientos de la vía, control del montaje de la vía indicando las diferencias existentes entre
el resultado teórico y el real.
En todos los casos hay salidas numéricas, gráficas y a ficheros de texto adaptables al formato
deseado. Para un mayor control, en modo Absoluto, se utilizan las estaciones de última generación.
En el mercado existen varios tipos de carros de vías y sus características varían dependiendo el
modelo.
Ilustración 79 Diferentes modelos de carros de vías.
Fuente: www.instop.es
GPR 5000: Son los equipos más sofisticados, los cuales cuentan con láser scanner capaz de captar
hasta 2000 puntos por perfil en grandes distancias mediante el escaneo completo y automatizado
de la superficie interior del túnel, tienen como ventajas la obtención de resultados más rápida,
optimización en tiempos de trabajo y facilidad de toma de datos mediante el levantamiento total
de la vía en una sola pasada del equipo. El scanner laser trabaja en conjunto con un software
(AMBER GPR SYSTEM fx) el cual facilita la visualización y análisis de los datos del escáner.
1.1.4.3 GeoRadar
Es una técnica que emplea la transmisión de ondas electromagnéticas(EM) por medio de la emisión
de pulsos de onda muy corta duración(entre 0.6 ns y 10 ns) en la banda de frecuencias de UHF-
VHF (normalmente entre 100 MHz y 1.5 GHz) generado por una antena (antena emisora) estas
ondas atraviesan las capas del subsuelo y se reflejan en los lugares en los que ocurre un cambio de
la impedancia eléctrica, dichos cambios son producidos en donde existe una variación de material
. El dispositivo receptor capta la reflexión de la onda sobre el material, (Reflectores puntuales:
cables y tuberías y Reflectores planares: perfil de suelos, hormigones y tapas) este procedimiento
(scanning) se realiza varias veces desplazando las antenas a lo largo de una línea de barrido con el
fin de obtener la información correspondiente al terreno de estudio.

Ilustración 80.Equipo de Georadar para ubicación de estructuras bajo tierra.
Fuente: www.usradar.com
La selección de la frecuencia de trabajo está condicionada por el tipo de trabajo a realizar y el nivel
de detalle requerido, generalmente en geotecnia y proyectos de minería y obras subterráneas se
utilizan frecuencias entre: 25 MHz y 500 MHz , para ensayos de elementos estructurales pueden
emplearse frecuencias mayores a 1 GHz. Antena de ( 1.5GHZ, utilizada en prospecciones de
hasta 50cms. De profundidad con alta resolución de los materiales reflectados
Los Equipos Georadar se componen de:
 Unidad central compuesto de una Antena (400MHZ utilizada hasta 3m de
profundidad, 200MHZ utilizada hasta 7m de profundidad ,Antena de 100MHZ, utilizada
hasta 15m de profundidad ,Antena de Frecuencia Variable(MLF), utilizada hasta 30m de
profundidad)
 Cable de transferencia de registros de 15-30 metros
 SOFTWARE DE oficina.
Existen varias clases de antenas GPR, cuyas características dependen de las firmas
comercializador. Las antenas empleadas son:
 Antenas Blindadas o shielded: Son antenas que Se utilizan para trabajos
de alta resolución, por lo que presentan las mayores frecuencias fundamentales
respecto de los otros tipos de antenas.
 Antenas no blindadas o unshielded: son antenas empleadas en trabajos
que requieran altas penetraciones en el subsuelo, utilizadas en lugares de poco
ruido electromagnético. Este tipo de antenas se pueden realizar prospecciones
en modo reflexión, modo punto medio común CMP y en modo
transiluminación.
 Antenas tubulares o borehole: Este tipo de antenas son empleados para
la prospección de perforaciones o prospección de pozos.

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1.

TECNOLOGÍA EN EQUIPOS E INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS

EMPLEADOS EN OBRAS SUBTERRANEAS

elementos que faciliten la lectura y estacionamiento de los instrumentos. Aunque la tecnología

guiándose con los vértices pertenecientes a la red topografica definida.

1.1.1 Replanteo y control de túnel en estación total

de los frentes de trabajo.Permitiendo la actualización de la información constante y el análisis de

cabo con esta tecnología

Es un software desarrollado por la empresa Aplitop especialista en Aplicaciones de topografía e

replanteo y localización de elementos principales y puntos de las secciones. El software se puede

controladores y tabletas de trabajo topográfico. A continuacipon se realiza la exposisicon del

proceso de configuración de la interfaz de trabajo para su implementación.

 Inicialmente tenemos la interface del software, en el cual se visualizan las

diferentes metodologías de trabajo.

 La generación de captura de datos se podrá realizar automáticamente con la

asignación de punto inicial, punto final e incremento.

 Para el replanteo se configurará el equipo con los parámetros necesarios para el

control de puntos, secciones y perfiles.

la estación o equipo auxiliar de apoyo (Controlador, Tablet o navegador) que se este

registrados y que posteriormente también podrán ser analizados y tratados en software de

dibujo como AutoCAD.

móviles o portables que permitan la visualización de la información en tiempo real y el análisis de

especificaciones técnicas. A continuación se ejemplifica con un software el proceso topográfico

que se lleva a cabo con esta tecnología.

TMS Tunnel scann software

TMS Tunnelscan es el software de la firma Amberg implementado para el procesamiento y

instrumento de una gran velocidad de medición con respecto a métodos convencionales.

etapas del trabajo y el estado actual de la estructura,el registro de geometría en la imagen de la

exceso de excavación y rocas no deseadas, cálculo de cantidades de excavación detalladas,

de hormigón y deformaciones espaciales. Procesado de datos de exploración georreferenciados

integran el medio e trabajo son:

 SetUp Amberg: Permite La configuración automática de una estación total y

 Amberg ProScan Plus: es un software para la medición automática en 3D del perfil,

control de tolerancia automática de puntos medidos en perfiles paralelos, procesado

durante la medición con desviaciones al eje y el perfil teórico.

Ilustración 47.Esquema de enlace entre equipos topográficos.

El flujo de trabajo de TMS Tunnelscan es el siguiente:

5003 o instrumento compatible.

 Importación de datos de medición al software

 Procesado de los datos de exploración basados en elementos de diseño dados

 Extracción de perfiles simples

 Procesado de una amplia gama de informes en diferentes formatos (exceso de

excavación, roca no deseada, ondulación, volúmenes)

1.1.1.2 Procesamiento de nubes de puntos

y los scaner laser de manera que se permite la configuración y análisis de la información

de asentamientos y de volúmenes de material en el proyecto, manejado desde el ordenador a partir

de la información de los equipos topográficos. A continuación se ejemplifica un software que

permite este proceso.

64 bits: Windows XP, Windows 7, Windows 8 / 8.1, Windows 10.

las coordenadas y propiedades graficas.

posteriormente es posible el cálculo de volúmenes, desviaciones del eje teórico, y como la

exportación de los perfiles calculados a un fichero DXF o tablas de trabajo.

Ilustración 49. Esquema de interfaz de TpcScancyr.

Software Cavity Profiler de C-ALS

permite la obtención de modelos y el volúmenes 3D ya que se conecta automáticamente a la sonda

gestión 3D, cartografiar las dimensiones, la forma y el volumen de huecos y cavidades

datos de nubes de puntos en formato .las y .dxf.

Se anexa especificación técnica, revisar Anexo 02.

Ilustración 50. Equipo e interfaz de nube de puntos capturados con C-ALS.