Modulo de Topografia Minera

INDICE
Pág.
INDICE 2
LISTADO DE FIGURAS ...........•.•.••..•...............•................•.......•••..•.......... 4
PROLOGO .............................•............•.................•••.............................. 5
CAPITULO l. FUNDAMENTOS TECNICOS

1.1 El levantamiento Subterráneo 6
1.2 El sistema de representación 6
1.3 Las referencias 7
1.4 Las medidas •...•....................................................... 8
1.5 Los métodos topográficos para la toma de datos de
labores subterráneas 8
1.5.1. Métodos planimetricos ........•...........................•..••• 8
1.5.2. Métodos altimétricos ............•.•••.•..•.•..................... 10
1.6 Instrumentos y accesorios empleados para la toma
de datos en topografía minera 11
1.6.1. Descripción de los instrumentos 11
1.6.1.1 Estación total y teodolito •..................................... 11
1.6.1.2 El nivel de ingeniero 11
1.6.1.3 Brújula colgante y eclímetro ...•....•...................•..... 12
1.6.1.4 Materialización, marcado, señalado de puntos
topográficos y buen uso de ta libreta de campo 12
1.7 Descripciones generales de las labores subterráneas 15
1.7.1. caracterización de las labores subterráneas 15
1.7.1.1 Labores que necesitan control horizontal y
vertical topográfico .....................................•.•.•.... 15
1.7.1.2 Labores que necesitan control geométrico 15
1.8 Descripciones especificas de las labores Subterráneas .. 16

1.8.1 Cortadas (CX) 16
1.8.2 Galerías (GL) 16
1.8.3 Chimeneas 17
1.8.4 Tajeos •.................................................................. 18
1.9 Díbujo de levantamiento topográfico subterráneo .......•. 19
1.9.1 Planos y escalas 19
1.9.2 Planos de diseño 19
1.9.3 Plano de consulta ............................•..•....•............. 19
CAPITULO II. DIRECCIÓN Y GRADIENTE
2.1 Línea de dirección ................•................................... 20

2.2 Puntos de gradiente ..............•................................... 20
2.3 Materiales, equipos y herramientas 21
2.4 Procedimientos ......•.•...............•...•.....•..................... 21
2.4.1. Procedimiento para empezar un crucero ó chimenea
un inclinado •.•.......................................•..••••...... 21
ó
2.4.2. Procedimiento topográfico para prolongar la labor de

Avance 22
2.5 Formas manuales de trasladar puntos de dirección y
gradiente •••............................................................. 22
PROBLEMAS DESARROLLADOS
CAPITULO III. POUGONACIÓN SUBTERRANEA
3.1 Métodos generales de levantamientos planimetricos
Subterráneos .......................................................•.. 34
3.1.1. Método de los azimut 35
3.1.2. Método de ángulos a la derecha 36
CAPITULO IV. NIVELACIÓN DE LABORES SUBTERRANEAS

4.1 Métodos generales de levantamientos altirnétricos
subterráneos •.••.••...........•.......................................• 44
4.1.1. Cuando se trabaja con nivel .45
4.1.2. Cuando se trabaja con teodolíto 45
4.1.3. Cuando se trabaja con Brújula y eclímetro 46
4.2 Diseño de perfiles ...........................•••.•••••••....••......... 46
CAPITULO V. TRANSPARENCIA DE COORDENADAS

5.1 Importancia de la transferencia de coordenadas 53
5.2 Métodos generales de transferencia de coordenadas 55
5.2.1. Métodos directos 55
5.2.2. Métodos índirectos ..•.•....•............•.......•...•••.•••...•... 56
BIBUOGRAFIA .................................................................................... 69
LISTADO DE
FIGURAS
Figura 1-1 Vistas principales de una labor Minera subterránea

Figura 1-2 Planos de Proyección topográfica
Figura 1-3 Métodos topográficos para toma y replanteo de
Figura 1-4 datos
Nivelación geométrica
Figura 1-5 Nivelación trigonometrica
Figura 2-1 Vistas de una Labor lineal
Figura 2-2 Vistas de replanteo de una chimenea
Figura 2-3 Vistas de dirección y gradiente
Figura 2.4 Vistas para desarrollo problema 01
Figura 2.5 Vistas para desarrollo problema 03
Figura 2.6 Vista de referencia de medición en una labor
Figura 2. 7 Orientaciones topográficas
Figura 2.8 Vistas mediante el uso de un ordenador
Figura 2.9 Labor subterránea en 30
Figura 3.1 Método de los azimut
Figura 3.2 Método de ángulos a la derecha
Figura 3.3 Modelo de libreta problema 06
Figura 3.4 Modelo de plano del problema 06
Figura 3.5 Vista planta para el problema 07
Figura 3.6 Modelo de la pofigonal resultante problema 07
Figura 3.7 Modelo de la poligonal del problema 09
Figura 3.8 Modelo de la poligonal del problema 10
Figura 3.9 calculo en un triangulo rectángulo
Figura 3.10 Modelo de la pofigonal del problema 11
Figura 4.1 Mediciones con brújula
Figura 4.2 Inclinación de labor
Figura 4.3 Figura problema 13
Figura 4.4 Figura problema 14
Figura 4.5 Modelo de libreta problema 15
Figura 4. 7 Modelo de libreta problema 16
Figura 5.1 Modelo de una red topográfica en 3D
Figura 5.2 Modelo de transferencia de coordenadas en 3D
Figura 5.3 (01)
Modelo de transferencia de coordenadas en 3D
Figura 5.4 (02)
Modelo de transferencia en vista de corte (01)
Figura 5.5 Modelo de transferencia de coordenadas en 3D (03)
Figura 5.6 Modelo de transferencia en vista de corte (03)
Figura 5.7 Modelo de transferencia en vista de corte (04)
Figura 5.8 Modelo de transferencia de coordenadas en 30
Figura S. 9 (04)
Croquis de visado del problema 18
Figura 5.10 Croquis de visado del problema 19
Figura 5.12 Brújula colgante
Figura 5.13 Eclímetro
Figura 5.14 Modelo de labor en 30 del problema 20
Figura 5.15 Modelo de transferencia de coordenadas problema
Figura 5.16 21
Modelo de libreta problema 22
Figura 5.18 Triangulo de referencia del problema 23
Figura 5.19 Cuadrilátero de referencia del problema 24
PRÓLOGO
El desarrollo tecnológico de los últimos años y su aplicación a la topografía Minera

subterránea, a dado lugar a una mayor exigencia en lo que precisiones se refiere,
postulando el uso de métodos, cuya practica resultaba anteriormente en múltiples
ocasiones, inaplicable y solo se recurría a cálculos simples con errores que no solo
se tenia que corregir haciendo nuevamente replanteos en las labores subterráneas
de interior mina.
Con el uso de la computadora el cálculo automatizado, ha permitido recoger el
planteamiento científico y en su case adoptándolo, permitiendo cálculos más
precisos y obtener resultados más confiables con seguridad y rapidez.
Para mostrar la mecánica de tal aplicación, se ha seleccionado una serie de casos
prácticos, frecuentes en el día a día que se realizan en levantamientos
subterráneos, con un programa de relativa sencillez como son las hojas de cálculo
de Microsoft Excel.
Para el diseño se pueden aplicar programas, como es el SURPAC, DATAMINE, entre
otros prcqramas, y si se requiere un programa de diseño básico tenemos al
AUTOCAD.
Observara el lector que algunos problemas se fundamentan en algunos conceptos
dados en el presente libro, pero estos son variables y están sujetos a las
condiciones reales de [as labores que se requiere hacer un levantamiento
topográfico subterráneo.
E! libro que se presenta no es de amplia teoría, por lo que la lectura requiere
conocimientos básicos de topografía.
Para su mejor comprensión de los cálculos de los problemas se han desarrollado en
hojas de cálculo, que se incluye en un disket que se entregara con la adquisición de
este libro, los cuales e! lector se encargara de analizar los algoritmos aplicados y
poder mejorarlos para las condíciones de trabajo que el lo requiera.
Orlando Alex Siccha Ruiz

Docente UNT
Topografía Minera Fundamentos técnicos
Subterránea
CAPITULO I
I. FUNDAMENTOS TECNICOS
Objetivos:
Tras haber completado este capitulo el lector

podrá:
o Explicar que es un levantamiento topográfico subterráneo.
o Diferenciar un levantamiento topográfico superficial de un
levantamiento subterráneo.
o Explicar los sistemas de representación grafica para el diseño de planos.
o Identificar los instrumentos, materiales y el método topográfico mas
apropiado para un levantamiento topográfico subterráneo.
o Explicar las características topográficas de las labores subterráneas.
1.1 El levantamiento Subterráneo

Definirnos como levantamiento subterráneo al conjunto de operaciones
conducentes a posicionar uno ó varios puntos de fas labores subterráneas con
relación a puntos de la superficie de fa tierra con respecto a referencias pre-
establecidas. En un esquema clásico, tales operaciones implican las medidas de
aquellas magnitudes, normalmente ángulos, distancias y desniveles, que
realizadas con u nas determinadas secuencias, dan lugar a la definición de
aquellos.
1. 2 El sistema de representación
Siendo el objeto de Ja topograña subterránea la representación de ras labores
sobre un plano, resulta ineludible la adopción de sistemas de representación que
reflejen, aquella con fidelidad suficiente; dependiendo su elección de la
naturaleza y
exigencia del trabajo.
Atendiendo a las técnicas que en la realización de éste se utilicen, podemos
establecer dos clases:
Sistema topográfico.- Sustituye a la superficie terrestre por un poliedro
circunscrito a la misma, proyectando ortogonalmente sobre cada cara los
puntos circundantes ar contacto, cuya distancia a éste permite asimilar una
tangente a fa superficie a la sección normal por ella. Utilizando técnicas
estrictamente topográficas.
0.A.S.R - 6 -
Topografía Minera Subterránea Fundamentos técnicos
Figura 1-1
Sistemas de Proyección.- Utiliza las medidas realizadas en las labores
subterráneas para relacionarlas con las medidas realizadas en la superficie de
la tierra que la envuelven mediante métodos geométricos y/o analíticos.
,,!
Requieren cálculos de geodesia y cartografía
Figura 1-2
0.AS.R - 7 -
1.3 Las referencias
El sistema topográfico, adopta un punto cualquiera y una alineación que pase por
él como origen y eje de coordenas. Siendo frecuentemente la utilización, caso de
ser conocida como Beich Marc. (BM.)
El sistema de Proyección, es todo lo contrario, en ello se basa en los puntos
definidos por el elipsoide de referencia por sus coordenadas geodésicas, son
transportadas al plano siguiendo Ias pautas específicas del sistema utilizado,
y referidos a los ejes que éste adopta.
1.4 Las medidas

Las limitadas capacidades del ojo humano y de los equipos de medida son causa de
indeterminación en el valor resultante de la operación, que se verá afectado por un
error de imposible cuantificación; siendo obligada fa asunción de hipótesis para
acortarlo
.
Según fas magnitudes a medir, distinguimos dos clases de errores
Errores angulares y errores lineales.
1.5 Los métodos topográficos para la toma de datos de

labores subterráneas
En función de los requerimientos y condiciones de trabajo, la selección y toma de
datos puede llevarse a cabo con diversas secuencias, que se corresponden con un
sistema de cálculo prefijado¡ recibiendo el conjunto la denominación de método.
Básicamente podemos diferenciar los siguientes.
1.5.1 Métodos
pfanimetricos
Poligonal Abierta:- Aplicado en labores lineales llámese, Galerías, cruceros, By
pass, etc.
Poligonal cerrada,» Aplicado a la comunicación de labores de un nivel superior
a un nivel inferior o viceversa siendo las labores de enlace los piques, chimeneas
ó inclinados.
Radiación.- Aplicado en el levantamiento de tajeas ó labores de producción de
mineral.
Intersección directa, inversa y Trilateración.- aplicado en el cálculo de
proyección de labores que no se ha podido levantar directamente, generalmente se
aplica para la obtención de datos para el departamento de planeamiento.
0.A.S.R - 8 -
Topografia Minera Subterránea Fundamentos técnicos
TRISECCIOM ll!VERSA [TllES O lilAS oBSERVAOONES) POLIGOMAL ENCU.0.DRA CA
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0.A.S.R - 9 -
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0.A.S.R - 9 -
1.5.2 Métodos altimétricos
Nivelación geométrica.- Aplicado en labores de poca inclinación ó poca

gradiente.
Figura 1-4
COTA B=COTA A-Al+AS

Donde: Al = Altura de Instrumento
AS = Altura de señal
Nivelación Trigonometrica.- Aplicado a labores de alta inclinación
Figura 1-5
COTA B=COTA A+(±Al)+(±DV)+(±AS)
Donde: AI = Altura de Instrumento

AS= Altura de señal
DV = distancia Vertical
a = Angulo de Inclinación
0.A.S.R - 10 -
-· · -----·------------------------------- ---------
--

1.6 Instrumentos y accesorios empleados para la toma de datos en
topografía minera
Los equipos e instrumentos empleados en la topografía minera subterránea
están en función a los trabajos que se ha de efectuar, pues se ha de
disponer de instrumentos específicos para un determinado levantamiento:
entre los instrumentos podemos mencionar:
La estación Total
El teodolito
Nivel de Ingeniero
La brújula de bolsillo (Bruntón)
La brújula colgante ó suspendida
La cinta metálica ó de lona
El flexómetro (Longímetro de Mano)
La plomada etc.
Entre los materiales y accesorios
tenemos: Punta
Pintura
Estacas
Alcayatas ó clavo de bronce de 2" a 2 1h"
Martillo de 4 lbs.
Cordel de%" de Diámetro, unos 60 mts.
1.6.1 Descripción de los

instrumentos
1.6.1.1 Estación total y teodolito.- Son aplicadas a múltiples tipos de
levantamientos, siempre y cuando el instrumento utilizado esté en buenas
condiciones de uso.
Para garantizar los trabajos, en las condiciones de las labores subterráneas,
deben satisfacer las características siguientes:
Todos los accesorios que los componen deben ser compactos, herméticos y de
fácil transporte.
Todos sus accesorios deben estar protegidos contra la humedad, polvo y
los deterioros mecánicos y electrónicos.
Para el caso de un teodolito mecánico deben tener un equipo eléctrico para
poder facilitar sus lecturas.
0.AS.R - 11 -
El trípode debe ser liviano y estar en buenas condiciones.
Debe tener un punto de centraje sobre el colimador
(Pivote).
1.6.1.2 El nivel de ingeniero.- Empleado para obtener perfiles de las labores,
llevar
una gradiente controlada con fines de drenaje, transporte, comunicación,
etc.
0.AS.R - 12 -
1.6.1.3 Brújula colgante y eclímetro.- Empleados en aquellos casos en que

resulte incomodo el empleo de estación total ó teodolito.
Labores demasiado sinusoidales donde se tiene que hacer muchas estaciones
de
equipo.
Tajeas sobre veta, chimeneas, cruceros, subniveles.
La brújula es un instrumento de mediana precisión y se utifiza en labores donde
no halla atracción local,
Cuadro 1-1
FUNCIONES BRUJULA COLGANTE NIVEL TEODOLITO ESTACION
Y ECLIMETRO TOTAL
Medida de Angulas Verticales Angu!os Ángulos Angulos
ángulos y
horizontale Verticales y Verticales y
horizontales
s horizontales horizontales
Precisión Media Media Alta Alta
Lugar de trabajo Todo terreno Terrenos Todo Todo terreno
relativament terreno
e
Magnitud de Distancias pequeñas Distancia
planos Distancia Distan
las distancias s s medias cías altas
de calibración pequeñas
Costos Bajo Bajo ! Bajo Alto
¡ Miras Sogas con plomada Estadía Estadía Prismas 1,2,3
Colección de datos Indirecto Indirecto Indirecto Directo
1,6.J.fl .••. , _ ,
_. '. materfallzaclón, marcado, señalado de puntos topograficos y buen uso
de
libreta de campo
Los puntos topográficos en las labores mineras están materializados por estacas y sus
correspondientes alcayatas, los puntos se hallan en el techo de las galerías que
para facilitar la ubicación de la misma, alrededor de está, se marca con pintura
blanca, incluso se pone la numeración correspondiente.
El punto topográfico debe estar ubicado en un Jugar conveniente, intersección de una
galería con un crucero ó cerca de una chimenea.
Los puntos topográficos son de dos tipos:
a) Temporales.- Son alcayatas, clavos y círculos ó triángulos pintados ubicados en
los sombreros ó postes de los cuadros ó puntos colocados en las extracciones de
los Tajeos. Estos puntos sirven para replantear ejes de Tajeos, cuadros en
la
0.AS.R - 13 -
recta, arcos de acero, líneas de gradiente, etc.
0.AS.R - 14 -
b) Permanentes.- Son los puntos que se ubican en un pequeño taladro de 2" á 2

1/2 "de longitud por 1 12" á 2" de diámetro (cáncamo) y donde se introduce una
1
estaca clavando en el centro una alcayata, expresamente hechos en el techo de

la labor y esporádicamente en el piso; son empleados para la transferencia de
coordenadas y
dar líneas de dirección.
PUNTO TOPO
GRAFICO PARA EL
P..LCAYATAS
: ·. : 1.: ·ln J -» / / '/

CANCAMO ESTACA TECHO
® ·- .. :
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I
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PUNTO TOPO GR.A.FICO PARA EL PISO

REMACHE ,:A:1114: �lJV - :R 8.1_� HE Y C. JJ IÍ ..:..
CUÑA
Fígura 1-6
Estos puntos deben ubicarse en lugares adecuados, evitando en lo posíbfe poner
en lugares deleznables ó donde haya muchas goteras.
Los puntos materializados se enumeran y marcan. Las estaciones suelen
numerarse con tres dígitos. Las estaciones del primer nivel (que es más próximo
a la superficie) se numeran del 100 af 199, las de la segunda de 200 a 299, etc.,
la que debe codificarse para indicar sí es galería, crucero, chimenea, etc.
Por ser oscuro el ambiente subterráneo, el campo visual hay que iluminar
el objetivo. Para hacer visible e! hilo de la plomada suspendida en el
punto topográfico avisar, se coloca detrás de ella una superficie blanca
(papel), ó
inclusive la mano, a la que se ilumina desde el frente con una lámpara.
Ef operador centrará los hifos de la retícula del acular del instrumento, con el
hilo de la plomada y un pequeño lazo movible (Mosco) al que se le denomina
punto de señal, a partir de este punto de señal que ubica el punto de dirección y
gradiente.
0.A.S.R - 13 -
El procedimiento para fijar el punto de señal requiere que el operador del Nivel
ó teodolito envíe señales con la mano ó con la voz al ayudante, indicándole
que mueva hacia arriba ó hacia debajo de la cuerda hasta ubicar el
lazo correctamente.
0.A.S.R - 13 -
Subterránea
Lazo movible (Mosco)
----Lin-ea-d-e is-ua-l ---

./
/
Figura 1-7
Libreta de campo ó Transit Book
A diferencia de una libreta de campo en topografía superficial que solo se registran

los datos de campo, en la topografía minera se hace necesario hacer algunos cálculos
con los datos de campo por las siguientes razones:
Cálculo en mediciones a partir del punto de señal se tiene que ubicar el punto
de dirección y gradiente.
Para el caso de labores de Exploración y desarrollo se tiene que dejar medidas
de los puntos topográficos en el terreno para que el supervisor pueda replantear
tos puntos de dirección y gradiente.
Para calcular azimut teniendo como datos ángulos a la derecha.
Para hacer mediciones indirectas entre alineación y calcular desniveles
entre puntos topográficos, etc., etc.
Como las labores van creciendo de manera continua, por todo el tiempo que
dure
la explotación de las minas, es necesario tener siempre a la mano la libreta
de campo que me proporcione datos sobre cubicación, extracción, rellenos, etc.
Verificación de las notas tomadas en el terreno y apuntes de las mismas.
Corrección de las cintadas para los errores de temperatura y catenaria, cuando
sea
necesario.
Cálculo de las distancias horizontales y verticales entre los puntos de estación.
Calculó de cotas, azimuts, rumbos y distancias a partir de
coordenadas ortogonales (X1Y,Z)
Calculo de las distancias horizontales y verticales entre los puntos de estación.
Las libretas de campo deben clasificarse y guardarse cuidadosamente
proveyéndolas de las respectivas codificaciones, etiquetas y de un índice.
0.A.S.R - 14 -
------------------------------- ····--------------
1.7 Descripciones generales de las labores subterráneas

1.7.1 Caracterización de las labores subterráneas
Las labores mineras subterráneas se caracterizan desde el punto de vista topográfico
en labores que necesitan:
• Control horizontal y vertical topográfico,
• Solamente control vertical topográfico.
• Solamente control geométrico.
1.7.1.1 Labores que necesitan control horizontal v vertical

topográfico.
Son aquellas labores con especificaciones técnicas proyectadas, y que tienen la
función de ser labores de exploración ó desarrollo.
Entre estas labores se encuentran los cruceros, rampas, piques, chimeneas, etc. Y
toda labor que se necesita controlar la sección, dirección y gradiente de acuerdo al
programa de excavación planificado antes de su ejecución.
1.7.1.1 Labores que necesitan solamente control vertical topográfico.

Son aquellas labores con especificaciones proyectadas pero que solamente tienen un
control topográfico en la gradiente ó ángulo de inclinación de labor, con la finalidad de
drenaje de aguas subterráneas y por la facilidad del desplazamiento del equipo minero
que se utiliza para la excavación. Pero la dirección lo marca la estructura mineralizada,
es decir va en dirección de las estructuras mineralizadas.
Entre estas labores se encuentran las galerías, chimeneas, inclinados, pozos, tajeos,
subnives, etc.
También se les denomina labores irregulares, porque cambian de una dirección a otra
y se adaptan a la dirección de las estructuras mineralizadas.
1.7.1.2 Labores que necesitan solamente control

geométrico.
Son aquellas labores que solo se necesita el control de ubicación, su sección de labor
(Alto x Ancho), longitud, volumen, etc. Estas labores se construyen:
• Para explorar el mineral en longitud y altitud como son las estocadas,
Inclinados ó Chimeneas de exploración.
• Para abastecer de material detrítico a los tajeos ó rellenos a excavaciones mal
hechas, entre ellas tenemos a las estocadas hueco de perro, estocadas para
ubicar equipo de ventilación ó de servicios eléctricos, o estocadas de cambio,
que se utilizan para colocar los carros mineros vacíos a un costado de la labor
y poder sacar los carros mineros llenos de mineral ó desmonte.
0.A.S.R - 15 -
1.8 Descripciones especificas de algunas labores

subterráneas
1.8.1 Cortadas (CX} ó Cross Cut
Son labores subterráneas de avance horizontal, construidas en rocas estériles (Rocas
Sin mineral).
Las cortadas tiene la función de ser simultáneamente labores de exploración y
desarrollo.
Labores de exploración
Porque mediante el avance que se realice en su construcción se pueden ir encontrando
estructuras mineralizadas que no afloran en la superficie terrestre.
labores de desarrollo
Porque cumplen la función de ser labores planificadas que permiten la intersección de
estructuras mineralizadas así como la extracción de mineral, siendo mas ventajoso su
construcción como una labor de acceso, debido a que al estar construidas en rocas
estériles estas tienen mayor dureza y por ser rocas mas competentes para un
sostenimiento mecanizado, evita el constante mantenimiento en el sostenimiento,
como es el caso de las labores de desarrollo tipo By Pass que son excavaciones
paralelas a las galerías, que al ser labores de acceso, permiten ampliar y comprobar
las reservas de tal manera que garantice ta inversión a realizarse.
Características Topográficas de las Cortadas:
a) Se construyen con un ancho y dirección proyectada (Control Horizontal)
b) Se construyen con una altura y gradiente ó pendiente de labor proyectada
(control vertical); con la finalidad de drenaje de aguas subterráneas
y desplazamiento de equipos de transporte.
1.8.2 Galerías
Son labores subterráneas de avance horizontal, construidas sobre las estructuras
mineralizadas (Minerales de MENA).
Las galerías también tienen la función de ser labores de exploración y desarrolle.
Labores de exploración
Porque mediante el avance que se realice en su construcción se pueden ir
reconociendo la estructura mineralizada en forma horizontal y mediante los muestreos
que se va realizando a medida que avanza su construcción saber en que zonas hay
mayor y menor concentración de mineral.
Labores de desarrollo
Porque cumplen la función de ser labores planificadas que permiten la extracción de
mineral.
La desventaja es que si se utiliza como una labor principal de acceso, tiene que estar
completamente sostenida mediante cuadros de madera ú otro tipo de sostenimiento,
0.AS.R - 16 -
Topom-afía Minera Subterránea Fundamentos técnicos
debido a que al estar construido sobre el mineral esta tiende a generar altas presiones
en las paredes y techo de la labor, teniendo que estar constantemente supervisándose
las zonas críticas para el cambio y reforzamiento del sostenimiento.
Características Topográficas de las Galerías:
a) Se construyen siguiendo la mineralización es decir en la dirección que se orientan
las estructuras mineralizadas es por ello que no tienen una dirección proyectada,
por lo tanto son generalmente labores irregulares.
b) El ancho de labor según el uso y dimensión de la maquinaría que se utilice para la
excavación si es proyectado (Control Horizontal).
e) Se construyen con una altura y gradiente ó pendiente de labor proyectada (control
vertical), con la finalidad de drenaje de aguas subterráneas y desplazamiento de
equipos de transporte.
1.8.3
Chimeneas
Se considera una chimenea aquella labor vertical donde se aprovecha la extracción de
mineral ó desmonte por gravedad (Inclinación entre 30º á 90°).
En minería se considera chimenea a la labor subterránea de avance vertical,
construida desde una labor horizontal de un nivel inferior, a otra labor horizontal de un
nivel superior.
Según el uso que se les dará también se !es puede definir como labores indistintas,
debido a que pueden ser construidas en zonas mineralizadas como en rocas estériles y
pueden cumplir como labores de exploración, desarrollo y preparación.
Labores de axploración
Porque al construirse en forma vertical, siguiendo las estructuras mineralizadas
mediante el avance que se realice en su construcción se pueden ir reconociendo las
zonas de mayor y menor concentración de mineral valioso mediante los muestreos
que se va realizando a medida que avanza su construcción saber en que zonas hay
mayor y menor concentración de mineral.
Labores de desarrollo
Una chimenea de exploración se puede convertir en una labor de desarrollo, al cumplir
lo siguiente:
Delimita bloques mineralizados y sirve como labores de acceso y de extracción.
En e! caso que !a chimenea sea de forma irregular, al ser construida, siguiendo la
estructura mineralizada, se puede construir otra chimenea en roca estéril paralela a
esta.
Una chimenea paralela en forma vertical, pero siguiendo un control topográfico de
dirección y gradiente, a este tipo de chimenea se le denomina también chimenea de
_...,
servicios, por la razón que sirve como labor de acceso, de materiales y equipos
O.A.S.R - 17 -
desmontados para ser armados en los niveles superiores a si como labor donde se
van a colocar las Instalaciones de servicios auxiliares, como son las tuberías de
agua, aire y el cableado eléctrico.
También una chimenea construida en estéril sirve como labor de extracción
de
mineral, por ser las rocas estériles mas competentes, el sostenimiento de
estas chimeneas son mas permanentes y mas seguros.
Labores de Preparación
Al construirse una chimenea ya sea en mineral ó estéril, se colocan buzones ó
tolvas de almacenamiento de escombros.
Estos buzones nos permiten el control de extracción de mineral ó desmonte de
labores que se han construido en niveles superiores al nivel principal de extracción.
Al empezar la construcción de labores horizontales a partir de una chimenea
(subniveles) se comienza la preparación de los tajeos para dar inicio a la producción
de mineral.
Al estar la chimenea involucrada en el conjunto de operaciones preliminares
para
explotar las reservas de mineral, también se le considera a ta chimenea una labor
de preparación.
Características Topográficas de las Chimeneas:
Para las chimeneas de
Exploración
a) Se construyen en la dirección y buzarntento de las estructuras mineralizadas,
por
!o tanto son generalmente labores irregulares.
b) El ancho de labor según el uso y el dimensión de la maquinaria que se utilice
para
la excavación si es proyectado (Control Horizontal).
c) La altura de labor según el uso y dimensión de la maquinaria que se utilice para
la excavación si es proyectado (Control Vertical).
Para ras chimeneas de
Desarrollo
Para el estudio, las chimeneas de desarrollo se construyen con una sección (Ancho
x Altura), con una dirección y gradiente proyectadas, construyéndose en
rocas estériles. Por lo tanto tienen Control Horizontal y vertical Topográfico.
1.8.4
Tajeos
Son labores subterráneas de producción, construidas en
mineral.
Las Tajeos tiene la función específica de ser labores de explotación de
mineral.
0.AS.R - 18 -
Características Topográficas de las Tajeos:
a) Se construyen siguiendo la mineralízación es decir en la dirección que se orientan
[as estructuras mineralizadas es por ello que no tienen una dirección
proyectada, por lo tanto son generalmente labores irregulares.
0.AS.R - 18 -
b) El ancho de labor según tipo de roca, el ancho de la estructura y dimensión

de la maquinaria que se uti!rce para la excavación si es proyectado (Control
Horizontal).
e) La altura de labor según el uso y dimensión de la maquinaria que se utilice
para la excavación sí es proyectado (Control Vertical).
d) Se construyen con una gradiente de labor proyectada (control vertical), con
!a
finalídad de no afectar el siguiente corte que se realice de acuerdo al método
de explotación utíltzado.
1.9 dibujo de levantamiento topográfico subterráneo
1.9.1 Planos y escalas> La escala con la cual se diseña un plano está en
relación directa con el grado de precisión que este proporciona.
La precisión que se trabaja en un plano es la de un 1/5 de milímetro de papel
con
respecto a la dimensión del terreno que se quiere
dibujar. Por ejemplo:
Si la escala escogida esa de 1:5 000 resulta casi imperceptible toda dimensión
menor de 1 m de terreno en el papel.
En cambio, si la escala que se necesite es de 1:500, en el plano resulta casi
írnperceptíble toda dímensión menor de 0.10 m de terreno en el papel.,
En topografía Minera se trabajo con dos tipos de planos principales. Los planos
de diseño propiamente dicho y los planos de consulta.
1.9.2 Planos de diseño.- Son aquellos planos que están constantemente en
uso
agregando nuevos dibujos de acuerdo como se avanza la construcción de tabores.
La clase de papel empleado en el dibujo es de gran importancia para estos tipos
de planos que van hacer consultados muy a menudo por lo que se recomienda:
Que sea de un papel resistente y de alta calidad.
Hay que tener en cuenta que estos planos deben durar mucho tiempo y van
hacer sometidos a trabajo rudo, conviene doblar una cinta engomada en todo e!
borde de las hojas del dibujo, para impedir que se rompan con facilidad.
1.9.3 Plano de consulta.- Aquellos planos que están dibujados ó Impresos en
papel simple y que se envían en ios informes de ingeniería, también puede ser
copia de los
. ,. planos de diseño.
Actualmente los planos de diseño se digitalizan y son procesados mediante
un software de diseño, luego estos se imprimen para los informes de ingeniería
mediante un plotter. (Ver fig.1-2)
O.A.S.R - 19 -
Topografia Minera Fundamentos técnicos
Subterránea
CAPITULO II
2. DIRECCIÓN Y GRADIENTE
En minería subterránea la labor diaria del departamento de topografía constituye la

determinación de puntos topográficos especialmente los puntos topográficos que
permiten llevar la dirección y gradiente por lo cual estos puntos son muy importantes
por las siguientes razones
• Permite llevar las labores subterráneas, especialmente las de exploración a las
estructuras mineralizadas de acuerdo a las especificaciones técnicas proyectadas.
• Permiten llevar un mejor control topográfico especialmente en la elevación
mediante un control de gradiente.
Objetivos
:
Tras haber completado este capitulo el lector podrá:
o Explicar que es un control horizontal y vertical topográfico.
o Aprender a colocar puntos de dirección y gradiente en las labores subterráneas
p !a niñeadas.
e Identificar los instrumentos, materiales y el método topográfico mas apropiado
para la colocación de dirección y gradiente en una labor.
e Solucionar problemas mas frecuentes que se encuentran en la colocación de
puntos de dirección y gradiente en las labores subterráneas.
o Realizar un informe topográfico del levantamiento topográfico de control y
gradiente de una labor subterránea, así como los planos de control topográfico
respectivo.
2.1 Línea de dirección

Llamado también línea de centro, son alienaciones que tienen una determinada
orientación que sirven:
a.- Para empezar un crucero ó una chimenea ó un indinado.
b.- Para prolongar una tabor de avance
2.2 Puntos de gradiente

Se llama así a un par de puntos que están ubicados generalmente en las paredes de
la labor y a un metro (3') por encima del empl_azamiento teórico del piso ó de la vía de
0.A.S.R - 20 -
cauvílle, sirven para llevar labor con cierto grado de pendiente para tender rieles que
permitirán el mínimo de resistencia en el transporte y para favorecer el drenaje.
Í PUNTOS DE
GRADIENTE
:/-=·\� i!-= ¡/
NOt.;:E VISTA PLANTA / Í
',,, z i;/"":/"" ::/!-=://==- ¡¡,::/!:: ,{'c::i¡¡:: _,¡-:: //,_,{ /h" !/-::/::: //-;:. !!::::/,.
'·i-· 4- -¡r - + - - - - -� - - -t-

�"\. OATO � r RES U.T.A OQ �'E�VLTAOO RES\JI..T,t,00 ��\ \\
LÍÑEAOEDIRECCloÑ _,}FRENTE DE LABOR
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VISTA PERFIL PT-C PT-D VISTA FRONTAL

PT A - =·,:: . "·,= ··=-¡-= ,,= -
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_PT-8 --
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!YGRADIENiEOEU.LABOR
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Figura 2.1
2.3 Materiales, equipos y herramientas
,. Teodolito electrónico ó Nivel de Ingeniero.
• Jalones de 2.0 mts., de largo.
11
Plomadas
• Estacas de madera .
. , .. Clavos de acero (alcayatas)
• Combo de 4 Lb .
(l a Cincel de acero de 1 pie de largo
� Libreta de campo Transit Book
• Lápiz técnico HB
• Longímetro de 5 mts .
... Wincha de lona 30 mts .
• Soga de 114 de Diámetro .
2.4 Procedimientos
2.4.1 Procedimiento para empezar un crucero ó una chimenea ó un indinado
1) Se estaciona el teodolito en Pt-101 con cero grados se visa hacia el Pt-102 (ver
Figura 2.2).
2) Haciendo ceros en el Pt-102 Se mide el ángulo Horizontal proyectado (a) y se
ubica ta dirección de la labor de apertura.
3) Una vez ubicado la dirección que va a tener la nueva labor, se procede a medir el
ángulo vertical proyectado (I) para determinar la inclinación de la labor.
4) Luego se voltea e! anteojo y se ubica en la pared opuesta e! punto contra, que
0.A.S.R - 21 -
indicará en que dirección y que inclinación se va a proceder la apertura de labor.
5) Tanto al frente de apertura como en la pared opuesta se marca con pintura
esmalte para que se oriente el perforista ó supervisor de labor.
0.A.S.R - 23 -
pt.101
� .. �
�
Ma=.<lelpunto
c:ontraderer .rencia dodi · é;..1"11d
Martadelpun!
-
¡�
íl
<,
o
do dRoción
y gradiente
Astial
izquierdo ,
¡ /j Astial
derecho
VJSTA FRONTAL
Figura 2.2
2.4.2 Procedimiento topográfico para prolongar la labor de avance
1). Se estaciona el teodolito en Pt-B con cero grados se visa hacia el Pt-A (VAT) y
se mide un ángulo de180º para ubicar un Pt-C (VAD) aproxímadamente a 20
mts de con respecto a pt-B.
2). Para medir los 20 mts en la direccíón que indica el instrumento se hace uso de
un
jalón que se ubica el punto Pt-C que se replanteara en el techo.
3). una vez materializado el Pt-C en el techo de la labor, se coloca en el un clavo
ó alcayata y se suspende una cuerda y en esta cuerda se ubica un amarre
(mosco), este mosco permitirá determinar la gradiente de la labor, para elfo
este punto se replantea a la izquierda y derecha de la labor obteniéndose dos
puntos a ros se te denomina puntos de gradiente.
4). Se traslada el teodolito al Pt-C (Estacíón 2) se visa hacia el Pt-B (VAT) se gira
un
ángulo de 180º y a una distancia conveniente según el avance de labor
se determina el punto Pt-D (VAD) que se replantea en el techo según
el procedimiento (3).
5). Todos los puntos topográficos se bajan del techo de las labores mediante
cordeles
que llevan suspendido en uno de sus extremos
plomadas.
Los puntos de gradíente están distanciados a un metro (01) de lomo de riel.
2.5 Formas manuales de trasladar puntos de dirección y gradiente
Aplicado para prolongar de dirección y gradiente a partir de puntos
topográficos
establecidos.
Forma Manu<l de trasladar el punlo de diracción y gradiente Fama Manual de trasladare! punto de diretdón y gradienle para ci\i.'l1e11eas
0.AS.R - 22 -
Figura 2.3
0.AS.R - 23 -
PROBLEMAS
DESARROLLADOS
Problema 1.
En la figura 2.4 se esquematiza el control de dirección y gradiente: de los puntos
A, B, e y D¡ si los datos conocidos son:
Pt-A (900 N; 400 E) de Cota 50 msnm.
Sección de labor: 2.40 m. X 2.40 m.
Gradiente de labor: 5 o/oo (Cinco en mil)
a) Determinar las Coordenadas y cotas del techo, piso y gradiente de dichos
puntos
b) Calcular el movimiento de tierras considerando un factor de esponjamiento de
116
e) Con los datos obtenidos presentar un informe Topográfico.
NO�TE VISTA PLANTA
-,-, 1 soª so¡--cfoii .:;, -:: o:,:::/!:::- ;/ �/::::: // c::/i :::// e: ,;; �/'::: :> ==-1�� // :::- ;/-::,./:::: ,.,¡� J/-:::,r,
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120.m. 1.20 m.
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zo m. 25m. l' 10 rn. 20m.
Figura 2.4
Solución
Datos obtenidos a partir del gráfico

Cuadro 2.1
Mediciones con t.onclrnetro
.6. o Azimut
D. Hertz. Techo Piso Derecha Izquierda
A 0,90 m. 1,40 rn. 1,20 m. 1,20 m.
B = 150° 30' O" 20,00m. 1,00 m. 1,30m. 1,20 m. 1,20 m.
B
e = 150º 30' O" 25,00m. 1,10 m. 1,65 rn. 1,20 m. 1,20 rn.
e
D = 150º 30' O" 10,0om. 1,15 m. 1,70m. 1,20 m. 1,20 m.
D
0.AS.R Frente = 150° 30' - 24
O" - m.
20,00 1,20 m. 1,20 m.
.,
0.AS.R - 25 -
Toporrrafia Minera Subterránea Fundamentos técnicos
Para el caso de labores de pequeña inclinación e[ procedimiento de cálculo es e!

siguiente:
a) Cálculo de Coordenadas de los puntos Topográficos
Cuadro 2.2
t,.Y sx COORD. PRINCIPALES
!:J. o Azimut(Z)
(D.H.) DH*CosZ DH*SenZ NORTE ESTE PT
A 900.00 400.00 A
B 150° 30' O" 20.00m. -17,41 9,85 882.59 409.85 B
B
e 150° 30' O" 25.00 m. -21,76 12,31 860.83 422.16 e
e
D 150° 30' O" 10.00m. -8,70 4,92 852.13 427.08 D
D
Frente 150° 30' O" 20.00 m. -17,41 9,85 834.72 13b_q3 Frente
Cuadro 2.3
Cota Techo Cota Piso Cota
Gradiente
var. Grad ==
Punto Oist. Oist 0.005+ Dist. Programado Real Programado Real Programado
Pare. Acum. Acurn,
A o o.ooo 50,000 50,000 47,600 47,700 48,600
B 20,00 m. 20,00 m. 0,100 50, 100 50,100 47,700 47,800 48,700
e 25,00 m. 45,00 m. 0,225 50,225 50,20 47,825 47,450 48,825
0
o 10,00 m. 55,00 m. 0,275 50,275 50,250 47,875 47,400 48,875
Frente 20,00 m. 75,00 m. 0,375 50,375 47,975 48,975
Donde el cálculo de Cotas de los puntos Topográficos están dadas por:
... 1.1.- Cota de referencia al techo = 50 msnm.

1.2.- Cota Instrumento = 50 - 0.90 = 49.10 msnm.
1.3.- Cotas del techo programadas = 50 + Var.
1.4.- Grad.
i.5.- Cotas del techo reales == 49.10 + Medición hacia el
1.6.- techo Cotas de! piso programadas == 50- 2.40 + var.
1.7.- Grad. Cotas del piso reales== 49.10 - medición hacia el

piso
Cotas de la Gradiente a lo largo de fa labor = 50-1.40 + var. Grad.
(Considerando que esta a 1 m. de lomo de riel)
b) Cálculo del Volumen extraído real vs. Volumen programado

Cuadro 2.4
Alto Anche Oist. Pare. Area A1 -sa Samídistaneía V. Compacto V. Esponjado 1/. Programado Tramo
Punte {m) (m) lm�1 (mz) (m) <mll 'V. ��7,0·1.601 1m31
{m)
A 2.30 2.40 5,52
a 230 2.40 20.00 5.52 11.04 10.00 110.40 176640 184.320 A-6
e 2.75 2.40 25.00 6.50 12.12 12.50 151.50 242.400 230.400 B-C
2.85 2.40 10.00 13.44 5.00 67.20 107.520 92,160 C--0
D 6.84
Frer.te 2.40 2.40 20.00 5.76 12.60 10.CO 126.00 201.600 184.320 D-Frer.te
To!at = 728.160 m3. 691.200 rn3.
Donde:
1.8.- Alto de labor programada = 2.40 m.
1.9.- Alto de labor real = Medición hada el techo+ medición hacía el piso
0.A.S.R - 24 -
1.10.- Ancho de labor programada= 2.40 m.

1.11.- Ancho de labor real = Medición hacia la derecha + medición hacia la izquierda
1.12.- Volumen Compacto = ( Al * Semidístancia
+ A2)
1.13.- Volumen esponjado= Volumen Compacto * Factor de esponjamiento
1.14.- Volumen Programado = 2.40 * 2.40 * Distancia del tramo x F,k�-.,.
e) Informe topográfico
La dirección de la labor se ha llevado correctamente teniendo un control de los
hastíales de fa labor de 1.20m.1 a la izquierda y L20m., derecha de la labor
haciendo un ancho de 2.40 m. como ha sido programado.(Ver cuadro 2.1)
La gradiente de la labor se necesita replantear nuevamente en el terreno para
poder tener el piso uniforme, debido a que en labor el piso es irregular, tendiendo
a tener una pendiente negativa a medida que se avanza la labor ( Ver cuadro 2.3).
Con respecto ar volumen real extraído es mayor con respecto al volumen
3 3
programado en 728.160 m3 - 691.200 m = 36.90 m . (Ver cuadro 2.4).
Indicando que no se ha llevado un buen control geométrico de la labor (Ver cuadro
2.3), haciendo que se tenga que hacer desquinche hacia el techo en el tramo C-D
y como el piso de la labor es irregular se tiene que hacer corte en el tramo A-B y
relleno hacia el piso de labor en el tramo B-C y C-D.
No hay mucha variación entre la secciones programadas a lo largo de la labor y las
secciones reales a lo largo de la labor( Ver cuadro 2.4), pero es necesario un
control de dirección y gradiente constante al momento de hacer la perforación en
el frontón de la labor (ver modelo de la Figura 2.1), debido a que si se siguen la
referencia con el nivel del piso ó del techo de la labor, tal como dejan notar los
datos reales de campo, la pendiente de esta seguirá siendo negativa, y según el
proyecto de gradiente de !a labor es de 5 o/oo de pendiente positiva.
Problema 2.
Con los datos obtenidos en el problema 01: se desea instalar rieles entre !os tramos
A-B; B-C; C-D y D- Frente. Cual serta es el procedimiento de trabajo a seguir desde ef
punto de vista topográfico.
Solución
En la minería subterránea el transporte es una de las tareas más importantes, es por
ello que en el transporte sobre rieles le clave de su eficiencia radica en un apropiado
tendido de la línea.
0.AS.R - 25 -
Un mal tendido de la línea origina un mayor esfuerzo y mayor desgaste de

las locomotoras que jalan o empujan los carros mineros, aumento del tiempo por
viaje de las locomotoras y gran número de descarrilamientos y accidentes.
Cuadro 2.5
Según el cuadro 2.5, se debe tener
Cota Piso
presente las discrepancias del
Punto Programad Real Discrepanci terreno, es decir la diferencia entre
o a
las cotas programado vs. Las cotas
A 47,600 47,700 -0,10 m.
reales de la labor subterránea.
B 47,700 47,800 -0,10 m.
Para elfo la interpretación de este
e 47,825 47,450 0,38 m.
cuadro es el siguiente:
D 471875 47,400 OA8 m.
En el Tramo A - B se debe excavar
Frente 47,975
hacía el piso de la labor 10 cm.
En el tramo B-C se debe rellenar 38cm al piso, debido a que la labor se
esta construyendo con pendiente negativa y lo que se requiere es que la pendiente
sea construida con pendiente positiva de 5 0/00.
En el tramo D- frente, teniendo en cuenta la Figura 2.4 y la discrepancia en el pt-
0
se debe rellenar 48cm a! piso para poder tener una pendiente de labor de 5
0/00.
Se debe tener en cuenta la altura de labor prcqrarnada, una vez que se a hecho
el relleno a! ptso, siendo necesario en ciertos casos hacer desqulnche al techo la
misma altura que se relleno al piso.
Ahora el procedimiento de tendido de rieles y durmientes corresponde al carril!ano
dado las especificaciones técnicas, el modelo teórico de la sección de la labor seria
el siguiente:
--
\ /
,,.,,,. --�-
UNEA DE DIRECCIÓN
.
'
----........
1.32'm.
ar, m
2.40 m.
L - - - - - - _v - - A -- - - -�: U NEA DE GRAO! ENTE

i t A ·, :
i i :
1 '
1.00 m. [ 1.oa;m. : 1.00 m.
Figura 2.4
0.A.S.R - 26 -
Topografía Minera Subterránea Fundamentos técnícos
Nota: para cálculos teóricos topográficos la altura del riel se considera de 10 cm.
es por ello que La medida desde el lomo de riel hacia el techo se consideraría 1.30
m.
La razón es que en la construcción real de una labor la sección siempre va
hacer
irregular. Y no siempre la construcción de una labor va ha tener la sección
ideal programada salvo que sea un túnel y su mampostería sea de concreto
armado.
Problema 3.
Diseñar un informe topográfico de control de dirección y gradiente a partir de
los puntos A1 B, C y D (Figura 2.5), siendo los datos conocidos:
A (1000 N; 500 E) de Cota 100 msnm.
Sección de labor: 5,00 m. X 3,00 m.
El Instrumento utilizado es un teodolito.
Angulo cenital de Inclinación del teodolito con respecto a la gradiente de labor es
de
84º 17' 22".
Dirección de labor= 60º 30' 00" NE.
Distancia Horizontal del punto A hasta el Frontón de avance de labor = 80 mts.
NORTE
¿
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VISTA PLANTA
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. 60°, 30' 00" ! \::::-

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¡, 1 .50 m.. · �4º 17' 22" 1-50 m.
..._ _ _ _ :-o: - - -
- - -
1.so·m.
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l/), .. -. . ·
--+ -· � " 1.50.lm.
1
! 1 . 50 m,i; 15 · 0m · . .. -- --
-..-u-::=:- - ---,.. ·-::: :/-:=:'·í·-
= ·,,'
I I 1 \ -- -- I - .,:/ - ,
[.._ . 1 •/ _.. /,/ - 'Í ..-· ! �,!/:::: ¡,1 i/ ·- ·'· -¡., '.
_ . -:.:.:,i,.-· ��,.�¡ -z:.. . >'-::::; //' :::::- /: - ! '
=--��·-"!-,-�-�-�1,.--��-'-��------,
I /.
//-;:; ·
20 m. 20 m. 20 rn. 20 m.
Figura 2.5
0.A.S.R - 27 M
Solución
Datos obtenidos a partir del
gráfico
Cuadro 2.6
Mediciones con Lonotrnetro
o o Azimut
D. Horlz. Techo Piso Derecha Izquierda
A 1.50 m. 150 m. 2 50 m. 2,50 m.
B 60º 30' O" 20,00 m. 1,50 m. 150 m. 2,50 m. 2 50 m.
B
e 60° 30' O" 20,00 m. 150 m. l SO m. 2 50 m. 2 50 m.
e
D 60º 30' O" 20,00 rn. 1,50 m. 1,50 m. 2,50 m. 2,50 m.
D
Frente 60° 30' O" 20,00 m. 150 m. l SO m. 250 m. 2,50 m.
Cota Instrumento= 100-1.50 = 98.50 m.
Angulo de inclinación de labor = 90° - 84º17' 22" = 5. 7106 grados.
Gradiente de labor = Tangente (Angulo de Inclinación de labor) = 10.00
%
a) Cálculo de Coordenadas de los puntos Topográficos

Cuadro 2.7
DY DX COORO. PRINCIPALES
D o Azimut (Z) ( D.H.)
DH*Cos DH*Sen Z NORTE ESTE
A Z 1000,00 500,00
.... B 60º 30' O" 20,00 m. 9,85 17,41 1009,85 517,41
B
e 60º 30' O" 20,00 m. 9,85 17,41 1019,70 534,81
e
D 600 30' O" 20,00 m. 9,85 17,41 1029,55 552,22
D
Frente 600 30' O" 20,00 m. 9,85 17,41 1039,39 1591,62
b) Cálculo de coordenadas norte y este de los astiales de la labor

Cuadro 2.8
Z + 90º 1 Z - 90º Coordenadas polares Coordenadas COOROENAS N E DE LOS ASTIALES
COORD. PRINOPALES Az. de los astiales del astial dereehe petares Derecha I%auierda
del astial i,nuierdo
NORTE ESTE Der. Izq. DY., DXo DY1 DXr No Eo N¡ E,
1000 00 seo 00 -2 176 1 231 2176 -1231 997 82 501.23 1002 18 498 77
1009 85 517 41 150 so -29 50 -2 176 1231 2 176 ·1231 1007 67 518 64 1012 02 516 18
1019 70 534 81 150 50 -29 50 -2 176 1 231 2176 -1 231 1017 52 536 05 1021 87 533 58
1029 55 S52 22 150 50 ·29 50 ·2176 1 231 2 176 -1231 1027 37 553 45 1031 72 550 99
1039 39 1591 62 150 50 -29 50 -2176 1 231 2 176 ·1.231 1037 22 1592 85 1041 57 1590 38
e) Cálculo de cotas de los puntos Topográficos

Según la Figura 2.5, la medición de detalle hacia el techo y hacia el piso es vertical
por lo que obtendría el cuadro 2.9
0.A.S.R - 28 -
Toporrrafia Minera Fundamentos técnicos
Subterránea
Cuadro 2$
var. Grad "'
Cota
Dist. Acum. 0,10
Punto Dist. Pare.
Horiz. "' Dist. Cota Techo Cota Piso
Gradiente
Horiz. Acurn.
A o 0,0000 100.000 97 000 98.500
B 20,00 rn. 20.00 m. 2 0000 102.000 99,000 100.500
e 20,00 rn. 40,00 m. 4,0000 104,000 101,000 102,500
D 20 00 m. 60.00 m. 6,0000 106.000 103 000 104.500
Frente 20,00 m. 80,00 m. 8,0000 108,000 105,000 106,500
Donde:
Cotas Techo = Cota base del techo (100m) de pt-A + Variación de gradiente
Cotas Piso = Cota base del piso (97 m) de Pt-A + Variación de gradiente
Cotas gradiente = Cota base de los Pts de gradiente (98.50 m) de Pt-A + Variación
de gradiente
d) Cálculo del movimiento de tierras de la labor
Para este cálculo se debe tener en cuenta el siguiente Ffgura:
------��--:��
'""'I
+ �
-·ff�o:u�Aaeb / , --/
Figura 2.6
En este grafico se puede observar que la altura de labor real no es 3 mts sino
3* Coseno (5. 7106º) = 2.985 m.
Por lo que se deduce que las distancia parciales serian:
20/ Coseno (5.7106º) = 20.10 m., por lo que obtendría el cuadro siguiente.
Cuadro 2.10
Alto Ancho Dist. Pare.Inclinad, Are a A1 +A2 Semi distancia V. Compacto v. Esponjado
Punto 3l
(m) (m) (m) (m21 (m2) (ml (m ( V. Camp� 1,60 )
A 2 985 5 00 14 925
B 2,985 5 00 20 10 14 925 29 850 10 050 299 993 479 988
e 2 985 5 00 20 10 14 925 29 850 10 oso 299 993 479,988
D 2 985 5 00 20 10 14 925 29 850 10 oso 299 993 479 988
Frente 2 985 5 00 20 10 14 925 29 850 10 050 299 993 479 988
Total"" 1919,952 rn3.
Donde:
Volumen esponjado es el volumen real extraído de la labor
O.A.S.R - 29 -
Luego en el análisis de movimiento de tierra obtendríamos ef siguiente cuadro.
O.A.S.R - 29 -
Cuadro 2.11
Avance desde el Pt- Volumen Volumen Discrepancia

A Proyectado Real m3 m3
al frente
80,40dem.labor
m3
1929,60 1919,952 9,648
e) Conclusiones
El control de dirección de 60°30' NE y la gradiente de 10% de la labor es
correcto. El ancho de labor de 5.00 mts es correcto.
No se a tenido un buen control de la altura de labor debido a la indinación de
5.7106 grados que la labor tiene.
Con los datos obtenidos se puede observar que a mayor inclinación de labor
la altura geométrica de está es más difícil de controlar.
f)
recomendaciones
Para los constructores y supervisores
El control de altura de labor por parte de los maestros de obra debe
hacerse midiendo perpendicularmente a la inclinación de esta.
Para los topografos
Los puntos topográficos principales deben ubicarse en el centro de labor
La medición de detalle a la izquierda y derecha de labor debe ser perpendicular
a la dirección de la medición
La medición de detalle al techo y piso de labor debe ser perpendicular a la
inclinación de la medición.
Problema 4.
Se logro intersectar una estructura mineralizada mediante una Rampa de pendiente
positiva, de 3.00m x 5.00 m de sección (alto x ancho), en las coordenadas
(717961.8649E; 910428.2504N) de Cota 55 mts de altitud ubicada en el techo de
la labor.
Si las coordenadas de inicio de labor son A= (717867.9707E; 910394,5624N) con
un
punto cota de 45.00 mts de Altitud ubicada en el piso. Determinar las
especificaciones técnicas Topográficas proyectadas de la labor como son:
l. La dirección y gradiente de la Rampa proyectada.
2. Las cotas de los puntos topográficos distanciados cada 20 mts hasta
encontrar la intersección de la estructura mineralizada.
3. La distancia de comunicación desde el punto de inicio hasta la intersección
de
0.A.S.R - 30 -
estructura
mineralizada.
4. E! movimiento de tierras considerando 1.6 de factor de esponjamiento.
5. Diseñar una figura en 3D con los datos obtenidos.
0.A.S.R - 30 -
Solución
a) Formulas de aplicación:
+.Ll,Y
!:l.Y = Coord. Norte de (Pt - Final)- Coord. Norte de (Pt - (NORTE:}
Inicial) t
&.. = Coord. Este de (pt - Final) - Coord. Este de (Pt -
Inicial)
- �·�m, l 'uCo•�••
Dirección de lab.or (R) = Arctan ( /aJ.X.)
- L>X (OESTE] >-+.el.X (ESTE)

Distancia Horizontal(D.H.) = �flX.2 + ...¡
3er Cuaor.nre 1 zoo C

t:..Y2 vadrante
Distancia Vertical (D.V) == Cota Final (F) - Cota Inicial (A) 1

1
,¡,
= )o.H. 2 + O.V. 2
-t: Y (SUR)
Avance real de labor (D.R)
Figura 2.7
Gradiente (G) = D.V/D.H
Para e! procesamiento de datos hay que saber aplicar las fórmulas según los datos de
entrada. Para ello tenemos los siguientes resultados:
�X= 717961.8649 - 717867.9707 = 93.8942 m.
t,.Y = 910428.250 4 - 910394,562 4 = 33.6880 m.
Cota piso punto final = 55 - 3 = 52 m.
·"ll
Cota piso punto inicial = 45 m.
b) Datos obtenidos
1. Dirección de la Rampa(R) = Arctan(93.8942/33.6880) = 70º 15' 46" NE.
2. Distancia Horizontal (D.H.) = �93.89422 + 33.68802 = 99.7547 rn.
3. Desnivel entre puntos (D.V.) = 52 - 45 = 7 .00 m.
4. Avance real de labor (D.R)"" �99.7547 + 7 .002 ""100 m. 2
5. Gradiente (G) = 7/100 == 7.00%
e} Procesamiento de datos proyectados
c.1) Datos de campo proyectados

Cuadro 2.12
Tramo Mediciones proyectadas
Azimut
Inicial Final D. Techo Piso Derecha Izquierda
Horiz.
A 150 m. 150 m. 2,50 m. 2 50 m.
B 70º 15' 46" 20 00 m. 150 m. 150 m. 2 50 m. 250m.
B
e 70° 15' 46" 20 oo m. 1 50 m. 150 m. 2 50 m. 2,50 m.
e
D 70º 15' 46" 20,00 m. 1,50 m. 1,50 m. 2,50 m. 2,50 m.
D
E 70º 15' 46" 20 00 m. l SO m. 150 m. 2 50 m. 2,50 m.
E
F 70º 15' 46" 19 75 m. 1.50 m. 150 m. 250 m. 2,50 m.
O.A.S.R - 31 -
c.2) Coordenadas de los puntos topográficos

proyectadas.
Cuadro 2.13
DY DX COORD. PRINCIPALES
L1 o Azimut (Z) ( D.H.)
DH*Cos 2 DH*Sen Z NORTE ESTE
A 910394 717867
B 70º 15' 45" 20,00 m. 6 75 18,83
5624
910401,3166 ,9707
717886,7957
B
e 70º 15' 45'' 20 00 m. 6 75 18 83 910408,0707 717905 6207
e
D 70º 15' 45" 20 00 m. 6 75 18 83 910414.8249 717924 4457
D
E 700 15' 45" 20 00 m. 6 75 18 83 910421,5791 717943,2708
D
F 70º 15' 45" 19 75 m. 6 67 18 59 910428 2504 717961 8649
c.3) Coordenadas N y E de los astrales proyectadas

Cuadro 2.14
Z + 90° 1 z .. goo COOrde:nadas COordanadas polanls COOROENAS N E CE 1.05 ASTIALES
COORD. PRINCIPALES Az, de los astía tes polares del astlal f,:aulerdo Derecha Izauíerda
del astlal
ev, derecho
ex, ox,
NOR"l1: ESTE
º'"'· lzq. DY, No Eo Nr E,
9:10394 7:178&7 P707 ·2.353 O 844 2.353 ·O.S44 910392,2 717868,8 910396.9 717867,1
5&24 1 1 2 3
910401,3166 717886, 7957 160.26 340,26 ·2.353 0,844 2.353 ·0,844 910398.9 717887,6 9104"03,6 717885,9
6 4 7 5
910408.0707 71790S 6207 160.26 340 26 ·2 353 O 844 2 353 ·O 844 910405,7 7179064 910410,4 "71?904.'78 ·
2 7 2 ·
910414,8249 717924.4457 160.26 340,26 ·2.353 0,844 2,353 ·0,84A 910412,4 717925.2 910417,1 717923.6
7 9 8 0
910421.5791 1 717943.2708 160.26 340,26 ·2,353 0.844 2.353 -0.844 910419.2 717944,1 910423.9 717942,4
¡ 3 2 3 3
91042a.2504 ! 717961.8649 1 160.26 340 26 -2 353 O 844 2 353 -O 844 910425 717962.7 910430,6 717961,0
90 1 0 2
c.4) Cotas de los puntos topográficos

proyectadas
Punto Dist. Pare. Hertz. Dist. Acum.Horiz.

Cuadro 2.15
... ,, v,v v..
"-'•c:IU ,..
-·-. Cota Techo Cota Piso Cota Gradiente
A O 00 O 0000 48 00 45 00 44 00
6 20 00 m. 2000 14040 4940 46 40 4540
e 20,00 m. 40 00 2 8080 50 81 47 81 46 81
D 20 00 m. 60.00 4 2120 52 21 49 21 48 21
E 20 00 m. 80 00 5 6160 53 62 50 62 49 62
F 19 75 m. 99 75 7 0028 55 00 52 00 51 00
c.5) Cálculo del movimiento de tierras proyectado
Alto Ancho
Cuadro 2.16
Dist. Are a Al Semidistanci V. Compacte V. Esponjado
Punto
(m) (m) Pare.Inclinada lm1l +A2 a (m3) { Y. CG'!'p• l.60 \
A 3,000 5 00 (m) 15,000 (m'l (m)
6
e
3 000
3.000
5,00
s.oo
20 os
20 os 15,000
ººº 30 000
30.000
10 025
10 025
300,752
300,752
481 203
481.203
D 3,000 5 00 20 05 15
15.000 30 000 10 025 300 752 481 203
20 os
E
f
3 000
.. 3 000 .. . - ss oo. ºº - .. .19 ao . ·-
15 000
· ,·· 15 ooo.
30 000
30 eco.
10 025
9,902
300 752
297 OS3
481 203
475.301
Total: 1924 812 m3.
c.6) Con los datos de los cuadros 2.14 y 2.15 podemos diseñar un plano en tres
dimensiones utilizando programas de diseño como son los CADs.
Para efectos referenciales se adjunta una figura donde se puede visualizar la labor en
30, incluyendo la vista de planta, vista de perfil longitudinal y vista frontal.
0.A.S.R - 32 -
Figura 2.8
Problema
5.
Ef siguiente problema tiene la finalidad de determinar el grado de creatividad para

la toma, procesamiento e interpretación de datos, por lo que el lector asumirá
la respuesta. Se pide que a partir de la fígura 2. 9 determinar las
especificaciones técnicas Topográficas proyectadas de fa labor cortada 4000 NE.
(asumir datos si es necesario).
Figura 2.9
0.A.S.R
CAPITULO III
3. POLIGONACIÓN SUBTERRANEA
La poligonación subterránea es un conjunto de métodos topográficos de control
horizontal que pertenece a la rama de la planimetría.
La poligonación tiene la finalidad de hacer [a recolección y replanteo de datos de las
labores subterráneas para poder llevar un control planimetrico de estás en base a
planos en vista de planta (Planos de proyección horizontal de coordenadas X, Y).
Objetivos
Tras Haber completado este capitulo el lector estará en condiciones de:
o Explrcar en que consisten los métodos de poligonación subterránea.
o Aplicar correctamente los métodos de po!igonación para la recolección y
replanteo de datos de labores subterráneas.
o Solucionar problemas mas frecuentes de orientación y dirección de las labores
subterráneas.
o Realizar un informe de control horizontal de las diferentes tabores
subterráneas que se encuentran en operación dentro de una mina.
3.1.- Métodos generales de levantamientos ptanirnetrtcos subterráneos

En minería subterránea se trabaja con poligonafes de la siguiente forma:
Poligonafes formadas por redes de triángulos para poder relacionar las labores
subterráneas con la superficie terrestre.
Poligonales abiertas en labores lineales de exploración, preparación y desarrollo.
Poligonales cerradas para poder unir labores de un nivel inferior con otras labores
de un nivel superior o viceversa.
Poligonales cerradas para el caso de levantamiento de labores de producción como
son los tajeas, donde es necesario hacer un levantamiento de recojo de datos
mediante una poligonal cerrada por radiación.
La inexactitud de las orientaciones topográficas podría causar problemas en costos
y programas de trabajo. Un ejemplo de ello el de querer comunicar una chimenea
desde una labor horizontal de un nivel inferior a otra labor horizontal de un nivel
superior basándose simplemente en el seguimiento de la dirección del buzamiento
de una estructura mineralizada que se esta explotando, en muchos casos no se
llega a íntersectar la labor horizontal superior debido a las irregularidades
geológicas que hay en la corteza terrestre.
0.A.S.R - 34 -
. Topografia Minera Subterránea Fundamentos técnicos
Como el caso del ejemplo anterior hay muchos otros casos que hacen necesario el uso
de poligonación
subterránea.
Hay que tener presente que en los trabajos subterráneos es conveniente tener
todos los puntos topográficos referenciados de las labores, en un plano de
proyección horizontal X, Y, con la finalidad de saber en que dirección se están
construyendo.
Los métodos de una poligonación subterránea para la recolección de datos de
campo
mas utilizados son:
3.1.1 Método de fos azimuts
<,
e'
Figura 3.1
Se parte de una línea cuya cuyo azimut verdadero es conocido sea este la línea
AB (Figura 3.1).
la Punto A puede estar ubicada en la entrada de una labor subterránea (Punto
de conexión de un levantamiento superficial y el levantamiento que se va
hacer subterráneo).
Haciendo ceros al norte verdadero se visa al punto B, de manera que se lea
ef azimut verdadero (Z) de la dirección AB.
Con el instrumento se estaciona en 8, se visa al punto A con el anteojo
invertido, teniendo congelada la lectura del azimut de la dirección A8 sea este
el azimut (Z), luego se voltea et anteojo a su posición normal y se apunta en la
dirección Bb'. Como se sabe la dirección AB = dirección Bb'; Si ahora se
descongela la lectura y se visa al punto C, se leerá directamente el azimut
verdadero del alineamiento BC
sea este el azimut (Z').
De la misma manera se procederá al transportar el instrumento a las puntos C,
D, E, etc., de manera que todas las lecturas de ros azimut entre puntos
consecutivos son azimut verdaderos.
0.A.S.R - 35 -
3.1.2 Método de ángulos a la derecha
Figura 3.2
Se parte también de una línea AB (Figura 3.2) de azimut conocido sea azimut
verdadero (Z).
Estando el instrumento en estación en B se hace ceros visando al punto A, se
programa al instrumento para que los ángulos de lectura de! azimut aumenten de
izquierda a derecha (caso corriente).En esta posición se leerá el ángulo ( e)
Operando del mismo modo, con el instrumento en C se leerá el ángulo ( fJ) de
izquierda a derecha y así sucesivamente, encontrando el ángulo 'A., µ, etc.
En la aplicación de este método se recordara que para la obtención de los azimuts de

los alineamiento es aplicando la regla de la nemónica.
Cabe mencionar que los teodolitos electrónicos actuales tienen la función de medir
ángulos a la derecha e izquierda respectivamente, por lo que se puede hacer
levantamientos planimetritos usando polígonación por ángulos a la izquierda. La
metodología de aplicación es la misma que el método de ángulos a la derecha
presentada pero en sentido contrarío.
Para efectos didácticos en este libro, presentaremos la mayor parte de problemas

resueltos con el método de ángulos a la derecha.
0.A.S.R - 36 -
Topoirrafia Minera Subterránea Fundamentos técnicos
Problema 6.
Determínar en un plano topográfico las coordenadas norte y este que localizan a las
labores de una mina subterránea con la superficie.
Los datos conocidos son los siguientes:
Azimut geográfico AB = 210º 00'00"
Distancia horizontal AB = 120 m.
Coordenadas de Pt-A (1000 N; 2000 E.).
Los datos de campo son los de la figura siguiente.
ESTAC. P.V. Áng. Horiz. Áng._ Hertz. Observaciones
Derecha Izquierda
A
A 770 23' 20" �

ira poligonal
B
!J.
B 62° 20' 40"
e<'\ /�-�!L�.. i
e
j�. --:t----
'// l
e 530 33' 40"
¡;"' ..f'
, ..... .
2da poligonal
)! .;_�:
// -J.. ..�. . . . . �,
..,i1l -� . .,. ,. . /D (Chimenea)
o ,,,;,.
D 540 33· 40" B

I
E {>\-i>
E 450 30' 30"
sra poligonal
F
F {Cancha)
F 440 24' 40"
Figura 3.3
Solución
a) Cálculo de
distancias Cuadro 3.1
Cálculo de distancias POr 1.,., de senos

.Trrano Anqulos Seno Lado Distancia Cálculo de distancias por ley de cosenos
490 33' 40" (Anq)
0,7611 B e 98,44 1 ra polígona I
ABC
620 20' 40" 0,8858 A e 114,56
68º 5• 40" 0,9278 A 6 120,00 ¡ Diaaonal I Angulo opuesto !Coseno (Ano) IOist. de la
diaconal
IC D I 115º 6' 10" I -O 4242 1 21437
770 23' 20" 0,9759 8 D 153,20 !C D ! 126º 57' O" 1 -o 6011 1 214,37
52º 45 1 30" 0,7961 A D 124,98
ABO 49° 51' 10" 0,7644 A 8 120,00
1
530 33' 40" 0,8045 D E 193 82 zca poligonal 1
l CDE 62°
530 35' 30"
50' 50"
0,8956
0,8898
c
c
E
D
215,79
214,37 I Diaqonal I Angulo opuesto !Coseno (Ano) I Dist. de la
diaconal
I E F 1 1180 9' 10" ! -0,4718 ! 407 44
750 51' 50" 0,9738 D F 27842 I E F I 13Qo 25' 30" 1 -O 6485 1 407 44
CDF
540 33' 40" 0,8147 c F 232,93
48º 34' 30" 0,7498 e D 214,37
1
340 35' 40" 0,5676 F G 235,66 3ra poligonal
440 24' 40" 1
0,6998 E G 2�.46
EFG 100º 59' 40" 0,9816 40744 I Diagonal I Anoulo opuesto !Coseno (Ana) !Dist. de la
E F
IG H I aao 32' 40" 1
díaaonal O 0254 369 51
¡ �:
1
30' 30" 0,7134 F H 290,66 !G H I sao 6' 10" ! O 1719 1 369 51
7' 60" 0,6963 E H 283,72
EFH
900 21' 30" 1,0000 E F 407,44
' 1
0.A.S.R - 37 -
TopoITT"afia Minera Subterránea Fundamentos técnicos
b) Cálculo de azimuts y coordenadas

cuadro 3-.J:.
Án¡¡. Horiz. Ang. Horiz. y
6 e Derecha Izquierda
Azimut (Z} D.H.
DH'COSZ
X
NORTE
COORO. PRINC.
E:STE
OH'SE:NZ Punto
1000,000 2000,000 A Datos encontrados
A
6 210º O' O" 120,00 -103,92 -00,00 89>6.077 1940,000 B mediante ooorden2d:is-_
259° 33' 40" 114,56 ·20,76 -112,67 97'l.243 1aa1;::i34 e óXco - 204,644
o 770 23' 20° 132° 36' 40" 124,98 -84,61 91.98 915389 2091,978 D ó.Y<r, - -63,654
89& lfl7. TS40,000 B u,.., ce= �,�.37 m.
B
A 30º o· º.. 120,00 103,92 60,00 1000,000 2000,000 A rvee = ·72,6707•
�,,......
D 52º 45' 30" 1� •..>1
62º 45' 30" 1!> 3,20 101,,,,.. 915 389 2091,978 n e: ce =
<,,; 62º 20' 40" 327º 39' 107,3293'
º"· ' -�L,o, 979.243 1887 334 e
20" � oc - Lo•,_,L�.>
9751,24$ 1887,334 e Datos encontrado,

e Fo 76º 51' SO"
107°
184º
19'
11'
45"
35"
214,37
232,93
-63,85
·232.31
204,64
-17,03
915,389 2091.978
746.933 .. 1870,302 F
D mediante coordenadas
óx F!;' - 191,091
E 53° 33' 40" 530 46' 5" 215,79 127,54 174,06 1106,784 .2061,394 E e:, Y.., = ->��.o�u
Stó,o>o" .......... tYIU D u.n,=� • 401,44 m.
L14,.;t .,,:,;;.4- ,.,.,,,., .... e -

.
G 287° 19' 45" 6�.B:, -204,64 "•E Lf,;:;,u::,u
o s
� -
E 63º 35' 30" 350º 55' 15" 193,8;, 1s1,4U •OU,!>B 11vc,,,o4 .C.V\.11 •.:i::... 207,""""
t- 540 33' 40" 232º 46' 5" LJU
1
ót,C: ... 100,�o
-- ,QQ
1�,...,-._...._ r "'"" LI,=��
.1106,7&4 20S1.� .· E Datos encontrado,

E
F 27" SS' 11" 401,'4 359.85 191,09 1106,784 2061,394 F medr3n1e coordenadas
G 340 35' 40º 62º 33' 51.. 290,46 133,83 257,79 880,764 2126,09:o ··. G ex HG - -343,269
H 45° 30' 30" 342º 27' 41º 283,72 270.53 -es.so 1017 404
,,.,.., -
1784,803
.....=,- H óYHG - 136,700
.>=,51m,
F i.,.,�nHG
F
E: 207º 58' 11" ....., ..... -="·"" -191,1)!1
''"""·"� 1�/0..>UL E KM<, : -<:>o.2873°
440 60" '"""'U.0 =

H
e;;
2
2520 6' 11"
31"
. ...,,.,.,
"-"",00
- •.l.l
-.:..:;¡;¡,,"""'
..,,u.�
<,o,,v
lulJ,40.J
-·'""
1
....w,--
H
«r
,<. H<
"-+-P.E: -
¿:, .(1¿¡
-111,1141
e) Modelo del plano a escala tipo croquis

1150N,
T
Po,:o
1100N_ . .. E
1050N..
Punto de partida
1000N.
Punto de¡�enci� A
Pi<lue
G
e
95GN.
Punto de referencia
Punto de referencia D
900N. -�
8
850N.
H!
800N.
C3ndta de mineral
750N.
1
>
70flátoE. 1850E. 1900E. 1950E. 2000E. 2050E. 2100E. 2150E.
Esta
O.OOm. 50.00 m. 100.00 m. 150.00 m. 200.00 m.
0.A.S.R - 38 -
Figura 3.1.
0.A.S.R - 39 -
Problema 7.
En la figura FE es el eje de ·un túnel· en- proyecto-y-AB-el--eje-·de---una··-fabor-·d-e·-····-
-·
exploración, desde el Punto B se desea llegar al eje del túnel prtncipal mediante el
1
crucero BC. Es por ello que se requiere calcular: \ ¡ !
a ) La d lstancía y rum b o de 8 e ,· A
'G
11 \ \.,, \\, \,' "'E
,, .....
b) Los ángulos a la derecha ABC, BCE y BCF \ �\ '. \)•(-"-

Los datos que se tiene son: , \ \ \ / ·-.,,_
\ \ ' \ , <,
s �---
1
A (10152.28 N; 5357.70 E). \ \ ,:{
\ \ ·.\ -Ye '\
C (10089.20 N; 5413.00 E) \ 1,
\
\
'
\.,,.,
.," -. <,
\ \ .,'\
Dist.AB = 47 .57 rn. ;Azimut AB = 148º 20' 12"
\ /<
'1 \ "'
Azimut FE= 330 28' 55"

, _.F ·�,��
\
-, '
Solución Figura 3.5

Aplicando las formulas expuestas en el problema 04 se obtiene el siguiente
procedimiento de cálculo: liY 6X COORD. PR.t'NCIPALES
D. e Azimut D.H. DHºCosZ DH*SenZ NORTE ESTE PUNTO
A 1015228 5357070 A
B 148° 12" 47,57 -40,49 24,97 IOlll,79 5382.67 B
20'
B
(10111,79N; -
:,382.67E)
C
(10089,20 N: 5413,00 E) /
D.H. = v'a.-X? + t.'(
¡
LlY= -22,59 mts. LlX = 30,33 mts.
R=Arctan(ó.."'\) D.H.ac = 37,82 mts.
6.Y
R BC = 53" 19' 9" SE
Estac. P.V. Rumbo. Ang. a la derecha

1
B 1 e . 53° 19' 9" SE
1
B 53° 19' 9" NW
1
1
e 1
i E
��o
:, :, 28' 55" NE 1
86º 48' 4''
¡ i B ,:¡-o
_:, 19' 9" NW
! e 1 F
��o
»» 28' 55" S\V 266° 48' 4"
i ·---
Problema 8.
Se estaba realizando la toma de datos topográficos en labores del nivel principal de
una mina subterránea, pero ocurre un derrumbe en el sector A-E que imposibilita
continuar el fevantamíento. Se requiere saber:
a) El rumbo de A-E y E-A
b) El ángulo a la derecha en A y E
e) La distancia entre A y E
Para elto se tiene los siguientes datos de las labores:
Rumbo AB = 70º 13' 15" NE
0.AS.R - 39 -
Topo1rrafia Minera Subterránea Fundamentos técnicos
Estacíón Áng. Horiz, derecha Dist. Horizontal
D-C-B 94º10'15" 209,8

1
C-8-A 156º03 18" 101,4
s-A-E No medido No medido
A-E-o No medido 156,7

E-D-c 129º34'55" 46,15
Solución
Para la solución de este problema se considera a los datos proporcionados corno sí
fuera datos de una poligonal cerrada y se trabajo con los cuadros siguientes:
ESTAC. P.V.
Áng. Horiz.
ESTAC. P.V. D.H. DY DX
Azimut (Z) Azimut (Z)
Derecha DH*Cos z DH*Sen Z
e -
D
6 940 10' 15'' 179º 59'
42" 9'
274º 57"
A
6
B
e
70º
940
13' 15"
9' 57"
101,4
209 8
34,31
-15,24
95,42
209 25
B ....L 1560 3' 18" 940 • 9' 57" e D 1790 59' 4615 -46,15 O 00
A 250º 13' D E 42"
2300 24' 47" 156,7 -99,86 ·120,76
15" z
A - B 540 23' 35" 700 13· 1s·· E A Dh Dh*Cos Z Dh*Sen z
E 124º 36' o o
50" 35·
3040 Ec. 01 Dh*Sen z = ·183,91
E 1050 47' 57" 50"
� 50° 24' 47" Ec. 02 Dh*Cos z = 126,93
Tang Z = -1,4488
D � e 1290 34'
2300 24'
R EA= Arctang (1,4488)
47"
3590 59'
55" 42"
540º o· O" REA =- 550 23' 10" NW
RAE= 55° 23' 10" SE
�= 223,46 mts. 1
;e.,-,;�-:,·,,::,::i-i, -·--c:_ii':":,
I i • 1 -.
Observaciones: o s rC<O,-"' ,-:<t'h-� ·.. /. _
/oJ: (VG..c/,:_:�S e/:.� (e·<�-::•,(: _:;,L-f'7"?rr (?,h·: ' ú(fC1.: .··::::.-·.-:.;

Para el manejo adecuado de estos cuadros se tiene como referencia el cuadro 3.2
del problema 6. .( . . .. . :2 _
7/,:,_,-_,;,.(;-w ·-' -.,•. _/ >
Para una mejor comprensión de la solución de este problema, se adjÚnta el modelo

de la poligonal resultante.
¡J.-,--ro· e ( /;-!t-Ó-< :·,. c;,!r
B
-�.,·
·, .-�·-.·--:-·�------.._
-·
·-----·------ e�
A
·E
'
Figura 3. G ( (.,-.J· • .v,,/
0.A.S.R - 40 -
TopoITTafia Minera Subterránea Fundamentos técnicos
Problema 9.
Se tiene las coordenadas de una poligonal abierta, se pide calcular el rumbo de
los lados, la distancia de las mismas y el ángulo a la derecha en cada punto
de la
poligonal.
Punto Coordenadas
Norte Este
E7 6051.458 4583.766
E6 6041.807 4575.003
' EO 1
6039.175 4563.172
El 6023.992 4544.299
E2 6021.987 4550.913
E3 6035.831 4577.133
Solución
Para una mejor idea la forma como esta orientada la poligonal abierta, esta se
dibuja en una escala tipo croquis, para poder orientarse en que dirección se
encuentran sus lados.
505D'
. �- ----··
....
50�
-�--,-�.,..
-- � º ,
.;._ ->:_
..i.!.,.45 -. �-55 a:,r-:;:; 4'5e5 6.57� 4580
�STE
Figura 3.+
a) Cálculo de las distancias y rumbos

Distancia Rumbo i
Coord.Pto Incial Coord.Pto Final ::.Y :ix (D.H.) ( R)
LADO
6051 458N 4583,766E 6041 807N 4575 003E -9 65 -8,76 13 04 42º 14' 21" SW E7-E6
6041,807N 4575,003E 6039,175N 4563,172E -2,63 -11,83 12,12 77° 27' 28" sw E6-EO
6039 175N 4563,172E 6023,992N 4544,299E -15,18 -18,87 24,22 51° 11' 2" SW EO-H
6023,992N 4544,299E 6021,987N 4550,913E -2,01 6 61 6,91 730 8' 8" SE El-E2
6021,987N 4550,913E 6035,831N 4577,133E 13,84 26,22 29,65 62° 9' 58" NE E2-E3
b) Cálculo de los ángulos a la.derecha

! Estación i Pto. Visado RUMBO An ulo a la derecha
E7 142º 14' 21" NE 215° 13' 8"
E6 1
i EO 1770
1
27' 28" sw !
1
Eó 770 27' 28" NE
EO !
153º 43'
34''
El 1510 11' 2" sw I
!";
El EO [51º 11' 2" NE i
550 40' 50"
E2 ¡130 8' 8" SE '1
¡r
c:-i El 1730 8' 8" NW j 1350 18' 7"
L...C::. l
E3 62° 9' 58'' NE .
0.A.S.R - 4l -
Problema 10.
Se tiene datos de una poligonal tal como se indica en la Libreta de Campo. Se
conoce
el rumbo de AB == N35º20'58"E y las coordenadas del punto "B" son (35000.00 N;
29000.00 E). Calcular las coordenadas de la poligonal.
Estación Anq. Horiz. ala derecha Dist. Horizontal
A-8-C 201º10'25" 87.32 m.
B-C-D 162º05'37" 111.51 m.
C-D-E 153º52'25" 49.08 m.
D-E-F 274º29'55" 143.86 m.
E-F-G 291º38'5T' 32.27 m.
F-G-H 63º44'38" 71.75 m. 1
Solución
ESTAC. P.V.
Ang. Horíz.
Azimut {Z)
Dist. Hertz. DY DX COORD. PRINOPALES
Derecha ( D.H.) DH*Cos DH"'Sen z NORTE ESTE PUNTO
Z
35000,00 29000,00 B
A 215º 20' 58"
6
e 201º 10' 25" 56º 31' 23" 87,32 m. 48,17 72,83 35048,17 29072,83 e
B 236º 31' 23"
e --0 162º 5' 37"
38º 37' O" 111,51 m. 87,13 69,59 35135,29 29142,43 D
e 218º 37' O"
D
� 153º 52' 25" 12º 29' 25" 49,08 m. 47,92 10,61 35183,21 29153,04 E
D 192º 29' 25"
E � 274º 29' 55" 106º 59' 20" 143,86 m. -42,03 137,58 35141,18 29290,63 F
E 286º 59' 20"
F ¡-z;- 291º 38' 57" 218º 38' 17" "jL,L7 m. -2!:>,21 -20,15 35115,97 29270,48 G
F 38º 38' 17"
G '--- 63° 44' 38" 71,75 m. -15,39 70,08 35100,59 29340,56 H
H 102º 22' 55"
29()00 29050 29100 2S1stl Z,200 2925-0 zsaoo

ssrs
Figura 3.ñ
Problema
11.
Con los datos que se dan calcular las coordenadas de la poligonal.

Coordenadas
1 •
El (6051.458 N; 4583.766 E) y E2 (6047.807 N; 4575.003 E)
I Et .'
s acion \D ist. I ndína da Ano. Horiz. ala erec a i Ano. Vert. Cenital
d h ¡
E1-E2-E3 ¡ 14.70 m. 166º30'12" 94°56' 1
E2-E3-E4 i 23.50 m. 193º29'18" i 90°00'

1
E3-E4-E5 1 6.60 m. 8 00 : 94º38'30" ¡
88º22'12"
1 E4-E5-E6 ' ¡ 6.97 m. 131º33'48" ¡ 97º28'48"

,
i -
ES E6 - E7 1 30.10 m.
¡
135o 1 11 ¡
99º55 r i
O.A.S.R - 42 -
Solución
(6051,458 N:4583,766
6X=8.763m. E)
E1
Lh•S.6Sm. i Ro,.·��
�
:-------.. : . . . ------- Figura 3.q
(6047,807 N:4575,003 E) JDH =DI* Seno (Ang. Vertical Cenital)!
Estac. P.V. Ang. Derecha Azimut (Z) Áng. Vert. Cenit. (DI) (DH)
El
E2 247º 22' 54"
El 67° 22' 54"
E2 1660 30' 12"
E3 233º 53' 6" 94° 56' O" 14.70 m. 14,65 m.
E2 53º 53' 6"
E3 193º 29' 18"
E4 247° 22' 24" 90º O' O" 23,50 m. 23,50 m.
E3 67º 22' 24"
E4 88° 22' 48"
ES 155° 45' 12" 940 38' 30" 6 60 m. 6 58 m.
E4 335º 45' 12"
ES ¡ 1310 33' 48"
E6 107º 18' 60" 970 28' 48" 6 97 m. 6.91 m.
ES 287º 18' 60" 1
E6 1350 18' O"
E7 62º 36' 60" 99º 55' O" 30,10 rn, 29 65 rn,
1 1
t::.Y ex COORD. PRINCIPALES
I ESTAC. Ii
I
P.V. Azimut (Z) D.H.
DH"'Cos z DH*Sen z NORTE ESTE Pta.
1
1
El l 1
1 J 4583,766 El
El E2 22' 54" !1 6051,458
1 247º 6047,80 4575,003 E2
E2 E3 2330 53' 6" 1i 14,65 -8,63 1 -11,83 76039,175 4563,172 E3 /
1 1
E3 ! E4 !1 247º 22' 24" 11 23,50 1 -9,04 -21,69 6030,134 4541,481 E4

! !
E4 l' ES ! 1550 45' 1
1
6,58 -6,00 2,70 1
6024,136 4544,182 E5
ES 12"
1
i
1
E6 f 107º 18' 60" 6,91 -2,06 1
¡ 6,60 6022,079 1 4550,780 1 E6
E6 1
E7 1 620 36' 60"
i 29,65 13,64 26,33 6035,716 1 4577,108 E7
6050<
'
i
50<>0j
w i
§ 60351
'
1
6030i .s-
E4 -
sozs- 7-5
·-,
4$45 4550 4555 4560 4565 4570 4575 4580

ESTE
Figura 3. ro
0.A.S.R - 43 -
TopoITTafía Minera Subterránea Fundamentos técnicos
CAPITULO IV
4. NIVELACIÓN DE LABORES
SUBTERRANEAS
La nivelación subterránea es un conjunto de métodos topográficos de control
_ ·.:.al que pertenece a la rama de la altímétría.
La nivelación subterránea tiene la finalidad de hacer, recolección y replanteo de
datos, como son altitudes, cotas, de los puntos topográficos del techo y piso de las
labores subterráneas.
Para poder llevar un control altimétrico de labores subterráneas se hace necesario
e!
diseño de planos en vista de perfil (Planos de proyección vertical de eje horizontal
determinado por la distancia horizontal acumulada con relación a un eje vertical
compuesto por altitudes ó cotas).
Objetivo
s
Tras haber completado este capitulo e! lector estará en condiciones
de:
o Explicar en que consisten los métodos de nivelación para la recolección
y
replanteo de datos en las labores subterráneas.
e Aplicar correctamente los métodos de nivelación
subterránea.
o Soluclonar problemas más frecuentes de pendiente ó inclinación de labores.
o Diseñar planos en vista de perfil de las labores subterráneas
o Realizar un informe de control vertical de las diferentes labores subterráneas
que se encuentran en operación dentro de una mina.
4.1 Métodos generales de-aevantamientcs·altimétriE:es-s-ubteFráneos- - - ······
·· En las labores mineras subterráneas es necesario determinar las cotas de los
puntos para el control de elevación, las que se requieren para:
Colocar puntos de gradiente y controlar la pendiente de las vías de acarreo; con
el
fin de conseguir facilidad en el desplazamiento de las unidades móviles
que transportan el mineral, buen drenaje, así mismo el control de gradiente
en la comunicación de labores.
Diseñar los perfiles longitudinales de !as
labores
Los puntos topográficos en las labores mineras generalmente se ubican en el
techo; el principio del trabajo de nivelación es el mismo que en la topografía
superficial, sólo con la diferencia de que se utilizan plomadas subtendidas por una
cuerda, y en esta cuerda se coloca un pequeño lazo llamado mosco (Ver Figura 1-
7); a partir del lazo
(mosco) se mide hacía el techo ó hacia e[ piso y se determina las cotas de techo y piso
respectivamente
.
En Ia torna de datos hay que tener presente lo siguíente:
0.A.S.R - 44 -
TopoITTafia Minera Subterránea Fundamentos técnicos
4.1.1 Cuando se trabaja con nivel.- La nivelación a efectuarse es la geométrica

diferencial, (Figura 1-4)
Para labores de poca inclinación se utiliza el nivel para ello el procedimiento de trabajo
es el siguiente:
a) Se debe efectuar una nivelación diferencial, leyendo por lo menos dos veces tanto
en la vista atrás cono en la vista adelante, así mismo la distancia debe medirse por
lo menos dos veces.
b) Se debe efectuar una nivelación del piso y techo si es que se va a comunicar
labores.
e) El perfil longitudinal resultante en base a los datos recolectados es la proyección
del piso y/o el techo de la labor subterránea sobre un plano vertical. Pero si la
labor tiene rieles se escoge con preferencia los puntos del piso sobre la parte
superior del riel ó lomo de riel
El perfil longitudinal nos indicará la cantidad de relleno o corte que es necesario
realizar en los distintos tramos de la labor en base a una línea razante proyectada
llamada también línea de gradiente, la que será controlada por dos puntos de
gradiente que se ubican en los astrales de la labor y que se ubicaren a 1 mt. De
!orno de riel. (Figura 2.4).
4.1..2 Cuando se trabaja con Teodolito.- La nivelación a efectuarse es
fa trigonometrica, (Figura 1-5)
En ambos casos la nivelación puede ser abierta ó cerrada
La nivelación abierta se emplea cuando se lleva el control de gradiente de las labores
La nivelación cerrada se emplea cuando se ha de efectuar trabajos de comunicación
de labores ó transferencia de coordenadas.
Para labores de alta Inclinación se utiliza el teodolito ó la estación total para ello e!
procedimiento de trabajo es el siguiente:
a) Se coloca el instrumento, de tal manera que el anteojo esté inclinado con la
gradiente requerida. El estacionamiento es algo difícil al comienzo, pues e!
instrumento debe estar estacionado y nivelado a una determinada altura (ver
Figura 2.5).
b) Cuando se a cumplido esta condición con el anteojo, asegurando en esta posición,
se visa cualquier longitud de !a labor y la prolongación de fa línea de la visua! del
anteojo a un lado de la galería dará la posición de un punto de gradiente, el cual
debe estar a 3 pies (lm.) sobre el piso ó riel que está con la gradiente correcta.
e) Cualquier distancia mayor ó menor a un metro desde el punte de gradiente hacia
el pise nos indicara en que punto hay que levantar ó bajar el riel ó hay que rellenar
0.A.S.R - 45 -
al piso ó hacer corte de este. Estos datos nos permitirán diseñar el

perfil longitudinal de la labor.
4.1.3 Cuando se trabaja con Brújula y eclímetro.- La nivelación
es
trigonometrica (Figura
4.1)
Para labores Irregulares y con obstáculos debe esta ser levantado, empleando
instrumentos suspendidos como es la brújula colgante y el eclímetro ó simplemente
la brújula bruntón que tiene incluida un eclímetro síendo el procedimiento de trabajo
el siguiente:
Brújula Bruntón
! ! r
!
i
' '('(!
0.50 rn.: ,I_.�
i Ctl
i co
l- o
! le
\,-,!·O
l
,m
O.SO m. �
/,;
88/
2
0.10 m.
Procedimiento de trabajo
Figura 4.1
Donde:
Dístancia Horizontal (D.H.) = Distancia Inclinada * Coseno a

Distancia Vertical (O.V.) = Desnivel = Distancia inclinada * Seno ex
4. 2 Diseño de perfiles
El diseño de perfiles se hace con e! propósito de ver la inclinación del piso de
una labor, inclusive la del techo, con fines de drenaje y transporte para e! que nos
indicara si es necesario efectuar perforaciones y voladura secundaria para el
desquinche o ensanche correspondiente.
La escala vertical de diseño debe estar por lo menos en la relación de 1: 10 ó 1:
20.
0.A.S.R - 46 -
Topom-afia Minera Subterránea Fundamentos técnicos
Problema
12.
Por lo irregular de una labor se realizo un levantamiento con brújula bruntón, hallar el
desnivel en e! techo y en el piso entre los puntos A y B de esta labor teniendo íos
siguientes datos:
Cota Techo de Pt-A = 100 rn,
Datos de campo Mediciones verticales
P. Inicial i P. Flnal \ Díst. Inclinada I Ána. Inclinación Techo i Piso !
A 1 1 1 1,30 m. 1 1,00 m. )
B 12,14 m. 6º 30' 1,20 m. 1,00 m.
Soludón
Desnivel AB = 12.14 * Seno (6º 30') = 1.3743 m.
Cota Techo Pt-A = 100.00 m.
Cota Piso Pt-A = 100- (1.30 + 1.00) = 97.70 m.
Cota Píso Pt-B = 97.70 + 1.3743 = 99.0743 m.
Cota Techo Pt-B = 99.0743 + (1.20 + 1.00) = 101.2743 m.
Respuestas:
Desnivel entre puntos piso = 1.3743 m
Desnivel entre puntos techo = 101.2743 - 100.00 = 1.2743 m.
Observaciones
Cabe aclarar el concepto de mediciones verticales tomadas al piso y al techo.
Medición vertical.> Es aquella medición que se realiza con una dirección cenital de 90°
con relación a un plano horizontal de referencia.
Medlción vertical perpendicular a la inclinación de la labor.- Es aquella medición que se
toma para saber el ancho real de una labor.
Para mayor comprensión se sugiere analizar !a figura siguiente:
A
i--------f
t�
- Cota techo de la medición
vertical:
t �
i g'
/ !.
l i.
' a
i: A
¡ ··--1!!!.<e ce I
: � _/ /
/ [� ; r- ��:._j
i
Cota techo de la labor� --[:�'J..;;_��.j

{
Cota piso óe la labor: ·-·ó-<._f-- Pto. de inicio ele la medición
!: ...···:�
� ·--/1
/ � l
<
/ l i'
. .. !/
j
.- .: :1/
/
¡ .� ang�wÍ de lni;�nacic¡n ce a tabor
I .,
Cota pise de ta mooición· · _. ¡_----�--.>
vertical Distancia Horízontaf (OH)
Figura 4.2
�-- --·····-------·······-·····
0.A.S.R
- 47 -
Problema
13.
Por la alta inclinación positiva de una labor se realizo un levantamiento con Teodolito,
hallar el desnivel en el techo y en el piso entre los puntos A y B de esta labor teniendo
los siguientes datos:
Cota Techo de pt-B = 110 m.
Datos de campo Mediciones verticales
P. Inicial P. Final I Dist. Inclinada Ánc. Inclinación Techo 1 Piso
A 1 1,10 m. 1 1,30 m.
B 1 20.00 m. 50 40' 25" 1,15 m. i 1,20 m.
Solución
Mediante un croquis se determina la siguiente formula:
Figura 4.3
Cota Techo Pt-A - (AI) = Cota Techo de Pt-B - (AS) -
(DV)
Donde:
Cota Techo Pt-A = Cota Techo Pt-B - (AS) - (DV) + (AI) 1
Distancia Vertical (DV) = Distancia inclinada * Sen a = 20'-' Sen (Sº 40'25")
DV = l. 9772 m.
A!= 1.10 m.
AS ;;:;: l. '.f,· m.
Luego:
Cota Techo Pt-A = 110 - 1.20 - 1.9772 + 1.10 = 107.9225 m.
Cota Piso Pt-A = 107.9225 -(1.10 + 1.30) = 105.5225 m.
Cota Techo pt-B = 110 m.
Cota Piso Pt-8 = 110 - (1.15 + 1.20) = 107.65 m.
Respuesta:
Desnivel entre puntos Techo= 110 - 107.9225 = 2.0775 m.
Desnivel entre puntos Piso= 107.65 -105.5225 = 2.1275 m.
0.A.S.R - 48 -
Problema 14:
Por la alta inclinación negativa de una labor se realizo un levantamiento con Teodolito,
hallar el desnivel en el techo y en e! piso entre los puntos A y B de esta labor teniendo
los siguientes datos:
Cota Techo de Pt-A = 45 m.
Mediciones
Datos de camoo verticales
P. Inicial P. Final Dlst. Inclinada Áno. Inclinación Techo Piso
A 0.95 m. 1.25 m.
B 15.00 m. - 60 30' 20" 0.98 m. 1.30 m.
Solución
Mediante un croquis se determina la siguiente formula:
Figura 4.4
Cota Techo Pt-A - (AI) - (DV) = Cota Techo de Pt-B - (AS)
Cota Techo Pt-B == Cota Techo Pt-A - (Al) - (DV) + (AS)

Donde:
Distancia Vertical (D.V.) = Distancia inclinada* Seno a == 15*Seno (6º

30'20'') DV = 1.699 m.
AI = 0.95 m.
AS= 0.98 m.
Luego:
Cota Techo Pt-B = 45 - 0;95 -1.6995 + 0.98 = 43.300 m.
Cota Piso Pt-B = 43.300 -(0.98 + 1.30) = 41.020 m.
Cota Techo Pt-A = 45 m.
Cota Piso Pt-JS = 45.00 - (0.95 + 1.25) = 42.80
m. Respuesta:
Desnivel entre puntos Techo= 43.300 - 45.00 =- 1.70 m.
Desnivel entre puntos Piso = 41.020 - 42.80 =- 1. 78 m.
0.A.S.R - 49 -
Problema 15
Se ha programado habilitar una labor inclinada de pendiente negativa con la
finalidad que sea una labor de extracción, utilizando para ello el sistema de cable
carril.
Los datos que se tiene son los de la figura siguiente:
PT
Cota
techo
Cota
oiso
Dist.Hortz. Parcial/
ountos r=>
.
Nivel Superior
a 102.4000 m. 100.0000 m. o,oo m. L\.'··

. \
99.9914 m. 7.8303 m.
b
e 97.2543 m.
97.5914
94.8543
rn.
m. 6.0792 m.
\\
-, .
\ ····. ..... _
91.6521 m. m. '
d
e
f
91.1957 m.
87.1933 m.
89.2521
88.7957
84.7933
m.
m.
12.7966 m.
3.8389 m.
9.4551 m.
\""�
<, <,
1
��nfenor
--........... • • ...
,. ':-...
-,...
j
;
I
1
Figura 4.5
Se pide diseñar el perfil longitudinal de la labor que nos permita determinar
la pendiente de la labor a sí como los cortes y rellenos al piso y los cortes al
techo necesarios que se deben realizar en ella.
Solución
a) Cálculo de la pendiente ó gradiente de labor:
(Cota piso pt-f) - (Cota piso Pt-a) = 84.7933 - 100.0000 = 15.2067 m.
Distancia entre los puntos inicial y final= 40.0000 mts.
Gradiente labor(%) = 15.2067 / 40.0000 = 38.0167 %
b) Cálculo de cotas Proyectadas al piso

!
1
Tramo I Dist. Horiz. Parcial
= OPare.
Desnivel
380167*Dist.
Cota Proy. Piso PT
1 1
a-b i 7,8303 i 2,9768 97,0232 b
b-c 1 6,0792 2,3111 94,7121 c
c-d 1 12,7966 4,8648 89,8473 d
d-e 1 3,8389 1,4594 1 88,3878 e
e-f 9,4551 3,5945 84,7933 f
e) Cálculo de las correcciones al piso:

I Pto. l Cota Prov. Piso Cota Real Piso Correccione
J 1
s
97,0232 i b 97,5914 -0,5682
1 94,7121 e 94,8543 -0,1422
1 d 1 89,8473 89,2521 i 0,5952
1 e 88,3878 88,7957 1 -0,4079
i f 84,7933 84,7933 0,0000
Las correcciones nos indican cuanto hay que excavar ó rellenar al piso y cuanto
hay
0.A.S.R - 50 -
que cortar al techo de la labor.
0.A.S.R - 50 -
d) Interpretación de las correcciones

En el Tramo a-b se va a excavar hacia Pt-b, 0.5682 m.
En el tramo b-c se va a excavar hacia Pt-c, 0.1422 m.
En el tramo c-d se va a rellenar hacia Pt-d, 0.5952 m. y recortar al techo
0.5952
m.
En el tramo d-e se va a excavar hacia Pt-e, 0.4079 m.
En el tramo e-f se va a excavar desde Pt-e, 0.4079 m. y va a disminuir
la excavación hasta nivelarse con la cota piso del Pt-f,
Para mayor referencia se adjunta el modelo del plano del perfil Longitudinal de
la
labor.
Figura 4.6
Problema 16
Diseñar el perfil longitudinal de una chimenea que se construyo siguiendo la

dirección de la veta, por lo irregular de la labor se hizo el levantamiento con wincha
y eclímetro. Los datos son:
Dist. Ang.
Tramo Vertical (ex) Observacione
Inclinad
s
a "a" al techo,
a-b "b" al oiso Croquis
b-c 2.50 m. f 970 13' "c al techo
11
c-d 3.97 m. 20º 16' "d" al piso

d-e 1 2.25 m. 56° 10' "e" a! techo
e-f 2.41 m. 72º 35' "f" al DiSO
f-g 5.60 m. 69º 25' "g al techo
11
g-h 3.07 m. 350 23' "h" al piso

h-í 3.78 m. 82º 39' "i" al techo
, 2.08 m.
l 2.66 m. 7º 02' "i" al oíso
j-k 3.05 m. 145º 57' ''k" al techo
Cota "a = 100.00 m.
11
0.A.S.R - 51 -
S cción Labor: 1.50 m. x 1.50 m.
e
Figura 4. 7
0.A.S.R - 52 -
Topoirrafia Minera Subterránea Fundamentos técnicos
Solución
Considerando la distancia horizontal que se extiende de izquierda a derecha se
hacen
los siguientes cálculos:
Eje X Eje Y
Tramo Dist. Inclinada Áng. Vertical (u) Dist. Horiz. Dist. Vertical Punto Observaciones
Oist Acum. cotas
o o o 100,00 a "a" al techo
a-b 2,50 6º 46' O'' 2,48 0,29 2,48 100;29 b "b" al piso
b-c 3,97 97° 13' O" 0,50 3,94 2,98 104,23 e "e" al techo
c-d 2,25 20° l6' O" 2,11 0,78 5,09 105,01 d "d" al piso
d-e 2.41 56° JO' o·· -1,34 2,00 3,75 107,01 e "e" al techo
e-f 5.60 72º 35' O" 1.68 5,34 5,43 112,36 f "f' al piso
f-g 3,07 69° 25' O" -1,08 2,87 4,35 115,23 g "g" al techo
Cl-h 3,78 35� 25' O" 3,08 2,19 7,43 117,42 h "h" al piso
h-i 2,08 82° 39' O" -0,27 2,06 7,16 119 ,49 i •¡• al techo
i-j 2,66 7º 2' O" 2,64 0,33 9,80 119,81 j "j" al piso
_í-k 3,05 145° 57' O" 2,53 1,71 12,33 121,52 k "k" al techo
En fa columna del eje X las distancias que se acumulan se consideran:

( +) Las que van a la izquierda
(-) Las que van a la derecha
Con los resultados obtenidos y considerando una sección de 1.5 m x 1.5 m se tiene:
a) Distancia horizontal entre a - k == 12.33 mts
b) Desnivel entre a - k = 21.52
mts e) El perfil longitudinal.
PERFIL LONGITUDINAL DE UNA
CHIMENEA
Cotas (mts) ESCAlA: 1 : 200
Cotas (mts)
122- _.----... - 122
. •i:.
r��"T--�..
- 120
- 118
115-
-- 116
114- - 114
i
112- ..,¡· r,----¡ - 112
110-- - 110
108- -108
106- - 106
104-- - 104
102- -102
,oo- �--°'�---. -
...._-.,.-'=� 100
12.33 mts.
14 12 1O 8 6 4 2 -O
Distancia
(mts)
----·---------------·---··----·-··
0.A.S.R - 53 -
Figura 4.8
0.A.S.R - 54 -
Subterránea
CAPITULO V
S. TRANSFERENCIA DE COORDENADAS
Es un conjunto de métodos topográficos de campo que tienen la finalidad de enlazar la

red de control topográfico superficial con la red de control topográfico de interior
mina.
Para la transferencia de coordenadas es necesario bajar o subir puntos de apoyo,

tanto para el control horizontal como el vertical.
Estos puntos de apoyo generalmente se ubican en el techo de las labores o en casos

particulares en las paredes inmediatas del pozo, chimenea ó pique cuando la
transferencia se requiera mediante estas labores.
Una vez señalado los puntos de apoyo, los trabajos de enlace o transferencia constan
de dos operaciones:
1. Obtener las coordenadas de puntos de apoyo (N, E, Z) enlazados desde la

superficie.
2. Transmitir las coordenadas al interior de las labores mineras.
Objetivo
s
Tras haber completado este capitulo el lector estará en condiciones de:
o Explicar en que consisten los métodos de transferencia de coordenadas.
o Aplicar correctamente los métodos de transferencia de coordenadas.
o Solucionar problemas más frecuentes encontrados al aplicar dichos métodos.
o Realizar un informe de control topográfico de las diferentes labores
subterráneas que se encuentran en lazados a la red topográfica superñcial.
5.1 Importancia de la transferencia de coordenadas

El conocer las coordenadas topográficas de las diferentes labores subterráneas de
interior mina, re!acíonadas con levantamientos superficiales es de mucha importancia,
porque si el laboreo pasa por debajo de ciudades, ríos, un lago, fallas estructurales
geológicas, etc.; estas pueden provocar averías y accidentes. Para el caso de un río ó
un lago, el agua puede penetrar a la mina e inundar las labores. Por lo que es
necesario saber con exactitud debajo de cuales Jugares de la superficie terrestre están
realizando los trabajos de minado, para poder tomar las precauciones
correspondientes.
0.A.S.R - 53 -
A veces el terreno superficial está en vecindad con otra mina; para que los trabajos de
explotación no avancen más allá de su límite, es necesario que los planos del laboreo
0.A.S.R - 53 -
minero se elaboren sobre la base de un mismo sistema, es decir, correlacionados con

el levantamiento superficial.
La transferencia de coordenadas puede efectuarse mediante:
1.- Labores lineales horizontales, como son cruceros, galerías, rampas ó inclinados.
2.- Por labores lineales verticales como son, pozos, chimeneas, piques.
En la figura 5.1, se muestra la relación que hay entre de la red de control topográfico
superficial con respecto a la red subterránea, obsérvese la transferencia de
coordenadas por medio de chimeneas .
.·
p.p
Figura 5.1
O.A.S.R - 54 -
5.2 Métodos generales de transferencia de coordenadas
De acuerdo a los instrumentos y cálculos utilizados lbs métodos son directos é
indirectos:
s.2.1 Métodos directos
Cuando se utilizan instrumentos que permiten hacer mediciones directamente en el

terreno, entre ellos tenemos:
Teodolito ó estación total
Teodolito, wincha ó distanciómetro láser con plomadas suspendidas.
Solo se puede realizar la transferencia de coordenadas directas cuando las labores no
ofrecen muchas dificultades, para una mejor idea de las labores ver las figuras
siguientes:
TRANSFERENCIA DE COORDENADAS MEDIANTE TRANSFERENCIA DE COORDENADAS MEDIANTE
UNA LABOR DE AVANCE 02
VERTICAL LABORES DE AVANCE VERTICAL CON
INCLINACIÓN
Figura 5.2
Figura 5.3
Para una mejor idea de disposición de los equipos obsérvese la siguiente figura:
- - -f4r-;Y\
r---
- - - �-:w
--{.=;o
i.' T
-r\/1
---, \ 1 .· l r
1 1
1 1
1
/
/ , /� I/
1
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\ / ,.., ,/
¡ 1 1 ! .-'
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i 1 1 1 .•, •¡ /
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'" ¡ ! 1 1
/
/ . /
/ .: /
' ....
¡' l ¡. a,/
,f .:
/1, '-
,'!
¡
i,.-
_
--;-
,
�
1
-,-
�--
- -
A
-
- !� • •
0.AS.R - 55 -
t- - - - - i---
Figura 5.4
0.AS.R - 55 -
Tonografia Minera Fundamentos técnicos
Subterránea
5.2.2 Métodos indirectos
Cuando las condícfones de labores no permiten la transferencia de coordenadas

directamente, a los instrumentos topográficos se le adaptan accesorios y utilizando
cálculos de geometría y trigonometría más complejos, se procede a la transferencia
de coordenadas.
Entre los instrumentos y accesorios mas utilizados tenemos:
Teodolito con anteojo auxiliar (ángulos de gran inclinación)

Utilizando brújula, eclímetro, wincha, cuerdas y plomadas suspendidas.
Para una mejor idea de las labores ver la figura siguiente:
TRANSFERENCIA DE COORDENADAS MEDIANTE

UNA LABOR DE AVANCE VERTICAL
IRREGULAR
Figura 5.5
Para una mejor idea de disposición de los equipos obsérvese la siguiente figura:
A B
Figura 5.6 Figura S. 7
O.A.S.R - 56 -
En otros casos las labores pueden ser regulares pero las condiciones de trabajo Y
equipos obligan a la utilización de métodos de cálculo más complejos entre ellos
tenemos al método del triangulo y el cuadrilátero de Weiss.
VISTA DE CORTE
º � ;I ='. '-==�=====
i ;i !
1
(�-�,,.,;.;:r;c<11:ll<;!;J:
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VISTA EN PLANTA
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o e I
Figura 5.8
Muchas veces la transferencia de coordenadas es complicada por lo irregulares que

son las labores. Por !o que es necesario hacer un replanteo de datos, mediante otras
labores que también se comunican con el mismo nivel que se ha determinado la
transferencia de coordenadas haciendo así un circuito cerrado.
0.A.S.R - 57 -
Problemas desarrollados
Problema
17.
Se requiere saber la dirección de avance y la attltud media de una galena ubicada en
un nivel superior con relación a un nivel principal mediante una chimenea vertical
(ver Figura 5.2).
El procedimiento de trabajo realizado es el siguiente (Figura 5.4 izquierda):
a) Se coloco en un listón horizontal de madera dos puntos A y B alineados en la
dirección de la galería.
b) se colgó en estos puntos dos plomadas con cuerdas de una longitud de 40,50 m.
Los datos encontrados son:
Las coordenadas de A' son:(2540N; 1780E) con una cota de 840,20
m. El azimut y distancia horizontal de A'-B' es 30º 14' 10/f y 1.35 m.
La distancia vertícal entre B-B' es 41.10 m.
Solución
Las coordenadas (N; E) de A= A' y las coordenadas (N; E) de B = B'
La dirección de la galería superior es la misma dirección del azimut A'-8' = 30° 14' 10"
La altitud media de la galería superior es: 840.20 + 41.10 = 881.30 m.
· Problema 18.
Se requiere saber la dirección de avance y la altitud media de una galería de un nivel
superior mediante una chimenea inclinada (ver Figura 5.3).
El procedimiento de trabajo realizado es el siguiente (Figura 5.4 derecha):
a) Se coloco en un listón horizontal de madera dos puntos C y D alineados en la
b) se colgó en estos puntos dos plomadas con cuerdas de una longitud de 1.35 m.
Las coordenadas de B son:(1000 N� 500 E) con una e
'.2%77/ZZJ
o
cota de 250 m. :: .' rr
El azimut C-D es 85º 40' 30''
La altura de instrumento en Bes de 1.20 m. Q'.·· DV
La distancia inclinada desde el eje del instrumento s
--o
¡ /
hasta el punto D es 55.20 m. ! u.

Ali--�,
Angulo de inclinación cenital == 10º 15' 00".
Solución ·... ,,
OH
., Para una mejor referencia ver figura siguiente:
O.A.S.R - 58 -
Figura 5.9
O.A.S.R - 58 -
Topom-afia Minera Subterránea Fundamentos técnicos
La dirección de la galería superior esta dada por el azimut de 85° 40' 30"
La altitud media de esta galería esta dada por la formula siguiente:
Cota D =Cota B -AI + DV
Siendo la Cota D =250 -1.20 + 55.20*Cos (10º15') = 303.12 m,
Problema 19.
Se requiere saber la coordenada de un Pt-C ubicado en un pozo y la dirección de
avance y la altitud media de una galería de un nivel inferior (ver Figura 5.5).
El procedimiento de trabajo realizado es el siguiente (Fiqura 5.6):
a) En el pozo y la galería inferior se coloco tres "purrtcs -e, D y- e- alineados- 'en
la
b) se colgó en estos puntos plomadas con cuerdas de una longitud de 1.35 m.
e) En el nivel superior se estaciono un teodolito con un anteojo auxiliar sobrepuesto
encima del anteojo.
d) Se hizo un alineamiento entre el punto de estación A y íos puntos C y D de! nivel
inferior.
Las coordenadas de A son:(900 N; 500 E)
con una cota de 450.30 rn.
E:! azimut C-D es 110° 35' 20"
La altura de instrumento en A es de 0.90 m.
Distancia entre ejes de ambos anteojos a-b =
12 cm.
La distancia inclinada desde el eje del anteojo
auxiliar del instrumento hasta el punto C es:
b-C = 38.15 rn. figura 5.10
Ánguio de inclinación horizontal dei anteojo prtnctpal es: a.= - 35ºi6' 00''
Soiución
La altitud media de la gaiería inferior esta dada por la formuia siguiente:
Cota e <Cota A - AI + DV
Siendo
Cota A = 450.30 m.
T
1\
l"'IJ. = 0.90 m. DV = DI* Seno�
'
"p = il. = Are tan (ab/bC) = Are tan (0.12í38.15) = oc 10' 49"
o
¡., = 35°15' 00" + ºº 10' 49" = 350 26'49 1
DI = ac = 38.15íCos oc 10' 49"= 38.1502m.

JJ, DV = 38.1502*Sen 35º 26'49" = 22.1252 m.
Q_A.S.R - 59 -
·n· = 38.1502*Cos 35° 26'49" = 31.0792 m.
!"'"'_ .. _
'.Jl
\...VI.O
r-
'- = 450.30 - 0.90 -22.1252 = 427.2748 rn,
Q_A.S.R - 59 -
TopoITT"afia Minera Subterránea Fundamentos técnicos
La dirección de la galería inferior esta dada por el azimut 110º 35' 20"
Distancia horizontal AC= DH
Como los puntos A, e y D están en una misma dirección ras coordenadas del pt-C es:
/:iY \ zx COORD.
ESTAC. P.V. Azimut (Z) D.H.
DH*Cos Z I DH*Sen Z NORTE ESTE
A 1 900 500
e 110º 35' 20" 31,0792 m. -10,93 I 29,09 889,07 529,09
Problema 20.
Se requiere saber las coordenadas topográficas de los puntos Pt-4 y Pt-f que
son puntos topográficos de referencia para orientarse en una galería superior
de una mina subterránea. Los datos conocidos son los siguientes:
Coordenadas del punto topográfico pt-02 (781970E, 9146511E) de cota 1881.31
m.
Declínación a la fecha: 6°23'30" NW
Los datos de campo son:
Tramo Áng.
Azimut
Dist. Inclinada
Punto Punto magnético Vertical
Inicial Final
2 a 341º 20' 56" ºº O' O" 2,20 rn,
a b 299º 40' O" 32º O' O" 12,00 rn,
b e 262º 33' 35" 33º o· O" 10,00 rn.
e d 318º 48' 5" 3¡¡0 O' O" 15,00 m.
d e 263º 46' 26" 3�º O' O" 13,00 m.
e f 313º 34' 5" 39º O' O" 8,00 m.
f 4 281º 34' 4" 35º O' O" 6,00 m.
La disposición de puntos son dados en la siguiente figura.
+
P-t'-02
Fig'ura 5.11
Solución
a) Cálculo de las coordenadas de los puntos topográficos
0.A.S.R - 60 -
Azimut Dist. Horizontal DX DY COORD. PRINC.

Puntos
verdadero entre puntos DH"'SEN Z .DH*COS Z ESTE NORTE
{Z) (OH)
2 781971,00 9146511,00
a 3470 44' 2,20 m. -0,47 -1,82 781970,53 9146509,18
b 26" 3' 30" 10,18 rn,
306º -8,23 -8,81 781962,31 9146500,36
e 2680 57' 5" 8,39m. -8,39 -8,35 781953,92 9146492,01
d 325º 11· 35" 12,44 m. -7,10 11,27 781946,82 9146503,28
e 270º 9' 56" 10,52 m. -10,52 -5,88 781936,31 9146497,40
f 319º 57' 35" 6,30 m. -4,06 -5,16 781932,25 9146492,23
4 287º 57' 34" 4,91 m. -4,68 -4,07 781927,57 9146488,16
Donde:
Azimut verdadero =Azimut magnético + Declinación
DH = DI*COS (ángulo vertical)
b) Cálculo de las cotas principales de los puntos topográficos
Díst. Horiz
Dist.Horiz.
Puntos entre Dist. Vertical COTAS PRINCIPALES (C.P.)
Arum.(D.H.A)
ountos
2 o 0,00 m. o 1881,31 m.
a 2,20 rn. 0,00 m. 2,20 m. 1881,31 rn.
b 10,18 m. 6,36 m. 12,38 rn. 1887,67 m.
e 8,39 m. 5 45.m .... _ ..20,76 m. 1893,12 m.
d 12,44 m. 8,39 m. 33,20 m. 1901,50 m.
e 10,52 m. 7,64 m. 43,72 rn. 1909,14 rn,
f 6,30 rn. 4,93 m. 50,02 m. 1914,07 m.
4 4,91 m. 3,44 m. 54,94 m. 1917,51 m.
Resultados;
Coordenadas topográficas de los puntos Pt-4 son (781927.S?E; 9146488.16) con
una cota de 1917.51 m.
Coordenadas topográficas de los puntos Pt-f son (781932.25E; 9146492.23) con
una cota de 1914.07 m.
Comentario:
Para la transferencia de coordenadas mediante labores irregulares es conveniente e!
uso de Brújula colgante y eclímetro.
Eclunerro ó Clinomerro
Figura 5.12 Figura 5.13
0.A.S.R - 61 -
TopoQiafia Minera Subterránea Fundamentos técnicos
Azimut Dist. Horizontal DX DY COORD. PRINC.

Puntos
verdadero entre puntos DH*SEN Z DH*COS ESTE NORTE
(Z) (DH) Z
2 781971,00 9146511,00
a 3470 44' 26" 2,20 m. -0,47 -1,82 781970,53 9146509,18
b 3060 3' 30'' 10,18 m. -8,23 -8,81 781962,31 9146500,36
e 268º 57' 5" 8,39 m. -8,39 -8,35 781953,92 9146492,01
d 325º 11' 35" 12,44 m. -7,10 11,27 781946,82 9146503,28
e 270º 9' 56" 10,52 m. -10,52 -5,88 781936,31 9146497,40

f 319º 57' 35" 6,30 m. -4,06 -5,16 781932,25 9146492,23
4 287º 57' 34" 4,91 m. -4,68 -4,07 781927,57 9146488,16
Donde:
Azimut verdadero =Azimut magnético ¿- Declinación
OH = DI*COS (ángulo vertical)
b) Cálculo de las cotas principales de los puntos topográficos
Dist. Horiz
Dist.Horiz.
Puntos entre Dist.
Acum.(O.H.A)
COTAS PRINCTPALES
lountos Vertical (C.P.)
2 o 0,00 m. o 1881,31 m.
a 2,20 m. O 00 m. 2,20 m. 1881,31 m,
b 10,18 m. 6,36 rn. 12,38 m. 1887,67 m.
e 8,39 m. 5 45.m, ... .. 20,76 m. 1893,12 m•
d 12,44 m. 8,39 m. 33,20 m. 1901,50 rn,
e 10,52 rn. 7,64m. 43,72 m. 1909,14 m.

f 6,30 m. 4,93 m. 50,02 m. 1914,07 m.
4 4,91 m. 3,44 m. 54,94 m. 1917,51 m.
Resultados:
Coordenadas topográficas de los puntos Pt-4 son (781927.57E; 9146488.16) con
una
cota de 1917.51 m.
Coordenadas topográficas de los puntos Pt-f son (781932.25E; 9146492.23) con una
cota de 1914.07 m.
Comentario:
Para la transferencia de coordenadas mediante labores irregulares es conveniente el
uso de Brújula colgante y eclímetro.
Eclanetro ,, Clinornerro
Figura 5.12 Figura 5.13
0.A.S.R - 61 -
Topog:rafia Minera Subterránea Fundamentos técnicos
El buen uso de estos equipos nos proporcionara datos no solo de transferencia

de coordenadas sino también el modelo de fa chimenea ó labor irregular que nos permitió
la transferencia de coordenadas. Para, una mejor comprensión visual analizar el
siguiente grafico tridimensionaf.
Figura 5.14
Problema 21.
En base a la figura 5.8 desarrollar un procedimiento de trabajo que permita la

transferencia de coordenadas utilizando teodolito.
Solución
3 Sea el Pt-D, punto de coordenadas conocidas materializado en el techo de fa labor
Superior (Nivel Principal).
� Sea A y B, dos puntos topográficos que se materializan mediante ganchos o clavos
en un listón (Madera que va sobre el pique ó pozo) ubicados una distancia (AB)
una del otra.
• Este listón se clava en los extremos de las guías del pique previamente nívelado
procurando que los puntos materializados estén alejados a cierta distancia de los
bordes del pique.
• De cada punto A y 8, se suspende un cordel con su respectiva plomada de peso
considerable para tensar a! bajarlos a la labor inferior por levantarse que se
O.AS.R - 62 -
encuentra comunicado por el pique; además para desaparecer la oscilación de los

cordeles a las plomadas se les sumerge en unos depósitos conteniendo aceite.
• Se estaciona el instrumento en el Pt-C: Se mide el azimut DC y las distancia CD
respectivamente, seguidamente se visa en ceros al punto D; se rota el instrumento
hacia la derecha para visar al cordel del pt-A y se determina el ángulo DCA y la
distancia CA. Del mismo modo se hace con respecto al Pt-B. determinando ef
ángulo DCB y la distancia CB.
• En la labor inferior se estaciona el instrumento, en un punto como C'¡ se visa en
ceros hacia el cordel del punto A (vista atrás) se dirige e! anteojo hacia la derecha
en dirección del cordel del punto B (vista adelante); determinándose ef ángulo
interno AC'B; luego se mide las distancias C'A y C'8 respectivamente.
• Con los datos obtenidos, conociendo la distancia AB y aplicando la geometría de un
cuadrilátero se puede determinar las coordenadas del punto C'
• Para el calculo de cotas se tiene fas siguiente fórmula:
• como referencia se tiene la siguiente figura:
. ..,
: i�
l j \
t : �
·�··--•-'"<'•'�O.•••_.,_,_.., •<«A•�"=·-"''�---·�·--·••"--'-< t
l
e·
�...- ..��·�,,.ns:::,,tJCY•.,..,,,
Al-�
PUNTO 0E SEÑAL !MOSCO 1
1
.
�7}- 1,NÉADE COUMACIÓ�-
'
� /"\ s
; i
'. /)f\
/ i \
Figura 5.15
O.A.S.R - 63 -
Problema 22.
Se requiere saber las coordenadas topográficas de los puntos Pt-C' y Pt-D' que
son puntos topográficos de referencia para orientarse en una galería inferior de una
mina subterránea, Los datos conocidos son los siguientes:
Coordenadas del punto topográfico Pt-02 (781970E, 9146511E) de cota 1881.31
m.
Declinación a la fecha: 6º23'30"
NW
Los datos conocidos teniendo como base la Figura 5.15 son !os
siguientes: Coordenadas Pt-D ( 30915 E; 24426 N) Cota: 925 m.
( al techo) Azimut CD == 88º 51' 58" (nivel 900)
Altura señal al Pt-D = 0.95 m.
Altura de Instrumento en la segunda estación (Pt-C; = 0.60 m.
Distancia Horizontal de A-B = A'-B' = 1.392m ( medido con
wincha)
Distancia vertical A-A'= 49.85 m. ( medido con wincha)
Los datos recogidos en la libreta de campo son representados en la siguiente
figura.
ESTAC. P V Áng. Horiz. D.H. CROQUIS
· · Derecha
Nv.900
i--��...._�_,_��--"-3�9-3_m_.�Nv.870(GL-
3,25 m.
�>'--->,.'_
--- :-----------------
- ... ...__
¡ .
287\/1/)
2.46m.
� :
- .....
F't.Cº
..
�---.. .
-------- ---.
-- ..... ·--- ---.
3,25 m. ------·---. - P:-o·

·----.... _
6.78 m.
Figura
5.16 a) Cálculo de coordenadas N;E - nível
principal
Nv. 900 - (Nivel Principal)

Ang. Horiz, ,¿,y j){ COORD. PRINCIPALES
ESTAC. P.V. Azimut (Z) ( D.H.)
Derecha DH*CosZ DH"Sen Z NORTE ESTE Pto.
29426,1 30923,92 e
e D 268° sr 58" 8,92m. -0,18 -8,92 8
29426.00 309!5.00 D
-
A
190" 22' 19"
99" 14' 17" 2.97 m. -0,48
2,93 29425,70 30926.85 A
D 173º .Z4' 57" 268° 58" 51' 8.92 -0,18 -8,92 29426.00 309!5.00 D
e
s m.
82°
Conociendo las coordenadas dem.A y B
16' SS" 3,93 0,53 3,89
Asumiendo en el nivel
29426.71) 30927.81 B
inferior un triangulo A'B'C'
determinamos la distancia horizontal y el rumbo y aplicando la Ley de cosenos:
de estos puntos:
lo.H.=.Jt.x=+6Y= ! BC!+A'B!-A'C'
CosB"' 1
Donde: 2•B C'*.b..'B'
0
Lado Angulo
.1)(= 0,963 m. AB = 1.392 m e· =23 22' 29"
BC' = 2.460 m A' =+! 32' 13"
J.Y = 1.005 m.
AC' = 3.250 lll B' = 112 5' lS"
Dist Hor l.392 m.
R=Arctan(-)
�
tJ.Y
!Rumbo AB = .Uº 47' 12"' N.E
0.A.S.R - 64 -
---------------··--··-----,.. •.
,
b) Cálculo de coordenadas N;E - nível inferior

Nv, 870 (GL - 287\l/)
ESTAC. P.V.
Ang, Horiz,
Azimut (Z) (D.H.)
DY DX COORD. PRINCIPALES
Derecha DH•CosZ DH•SenZ NORTE ESTE Pto.
29425,700 30926.850 A'
A'
-B' 44• 32' 13"
43° 47'
l,392 rn,12" 1,005 0,963 29426,704 30927,813 B'
-
e· 88º 19'
3.250 m. 25" 0,095 3,249 29425,795 30930,098 C'
A' 23�' 22' 29" 268º 3,250m.
19' 25"-0,095 -3.249 29425,700 30926.850 A'
C'
B' 291° 2,460 m.
41' 55" 0,910 -2)86 29426.704 30927.813 B'
, A' 268° 19'
3,250m. 25"-0,095 -3,249 29425,700 30926,850 A'
C' o· 19Y 54' 35'' 101º 14' O" 6.780m -l.321 6.650 29424,474 30936.748 D'
Conociendo tas coordenadas de C' y o· determinamos Cálculo de la cota de e·
la distancia horizontal y el rumbo de estos puntos:
COTA (C') = COTA (D) - AA'+ (AI - 2)
!D.H.=J..l.X:+�Y:
Donde:
1
Cota (D) = 925 m .
Donde: AA' =29,85 m.
•\X= 6.650 m. Al-2 = 0,60 m.
��y= -1,321 m,
Oist. Hor 6.780 m, Cota (C') = 875,75 m.
.sx
R = Are tan( - )
J..Y
!Rumbo C'D' = 78º 46' O" S.E
Respuestas:
La dirección de avance de la galería 287W es : 78º 46' 00" S.E

La cota del punto C' = 895. 76 m.
Observaciones:
En el caso del nivel inferior al hacer traslado de coordenadas al nivel 870 va a tener
una discrepancia con la cota del Pt-C' = 895.76 m.
Conclusión:
Se concluye que el nivel de referencia para la galería inferior es de 895 m.
descartando el nivel al que se le denominado de 870m.
Ubicación de Puntos en coordenadas Topograficas

B
29426.5(}; o A .. C'
�29425.50- .-·- - - - � ...
'-
o
Z29424.5Q� D'
29423.50-------- .,...-------.--��-�---- -,----
-·
30916 30918 30920 30922 30924 30926 30928 30930 30932 30934 30936
Este
0.A.S.R - 65 -
Figura 5.17
0.A.S.R - 65 -
Problema 23.
En ca da caso ca cu ar os ancu os v I ados d e I triangu o que fa I tan:
Triangulo Angulas Lados
A B e a b e
1 12,816 pies 35,462 pies 28,872
pies
2 8,312 pies 10,986 pies 7,931 pies
3 75,045 pies 92,135 pies 63,760
pies
4 2,325 mts 1,846 mts 2,018 mts
5 3,019 mts 6,731 mts 4,228 mts
6 6,130 mts 8,470 mts 4,760 mts
7 570 8' 24" 7,254 mts 6,365 mts
8 570 35' 22" 2,800 mts 3,008 mts
9 590 52' 7" 4,127 ples 4,358 pies
10 98º 36' 53" 8,120 mts 6,430 mts
11 24º 9' 10" 5,840 mts 4,730 rnts
12 540 13' 1" 8,460 mts 8,850 mts
Solución
Triangulo Angulas Lados
A B e a b e
1 110º 32' 41" 490 40' 19º 46' 49" 12,816 pies 35,462ple 28,872 pies
30"
2 85º s· 3" 450 59' 480 SS' 19" 8,312 ples s10,986 pies 7,931pies
37"
3 82º 44' 48" 430 21' 530 54' 1" 75,045 pies 92,135
11" 63;750 pies
4 49º 41' 33" 550 28' 730 so· 1" 2,325 mts pies.
26" 1,846 mts 2;0l8)nts
s 1350 so· 45" 250 56' 18º 12' 22" 3,019 mts
53" 6,731 mts 4,228 rnts
6 101° 22' 18" 330 25' 56" 450 11' 46" 6,130 rnts 8,470 mts 4,760 mts
7 570 8' 24" 490 39' 36" 730 12' 1" 7,254 mts 6,365 mts s,n6 mts
8 s· 570 35' 22" 2,800 mts 3,008 mts 2,792 mts
65° 11" 570 19' 27"
9 59º 52' 7" 650 57' 49" 540 10· 4" 3,869 pies 4,127 pies 4,358 pies
10 29º 51' 18" 51º 31' 49" 98º 36' 53" 8,120 mts 4,088 mts 6,430 rnts
11 30° 20' 39" 240 9' 10" 125° 30' 11" 9,411 mts 5,840 mts 4,730 mts
12 740 56' 2" 540 13' 1" soo so· 57" 8,460 mts 10,534 mts 8,850 mts
Fórmulas
Ley de Senos Ley de Cosenos
Lado a
Sen C
= Lado b = Lado e
Sen A Sen B
I a=+c1 -b=
I CosA= -----
2*a *e
CosB=
a2+b2-c2
2*a*b
b2 +c2 -a:
CosC= -----
2*b*c
A/
Figura 5.18
O.A.S.R - 66 -
Problema 24.
Los datos que se dan son de un cuadrilátero en mina, se pide calcular:
a) Los ángulos interiores de los cuadriláteros
b) Compensar dichos ángulos mediante procedimiento geométrico y trigonométrico.
c) Calcular las coordenadas de los vértices.
Co
/(\
I
/ 5! \ f \
Cuadrilátero Punto Norte Este / !i\

566,000
. .
1 \
\
Jo 916,000 .: r \
Ci 570,266 911,907 CiN

s
'4
1
¡
\.
\
·.. 1 \
Lados Distancia (m)
.... j <, \
\ , ... . . . . . _. .._a\
Ci - Co 5,234 \ �Jo
1
\ 1
Ci - Ma 5,401 \
\
Ma - Jo 4,107 \ ..•.,,.,.
\3 �
Ma - Co 8,110 \ ,2./
\:_/
Co - Jo 5,360 Ma
Figura 5.19
Solución
Teniendo como modelo el cuadrilátero de la Figura se determinan los cálculos

siguientes:
a) Cálculo de la medida de los lados del cuadrilátero
Triangulo Lado Angulo
ci-cc =- 5,234 8 = 55 3· 57"

C-1-Co-Jo Co-Jo = 5,360 5 = 57 5· 3"'
Jo-Ci = S,912 6+7 = 67 50' O"
cr-io = 5,912 2+3 = 75 31' 26"

Ci-Jo-Ma Jo-Ma = 4,107 4 = 42 16' 34"
r-ie-cr = S,401 1 = 62 12· 1"
Ma-Ci = 5,401 6 = 41 4· 40"
Co-Ma-Ci Ci-Co :: S,234 3 = 39 32' 44"
Co-Ma = 8,110 4+5 = 99 22' 36"
Ma-Co == 8,110 8+1 = 117 15' 58"
Co-Ma-Jo Co-Jo = 5,360 2 = 35 58' 42"
Jo-Ma = 4,107 7 = 26 45' 21"
b) Compensación geométrica de los ángulos

Co
AngulosCampo
cuadri!atero
1 A.8.C,D:
=62° !2' r
2 :: 35° 58' 42"
3 = 39" 32' 44"
4 =42º 16' 34" ��--...
5 = 57º 6' , ·--t�. Jo
6 =41° 4' 40" 1 .'
7 = 26° 45' 21"

3
8 = 55° 3' 57" 2.
S= 360 o o
0.A.S.R - 67 -
Error = 0,3 " En consecuencia su corrección es o " para cada ángulo

11 = 62° 12' l" 5 57 6 2,5 {Error) =- O" O' O"
21 = 35° 58' 42" 6 41 4 39,7
r- 98º 10' 44" r= 98 10 42
(Error) := O" O' O"
Ang.Campo. Ang.Compensado.
Ang. g 1 m 1 s C1 C2" C3 g I m I s
1 62 12 1 0,04 0,0 62 12 1
2 35 58 42 0,04 0,0 35 58 42
3 39 32 44 0,04 0,0 39 32 44
4 42 16 34 0,04 0,0 42 16 34
5 57 6 3 0,04 0,0 57 6 3
6 41 4 40 0,04 o.o 41 4 40
7 26 45 21 0,04 o.o 26 45 21
8 55 3 57 0,04 0,0 55 3 57
3601 o l o
b) Compensación Trigonometrica
Correción de los lados = (! Log Sen A - :E log Sen 8)/ (C o.oo seg.
Ang. Corr. Geómetricamente a= Log(sen(ang)) .OQ (sen(ang Corrección 4-ng. Compensado

g l m 1 s (A) (8) D 1'' a-b= (seg} g l m 1 s
1 62 12 1 -0,053262 1,11 E-06 o 62 12 1
2 35 58 42 -0,231008 2,90E-06 o 35 58 42
3 39 32 44 -0, 196071 2,55E-06 o 39 32 44
4 42 16 34 -0,172177 2,32E-06 o 42 16 34
5 57 6 3 -0,075914 1,36E-06 o 57 6 3
6 41 4 40 -0, 182381 2,42E-06 o 41 4 40
7 26 45 21 -0,346606 4,18E-06 o 26 45 21
8 55 3 57 -0,086286 1,47E-06 o 55 3 57
.. . -
't'-
360 o o -0,67185 -0,67185 18,30E-6 o 360 o o
e) cálculo de coordenadas N; E
EST. P.V. Áng. Horiz.

Azimut (Z) ( D.H.) J.Y .sx COORD. PRJNCIPALES
Derecha DH*Co; Z DH*SenZ NORTE ESTE PT
Jo 566,00 916,00 Jo
Ci 316° 11' 8" 5,912m. 4,27 -4,09 570,27 911,91 Ci
Jo = 55° 3' 57"
Co 11• 15' 5" 5,36 m, 5,26 1,05 571,26 917,05 C,1
Jo 191° 15' 5"
Co =26º 45' 21··
Ma 2 !8" o· 26" 8,11 m. -<5,39 -4,99 . 564,87 912.05 Ma
Co 38" O' 26"
Ma : 320"' 27' 16"
Ci -1" -32' -13" 5,40m. 5.40 -0,14 570.27 911,91 Ci
O.A.S.R - 68 -

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INDICE

LISTADO DE FIGURAS ...........•.•.••..•...............•................•.......•••..•.......... 4

CAPITULO l. FUNDAMENTOS TECNICOS

1.8 Descripciones especificas de las labores Subterráneas .. 16

CAPITULO II. DIRECCIÓN Y GRADIENTE

2.1 Línea de dirección ................•................................... 20

2.4.2. Procedimiento topográfico para prolongar la labor de

CAPITULO IV. NIVELACIÓN DE LABORES SUBTERRANEAS

CAPITULO V. TRANSPARENCIA DE COORDENADAS

Figura 1-1 Vistas principales de una labor Minera subterránea

El desarrollo tecnológico de los últimos años y su aplicación a la topografía Minera

Orlando Alex Siccha Ruiz

Tras haber completado este capitulo el lector

1.1 El levantamiento Subterráneo

1.4 Las medidas

1.5 Los métodos topográficos para la toma de datos de

TRISECCIOM ll!VERSA [TllES O lilAS oBSERVAOONES) POLIGOMAL ENCU.0.DRA CA

PROBLEIIA DE HAN SEN

PATO fr \ ....... DATO

', _,.,, ....... ,\

POSICl<>NAMIEKTO EN PUIITO/ ESTAcioll CONOCIDA

1.5.2 Métodos altimétricos

Nivelación geométrica.- Aplicado en labores de poca inclinación ó poca

COTA B=COTA A-Al+AS

Nivelación Trigonometrica.- Aplicado a labores de alta inclinación

COTA B=COTA A+(±Al)+(±DV)+(±AS)

Donde: AI = Altura de Instrumento

Topografía Minera Subterránea Fundamentos técnicos

1.6.1 Descripción de los

1.6.1.3 Brújula colgante y eclímetro.- Empleados en aquellos casos en que

b) Permanentes.- Son los puntos que se ubican en un pequeño taladro de 2" á 2

estaca clavando en el centro una alcayata, expresamente hechos en el techo de

: ·. : 1.: ·ln J -» / / '/

PUNTO TOPO GR.A.FICO PARA EL PISO

Lazo movible (Mosco)

----Lin-ea-d-e is-ua-l ---

A diferencia de una libreta de campo en topografía superficial que solo se registran

1.7 Descripciones generales de las labores subterráneas

1.7.1.1 Labores que necesitan control horizontal v vertical

1.7.1.1 Labores que necesitan solamente control vertical topográfico.

1.7.1.2 Labores que necesitan solamente control

1.8 Descripciones especificas de algunas labores

b) El ancho de labor según tipo de roca, el ancho de la estructura y dimensión

En minería subterránea la labor diaria del departamento de topografía constituye la

2.1 Línea de dirección

2.2 Puntos de gradiente

'·i-· 4- -¡r - + - - - - -� - - -t-

LÍÑEAOEDIRECCloÑ _,}FRENTE DE LABOR

- -: . /:: /,¡·--:::,:/-::_,/ -c: .�. . =.:i'-==-/.-·-:::,l-=,/l-:::.,./=:/i-= //�'/:...¡; :=-_,í'-=:-_.�t-:::- // z:..�/�//.,...

VISTA PERFIL PT-C PT-D VISTA FRONTAL

zo m. 25m. l' 10 rn. 20m.

Datos obtenidos a partir del gráfico

Para el caso de labores de pequeña inclinación e[ procedimiento de cálculo es e!

Donde el cálculo de Cotas de los puntos Topográficos están dadas por:

... 1.1.- Cota de referencia al techo = 50 msnm.

i.5.- Cotas del techo reales == 49.10 + Medición hacia el

1.6.- techo Cotas de! piso programadas == 50- 2.40 + var.

1.7.- Grad. Cotas del piso reales== 49.10 - medición hacia el

b) Cálculo del Volumen extraído real vs. Volumen programado