Caracterización de un Sensor (Termistor y

LM35)
José Alberto Pascual Huerta, Marcos Bladimir Romero Pérez
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, Facultad de Ingeniería eléctrica, Morelia, México

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I. INTRODUCCIÓN Tabla 1
RELACIÓN ENTRE LA TEMPERATURA Y LA VARIACIÓN DE LA RESISTENCIA
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los EN EL TERMISTOR
cambios de temperatura en cambios de señales eléctricas o de Resistencia del Resistencia del
resistencia, que son procesados por equipos eléctricos o electrónicos. termistor en termistor en
Temperatura aumento de disminución de Diferencia
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y
temperatura temperatura RA - RD
los termopares. En esta práctica nos concentraremos en el termistor y RA RD
el circuito integrado LM35. (En Ω) (En Ω)
40 °C 680 470 210
El termistor es un sensor de temperatura por resistencia. Su 45 °C 617 430 187
funcionamiento se basa en la variación de la resistividad que presenta 50 °C 510 393 117
un semiconductor con la temperatura. Existen dos tipos de 55 °C 410 350 60
termistores, los NTC y PTC. Los NTC bajan su resistividad mientras 60 °C 346 256 90
se aumenta la temperatura, mientras que los NTC la aumentan. 65 °C 290 217 73
70 °C 237 198 39
Por otra parte, el LM35 es un sensor de temperatura con una 75 °C 188 146 42
precisión calibrada de 1 °C. Su rango de medición abarca desde -55 80 °C 160 163 -3
°C hasta 150 °C. La salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 85 °C 131 127 4
10 mV. 90 °C 106 94 12
92 °C 92 92 0
II. JUSTIFICACIÓN
La realización de este experimento es con el fin de que el alumno 2) Paso 2: Graficar T vs R para obtener su curva
aprenda el funcionamiento de algunos sensores de temperatura, con
característica de la variación cuando se aumenta la
lo cual será capaz de comprender el funcionamiento en el que se basa
temperatura y cuando disminuye empleando los valores
algunos otros sensores de este tipo. Así como dar herramientas
necesarias para la resolución de ciertos problemas que como registrados en la tabla 1.
ingenieros deberán resolver en su vida diaria.
800
III. OBJETIVO 700
T vs R
El alumno obtendrá la curva característica del sensor 600
Resistencia Ω

proporcionado (termistor y LM35) para obtener su modelo y 500

parámetros correspondientes.
400
IV. DESARROLLO 300 Ra

A. Termistor 200 Rd
100
1) Paso 1: Con la ayuda de una resistencia, calentar un
balde con agua desde la temperatura ambiente hasta el punto 0 Temperatura °C
de ebullición. Se deberá colocar el termistor dentro del balde e 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 92
ir monitoreando los valores de resistencia. Se utilizara un °C °C °C °C °C °C °C °C °C °C °C °C
termómetro para la referencia y, después poder llenar la tabla Fig. 1 Gráfica de comportamiento del termistor al aumentar y bajar la
temperatura
siguiente:
  Determinar el coeficiente del termistor utilizado
3) Paso 3: Obtener los datos siguientes: Se trata de un termistor NTC (Negative Temperature
Coefficient)
 Crear una línea que se aproxime a la curva
característica del sensor.
B. LM375
800
T vs R 1) Paso 1: Para el circuito integrado LM35 procedemos a
700 Ra
conectarlo como indica el datasheet del circuito.
600 Rd Alimentaremos con un voltaje de 5 VCD y mediremos el
Lineal (Ra) voltaje a la salida mientras calentamos por medio de una
Risistencia Ω

500
pistola de calor. Se colocara un termómetro junto al circuito
Lineal (Rd)
400 para tener una referencia de la precisión de este.

300 Con los valores obtenidos completaremos la siguiente tabla

de valores de temperatura y voltaje generado por el sensor.
200
Tabla 2
100
Valores de voltaje producidos por el sensor a diferentes temperaturas
0 Temperatura °C Temperatura Voltaje de salida del LM35
40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 92
°C (mV)
°C °C °C °C °C °C °C °C °C °C °C °C
25 275
Fig. 2 Comportamiento real del termistor junto a una línea aproximada al
comportamiento ideal de esta 30 302

Las líneas características para cada uno de los dos casos 35 335
presentes se muestran en líneas punteadas, ya que es la que 40 385
mejor se ajusta al comportamiento observado tras el mapeo de
45 425
los datos de la tabla 1.
50 478
 Obtener la ecuación de la recta de la forma y=ax + b.
55 543
Tomando valores exactos de la línea característica se 60 549
obtienen las ecuaciones de las rectas. Primeramente para la
65 645
recta de RA
70 683
𝑦2 − 𝑦1 131 − 510
𝑚= = = −10.82 75 737
𝑥2 − 𝑥1 85 − 50
80 770
𝑦 − 𝑦1 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 )
85 843
𝑦 = 𝑚𝑥 − 𝑚𝑥1 + 𝑦1 90 887
𝑦 = −10.82𝑥 + 10.82(50) + 510
𝑦 = −10.82𝑥 + 1051 2) Paso 2: Realizar una gráfica de las mediciones obtenidas
Ahora obteniendo la ecuación para la recta de RD en la tabla anterior y, en caso de no ser lineal la respuesta,
encontrar su ecuación de linealidad.
𝑦2 − 𝑦1 300 − 400
𝑚= = = −6.66
𝑥2 − 𝑥1 60 − 45
𝑦 − 𝑦1 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 )
𝑦 = 𝑚𝑥 − 𝑚𝑥1 + 𝑦1
𝑦 = −6.66𝑥 + 6.66(45) + 400
𝑦 = −6.66𝑥 + 699.7
1000 -Radiación
T vs V 887 -Láser
843
800
770  Características de los sensores
737
683
645
Voltaje (mV)

600 -Rango de medida

543 549 Ra
478 -Precisión
400 425 -Offset o desviación de cero
385
335 Lineal -Linealidad o correlación lineal
275 302 (Ra) -Sensibilidad
200
-Resolución
-Rapidez de respuesta
0 Temperatura °C -Derivadas
25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 -Repetitividad
Fig. 3 Gráfica del comportamiento del sensor LM35 a diferentes voltajes

La gráfica obtenida es casi lineal, pero con ligeras

 Aplicaciones de los termistores y del LM35
variaciones, por lo cual, se obtuvo la ecuación lineal de esta
𝑦2 − 𝑦1 543 − 302 La aplicación más comúnmente utilizada para los
𝑚= = = 9.64
𝑥2 − 𝑥1 55 − 30 termistores y los LM35 es la medición de la
temperatura
𝑦 − 𝑦1 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 )
𝑦 = 𝑚𝑥 − 𝑚𝑥1 + 𝑦1  Indicar la implementación de un control de
temperatura mediante un termistor y un Lm35
𝑦 = 9.64𝑥 − 9.64(30) + 302
𝑦 = 9.64𝑥 + 12.8 Una implementación de estos dos tipos de sensores
podría ser para el control de la temperatura del agua
C. Reportes Adicionales
en una casa. Podría implementarse de manera que el
 Clasificación de los sensores usuario solo indicara la temperatura que desea y el
termistor o LM35 se encarguen de mandar los
-Según el principio de funcionamiento valores de temperatura a un sistema de control y se
-Activos pueda mantener constante la temperatura deseada.
-Pasivos
-Según el tipo de señal eléctrica que generen
-Digitales V. CONCLUSIONES
-Analógicos
José Alberto Pascual Huerta: Los sensores utilizados en la práctica
-Temporales presente resultan de gran ayuda y son una gran herramienta para los
-Según el rango de valores que proporcionan ingenieros en la solución o implementación de mejores opciones para la
-Todo o nada (ON-OFF) regulación o control de algún proceso. En el caso de los sensores utilizados, el
-De media termopar y el Lm35, que se enfocan en la medición de temperatura podemos
ver que, uno de ellos, al tener un cierto rango de inexactitud podría ser
-Según el nivel de integración utilizado en mediciones que sean a temperaturas mucho más altas, ya que el
-Discretos dispositivo lo permite, pero, para mediciones en las que se requiera una
-Integrados exactitud mayor, podemos hacer uso del LM35, el cual tiene un
-Inteligentes comportamiento bastante regular en comparación al termopar.
-Según el tipo de variable física medida Marcos Bladimir Romero Pérez: Con esos sensores como se vio se puede
-Mecánicos medir temperatura por lo cual pueden ser muy útiles para problemas reales
desde mi punto de vita se me hace más práctico el sensor LM35 ya que te
-Eléctricos entrega valores de voltaje y hay muchas tarjetas que permiten realizar
-Magnéticos conversiones analógicas a digital y de esta forma podemos tomar el control de
-Térmicos un sistema o simplemente lectura, en cambio, con el termopar, que también es
-Acústicos útil. Solo tendremos que hacer un arreglo de divisor de voltaje para obtener
un voltaje variante con este dispositivo puede cambiar con lecturas más
-Ultrasónicos grandes, solo es cuestión de determinar cómo lo podemos usar
-Químicos
-Ópticos