Máquinas y Generadores Síncronos

ANÁLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA II – INGENIERÍA ELÉCTRICA
Índice
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 3
1. FUENTES DE GENERACIÓN TRIFÁSICAS ............................................................................. 4
2. FRECUENCIA Y NÚMERO DE POLOS .................................................................................. 6
3. CIRCUITO EQUIVALENTE ................................................................................................... 9
3.1. Reacción de armadura ............................................................................................ 10
3.2. Carga óhmica pura .................................................................................................. 10
3.3. Carga inductiva pura ............................................................................................... 11
3.4. Carga capacitiva pura .............................................................................................. 13
3.5. Carga óhmico inductiva ........................................................................................... 14
3.6. Flujo disperso en los Bobinados Estatóricos ........................................................... 15
3.7. Resistencia óhmica de los bobinados...................................................................... 15
4. CARACTERÍSTICAS DE VACÍO .......................................................................................... 16
5. CARACTERÍSTICA DE CORTOCIRCUITO ............................................................................ 17
6. DETERMINACIÓN DE LA IMPEDANCIA SINCRÓNICA ....................................................... 18
7. POTENCIA INTERNA ......................................................................................................... 20
8. CARACTERÍSTICAS EXTERNAS DEL ALTERNADOR FUNCIONANDO EN FORMA
INDEPENDIENTE ...................................................................................................................... 21
8.1. Carga puramente óhmica ........................................................................................ 21
8.2. Carga puramente inductiva ..................................................................................... 22
8.3. Carga puramente capacitiva.................................................................................... 23
9. ALIMENTACIÓN DEL BOBINADO INDUCTOR DEL ROTOR ................................................ 25
10. ALTERNADORES EN PARALELO .................................................................................... 26
11. GENERADOR TRABAJANDO EN PARALELO CON LA RED ENTREGANDO POTENCIA
ACTIVA CONSTANTE ................................................................................................................ 31
12. MOTOR SINCRÓNICO .................................................................................................. 33
12.1. Características de arranque ................................................................................ 33
13. CIRCUITO EQUIVALENTE ............................................................................................. 34
14. POTENCIA INTERNA ..................................................................................................... 35
15. CUPLA INTERNA........................................................................................................... 35
16. POTENCIA REACTIVA ................................................................................................... 36
17. ESTABILIDAD ESTÁTICA EN MÁQUINAS SÍNCRONAS .................................................. 39
17.1. Analogía mecánica del ángulo de par  ............................................................ 39
17.2. Estabilidad estática.............................................................................................. 41
17.3. Par Sincronizante M S para pequeños desvíos  d del ángulo de par ............... 44
1
18. Conclusiones................................................................................................................ 45
19. BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................. 46
2
INTRODUCCIÓN
Como su nombre lo indica son máquinas capaces de operar sólo a la velocidad

sincrónica, esto es, a la velocidad mecánica equivalente a la velocidad de rotación de
CMG producido por las corrientes del estator.
Estas máquinas operando cómo generador son usadas en las centrales para la
generación de energía eléctrica (hidráulicas, térmicas o nucleares) en sistemas
interconectados. En tales aplicaciones se les denominan generadores sincrónicos o
alternadores y normalmente se operan con otras unidades en las distintas centrales,
interconectarlas entre sí.
La máquina síncrona está compuesta básicamente de una parte activa fija que se conoce
como inducido, armadura o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que se conoce
como inductor o ROTOR. El espacio comprendido entre el rotor y el estator, es conocido
como ENTREHIERRO.
Esta máquina tiene la particularidad de poder operar ya sea como generador o como
motor. Su operación como alternador se realiza cuando se aplica un voltaje DC en el
campo de excitación del rotor y a su vez éste es movido o desplazado por una fuente
mecánica externa, que da lugar a tener un campo magnético giratorio que atraviesa o
corta los conductores del estator, induciéndose con esto un voltaje entre terminales del
generador.
Su operación como motor síncrono se realiza cuando el estator es alimentado con un

voltaje trifásico AC y consecutivamente el rotor es alimentado con un voltaje DC. Por lo
tanto, el flujo en el entrehierro es la resultante de ambas excitaciones. En aplicaciones
industriales los motores sincrónicos son usados donde es deseada velocidad constante.
Una característica importante de estos motores que pueden operar ya sea tomando o
entregando potencia reactiva a la red dependiendo el nivel de excitación.
El motor de inducción solo es excitado por las corrientes del estator, ya que las
corrientes de rotor son producto de un efecto inductivo, siempre operará con factor de
potencia en atraso. Es decir, que con una apropiada excitación, el motor sincrónico
puede no requerir potencia reactiva de la red para su operación y trabajar con factor de
potencia unitario. Aumento o disminución de la corriente de campo involucrará en un
aporte o consumo de potencia reactiva a la red eléctrica con lo que se puede regular la
tensión en sistemas con factor de potencia bajo.
3
1. FUENTES DE GENERACIÓN TRIFÁSICAS
El generador sincrónico trifásico ó alternador es la máquina que se utiliza en las centrales

eléctricas (Turboalternador) o bien como sistema autónomo de generación (Grupo
electrógeno).
Es una máquina compuesta por dos partes:
 Una fija o estator, constituido por un paquete de chapas magnéticas

conformando un cilindro con una serie de ranuras longitudinales, sobre las
cuales están colocados conductores, conectados entre si, de forma tal de crear
un conjunto de bobinas.
 Una parte móvil o rotor, ubicada dentro del estator y que consiste en un
electroimán alimentado por corriente continua.
El giro del rotor se produce mediante una máquina impulsora (Motor diesel, turbina de
vapor, de gas, hidráulica, eólica), que mantiene una velocidad angular constante. La
alimentación del electroimán se logra a través de un par de anillos rozantes que
permiten la continuidad eléctrica entre una parte fija y una parte móvil.
Los alternadores de cierta potencia cuentan con excitatriz, que es a su vez un generador
de corriente alterna trifásico (Cuyo inductor está montado sobre el estator del
alternador y el inducido sobre el rotor), en cuya salida se encuentra un rectificador
trifásico, que alimenta el electroimán, con lo cual se evitan los anillos mencionados, que
ocasionan pérdidas en los mismos y desgaste de los carbones.
El esquema elemental de un generador sincrónico trifásico es el mostrado en la figura

01.
Figura 01. Esquema de un generador sincrónico trifásico
4
El esquema presenta solamente 6 ranuras, y sobre cada par de ranuras opuestas se

colocan los lados de una bobina, cuyos principios y finales tienen la siguiente
denominación:
Bobina 1: u1 – u2
Bobina 2: v1 – v2
Bobina 3: w1 – w2
En la figura 02 se ha esquematizado la bobina 1, donde se puede ver cómo están

ubicados los conductores en las ranuras, siendo las otras dos bobinas idénticas, pero con
sus ejes magnéticos, formando un ángulo de 120 °, entre sí.
Dado que el electroimán produce un flujo magnético [  ] de valor constante, las bobinas
concatenarán un valor de dicho flujo de acuerdo a la posición instantánea del rotor.
Figura 02. Disposición de la bobina 1 ( u1  u2 .
Si analizamos la bobina u1  u2 de “N” espiras (La cual en el esquema anterior está

representada por una sola por simplicidad del dibujo), y llamamos “  ” al ángulo entre
el eje magnético del electroimán y el eje magnético de la bobina, el valor del flujo
concatenado por la misma para un instante cualquiera está dado por, la proyección del
flujo producido por el electroimán sobre el eje magnético de la bobina, o sea:
   cos    cos wt . Siendo w la velocidad angular del rotor.
De acuerdo a la ley de Faraday-Lenz, entre los terminales de la bobina se inducirá una

fuerza electromotriz cuyo valor está dado por:
5
d
eu1 u2   N  N   w  senwt
dt
Llamando: Emax  N w
eu1 u2  Emax  senwt
Si analizamos la bobina V1  V2 , vemos que el fenómeno se repite pero con un atraso de
120°, debido a la disposición geométrica en que las mismas están colocadas, o sea que:
2
eu1 u2  Emax ( senwt  )
3
Lo mismo sucede con la bobina W1  W2 :
4
eu1 u2  Emax ( senwt  )
3
De esta manera se ha logrado tener un sistema de tres tensiones alternas desfasadas

una de otra, 120° en el tiempo, según puede observarse en la figura 03.
Figura 03. Sistema trifásico de tensiones.
Si analizamos el valor eficaz de la tensión en bornes de cada una de las bobinas ó fases
del generador, el mismo será:
Emax
EF  w  2 f Siendo f la frecuencia
2
2
EF  fN   4.44 fN 
2
2. FRECUENCIA Y NÚMERO DE POLOS
6
La máquina que analizamos era de 2 polos magnéticos, y por cada vuelta que efectúa el
rotor se genera un ciclo completo de la fuerza electromotriz inducida en cada una de las
fases del estator, por lo tanto si el rotor gira a “ nS ” vueltas por minuto, se cumplirán
“n” ciclos por minuto, por lo tanto la frecuencia en ciclos por segundo en el estator será:
nS
f 
60
nS  p
f 
60
Donde:
Si la máquina tiene más de un par de polos, la expresión general de la frecuencia

obtenida es:
f : Frecuencia de la fuerza electromotriz inducida en ciclos por seg ó Hertz [Hz]
p: Cantidad de pares de polos
nS : Velocidad de giro del rotor [r.p.m.]
En el esquema de la figura 04 se muestra una máquina de 4 polos (Dos pares de polos):
Figura 04. Generador sincrónico trifásico de cuatro polos
Esta máquina presenta dos pares de polos en el rotor y además en el estator la cantidad
de ranuras es el doble que en el caso anterior, de tal forma que cada fase ocupa el doble
7
de ranuras, estando formada cada una de ellas por dos bobinas conectadas en serie, con
el mismo eje magnético de la siguiente forma:
Fase 1: u1 - u3 - u3 - u2
Fase 2: v1 - v3 - v3 - v2
Fase 3: w1 - w3 - w3 - w2
La figura 05 muestra cómo está conformada una de las fases, la cual tiene dos bobinas
con un mismo eje magnético, pero el flujo originado por las corrientes tiene sentido
opuesto.
60  f
nS 
p
Figura 05. Esquema de las bobinas u1 – u3 – u3 – u2 para una fase de la máquina.
Las tres bobinas del estator se unen en un punto común (x = y = z o x1 = y1 = z1),

conformando un tipo de conexión que se denomina “estrella”, según se muestra en el
esquema de la figura 06.
8
Figura 06. Conexión en estrella de los bobinados estatóricos.
Comparando ambas máquinas podemos observar que en la de dos polos, cada lado de
bobina ve pasar un polo (Norte o sur) del rotor una vez por cada vuelta, en cambio en la
máquina de cuatro polos corresponde dos veces por cada vuelta, lo que nos indica que
la frecuencia para la misma velocidad angular es el doble.
Por lo tanto para obtener la misma frecuencia, las velocidades del rotor deben ser
diferentes, e ir disminuyendo a medida que la cantidad de polos aumenta o sea que la
velocidad del rotor para una misma frecuencia es la siguiente:
Además la relación entre los grados geométricos de giro del rotor y los grados eléctricos
de la fuerza electromotriz es:
“Grados eléctricos” = p “Grados geométricos”
Las máquinas accionadas por turbinas de vapor gas son de alta velocidad, lo cual hace
que las mismas tengan 1 par de polos, con lo cual el rotor presenta la forma de un
cilindro ranurado (Rotor liso), como se representó en el primer esquema, por lo que las
exigencias de equilibrio dinámico sean mejor satisfechas.
Las máquinas accionadas por turbinas hidráulicas son de baja velocidad, lo cual hace a
la necesidad de tener muchos pares de polos y gran diámetro del estator, siendo el rotor
construido mediante polos salientes de acuerdo al segundo esquema.
3. CIRCUITO EQUIVALENTE
Hemos visto que debido al flujo magnético originado en el rotor, se inducía en el estator
una fuerza electromotriz, que es función de dicho flujo y de la velocidad de giro de la
máquina impulsora.
Si la máquina no tiene carga, la tensión que aparece en los terminales de la máquina es

directamente la fuerza electromotriz inducida.
Cuando se carga la máquina la tensión que tenemos en sus terminales se modifica

debido básicamente a los siguientes factores.
9
3.1. Reacción de armadura
Si las tres bobinas del estator se unen en un punto común (u2 = v2 = w2), formando una
conexión que se denomina estrella y colocamos una carga por las mismas circulará una
corriente que dependerá de las características de dicha carga (óhmica, óhmica-
inductiva, óhmica- capacitiva), lo cual hará que la corriente este desfasada un cierto
ángulo en atraso o en adelanto.
Debido a esa corriente, en el estator se creará un campo magnético alternativo en cada

una de las fases, los que al componerse dará origen a un campo magnético rotante que
llamaremos reacción de armadura y que gira a la misma velocidad del rotor.
En la figura 7 vemos la situación para una posición del rotor en la cual la bobina
estatórica (u1–u2), concatena el máximo flujo rotórico ya que sus ejes magnéticos son
coincidentes.
En esta situación, la fuerza electromotriz inducida en la mencionada bobina tiene un

valor igual a cero, en cambio las otras dos tienen un valor mitad con los sentidos
indicados (Punto “saliente” y cruz “entrante”). Estos sentidos los podemos obtener del
gráfico de la figura 5.3 de valores instantáneos de las fem inducidas, en el cual vemos
que en la situación para t = 0, en la bobina (v1 – v2), la fem es negativa, o sea entrante
(cruz), por el terminal “v1”, por lo que en el terminal “v2” va a ser saliente (punto), y en
la bobina w1 – w2, es positiva o sea saliente (punto) por el terminal w1, y entrante(cruz)
por el terminal w2.
Pasemos a analizar lo que pasa con distintos tipos de carga en el estator.
3.2. Carga óhmica pura
Con este tipo de carga la corriente va a estar en fase con la tensión en bornes de la
máquina, lo cual hace que las corrientes sean entrantes y salientes de acuerdo a lo
mostrado en la figura 07, y coincidiendo su sentido con el indicado en la figura 8, en la
cual la corriente en “u1 – u2”, tiene un valor igual a cero y en la bobina “v1 – v2” la
corriente es entrante por “v1” (negativa) y saliente por “w1” (positiva).
Debido a esto en el estator se produce un campo magnético rotante, como vimos

anteriormente, cuya posición es la indicada en la figura, para el instante que se está
estudiando. Podemos observar que el eje magnético del rotor y el eje magnético del
campo rotante del estator están formando un ángulo de 90°.
Esto hace que la tensión en bornes difiera de la fuerza electromotriz inducida, debido a
que el campo en el entrehierro de la máquina no solo el producido por el rotor, sino que
se compone con el de reacción de armadura.
10
Figura 07. Posición de los campos magnéticos del rotor y de reacción de armadura
para carga óhmica pura.
Figura 08. Valores instantáneos de las fem inducidas y las corrientes del estator para
carga óhmica pura.
3.3. Carga inductiva pura
En la figura 9 y para la misma posición del rotor (t = 0), vemos cual es la situación de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ángulo de atraso de 90°.
11
Debido a que en la bobina u1 – u2 , la fem inducida pasa por cero, la corriente que circula
por la misma, para ese instante pasa por su valor máximo, mientras que en las otras dos
bobinas su valor es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a
cero. En la figura 10 se observa el signo de las corrientes.
En esta situación el campo magnético giratorio del estator tiene su posición indicada en
la figura. De aquí se observa que las fuerzas magnetomotrices del rotor y de la armadura
se oponen, lo cual nos está indicando que el efecto de esta última es netamente
“desmagnetizante”.
para carga inductiva pura.
carga inductiva pura.
12
3.4. Carga capacitiva pura
En la figura 11 y para la misma posición del rotor, vemos cual es la situación de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ángulo de adelanto de 90°.
Debido a que en la bobina u1 – u2 , la fem inducida pasa por cero, la corriente que circula
por la misma, para ese instante pasa por su valor máximo, mientras que en las otras dos
bobinas su valor es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a
cero.
El sentido de las corrientes lo podemos obtener de la figura 12.
En esta situación el campo magnético giratorio del estator tiene su posición indicada en
la figura. De aquí se observa que las fuerzas magnetomotrices del rotor y de la armadura
se superponen, lo cual nos está indicando que el efecto de esta última es netamente
“magnetizante”.
para carga capacitiva pura.
13
carga capacitiva pura.
3.5. Carga óhmico inductiva
En la figura 13 y para la misma posición del rotor, vemos cual es la situación de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ángulo de atraso de 60°.
Debido a que en la bobina u1 – u2, la fem inducida pasa por cero, los valores y sentidos
de las corrientes se observan en la figura 14. En esta situación el campo magnético
giratorio del estator tiene su posición indicada en dicha figura, en la que se observa que
la misma es desmagnetizante y deformante.
para carga óhmico-inductiva.
14
carga óhmica inductiva.
Este efecto lo representamos para simplificar el análisis, mediante una reactancia de

reacción de armadura, que nos representa la fuerza electromotriz inducida en el estator
debido a las corrientes que circulan por el mismo, cuyo valor está dado por:
E fase _ estator  jX A I estator
3.6. Flujo disperso en los Bobinados Estatóricos
Las bobinas del estator tienen también autoinductancia, con su correspondiente

reactancia (función de la frecuencia de las corrientes que circulan por el mismo), lo que
produce una variación de la tensión en bornes. Esta reactancia que representa el flujo
disperso en el estator y la de reacción de armadura se engloban en lo que se denomina
reactancia sincrónica de la máquina.
3.7. Resistencia óhmica de los bobinados
Además las bobinas presentan resistencia óhmica, que depende de la longitud de las
bobinas y de la sección efectiva de las mismas.
Este conjunto de efectos hace que la tensión de la máquina cuando está suministrando
potencia sea diferente a la que aparece en la misma cuando no circula corriente por el
estator (En vacío).
U F  EF  RS I  jX d I  EF  RS I  jX s
15
De acuerdo a estas simplificaciones podemos representar la máquina mediante un

circuito equivalente para una fase del mismo de acuerdo al esquema de la figura 15.
Figura 15. Circuito equivalente de un generador sincrónico.
4. CARACTERÍSTICAS DE VACÍO
La característica de vacío de la máquina, es la relación de la tensión en sus bornes, con

la corriente de excitación que se hace circular en la bobina del rotor manteniendo la
velocidad angular del mismo constante y sin que circule corriente por las bobinas del
estator (No entrega potencia).
En este caso esta tensión coincide con la fuerza electromotriz inducida por efectos del
flujo magnético originado en el rotor.
El circuito de ensayo es el mostrado en la siguiente figura 16
Figura 16. Circuito para ensayo en vacío de un generador sincrónico.
16
Alimentando con una fuente de corriente continua la bobina del rotor, variando la
intensidad de la misma y efectuando las lecturas de los voltímetros se obtiene la curva
de la figura 17.
Figura 17. Curva de vacío de un generador sincrónico.
De la curva observamos que en la primera parte hay una relación lineal entre la corriente
de excitación y la fuerza electromotriz, luego aparece un codo de saturación y por último
una zona saturada en la cual para un incremento de la corriente de excitación, se logran
pequeños incrementos de la tensión.
El análisis que efectuamos sobre la máquina lo hacemos dentro de la zona lineal a los
efectos de simplificar los conceptos.
Esta curva se corresponde con la de imanación de la máquina (Para una determinada

velocidad del rotor), ya que la tensión es función del flujo y la intensidad de campo
magnético es proporcional a la corriente de excitación.
5. CARACTERÍSTICA DE CORTOCIRCUITO
La característica de cortocircuito es la relación entre la corriente estatórica y la corriente

de excitación con los bornes cortocircuitados.
Este ensayo se realiza cortocircuitando los bornes del generador a través de

amperímetros, y manteniendo la velocidad constante, se varía la corriente de excitación
y se efectúan las lecturas de la corriente estatórica, utilizando el circuito de la figura 18.
17
Figura 18. Circuito para ensayo en cortocircuito de un generador sincrónico.
Dado que la reacción de armadura es netamente desmagnetizante, debido a que la

propia reactancia sincrónica de la máquina actúa de única carga, la relación entre ambas
corrientes es lineal, ya que el circuito magnético no se satura, según se observa en la
figura 19.
Figura 19. Curva de cortocircuito de un generador sincrónico.
Dada la relación prácticamente lineal entre ambas corrientes, con determinar un punto
de la misma, se la puede graficar, trazando la recta al origen.
6. DETERMINACIÓN DE LA IMPEDANCIA SINCRÓNICA
Conociendo las características de vacío y cortocircuito de la máquina y volcándolas sobre

un mismo gráfico (Figura 20) se puede obtener de las mismas el valor de la impedancia
sincrónica.
En cortocircuito la tensión en bornes es “cero”, luego la fuerza electromotriz inducida

es igual a la caída de tensión en la impedancia sincrónica o sea:
18
Figura 20. Curvas de vacío y cortocircuito de un generador sincrónico.
Gráficamente para un valor de la corriente de excitación del rotor (Punto A), se levanta
una vertical y donde corta a la característica de cortocircuito (Punto B), obtenemos el
correspondiente valor de la corriente en el estator, y donde corta a la característica de
vacío (Punt o C), obtenemos la fuerza electromotriz inducida. Trabajando con las escalas
gráficas correspondientes obtenemos:
ELinea
ZS 
3 I CC
Si determinamos la resistencia por medición directa de la misma, la reactancia

sincrónica será:
X S  ZS2  R2 Si X S es mucho mayor que R, Z S  X S
Cabe aclarar que este valor es prácticamente constante si nos mantenemos dentro de
la zona lineal de la característica de vacío, pero el valor de la misma disminuye a medida
que se produce la saturación, según puede verse en el gráfico de la figura 21.
Figura 21. Variación de la reactancia sincrónica con la excitación de la máquina.
19
7. POTENCIA INTERNA
Si despreciamos la resistencia óhmica de los bobinados el diagrama fasorial para una

carga de características óhmico-inductivas es el de la siguiente figura 22.
Figura 22. Diagrama fasorial de un generador sincrónico con carga óhmico –

inductiva.
La potencia activa entregada por el generador está dada por la siguiente expresión:
P  3U F I cos 
Del diagrama vemos que:
X S I cos   EF sen
Luego:
U F EF
P  3 sen
XS
Siendo:
U F : Tensión de fase en bornes de la máquina
E F : Fuerza electromotriz inducida por fase
X S : Reactancia sincrónica por fase
 : Angulo entre la fuerza electromotriz inducida y la tensión en bornes o ángulo de

potencia de la máquina.
20
8. CARACTERÍSTICAS EXTERNAS DEL ALTERNADOR FUNCIONANDO EN

FORMA INDEPENDIENTE
La característica externa del generador nos indica como varía su tensión en bornes, en
función de la intensidad de la corriente que absorbe la carga (Figura 23).
Para su estudio utilizaremos el circuito equivalente analizado y en él consideraremos la

resistencia óhmica despreciable y la reactancia sincrónica constante (Zona lineal).
Figura 23. Generador sincrónico alimentando una carga.
El circuito se analiza para una fase del generador, y la ecuación que nos da la tensión de
salida en bornes del generador es:
U F  EF  jX S I
8.1. Carga puramente óhmica
En este caso la corriente del estator está en fase con la tensión en bornes del generador,
de acuerdo al fasorial dibujado en la figura 24.
Figura 24. Diagrama fasorial de un generador sincrónico con carga óhmic.
Vemos que:
EF2  U F2  ( X S  I )2 O también:
21
U F2 I2
 1
EF2  E  2
 
F
 S
X
Manteniendo la corriente de excitación constante (E se mantiene constante), la

E
ecuación anterior corresponde a una elipse de semiejes E F y F , como se observa en
XS
la figura 25.
Figura 25. Variación de la tensión en bornes del generador con carga óhmica pura.
Si se varía la corriente de excitación, se obtienen elipses por encima o por debajo de la

anterior.
8.2. Carga puramente inductiva
En este caso la corriente atrasa 90° a la tensión en bornes de la máquina, siendo el

esquema fasorial el de la figura 26 y la variación de la tensión en sus bornes el de la
figura 27.
Figura 26. Diagrama fasorial de un generador sincrónico con carga inductiva pura.
EF  U F  X S I (Suma escalar)
U F  EF  X S I Presenta una variación lineal
22
Figura 27. Variación de la tensión en bornes de un generador con carga inductiva

pura.
En este caso la caída de tensión es más fuerte que en el caso anterior. La reacción de
armadura es totalmente desmagnetizante.
La variación de la corriente de excitación implica obtener rectas paralelas.
8.3. Carga puramente capacitiva
La corriente del estator adelanta 90° a la tensión en bornes de la máquina, siendo su

diagrama fasorial el de la figura 9.28 y la variación de la tensión en sus bornes se observa
en la figura 29.
Figura 28 Diagrama fasorial de un generador sincrónico con carga capacitiva pura
U F  EF  X S I (Suma escalar)
23
Figura 29. Variación de la tensión en bornes de un generador con carga capacitiva

pura.
La variación de la corriente de excitación, nos lleva a obtener rectas paralelas. En este

caso el efecto es puramente magnetizante, lo cual hace que la tensión en bornes de la
máquina sea superior a la fuerza electromotriz inducida.
Todo lo analizado ha sido suponiendo “condiciones ideales”, pero en la práctica los

generadores poseen resistencia óhmica interna y la reactancia sincrónica no es
constante debido a los efectos de la saturación.
Ante esto las curvas analizadas difieren ligeramente de las estudiadas, pero con la misma
tendencia.
Las curvas reales se pueden obtener en forma experimental y su aspecto es el que se

muestra en la siguiente figura 30.
Figura 30. Variación de la tensión en bornes del generador real.
24
9. ALIMENTACIÓN DEL BOBINADO INDUCTOR DEL ROTOR
La corriente continua para alimentar el bobinado inductor del rotor se puede obtener
desde una fuente exterior a través de anillos rozantes que se encuentran montados
sobres su eje, aislados eléctricamente del mismo y conectados a los terminales de la
bobina, que permiten el pasaje de la corriente mencionada desde una parte fija exterior,
a la parte en movimiento, mediante un sistema de escobillas o carbones que apoyan
sobre dichos anillos, tal como puede observarse en la figura 31.
Figura 31. Alimentación de la bobina de excitación desde una fuente exterior.
Otra forma de alimentar dicho bobinado, es mediante un pequeño alternador, el cual

tiene los bobinados trifásicos montados sobre el rotor y la bobina de excitación en el
estator del generador principal.
Mediante el sistema de tensiones originado en el estator se alimenta un equipo

rectificador, que provee la corriente continua de la bobina de excitación del generador
auxiliar, generando un sistema trifásico de tensiones en los bobinados que se
encuentran sobre el rotor y a su vez estos alimentan otro equipo rectificador que
suministra la energía a la bobina de excitación principal.
Al hacer girar la máquina, el magnetismo remanente del electroimán del rotor induce
en el estator una tensión que alimenta el rectificador y que hace incrementar el efecto
mencionado.
En la figura 32, se observa la disposición mencionada.
25
Figura 32. Alimentación del bobinado de excitación retórico sin escobillas.
10. ALTERNADORES EN PARALELO
En numerosas instalaciones se precisa conectar en paralelo varios generadores con el

fin de atender una carga variable según las horas o circunstancias.
Para que esto se pueda cumplir se deben cumplir las siguientes condiciones:
 Igualdad de secuencia
 Igualdad de frecuencia
 Igualdad de los módulos de tensión
 Igualdad de fase
Analizaremos el caso de tener que conectar un generador con una red de potencia
mucho mayor que la propia, con lo cual la tensión y la frecuencia están impuestas por
dicha red.
La forma práctica de la maniobra, se basa en la indicación de tres lámparas conectadas

entre los terminales del generador y la red de acuerdo al esquema de la figura 33.
Con los frecuencímetros y los voltímetros verificamos la igualdad de frecuencia y módulo

de tensión entre la red y el generador.
Para variar los valores en la máquina debemos actuar:
A. Para variar la frecuencia sobre la velocidad de la máquina impulsora.
26
B. Para variar el módulo de la tensión, fundamentalmente sobre la excitación

(También varía con la velocidad de la máquina impulsora).
Figura 33. Circuito para puesta en paralelo de un generador sincrónico.
Si la secuencia de la red y de la máquina son coincidentes los fasoriales superpuestos se

muestran en la siguiente figura 34.
27
Figura 34. Diagrama fasoriales superpuestos del generador y la red eléctrica.
Vemos que las tensiones que aparecen sobre las lámparas son iguales y su valor es la
diferencia de potencial entre las tensiones de fase de la red y las del generador.
Si hay diferencia de velocidades angulares, el brillo de las lámparas varía en forma

simultánea con un mismo valor para las tres, pasando por un máximo cuando los fasores
de la misma fase están en sentido opuesto y un mínimo cuando son coincidentes (En
fase).
En el caso de que el brillo de las lámparas sea cero, los módulos de las tensiones son
iguales.
Para acoplar el generador a la red, se debe maniobrar de forma tal que si las lámparas
no se llegan a apagar, se debe actuar sobre la excitación de la máquina para variar su
tensión hasta que las lámparas lleguen a estar apagadas (Mayor corriente de excitación,
mayor tensión), en algún instante. Luego si la variación en el brillo de las lámparas es
muy rápido se debe actuar sobre la velocidad de la máquina impulsora (Modificación de
frecuencia), hasta que la variación sea lenta, y en el momento en que las lámparas se
apaguen se debe cerrar el interruptor de acoplamiento, ya que en ese momento se
cumplen las condiciones de sincronismo.
En esa situación el generador tiene la misma tensión en sus bornes e igualdad de

frecuencia (Impuestos por la red)
Si las secuencias son distintas se observa lo de la siguiente figura 35
28
Figura 35. Diagramas fasoriales superpuestos del generador y la red con secuencias
distintas.
Aquí observamos que las lámparas no tienen el mismo brillo, sino que se produce un
efecto de rotación del mismo. Para modificar esta situación se deben permutar dos fases
cualesquiera, de forma tal que se tengan iguales secuencias.
El método que hemos analizado se denomina de lámparas apagadas, motivo por el cual
se debe tener sumo cuidado de verificar que ninguna de ellas se encuentra “quemada”,
ya que en caso contrario podríamos estar cerrando el interruptor sin cumplir las
condiciones y por lo tanto circularían corrientes que podrían dañar el generador.
En las centrales eléctricas la maniobra de sincronización se efectúa en forma automática

mediante sincronoscopios, que en el momento de estar cumplimentadas las condiciones
mencionadas, el mismo, envía la orden de cerrar el interruptor de acoplamiento, con lo
cual la máquina en paralelo con la red.
También se puede efectuar la sincronización mediante un sistema de lámparas

encendidas de acuerdo al circuito mostrado en la figura 36.
Se observa que una lámpara está conectada igual que en el caso anterior la fase “R” del
generador con fase “R” de la red y que las otras dos tiene las conexiones cruzadas, la
fase “S” del generador con la fase “T” de la red y la fase “T” del generador con la fase
“S” de la red, según puede observarse en la figura 37.
Cuando las dos ternas estén superpuestas y tengan igualdad de módulos de tensión, la
lámpara sobre la fase común “R” estará apagada y las otras dos lámparas tendrán el
mismo brillo, momento en el cual se deberá cerrar el interruptor.
29
Figura 36. Sincronización mediante el sistema de lámparas encendidas.
30
Figura 37. Diagrama fasoriales superpuestos del generador y la red eléctrica con el
sistema de luces encendidas.
11. GENERADOR TRABAJANDO EN PARALELO CON LA RED ENTREGANDO

POTENCIA ACTIVA CONSTANTE
En el caso de tener el alternador en paralelo con la red (Potencia muy superior), la misma
fija la tensión y la frecuencia, que no se puede modificar con el alternador. De acuerdo
a estas premisas se cumplen las siguientes condiciones:
U F EF
P  3U F I F cos  = constante P3 sen
XS
P=constante I cos  = constante EF sen = constante
31
Si analizamos el diagrama fasorial correspondiente a un estado, en el cual se mantiene

constante la potencia activa, la frecuencia y la tensión en bornes del generador, según
lo dibujado en la figura 38.
Figura 38. Diagrama fasorial de un generador sincrónico con tensión y potencia activa
constante.
De aquí podemos sacar las siguientes conclusiones:
 El fasor de la corriente en el estator (I), se desplaza sobre una recta vertical, de

forma de mantener I cos  = constante.
 El fasor de la fuerza electromotriz inducida (E), se desplaza sobre otra recta
horizontal de forma tal que EF sen = constante.
Si disminuimos la corriente de excitación, disminuye la fuerza electromotriz inducida,

hasta el valor EF1, con lo cual la caída de tensión en la reactancia sincrónica es: jX S I1 ,
lo que lleva a que la corriente en el estator I1 , ocupe una nueva posición disminuyendo
su módulo.
En forma análoga si volvemos a disminuir la corriente de excitación hasta un valor tal

que la fuerza electromotriz sea EF 2 , la corriente será I 2 , la cual está en fase con la
tensión en bornes del generador y su valor será mínimo.
Disminuyendo nuevamente la corriente de excitación hasta obtener EF 3 , la corriente

será I 3 , la cual ha aumentado su valor pero se encuentra en adelanto con respecto a la
tensión en bornes del generador.
O sea que con la modificación de la corriente de excitación lo que hemos modificado es

la potencia reactiva que la máquina entrega, pasando de potencia reactiva inductiva, a
32
potencia reactiva capacitiva, siendo el valor de mínima corriente cuando entrega

solamente potencia activa.
Por lo tanto la potencia reactiva demanda por la red a la cual se encuentra alimentando
el generador, se modifica mediante la corriente de excitación del generador.
En cambio la potencia activa que la misma suministra a la red se modifica actuando

sobre la máquina impulsora, modificando la cupla del mismo, ya que su velocidad se
debe mantener constante ya que la frecuencia así lo es.
12. MOTOR SINCRÓNICO
12.1. Características de arranque
Si la máquina sincrónica que hemos estado analizando como generador, la

desacoplamos de la máquina impulsora y alimentamos sus bobinados estatóricos
mediante un sistema de tensiones trifásico, esta funcionará como motor, a una
velocidad constante que es la sincrónica.
Debido a su forma constructiva y de funcionamiento, este tipo de motor no presenta

una cupla de arranque, de valor suficiente para que su rotor comience a girar.
El hecho es que dado que en el estator se origina un campo magnético rotante de

velocidad sincrónica y en el rotor, el campo cuando este está detenido, tiene un valor
fijo y estático, hace que los mismos no se “enganchen”, debido a la gran diferencia de
velocidades.
Para ello, se debe lograr por medio de algún método que el rotor gire a una velocidad
cercana a la del campo magnético del estator, y en esa situación, se alimenta la bobina
del rotor y el campo magnético producido por la misma, logra acoplarse al del estator y
entonces alcanza la velocidad de sincronismo.
Uno de los métodos consiste en construir en el rotor una jaula de ardilla como tienen
los motores asincrónicos, a los efectos que arranque como tal. Este tipo de jaula que se
llama “amortiguadora” y algunos generadores cuentan con ella a los efectos de
amortiguar los cambios bruscos en la carga, ya que al así suceder, se altera la velocidad
de su eje y por lo tanto aparecen corrientes parásitas en la jaula, que tienden a oponerse
a la causa que las generó, restableciéndose más rápidamente la velocidad sincrónica.
El bobinado de excitación del rotor, debe estar cortocircuitado, durante este proceso de
arranque, a los efectos de que la tensión, que se induce en el mismo, debido al campo
estatórico, no llegue a un valor peligroso.
33
En el caso de máquinas de pequeña potencia, debido a las corrientes parásitas que se

originan en el núcleo del rotor, estas provocan una pequeña cupla que puede poner en
movimiento el eje.
13. CIRCUITO EQUIVALENTE
El circuito equivalente para una fase del motor es semejante al de la máquina como
generador, pero en este caso la corriente tiene sentido entrante, debido a que la
máquina absorbe potencia eléctrica. El mismo se observa en la figura 39.
En este caso se cumple:
U  E  RS I  jX S I
E  U  RS I  jX S
Figura 39. Circuito equivalente de un motor sincrónico.
El diagrama fasorial correspondiente es el siguiente:
34
Figura 40. Diagrama fasorial del motor sincrónico.
14. POTENCIA INTERNA
En forma análoga al análisis efectuado para el generador sincrónico, y despreciando la

resistencia del bobinado estatórico, frente al valor de la reactancia sincrónica, el fasorial
nos queda:
Figura 41. Diagrama fasorial de un motor sincrónico despreciando la resistencia

estatórica.
Del diagrama obtenemos:
U F  EF
P  3 U F  I  cos   3 sen
XS
15. CUPLA INTERNA
La relación entre la potencia y la velocidad del motor, define el valor de la cupla, o sea:
P[W ]
T [ N  m] 
S [ r s ]
Dado que la velocidad del rotor es constante e igual a la del campo magnético rotante
del estator, la curva de la cupla en función de la velocidad es la de la figura 42.
35
Figura 42. Cupla de una máquina sincrónica en función de la velocidad.
En función de la expresión de la potencia interna, el valor de la cupla está dada por:
U F EF 2 f
T 3 sen S 
S X S p
Si se mantiene la tensión constante, y la corriente de excitación también constante
(E = constante), un aumento en la cupla resistente, implica que se produzca un aumento

del ángulo  , cuyo valor máximo estaría dado cuando dicho ángulo sea de 90°. Este es
un valor teórico ideal, ya que en ese caso la corriente estatórica tendería a un valor
infinito, según se puede observar del esquema fasorial. Por lo tanto el límite está
determinado por el valor de la corriente nominal del motor.
Si graficamos la curva de cupla en función del ángulo de potencia del motor, obtenemos
el esquema de la figura 43.
Figura 43. Cupla de un motor sincrónico en función del ángulo de potencia para
tensión y excitación constantes.
16. POTENCIA REACTIVA
36
Si hacemos trabajar el motor a potencia en el eje constante (No se modifica la carga

acoplada al mismo), y como la tensión de alimentación de la red de suministro es
constante, se cumple:
U F EF
P  3U F I F cos   3 sen = constante
XS
Lo cual nos lleva a que: I F cos  = constante y EF sen = constante

Partiendo de estas condiciones, la única posibilidad de modificación en la máquina es su
corriente de excitación, y si analizamos el diagrama fasorial correspondiente, vemos que
el extremo del fasor que representa E F se mantiene sobre una recta horizontal y el
extremo de la corriente del estator sobre una recta vertical.
Partamos nuestro análisis, tomando una corriente de excitación tal que la fem en el
estator tiene el valor E F con lo que el motor absorbe corriente en atraso con un ángulo
 , Si ahora se aumenta dicha corriente de excitación, aumenta la fem al valor EF 1 , y la
caída de tensión en la reactancia sincrónica será jX S I1 , la corriente estatórica debe
estar a 90° de esta y pasa a ocupar la posición I1 (disminuye su valor ya que disminuye
la potencia reactiva del motor).
Si ahora pasamos a una corriente de excitación mayor tal que provoque la EF 2 , haciendo
el mismo análisis la corriente estatórica ocupa la posición I 2 , en fase con la tensión, lo
cual indica que no hay potencia reactiva en juego, y el valor de la corriente estatórica
toma su valor mínimo, para la potencia activa que se analiza.
Si volvemos a aumentar la corriente de excitación la fem toma el valor EF 3 , y en este

caso la corriente estatórica vuelve a aumentar su valor ( I 3 ), pero la misma adelanta a la
tensión de la red, con lo cual toma potencia reactiva capacitiva.
37
Figura 44. Diagramas fasoriales para distintas corrientes de excitación a potencia

activa y tensión constantes.
De aquí se concluye que el motor trabajando a potencia activa constante, o sea a

velocidad y cupla constante, variando la excitación del mismo se puede hacer que la
máquina se comporte como un inductor o un capacitor a los efectos de la red de
suministro eléctrico. Debido a eso se puede utilizar la máquina como un compensador
de potencia reactiva.
Al contrario del generador, el motor trabajando subexcitado absorbe potencia reactiva

inductiva y sobreexcitado potencia reactiva capacitiva.
Si efectuamos un gráfico en el cual llevamos en ordenadas la corriente estatórica y en

abscisas la corriente de excitación correspondiente, lo que se obtiene es lo que se llama
curva “V” de la máquina, lo cual se observa en la figura 45, para distintas potencias
activas.
En dicha figura se puede observar que con factor de potencia unitario la corriente que
toma el motor es mínima, y ese valor es el que fija si la máquina está subexcitada o
sobreexcitada.
Este mínimo se desplaza hacia la derecha a medida que se incrementa la potencia en el

eje de la máquina.
Los límites inferiores de la corriente de excitación están determinados por la obtención

de un campo magnético muy débil, lo cual hace que la máquina funcione en forma
inestable.
38
Los límites superiores están limitados por el valor excesivo de la corriente estatórica,
que puede ocasionar calentamiento excesivo.
Figura 45. Curvas características en “V” de un motor sincrónico.
17. ESTABILIDAD ESTÁTICA EN MÁQUINAS SÍNCRONAS
17.1. Analogía mecánica del ángulo de par 
En los apartados anteriores se ha visto como una máquina síncrona cilíndrica en red de
potencia infinita tiene un par que sólo depende del ángulo  . Este ángulo es el que
forman los fasores de f.e.m. de vacío E0 y de tensión en bornes V.
La f.e.m. E0 es originada por la acción del campo magnético inductor, es decir, por el
campo generado por el bobinado del rotor. La tensión V viene impuesta por la red de
potencia infinita, la cual también impone la frecuencia f y la velocidad de sincronismo
1 . Los fasores de ambas magnitudes están alineados cuando el par es nulo (y, en
consecuencia,  = 0). Por lo tanto, el desfase  entre ambos fasores se corresponde
con el desfase que físicamente existe entre la posición del rotor en un momento dado
con respecto a un punto que gire siempre a la velocidad de sincronismo.
Esto permite establecer una analogía mecánica (Fig. 46) del par de una máquina
síncrona, la cual facilita la comprensión de este fenómeno.
39
Figura 46. Analogía mecánica del funcionamiento de una máquina síncrona en red de
potencia infinita.
Consideremos dos puntos imaginarios en el entrehierro de la máquina. Uno, el A, está

fijo al rotor y gira, por tanto, a la velocidad  de la máquina. El otro punto, el A’, está
en el lado del estator, pero no está inmóvil sino que gira siempre a la velocidad de
sincronismo 1 , constante e impuesta por la red de potencia infinita. Ambos puntos se
encuentran enfrentados cuando la máquina está en vacío, es decir, cuando el par es nulo
y  = 0 (Fig. 46a). El efecto del par es equivalente a que entre A y A’ hubiera un resorte
de forma que no ejerce ninguna fuerza cuando A y A’ están enfrentados, pero que
comienza a tensarse (y a ejercer fuerza y, por lo tanto, también par) cuando A y A’ se
separan entre sí.
Con la máquina en vacío (Fig. 46a), ambos puntos giran siempre a igual velocidad (
 = 1 ) y el resorte no se tensa y no se transmite par entre ambos puntos. Para un
observador que estuviera situado en A’, girando siempre a la velocidad de sincronismo,
el punto A permanecería inmóvil frente a él.
Si, partiendo de esta situación de vacío, el motor que mueve a la máquina síncrona
aumenta su par, de momento nos encontramos en una situación de desequilibrio de
pares. El par motor aumenta, pero el par de la máquina síncrona todavía es nulo, pues
sigue sucediendo que  = 0. Esto origina que el rotor se acelere ligeramente,
aumentando su velocidad y provocando que el punto A se adelante con respecto a A’
(Fig. 46b). Por lo tanto, el resorte se tensa hasta que origine un par similar y opuesto al
del motor, obligando al rotor a volver a girar a la velocidad de sincronismo. El par se
transmite desde el rotor hacia el estator, pues es el punto A el que “tira” de A’, y la
máquina síncrona empieza a actuar como generador ejerciendo, en consecuencia, un
par de frenado opuesto al del motor que la mueve.
En la realidad, físicamente aparece este movimiento de adelanto del rotor hasta que el
desfase entre los puntos A y A’ dé lugar a un ángulo  que origine un par igual y opuesto
al del motor. Así, un observador situado sobre A’ vería como el punto A se adelanta
hasta que el ángulo de par  es el adecuado para contrarrestar el par motor.
40
De forma análoga, si partiendo de la situación de vacío, se introduce una carga mecánica

(por ejemplo, una bomba) en el eje de la máquina síncrona, el rotor se ve sometido a un
par de frenado (el de la carga) que reduce su velocidad. Esto provoca que el punto A se
retrase con respecto a A’ (Fig. 46c) haciendo que la máquina síncrona empiece a
funcionar como motor. Ahora el resorte se tensa en sentido contrario, es el punto A’ el
que arrastra al A (par transmitido desde el estator hacia el rotor) para obligar al rotor a
que vuelva a girar a la velocidad de sincronismo. Al final el desfase entre A y A’ será tal
que el par debido al resorte equilibre al par de la carga.
Físicamente veríamos este movimiento de retraso del rotor hasta que el desfase entre
los puntos A y A’ dé lugar a un ángulo  que origine un par motor igual y opuesto al de
la carga. Así, un observador situado sobre A’ vería como el punto A se atrasa hasta que
el ángulo de par  es el adecuado para contrarrestar el par de carga.
Por lo tanto, las variaciones del par repercuten en movimientos del rotor, hacia delante
o hacia atrás, superpuestos al movimiento de giro con la velocidad de sincronismo. Es
decir, el ángulo de par  es también el ángulo que físicamente forman entre sí un punto
del rotor y otro que girase a la velocidad de sincronismo. En todos estos movimientos la
velocidad del rotor  apenas se aparta de la velocidad de sincronismo 1 y, al final, se
estabiliza manteniendo un valor constante e igual a 1 .
17.2. Estabilidad estática
Consideremos una máquina síncrona cilíndrica de resistencia de estator R despreciable

e intensidad de excitación I e y reactancia síncrona X S constantes que está
funcionando como generador acoplada a una red de potencia infinita.
En estas condiciones la curva de par de esta máquina, restringida a la zona de

funcionamiento como generador, es la representada en la Fig. 47.
Observemos en la Fig. 47 que si el motor de accionamiento está proporcionando un par

constante Mm, la máquina en régimen permanente puede estar funcionando en dos
puntos, A y B, de la curva de par. Vamos a estudiar la estabilidad de la máquina en ambos
puntos.
41
Figura 47. Estudio de la estabilidad estática de un generador síncrono en red de

potencia infinita.
Evidentemente, se cumplirá que los ángulos de par  A y  B verifican que
M m  M A  M max sen A M m  M B  M max sen B
Supongamos que la máquina funciona en el punto A, con el ángulo de par  A , y se

produce una pequeña perturbación transitoria (por ejemplo, un aumento transitorio del
par motor) que provoca un ligero aumento del par, con lo cual el ángulo de par pasa a
ser  A ’. La máquina síncrona pasa, entonces, a colocarse en el punto A’. En cuanto cese
esta perturbación, el par motor vuelve a ser M m pero la inercia mecánica de la máquina
impide que el ángulo de par vuelva instantáneamente a valer  A (recordemos que las
variaciones del ángulo de par repercuten en movimientos reales del rotor que se suman
al giro a la velocidad de sincronismo). La máquina se encuentra, pues, en un estado de
desequilibrio de pares: el par motor es M m  M A , pero el par de la máquina es mayor,
pues es el que corresponde al punto A’ (Fig. 16). La máquina síncrona está actuando
como generador, lo que significa que ejerce un par de frenado. Luego, tenemos un par
de frenado, M A ’, superior al par motor M A , por lo que la máquina reduce entonces su
velocidad. Esto, como se vio al estudiar la analogía mecánica del par, provoca que el
ángulo de par vaya disminuyendo hasta que, al final, acabe valiendo  A y se alcancen
otra vez el punto de equilibrio A y la velocidad de sincronismo 1 .
Si la perturbación transitoria desde el punto A produjo una disminución del par, la

máquina pasará al punto A”, cuyo ángulo de par es  A ”. Al desaparecer la perturbación
el par motor sigue siendo M m  M A , pero el par de la máquina es inferior (es M A ” (ver
la Fig. 47)). Luego, el par motor es mayor que el par de frenado y la máquina aumentará
su velocidad. Esto hace que el ángulo de par aumente hasta que vuelva a valer  A y se
alcancen otra vez el punto de equilibrio A y la velocidad de sincronismo 1 .
42
En resumen, aunque aparezcan perturbaciones transitorias que desvíen, tanto en

sentido positivo como negativo, el ángulo de par con respecto al punto de equilibrio
inicial A; la máquina vuelve a recuperar el equilibrio en el punto A. Por lo tanto, el punto
A es un punto de funcionamiento estable del generador síncrono.
Supongamos que ahora la máquina se encuentra inicialmente en el punto de equilibrio

B y que se produce una pequeña perturbación transitoria que provoca una ligera
disminución del par con lo que el ángulo del par pasa a ser  B ’. La máquina síncrona se
coloca, entonces, en el punto B’. En el momento de desaparecer la perturbación el par
motor sigue siendo M m  M B , pero el par de la máquina es inferior (es M B ’ (ver la Fig.
47)). Luego, el par motor es mayor que el par de frenado y la máquina aumentará su
velocidad. Esto hace que el ángulo de par aumente, separándose cada vez más de  B
hasta que la máquina pierda el sincronismo con la red.
Si la perturbación transitoria desde el punto B produjo un aumento del par, la máquina

pasará al punto B”, cuyo ángulo de par es  B ”. Al desaparecer la perturbación el par
motor sigue siendo M m  M B , pero el par de la máquina es mayor (es M B ”
correspondiente a  B ” (ver la Fig. 47)). Luego, el par motor es inferior que el par de
frenado y la máquina reducirá su velocidad. Esto hace que el ángulo de par disminuya,
alejándose cada vez más de  B hasta que alcance un nuevo equilibrio en el punto A.
En resumen, si aparecen perturbaciones transitorias que desvíen, tanto en sentido

positivo como negativo, el ángulo de par con respecto al punto de equilibrio inicial B; la
máquina es incapaz de recuperar el equilibrio en el punto B. Por lo tanto, el punto B es
un punto de funcionamiento inestable del generador síncrono.
Se deduce, entonces, que los puntos de funcionamiento del generador síncrono cuyos
ángulos de par  estén comprendidos entre 0 y 90º son estables, mientras que si están
comprendidos entre 90 y 180º son inestables. Luego, el ángulo de par  = 90º es el
límite de estabilidad estática.
En el punto de equilibrio estable A, la máquina recupera el equilibrio porque al apartarla

de A aparece una diferencia de pares entre el generador síncrono y el motor que obliga
al sistema al volver al punto de equilibrio A. Esta diferencia de pares se denomina par
sincronizante M S .
En esta explicación no se ha tenido en cuenta la energía cinética que el sistema acumula

cuando se aparta del punto de equilibrio inicial A, la cual origina que la vuelta al punto
de equilibrio no se realice directamente. Se producen una serie de oscilaciones
superpuestas al movimiento de giro con la velocidad de sincronismo alrededor de A
hasta que, finalmente, la máquina se estabiliza en dicho punto. Este fenómeno hace que
43
el estudio de la estabilidad sea algo más complicado, lo que se tratará más adelante al
estudiar las oscilaciones pendulares y la estabilidad dinámica.
17.3. Par Sincronizante M S para pequeños desvíos  d del ángulo de par
Supongamos que el generador síncrono estaba funcionando en el punto de equilibrio

estable A (Fig. 47) y se produjo una pequeña perturbación que lo apartó
transitoriamente de dicho punto. Al desaparecer la perturbación los pares de la máquina
M y del motor M m son distintos. Su diferencia es el par sincronizante Ms que devuelve
la máquina al punto de equilibrio A:
Ms  M  Mm  M  M A
Durante la vuelta al estado de equilibrio A, el ángulo de par  va cambiando hasta que,

finalmente, vale  A . Llamaremos ángulo de desvío  d a la diferencia que en cada
momento tiene el ángulo de par con respecto a su valor en el punto de equilibrio A:
d     A     A  d
Si el ángulo de desvío  d es pequeño (menor de 20º), se cumple que:
 d  sen d   d cos  d  1
Luego, partiendo de las relaciones anteriores se deduce lo siguiente:
M S  M  M A  M max [sen  sen A ]  M max [sen( A   d )  sen A ]
Teniendo en cuenta esta propiedad trigonométrica:
sen( A   d )  sen A cos  d  cos  A sen d
Que, con las relaciones se convierte en:
sen( A   d )  sen A   d cos  A
M S  M  M A  M s  M max [sen A   d cos  A )  sen A ]  (M max cos  A ) d
Se denomina par sincronizante específico K S para el punto de equilibrio A a esta

magnitud
3VE0
K S  M max cos  A  cos  A
X S 1
K S depende del punto de equilibrio A en el que se encuentre la máquina. A igualdad de

valores de V, E0 y X s , el par sincronizante específico K S es máximo en vacío (  A = 0)
y nulo en el límite de estabilidad estática (  A = 90º). Por lo tanto, cuanto mayor es K S
mayor es la estabilidad estática de la máquina y, consecuentemente, el valor de K S en
44
un punto de equilibrio A es una medida de la estabilidad estática de la máquina en dicho

punto. Nótese, además, que el par sincronizante específico K S es igual al valor en el
punto A de la derivada del par sincronizante M S con respecto al ángulo de par  .
Por otra parte, el par sincronizante específico K S es mayor cuanto menor es la

reactancia síncrona X S . Por esta razón, el entrehierro de las máquinas síncronas suele
ser relativamente grande para así aumentar su estabilidad estática.
Se deduce lo siguiente:
M S  KS   d
La expresión anterior para el par sincronizante M S es similar a la del par de un resorte

en espiral. Cuando la máquina está en el punto de equilibrio A, el par sincronizante es
cero. Pero cuando una perturbación la aparta de este punto de equilibrio, es como si se
tensara un resorte que produjera el par M S tanto mayor cuanto mayor es el desvío  d
respecto al punto de equilibrio que tiende a volver al generador síncrono al punto A.
18. Conclusiones
45
 El generador síncrono consta de una igualdad entre la frecuencia eléctrica y la

frecuencia angular, es decir, el generador girara a la velocidad del campo
magnético a esta igualdad de frecuencias se le denomina sincronismo.
 El diseño de polos salientes en el estator, tiene la condición que cuenta con el
inducido en el rotor, es decir en la parte que se mueve, de aquí que es necesario
la utilización de anillos, y estos van a depender del número de fases.
 Un generador síncrono es un dispositivo que convierte potencia mecánica de un
motor primario en potencia eléctrica de CA con un voltaje y frecuencias
específicos.
 El diseño de polos salientes en el estator, es utilizada para generadores de gran
potencia, el inducido se encuentra en el estator, y no necesitamos sacar la
tensión generada, únicamente ingresar un voltaje mínimo para la excitación del
campo.
 El diseño del generador sin escobillas es mucho más complejo que los anteriores,
ya que la salida de este va a dirigirse hacia una placa electrónica, en la cual van
a encontrarse diferentes tipos de dispositivos, y este comandar el circuito de
excitación.
 El término síncrono se refiere al hecho de la frecuencia eléctrica de la maquina
esta confinada, o sincronizada con, la tasa mecánica de rotación del eje.
 Los generadores síncronos se utilizan para producir la mayor parte de la potencia
eléctrica que se utiliza en todo el mundo.
 La velocidad del eje depende de la frecuencia de alimentación y el número de
polos.
 Controlando la alimentación del rotor, la máquina puede operar absorbiendo o
inyectando reactivos a la red (reactor o condensador síncrono,
respectivamente). Esto se podría usar para mejorar el factor de potencia del
sistema eléctrico.
 La habilidad de un generador síncrono para producir potencia eléctrica está
limitada principalmente por el calentamiento dentro de la máquina.
19. BIBLIOGRAFIA
46
 Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra. edición, 2008.
 Dario Biella-Bianchi D.”Maquinas Eléctricas I” Docente de la Universidad
Nacional de Ingeniería.
 Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, “Máquinas Eléctricas”,
McGraw Hill, 6ra. edición, 2003.
 Manuales del Tecsup y SENATI (Departamento de Electrotecnia).
 Curso de Maquinas Eléctricas1 Ing. Luis Chirinos.
 http://patricioconcha.ubb.cl/transformadores/materiales_ferromagneticos.ht
m
 http://www.monografias.com/trabajos90/perdidas-potencia-y-
eficiencia/perdidas-potencia-y-eficiencia.shtml
 MAQUINAS ELECTRICAS (5ª ED.) – STEPHEN CHAPMAN
 http://www.monografias.com/trabajos82/generadoressincronos/generadoress
incronos2.shtml#ixzz57SpLFyBw - La importancia de los generadores electricos
 ANÁLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA – Stevenson W. D. 4th Ed. Mc Graw – Hill
Boor Company.
47

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ANÁLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA II – INGENIERÍA ELÉCTRICA

Como su nombre lo indica son máquinas capaces de operar sólo a la velocidad

Su operación como motor síncrono se realiza cuando el estator es alimentado con un

1. FUENTES DE GENERACIÓN TRIFÁSICAS

El generador sincrónico trifásico ó alternador es la máquina que se utiliza en las centrales

Es una máquina compuesta por dos partes:

 Una fija o estator, constituido por un paquete de chapas magnéticas

El esquema elemental de un generador sincrónico trifásico es el mostrado en la figura

Figura 01. Esquema de un generador sincrónico trifásico

El esquema presenta solamente 6 ranuras, y sobre cada par de ranuras opuestas se

En la figura 02 se ha esquematizado la bobina 1, donde se puede ver cómo están

Figura 02. Disposición de la bobina 1 ( u1  u2 .

Si analizamos la bobina u1  u2 de “N” espiras (La cual en el esquema anterior está

   cos    cos wt . Siendo w la velocidad angular del rotor.

De acuerdo a la ley de Faraday-Lenz, entre los terminales de la bobina se inducirá una

eu1 u2  Emax  senwt

Si analizamos la bobina V1  V2 , vemos que el fenómeno se repite pero con un atraso de

Lo mismo sucede con la bobina W1  W2 :

De esta manera se ha logrado tener un sistema de tres tensiones alternas desfasadas

Figura 03. Sistema trifásico de tensiones.

2. FRECUENCIA Y NÚMERO DE POLOS

Si la máquina tiene más de un par de polos, la expresión general de la frecuencia

f : Frecuencia de la fuerza electromotriz inducida en ciclos por seg ó Hertz [Hz]

p: Cantidad de pares de polos

nS : Velocidad de giro del rotor [r.p.m.]

En el esquema de la figura 04 se muestra una máquina de 4 polos (Dos pares de polos):

Figura 04. Generador sincrónico trifásico de cuatro polos

Figura 05. Esquema de las bobinas u1 – u3 – u3 – u2 para una fase de la máquina.

Las tres bobinas del estator se unen en un punto común (x = y = z o x1 = y1 = z1),

Figura 06. Conexión en estrella de los bobinados estatóricos.

“Grados eléctricos” = p “Grados geométricos”

Si la máquina no tiene carga, la tensión que aparece en los terminales de la máquina es

Cuando se carga la máquina la tensión que tenemos en sus terminales se modifica

3.1. Reacción de armadura

Debido a esa corriente, en el estator se creará un campo magnético alternativo en cada

En esta situación, la fuerza electromotriz inducida en la mencionada bobina tiene un

Pasemos a analizar lo que pasa con distintos tipos de carga en el estator.

3.2. Carga óhmica pura

Debido a esto en el estator se produce un campo magnético rotante, como vimos

3.3. Carga inductiva pura

3.4. Carga capacitiva pura

El sentido de las corrientes lo podemos obtener de la figura 12.

3.5. Carga óhmico inductiva

Este efecto lo representamos para simplificar el análisis, mediante una reactancia de

E fase _ estator  jX A I estator

3.6. Flujo disperso en los Bobinados Estatóricos

Las bobinas del estator tienen también autoinductancia, con su correspondiente

3.7. Resistencia óhmica de los bobinados

De acuerdo a estas simplificaciones podemos representar la máquina mediante un

Figura 15. Circuito equivalente de un generador sincrónico.

La característica de vacío de la máquina, es la relación de la tensión en sus bornes, con

El circuito de ensayo es el mostrado en la siguiente figura 16

Figura 16. Circuito para ensayo en vacío de un generador sincrónico.

Figura 17. Curva de vacío de un generador sincrónico.

Esta curva se corresponde con la de imanación de la máquina (Para una determinada

La característica de cortocircuito es la relación entre la corriente estatórica y la corriente

Este ensayo se realiza cortocircuitando los bornes del generador a través de

Figura 18. Circuito para ensayo en cortocircuito de un generador sincrónico.

Dado que la reacción de armadura es netamente desmagnetizante, debido a que la