El documento describe el uso de robots mineros autónomos para la exploración de yacimientos minerales. Los robots pueden realizar tareas peligrosas como la colocación de explosivos y acceder a áreas inaccesibles para humanos. Un robot explorador llamado GEOBOT usa cámaras y sensores para mapear el terreno, identificar minerales mediante análisis de imágenes y crear modelos digitales de la composición geológica subyacente.
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El documento describe el uso de robots mineros autónomos para la exploración de yacimientos minerales. Los robots pueden realizar tareas peligrosas como la colocación de explosivos y acceder a áreas inaccesibles para humanos. Un robot explorador llamado GEOBOT usa cámaras y sensores para mapear el terreno, identificar minerales mediante análisis de imágenes y crear modelos digitales de la composición geológica subyacente.
El documento describe el uso de robots mineros autónomos para la exploración de yacimientos minerales. Los robots pueden realizar tareas peligrosas como la colocación de explosivos y acceder a áreas inaccesibles para humanos. Un robot explorador llamado GEOBOT usa cámaras y sensores para mapear el terreno, identificar minerales mediante análisis de imágenes y crear modelos digitales de la composición geológica subyacente.
El documento describe el uso de robots mineros autónomos para la exploración de yacimientos minerales. Los robots pueden realizar tareas peligrosas como la colocación de explosivos y acceder a áreas inaccesibles para humanos. Un robot explorador llamado GEOBOT usa cámaras y sensores para mapear el terreno, identificar minerales mediante análisis de imágenes y crear modelos digitales de la composición geológica subyacente.
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Aplicación de robots mineros en la exploración
de yacimientos minerales Santiago Asencios Diego Hernan Asignatura: Mineralogía Descriptiva
Facultad de Ingeniería Geológica, Minera y Metalúrgica
Universidad Nacional de Ingeniería
Resumen los robots realizan trabajos como colocación de explosivos, apoyan el proceso de voladura en la mina o acceden a áreas en las que es imposible para los seres humanos para trabajar o incluso sobrevivir, de manera autónoma utilizando las nuevas técnicas de Inteligencia Artificial; asimismo realiza tareas operativas en menor tiempo, ayudando al minero a optimizar su trabajo, reduciendo costos. PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA Este documento analiza la labor y control de las actividades en los procesos en la mina, con La explotación de los yacimientos minerales, es GEOBOT: ROBOT MINERO EXPLORADOR el fin una actividad de alto riesgo económico, ya que de agilizar los procesos y resolver problemas en supone unas inversiones a largo plazo que las áreas de geología (exploración de minerales, muchas veces se sustentan en precios del minería a cielo abierto o subterráneo) producto minero sujetos a altas oscilaciones.
INTRODUCCIÓN A su vez, la exploración supone también un
elevado riesgo económico, derivado éste del Presentar el balance bibliográfica mediante citas hecho de que supone unos gastos que solamente bibliográficas que deben estar amarradas con las se recuperan en caso de que la exploración tenga motivación para realizar el trabajo, el porqué es éxito y suponga una explotación minera fructífera. importante analizarlo y resolverlo. [1] Presentar metodologías, propuestas y resultados de Sobre estas bases, es fácil comprender que la trabajos similares de otros autores. Describir brevemente las partes del informe. [2] exploración supone la base de la industria minera La Introducción debe contener entre 4 y 8 párrafos ya que debe permitir la localización de los recursos cada uno entre 4 y 8 líneas. mineros explotar, como necesidad de mínimo coste y tiempo posible. Es por ello que el avance de la tecnología en este campo ha evolucionado y nos proporciona herramientas interesantes como la automatización y la robótica. La implementación de este robot móvil, es el resultado de pruebas de diferentes escenarios en ambientes reales de mina (a tajo abierto y subterráneo OBJETIVOS
Describir el objetivo general y los objetivos específicos
(entre 3 y 5). Cada objetivo entre 2 y 4 líneas.
METODOLOGIA
Diseño de GEOBOT Figura 2: Secuencia de exploración de Explorador
Este equipo fue diseñado tipo un cargador con su GeoBot. “cuchara” en la parte delantera. Adicionalmente contiene sensores de navegación para que pueda evitar los obstáculos en el camino. Contiene también una cámara que se encargará de tomar las fotos cada cierto tiempo (fotogramas por ejemplo 2 fotos por segundo), que luego analizará dentro de su procesador que fue implementado con equipos tipo microcontroladores. Este micro-controlador, realiza la tarea de analizar las imágenes tomadas a nivel de detalle y comparar las rocas analizadas con la base de datos interna para reportar el tipo de material (mineral o desmonte), que GeoBot encuentra en el terreno. Para que sea recargado, el robot contiene un panel solar, que le permite contar con autonomía Figura 3: Secuencia de exploración de Explorador en energía. GeoBot en terreno. La base de conocimientos (datos) que tiene Figura 1: Diseño de Robot de Minería: GeoBot. incorporado GeoBot, contiene una red taxonómica, la cual es consultada cada vez que se requiera verificar los resultados, luego de esto emite un resultado luego del análisis de las Sistema de Exploración de Minerales imágenes a detalle. En la figura 5, se puede Basado en el diseño de Geobot, se implementa un apreciar parte de la red que se tiene almacenada explorador de minerales utilizando la cámara de en la memoria del equipo. alta precisión incorporada, que realiza la toma de fotografías (2 fotos por segundo). Estas fotografías son almacenadas en la memoria interna de Geobot, las cuales serán analizadas posteriormente. El proceso de análisis de las fotografías tomadas se realiza a nivel de pixeles de las fotografías (es decir la fotografía es dividida en partes unitarias de imagen), las cuales son comparadas con la base de conocimientos que se encuentra almacenada en Geobot internamente. En la Figura 3, se muestra la secuencia que realiza el móvil para realizar la exploración del terreno. En la Figura 4, se muestra la secuencia en campo de lo que realiza Geobot y el resultado final de la Figura 4: Red Taxonómica interna Geobot para exploración del mismo. clasificar tipos de minerales. RESULTADOS
Se presentan y analizan los resultados obtenidos a
partir de las diferentes pruebas realizadas. Se incluyen las figuras, tablas, de los resultados, etc. Se presentan los resultados experimentales como los de simulación (los que hubiera). Los resultados deben analizarse con detalle indicando la coherencia de los mismos, así como la relación con los objetivos planteados. Todas las figuras, etc., deben estar explicados en el texto. Puede ocupar las dos columnas
ANEXOS
Puede incluir anexos conteniendo información
complementaria relevante: demostraciones, diagramas de flujo, extractos de programas, pruebas y resultados adicionales, etc.
