UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

FACULTAD INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

TESIS

“PROYECTO DE MONITOREO Y SUPERVISIÓN DE POZOS POR

TELEMETRIA EN EL AREA DE DEWATERING MINERA YANACOCHA
S.R.L. – CAJAMARCA”

PARA OBTENER TITULO PROFESIONAL DE INGENIERO ELECTRONICO

AUTOR:

Br. BARRERA CHANAME, Segundo Remigio

ASESOR:

Ing. VICTOR CALDERON REAÑO

TRUJILLO - PERU
2013
I. ASÉCTOS INFORMATIVOS

1. TITULO:

2. EQUIPO INVESTIGADOR

- Br. SEGUNDO REMIGIO BARRERA CHANAME

3. ASESOR
- ING. VICTOR CALDERON REAÑO

4. TIPO DE INVESTIGACION
- APLICADA
5. REGIMEN DE LA INVESTIGACION
6. LINEA DE INVESTIGACION
7. INSTITUCION A LA QUE PERTENECE EL PROYECTO
8. UNIDAD ACADEMICA
9. LUGAR DE DESARROLLO DEL PROYECTO
10. DURACION DE LA EJECUCION DEL PROYECTO
11. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
12. RECURSOS
12.1 PERSONAL
12.2 BIENES
12.3 SERVICIOS
13. PRESUPUESTO
13.1 PERSONAL
13.2 BIENES
13.3 SERVICIOS
14. FINANCIAMIENTO

II. DISEÑO DE LA INVESTIGACION

1. EL PROBLEMA
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.2 FORMULACION DEL PROBLEMA
1.3 ALCANCE
1.4 JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION
1.5 APORTES
2. MARCO TEORICO
2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION
2.2 FUNDAMENTACION TEORICA DE LA INVESTIGACION

3. HIPOTESIS
3.1 GENERAL
3.2 VARIABLES
3.3 OPERACIONALIZACION DE LAS VARIABLES

4. OBJETIVOS
4.1 GENERAL
4.2 ESPECIFICOS

5. MATERIAL Y PROCEDIMIENTOS
5.1 POBLACION Y MUESTRA
5.2 METODOLOGIA
5.3 TECNICAS DE INSTRUMENTOS DE RECOLECCION DE DATOS
5.4 TECNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANALISIS DE DATOS

6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

INTRODUCCION

REALIDAD PROBLEMÁTICA

Se tienen pozos profundos (subterráneos) ubicados en diferentes puntos en la zona de operaciones

de mina. La necesidad de evacuar el agua de los pozos, para mantener un nivel freático, hace
indispensable el uso de bombas. Estas bombas son de acuerdo a las características de cada pozo,
varían en potencia; es decir evacuan distintos caudales de agua.

El sistema opera actualmente de la siguiente manera:

Los operarios (bomberos), se trasladan de pozo en pozo con el fin de medir y tomar datos de los
niveles del agua y determinar si se prende o apaga la bomba y monitorear el caudal de agua. Para
esto también es necesario el uso de una movilidad permanente.
Todos los datos tomados por el operario, son registrados manualmente en tablas y posteriormente
son digitados en una computadora.

1.1 DELIMITACION

Supervisar y controlar remotamente electrobombas en los pozos profundos del área de Dewatering
– Minera Yanacocha S.R.L. haciendo un total de 10 pozos

Características

Encendido y apagado de bombas.

Monitorear las corrientes consumidas por las bombas.
Monitoreo del nivel de agua en los pozos.
Monitoreo del la presión de agua dentro de la tubería.
Monitoreo del caudal de agua.
Elaboración de un Software de Supervisión y Control con Base de Datos.

Análisis de las características

 El encendido y el apagado es manual, con sistema de arranque dependiendo de la

electrobomba, cuyos planos eléctricos están en el anexo de esta presentación; y ahora se
necesita que el encendido sea además de manual también en forma remota.
 El monitoreo y muestra de corrientes y tensiones de estas bombas se realizan a través de un
SubMintor de la CIA. Franklin Electric; cuyas características generales las presentamos en el
anexo; ahora este monitoreo se debe visualizar en un software de supervisión.
 La medición del nivel del agua se hace a través de un instrumento de medida directa, un medidor
con flotador: pero ahora se necesita un instrumento que emita señales analógicas que pueden
ser de corriente (4 – 20 mA) o de voltaje (0 – 5 Volt.).
 La presión del agua es necesario también medirla en este proceso, con señal analógica que
pueden ser de corriente (4 – 20 mA) o de voltaje (0 – 5 Volt.).
El Software de Control y Supervisión debe ser hecho a medida, según sugerencias y pedidos del
personal de mina y además este debe tener una base de datos con el historial del monitoreo.

DEFINICION DEL PROBLEMA

Se necesita supervisar y controlar remotamente bombas, para ello debemos leer los planos
eléctricos de las electrobombas sumergibles, su tablero de control y analizar como podemos hacer
que arranque y pare la electrobomba y además tenga un apagado de emergencia, todo esto
electrónicamente.

Hacer una evaluación de las características principales que deben de tener los instrumentos que
midan los parámetros pedidos y descritos anteriormente.

Analizar de que manera podemos transmitir todos estos datos entregados por los instrumentos,
hacia una central, visualizarlo y además almacenar los datos en una base, q puedan ser vistos
cuando lo requieran.

Antecedentes

Habiendo realizado una pesquisa en biblioteca de nuestra universidad, en revistas y en paginas de

Internet; hemos encontrado mucha información; pero los trabajos mas resaltantes afines a lo
nosotros queremos lograr son :

SISTEMA DE TRANSMISION DE DATOS UTILIZANDO UN TRANSMISOR/RECEPTOR

ANALOGICO UHF/VHF

CONCLUSION:
El proyecto apunta a realizar una transmisión de datos por medio del canal de radiofrecuencia en la
banda UHF/VHF. Esto se logra por medio de la implementación de dos estaciones conformadas por
una computadora y cualquier transceiver (transmisor/receptor) operante en las mencionadas
bandas. En las respectivas estaciones se implementaron interfaces para acoplar la tarjeta de sonido
con los equipos transmisores, a fin de establecer una comunicación mediante portadoras de audio
en el modo BFSK (Binary Frequency Shift Keying) generadas por software. El proyecto intenta
cubrir la necesidad de poder contar con un sistema de comunicación que permita enviar información
en forma rápida y eficiente. El sistema tiene las bondades de ser portátil, es decir puede ser
instalado en un vehículo y servir como envío de datos de una móvil a una base.

http://www.upc.edu.pe/html/0/0/carreras/ing-electronica/proyectos/Transmisor%20UHF-VHF%20de
%20datos.pdf

SUPERVISION, CONTROL Y ADQUISICION DE DATOS EN FORMA REMOTA (SCADA) EN LOS

POZOS DE PLUSPETROL.

CONCLUSION:
Al conectar la computadora por el puerto serial COM1 a un MODEM Vortex VMP-111H, el cual
convierte la información digital RS-232 en una señal de audio. Esta señal es transmitida por una
radio VHF y recepcionada por equipos similares localizados en cada plataforma. La señal de audio
recibida es conectada a un segundo MODEM Vortex para su reconversión en las señales digitales
originales RS-232.

Tiene una cobertura de 30 km.

Reducción de la incidencia de fallas.

http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-10022

Aportes

Lo intentamos conseguir es:

 Un Sistema SCADA (Supervisión, Control y Adquisición de Datos) vía radio en bandas de VHF o
UHF hecho por nosotros, nuestro propio diseño.
 Cobertura de hasta 40 Km., sin repetidor y sin necesidad de “Línea de Vista”.
 Equipos de fácil instalación, por lo tanto también de fácil reubicación.
 Control automático en el mismo punto remoto y control remoto desde la central.
 Posibilidad de enviar alarmas audibles pregrabadas vía radio, por el canal de operaciones de
pozos, alertando al operador de la alarma sucedida.
 Costos de equipos económicos en relación con otros sistemas de otras marcas.
 Menor riesgo de contaminación ambiental.
 Ahorro de costos operativos.
ENUNCIADO RESUMEN

¿Podremos controlar varias electrobombas desde una computadora muy lejos al proceso Mediante
radios de bandas VHF o UHF y una interfaz diseñada y hecha por nosotros en el área de
Dewatering – Minera Yanacocha S.R.L.?

HIPOTESIS

Utilizando un equipo de radio transmisor/receptor, nos permite la comunicación de

forma inalámbrica a través de ondas electromagnéticas, llevando información de un
punto a otro a grandes distancias (varios kilómetros). Además usando los tonos DTMF para
transmitir información digital; y así poder supervisar y monitorear electrobombas remotamente sin
necesidad que se desplace los bomberos del área de Dewatering – Minera Yanacocha S.R.L. a
cada pozo.

Variables Independientes

 Radio transmisor/receptor
 DTMF (Dual Tone Multifrecuency) Multifrecuencia de doble tono.
 Monitoreo remoto.

Variables dependientes

 Comunicación de forma inalámbrica.

 Transmitir información digital.
 Desplazamiento innecesario hacia los pozos.

OBJETIVOS

Objetivo General

 Monitorear y supervisar remotamente electrobombas en los pozos profundos del área de

Dewatering – Minera Yanacocha S.R.L. a través de radio transmisor/receptor y tonos DTMF.
Objetivo Específico

 Evaluar la factibilidad del proyecto

 Estimar costo
 Capacitar al personal de esta área para el buen manejo del sistema

FUNDAMENTACION TEORICA

Transmisión y Recepción Vía Radio

Un equipo de radio transmisor/receptor, permite la comunicación de forma inalámbrica a través

de ondas electromagnéticas, llevando información de un punto a otro a grandes distancias (varios
kilómetros). Los mayoría de los equipos de radio, trabajan en las bandas de frecuencia de VHF
(136 MHz a 170 MHz) y UHF (450MHz a 490MHz).

Los equipos de radio, necesitan de un dispositivo para irradiar y recibir ondas

electromagnéticas estos son las “ANTENAS”. Los tipos y tamaños de antenas depende de la
aplicación y de la banda de frecuencia de operación.

¿Qué es Modulación?

Para transmitir una señal forma inalámbrica, es necesaria la Modulación. La modulación consiste
en elevar la frecuencia de la señal hasta una frecuencia portadora, la cual es siempre de
mucho mayor frecuencia que la señal, con el objetivo de facilitar la transmisión.
¿Por qué Modular?

 Facilita la propagación de la señal.

 Ordena el radioespectro.
 Disminuye el tamaño de las antenas.
 Evita la interferencia entre canales.

¿Qué es Radiomodem?
Es un dispositivo electrónico modulador de señales digitales, usado para transmitir datos a
distancias relativamente cortas y a velocidades medianamente altas.

¿Qué es DTMF?
 Son las siglas de Tono Dual de Multi Función, son un grupo de 16 pares de tonos audibles que
representan a los números decimales (0 a 9) y hexadecimales (ABCDEF). Cada número
es representado por un par de frecuencias audibles no relacionadas armónicamente.
Los tonos DTMF son algo más lento que otras maneras de transmitir información digital,
pero son más seguros y robustos.

Telemetría & SCADA

Telemetría es la medición de procesos y eventos a distancia. Un SCADA es un sistema basado

en computadores que permite supervisar y controlar a distancia una instalación de cualquier tipo
haciendo uso de la telemetría.

El SCADA permite al operador tener en una estación central el control del proceso distribuido,
para poder modificar los Valores de Referencia de los controladores situados a distancia, abrir o
cerrar válvulas o conmutadores, monitorear alarmas y almacenar información.

DISEÑO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de control actuales son, por lo general, no lineales. Sin embargo, si es posible
aproximarlos mediante modelos matemáticos lineales, podemos usar uno o más métodos de diseño
bien desarrollados. En un sentido práctico, las especificaciones de desempeño determinadas para
el sistema particular sugieren cuál método usar. Si se presentan las especificaciones de desempeño
en términos de las características de respuesta transitoria y/o las medidas de desempeño en el
dominio de la frecuencia, no tenemos otra opción que usar un enfoque convencional basado en los
métodos del lugar geométrico de las raíces y/o la respuesta en frecuencia.

III. MATERIALES Y PROCEDIMIENTOS

1. MATERIALES

Estadística: Tenemos que obtener una nueva estadística del gasto Vehicular que se genera para
realizar el control de los pozos del área de Dewatering – Procesos la Quinua en Minera yanacocha
S.R.L – Cajamarca. Dicho cuadro lo presentamos en el anexo del presente trabajo.

Encuesta: hicimos una pequeña encuesta abierta a los trabajadores del área de Dewatering acerca
del tiempo que se demora para desplazarse a los diferentes pozos.

Entrevistas: realizaremos una entrevista a los trabajadores involucrados con el Sistema de control
de pozos.
2. PROCEDIMIENTOS

Con la estadística del gasto vehicular, demostramos que el gasto operativo para el control de y
supervisión de los pozos del área de Dewatering es elevado, el cual podemos disminuir
considerablemente si el implementamos nuestro proyecto.

Con la encuesta nos demuestra que lleva un tiempo promedio de 25 minutos para que los operarios
se desplacen a los diferentes pozos del área de Dewatering.

Con la entrevista queremos conseguir que es sistema se adapte a la mayoria de trabajdores

involucrados con el sistema, mas aun para realizar el software de supervisión y este sea de facil
manejo para los trabajadores.

Población

La población de mi material de investigación es de 31 personas, todas estas personas trabajan en el

área de Dewatering – Minera Yanacocha S.R.L. que son Supervisores, los operarios de los
diferentes turnos de trabajo tanto de día y de noche y personal de emergencia.

Muestra

La muestra de mi material de investigación es el mismo de población, siendo una cantidad pequeña

podemos considerar el mismo valor para nuestra muestra; es decir de 31 personas

IV DISEÑO DEL SISTEMA O DESARROLLO DEL TRABAJO

Proponemos entonces un Sistema Inteligente con Telemetría, que se diseñará para dar
solución a este problema, sin alterar o modificar su sistema actual.

El Sistema con Telemetría esta compuesto por una Unidad Central (CTU) y una o mas
Unidades Remotas (RTUs) y un Software de Supervisión Especializado que incluye una
Base de Datos.

Unidades Remotas
Se instalarán equipos de control y supervisión automáticos (Unidades Remotas) en cada
pozo, los cuales son supervisados desde un equipo central, haciendo uso de un enlace
radial (Telemetría).
Las Unidades Remotas Funcionan de la siguiente manera:

Cada Unidad Remota instalada supervisa y controla las variables de cada pozo en forma
permanente. Es decir, mide el nivel de agua, controla el encendido y apagado de la
bomba, supervisa la corriente consumida por la bomba, supervisa el flujo y presión del agua
bombeada y hace el control de alarmas. Todos los datos sensados y almacenados por las
Unidades Remotas son transmitidos vía radio (VHF o UHF) hacia la unidad central.

Unidad Central

Esta unidad se encarga de recepcionar de manera confiable la información procedente de

cada una de las unidades remotas y transmitirla hacia una PC, la cual estará preparada con
un software de supervisión especializado.

En la PC se monitorean todas las variables de cada uno de los pozos. Los valores de estas

variables son almacenados en una base de datos, para su posterior análisis estadístico.

Consta también de gráficos en tiempo real, generación de reportes, alarmas,

configuración de set points de cada equipo remoto, creación de textos de ocurrencia por

pozo. Todo esto con una interfaz hombre máquina (HIM) amigable y fácil de usar. El diseño

del software está sujeto a las necesidades del sistema y a las sugerencias y peticiones de

los ingenieros del área.

El enlace entre los equipos remotos y el equipo central se hace vía radiofrecuencia

(VHF) con una potencia de 45 Watts y haciendo uso de antenas omnidireccionales con

una cobertura de 40 Km. sin línea de vista.

VENTAJAS TÉCNICAS

 Datos en tiempo real, actualización de datos cada 5 o 10 minutos, dependiendo del número
de pozos a supervisar.
 Optimización del sistema de bombeo. Ahorro de energía, las bombas estarán
prendidas solo cuando se necesiten.
 Mayor tiempo de vida de las bombas, gracias al sensado y supervisión
permanente de las corrientes, se pueden prender o apagar las bombas cuando se
produzca un desbalance de carga.
 Prevención de inundaciones, al tenerse un mejor control del sensado de nivel de agua se
logra un control automático de encendido y apagado de las bombas.
 Envío de alarmas audibles pregrabadas vía radio, por el canal de operaciones de pozos,
alertando al operador de la alarma sucedida.
 Almacenamiento de la información en una base de datos para su posterior análisis
estadístico.
 Sistema Inteligente que puede tomar acción según set points programados.

 Sistema fácil de instalar y operar.

FACTIBILIDAD DEL PROYECTO:

El proyecto es factible, dada la necesidad de supervisar y controlar los pozos del área de
Dewatering y para ello el Área de proyectos a hecho su requerimiento el cual esta aprobado por el
área de Logística de Mina.

ESTIMACION DE COSTO

 La estimación de costo se presenta en el anexo de este trabajo.

CAPACITACION DE PERSONAL

Es una necesidad la capacitación del personal de esta área para el buen manejo del sistema

ANALISIS DE RESULTADOS

Conclusiones

 Podemos instalar un Sistema SCADA (Supervisión, Control y Adquisición de Datos) vía radio en
bandas de VHF o UHF para controlar diferentes procesasen tiempo real.

 Un sistema modular, es decir que cada unidad esta conformada por módulos con funciones
especificas, esto permite conformar las unidades de acuerdo a los requerimientos y
necesidades del trabajo.

 Un sistema modular también permite ampliar y repotenciar las unidades de acuerdo a

nuevos requerimientos (escalabilidad), sin necesidad de reemplazar todo el sistema.

Recomendaciones

 Las tarjetas electrónicas deben ser bien protegidas contra descargas eléctricas ya que en la zona
donde van a estar ubicados estos equipos siempre hay tormentas eléctricas.

 La fuente de alimentación para estos equipos debe ser una fuente Power Supply.

 Antes de probar la transmisión de datos primero se debe iniciar probando la comunicación de

radio a radio, ya que de esta depende la buena información de datos a la central.

 Se debe utilizar una antena Omnidireccional.

Referencias Bibliografías

 OGATA, katsuhiko. (2003). Ingeniería de Control Moderno.(4ª.ed.). España: Pearson.

 DORE. (2007). Gasto Operativo en el Área de Procesos La Quinua. Revista informativa Vol. XI
Nº 12, diciembre 2007. Minera Yanacocha – Cajamarca.

 SISTEMA DE TRANSMISION DE DATOS UTILIZANDO UN TRANSMISOR/RECEPTOR

ANALOGICO UHF/VHF
http://www.upc.edu.pe/html/0/0/carreras/ing-electronica/proyectos/Transmisor%20UHF-VHF
%20de%20datos.pdf (bajado el 07/05/08)

 SUPERVISION, CONTROL Y ADQUISICION DE DATOS EN FORMA REMOTA (SCADA) EN

LOS POZOS DE PLUSPETROL
http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-10022. (bajado el 12/05/08)
ANEXOS
 “PROYECTO DE MONITOREO Y SUPERVISIÓN DE POZOS POR
TELEMETRIA EN EL AREA DE DEWATERING MINERA YANACOCHA
S.R.L. – CAJAMARCA”

Trujillo, 03 de julio de 2008

___________________________ ___________________________
Br. Segundo Barrera Chanamé Br. Christian Mena Acha
TESISTA TESISTA

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Ms. Ing. Filiberto Azabache Fernández
ASESOR