Protocolo Hart
Protocolo Hart
Protocolo Hart
1. INTRODUCCIÓN.
Durante muchos años, el estándar de comunicación de señales de campo utilizada por los
equipos de automatización de proceso ha sido la transmisión analógica en corriente de 4-20 mA.
En 1986 fue introducido por primera vez por la compañía Rosemount Inc. el protocolo de
comunicación Hart (Highway adressable remote transducer). Este protocolo proporciona una
solución para la comunicación de instrumentos inteligentes, compatible con la transmisión
analógica en corriente 4-20 mA, que permite que la señal analógica y las señales de
comunicación digital sean transmitidas simultáneamente sobre el mismo cableado. Mediante
este sistema la información de la variable primaria y señal de mando es transmitida mediante la
señal analógica de 4-20 mA, mientras que la señal digital es utilizada para transmitir otro tipo de
información diferente como parámetros del proceso, configuración, calibración e información
de diagnóstico del instrumento.
Con la implantación de los buses de campo, sobre la década de los noventa, se reemplaza la
transmisión de señales analógicas por una línea de dos hilos que va desde la estación de control
a los dispositivos de campo (ver figura). El bus de campo conecta a todos los dispositivos en
paralelo, y la información transmitida es totalmente digital. Esto incluye los datos necesarios
para control y monitorización del proceso, así como los comandos y parámetros requeridos para
puesta en marcha, calibración y diagnóstico.
2. COMUNICACIÓN ANALÓGICA Y DIGITAL. PROTOCOLO HART
El protocolo Hart permite la comunicación digital bidireccional con instrumentos inteligentes sin
perturbar la señal analógica de 4-20 mA. Ambas señales, la analógica y las señales de
comunicación digital pueden ser transmitidas simultáneamente sobre el mismo cable.
El protocolo Hart utiliza el estándar Bell 202 FSK (codificación por cambio de frecuencia) para
superponer las señales de comunicación digital al bucle de corriente 4-20 mA, como se muestra
en la siguiente figura.
La información binaria es representada mediante una señal de dos frecuencias distintas. Un cero
lógico es representado por una frecuencia de 2200 Hz, mientras que un uno lógico es
representado por una frecuencia de 1200 Hz. Estos tonos se superponen a la señal de continua,
y como la señal de AC tiene un valor promedio cero, la señal de continua no es afectada.
Soporte Físico:
(Capa 2 - enlace)
Half Duplex.
Modos de operación.
Master / Esclavo
Permite que un único dispositivo esclavo emita continuamente un mensaje HART de respuesta
estándar.
• Modo Multidrop
Mensaje
(capa 7 - aplicación)
• Basado en comandos
Existen varios medios de comunicación del usuario con instrumentos como, por ejemplo:
Los comunicadores de campo 375 / 475 son comunicadores portátiles de uso industrial, que
aceptan los dispositivos Hart y Fieldbus foundation.
El 475 un interfaz gráfico, más rápido al arrancar y ágil en el funcionamiento, con conexión
rápida al PC mediante bluetooth.
Intrínsecamente seguro.
Cumplimiento con norma Atex.
Fácilmente actualizable por el usuario.
Diagnóstico de red fieldbus.
Los comunicadores 375 / 475 nos permiten establecer comunicación con el instrumento,
visualizar y modificar su configuración, así como realizar un diagnóstico y calibración. Así mismo
podemos salvar la configuración creada como backup y utilizarla para configuraciones
semejantes en instrumentos similares.
Están diseñados para comunicar con todos los instrumentos Hart y Foundation fieldbus.
La ISA define calibración como “Determinación de la relación experimental entre la cantidad que
está siendo medida y la salida del instrumento que la mide; donde la cantidad medida es
obtenida a través de un patrón con trazabilidad reconocida”. Hay dos operaciones
fundamentales que intervienen en la calibración de cualquier instrumento:
Verificación del instrumento requiere adquirir suficientes datos para calcular los errores del
instrumento.
Ajuste es el proceso de manipular una parte del instrumento de tal manera que la relación entre
su entrada y su salida se encuentren dentro de sus especificaciones. Para instrumentos
convencionales, estos pueden ser los tornillos de ajuste de cero y span. Para los instrumentos
Hart, esto normalmente requiere el uso de un comunicador para llevar la información específica
al instrumento. Generalmente veremos el término calibrar usado como sinónimo de ajustar.
NOTA: Debe quedar claro que antes de realizar un “Sensor trim”, es necesario consultar con el
responsable del trabajo. Así mismo, no se utilizará el comunicador como un instrumento patrón,
debiendo servir únicamente para visualizar y configurar el instrumento a calibrar, siempre
basándose en instrumentos patrones que se acompañarán en el proceso de calibración.
Para un instrumento convencional 4-20 mA, una verificación multipunto que simule la entrada
y mida la salida es suficiente para caracterizar la exactitud total del transmisor. El ajuste en una
calibración normal incluye sólo fijar los valores de cero y span, ya que solamente existe una
operación de ajuste entre la entrada y la salida, como se refleja en la siguiente figura.
En la primera sección, el microprocesador debe basarse en alguna ecuación o tabla que relacione
el valor de cuentas de la medida eléctrica (salida del convertidor A/D) con la variable de proceso
(PV), tales como temperatura, presión, caudal, etc. Esta ecuación o tabla está usualmente
establecida por el fabricante, pero la mayoría de los instrumentos Hart incluyen comandos para
realizar ajustes en campo. Esto generalmente es conocido como Sensor Trim. La salida de esta
sección es una representación digital de la variable de proceso. Cuando leemos la variable de
proceso (PV) usando un comunicador o leyéndola en el display del transmisor (si existe), este es
el valor que podemos ver.
Basado en el análisis de las partes de un transmisor Hart, podemos observar por qué un
apropiado procedimiento de calibración para un instrumento Hart es significativamente
diferente que para un instrumento convencional.
Si la salida de corriente no es usada (esto es, el transmisor es usado sólo como un equipo digital,
integrado dentro de un bus de campo), entonces solamente necesitaríamos calibrar la sección
de entrada. Si la aplicación utiliza la salida en miliamperios, entonces es necesaria también la
comprobación y calibración de la sección de salida. Nótese que esta calibración es
independiente de la sección de entrada, y no tiene nada que ver con los ajustes de cero y span.
Usaremos un equipo patrón para medir la entrada aplicada, pero usaremos el comunicador para
leer la variable de proceso (PV). En general, la exactitud deseada en esta prueba será
normalmente más baja que la especificada por el fabricante. Si quisiéramos calibrar estos
instrumentos Hart tan exactos, nos debemos asegurar que utilizamos el patrón adecuado (al
menos con una exactitud 4 veces superior). Normalmente los fabricantes sólo permiten la
variación de la ecuación o tablas instaladas en fábrica, en aproximadamente un 5 % del span.
NOTA: Es importante señalar que cada etapa debe estar bien ajustada; un error en una etapa
podría ser compensado con el de otra, pero esto no es admisible y podría llevarnos a errores
en la operación y mantenimiento posteriores.