DISEÑO DE UN RADIOGONIÓMETRO PSEUDODOPPLER BASADO EN

TECNOLOGÍAS FPAA Y CPLD

A PSEUDODOPPLER RADIOGONIOMETER DESIGN BASED ON

FPAA AND CPLD TECHNOLOGIES

Ing. Kovem Más Pérez1, Ing. Elier Alvares Martín2, MsC. Abdel Martínez Alonso3
1
LACETEL, [email protected], 6832814
2
LACETEL, [email protected], 6832814
3
LACETEL, [email protected], 6832814

Tema: El desarrollo sostenible y sustentable de las Telecomunicaciones en Cuba

La Habana, Septiembre 2013

RESUMEN
El Espectro Radioeléctrico es el segmento de frecuencias comprendido dentro del Espectro
Electromagnético, dónde se desarrollan una buena parte de los servicios de
telecomunicaciones. Cada país es el máximo responsable de su explotación y debe evitar tanto
las interferencias entre servicios como la invasión del espacio radioeléctrico de países vecinos.
La supervisión constante del uso del espectro radioeléctrico tiene carácter primordial como
principal garante del cumplimiento de las normas y leyes vigentes en cada territorio. En el
ejercicio de tan importante misión, las entidades competentes emplean ampliamente
herramientas como los Radiogoniómetros, mediante los que se logra localizar casi a cualquier
transmisor o fuente de señal que esté radiando energía en una región del espectro, ya sea de
manera intencional o accidental. Los Radiogoniómetros se clasifican según el número de
canales o receptores que emplean y en dependencia de la técnica de medición seleccionada
para su diseño y funcionamiento. En el presente artículo se describe brevemente la
implementación de un Radiogoniómetro Pseudodoppler basado en las tecnologías CPLD (del
inglés, Complex Programmable Logic Device) y FPAA (del inglés, Field Programmable Analog
Array).

Palabras Clave: Radiogoniómetro Pseudodoppler, Complex Programmable Logic Device

(CPLD),Field Programmable Analog Array (FPAA).

ABSTRACT
The Radioelectric Spectrum is the Electromagnetic Spectrum´s frequency segment where the
biggest amount of telecommunications services take place. Every country is the maximum
responsible of its use and must avoid the interferences between its services and the invasion of
the near countries´ Electromagnetic Spectrum. The Radioelectric Spectrum´s exhaustive
supervision is the best for laws´ violations avoidance. The Radiogoniometers are the most
extended tools used for locating an unknown radiating transmitters. They can be classified by
the number of radioreceivers or channels and/or by the chosen measurement technique for the
design. This article describes a Pseudodoppler Radiogoniometer implementation based on
CPLD and FPAA technologies.

KeyWords: Pseudodoppler Radiogoniometer, Complex Programmable Logic Device (CPLD),

Field Programmable Analog Array (FPAA).
1. INTRODUCCIÓN
El espectro radioeléctrico es un recurso intangible e inagotable, pero finito. Esto
unido al vertiginoso desarrollo del sector de las telecomunicaciones y la constante
proliferación de nuevos servicios, imponen que cada vez se haga una gestión más
efectiva y responsable del mismo. Es por eso que los parámetros de los transmisores,
como ancho de banda y nivel de espurias, deben mantenerse dentro de los límites
establecidos por la administración estatal de cada país. Cada transmisor debe ser
sometido no sólo a procesos de homologación, sino que se les debe chequear
periódicamente para evitar que varíen sus parámetros por causas tales como el
envejecimiento de sus componentes, las variaciones de temperatura y la humedad.
Con el objetivo de localizar fuentes emisoras de energía electromagnética en forma
de ondas de radio, sean estas naturales o artificiales, o estén transmitiendo de manera
intencionada o no, se emplean los dispositivos electrónicos conocidos como
radiogoniómetros o goniómetros de ondas de radio. Con este tipo de herramienta, se
procesa la señal de interés (del inglés, Signal of Interest: SOI) y se estima el ángulo de
arribo (del inglés, Angle of Arrival: AOA) de la misma con respecto a una referencia
previamente establecida.
Los radiogoniómetros en la actualidad se fabrican para uso profesional, comercial e
incluso amateur. Son clasificados a partir de la técnica o método que implementan para
determinar el ángulo de arribo de una onda de radiofrecuencia y también por el número
de canales o receptores que forman parte del diseño.
El objetivo del presente trabajo es el desarrollo de un radiogoniómetro de un solo
canal con una resolución de 9 grados. El principio de medición empleado será el
método pseudodoppler, el cual se implementará haciendo uso de las tecnologías CPLD
y FPAA.
2. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
La Fig. 1muestra el esquema básico de un sistema de radiogoniometría
pseudodoppler o lo que es lo mismo: un sistema de radiogoniometría de un solo canal
basado en el efecto Doppler. Los elementos que lo conforman se describen a
continuación.

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 Fig. 1: Sistema de Radiogoniometría Pseudodoppler
Sistema de antenas: Es un arreglo circular que puede estar compuesto por cuatro o
más antenas. Es importante destacar que las antenas deben ser idénticas entre si y que
solo se encontrará activa una de ellas por cada instante de tiempo.
Conmutador de antenas: Es el encargado de conmutar la entrada del radiorreceptor
entre antenas consecutivas del arreglo de antenas. El sistema descrito constituye una
emulación de la rotación mecánica de una antena sobre una circunferencia.
Radiorreceptor: Define la banda de frecuencias en la cual operará el sistema de
radiogoniometría. Procesa la señal de interés captada por el sistema de antenas,
realiza su demodulación y la entrega al radiogoniómetro en forma de audio.
Radiogoniómetro: Procesa la señal de audio entregada por el radiorreceptor y
entrega la estimación del ángulo de incidencia de la señal captada por las antenas.
Computadora personal o portátil: Puede o no estar presente en el sistema de
radiogoniometría. Se utilizan fundamentalmente para mejorar las estimaciones
mediante cálculos estadísticos. También combinan los resultados de las estimaciones
sucesivas con mapas y sistemas GPS (del inglés, Global Positioning System) para una
mayor facilidad de interpretación de las mediciones. Contiene un software que se
comunica con el goniómetro y presenta de forma gráfica los ángulos de arribo
determinados por este.
3. DESCRIPCIÓN DEL RADIOGONIÓMETRO
En la Fig. 2 se muestra un diagrama en bloque del radiogoniómetro implementado.
Todo el sistema es alimentado por una fuente de 5 V a excepción del FPAA que se

2
alimenta con 3.3 V.
Indicador
(LEDs)

Limitador de Filtro Pasa Interfaz

Amplitud Banda (FPAA) Comparador RS-232

Señal de A B C D E F A la PC
Audio o Laptop
Conversor Conversor CPLD
Single Ended - Differential -
Differential Single Ended Al conmutador
de Antenas
Vcc1 = 5 V Memoria de
Configuración
Alimentación Vcc2 = 3.3 V
(12 Vdc)

Fig. 2: Diagrama en bloques del radiogoniómetro

A continuación se describen en detalles los bloques que forman parte del
radiogoniómetro.
3.1 LIMITADOR DE AMPLITUD
Una de las ventajas del sistema que se propone es que ha sido dotado de la
capacidad de operar con una amplia variedad de radiorreceptores. Para asegurar dicha
capacidad se diseñó un limitador de amplitud que acondiciona la señal que entrega el
radiorreceptor al radiogoniómetro. Este bloque, como su nombre lo indica, limita la
amplitud de la señal de entrada a niveles que aseguren que en ningún instante los
amplificadores que forman parte del radiogoniómetro se saturen.
Dado que la información necesaria para la estimación del ángulo de arribo de la
señal de radio está en la fase y no en la amplitud del tono de 500Hz que entrega el
radiorreceptor, la introducción de un limitador de amplitud al sistema no afectará los
resultados de la medición o estimación.
La Fig. 3 muestra el limitador implementado. Los valores máximo y mínimo
admisibles de la señal de audio se determinan partiendo de la entrada del filtro pasa
banda y analizando el camino por el que se llega a él desde el limitador de amplitud.

3
 Fig. 3: Limitador de amplitud

Como se mencionó anteriormente el FPAA está alimentado entre 3,3 V y 0 V, por lo

que un nivel de tensión de entrada superior a 3,3 V o inferior a 0 V provocaría el mal
funcionamiento de los circuitos activos que forman parte de este. Por otra parte, para
hacer un uso más eficiente del rango dinámico del FPAA, es necesario que la señal de
entrada esté centrada en VMR = 1.5 V. De lo anteriormente planteado, se deduce que
la amplitud máxima en el punto B (Fig. 2) es Vmáx (B) = 1.5 V.
Haciendo la ganancia del bloque conversor Single Ended – Differential igual a la
unidad, resulta que la amplitud en el punto A debe ser Vmáx (A) = 1.5 V. Finalmente,
los valores máximo y mínimo admisibles de la señal de audio en el punto A son Vmáx =
1.5 V y Vmín = -1.5 V respectivamente.

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 Fig. 4: Formas de onda en el punto A
La Fig. 4muestra la salida del limitador de amplitud cuando se le aplican tonos de
500Hz pero de diferentes amplitudes. Para el caso de la mitad superior de la Fig. 4 se
aplicó un tono de 1V de amplitud como estímulo, por lo que la amplitud del mismo no es
afectada, mientras que en la mitad inferior de la Fig. 4 se muestra la forma de onda
resultante de la aplicación de un tono de igual frecuencia pero con amplitud de 2V. En
esta ocasión se puede observar la acción del circuito limitador sobre la amplitud del
tono.
3.2 CONVERSOR SINGLE ENDED – DIFFERENTIAL
La familia de FPAA Anadigm Apex utiliza señales analógicas que están
referenciadas a VMR = 1.5 V y están limitadas a un rango de amplitud de 0 a 3 V.
Debido a que la señal de audio proveniente del radiorreceptor no cumple con estos
requerimientos, se hace necesaria la implementación de un circuito de interfaz.

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 Los FPAA son alimentados entre una tensión positiva Vdd y tierra, o sea, no son
alimentados con tensiones negativas, lo que implica que no pueden manejar amplitudes
menores que cero ni a su entrada ni a su salida. Sólo son capaces de operar con
tensiones que estén en el rango Vdd – 0 V. Para el FPAA utilizado Vdd = 3.3 V[1] [2] [3].
Por lo anteriormente expuesto, el FPAA posee internamente una “tierra virtual” en
VMR = 1.5 V. Esta tensión no es necesario suministrársela al dispositivo; sino que este
la genera a partir de Vdd.
Todas las señales dentro y en los terminales de entrada/salida del FPAA son
diferenciales, esto es, consisten en dos señales iguales y opuestas en signo, ambas
centradas en VMR y cuyas amplitudes están restringidas al rango Vdd y tierra. El
máximo nivel de tensión que puede ser manejado por este dispositivo es entonces ± 3 V
o 6 V pico a pico. Es importante tener presente que esta amplitud es diferencial, no
referida a tierra.
Para utilizar completamente el rango dinámico del FPAA y así maximizar su
rendimiento en sistemas analógicos no diferenciales es necesario referenciar las
señales de entrada a VMR.
Los dispositivos de la familia Anadigm Apex contienen un amplificador operacional
diferencial en los bloques de entrada/salida (IO) del 1 al 4. Este operacional es opcional
y permite al usuario construir un circuito utilizando sólo componentes pasivos que
recibe el nombre de “rauchfilter” (ver Fig. 5) y realiza principalmente cuatro funciones:

• Centrar la señal de entrada en VMR.

• Convertir la señal de entrada a diferencial.
• Conformar un filtro pasa bajo de segundo orden anti alias con el objetivo de
reducir el ruido de la señal de entrada.
• Amplificar o atenuar la señal de entrada para abarcar el rango de entrada del
FPAA.
Para realizar el cálculo de los componentes del filtro se fijan los valores de la
frecuencia de corte (f 0 ), la ganancia (G) y el factor de calidad (Q) de forma que:

• f 0 = 1000 Hz. • G=1

• Q = 0.707

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 Partiendo de los valores anteriores y haciendo R 1 = 12 kΩ, desarrollando las
ecuaciones 1 y 2 y se obtienen R 2 = 12 kΩ y R 3 = 5.1 kΩ.
𝑅2 = 𝑅1 𝐺 (1)
𝑅1 𝐺
𝑅3 = (2)
𝐺+1

donde:
G: ganancia.

Fig. 5: Conversor Single Ended – Differential[4]

Finalmente, empleando las ecuaciones 3 y 4 y sustituyendo los valores obtenidos
anteriormente se tiene C 1 = 33 nF y C 2 = 8.2 nF.
𝑄(𝐺+1)
𝐶1 = (3)
4𝜋𝐺𝑓0 𝑅1 𝑄
1
𝐶2 = (4)
4𝜋𝐺𝑓0 𝑅1 𝑄
donde:
f 0 : frecuencia de corte
G: ganancia y
Q: factor de calidad.
En el circuito de la Fig. 5 se observan los componentes con los valores calculados,
mientras que en la Fig. 6 se muestra la respuesta de frecuencia del mismo. Nótese que,
a pesar de que el ancho de banda de la señal de audio es de aproximadamente 20 kHz,
la frecuencia de corte del filtro se ha fijado alrededor de 1 kHz. Esto no interfiere con el
trabajo del radiogoniómetro ya que la información útil a procesar está contenida en un
tono de 500 Hz.

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 Fig. 6: Respuesta de frecuencia del filtro de entrada
3.3 FILTRO PASA BANDA
El tono de 500 Hz producido como consecuencia de la conmutación de las antenas
está enmascarado dentro de toda la señal de audio entregada por el radiorreceptor, por
lo que se hace necesario la implementación de un filtro que presente una selectividad
muy elevada para extraer dicho tono de 500 Hz y atenuar el resto de las componentes
de audio.
Lograr un filtro de estas características con amplificadores operacionales resulta una
tarea en extremo difícil y poco práctica. Es por ello que se decidió utilizar un filtro a
capacitores conmutados.
Los FPAA de Anadigm utilizan en su estructura interna este tipo de tecnología y
permiten, a diferencia de los filtros comerciales, la adaptación de los parámetros
fundamentales del filtro con mayor libertad, pudiendo optimizar el diseño para una
aplicación específica.
El FPAA escogido para la implementación del filtro fue el AN231E04 de la familia
Anadigm Apex. Este es un procesador analógico de señales, ideal para este tipo de
aplicaciones [1]. La Fig. 7 muestra la estructura interna de este circuito integrado, donde
se puede apreciar que está formado por una matriz 2x2 de cuatro bloques analógicos
configurables (del inglés, Configurable Analog Blocks: CAB) rodeados por recursos de
interconexión programables y de celdas de entrada/salida con elementos activos.

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 Fig. 7: Estructura interna del FPAA AN231E04 de Anadigm [1]

El diseño del filtro se realizó con la herramienta AnadigmDesigner2 ofrecida por el

fabricante de este tipo de FPAA. Este software presenta un entorno de desarrollo
gráfico en el cual módulos configurables (del inglés, Configurable Analog Module: CAM)
son interconectados para conformar la aplicación deseada.
Las especificaciones utilizadas en el diseño del filtro fueron las siguientes:

• Factor de calidad: Q = 50.

• Frecuencia central: f 0 = 500 Hz.
• Ganancia: G = 1.
La Fig. 8 muestra el filtro diseñado en el interior del FPAA de donde se observa que
el orden del mismo es 8, resultando casi imposible su implementación con
amplificadores operacionales como se explicó anteriormente.

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 Fig. 8: Filtro pasa banda
Para la validación y prueba del diseño se utilizó la tarjeta de desarrollo AN231K04-
DVLP3-Anadigm Apex Development Board mostrada en la Fig. 9 [2].

Fig. 9: Tarjeta de desarrollo AN231K04-DVLP3-AnadigmApex

3.4 CONVERSOR DIFFERENTIAL – SINGLE ENDED
La salida del FPAA es diferencial mientras que la entrada del comparador de la
siguiente etapa está referida a 0 V, por lo que es necesario nuevamente un circuito de
interfaz que solucione este problema y que además, adecúe los niveles de tensión de
salida del FPAA a los requeridos por el comparador.
La entrada al circuito comparador debe estar centrada en VM = 2.5 V para hacer un

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mejor uso del rango dinámico de este. Por otra parte, la salida del FPAA está centrada
en VMR = 1.5 V, por lo que el circuito de interfaz debe acondicionar la salida del filtro
también en este sentido.
La Fig. 10 muestra la interfaz diseñada la cual realiza las funciones anteriormente
descritas. Este circuito es también capaz de amplificar o atenuar la salida diferencial del
FPAA. La ganancia se determina mediante la Ecuación 5.
𝑅𝑓
𝐺= (5)
𝑅𝑖

donde:
G: ganancia.

Fig. 10: Conversor Diferencial – Single Ended[4]

Es necesario aclarar que la ganancia debe ser la misma tanto para la componente
negativa como para la positiva. En el caso de la rama positiva, Rf está determinada por
la Ecuación 6.
𝑅𝑓𝑏 𝑅𝑓𝑐
𝑅𝑓 = 𝑅𝑓𝑎 + (6)
𝑅𝑓𝑏 + 𝑅𝑓𝑐

Para los valores mostrados en el circuito de la Fig. 10 se tiene una ganancia unitaria.

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3.5 COMPARADOR
El comparador puede ser visto como un converso analógico – digital de 1 bit. El
mismo compara la amplitud del tono de 500 Hz procedente del circuito de interfaz con
un nivel de tensión fijo de Vref = 2.5 V. A este circuito se le ha incorporado una
realimentación positiva para proveerlo de 500 mV de histéresis con el objetivo de lograr
mayor inmunidad ante el ruido. La Fig. 11 muestra el comparador mientras que en la
Fig. 12 se ilustran las formas de onda de entrada (punto D) y salida (punto E) del
mismo. Nótese la existencia de 500 mV de histéresis como se explicó anteriormente.
Los valores de los resistores R1 y R2 se determinan mediante las ecuaciones 7 y 8,
estableciendo de antemano los niveles de histéresis VH = 2.75 V y VL = 2.25 V y
seleccionando el valor de Rf = 100 kΩ.
𝑉𝐻
𝑅1 = � − 1� 𝑅𝑓 (7)
𝑉𝐿
𝑉𝐿 𝑅1
𝑅1 = (8)
𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝐻

Fig. 11: Circuito comparador

12
 VH = 500 mV

Fig. 12: Formas de onda a la entrada y salida del comparador

3.6 CPLD XC9572 DE XILINX

Como centro y parte inteligente de este diseño se encuentra un dispositivo lógico
programable (CPLD) XC9572 de Xilinx [5] [6], el cual se encarga de controlar el
funcionamiento del sistema. El mismo tiene programados el controlador de la
conmutación de las antenas, la lógica de estimación del ángulo de arribo de la señal de
interés y el controlador del indicador visual. Además, tiene incorporado un transmisor
serie compatible con el estándar RS-232 mediante el cual se puede comunicar con una
PC.
La Fig. 13 muestra el sistema de radiogoniometría diseñado mientras se realizaban
pruebas de campo. Se puede observar el sistema de 4 antenas empleado, en la parte
superior de la imagen; dos fuentes de alimentación; el radiorreceptor LACETEL entre
ellas y a la derecha al radiogoniómetro implementado.
La Fig. 14 muestra al radiogoniómetro diseñado. En la misma podemos observar el
indicador visual de LED que ofrece el valor del ángulo estimado en forma binaria. Se
encuentran además especificados los pesos de cada LED dentro del número binario. Es
importante destacar que el estado de encendido, “on” de los LED indica el “1” lógico y
por tanto el estado “off” indica el “0” lógico. También resulta relevante que el sistema
fue diseñado para una resolución de 9 grados con lo cual se logra un total de 40
indicaciones diferentes de ángulo de arribo.

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Fig. 13: Sistema de radiogoniometría pseudodoppler

Fig. 14: Radiogoniómetro pseudodoppler

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4. RESULTADOS
• Introducción a la práctica y al “saber hacer” de LACETEL, de la tecnología
FPAA.
• Se logró el diseño y la implementación de un filtro pasa banda de orden 8 de
elevado factor de selectividad desarrollado con tecnología de capacitores
conmutados.
• Se validó la implementación del método de radiogoniometría pseudodoppler
mediante tecnologías CPLD y FPAA.
• Se logró el diseño de un sistema de radiogoniometría pseudodoppler con una
resolución de 9 grados capaz de operar con una gran variedad de
radiorreceptores.
5. CONCLUSIONES
Los CPLD y FPAA son dispositivos reconfigurables de gran utilidad a la hora de
enfrentar nuevas investigaciones. Permiten una reconfiguración rápida y efectiva de
todo el sistema del que forman parte sin la necesidad de realizar grandes variaciones
en el circuito eléctrico diseñado, si es que llegara a requerirse de alguna.
El diseño de filtros con la tecnología de capacitores conmutados a través de la
herramienta Anadign Designer 2 resulta sencillo y a la vez muy versátil. Se pueden
obtener un sinnúmero de diseños con la sola combinación de los módulos analógicos
configurables lográndose además una reducción considerable de tiempo en las etapas
de diseño y prueba de las investigaciones.
La tecnología FPAA puede ser combinada con la tecnología CPLD efectivamente
haciendo uso de conversores de señales de simple polaridad a señales diferenciales y
viceversa. Además esta combinación resulta factible para el desarrollo de sistemas
híbridos, analógicos-digitales.
Se diseñó un sistema de radiogoniometría con una resolución de 9 grados, basado
en el método de medición pseudodoppler y capaz de operar con una gran variedad de
radiorreceptores. La técnica de medición fue implementada combinando las tecnologías
CPLD de XILINX y FPAA de ANADIGM.

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6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] Anadigm, "AN231E04 Datasheet Rev 1.1", 2007.

[2] Anadigm, "AN231K04-DVLP3 – AnadigmApex Development Board", 2006.
[3] Anadigm, "Anadigm Apex dpASP Family User Manual", 2006.
[4] Texas Instruments, "Differential Op Amp Single-Supply Design Techniques", 2001.
[5] XILINX, "XC9572XL High Performance CPLD", 2007.
[6] XILINX, "PLCC (PC44/PCG44) Package", 2004.

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