Taller 30. 2 Condición de Equilibrio

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TALLER 30

C. Resuelve los siguientes problemas:

(1) Un cuerpo de 15 kg cuelga en reposo de un hilo arrollado en torno a un


cilindro de 12 cm de diámetro. Calcular el torque respecto al eje del
cilindro.

m = 15 kg
Diámetro = 12 cm
r = 6 cm = 0,06 m

τ = F.d = mgr = (15 kg)(10 m/s2)(0,06 m)

 = 9 N.m
(2) Una barra homogénea mostrada en la figura puede rotar alrededor de
O. Sobre la barra se aplican las fuerzas F1= 5 d, F2= 8 d y F3= 12 d, si
se sabe que OA= 10 cm, OB= 4 cm y OC= 2 cm. Entonces,
2

(a) Calcular el torque de cada una de las fuerzas con relación a O.

(b) Calcular el valor del torque resultante que actúa sobre el cuerpo.

(c) ¿Cuál es el sentido de rotación que el cuerpo tiende a adquirir?

(d) ¿Cuál debe ser el valor y el sentido de la fuerza paralela a F1 y F2 que se


debe aplicar en C para que la barra quede en equilibrio?

Solución:

F1= 5 d F2= 8 d F3= 12 d


d1= 10 cm d2= 4 cm d3= 2 cm

(a) τ 1 = F1d1 = (5 d)(10 cm)

τ 1 = 50 d.cm
τ 2 = –F2d2 = (–8 d)(4 cm)

τ = –32 d.cm
2
τ 3 = F⊥d3 = (F3sen 30)(2 cm) = (12 d. sen 30)(2 cm)
τ 3 = 12 d.cm

(b) Σ τ r= 50 d.cm – 32 d.cm + 12 d.cm

Σ τ r= 30 d.cm
(c) El torque resultante imprime a la barra una rotación en sentido contrario
al movimiento de las manecillas del reloj.

(d)
3

Σ τ r= 0

F2d + F4d3 – F1d1 –(F3sen 30º)d3 = 0

F4d3 = (F3sen 30º)d3 + F1d1 – F2d2

F4 =
( F3 sen 30º ) d3 + F1d1 − F2 d2 = (12sen 30) ⋅ 2 + 5 ⋅ 10 − 8 ⋅ 4
d3 2

F4 = 15 d
(3) La barra mostrada en la figura, soporta un cuerpo de 5 kg. Calcular el
torque creado por este cuerpo respecto a un eje que pasa por:

(a) El extremo superior


(b) El punto medio de la barra

m = 5 kg d1 = 2 m d2 = 1 m

(a)
4

τ 1 = F⊥d1 = (mgcos 30)(2 m) = (5 kg)(9,8 m/s2)(cos30)(2 m)


τ 1 = 84,9 N.m

(b)

τ 2 = –F⊥d2 = – (mgcos 30)(1 m) = – (5 kg)(9,8 m/s2)(cos30)(1 m)


τ 2 = – 42,4 N.m

(4) Un automóvil de 2.000 kg tiene ruedas de 80 cm de diámetro. Se


acelera partiendo del reposo hasta adquirir una velocidad de 12 m/s en
4 s. Calcular:

(a) La fuerza aceleradora necesaria.


(b) El torque que aplica a cada una de las ruedas motrices para suministrar
esta fuerza.

m= 2.000 kg v= 12 m/s
diámetro: 80 cm= 0,8 m t= 4 s
radio (d) = 0,4 m F= ?
v0= 0 m/s τ =?

(a)
m
v 12 s m
a= = =3 2
t 4s s
5

F = m.a = (2.000 kg)(3 m/s2)

F = 6.000 N

τ = F⊥d = (6.000 N)(0,4 m)

τ = 2.400 N.m

Como son dos las ruedas motrices, cada un aplica un torque de 1.200
N.m

(5) Calcula el valor de la masa (m) y el de x para que las balanzas


mostradas en la figura se encuentren en equilibrio.

(b)

∑Τ O = (8.g)(1 m) – (mg)(2m) = 0

(8.g)(1) = 2mg

8 ⋅g
/
m=
2 ⋅g
/
6

m = 4 kg

(a)

∑Τ O = (7g)(5 m) – (4g)(x) = 0

(7g)(5) = (4g)(x)

x=
( 7 ⋅ g/ )( 5) = 35
4 ⋅ g/ 4

x = 8,75 m

(6) Un cuerpo de 20 kg se suspende mediante tres cuerdas como muestra


la figura. Calcular las fuerzas de tensión ejercida por cada cuerda.
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∑Τ O = 20.g(1,5) – (TAsen30)(3) = 0

20(9,8)(1,5) = 3TAsen30

294
TA =
3sen 30

TA = 196 N

∑F Y = TA sen 30 + TB − 20 ⋅ g = 0

TB = 20.g – TAsen30 = 20(9,8) – (196)(sen30)

TB = 98 N

La cuerda C no ejerce ninguna tensión,

TC = 0

(7) Dos cuerpos de masas m1= 3 g y m2 se encuentran suspendidos de los


extremos de un alambre cuya masa es despreciable. Calcular el valor
de m2 para que el sistema permanezca en equilibrio.
8

∑τ =0 ⇒ (3.g)(2) – (m2g)(8) = 0
O

6.g = 8m2g

6 ⋅ g/
m2 =
8 ⋅ g/

m2 = 0,75 g

(8) Calcular el torque ejercido alrededor de la articulación de la rodilla por la


masa de 10 kg en la posición que se muestra en la figura.
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τ = F⊥d = (0,45sen25º)(mg) = (0,45sen25º)(10)(9,8)


O

τ O = 18,64 N.m

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