Taller 30. 2 Condición de Equilibrio
Taller 30. 2 Condición de Equilibrio
Taller 30. 2 Condición de Equilibrio
m = 15 kg
Diámetro = 12 cm
r = 6 cm = 0,06 m
= 9 N.m
(2) Una barra homogénea mostrada en la figura puede rotar alrededor de
O. Sobre la barra se aplican las fuerzas F1= 5 d, F2= 8 d y F3= 12 d, si
se sabe que OA= 10 cm, OB= 4 cm y OC= 2 cm. Entonces,
2
(b) Calcular el valor del torque resultante que actúa sobre el cuerpo.
Solución:
τ 1 = 50 d.cm
τ 2 = –F2d2 = (–8 d)(4 cm)
τ = –32 d.cm
2
τ 3 = F⊥d3 = (F3sen 30)(2 cm) = (12 d. sen 30)(2 cm)
τ 3 = 12 d.cm
Σ τ r= 30 d.cm
(c) El torque resultante imprime a la barra una rotación en sentido contrario
al movimiento de las manecillas del reloj.
(d)
3
Σ τ r= 0
F4 =
( F3 sen 30º ) d3 + F1d1 − F2 d2 = (12sen 30) ⋅ 2 + 5 ⋅ 10 − 8 ⋅ 4
d3 2
F4 = 15 d
(3) La barra mostrada en la figura, soporta un cuerpo de 5 kg. Calcular el
torque creado por este cuerpo respecto a un eje que pasa por:
m = 5 kg d1 = 2 m d2 = 1 m
(a)
4
(b)
m= 2.000 kg v= 12 m/s
diámetro: 80 cm= 0,8 m t= 4 s
radio (d) = 0,4 m F= ?
v0= 0 m/s τ =?
(a)
m
v 12 s m
a= = =3 2
t 4s s
5
F = 6.000 N
τ = 2.400 N.m
Como son dos las ruedas motrices, cada un aplica un torque de 1.200
N.m
(b)
∑Τ O = (8.g)(1 m) – (mg)(2m) = 0
(8.g)(1) = 2mg
8 ⋅g
/
m=
2 ⋅g
/
6
m = 4 kg
(a)
∑Τ O = (7g)(5 m) – (4g)(x) = 0
(7g)(5) = (4g)(x)
x=
( 7 ⋅ g/ )( 5) = 35
4 ⋅ g/ 4
x = 8,75 m
∑Τ O = 20.g(1,5) – (TAsen30)(3) = 0
20(9,8)(1,5) = 3TAsen30
294
TA =
3sen 30
TA = 196 N
∑F Y = TA sen 30 + TB − 20 ⋅ g = 0
TB = 98 N
TC = 0
∑τ =0 ⇒ (3.g)(2) – (m2g)(8) = 0
O
6.g = 8m2g
6 ⋅ g/
m2 =
8 ⋅ g/
m2 = 0,75 g
τ O = 18,64 N.m