Dinamonetro de Motocicleta
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CONSTRUIMOS FUTURO
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CONTENIDO
1. OBJETIVOS.
2. ALTERNATIVAS DE DINAMOMETROS.
3. DESCRIPCION DE LA MAQUINA.
4. DISEÑO MECANICO.
5. SISTEMA DE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE DATOS.
6. CONSTRUCCION.
7. PRUEBAS Y RESULTADOS.
8. PROCEDIMIENTO DE MEDICION.
9. CONCLUSIONES.
10. RECOMENDACIONES.
11. BIBLIOGRAFíA.
1. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Diseñar y construir un dinamómetro inercial para motocicletas auspiciado por
la empresa Soluciones Practicas de Ingeniería Ltda.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Diseñar y construir un dinamómetro inercial que permita llevar a cabo la
medición de potencia, relación peso potencia y eficiencia de la
transmisión mecánica para motocicletas con una potencia neta inferior a
veinticinco caballos (25 HP) el cual está compuesto por los siguientes
subsistemas.
1. OBJETIVOS
SUBSISTEMAS
TARJETA
BASCULA
ELECTRONICA
Sensor de Sensor de
Sensor de Sensor de Sensor de Celda de Sensor de
giro de los giro del motor
temperatura humedad presión carga de la temperatura
rodillos de la
ambiente relativa barométrica bascula del motor
inerciales motocicleta
1. OBJETIVOS
OBJETIVOS ESPECIFICOS
2. ALTERNATIVAS DE DINAMOMETROS
MOTOR
APLICACION
CHASIS
FIJA
TIPO DE MAQUINA
PORTABLE
DINAMOMETROS INERCIAL
METODO DE CORRIENTES
MEDICION PARASITAS
FRENO DE
FRICCION
UN RODILLO
CONTACTO CON LA
RUEDA
DOS RODILLOS
3. DESCRIPCION DE LA MAQUINA
SISTEMA DE ADQUISICION
SISTEMAS Y PROCESAMIENTO DE
MECANICOS DATOS
Fuente: Autores.
EDINSON OMAR HORMIGA BARRERA EVER ENRIQUE MORENO SUAREZ
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4. DISEÑO MECANICO
CONFIGURACION DE LOS RODILLOS INERCIALES
Para reducir costos y para poder llevar a cabo el proceso de mecanizado
en la región, se fabrican así.
Fuente: Autores.
EDINSON OMAR HORMIGA BARRERA EVER ENRIQUE MORENO SUAREZ
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4. DISEÑO MECANICO
El diámetro externo de los rodillos no debe ser menor que 20,32 cm (8 in)
El diámetro externo escogido para cada uno de los rodillos inerciales es 24,8
cm.
4. DISEÑO MECANICO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Calculo de la potencia.
𝟏 𝑽𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂
𝑽𝒆𝒍. 𝒈𝒊𝒓𝒐 =
𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐
Fuente: Autores.
EDINSON OMAR HORMIGA BARRERA EVER ENRIQUE MORENO SUAREZ
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4. DISEÑO MECANICO
4. DISEÑO MECANICO
Fuente: Autores.
EDINSON OMAR HORMIGA BARRERA EVER ENRIQUE MORENO SUAREZ
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4. DISEÑO MECANICO
Fuente: Autores.
EDINSON OMAR HORMIGA BARRERA EVER ENRIQUE MORENO SUAREZ
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4. DISEÑO MECANICO
TEXTURA SUPERFICIAL DE LOS RODILLOS
Muleteado o grafilado
Fuente:http://www.lamaneta.com/restaura
cion/moleteadora/moleteado005.jpg
4. DISEÑO MECANICO
SELECCIÓN DE LA TRANSMISION
Datos de la polea seleccionada
Ancho de la correa 30 mm
Paso de dientes 8 mm
4. DISEÑO MECANICO
SELECCIÓN DE LOS RODAMIENTOS
APOYO B APOYO D
RBY 1987 [N] RDY 1987 [N]
RBZ 5516 [N] RDZ 591 [N]
Rresultante 5863 [N] Rresultante 2073 [N]
4. DISEÑO MECANICO
DISEÑO DE LOS RODILLOS INERCIALES
El diseño se realiza por fatiga del rodillo.
VARIABLE ECUACION RESULTADO
32 ∗ 𝑀𝑦
Esfuerzo normal 𝜎𝑥 =
𝜋 ∗ 𝑑𝑒𝑗𝑒 3 𝟒𝟖, 𝟔𝟎 [𝑴𝒑𝒂]
Esfuerzo normal
máximo
𝜎𝑥−𝑚𝑎𝑥 𝟒𝟖, 𝟔𝟎 [𝑴𝒑𝒂] A B D
Esfuerzo normal C
𝜎𝑥−𝑚𝑖𝑛 −𝟒𝟖, 𝟔𝟎 [𝑴𝒑𝒂]
mínimo
Esfuerzo normal
𝜎𝑎 𝟒𝟖, 𝟔𝟎 [𝑴𝒑𝒂]
alternante
Esfuerzo normal
𝜎𝑚 𝟎 [𝑴𝒑𝒂]
medio
16 ∗ 𝑇
Esfuerzo cortante 𝜏𝑥𝑦 = 𝟐𝟗, 𝟕𝟎 [𝑴𝒑𝒂]
𝜋 ∗ 𝑑𝑒𝑗𝑒 3
Esfuerzo cortante
𝜏𝑥𝑦−𝑚𝑎𝑥 𝟐𝟗, 𝟕𝟎 [𝑴𝒑𝒂]
máximo
Esfuerzo cortante
𝜏𝑥𝑦−𝑚𝑖𝑛 𝟎 [𝑴𝒑𝒂]
mínimo
Esfuerzo cortante
𝜏𝑎 𝟏𝟒, 𝟖𝟓 [𝑴𝒑𝒂] Fuente: Autores.
alternante
Esfuerzo cortante
𝜏𝑚 𝟏𝟒, 𝟖𝟓 [𝑴𝒑𝒂]
medio
4. DISEÑO MECANICO
ESFUERZOS EQUIVALENTES
Esfuerzo cortante alternante
𝜎𝑎 ´ = 𝜎𝑎 2 + 3 ∗ 𝜏𝑎 2 𝟓𝟒, 𝟗𝟗 [𝑴𝒑𝒂]
equivalente
FACTORES DE MARIN
a 4,51
Factor de superficie b -0,265
K a = a ∗ Sut b 0,821
deje 35 [mm]
Factor de tamaño
𝑲𝒃 = 1,24 ∗ 𝑑𝑒𝑗𝑒 −0,107 0,848
Factor de carga 𝑲𝒄 1
Factor de temperatura 𝑲𝒅 1
Factor de confiabilidad 𝑲𝒆 0,814
Factor de efectos varios 𝑲𝒇 1
𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 ∗ 𝑘𝑏 ∗ 𝑘𝑐 ∗ 𝑘𝑑 ∗ 𝑘𝑒 ∗ 𝑘𝑓 ∗ 𝑆𝑒´
Limite real de fatiga.
𝑺𝒆 = 𝟏𝟕𝟖, 𝟔𝟖 [𝑴𝒑𝒂]
𝑆𝑒 = 0,821 ∗ 0,848 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 0,814 ∗ 1 ∗ 310
4. DISEÑO MECANICO
Fuente: Autores.
4. DISEÑO MECANICO
DISEÑO DEL CHASIS
Fuente: Autores.
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4. DISEÑO MECANICO
DISEÑO DEL CHASIS
VARIABLE RESULTADO
Carga sobre la rueda
trasera de la 𝑷 = 𝟏𝟗𝟖𝟓[𝑵]
motocicleta
Peso rodillo inercial 𝒘 = 𝟏𝟗𝟖𝟖 [𝑵]
Esfuerzo normal
máximo
𝝈𝒙 = 𝟐𝟏, 𝟓𝟒 [𝑴𝒑𝒂]
Límite de fluencia
A36
𝑺𝒚 = 𝟐𝟓𝟎[𝑴𝒑𝒂]
Factor de seguridad
estático
𝑵 = 𝟏𝟏, 𝟔
Fuente: Autores.
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4. DISEÑO MECANICO
DISEÑO DEL CHASIS
Fuente: Autores.
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4. DISEÑO MECANICO
SOLDADURA DEL CHASIS
Fuente: Autores.
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4. DISEÑO MECANICO
DISEÑO DE LA BASCULA
El peso de la motocicleta es un dato importante ya que permitirá realizar el
cálculo de la relación peso/potencia para estimar la capacidad de potencia
efectiva.
Fuente: Autores.
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4. DISEÑO MECANICO
DISEÑO DE LA BASCULA: CELDA DE CARGA
VARIABLE DATO
Referencia SKA-30-15
Peso 850 [g] aproximadamente
Montaje Mediante 2 agujeros 13 [mm] y un taladro M12
Material Aleación de acero
Fuerza nominal 1500 [kg]
Máxima fuerza operación 150% de la fuerza nominal
Fuerza de ruptura 400% de la fuerza nominal
4. DISEÑO MECANICO
SELECCIÓN DE LOS VENTILADORES
DATO VALOR
Voltaje 110 V
Frecuencia 60 Hz
Corriente 5.4 A
Potencia 0.5 Hp
Velocidad de descarga 63 Km/h
Área de descarga 2 x 70 cm2
Fuente: Autores.
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4. DISEÑO MECANICO
BALANCEO DE LOS RODILLOS INERCIALES
ESTADO FINAL
n [rpm] 1760
4. DISEÑO MECANICO
ELEMENTOS DEL DINAMOMETRO
Fuente: Autores.
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5. SISTEMA DE ADQUISICION Y
PROCESAMIENTO DE DATOS
HARDWARE Relé de estado
solido ON-OFF de
los ventiladores
Sensor de
temperatura
ambiente MICROCONTROLADOR
RB7
AN0
AN1
Humedad relativa AN2 Sensor de velocidad
de giro del motor de
la motocicleta
AN4 INT1
Presión barométrica INT0
RX Sensor de velocidad
TX de giro de los
rodillos
Celda de carga
COMPUTADOR
RS232
Fuente: Autores.
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Voltaje de 35 a -0.2 V
alimentación
REFERENCIA LM35CZ TEXAS INSTRUMENTS
FUNCION DE 𝑽𝒐𝒖𝒕 = 𝟎. 𝟎𝟏 ∗ 𝑻𝒂𝒎𝒃 𝑽𝒐𝒖𝒕 : Voltios
TRANSFERENCIA 𝑻𝒂𝒎𝒃: °C
Voltaje de 4 a 5.8 V
alimentación
REFERENCIA HIH-4000 HONEYWELL
FUNCION DE 𝑽𝒐𝒖𝒕 = 𝑽𝒔𝒖𝒑𝒑𝒍𝒚 (𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟐 𝑺𝒆𝒏𝒔𝒐𝒓 𝑹𝑯 + 𝟎. 𝟏𝟔 𝑽𝒐𝒖𝒕 , 𝑽𝒔𝒖𝒑𝒑𝒍𝒚 : Voltios
TRANSFERENCIA 𝐑𝐇: %
Fuente: Autores.
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Voltaje de 12 V
alimentación
REFERENCIA SKA 30-15 VELOMAT
FUNCION DE 𝑷𝒆𝒔𝒐 = 𝟑𝟕𝟓 ∗ (𝑽𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆 − 𝟎. 𝟓) 𝐕𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞: Voltios
TRANSFERENCIA 𝐏𝐞𝐬𝐨: Kg
Fuente: Autores.
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Respuesta a la 500 Hz
frecuencia
Voltaje de 10 a 30 V
alimentación
Distancia de 5 mm
máxima censado
REFERENCIA PR18-5DP AUTONICS
Respuesta a la 200 Hz
frecuencia
Voltaje de NA --
alimentación
REFERENCIA DA-3100 N°1 TRISCO
Fuente: Autores.
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Voltaje de control 4 a 32 V DC
Fuente: Autores.
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Conversores 5 unidades
análogos
Interrupciones 3 unidades
Fuente: Autores.
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Modulo de medición de
potencia y velocidad
Fuente: Autores.
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𝟎.𝟓
𝟗𝟗 𝒕𝒐 + 𝟐𝟕𝟑
𝑪𝑨 =
𝑷𝒂𝒅𝒐 𝟐𝟗𝟖
• Dónde:
• 𝐶𝐴 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
• 𝑃𝑎𝑑𝑜 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑜 𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑓𝑒𝑟𝑖𝑐𝑜
• 𝑡𝑜 = 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
Fuente: Autores.
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6. CONSTRUCCION
PRENSA Y
TARJETA
DINAMOMETRO SISTEMA DE
ELECTRONICA
REFIGERACION
Fuente: Autores.
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7. PRUEBAS Y RESULTADOS
PRUEBA DE MOTOCICLETA MECANICA
Fuente: Autores.
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7. PRUEBAS Y RESULTADOS
Fuente: Autores.
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7. PRUEBAS Y RESULTADOS
Fuente: Autores.
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8. PROCEDIMIENTO DE MEDICION
Fuente: Autores.
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9. CONCLUSIONES
Se diseñó y construyó un dinamómetro inercial que permite llevar a cabo de
una forma rápida y sencilla la medición de potencia, potencia perdida en la
transmisión, relación peso potencia y velocidad máxima en motocicletas de
baja y mediana potencia.
9. CONCLUSIONES
En base a las pruebas realizadas con tres motocicletas que cuentan con
sistemas de transmisión diferentes, se evidencio gracias a las gráficas
mostradas por la maquina la forma en que se transmite la potencia del motor a
la rueda de la motocicleta y la eficiencia en particular de cada transmisión.
Se experimentó varios tipos de sensor para capturar las revoluciones del motor,
sensor de presión ubicado en la salida del tubo de escape, captador por
vibraciones instalado en el chasis y pinza inductiva ubicada en el cable de la
bujía, siendo esta la más adecuada por tener una lectura fiel y una respuesta
muy rápida.
9. CONCLUSIONES
10. RECOMENDACIONES
Desarrollar un software versátil que grafique y permita ver datos de la prueba
en tiempo real, principalmente de potencia y las revoluciones del motor. Estas
revoluciones son indispensables como variable de control para que el operario
no exija demasiado a la motocicleta.
10. RECOMENDACIONES
11. BIBLIOGRAFIA
BUDYNAS, Richard G; NISBETT, Keith. Shigley´s Mechanical engineering design.
Octava edicion, Mc Graw Hill, 2008. p. 208-348. ISBN:0-390-76487-6.
11. BIBLIOGRAFIA
Land & Sea, Inc. Tech talk about roll diameter vs. tire deformation [on line]. Concord,
Massachusetts, USA [Citado el 26 de septiembre de 2011] <URL: http://www.land-and-
sea.com/dyno-tech-talk/roll_diameter.htm>
NORTON, Robert. Diseño de Maquinaria. 3 ed. México D.F.: Mc Graw Hill, 2006. 1048 p.
ISBN 970-17-0257-3.
AGRADECIMIENTOS
CONSTRUIMOS FUTURO